JP2001358784A - 搬送信号の位相歪のアダプティブ補償回路および補償方法 - Google Patents

搬送信号の位相歪のアダプティブ補償回路および補償方法

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JP2001358784A JP2001109968A JP2001109968A JP2001358784A JP 2001358784 A JP2001358784 A JP 2001358784A JP 2001109968 A JP2001109968 A JP 2001109968A JP 2001109968 A JP2001109968 A JP 2001109968A JP 2001358784 A JP2001358784 A JP 2001358784A
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ルー,キー・ソアイ
Wayne Duello
デュエロー,ウェイン
Douglas Posey
ポージー,ダグラス
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 振幅変調によって生じる可変位相シフトを補
償するアダプティブな補償回路を提供する。 【解決手段】 RF搬送信号を受信して受信振幅変化信
号にてそれを変調し、印可された搬送信号の位相から前
記振幅変化信号の値によって変化する量だけ位相シフト
された変調RF搬送信号を得る変調器−増幅器ネットワ
ークと、RF搬送信号を受信して受信位相補正信号の値
に応じてそれを位相シフトして変調されたRF搬送信号
を提供する変調器−増幅器ネットワークに印可された前
位相シフト搬送信号を提供する位相シフタと、変調され
たRF搬送信号と搬送信号を受信して比較し、この比較
結果に基づいてエラー信号を発生する位相検出器と、補
正信号を受信するとともにエラー信号と振幅変化信号を
受信してエラー信号の値と振幅変化信号の値に応じて前
記補正信号の値を変化させるアダプティブコントローラ
とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はAMラジオ放送に関
するものであり、特に、ラジオ周波数搬送信号の振幅変
調によって生じる搬送信号の位相歪のアダプティブな補
償を提供するものである。
【0002】
【従来の技術】米国特許第4,952,890号および
米国特許第5,132,637号の明細書は、AMラジ
オ放送に使用する振幅変調器を開示している。この変調
器は複数のRF(Radio Frequency)増幅器を選択的に
ターンオン、ターンオフして振幅変調信号を生成して振
幅変調を行う。各RF増幅器はMOSFETトランジス
タなどのスイッチングトランジスタを複数有しており、
これらのトランジスタはブリッジ回路として互いに接続
されている。振幅が変化する信号でRF搬送信号を振幅
変調すると、振幅変化信号の大きさに応じて変化する量
だけ出力搬送信号の位相が入力搬送信号の位相からシフ
トしてしまう。変調器におけるこの搬送位相エラーまた
は歪は、増幅器のゲインが変化するのでターンオンおよ
びターンオフの遅れが一定でないため、部分的なもので
ある。この問題は、ステレオCQAMや、デジタルイン
バンドオンチャンネル(IBOC)のデジタルラジオ信
号などの位相変調された信号を通過させるのにトランス
ミッタが必要な場合に、特に重要である。
【0003】図1は従来のデジタル振幅変調器の構成を
示す回路図であり、これは米国特許4,952,980
号および第5,132,637号に記載されている回路
と同様のものである。振幅変調器10は入力信号源12
から入力信号を受信している。入力信号源12は音響信
号源である。変調器への他方の入力は、RF入力信号源
14から得られるRF搬送信号である。変調器は振幅が
変化する音響信号でRF搬送信号を振幅変調して、その
出力として変調したRF搬送信号を提供する。この搬送
信号は次いで、インダクタ16とコンデンサ18を具え
る出力ネットワークに送られ、フィルタ20を介して負
荷であるアンテナ22に送られる。
【0004】振幅が変化する音響信号は低域フィルタ2
4に送られ、アナログ−デジタルコンバータ26でデジ
タル信号に変換される。このコンバータは搬送信号の周
波数Fでクロックされている。アナログ−デジタルコ
ンバータ26から得られるデジタル語は、音響信号のサ
ンプルの振幅値を表し、この信号は変調エンコーダ28
に供給される。このエンコーダは1またはそれ以上の出
力ラインD1−DNを立ち上げて、音響信号の値に基づ
いて一群のパワーアンプPA−1ないしPA−Nの一つ
以上をターンオンする。入力信号源14から供給される
RF搬送信号はバッファ30に送られ、各パワーアンプ
PA−1ないしPA−Nに送られる。ターンオンされた
パワーアンプPA−1ないしPA−Nのみが搬送信号を
増幅する。パワーアンプの出力信号は纏められて、変調
したRF搬送信号となり、アンテナ22に供給される。
この出力変調搬送信号は、信号源14から供給される搬
送信号と周波数が同じである。しかしながら、変調した
RF搬送信号は、パワーアンプに印可される搬送信号の
位相から、変調エンコーダに供給された振幅変化信号の
値で変化する量だけ位相シフトされている。この位相シ
フトは図2に示されている。図2は、パワーアンプに供
給される矩形搬送波信号Vを示す。この信号は一定の
大きさ、幅および一定の搬送周波数Fを持った複数の
矩形波パルスで構成されている。波形V01は位相をシ
フトさせた出力振幅変調搬送周波数信号を示し、これは
印可された搬送信号Vを時間遅れT1で遅延させてい
る。信号V01の振幅は搬送信号V02の振幅より小さ
い。搬送信号V02は搬送信号Vを時間遅れTだけ
ラグしている。従って、位相シフトは一定ではなく、振
幅が変化する音響信号の振幅によって変化する。すなわ
ち、この可変位相シフトは、トランスミッタが例えばス
テレオCQAMや、デジタルインバンドオンチャンネル
(IBOC)のデジタルラジオ信号などの位相変調信号
を通過させるような場合に特に関係する歪を表してい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】図1に示す従来技術に
おいて、入力信号を予め歪ませておくことによってこの
ような位相歪を補償することは公知である。この補償は
適応性のあるシステムではなく、この方法を用いた位相
の補正には限度があり、また負荷がそれに依存する。米
国特許第4,952,890号明細書は、図1に示す方
法に類似した前位相補正方法を提供するものである。ま
た、米国特許5,132,637号 (Swanso
n)では、電源装置の変化によって生じる歪を補正する
アダプティブフィードバック回路を使用しているが、こ
れは搬送信号の振幅変調によって生じる搬送信号位相歪
をアダプティブに補正するべく入力音響信号の振幅に対
応していない。
【0006】米国特許5,121,077号の明細書
は、RFパワーアンプを開示しており、ここでは出力の
サンプルを位相検出器によってRFドライブ信号のサン
プルと比較している。このドライブ信号は、位相シフタ
をドライブしてパワーアンプに印可される信号の位相を
シフトする。しかしながら、この明細書には振幅が変化
する入力信号の大きさに基づいて位相シフタに補正信号
を提供するとの教示はない。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、RF搬送信号
を振幅変調することによって生じる搬送信号位相歪をア
ダプティブに補償する回路に関し、該回路は、RF搬送
信号を受信し、この搬送信号を受信した振幅変化信号で
変調するネットワークであって、このネットワークに印
可された搬送信号の位相から前記振幅変化信号の値と共
に変化する値だけ位相シフトした変調RF搬送信号を得
る変調器−増幅器ネットワークと、RF搬送信号を受信
して、受信した位相補正信号の値に応じてそれを位相シ
フトして前記変調したRF搬送信号を提供する前記変調
器−増幅器ネットワークに与えられる前もって位相をシ
フトした搬送信号を提供する位相シフタと、前記変調さ
れたRF搬送信号と前記搬送信号を受信して比較し、こ
の比較結果に応じてエラー信号を発生する位相検出器
と、前記補正信号を提供し、前記エラー信号と前記振幅
変化信号を受信して、前記エラー信号の値と前記振幅変
化信号の値に応じて補正信号の値を変化させるアダプテ
ィブコントローラとを具えることを特徴とする。
【0008】本発明は、更に、RF搬送信号を振幅変調
することによって生じる搬送信号位相歪をアダプティブ
に補償する方法に関するものであり、該方法は、RF搬
送信号を受信してそれを振幅変化信号で変調して前記搬
送信号の位相から前記振幅変化信号の値で変化する量だ
け位相シフトした変調RF搬送信号を得るステップと、
前記RF搬送信号を前記変調に先立って受信した位相補
正信号の値に応じて所望の値だけ位相シフトさせて前位
相シフト搬送信号を提供するステップと、前記変調RF
搬送信号と前記搬送信号を比較してこの比較結果に基づ
いてエラー信号を提供するステップと、前記エラー信号
の値と前記振幅変化信号の値に依存する値だけ前記位相
シフトを適宜変化させるステップとを具えることを特徴
とする。
【0009】具体的には、RF搬送信号を振幅変調する
ことによって生じる搬送信号位相歪をアダプティブに補
正する回路が設けられている。この回路は、RF搬送信
号を受信して受信した振幅搬送信号によって変調する変
調器−増幅器ネットワークを具え、前記ネットワークに
与えられる搬送信号の位相から位相シフトした出力変調
RF搬送信号を得る。ここで位相シフトの量が前記受信
した振幅変化信号の値の関数である。位相シフタはRF
搬送信号を受信して、受信した位相補正信号の値に応じ
て位相シフトさせて前位相シフト搬送信号を提供する。
この搬送信号は、出力変調RF搬送信号を提供する変調
器−増幅器ネットワークに印可される。位相検出器は出
力変調RF搬送信号と搬送信号を受信して比較し、この
比較結果に基づいてエラー信号を提供する。アダプティ
ブコントローラは補正信号を提供し、振幅変化信号と共
にエラー信号を受信して、エラー信号と振幅変化信号の
値に基づいて補正信号の値を変化させる。
【0010】本発明は、この振幅変調によって生じる可
変位相シフトを補償するアダプティブなアプローチを提
供しようとするものである。このアダプティブアプロー
チは、エンベロープあるいは変調レベルに無関係に一定
の位相シフトを提供し、連続的かつアダプティブに最良
の位相エラー補正を提供する。
【0011】
【発明の実施の形態】図3は、本発明の一実施形態の構
成を示すブロック図である。図1の構成を同じ要素につ
いては同じ符号を付してここでは説明を省略し、相違点
のみ以下に説明する。変調器−増幅器ネットワークMA
は位相変調器PMを介してRF信号源14からRF搬送
信号を受信する。変調器−増幅器ネットワークMAは、
また、音響信号源12からフィルタ24、アナログ−デ
ジタルコンバータ26、エクサイタフィールドプログラ
マブルゲートアレイ(FPGA)40を介して音響信号
Aを受信する。FPGA40はデジタル音響信号Aを変
調エンコーダ及びバッファ42に送り、このうちエンコ
ーダ部は一又はそれ以上の出力ラインD1−DNにハイ
信号あるいはターンオン信号を提供して、一又はそれ以
上のパワーアンプPA−1ないしPA−Nを、振幅変化
音響信号の値に応じてターンオンされる数だけターンオ
ンする。搬送信号Viはバッファ44を介して各パワー
アンプPA−1乃至PA−Nへ供給される。ターンオン
されたアンプのみが、搬送信号を増幅する。
【0012】音響信号は音響信号源12から得られ、高
速アナログ−デジタルコンバータ26によってデジタル
化されるに先だって低域フィルタ24に送られる。アナ
ログ−デジタルコンバータ26は、搬送周波数Fのレ
ートでクロックされている。後述するデジタル−アナロ
グコンバータ50も、搬送周波数に対応するレートでク
ロックされている。これらのコンバータは双方ともにグ
リッチフィルタ52からクロック信号を受信している。
このグリッチフィルタはRF信号源14に接続されてい
る。グリッチフィルタは入力RF信号を受信して、瞬時
位相反転を除去する。図4を参照すると、波形56の符
号54がグリッチを有するRF入力信号を示す。このフ
ィルタはインテグレータと高速比較器を具え、RF出力
信号58を再構築する。波形55はランプ信号を、破線
で示す波形57は高速比較器の参照レベルを表してい
る。
【0013】アナログ−デジタルコンバータ26の出力
はエクサイタFPGA40に送られる。エクサイタ40
はデジタル化された音響信号Aを変調器−増幅器ネット
ワークMAの変調エンコーダ部に供給する。更に、エク
サイタFPGA40は、マルチ−ビット(例えば14ビ
ット)デジタル音響信号にDC信号を加えたものをアキ
ュムレータ60とルックアップテーブル(LUT)62
に送る。音響信号にDC信号を加えた信号に固定した遅
れが加わり、エクサイタおよび変調エンコーダプロセス
における音響信号パイプラインの遅延ステージを補償す
る。この信号は、ルックアップテーブル62にアドレス
するために使用され、+N゜または−N゜の位相遅れを
与える。この信号は次いで、高速デジタル−アナログコ
ンバータ50の駆動に使用され、所望の搬送波位相シフ
トに追従したアナログ電圧を発生する。この電圧は、フ
ィルタ51に与えられ、補正信号Vを提供する。この
補正信号は搬送信号の位相を所望の値だけシフトする位
相シフタ(変調器)PMに与えられる。この前もってシ
フトされた搬送信号は、バッファ44を介してパワーア
ンプPA−A乃至PA−Nに送られる。
【0014】パワーアンプの出力電圧のサンプルは、帯
域フィルタ66を介して位相検出器68にフィードバッ
クされる。この位相検出器68も、RF信号源14の出
力を受信する。従って、検出器68は転送されてきた搬
送信号を入力搬送信号とを比較する。位相エラー検出器
は、バイナリ1信号かあるいはバイナリ0信号を出力す
る。ここで1は位相リードを表し、他方が位相ラグを表
す。この情報は次いでアキュムレータ60に送られる。
位相ラグ信号はルックアップテーブルのアドレス位置に
おける補正値を増加すべき旨を表し、一方、位相リード
信号は補正値を減少すべき旨を表す。常に同じ補償値に
帰着(”homing in”)することによって、ルックアッ
プテーブルは、結局は、その値が最小有意ビットか、あ
るいは位相検出器のRMSエラーのいずれか大きい方に
よって変化する状態になる。このように、位相エラーが
増加的に調整され、解像度の一ビットへのエラーダウン
を無効にする。
【0015】図5は、本発明の他の実施形態の構成を示
すブロック図である。図3に示す例と同じ要素について
は同じ符号を付してその説明を省略し、相違点のみ以下
に述べる。図5に示す例では、代替の変調器−増幅器ネ
ットワークMA’が示されている。このネットワークは
単一のハイパワーアンプ71を具えている。このアンプ
のゲインはオーディオ変調器72によって、音響信号の
大きさに応じて変化する。振幅変調した出力搬送信号は
アンテナ22に供給される。振幅変調した搬送信号のサ
ンプルは、図3に示す実施形態と同様に、帯域フィルタ
66を介して位相検出器68に供給される。
【0016】図3及び図5に示す実施形態において、位
相変調器(位相シフタ)PMは、印可された搬送信号を
アナログ制御電圧VC‘の大きさに応じた所望の量によ
って位相シフトするように動作する。この動作を行い得
るものであればどのような位相シフタでも使用すること
ができる。図6は、このような位相シフタPMの例を示
すものであり、これを以下に簡単に説明する。
【0017】この変調器はリニアインテグレータ102
と、デュアルスロープ比較器104と、一対のパルス発
生器106、108と、S−Rフリップフロップ110
を具える。位相シフトは、入力位相シフト制御信号V
に比例して得られる。
【0018】インテグレータ102はリニアインテグレ
ータであり、RF信号の各パルスサイクルをデュアルス
ロープ対称ランプ信号に変換する。このランプ信号Vr
ampは、最小レベルから最大レベルへ大きさを変えた
後、各パルスサイクルの最小レベルに戻る。
【0019】制御レベル信号Vはアンプ112を介し
て、オペアンプ114の負の入力または反転入力に供給
される。インテグレータ102からの出力は、抵抗11
6と接地されたコンデンサ118を含むデバイダ回路に
印可される。抵抗116とコンデンサ118の接点で参
照電圧レベルが取られており、この電圧はオペアンプ1
14の正の入力または非反転入力に印可される。アンプ
112の出力である電圧Vaは、デュアルスロープ比較
器104の電圧比較器として作動するオペアンプ120
の負の入力または反転入力に供給される。オペアンプ1
14の出力電圧Vbは、デュアルスロープ比較器104
の電圧比較器であるオペアンプ112の正の入力に供給
される。インテグレータ102から得られるランプ電圧
は、比較器120の正の入力および比較器122の負の
入力に供給される。アンプ112から得られる電圧Va
とアンプ114から得られる電圧Vは基準電圧V0か
ら逆向きで等しい大きさを有する。
【0020】デュアルスロープ比較器104は、インテ
グレータ102から得られるランプ電圧を第1及び第2
のレベル信号VおよびVと比較して、第1のパルス
信号と第2のパルス信号を生成する。第1のパルス信号
はランプ信号が第1レベル信号V以上である時間に対
応する時間を有する。第2のパルス信号は第2のレベル
信号Vがランプ信号以上である時間に対応する時間と
して提供される。
【0021】パルス発生器106と108は比較器12
0と122から得られる正の出力パルスの立ち上がりエ
ッジでそれぞれトリガされる。S−Rフリップフロップ
110でなる双安定回路は、以下のように接続された一
対の論理ゲート130と132を含む。フリップフロッ
プ110のSETポートとリセットポートは、パルス発
生器106と108からトリガパルスを受信して、ある
状態を別の状態に変える。出力信号Xは原RF入力信号
のデューティサイクルに対応する。出力信号Xは、位相
シフト制御信号Vにリニアに比例する位相遅れによっ
てシフトされる。
【0022】RF搬送信号を振幅変調することによって
生じる搬送信号位相歪を補償する装置及び方法である。
変調器−増幅器ネットワークがRF搬送信号を受信し
て、受信した振幅変化信号によって変調して、変調され
たRF搬送信号を得る。この信号はネットワークに印可
された搬送信号の位相から振幅変化信号の値で変化する
量だけ位相シフトしている。位相シフタは、RF搬送信
号を受信して、受信した位相補正信号の値に応じて位相
シフトして、前位相シフト搬送信号を提供する。この信
号は変調器−増幅器ネットワークに印可される。位相検
出器は変調されたRF搬送信号と搬送信号を受信して比
較し、この比較結果に基づいてエラー信号を発生する。
コントローラは補正信号を提供し、エラー信号と振幅変
化信号を受信して、エラー信号と振幅変化信号の値に応
じて補正信号の値を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来のデジタル振幅変調器の構成を示す回路
図である。
【図2】 振幅変調の結果として生じる搬送波および位
相シフト搬送波を表す波形を示す図である。
【図3】 本発明の第1実施形態の構成を示すブロック
図である。
【図4】 図3の実施形態に用いるグリッチフィルタの
動作を表す波形を示す図である。
【図5】 本発明の第2実施形態の構成を示すブロック
図である。
【図6】 図3及び図5の実施形態に用いる位相変調器
の構成を示す図である。
【符号の説明】
10 振幅変調器 12 音響信号源 14 RF入力信号源 16 インダクタ 18 コンデンサ 20 フィルタ 22 負荷 24 低域フィルタ26 26 アナログ−デジタルコンバータ 28 変調エンコーダ 30 バッファ 32 予歪回路 40 エクサイタフィールドプログラマブルゲート
アレイ(FPGA) 42 バッファ 44 バッファ 50 デジタル−アナログコンバータ 51 フィルタ 52 グリッチフィルタ 54 RF入力信号 55 波形 56 波形 57 破線 58 RF出力信号 60 アキュムレータ 62 ルックアップテーブル(LUT) 66 帯域フィルタ 68 位相検出器 70 遅延 71 ハイパワーアンプ 72 オーディオ変調器 102 インテグレータ 104 デュアルスロープ比較器 106、108 パルス発生器 110 S−Rフリップフロップ 112 アンプ 114 オペアンプ 116 抵抗 118 コンデンサ 120 リニアインテグレータ 122 比較器 130、132 論理ゲート
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成13年6月14日(2001.6.1
4)
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図6】
【図5】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポージー,ダグラス アメリカ合衆国オハイオ州45499,センタ ーヴィル,エディントンコート6725 Fターム(参考) 5J002 BB02 BB07 BB08 BB11 BB12 BB13 BB25 BB30 BB32 CC01 FF13 5K004 AA03 DC02 DC06 5K046 AA05 EE51 EE55 5K052 AA00 BB04 CC01 DD00 EE11 EE26 FF32

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 RF搬送信号を振幅変調することによっ
    て生じる搬送信号位相歪をアダプティブに補償する回路
    において、RF搬送信号を受信して受信振幅変化信号に
    てそれを変調するネットワークであって、このネットワ
    ークに印可された搬送信号の位相から前記振幅変化信号
    の値によって変化する量だけ位相シフトした変調RF搬
    送信号を得る変調器−増幅器ネットワークと、 RF搬送信号を受信して、受信した位相補正信号の値に
    応じてそれを位相シフトして、前記変調されたRF搬送
    信号を提供する変調器−増幅器ネットワークに印可され
    る前もって位相シフトされた搬送信号を提供する位相シ
    フタと、 前記変調したRF搬送信号と前記搬送信号を受信して比
    較し、この比較結果に基づいてエラー信号を発生する位
    相検出器と、 前記補正信号を受信するとともに前記エラー信号と前記
    振幅変化信号を受信して、前記エラー信号の値と前記振
    幅変化信号の値に応じて前記補正信号の値を変化させる
    アダプティブコントローラとを具えることを特徴とする
    位相歪補償回路。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の補償回路において、前
    記アダプティブコントローラが各対応アドレスにおいて
    複数の補正ファクタを有するルックアップテーブルを具
    え、前記ルックアップテーブルが、前記補正ファクタを
    デジタル補正ファクタとして提供するマルチビットの、
    アドレス可能なテーブルであることを特徴とする補償回
    路。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の補償回路において、当
    該回路が前記搬送信号の周波数に同期したデジタル−ア
    ナログコンバータを具え、前記デジタル補正ファクタを
    前記位相補正信号として動作するアナログ信号に変換す
    ることを特徴とする補償回路。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の補償回路において、当
    該回路が、前記受信した振幅変化信号を、前記振幅変化
    信号の振幅によって変化する値を有するデジタルアドレ
    ス信号に変換するアナログ−デジタルコンバータを具
    え、前記デジタルアドレス信号は前記アドレス可能なル
    ックアップテーブルから供給されて、前記ルックアップ
    テーブルから前記デジタル補正ファクタを得ることを特
    徴とする補償回路。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載の補償回路において、前
    記位相検出器が前記アドレスの各々についてのエラー信
    号を前記比較結果に依存する位相リードまたは位相ラグ
    表示として提供することを特徴とする補償回路。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載の補償回路において、前
    記回路が前記ルックアップテーブルの各アドレスにおけ
    る補正ファクタを前記各アドレスについてのエラー信号
    に応じて増加させる装置を具え、当該補正ファクタを増
    加させる装置がアキュムレータを具えることを特徴とす
    る補償回路。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の補償回路において、当
    該回路が各々がオンの時に増幅した搬送信号を提供する
    複数のパワーアンプと、前記パワーアンプから選択した
    ものを前記増幅変化信号の値に応じてターンオンさせる
    変調エンコーダを具えることを特徴とする補償回路。
  8. 【請求項8】 請求項6に記載の補償回路において、当
    該回路が前記搬送信号を増幅するパワーアンプと、前記
    振幅変化信号の値に応じて前記パワーアンプのゲインを
    変化させるオーディオ変調器を具えることを特徴とする
    補償回路。
  9. 【請求項9】 RF搬送信号を振幅変調することによっ
    て生じる搬送信号位相歪をアダプティブに補正する方法
    において、RF搬送信号を受信して振幅変化信号によっ
    てこれを変調して前記振幅変化信号の値によって変化す
    る量で前記搬送信号の位相から位相シフトした変調RF
    搬送信号を得るステップと、前記RF搬送信号を受信し
    た位相補正信号の値に応じて前記変調に先立って所望の
    値で位相シフトして、前位相信号搬送信号を提供するス
    テップと、変調されたRF搬送信号と前記搬送信号を比
    較してその比較結果に基づいてエラー信号を提供するス
    テップと、前記エラー信号の値および前記振幅変化信号
    の値に依存する量によって前記位相シフトをアダプティ
    ブに変化させるステップとを具えることを特徴とする方
    法。
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