JP2001359089A - 撮影処理装置およびディジタルカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラと離れた処理装置側からの操作に基づ
く、電子的パン／チルトを可能とする。 【解決手段】被写体を撮影し、得られた撮影信号をディ
ジタル信号に変換し、外部に出力する撮影装置１と、撮
影装置１からの信号に基づいた処理を行う処理装置４０
とを含む。処理装置４０は、操作部４２ａを有し、当該
操作部が操作されたときに、要求信号を撮影装置１に出
力する。撮影装置１は、撮影画像の一部の範囲を特定し
て処理画像信号として処理装置４０に出力し、上記要求
信号を入力したときは当該要求信号に基づいて上記特定
した撮影画像範囲を変更し、当該変更後の範囲内の撮影
画像を、新たな処理画像信号として処理装置４０に出力
する画像処理回路１ａを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばＩＥＥＥ
１３９４のシリアルインターフェイス規格に準拠したデ
ィジタルビデオカメラなどにおいて、たとえば電子的パ
ン／チルト機能の実現のために、当該規格に準拠して接
続した処理装置側での操作に応じて撮影画像の一部を切
り出し、さらに、撮影画像内での切り出し位置を変更で
きる機能を有する撮影処理装置とディジタルカメラに関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば画像処理用のコンピュータおよ
びディスプレイなどの画像表示処理装置では、ＶＧＡ(V
ideo Graphics Array)，ＳＶＧＡ(Super Video Graphic
s Array)またはＸＧＡ(Extended Graphics Array) のビ
デオフォーマットの違いに応じて、取り扱う画像の大き
さが決まる。たとえば、ＶＧＡで６４０×４８０≒３１
万ドット、ＳＶＧＡで８００×６００≒４８万ドット、
ＸＧＡで１２８０×９６０≒１２３万ドットにより１画
面が構成される。

【０００３】一方、ディジタルビデオカメラまたはディ
ルタルスチルカメラなどにおいて、ＣＣＤなどの撮像素
子の画素数増大による高画質化競争が激化している。ま
た、ＮＴＳＣ方式およびＰＡＬ方式のテレビジョンおよ
びビデオのフォーマットは、現在までＶＧＡ仕様が主流
であった。このため、撮像素子からの撮影画像の（画素
数換算の）大きさが、現行方式の画像表示処理装置が取
り扱う画像（以下、処理画像）の大きさを上回ることが
増えてきている。この場合、カメラから撮影画像を入力
したコンピュータが、その内部で、画素を規則的に間引
いて画像サイズを圧縮するか撮影画像の一部を切り出し
て画像サイズを規格に適合させた後、表示、加工、ある
いは解析などの各種処理に用いていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の画
像表示処理装置では、コンピュータ側で画像の圧縮や切
り出しを行うと表示に時間がかかり、また、一旦大きな
撮影画像を蓄積するための記憶容量を必要とすることか
ら、システムの処理速度が遅くなったり、処理速度を落
とさないためにシステムが高価になるなどの不利益があ
った。また、撮像素子側がオーバースペックの場合にカ
メラ側で画像圧縮することも行われるが、これでは、映
像信号が無駄に捨てられているというのが現状であっ
た。

【０００５】その一方で、このシステムを応用して、た
とえば、手の届きにくい場所に監視カメラを設置し離れ
た場所でモニタすることがある。この場合、カメラを設
置した後に、状況変化などにより監視対象の被写体が画
面内の所望の位置からずれることがあった。また、たと
えば、雲台に載せたビデオカメラからの映像をモニタ画
面を用いて編集する場合でも、撮影に専念しているカメ
ラマンは気付き難いが、モニタ画面で見ると被写体が画
面内の所望の位置から若干ずれており、これをモニタ側
から修正したい場合があった。

【０００６】本発明の目的は、撮影画像サイズが処理画
像サイズより大きな場合に、そのオーバースペックで生
じた余分な画像部分を利用して、処理装置側からの操作
により電子的パン／チルト機能を実現できる構成を有し
た新たな発想の撮影処理装置およびディジタルカメラを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に係
る撮影処理装置は、被写体を撮影し、当該撮影により得
られた撮影信号をディジタル信号に変換し、外部に出力
する撮影装置と、当該撮影装置からの信号に基づいた処
理を行う処理装置とを含む撮影処理装置であって、上記
処理装置は、操作部を有し、当該操作部が操作されたと
きに、要求信号を上記撮影装置に出力し、上記撮影装置
は、上記撮影信号が示す撮影画像の一部の範囲を特定し
て処理画像信号として上記処理装置に出力し、上記要求
信号が入力されたときは当該要求信号に基づいて上記特
定する撮影画像範囲を変更し、当該変更後の範囲内の撮
影画像部分を新たな処理画像信号として上記処理装置に
出力する画像処理回路を有している。上記画像処理回路
は、好適に、上記処理画像の水平方向と垂直方向の大き
さ、および、当該処理画像の上記撮影画像内での水平方
向と垂直方向の位置を示す情報を記憶した記憶回路と、
上記記憶回路から上記情報を読み出し、読み出した情報
に基づいて、入力した撮影画像内の範囲を特定して処理
画像を切り出す処理を行う処理回路と、上記記憶回路の
記憶情報を上記要求信号に基づいて更新し、上記新たな
処理画像の切り出し位置を制御する制御回路とを含む。

【０００８】上記処理装置は、好適に、画像表示部と、
当該画像表示部の表示画面内の水平方向と垂直方向に当
該各方向で決められた所定範囲内において被写体位置を
変える操作を受け付け、当該操作内容に応じた上記要求
信号を出力する操作部とを有している。

【０００９】また、好適に、上記撮影装置は、所定のシ
リアルインターフェイス規格に準拠したデータ転送制御
回路を有し、上記処理回路および上記記憶回路が、上記
データ転送制御回路内に集積化され、上記制御回路とし
て、上記データ転送制御回路を含む上記撮影装置全体を
集中制御する中央処理装置を用いている。

【００１０】本発明の第２の観点に係るディジタルカメ
ラは、被写体を撮影し、当該撮影により得られた撮影信
号をディジタル信号に変換し、外部に接続された処理装
置に出力するディジタルカメラであって、上記撮影信号
が示す撮影画像の一部の範囲を特定して処理画像信号と
して上記処理装置に出力し、上記処理装置側で外部から
の操作に応じて生成された要求信号が入力されたとき
は、当該要求信号に基づいて上記特定する撮影画像範囲
を変更し、当該変更後の範囲内の撮影画像部分を新たな
処理画像信号として上記処理装置に出力する画像処理回
路を有している。上記画像処理回路は、好適に、上記処
理画像の水平方向と垂直方向の大きさ、および、当該処
理画像の上記撮影画像内での水平方向と垂直方向の位置
を示す情報を記憶した記憶回路と、上記記憶回路から上
記情報を読み出し、読み出した情報に基づいて、入力し
た撮影画像内の範囲を特定して処理画像を切り出す処理
を行う処理回路と、上記記憶回路の記憶情報を上記要求
信号に基づいて更新し、上記新たな処理画像の切り出し
位置を制御する制御回路とを含む。

【００１１】また、好適に、上記ディジタルカメラは、
所定のシリアルインターフェイス規格に準拠したデータ
転送制御回路を有し、上記処理回路および上記記憶回路
が、上記データ転送制御回路内に集積化され、上記制御
回路として、上記データ転送制御回路を含む上記撮影装
置全体を集中制御する中央処理装置を用いている。

【００１２】このように構成される撮影処理装置および
ディジタルカメラでは、処理装置側に設けられた、たと
えば“ＰＡＮ／ＴＩＬＴ”と表示されたレバーなどの操
作部が操作されると、その操作に応じた要求信号が撮影
装置またはディジタルカメラに出力される。要求信号を
受けた撮影装置またはディジタルカメラは、その内部の
画像処理回路において、たとえば撮影画像の中央に初期
設定されていた処理画像の位置を変更する。具体的に
は、制御回路が、記憶回路内で処理画像の位置情報が保
持された記憶回路の内容を上記要求信号に応じて更新す
る。たとえば、上記レバーが“ＰＡＮ”右側に倒された
場合は、その操作量に応じて、撮影画像内における処理
画像の水平方向位置を大きくし、この処理画像の映像を
処理装置に出力する。これによって、処理装置の画像表
示部に映し出されているモニタ画面内で被写体が左に移
動する。同様に、上記レバーが“ＰＡＮ”左側に倒され
た場合は、モニタ画面内で被写体が右に移動する。ま
た、上記レバーが“ＴＩＬＴ”上側に倒された場合はモ
ニタ画面内で被写体が上に移動し、“ＴＩＬＴ”下側に
倒された場合はモニタ画面内で被写体が下に移動する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る撮影処理装
置の概略構成を示すブロック図である。この撮影処理装
置（カメラシステム）は、大別すると、ディジタルビデ
オカメラなどの撮影装置１と、処理装置４０とからな
る。撮影装置１と処理装置４０は、ＩＥＥＥ１３９４の
シリアルインターフェイス規格に準拠したコネクタ１
ａ，４０ａを有し、当該規格に準拠したケーブル５０で
接続されている。

【００１４】処理装置４０は、処理部４１と画像表示部
（モニタ）４２を有する。処理装置４０は、当該カメラ
システムの使用用途に応じて種々の形態がある。たとえ
ば、物品検査のための検査装置、監視を行う監視装置、
描画装置、組立て装置では、処理部４１としてマイクロ
コンピュータ本体が用いられることが多い。また、映像
の放映，記録の分野では、カメラからの画像を編集する
編集機器が処理部４１に該当する。さらに、単に画像を
表示するためのモニタが処理装置４０に該当することも
あり、その場合、処理部４１としての表示処理回路がモ
ニタ４２に内蔵される形態をとる。モニタ４２に、ＰＡ
Ｎ／ＴＩＬＴ用の操作レバーなどの操作部４２ａが設け
られている。なお、操作部を処理部４１側に設けてもよ
い。

【００１５】撮影装置（カメラ）１は、レンズ２、ＣＣ
Ｄ(Charge Coupled Device) ３などの撮像素子、自動利
得制御回路（ＡＧＣ）４、アナログ／ディジタル変換器
（ＡＤＣ）５、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)６な
どの信号処理回路、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasab
le and Programmable Read Only Memory) ７、タイミン
グ発生回路（ＴＧ：Timing generator）８、および中央
処理部（ＣＰＵ;Central Processing Unit）９を有す
る。

【００１６】また、カメラ１は、ＩＥＥＥ１３９４の規
格に準拠した制御用集積回路として、１３９４Ｃａｍ−
Ｌｉｎｋと命名されたリンクレイヤＩＣ１０と、１３９
４ＰＨＹと命名されたフィジカルレイヤＩＣ２０を有す
る。リンクレイヤＩＣ１０と、上記したＤＳＰ，ＣＰＵ
９からなり図１において符号１ｂで示す構成は、本発明
における“画像処理回路”に該当する。このカメラ１で
は、ＲＳ２３２Ｃドライバと称される、ＲＳ２３２Ｃ汎
用インターフェイス規格に対応した駆動用ＩＣ３０も内
蔵している。なお、このＲＳ２３２Ｃドライバ３０は本
発明では省略してもよい。

【００１７】レンズ２は、被写体からの入射光を集光し
ＣＣＤ３の受光面上で結像させる。ＣＣＤ３は、それぞ
れフォトダイオードを含む画素セルを数１０万〜数百万
個マトリックス状に配列した受光部を有する。受光部に
達した入射光は各フォトダイオードにより光電変換され
て信号電荷が生成され、この信号電荷が一定時間蓄積さ
れた後に転送部に送られて垂直および水平に転送され、
出力部からアナログ信号である撮影信号（ＲＧＢ原色信
号）として出力される。

【００１８】ＡＧＣ４は、ＣＣＤ３からの撮影信号を入
力し、その利得を信号のレベルに応じて自動調整し、ま
た、内蔵の相関二重サンプリング回路によりＣＣＤ出力
時のリセットノイズを除去した後、ＡＤＣ５に送る。Ａ
ＤＣ５は、入力されたサンプリング後のアナログ信号を
ディジタル信号に変換し、ＤＳＰ６に供給する。

【００１９】ＤＳＰ６は、ＡＤＣ５から供給されたディ
ジタル信号に応じて、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｃｒ，
Ｃｂをそれぞれ生成する。なお、ここで、一例として、
例えば、輝度信号Ｙは８ビットのディジタル信号とし、
色差信号Ｃｒ，Ｃｂはそれぞれ４ビットのディジタル信
号とすると、合計１６ビットの信号がディジタル映像信
号がＤＳＰ６から出力される。

【００２０】ＴＧ８は、撮像装置全体の動作タイミング
を制御するために、例えば、各種のタイミングパルスを
生成し、この各種のタイミングパルスをシリアルバス１
ｂを介してそれぞれの回路、すなわちＣＣＤ３，ＡＧＣ
４，ＡＤＣ５，ＤＳＰ６およびＣＰＵ９等に供給する。
ＥＥＰＲＯＭ７は、シリアルバス１ｃに接続され、後述
する画像の切り出し処理の初期パラメータ、および、当
該カメラの映像記録および再生に必要な付属情報、たと
えば映像信号を記録する日付、時刻、撮像条件などの情
報を記憶する。

【００２１】ＣＰＵ９は、ＤＳＰ６が輝度信号Ｙおよび
色差信号Ｃｒ，Ｃｂを生成する際の制御を行う。また、
ＣＰＵ９のパラレル入出力ポートＰＩＯにリンクレイヤ
ＩＣ１０が接続され、この接続パスを介してリンクレイ
ヤＩＣ１０の制御を行う。ＣＰＵ９のシリアル入出力ポ
ートＳＩＯがシリアルバス１ｃに接続され、これによっ
てＤＳＰ６からのディジタル映像信号を入力できるよう
になっている。ＤＳＰ６からのディジタル映像信号は、
ＣＰＵ９に内蔵したディルタル／アナログ変換器により
アナログ信号に戻され、アナログ出力端子Ｄ／ＡからＡ
ＧＣ４に出力される制御信号に利用される。すなわち、
このディルタル／アナログ変換の過程でＤＳＰ６からの
ディジタル映像信号の信号レベルがＣＰＵ９内で検知さ
れ、その検知結果に応じて、ＤＳＰ６から最適な信号レ
ベルのディジタル映像信号が出力されるようにＡＧＣ４
の利得制御がなされる。

【００２２】ところで、ＩＥＥＥ１３９４シリアルイン
ターフェイスのデータ転送には、要求信号(Request) ，
応答信号(Acknowledge) の要求および受信確認を行うア
シンクロナス(Asynchronous)転送モードのほかに、ノー
ドと称される接続した周辺機器の１つから１２５μｓご
とに必ずデータが送られるアイソクロナス(Isochronou
s) 転送モードがある。この転送モードでは、規格で決
められたパケット単位で付加データとともにデータ転送
がなされる。このような回線交換的モードのデータ転送
では、一定時間ごとに必ず小規模なデータ転送が完了
し、必要な転送速度が保証されるため、遅延に対処する
ための大きなバッファメモリを周辺機器に積む必要がな
いという利点がある。

【００２３】前記したフィジカルレイヤＩＣ２０は、ケ
ーブル５０内に敷設されたＩＥＥＥ１３９４シリアルイ
ンターフェイスバスを直接ドライブして、このバスへの
パケットの送出および伝搬されてきた各種パケットの受
信を行う。また、リンクレイヤＩＣ１０は、ＣＰＵ９の
制御を受けて、ＤＳＰ６からのディジタル映像信号のア
イソクロナス転送の制御、アシンクロナス転送の制御、
ならびにフィジカルレイヤＩＣ２０の制御を行う。ま
た、このリンクレイヤＩＣ１０は画像転送用なので、フ
レームメモリを内蔵し、その制御も行う。

【００２４】図２は、リンクレイヤＩＣ１０の要部構成
を示すブロック図である。リンクレイヤＩＣ１０は、リ
ンクレイヤコントローラ１１、フレームメモリ１２、メ
モリインターフェイス１３、ＤＳＰインターフェイス１
４、ＣＰＵインターフェイス１５、およびＦＩＦＯ(Fir
st-In First-Out)ブロック１６を有する。

【００２５】リンクレイヤコントローラ１１は、パケッ
トの送受信および時間管理、データのシリアル／パラレ
ル相互の変換、誤り訂正および暗号解読などの機能を有
する。ＤＳＰインターフェイス１４は、ＤＳＰ６から送
られてきたディジタル映像信号（輝度信号Ｙおよび色差
信号Ｃｒ，Ｃｂ）に所定の処理を施した後に、メモリイ
ンターフェイス１３に順次出力する。フレームメモリ１
２は、奇数フレームと偶数フレームごとにメモリ領域を
有し、それぞれのメモリ領域に対し、メモリインターフ
ェイス１３を介してデータの書き込みおよび読み出しが
される。メモリインターフェイス１３内に、ＤＭＡ(Dir
ect Memory Access)チャネルを利用した書き込みおよび
読み出しを制御するＤＭＡコントローラ１７が、書き込
み用と読み出し用に分けて設けられている。メモリイン
ターフェイス１３は、ＤＳＰインターフェイス１４から
送られてきたディジタル映像信号をフレームメモリ１２
に一時格納し、パッケットごとに付加データとして各種
ヘッダを設定しながら、所定タイミングでＦＩＦＯブロ
ック１６内のアイソクロナス送信用ＦＩＦＯメモリに送
出する。ＦＩＦＯブロック１６内に、アイソクロナス通
信の送信、受信ならびにアシンクロナス通信の送信，受
信用に分けて複数のＦＩＦＯメモリが設けられている。
ＣＰＵインターフェイス１５内に、コンフィギュレーシ
ョンレジスタ（ＣＦＲ;Configuration Resister ）１８
と、画像切り出しパラメータ保持用のレジスタ１９が設
けられている。

【００２６】画像切り出しパラメータ保持用のレジスタ
１９は、ＣＣＤ３の画素数に応じたＤＳＰ６からのフル
サイズの映像信号に基づく画像（以下、撮影画像）か
ら、接続した機器（本例では、図１の処理装置４０）の
仕様により取り扱うことができる、より小さいサイズの
画像（以下、処理画像）を切り出す範囲を示す４つのパ
ラメータを保持する。このパラメータの初期値は、ＣＰ
Ｕ９の制御により、ＥＥＰＲＯＭ７から読み出されて、
このレジスタ１９内に予め設定されている。

【００２７】図３は、画像切り出しに用いるパラメータ
の説明図である。図３（Ａ）に各パラメータの画像との
関係を示す図、図３（Ｂ）にパラメータ内容を簡単に説
明した表を示す。パラメータＮＵＭＬperf，ＮＵＭＤpe
rlは、処理画像Ｐの大きさを示すパラメータであり、パ
ラメータＮＵＭＬperfが処理画像Ｐの１フレーム当たり
のライン数、ＮＵＭＤperlが処理画像Ｐの１ライン当た
りの水平方向データ数を示す。また、パラメータＨＤde
lay,ＶＤdelay は、撮影画像Ｐ０内における処理画像Ｐ
の位置を示すパラメータであり、パラメータＨＤdelay
が、撮影画像Ｐ０の起点Ｓ０に対する処理画像Ｐの切り
出し開始位置（起点Ｓ）の水平方向の遅れ量、パラメー
タＶＤdelay が垂直方向の遅れ量を示す。これら４つの
パラメータを保持したレジスタ１９の内容は、処理装置
４０からアシンクロナス通信で送られてくる要求信号に
応じて、ＣＰＵ９の制御により変更される。

【００２８】以下、この画像切り出しと、その切り出し
位置変更を含めた当該カメラシステムの動作を説明す
る。前記したように、被写体がＣＣＤ３で撮像される
と、ＣＣＤ３から出力される撮像信号（ＲＧＢ原色信
号）がＡＧＣ４で利得制御およびサンプリングされ、続
いてＡＤＣ５でディジタル信号に変換され、ＤＳＰ６に
入力される。ＤＳＰ６では、ＲＧＢの撮像信号を元に８
ビットの輝度信号Ｙおよび各４ビットの色差信号Ｃｒ，
Ｃｂが生成され、合計１６ビットのディジタル映像信号
として出力され、リンクレイヤＩＣ１０に送出される。
このとき同時に、ＴＧ８で生成された水平同期信号およ
び垂直同期信号も、ＤＳＰ６側からリンクレイヤＩＣ１
０に送出される。

【００２９】一方、ＥＥＰＲＯＭ７は、画像切り出し範
囲を示す４つのパラメータＮＵＭＬperf，ＮＵＭＤper
l，ＨＤdelay,ＶＤdelay の初期値を、ＶＧＡ，ＳＶＧ
Ａ，ＸＶＧＡなどのビデオフォーマットごとに保持して
いる。ＣＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ７から、画像データ出
力の要求があるごとに、その要求に応じたフォーマット
の初期パラメータをＥＥＰＲＯＭ７から読み出し、リン
クレイヤＩＣ１０内のレジスタ１９にセットする。具体
的に、図３（Ａ）における撮影画像Ｐ０内で切り出すべ
き処理画像Ｐの垂直方向の大きさを示すパラメータＮＵ
ＭＬperfは、ノンインターレスビデオモードにおける１
フレーム当たりのライン数で規定される。処理画像Ｐの
水平方向の大きさを示すパラメータＮＵＭＤperlは、処
理画像Ｐの１ライン当たりの水平方向データ数で規定さ
れる。処理画像起点Ｓの撮影画像起点Ｓ０からの水平方
向距離を示すパラメータＨＤdelay は、撮影画像Ｐ０内
における処理画像Ｐの水平方向の遅れ量であり、具体的
には、垂直同期信号の立ち下がりエッジから数えた水平
同期信号のパルス数で規定される。処理画像起点Ｓの撮
影画像起点Ｓ０からの垂直方向距離を示すパラメータＶ
Ｄdelay は、撮影画像Ｐ０内における処理画像Ｐの垂直
方向の遅れ量であり、具体的には、水平同期信号の立ち
下がりエッジから数えたデータごとのクロックパルス数
で規定される。

【００３０】撮影画像Ｐ０と処理画像Ｐのサイズが同じ
場合は、遅延量を示す２つのパラメータＨＤdelay,ＶＤ
delay は共に０となる。

【００３１】一方、処理画像Ｐのサイズが撮影画像Ｐ０
より小さい場合、定常状態では、たとえば処理画像Ｐを
撮影画像Ｐ０の中央に位置させる。いま、撮影画像Ｐ０
のビデオフォーマットがＸＧＡ、処理画像Ｐのビデオフ
ォーマットがＶＧＡであるとする。この場合、水平方向
１２８０ドット、垂直方向９６０ドットの撮影画像Ｐ０
の中央に、水平方向６４０ドット、垂直方向４８０ドッ
トの処理画像Ｐが配置される。このときのパラメータ値
は、（ＮＵＭＬperf，ＮＵＭＤperl，ＨＤdelay,ＶＤde
lay ）＝（４８０，６４０，３２０，２４０）となる。
なお、処理画像の定常位置は、この実施例では撮影画像
の中央とするが、必ずしも中央に限定されない。たとえ
ば、被写体が変位する方向が予め予想できる場合などで
は、処理画像の定常位置を一方側に寄せた位置に設定し
てもよい。

【００３２】このとき画像の切り出し処理において、メ
モリインターフェイス１３は、レジスタ１９の保持内容
を参照しながら、ＤＳＰ６から送られてくるフルサイズ
画像Ｐ０を構成する映像ディジタル信号のうち処理画像
Ｐ範囲内にある信号を定期的に取り出してフレームメモ
リ１２に送り、格納する。このようにして選別され、記
憶された処理画像信号は、要求に応じてフレームメモリ
１２からメモリインターフェイス１３に読み出され、ヘ
ッダが付加されながらパケットごとに１２５μｓの時間
間隔で、ＦＩＦＯブロック１６中のアイソクロナス送出
用ＦＩＦＯメモリ、リンクレイヤコントローラ１１、フ
ィジカルレイヤＩＣ２０、コネクタ１ａを経て、ケーブ
ル５０内のＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェイス
バスに排出される。

【００３３】ケーブル５０を介して処理画像信号を入力
した処理装置４０は、必要に応じて処理部４１内で所定
の処理を行った後、処理画像をモニタ４２に映し出す。
モニタ画面を見た人により、被写体が処理画像内で所望
の位置にない等の理由で操作部４２ａ（レバー）が操作
されたとする。この操作に応じて、要求信号が、処理装
置４０からケーブル５０を経て撮影装置１に送られる。
この要求信号には、ノード（接続機器）の識別および画
像サイズ（上記例では、ＶＧＡ）の情報が含まれてい
る。要求信号のアシンクロナス受信をフィジカルレイヤ
ＩＣが認識すると、その受信をリンクレイヤコントロー
ラ１１に伝え、信号の排出先が決められる。これによ
り、要求信号は、リンクレイヤコントローラ１１、ＦＩ
ＦＯブロック１６中のアシンクロナス受信用ＦＩＦＯメ
モリを経てＣＰＵインターフェース１５に入力される。

【００３４】ＣＰＵ９は、送られてきた要求信号に基づ
いて、レジスタ１９の保持内容を書き換える。たとえば
上記例において、処理画像位置を図３の水平右方向に２
０ドット、垂直下方向に４０ドットずらす情報が要求信
号に含まれているとする。このとき、ＣＰＵ９は、レジ
スタ１９内のパラメータＨＤdelay の値を２０増やし、
パラメータＶＤdelay の値を４０増やす。その結果、レ
ジスタ１９の保持パラメータ値は、（ＮＵＭＬperf，Ｎ
ＵＭＤperl，ＨＤdelay,ＶＤdelay ）＝（４８０，６４
０，３４０，２８０）となる。すると、メモリインター
フェイス１３は、監視していた１フレーム内の水平同期
信号数と１ライン当たりのクロック信号数とをカウント
して、上記要求信号に応じて処理画像の位置を右斜め下
側にずらす。このため、次のフレーム出力以後は、定常
位置から右に２０ドット、下に４０ドットずれた範囲の
撮影画像Ｐ０部分が、新たな処理画像信号として撮像装
置１から出力される。

【００３５】以上の画像切り出し位置の変更処理後は、
処理装置４０のモニタ４２上では、被写体が元の位置か
ら水平方向右に２０ドット、垂直方向下に４０ドットず
れて見える。このように撮影画面がＸＧＡ、処理画面
（モニタ画面）がＶＧＡの場合、被写体位置を、最大で
モニタ画面サイズの上下左右にそれぞれ１／２と大きく
変更することができる。したがって、最初はモニタに被
写体が写ってないときも、操作レバーを上下左右に動か
すことでモニタ内に収めることができる。

【００３６】このような機能は、いわゆるパン／チルト
機能を電子的に実現したものである。電子的パン／チル
トでは、カメラ自体の向きを変更しないで済むため、カ
メラに向き調整機構を備える必要がない。とくに無人の
監視または検査の用途では、リモートでカメラ向きを変
える機構が不要となり、その分、コスト低減が図れる。
録画、放映の分野において余り動きのない被写体の場合
は、雲台が要らなくなる。また、カメラマンがいる場合
でも、モニタ側で被写体位置を変えられることから、カ
メラマンが気づき難い微妙な調整が可能となる。この機
能実現のためのコマンドは、１ＥＥＥ１３９４における
ディジタルカメラ仕様において、画像サイズがビデオフ
ォーマットの項で規定され、パン／チルト制御が要求信
号レジスタの項で規定されている。したがって、従来の
ＩＥＥＥ１３９４カメラシステムにおいて、処理装置側
に操作部を設け、これをＩＥＥＥ１３９４のシリアルイ
ンターフェイスにリンクさせればよく、この機能を容易
に実現できる。

【００３７】なお、上記説明で画像切り出しと記憶、お
よびパラメータ保持をしている機能（メモリインターフ
ェイス１３）は、リンクレイヤＩＣ１０内に集積化され
ている必要は必ずしもなく、ＤＰＳ６とリンクレイヤＩ
Ｃ１０との間に接続された他のＩＣとして実現してもよ
い。また、フレームメモリ１２を外付けしてもよい。さ
らに、電子的パン／チルトは、使用できるコマンドが仕
様内に用意されているため１ＥＥＥ１３９４対応のカメ
ラシステムにおいて特に容易であるが、他のシリアルイ
ンターフェイス規格、たとえばＵＳＢ(Universal Seria
l Bus)でも実現可能である。また、ＲＳ２３２Ｃ等の汎
用インターフェイス規格でも、たとえば、そのドライバ
用ＩＣの機能追加等によって対応することで実現可能で
ある。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る撮影処理装置およびディジ
タルカメラによれば、処理装置側から入力された要求信
号に応じて、撮影装置（ディジタルカメラ）内の、たと
えばデータ転送制御用ＩＣ（ＩＥＥＥ１３９４では、リ
ンクレイヤＩＣが該当）によって撮影画像の一部が切り
出しでき、これにより処理装置の仕様に適合したサイズ
の処理画像が容易に生成できる。また、撮影画像が処理
画像より大きな場合、要求信号に応じて画像切り出し位
置の変更が容易にでき、これにより電子的パン／チルト
機能が実現できる。これにより、処理装置側で画像表示
部（モニタ）の画面を見ながら被写体位置変更が可能と
なる。この機能は、とくに撮影とモニタが距離的に離れ
ている種々の産業用途、また個人の使用において、大き
な利便性をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る撮影処理装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】実施形態に係る撮影装置において、リンクレイ
ヤＩＣの要部構成を示すブロック図である。

【図３】実施形態に係る撮影装置において、は画像切り
出しに用いるパラメータの説明図である。（Ａ）は各パ
ラメータの画像との関係を示す図であり、（Ｂ）はパラ
メータの内容を簡単に説明した表である。

【符号の説明】

１…カメラ（撮像装置）、１ａ…コネクタ、１ｂ…シリ
アルバス、２…レンズ、３…ＣＣＤ（撮像素子）、４…
自動利得制御回路（ＡＧＣ）、５…アナログ／ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）、６…ＤＳＰ（信号処理回路）、７
…ＥＥＰＲＯＭ、８…タイミングジェネレータ（Ｔ
Ｇ）、９…中央処理部（ＣＰＵ）、１０…リンクレイヤ
ＩＣ、１１…リンクレイヤコントローラ、１２…フレー
ムメモリ、１３…メモリインターフェイス、１４…ＤＳ
Ｐインターフェイス、１５…ＣＰＵインターフェイス、
１６…ＦＩＦＯブロック、１７…ＤＭＡコントローラ、
１８…コンフィギュレーションレジスタ、１９…レジス
タ（記憶回路）、２０…フィジカルレイヤＩＣ、４０…
処理装置、４０ａ…コネクタ、４１…処理部、４２…モ
ニタ（画像表示部）、４２ａ…操作部、５０…ケーブ
ル、Ｐ０…撮影画像、Ｐ…処理画像、Ｓ０，Ｓ…起点、
ＮＵＭＬperf等…画像切り出し用のパラメータ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮影し、当該撮影により得られた
   撮影信号をディジタル信号に変換し、外部に出力する撮
   影装置と、当該撮影装置からの信号に基づいた処理を行
   う処理装置とを含む撮影処理装置であって、 上記処理装置は、操作部を有し、当該操作部が操作され
   たときに要求信号を上記撮影装置に出力し、 上記撮影装置は、上記撮影信号が示す撮影画像の一部の
   範囲を特定して処理画像信号として上記処理装置に出力
   し、上記要求信号が入力されたときは当該要求信号に基
   づいて上記特定する撮影画像範囲を変更し、当該変更後
   の範囲内の撮影画像部分を新たな処理画像信号として上
   記処理装置に出力する画像処理回路を有した撮影処理装
   置。
2. 【請求項２】上記画像処理回路は、上記処理画像の水平
   方向と垂直方向の大きさ、および、当該処理画像の上記
   撮影画像内での水平方向と垂直方向の位置を示す情報を
   記憶した記憶回路と、 上記記憶回路から上記情報を読み出し、読み出した情報
   に基づいて、入力した撮影画像内の範囲を特定して処理
   画像を切り出す処理を行う処理回路と、 上記記憶回路の記憶情報を上記要求信号に基づいて更新
   し、上記新たな処理画像の切り出し位置を制御する制御
   回路とを含む請求項１記載の撮影処理装置。
3. 【請求項３】上記処理装置は、画像表示部と、 当該画像表示部の表示画面内の水平方向と垂直方向に当
   該各方向で決められた所定範囲内において被写体位置を
   変える操作を受け付け、当該操作内容に応じた上記要求
   信号を出力する操作部とを有した請求項１記載の撮影処
   理装置。
4. 【請求項４】上記撮影装置は、所定のシリアルインター
   フェイス規格に準拠したデータ転送制御回路を有し、 上記処理回路および上記記憶回路が、上記データ転送制
   御回路内に集積化され、 上記制御回路として、上記データ転送制御回路を含む上
   記撮影装置全体を集中制御する中央処理装置を用いた請
   求項２記載の撮影処理装置。
5. 【請求項５】被写体を撮影し、当該撮影により得られた
   撮影信号をディジタル信号に変換し、外部に接続された
   処理装置に出力するディジタルカメラであって、 上記撮影信号が示す撮影画像の一部の範囲を特定して処
   理画像信号として上記処理装置に出力し、上記処理装置
   側で外部からの操作に応じて生成された要求信号が入力
   されたときは、当該要求信号に基づいて上記特定する撮
   影画像範囲を変更し、当該変更後の範囲内の撮影画像部
   分を新たな処理画像信号として上記処理装置に出力する
   画像処理回路を有したディジタルカメラ。
6. 【請求項６】上記画像処理回路は、上記処理画像の水平
   方向と垂直方向の大きさ、および、当該処理画像の上記
   撮影画像内での水平方向と垂直方向の位置を示す情報を
   記憶した記憶回路と、 上記記憶回路から上記情報を読み出し、読み出した情報
   に基づいて、入力した撮影画像内の範囲を特定して処理
   画像を切り出す処理を行う処理回路と、 上記記憶回路の記憶情報を上記要求信号に基づいて更新
   し、上記新たな処理画像の切り出し位置を制御する制御
   回路とを含む請求項５記載のディジタルカメラ。
7. 【請求項７】上記ディジタルカメラは、所定のシリアル
   インターフェイス規格に準拠したデータ転送制御回路を
   有し、 上記処理回路および上記記憶回路が、上記データ転送制
   御回路内に集積化され、 上記制御回路として、上記データ転送制御回路を含む上
   記撮影装置全体を集中制御する中央処理装置を用いた請
   求項６記載のディジタルカメラ。