DE2058749A1 - drilling machine - Google Patents
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- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
- B23B39/165—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having universal joint transmissions
Description
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ag Köln £ Köln 80, den 10. Nov. 1970ag Cologne £ Cologne 80, November 10, 1970
Unser Zeichen: D 70/132 AP So/BOur reference: D 70/132 AP So / B
Bohrmaschinedrilling machine
Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine, bei der die Werkzeugaufnahme senkrecht zur Bohrachse durch eine der Bohrmaschine eigene numerische Steuerungsanlage mechanisch verstellt wird.The invention relates to a drilling machine in which the tool holder is mechanically adjusted perpendicular to the drilling axis by one of the drilling machine's own numerical control system.
Bohrmaschinen der vorstehend beschriebenen Art sind bekannt. Sie haben eine einzige Bohrspindel, die durch eine numerische Steuerungsanlage mechanisch verstellt wird. Solche Bohrmaschinen sind für Wiederholungen des Bohrbildes nur bei kleinen Stückzahlen wirtschaftlich vertretbar.Drills of the type described above are known. You have a single drill spindle, which is replaced by a numeric Control system is adjusted mechanically. Such drilling machines are only suitable for repetitions of the drilling pattern for small quantities economically justifiable.
Es ist bei Bohrmaschinen allgemein bekannt, Mehrspindelbohrkopfe mit feststehenden Spindeln zu verwenden. Ebenso ist bekannt bei Bohrmaschinen mit Hehrspindelbohrköpfen die Werkzeugaufnahmen auf das zu bohrende Bohrbild von Hand unter Zuhilfenahme einer Bohrschablone einzurichten.It is well known in drilling machines, multi-spindle drilling heads to be used with fixed spindles. The tool holders are also known in drilling machines with multi-spindle drill heads to be set up by hand on the drilling pattern to be drilled with the aid of a drilling template.
Es ist ferner bekannt, bei einer Vielzweck-Werkzeugmaschine, die an ihrer Arbeitsspindel jedoch nur eine Werkzeugaufnahme hat, diese Werkzeugaufnahme numerisch mechanisch zu steuern.It is also known in a general purpose machine tool that however, only has one tool holder on its work spindle to control this tool holder numerically and mechanically.
Der vorstehend geschilderte Stand der Technik zeigt dem Fachmann, bei einer Werkzeugmaschine die Hauptspindel, die gleichzeitig die Werkzeugaufnahme trägt, numerisch mechanisch zu steuern.The prior art described above shows the person skilled in the art, in the case of a machine tool, the main spindle, which simultaneously the tool holder has to be controlled numerically and mechanically.
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In bezug auf Mehrspindelbohrmaschine!! besteht vielfach die Forderung, deren Bohrbild in kürzeren Zeitabständen zu verändern. Diese Notwendigkeit ist gegeben, wenn nacheinander nach verschiedenen Bohrbildern gebohrt werden muß oder aber wenn in einem Bohrbild die Lochabstände so klein sind, daß sie wegen der Durchmesser der Bohrspindeln nicht zugleich gebohrt werden können. Da bei den bekannten Mehrspindelbohrkopfen die Werkzeugaufnahmen nur von Hand verstellt werden können, ergeben sich sehr lange Rüstzeiten.With regard to multi-spindle drilling machine !! there is often the requirement to change their drilling pattern at shorter intervals. This need is given when one after the other after different ones Boring patterns must be drilled or if the hole spacing in a drilling pattern is so small that they are because of the The diameter of the drilling spindles cannot be drilled at the same time. As in the known multi-spindle drilling heads, the tool holders can only be adjusted by hand, the set-up times are very long.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Rüstzeiten für das Einstellen eines Mehrspindelbohrkopfes entscheidend zu verkürzen. Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer Mehrspindelbohrmaschine, bei der in an sich bekannter Weise jede einzelne Werkzeugaufnahme senkrecht zur Bohrachse verstellbar 1st, düse Verstellung, für jede der Werkzeugaufnahmen numerisch gesteuert mechanisch erfolgt. It is the object of the invention to reduce the set-up times for setting of a multi-spindle drill head to shorten significantly. this will achieved in that in a multi-spindle drilling machine in which, in a manner known per se, each individual tool holder adjustable perpendicular to the drilling axis 1st, nozzle adjustment, for each of the tool holders is numerically controlled mechanically.
Obwohl für Werkzeugmaschinen die numerisch mechanisch gesteuerte Werkzeugeinstellung bekannt war und der Bedarf bei Mehrspindelbohrmaschinen die Bohrbilder kurzzeitig verändern zu müssen seit langem dringend war, ist der Vorschlag gemäß der Erfindung für den Fachmann überraschend, well bei den bekannten Werkzeugmaschinen, bei denen die Werkzeuge in ihrer Stellung numerisch mechanisch gesteuert wrden, sich in bezug auf die Elemente zur Bewegung der Werkzeuge nicht nennenswert von den WerkzeugmaschinenAlthough the numerically mechanically controlled tool setting was known for machine tools and the need for multi-spindle drilling machines To have to change the drilling patterns briefly has long been urgent, is the proposal according to the invention surprising for the person skilled in the art, well in the case of the known machine tools, in which the tools would be numerically mechanically controlled in their position, relate to the elements to Movement of the tools not significant from the machine tools
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unterscheiden, bei denen die Werkzeuge von Hand in ihre· Arbeitsstellung bewegt werden.differentiate, in which the tools by hand in their · working position be moved.
Im Rahmen der Erfindung gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Werkzeugaufnahmen numerisch gesteuert mechanisch zu verstellen. So kann dieses beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen nach einem rechtwinkligen Koordinatensystem numerisch mechanisch erfolgt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Verstellung der Werkzeugaufnahmen nach einem Winkelkoordinatensystem numerisch gesteuert mechanisch vorzunehmen. In<im ersten Falle ist es zweckmäßig, wenn die Verstellung der Werkzeugaufnahmen durch elektromotorisch angetriebene Spindeln erfolgt. Im zweiten Falle kann es zweckmäßig sein, die Verstellung der Werkzeugaufnahmen durch ein elektromotorisch angetriebenes kombiniertes Schwenk- und Verstellgetriebe, vorzugsweise Zahnradgetriebe, vorzunehmen. Bei der praktischen Durchführung der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Verstellmittel in einem dem Mehrspindelbohrkopf eigenen Rahmenteil eingebaut sind.Within the scope of the invention there are various possibilities for mechanically adjusting the tool holders in a numerically controlled manner. So this can be done, for example, that the adjustment of the tool holders according to a right-angled coordinate system numerically done mechanically. There is also the possibility of adjusting the tool holders after a To make angular coordinate system numerically controlled mechanically. In the first case, it is useful if the adjustment the tool holding fixtures are carried out by spindles driven by an electric motor. In the second case, it may be useful to use the Adjustment of the tool holders by a combined swivel and adjustment gear driven by an electric motor, preferably Gear transmission to make. In the practical implementation of the invention, it has proven to be useful if the adjustment means are installed in a frame part that is specific to the multi-spindle drill head.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing, two embodiments of the invention are for example shown.
Die Abb. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ständerbohrmaschine mit einem Mehrspindelbohrkopf. Die Ständerbohrmaschine wird durch den ebenfalls in der Abb. dargestellten Schaltschrank numerisch mechanisch gesteuert.Fig. 1 shows a schematic representation of a column drilling machine with a multi-spindle drill head. The pillar drilling machine is also shown in the illustration by the Control cabinet numerically mechanically controlled.
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Die Abb. 2 zeigt in einem gegenüber der Abb. 1 wesentlich vergrößerten Maßstab den Mehrspindelbohrkopf in Ansicht.Fig. 2 shows a significantly enlarged compared to Fig. 1 Scale the multi-spindle drill head in view.
Die Abb. 3 zeigt einen Teilschnitt durch den Mehrspindelbohrkopf nach der Linie III - III in Abb. 2.Fig. 3 shows a partial section through the multi-spindle drill head along the line III - III in Fig. 2.
Die Abb. 4 zeigt einen Teilschnitt durch den Mehrspindelbohrkopf nach der Linie IV - IV in Abb. 2.Fig. 4 shows a partial section through the multi-spindle drill head along the line IV - IV in Fig. 2.
Die Abb. 5 zeigt einen der Abb. 4 entsprechenden Teilschnitt durch einen Mehrspindelbohrkopf, jedoch mit anderen Verstelleinrichtungen für die Werkzeugaufnahme.Fig. 5 shows a partial section corresponding to Fig. 4 through a multi-spindle drill head, but with different adjustment devices for the tool holder.
Die Abb. 6 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie VI - VI in Abb. 5 in einem gegenüber der Abb. 5 wesentlich vergrößerten Maßstab.Fig. 6 shows a partial section along the line VI - VI in Fig. 5 in a substantially enlarged compared to Fig. 5 Scale.
In Abb. 1 ist eine STänderbohrmaschine 1 mit einem Mehrspindelbohrkopf 2 mit vertikaler Arbeitsrichtung dargestellt. Von einem Schaltschrank 9 werden die Arbeitegänge der Bohrmaschine gesteuert. Die Steuerbefehle werden elektrisch über ein Kabel 10 zur Bohrmaschine übertragen. Der Mehrspindelkopf 2 ist in einer vertikalen Schlittenführung 5 gehalten und wird von einer Hauptspindel 6 elektrisch angetrieben. Im Bohrkopf 2 verzweigt sich der Antrieb der Hauptspindel 6 über ein Getriebe auf die einzelnen Arbeitsspindeln 7 (Abb. 2), die über Gelenkwellen 8 die Werkzeugaufnahmen 3 antreiben. Die Werkzeugaufnahmen 3 sind in einem mit dem Bohrkopf 2 verbundenen Rahmenteil 4 gehalten. Sie werden in ihrer Lage numerisch gesteuert mechanisch verstellt.In Fig. 1, a column drilling machine 1 is shown with a multi-spindle drill head 2 with a vertical working direction. The working aisles of the drilling machine are controlled by a switch cabinet 9. The control commands are transmitted electrically to the drill via a cable 10. The multi-spindle head 2 is held in a vertical slide guide 5 and is electrically driven by a main spindle 6. In the drill head 2, the drive of the main spindle 6 branches via a gear to the individual work spindles 7 (Fig. 2), which drive the tool holders 3 via cardan shafts 8. The tool holders 3 are held in a frame part 4 connected to the drill head 2. They are mechanically adjusted in their position numerically controlled.
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KLOCKNER-HlIMBOtDT-DEUTZ AG ■ KÖLN - 3 " KLOCKNER-HlIMBOtDT-DEUTZ AG ■ COLOGNE - 3 " 10. 11 .10/11
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Die Abb. 2 bis 4 zeigen Einzelheiten des Mehrspindelbohrkopfes und der im Rahmenteil 4 verstellbar gelagerten Werkzeugaufnahmen Die Verstellung der Werkzeugaufnahmen 3 senkrecht zur vertikalen Arbeitsrichtung der Bohrmaschine erfolgt nach rechtwinkligen Koordinate! mit Hilfe der im Rahmenteil 4 verschiebbaren Traversen 11 und der in den Traversen verschiebbaren Arbeitsspindel-Lagerungen 12. Der Verstellantrieb der Traversen 11 und der Ar-, /feeJ-tsspindel-Lagerungen 12 erfolgt über Spindeln 13 und 15 durch Elektromotoren 14 und 16. Zum Antrieb der Spindeln 13 für die Bewegung der Traversen 11 ist nur ein Elektromotor 16 erforderlich, der über ein Getriebe 17 mit den Spindeln 13 in Wirkverbindung steht. Damit die Bewegung jeder einzelnen Traverse und Arbeitsspindel-Lagerung gesteuert werden kann» sind entsprechende elektrisch betätigte Kupplungen im Getriebe oder in den Traversen vorgesehen. Mit Hilfe dieser Einzeläntriebe werden alle Lageveränderungen der Arbeitsspindeln numerisch gesteuert. Figs. 2 to 4 show details of the multi-spindle drill head and the tool holders adjustably mounted in the frame part 4 The adjustment of the tool holders 3 perpendicular to the vertical The drilling machine works in a right-angled coordinate! with the help of the traverses that can be moved in the frame part 4 11 and the work spindle bearings that can be moved in the crossbars 12. The adjustment drive of the crossbars 11 and the ar- / feeJ-tsspindel bearings 12 take place via spindles 13 and 15 by electric motors 14 and 16. Only one electric motor 16 is used to drive the spindles 13 for moving the crossbeams 11 required, which is in operative connection with the spindles 13 via a gear 17. So that the movement of each individual traverse and work spindle bearing can be controlled »are corresponding electrically operated clutches in the gearbox or provided in the traverses. With the help of these individual drives all changes in the position of the work spindles are numerically controlled.
Die Abb. 5 und 6 zeigen eine Einrichtung zur Verstellung der Werkzeugaufnahmen 3 nach einem Winkelkoordinatensystem. In einem Rahmen 20 sind in den Seitenteilen elektromotorisch angetriebene Schwenkköpfe 21 mit einem kombinierten Schwenk- und Verstellgetriebe 22, in denen die Arme 23 der Arbeitsspindel-Lagerungen 12 für die Werkzeugaufnahmen 3 gehalten werden. Die Halterung eines solden Armes 23 ist in vergrößertem Maßstab aus der Abb. 6 zu erkennen. Der Arm 23 ist in einem Schwenkkopf 21 längsverschieblich geführt und hat an einer Seite eine Verzahung 24, Jn die einFigs. 5 and 6 show a device for adjusting the Tool holders 3 according to an angular coordinate system. In a frame 20 are driven by an electric motor in the side parts Swivel heads 21 with a combined swivel and adjustment gear 22, in which the arms 23 of the work spindle bearings 12 for the tool holders 3 are held. The mounting of such an arm 23 is shown on an enlarged scale from FIG. 6 recognize. The arm 23 is longitudinally displaceable in a swivel head 21 and has a toothing 24 on one side, Jn the one
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Ritzel 25 zur Längsverstellung des Armes 23 eingreift. Das Ritzel 25 sitzt auf einer Welle 26, die an ihrem anderen Ende über einen Schneckentrieb 27 von einem Motor 28 in geeigneter Weise angetrieben wird. Der Schwenkkopf 21 wird in ähnlicher Weise über seinen Hohlschaft 29 mittels Schneckengetriebe 30 angetrieben. Der Schwenkkopf 21 mit Hohlschaft 29 ist im Rahmen 20 in Wälzlagern 31 gelagert.Pinion 25 engages for the longitudinal adjustment of the arm 23. That Pinion 25 sits on a shaft 26, which at its other end via a worm drive 27 from a motor 28 in a suitable Way is driven. The swivel head 21 is driven in a similar manner via its hollow shaft 29 by means of worm gear 30 driven. The swivel head 21 with the hollow shaft 29 is mounted in roller bearings 31 in the frame 20.
Wie bereits erwähnt, sind die vorbeschriebenen AusfUhrungsformen nur Beispiele. Im Rahmen der Erfindung sind Änderungen durchaus möglich. So können beispielsweise an Stelle der Spindeln bzw. der Getriebe auch hydraulische oder pneumatische Verstelleinrichtungen Anwendung finden.As already mentioned, the above-described embodiments are just examples. Changes are entirely possible within the scope of the invention. For example, instead of the spindles or the transmission can also be used with hydraulic or pneumatic adjustment devices.
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Claims (6)
Priority Applications (2)
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| DE19702058749 DE2058749A1 (en) | 1970-11-30 | 1970-11-30 | drilling machine |
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1971
- 1971-11-29 GB GB5536071A patent/GB1373526A/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1373526A (en) | 1974-11-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OHN | Withdrawal |