DE2026336A1 - Machine tool with several tools working at the same time - Google Patents

Machine tool with several tools working at the same time

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DE2026336A1
DE2026336A1 DE19702026336 DE2026336A DE2026336A1 DE 2026336 A1 DE2026336 A1 DE 2026336A1 DE 19702026336 DE19702026336 DE 19702026336 DE 2026336 A DE2026336 A DE 2026336A DE 2026336 A1 DE2026336 A1 DE 2026336A1
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spindle
head
spindle head
magazine
machine tool
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Otto 8000 München P Oeckl
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MAN AG
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MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/20Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

MASCHINENFABRIK AUGSBURG-NÜRNBERG 2026336MASCHINENFABRIK AUGSBURG-NUREMBERG 2026336

Aktiengesellschaft
Zweigniederlassung München
Corporation
Branch office in Munich

München, den 27. Mai 197 οMunich, May 27, 197 ο

Werkzeugmaschine mit mehreren, gleichzeitig arbeitenden Werkzeugen.Machine tool with several tools working at the same time.

Es sind Werkzeugmaschinen mit Wechselköpfen bekannt. Einer Werkzeugmaschine sind beispielsweise zwei Spindelköpfe zugeordnet, die sich abwechselnd in der Arbeits- und in der Rüststellung befinden. Während sich der eine Spindelkopf in der. Arbeitsstellung befindet, befindet sich der andere Spindelkopf in der Rüststellung und wird von einem Magazin aus für seinen nächsten Arbeitstakt um- bzw. ausgerüstet. Der Nachteil dieser Maschine ist, daß z.B. die Löcher eines Bohrbildes nur nacheinander gebohrt werden können, so daß das Arbeiten nach einem Bohrbild relativ langwierig ist, obwohl die Rüstzeit gegenüber Maschinen mit nur einer Spindel beträchtlich reduziert 1st.Machine tools with interchangeable heads are known. For example, two spindle heads are assigned to a machine tool, which are alternately in the working and in the setup position. While one spindle head is in the. Is in the working position, the other spindle head is in the set-up position and is from a magazine for converted or equipped for its next work cycle. The disadvantage of this machine is that, for example, the holes in a drilling pattern can only be drilled one after the other, so that working according to a drilling pattern is relatively tedious, although the Set-up time is considerably reduced compared to machines with only one spindle.

Ein erheblich rascheres Arbeiten ist mit sogenannten Mehrspindelmaschinen möglich. Dabei werden die Werkzeuge mehrererWorking with so-called multi-spindle machines is considerably faster possible. Thereby the tools become several

5,1238 . - 2 -5.1238. - 2 -

1O98S0/06931O98S0 / 0693

Spindeln gleichzeitig zur Wirkung gebracht, beispielsweise können die Bohrungen eines ganzen Bohrbildes in einem Arbeitsgang hergestellt werden. Diese Maschinen haben den Nachteil, daß sie im allgemeinen teuer und ihre Rüstzeiten groß sind.Spindles are brought into action at the same time, for example the bores of an entire drilling pattern can be carried out in one operation getting produced. These machines have the disadvantage that they are generally expensive and their set-up times are long.

Eine spezielle Art der zuletzt genannten Maschinengattung sind die Ständerbohrmaschinen mit auswechselbaren Vielspindelbohrköpfen. Hier sind die für ein Bohrbild erforderlichen Bohrer in einem Bohrkopf vereinigt und zum gleichzeitigen Einsatz bestimmt. Bei einem Wechsel des Bohrbildes wird ein Vielspindelbohrkopf gegen den für das neue Bohrbild ausgerüsteten Kopf ausgewechselt. Diese Maschinen sind einfach im Aufbau, die Umrüstzeiten sind kurz. Der Nachteil ist,, wie bei den Mehrspindelmaschinen allgemein, daß sie für die Herstellung einzelner Bohrungen zu aufwendig sind. In der Serienfertigung behilft man sich deswegen im allgemeinen damit, Mehr- und Einspindelmaschinen bereitzustellen und das entsprechende Werkstück nacheinander den verschiedenen Maschinentypen zuzuführen, wodurch die Bearbeitungszeiten auch wieder relativ lang sind.A special type of the last-mentioned machine category are the column drilling machines with interchangeable multi-spindle drilling heads. Here, the drills required for a drilling pattern are combined in one drill head and can be used at the same time certainly. A multi-spindle drill head is used when the drilling pattern is changed exchanged for the head equipped for the new drilling pattern. These machines are simple in construction, the changeover times are short. The disadvantage is, as with the multi-spindle machines generally that they are too expensive for the production of individual holes. Help is provided in series production therefore generally to provide multi-spindle and single-spindle machines and the corresponding workpiece one after the other to be fed to the various machine types, which means that the processing times are again relatively long.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zu schaffen, die die vorher geschilderten Nachteile der bekannten Maschinen vermeidet und bei einfachem Aufbau und kurzen Rüstzeiten für bestimmte Anforderungen in der Serienfertigung eingesetzt werden kann. Die bestimmten Anforderungen sind gekennzeichnet durchThe object of the invention is to create a machine which avoids the disadvantages of the known machines described above and can be used for certain requirements in series production with a simple structure and short set-up times can. The specific requirements are indicated by

5.1258
27.5.70
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das gleichzeitige Arbeiten nach einem Bohrbild mit mehreren Bohrungen und die Anbringung einer weiteren davon unabhängigen Einzelbohrung ohne Beschränkung der Erfindung auf Bohrmaschinen. working on a drilling pattern with several at the same time Bores and the attachment of a further independent individual bore without restricting the invention to drilling machines.

•Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Werkzeugmaschine mit mehreren, gleichzeitig arbeitenden Werkzeugen vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein an sich bekannter, auswechselbarer Vielspindelkopf kombiniert ist mit einem' an sich ebenfalls bekannten Einspindelkopf.• A machine tool is used to solve the task at hand proposed with several, simultaneously working tools, which is characterized in that an interchangeable multi-spindle head known per se is combined with a ' single spindle head also known per se.

Mit der Lösung nach der Erfindung ist ein Bearbeitungszentrum geschaffen, bei dem mehrere Arbeitsgänge gleichzeitig ausgeführt werden können, die bei der bisherigen Serienfertigung mit mehreren Maschinen nacheinander ausgeführt werden müssen. Die Bearbeitungszeit eines Werkstückes mit einem solchen Bearbeitungszentrum wird deshalb wesentlich kürzer als bisher üblich sein können.'Darüber hinaus sind aber auch die Rüstzeiten einer solchen Maschine klein, weil die Mehrspindelköpfe, die zu einer solchen Maschine gehören und der Einzelspindelkopf unabhängig voneinander während des Arbeitens der Maschine umgerüstet werden können und zwar entsprechend den Anforderungen, die von der Fertigung her einerseits an die Mehrspindelköpfe andererseits an die Einspindelköpfe gestellt werden müssen.With the solution according to the invention, a machining center is created in which several operations are carried out at the same time that had to be carried out one after the other in the previous series production with several machines. The machining time of a workpiece with such a machining center is therefore significantly shorter than before can be common. In addition, there are also the set-up times such a machine is small because the multi-spindle heads, which belong to such a machine and the single spindle head independently of each other while the machine is working can be converted according to the requirements of the production on the one hand on the multi-spindle heads on the other hand must be placed on the single spindle heads.

' 5.1238 / 27.5.70 - 4 -'5.1238 / 27.5.70 - 4 -

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Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Vielspindelkopf und der Einspindelkopf gleichzeitig arbeiten, und zwar sollen der Vielspindelkopf und der Einspindelkopf gleichzeitig an verschiedenen Seiten eines Werkstückes Arbeiten ausführen.A particularly useful embodiment of the invention is characterized in that the multi-spindle head and the single-spindle head work simultaneously, namely the multi-spindle head and the single spindle head work on different sides of a workpiece at the same time.

In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung sollen sich die Längsachse des Vielspindelkopfes und die Längsachse des Ein-In the further embodiment of the invention, the longitudinal axis of the multi-spindle head and the longitudinal axis of the input

spindelkopfes unter 90 kreuzen. Es ist hiermit ein Normalfall gekennzeichnet, der in besonders zweckmäßiger Weise die gleichzeitige Bearbeitung verschiedener Seiten eines Werkstückes ermöglicht. Trotzdem sollen auch Lösungen, bei denen sich die Längsachse des Vielspindelkopfes und die Längsachse des Einspindelkopfes unter einem anderen Winkel als 9o° kreuzen, nicht ausgeschlossen sein.cross spindle head under 90. It is now a normal case characterized in a particularly expedient way the simultaneous processing of different pages of a Workpiece enables. Nevertheless, solutions should also be in which the longitudinal axis of the multi-spindle head and the longitudinal axis of the single-spindle head cross at an angle other than 9o °, cannot be ruled out.

In der weiteren Ausgestaltung bezieht sich die Erfindung auf eine Werkzeugmaschine mit mehreren gleichzeitig arbeitenden Werkzeugen und mit einem auf dem Maschinenbett verschieblichen Rundtisch zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstückes. Für eine solche Maschine wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Mehrspindelkopf mit dem Rundtisch auf einem gegenüber dem Maschinenbett verschieblichen Schlitten vereinigt ist, während der Einspindelkopf vom Schlitten unabhängig gelagert ist.In the further embodiment, the invention relates to a machine tool with a plurality of simultaneously working Tools and with a rotary table that can be moved on the machine bed to accommodate the workpiece to be machined. For such a machine it is proposed according to the invention that the multi-spindle head with the rotary table on one opposite the machine bed slidable slide is combined, while the single spindle head is mounted independently of the slide is.

5.1238 - 5 -5.1238 - 5 -

27.5.7027.5.70

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Bezüglich der Magazinierung wird in der weiteren Ausgestaltung ■ der Erfindung vorgeschlagen, daß für die auswechselbaren Mehrspindelköpfe die zu einer Maschine gemäß der Erfindung gehören, ein kreisförmiges, drehbares Magazin vorgesehen ist, während der Einspindelkopf Teil eines Schwenkkopfes mit zwei Einspindelköpfen ist, von den jeweils einer in der Arbeitsstellung der zweite in der Rüststellung vor einem Magazin angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die verschiedenen Mehrspindelköpfe der Maschine unabhängig vom Arbeiten der Maschine auszurüsten, in einem Magazin zu lagern und den Jeweils benötigten Mehrspindelkopf zur gegebenen Zeit dem Magazin zu entnehmen. Bei dem Einspindelkopf ist die Situation jedoch so, daß nicht gleichzeitig mehrere Werkzeuge zum Einsatz kommen, sondern es muß für die jeweilige Arbeit nur jeweils ein Werkzeug zur Verfügung stehen, das in einem vorhergehenden Arbeitsgang in den dabei in der Ruhestellung befindliche Einspindelkopf eingesetzt worden ist. Fir diese Anforderungen empfiäilt es sich deshalb, den der Bearbeitung dienenden Einspindelkopf Teil eines Schwenkkopfes sein zu lassen, der in sich einen zweiten Einspindelkopf vereinigt, wobei die beiden Einspindelköpfe des Schwenkkopfes sich abwechselnd in der Rüst- und in der Arbeitsstellung befinden. Dabei soll sich das Magazin für die Mehrspindelköpfe mit stationärer Lage befinden, während das Magazin für die beiden Einspindelköpfe mit dem Schwekkopf bzw. mit dem Träger des über die Schwenkbewegungen hinaus zumindest in einer Richtung verstellbaren Schwenkkopfes vereinigt sein soll.With regard to the magazine it is proposed in the further embodiment ■ of the invention that a circular , rotatable magazine is provided for the interchangeable multi-spindle heads belonging to a machine according to the invention, while the single-spindle head is part of a swivel head with two single-spindle heads, one of each in the working position the second is arranged in front of a magazine in the set-up position. In this way it is possible to equip the different multi-spindle heads of the machine independently of the work of the machine, to store them in a magazine and to remove the respectively required multi-spindle head from the magazine at the given time. In the case of the single-spindle head, however, the situation is such that several tools are not used at the same time, but only one tool must be available for the respective work, which has been used in a previous operation in the single-spindle head which is in the rest position. For these requirements, it is therefore advisable to let the single-spindle head used for machining be part of a swivel head that combines a second single-spindle head, the two single-spindle heads of the swivel head being alternately in the set-up and in the working position. The magazine for the multi-spindle heads should be in a stationary position, while the magazine for the two single-spindle heads should be combined with the swivel head or with the carrier of the swivel head which can be adjusted at least in one direction.

5.1258 - 6 -5.1258 - 6 -

27.5.7027.5.70

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Magazin für die Vielspindelköpfe soll horizontal oberhalb des Maschinenkopfes angeordnet sein. Der Durchmesser dieses Magazins soll der Vorschub- und Rückzugbewegung des in Arbeitsstellung befindlichen Vielspindelkopfes entsprechen. Außerdem sollen die Vielspindelköpfe gegebenenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an der Unterseite des Magazins gelagert sein.The magazine for the multi-spindle heads should be positioned horizontally above the Be arranged machine head. The diameter of this magazine should correspond to the advance and retraction movement of the in working position correspond to the multi-spindle head located. In addition, the multi-spindle heads should be horizontal if necessary Axis can be pivoted on the underside of the magazine.

Als Anwendungsfall für ein Bearbeitungszentrum gemäß der Erfindung soll vorzugsweise an eine Bohrmaschine gedacht sein, weshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, daß die Werkzeuge sowohl des Mehrspindelkopfes als auch des Einspindelkopfes Drehwerkzeuge, also vorzugsweise Bohrer, sein sollen. Trotzdem soll die Anwendungsmöglichkeit der Erfindung nicht auf Bohrmaschinen beschränkt sein, sondern die Erfindung soll sich auf Werkzeugmaschinen allgemein erstrecken, was sich aus der Erläuterung der Erfindung ohne weiteres ergibt.As an application for a machining center according to the invention should preferably be thought of a drill, which is why it is proposed according to the invention that the tools both the multi-spindle head and the single-spindle head should be turning tools, that is to say preferably drills. Nevertheless the application of the invention is not intended to be limited to drilling machines, but rather the invention is intended to machine tools in general, which is evident from the explanation of the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigenAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Show in the drawing

Pig. 1 ein Bearbeitungszentrum gemäß der Erfindung in der Draufsicht,Pig. 1 shows a machining center according to the invention in plan view,

Fig. 2 die Anordnung der Pig. 1 in einer Seitenansicht undFig. 2 shows the arrangement of the Pig. 1 in a side view and

5.1258 - 7 -5.1258 - 7 -

27.5.7027.5.70

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Fig. j5 eine Stirnansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 und Fig. 2.FIG. 5 shows an end view of the arrangement according to FIG. 1 and Fig. 2.

Auf dem Maschinenbett 1 ist der Schlitten 2 angeordnet, der den Rundtisch 5 zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstückes trägt. Der Schlitten ist in an sich bekannter Weise in Längsrichtung des Maschinenbettes verschieblich. Auf dem gleichen Schlitten 2, der den Rundtisch trägt ist das Vielspindelaggre.-gat 4 in Längsrichtung des Schlittens verstellbar gelagert. Der Antriebsmotor des VielspindelapigreKates ist mit 5 bezeichnet. Der Maschine sind mehrere Vielspindelköpfe 6, 6a, 6b usw. zugeordnet. Von diesen Vielspindelköpfen ist jeweils ein Vielspindelkopf als Bearbeitungswerkzeug in der Arbeitsstellung und mit dem Antriebsmotor 5 gekuppelt. Die übrigen Vielspindelköpfe sind entsprechend den jeweils geforderten Bohrbildern mit Werkzeugen 7 bestückt und an Stiften 8 des Rundmagazins 9 aufgehängt. Das Rundmagazin ist mit Stützen Io auf dem Maschinenbett 1 abgestützt. Es ist damit ortsunveränderlich aber um seine vertikale Symmetrieachse drehbar. Die Entnahme der ausgerüsteten Vielspindelköpfe aus dem Magazin, die Zuführung zur Bearbeitungseinheit und die Kopplung mit dem Motor 5 erfolgt mit an sich bekannten Mitteln in bekannter Weise. Gegebenenfalls können die Halterungen für die Vielspindelköpfe 6, 6a usw. am Rundmagazin 9 um eine horizontale Achse schwenkbar sein, um die Drehung des Rundmagazins um seine vertikaleOn the machine bed 1, the carriage 2 is arranged, which the rotary table 5 for receiving the workpiece to be machined wearing. The carriage can be displaced in a manner known per se in the longitudinal direction of the machine bed. On the same Slide 2, which carries the rotary table, is the multi-spindle unit 4 mounted adjustable in the longitudinal direction of the slide. The drive motor of the multi-spindle device is denoted by 5. The machine has several multi-spindle heads 6, 6a, 6b, etc. assigned. Each of these multi-spindle heads is one multi-spindle head as a machining tool in the working position and coupled to the drive motor 5. The remaining multi-spindle heads are equipped with tools 7 in accordance with the required drilling patterns and on pins 8 of the round magazine 9 hung up. The round magazine is on the machine bed with supports Io 1 supported. It cannot be changed in location but can be rotated about its vertical axis of symmetry. The removal of the equipped Multi-spindle heads from the magazine, the feed to the processing unit and the coupling with the motor 5 takes place with means known per se in a known manner. If necessary, the brackets for the multi-spindle heads 6, 6a, etc. on the round magazine 9 can be pivoted about a horizontal axis to allow the round magazine to rotate about its vertical axis

5.1238 - 8 -5.1238 - 8 -

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Achse und die Zuführung der Vielspindelköpfe in die Arbeitsstellung zu erleichtern. Mit dem Maschinenbett 1 ist ein seitlicher Ausleger 11 als weiteres Maschinenbett fest verbunden, z.B. sind die Teile 1 und 11 miteinander verschraubt. Das Maschinenbett 11 weist horizontale Führungen 12 für den Ständer 13 auf. Dieser Ständer 13 ist in Richtung auf/den Rundtisch 3 verfahrbar. An dem Ständer 13 ist ein Vertikalschlitten 14 lotrecht verfahrbar (Vertikalführungen 15). Der Schlitten 14 trägt einen Schwenkkopf 16, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist und die beiden Einspindelköpfe 17 und 18 trägt. Dem Schwenkkopf 16 ist ein Magazin 19 zugeordnet. Dieser Teil des Bearbeitungszentrums ist so ausgebildet, daß sich jeweils ein Einspindelkopf - in der zeichnerischen Darstellung der Einspindelkopf 18 - in der Bearbeitungsstellung befindet, während sich der andere Einspindelkopf in der zeichnerischen Darstellung der Einspindelkopf 17 in seiner Rüststellung im Bereich des Magazines 19 befindet. Die beiden Einspindelköpfe 17 und 18 sind bzw. werden aus dem Magazin 19 entsprechend den Erfordernissen der Bearbeitung mit Werkzeugen 2o bestückt.Axis and the feeding of the multi-spindle heads into the working position to facilitate. A side arm 11 is firmly connected to the machine bed 1 as a further machine bed, e.g. parts 1 and 11 are screwed together. The machine bed 11 has horizontal guides 12 for the Stand 13 on. This stand 13 is in the direction of / the Rotary table 3 can be moved. On the stand 13 is a vertical slide 14 can be moved vertically (vertical guides 15). The carriage 14 carries a swivel head 16 which is around a horizontal axis is pivotable and the two single-spindle heads 17 and 18 carries. A magazine 19 is attached to the swivel head 16 assigned. This part of the machining center is designed in such a way that that in each case a single spindle head - in the graphic representation of the single spindle head 18 - in the machining position is, while the other single spindle head is in the graphic representation of the single spindle head 17 in its setup is in the area of the magazine 19. The two single spindle heads 17 and 18 are or will be from the Magazine 19 equipped with tools 2o according to the requirements of the machining.

Der zur Bearbeitung bestimmte Einspindelkopf 18 und der zur Bearbeitung bestimmte Mehrspindelkopf 6 arbeiten gleichzeitig, weil der Mehrspindelkopf alle Bewegungen des Schlittens mitmacht. Ist ein Werkstück vorgesehen, an dessen vier SeltenThe single-spindle head 18 intended for machining and the multi-spindle head 6 intended for machining work simultaneously, because the multi-spindle head follows all the movements of the slide. If a workpiece is provided, four of which are rare

5.1238 - 9 -5.1238 - 9 -

27.5.7027.5.70

10 9850/069310 9850/0693

Bearbeitungsoperationen notwendig sind, so wird zunächst an der einen Reite das Bohrbild angebracht, das mit dem Mehrspindelkopf 6 umgesetzt werden soll. Gleichzeitig bearbeitet an einer um 9o° versetzt angeordneten Werkstückseite der Einspindelkopf 18 und bringt die Einzelbohrungen an, die sich nicht im Rahmen des Bohrbildes verwirklichen lassen. Anschließend werden diese beiden Seiten gegebenenfalls gegeneinander vertauscht, so daß auf der einen Seite nachträglich das Bohrbild auf der anderen Seite nachträglich die Einzelbohrungen angebracht werden. Danach werden in entsprechender Weise die beiden anderen Seiten des Werkstückes, die in einem Winkel von 9o° aneinanderstoßen, bearbeitet.Machining operations are necessary, the one side of the drilling pattern attached, the one with the multi-spindle head 6 is to be implemented. At the same time, the single-spindle head 18 and 14 machined on a workpiece side arranged offset by 90 ° makes the individual holes that cannot be realized within the framework of the drilling pattern. Then these two Pages may be interchanged with one another, so that on one side the drilling pattern is subsequently created on the other side the individual bores can be made later. Then the other two sides of the workpiece, which meet at an angle of 90 °.

Wie bereits erwähnt, ist die Erfindung lediglich als bevorzugtes Anwendungsgebiet an einer Bohrmaschine beschrieben. Die Erfindung ist jedoch grundsätzlich bei unterschiedlichen Werkzeugen und Bearbeitungserfordernissen anwendbar, ohne daß ihr Grundgedanke verlassen wird, der darin besteht, daß ein Mehrspindelkopf mit einem Einspindelkopf zusammengefaßt ist und diese beiden Köpfe vorzugsweise gleichzeitig Arbeitsvorgänge entsprechend unterschiedlichen Anforderungen ausführen.As mentioned earlier, the invention is merely preferred Application on a drill described. However, the invention is fundamentally applicable to different tools and machining requirements applicable without departing from their basic idea, which is that a multi-spindle head is combined with a single-spindle head and these two heads preferably work simultaneously accordingly perform different requirements.

Die Zusammenarbeit zwischen dem Rundmagazin 9 und den Mehrspindelköpfen 6 bzw. der Maschineneinheit 4 einerseits und den Einspindelköpfen 17, 18 und dem Magazin andererseits soll näher beschrieben werden, weil diese technischen EinzelheitenThe cooperation between the round magazine 9 and the multi-spindle heads 6 or the machine unit 4 on the one hand and the single-spindle heads 17, 18 and the magazine on the other hand are described in more detail because these technical details

5.1258
27.5.70
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nicht Gegenstand der Erfindung sind. Die Zusammenarbeit kann in jeder geeigneten, gegebenenfalls bekannten Weise realisiert werden.are not the subject of the invention. Cooperation can implemented in any suitable, possibly known manner will.

5.1238 27.5.705.1238 27.5.70

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Claims (1)

MASGHIKMi1IBSIK AUGSBUEG-HÜENBEEG 2026336MASGHIKMi 1 IBSIK AUGSBUEG-HÜENBEEG 2026336 Aktiengesellschaft
Zweigniederias sling München
Corporation
Zweigniederias sling Munich
München, den 27. Mai 197oMunich, May 27, 1970 PatentansprücheClaims M. !Werkzeugmaschine mit mehreren gleichzeitig arbeitenden Werkzeugen, gekennzeichnet, durch die Kombination eines an sich bekannten, auswechselbaren Vielspindelkopfes (6) mit einem an sich ebenfalls bekannten, auswechselbaren Einspindelkopf (18).M.! Machine tool with several tools working at the same time, characterized by the combination of an interchangeable multi-spindle head (6) known per se with an on also known, exchangeable single spindle head (18). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vielspindelkopf (6) und der Einspindelkopf (18) gleichzeitig Arbeiten an verschiedenen Seiten eines Werkstückes ausführen, das auf einem Tisch (5) der Maschine befestigt ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the multi-spindle head (6) and the single-spindle head (18) work simultaneously on different sides of a workpiece, which is attached to a table (5) of the machine. 3. Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Vielspindelkopfes (6) und die Längsachse des Einspindelkopfes (18) aneinander unter 9o° kreuzen.3. Machine tool according to Claims 1 and 2, characterized in that that the longitudinal axis of the multi-spindle head (6) and the longitudinal axis of the single-spindle head (18) to each other under 9o ° cross. 5.1238 - 2 -5.1238 - 2 - 10985G/069310985G / 0693 AXAX 4. Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, mit einem4. Machine tool according to claims 1 to 3, with a auf dem Maschinenbett verschieblichen Rundtisch zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstückes, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrspindelkopf (6) mit dem Rundtisch (3) auf einem gegenüber dem Maschinenbett (1) verschieblichen Schlitten (2) vereinigt ist, während der Einspindelkopf (18) vom Schlitten unabhängig gelagert ist.Rotary table movable on the machine bed to accommodate the workpiece to be machined, characterized in that that the multi-spindle head (6) with the rotary table (3) on a slide (2) that can be moved with respect to the machine bed (1) is united, while the single spindle head (18) is mounted independently of the slide. 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die auswechselbaren Mehrspindelköpfe (6, 6a, 6b usw.) ein kreisförmiges drehbares Magazin (9) vorgesehen ist, während der Einspindelkopf (18) Teil eines Schwenkkopfes (16) mit zwei Einspindelköpfen (17, 18) ist, von denen jeweils einer (18) in der Arbeitsstellung, der zweite (17) in Rüststellung vor einem Magazin (19) angeordnet ist.5. Machine tool according to claim 4, characterized in that a circular rotatable magazine (9) is provided for the interchangeable multi-spindle heads (6, 6a, 6b, etc.), while the single-spindle head (18) is part of a swivel head (16) with two single-spindle heads (17, 18), one of which (18) in the working position, the second (17) is arranged in front of a magazine (19) in the set-up position. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (9) für die Mehrspindelköpfe (6, 6a, 6b usw.) stationär, das Magazin für die Einspindelköpfe (17, 18) mit dem Schwenkkopf (16) bzw. dem Träger des über die Schwenkbewegung hinaus zumindest in einer Richtung verstellbaren Schwenkkopfes vereinigt ist.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the magazine (9) for the multi-spindle heads (6, 6a, 6b, etc.) stationary, the magazine for the single spindle heads (17, 18) with the swivel head (16) or the carrier of the swivel movement is also combined at least in one direction adjustable swivel head. 7. Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (9) für die Vielspindelköpfe (6, 6a, 6b usw.) horizontal oberhalb des Maschinenkopfes angeordnet7. Machine tool according to Claims 1 to 6, characterized in that that the magazine (9) for the multi-spindle heads (6, 6a, 6b etc.) arranged horizontally above the machine head 109850/0693 _ 3 _109850/0693 _ 3 _ /IS/ IS ist land der Durchmesser des Magazins der Vorschub- und Rückziigbewegung des in Arbeitsstellung befindlichen Vielspindelkopfes entspricht und die Yielspindelköpfe gegebenenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an der Unterseite des Magazins gelagert sind.is land the diameter of the magazine of the feed and Withdrawal movement of the multi-spindle head in working position corresponds and the Yiel spindle heads possibly pivotable about a horizontal axis on the underside of the magazine are stored. 8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge sowohl des Mehrspindelkopfes (6) als auch des Einspindelkopfes (18) Drehwerkzeuge, vorzugsweise Bohrer (7, 2o) sind.8. Machine tool according to one of claims 1 to 7 »thereby characterized in that the tools of both the multi-spindle head (6) and the single-spindle head (18) are turning tools, are preferably drills (7, 2o). 5.1238
27.5.197ο
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