JP2001502085A - 分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークをデバッグし、チューニングする方法および機器 - Google Patents
分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークをデバッグし、チューニングする方法および機器Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.バス上で到達可能となるようにリンクされた複数のフィールドデバイスによ り実現される分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークをデバッグまた はチューニングする上で使用するためのシステムであって、フィールドデバイス のそれぞれが、1つまたは複数のプロセス制御機能および1つまたは複数の通信 機能を実行することができ、 プロセス制御スキームを定義するために、複数のデバイスによって実現される プロセス制御機能および通信機能のそれぞれの実行をスケジュールするプロセス 制御動作スケジューラと、 プロセス制御スキームがデバッグ/チューニングモードにあるときに、プロセ ス制御スキームが中断されなければならない複数のフィールドデバイスの内の1 つにより実現される、プロセス制御スキームロケーションを示すインジケータと 、 示されたフローロケーションに達し、プロセス制御スキームがデバッグ/チュ ーニングモードにあるときに示されたフローロケーションでプロセス制御スキー ムの実行を停止するコントローラと、を備えるシステム。 2.スケジューラが、複数のフィールドデバイスへのメッセージを可能にする通 信を送信することによりバス上の通信を制御し、コントローラがスケジューラに 結合され、スケジューラが、プロセス制御スキームが示されたプロセス制御スキ ームロケーションにあるときに、フィールドデバイスへのメッセージを可能にす る通信を送信しないようにし、それによってプロセス制御スキームを中断する、 請求項1に記載のシステム。 3.コントローラが、さらに、バスに到達可能となるように接続されるホストデ バイスから命令を受信する通信機、および、プロセス制御スキームの動作を、ホ ストデバイスでユーザ入力 に応えて続行させるための手段とを含む、請求項1に記載のシステム。 4.通信機が、プロセス制御スキームが中断されるときにプロセスの状態に関す るプロセス制御データを検索するための手段と、検索されたプロセス制御データ をユーザに表示するためにホストデバイスに送信するための手段とを含む、請求 項3に記載のシステム。 5.インジケータがプロセス制御スキームの条件付ブレークポイントを示し、イ ンジケータが条件付ブレークポイントに関連する条件を記憶する手段、および、 プロセス制御スキーム内で条件付ブレークポイントに達したときに、条件付ブレ ークポイントに関連する条件が満たされているかどうかを判断するための手段と を含む、請求項3に記載のシステム。 6.インジケータが、プロセス制御スキーム内の単一ステップ停止ポイントの多 数を示す請求項3に記載のシステム。 7.インジケータが、プロセス制御スキーム内のチューニング停止ポイントを示 し、システムがさらに、プロセス制御スキームが中断される前に生成されたプロ セスパラメータのプロセスデータを記憶するための手段と、記憶されたプロセス データに基づいて、プロセス制御ネットワークに関するプロセスチューニングパ ラメータを決定するチューナーと、複数のフィールドデバイスの内の1つにプロ セスチューニングパラメータを通信するための手段とを含む、請求項3に記載の システム。 8.プロセスチューニングパラメータが利得である、請求項7に記載のシステム 。 9.インジケータが、複数のフィールドデバイスの内の1つがプロセス制御スキ ーム内で動作するようにスケジュールされるときにプロセス制御スキームが中断 されるように、複数のフィ ールドデバイスの内の1つを示す、請求項1に記載のシステム。 10.インジケータが複数のフィールドデバイスの内の1つの機能の内の1つの 中で命令アドレスを示し、命令アドレスがプロセス制御スキームで実現されると きにプロセス制御スキームの中断を引き起こす、請求項1に記載のシステム。 11.インジケータが複数のフィールドデバイスの内の1つの機能を示し、機能 がプロセス制御スキーム内の複数のフィールドデバイスの内の1つによって実現 されるときにプロセス制御スキームの中断を引き起こす、請求項1に記載のシス テム。 12.コントローラが、示されたロケーションが複数のフィールドデバイスの内 の1つの動作に関連するときに、複数のフィールドデバイスの1つにより実行さ れる機能の動作を中断するために複数のフィールドデバイスの内の少なくとも1 つに位置する手段を含む、請求項1に記載のシステム。 13.コントローラが、複数のフィールドデバイスのそれぞれに位置する中断手 段を含み、中断手段のそれぞれが、表示されたロケーションが関連するフィール ドデバイスの動作に関連するときに関連するフィールドデバイスによって実行さ れる機能の動作を中断する、請求項1に記載のシステム。 14.バス上で到達可能となるようにリンクされる複数のフィールドデバイスに より実現される分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークをデバッグま たはチューニングするための方法であって、フィールドデバイスのそれぞれが、 1つまたは複数のプロセス制御機能、および1つまたは複数の通信機能を実行す ることができ、 プロセス制御スキームを定義するため、プロセス制御機能および通信機能の実 行の順序をスケジュールするステップと、 プロセス制御スキームが中断される、プロセス制御機能また は通信機能に関連する1つまたは複数のプロセス制御スキームロケーションをマ ークするステップと、 プロセス制御スキームを実行するステップと、 複数のフィールドデバイスの内の任意の1つが、マークされたプロセス制御ス キームロケーションの1つを構成する制御機能または通信機能をいつ実現するの かを検出するステップと、 1つのマークされたプロセス制御スキームロケーションでプロセス制御スキー ムの実行を中断するステップと、 ユーザがプロセス制御スキームの実行が続行することを示すのを待機するステ ップと、 プロセス制御スキームの実行が続行する必要がある旨のユーザ表示の受信時に 、1つのマークされたロケーションでプロセス制御スキームを開始するステップ と、 を含む方法。 15.プロセス制御スキームを実行するステップが、異なるときに複数のフィー ルドデバイスの異なるデバイスに対するメッセージを可能にする通信を送信する ステップを含み、プロセス制御スキームの実行を中断するステップが、ユーザ表 示の受信までメッセージを可能にする通信を送信するステップを中止するステッ プを含む、請求項14に記載の方法。 16.さらに、プロセス制御スキームが中断されるとプロセスの状態に関するプ ロセスデータを検索するステップを含み、検索されたプロセスデータをユーザに 表示するためにバスを介してホストに送信する、請求項14に記載の方法。 17.マークするステップが、条件付ブレークポイントとしてプロセス制御スキ ームの内の1つをマークし、条件付ブレークポイントに関連する条件を記憶する ステップを含み、中断するステップが、プロセス制御スキームが条件付ブレーク ポイント に達したときに条件付ブレークポイントに関連する条件が満たされているかを判 断し、条件が満たされていない場合にはプロセス制御スキームを自動的に続行す るステップを含む、請求項14に記載の方法。 18.マークするステップが、単一ステップ停止ポイントとして複数のプロセス 制御スキームロケーションをマークするステップを含む、請求項14に記載の方 法。 19.マークするステップが、プロセス制御スキーム内のプロセス制御チューニ ング停止ポイントとして1つまたは複数のプロセス制御スキームロケーションを マークするステップを含み、方法が、さらに、プロセス制御スキームが中断され る前に複数のフィールドデバイスの1つからのプロセスパラメータに関連するプ ロセスデータを検索、記憶されるプロセスデータを使用してプロセス制御ネット ワークのプロセスタイミングパラメータを決定し、プロセスチューニングパラメ ータを複数のフィールドデバイスの他のものに通信するステップを含む、請求項 14に記載の方法。 20.到達可能となるようにバスに結合される複数のフィールドデバイスによっ て実現される分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークで使用するため のプロセス制御デバイスであって、フィールドデバイスのそれぞれが、入力機能 、出力機能、または制御機能をプロセス制御ネットワーク内で実行することがで き、バス上で通信することができる1つまたは複数の機能ブロックを含み、 プロセス機能を実現し、プロセス機能スキームの一部を実行する第1機能ブロ ックと、 第1機能ブロックと関連する、またはデバイスと関連するプロセス制御スキー ム内でのポイントの表示を記憶するメモリと、 プロセス制御スキームが表示されたポイントに到達したときに、プロセス制御 スキームを中断するようにプロセス制御デバイスを制御するための手段を含む第 1機能ブロックに到達可能となるように結合されるトレースチューン機能ブロッ クと、 を備えるプロセス制御デバイス。 21.第1機能ブロックが、プロセス機能を実行するアルゴリズム、およびアル ゴリズムの実行後にバスを介して通信するソフトウェアを含み、表示が第1機能 ブロックのアルゴリズムの実行の前または後にポイントを示す、請求項20に記 載のデバイス。 22.第1機能ブロックが、プロセス機能を実行する命令のセットを含み、表示 されたポイントが命令のセットの1つと関連し、トレースチューン機能ブロック の制御手段が、第1機能ブロックが命令のセットの表示された1つに到達すると 第1機能ブロックの動作を停止する、請求項20に記載のデバイス。 23.トレースチューン機能ブロックが、プロセス制御スキームの実行を表示さ れたポイントで再開するためにユーザに反応する手段を含む、請求項20に記載 のデバイス。 24.トレースチューン機能ブロックが、プロセス制御スキームの実行が中断さ れるときに、バスを介してプロセス制御デバイスからプロセスデータを通信する ための手段を含む、請求項20に記載のデバイス。 25.トレースチューン機能ブロックが、さらに、表示されたポイントで満たさ れていなければならない条件を示すための手段、表示されたポイントで条件が満 たされているかどうか判断するための手段、および条件が表示されたポイントで 満たされているときにプロセス制御スキームの実行を停止するための手段とを含 む、請求項20に記載のデバイス。 26.トレースチューン機能ブロックが、プロセス制御スキー ムが表示されたポイントに到達したときに、第1機能ブロックのモードを変更す るための手段を含む、請求項20に記載のデバイス。 27.トレースチューン機能ブロックが、プロセス制御スキームの動作中にプロ セスパラメータと関連するデータを記憶するための手段と、プロセス制御スキー ムが表示されたポイントに到達したときにバスを介して記憶されたデータを通信 するための手段とを含む、請求項20に記載のデバイス。 28.トレースチューン機能ブロックが、プロセス制御スキームが表示されたポ イントに到達したときに、バスを介して第1機能ブロックからプロセスデータを 通信するための手段を含む、請求項20に記載のデバイス。
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