JP2001357549A

JP2001357549A - 光ピックアップ

Info

Publication number: JP2001357549A
Application number: JP2000180993A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Tawa; 文博田和
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】光ピックアップに関し、装置の全体構成を大
型化することなくトラック偏向角の変動を小さくすると
ともに、トラック検知器とトラック偏向角との相対的な
角度ずれを補正する。【解決手段】スイングアームの回転軸２方向からレー
ザ光７を入射させるとともに、ディスク８をアクセスす
る時のスイングアーム１の回転量と、スイングアーム１
の回転による対物レンズ５の光軸に対するディスク８の
トラック方向の回転変化量が同じになるように設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ピックアップに関
するものであり、特に、光情報記録装置を構成する光ピ
ックアップにおけるトラック偏向角の変動を小さくする
とともに、トラック検知器とトラック偏向角の相対的な
角度ずれを補正するための構成に特徴のある光ピックア
ップに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、情報記録装置は、容量の増加
とアクセスタイムの短縮化が進んでおり、現在大きく分
けて情報記録装置は、リムーバブルメディアとしての光
ディスク装置と固定型としての磁気ディスク装置の２つ
がある。

【０００３】現時点で両者を比較すると、磁気ディスク
装置の方が光ディスク装置より一歩先んじて大容量化と
高速アクセス化を達成しているが、両者ともに現在の技
術の延長上では限界が見えてきており、両者の融合が検
討されている。例えば、光ディスク装置に磁気ディスク
装置におけるスイングアームの回転によってアクセスす
るドライブ技術を適用する方法がある。

【０００４】ここで、図８を参照して、従来の光ディス
ク装置におけるヘッドのドライブ方法を説明する。図８参照従来の光ディスク装置においては、光ディスク３３に対
して一軸方向に駆動するアクチュエータ、即ち可動光学
部３２によって、対物レンズ３１を移動させ、光ディス
ク３３に書き込まれた信号を検知していた。

【０００５】しかし、このアクチュエータは、磁気ディ
スク装置におけるスイングアーム方式のアクチュエータ
に比べ重いためにアクセスタイムが長いという問題があ
り、そこで、上述のように、光ディスク装置にスイング
アームによるドライブ方式を採用することによって、ア
クセスタイムを磁気ディスク装置並に短縮することが期
待される。

【０００６】しかし、光ディスク装置にスイングアーム
を用いる方法は、スイングアームの回転によって光ディ
スクのトラック接線方向とトラック検知器との光軸廻り
の回転角度ずれを起こし、トラック検知の誤差を発生さ
せるという問題がある。

【０００７】これは、スイングアームの回転によって、
スイングアームの回転軸と対物レンズの光軸とを結ぶ線
に対するトラック接線方向の角度、即ち、トラック偏向
角が変化するためである。したがって、トラック検知の
誤差をなくすためには、トラック偏向角の変化が最小に
なるように設計しなければならない。

【０００８】ここで、図９を参照して、トラック偏向角
の変化のスイングアームの長さ等に対する依存性を説明
する。図９参照スイングアーム４１の長さをＬ₁、スイングアームの回
転軸４２と光ディスクの回転軸４５との距離をＬ₂、ス
イングアーム４１の先端に保持した対物レンズ４３の光
軸と光ディスクの回転軸４５との距離をｒ、アクセスす
る時のスイングアーム４１の角度をθ、この時のトラッ
ク偏向角をω、光ディスクの回転軸４５と対物レンズ４
３を結ぶ線と、光ディスクの回転軸４５とスイングアー
ムの回転軸４２とを結ぶ線とのなす角をγとすると、光
ディスクの回転軸４５と対物レンズ４３を結ぶ線と、ト
ラックの接線は、常に直角の関係にあるので、以下の関
係式が得られる。１８０°−γ−θ＝９０°−ω ・・・（１）ｒ²＝Ｌ₁ ²＋Ｌ₂ ²−２・Ｌ₁・Ｌ₂・ｃｏｓθ ・・・（２）Ｌ₁／ｓｉｎγ＝ｒ／ｓｉｎθ ・・・（３）

【０００９】ここで、スイングアーム４１がアクセスす
る領域を光ディスク４４の半径ａ〜ｂとすると、式
（２）において、ｒ＝ａとすることによって、最内半径
ａをスイングアーム４１がアクセスしたときのスイング
アームの角度、θ＝αが得られる。同様に、ｒ＝ｂとす
ると、最外半径ｂをスイングアーム４１がアクセスした
ときのスイングアームの角度、θ＝βが得られる。

【００１０】また、上記の式（１）〜（３）を用いて、
トラック偏向角ωをθのみを変数とした式に書き直す
と、 ω＝γ＋θ−９０° ＝ｓｉｎ^-1（Ｌ₁・ｓｉｎθ／ｒ）＋θ−９０° ＝ｓｉｎ^-1〔Ｌ₁・ｓｉｎθ／（Ｌ₁ ²＋Ｌ₂ ²−２・Ｌ₁・Ｌ₂・ｃｏｓθ） ^1/2〕＋θ−９０° ・・・（４）となる。この式（４）を用いて、スイングアームの角度
α及びβにおける、トラック偏向角ω_a、ω_bを計算す
れば、スイングアームの回転量（β−α）と、トラック
偏向角の回転量｜ω_b−ω_a｜を計算することができ
る。

【００１１】上記の式（４）によれば、同一光ディスク
で、スイングアームの回転軸４２と光ディスクの回転軸
４５との距離Ｌ₂が一定であれば、スイングアームの長
さＬ ₁によって、トラック偏向角の回転量｜ω_b−ω_a
｜が極小値を有することを計算することができる。

【００１２】図１０参照図１０は、トラックアクセス領域がＣＤのデータ領域に
相当するａ＝２３ｍｍからｂ＝６０ｍｍとし、スイング
アームの回転軸４２と光ディスクの回転軸４５との距離
をＬ₂＝６０ｍｍとした時の、スイングアームの長さＬ
₁に対するスイングアームの回転量（β−α）及びトラ
ック偏向角の回転量｜ω_b−ω_a｜の計算結果を示した
ものである。図から明らかなように、スイングアームの
長さＬ₁がＬ₁＝６４．２５７ｍｍの時に、トラック偏
向角の回転量｜ω_b−ω_a｜が、｜ω_b−ω_a｜＝１
１．４０３°の極小値となり、また、この時のスイング
アームの回転量（β−α）は、（β−α）＝３６．６５
°となる。

【００１３】図１１参照図１１は、同様に、スイングアームの回転軸４２と光デ
ィスクの回転軸４５との距離をＬ₂＝１２０ｍｍとした
時の、スイングアームの長さＬ₁に対するスイングアー
ムの回転量（β−α）及びトラック偏向角の回転量｜ω
_b−ω_a｜の計算結果を示したものである。図から明ら
かなように、スイングアームの長さＬ₁がＬ₁＝１２
２．１８４ｍｍの時に、トラック偏向角の回転量｜ω_b
−ω_a｜が、｜ω_b−ω_a｜＝５．５０７°の極小値と
なり、また、この時のスイングアームの回転量（β−
α）は、（β−α）＝１７．８２°となる。

【００１４】したがって、スイングアームの長さＬ₁が
長いとスイングアームの回転量（β−α）が小さく、ト
ラック偏向角の変動、即ち、トラック偏向角の回転量｜
ω_b−ω_a｜が小さくなるという傾向があり、長いスイ
ングアームを用いることによって、トラック検知誤差の
発生を抑制することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トラック偏向
角の変動を小さくするために、長いスイングアームを用
いた場合には、スイングアームの重量が増加するので、
アクセスタイムが悪くなり、且つ、装置の全体構成の小
型化が困難になるという問題がある。

【００１６】したがって、本発明は、装置の全体構成を
大型化することなくトラック偏向角の変動を小さくする
とともに、トラック検知器とトラック偏向角との相対的
な角度ずれを補正することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】ここで、本発明の原理的
構成図である図１を参照して本発明における課題を解決
するための手段を説明する。図１参照（１）本発明は、レーザ光源と信号検出器とを有する固
定光学部６と、ミラー３を回転軸２上に固定し、対物レ
ンズ５を回転軸２と異なる位置に配したスイングアーム
１の可動光学部とによって構成された光学系を有する光
ピックアップにおいて、スイングアーム１の回転軸２方
向からレーザ光７を入射させ、且つ、ディスク８をアク
セスする時のスイングアーム１の回転量と、スイングア
ーム１の回転による対物レンズ５の光軸に対するディス
ク８のトラック接線方向の回転変化量が同じになるよう
に設定したことを特徴とする。

【００１８】この様に、スイングアーム１の回転量（β
−α）と、スイングアーム１の回転による対物レンズ５
の光軸に対するディスク８のトラック接線方向の回転変
化量｜ω_b−ω_a｜が同じになるように、スイングアー
ムの回転軸２とディスク８の回転軸との距離Ｌ₂及びス
イングアーム１の長Ｌ₁を設定することによって、偏光
方向とトラック接線方向のずれ量の最大値、即ち、｜Δ
θ−Δω｜の最大値（｜Δθ−Δω｜_max）を最小にす
ることができ、それによって、偏光方向とトラック接線
方向とのずれを小さくすることができる。なお、本発明
における「ディスク」とは、光ディスク或いは光磁気デ
ィスクを意味する。

【００１９】（２）また、本発明は、上記（１）におい
て、スイングアーム１の回転軸２とディスク８の回転軸
との距離をＬ₂、スイングアーム１の長さをＬ₁、スイ
ングアームの回転軸２とディスク８の回転軸を結ぶ線に
対するスイングアーム１の角度をθとした時、Ｌ₂ ²＝Ｌ₁ ²（１＋ｔａｎ²θ）を満たすスイングアーム１の角度とは異なるスイングア
ーム１の角度で、偏光方向とトラック接線方向との関係
を最適化することを特徴とする。

【００２０】回転ずれ量が最大になるのは、スイングア
ーム１の角度とトラック接線方向の角度が同一座標上で
同じ角度になる場合であるので、その時の角度θは、Ｌ₂ ²＝Ｌ₁ ²（１＋ｔａｎ²θ）で表される。したがって、スイングアーム１の角度が上
記の式を満たすθにおいて、偏光方向がトラックの接線
方向に対して０°或いは９０°になるように調整した場
合、回転ずれ量｜Δθ−Δω｜は０°〜｜Δθ−Δω｜
_maxの間で変化するが、上記の式を満たすθと異なる角
度、特に、｜Δθ−Δω｜_maxが１／２になる角度で偏
光方向がトラック接線方向に対して０°或いは９０°に
なるように調整することによって、回転ずれ量｜Δθ−
Δω｜は−｜Δθ−Δω｜_max／２〜＋｜Δθ−Δω｜
_max／２の間で変化することになり、偏光方向とトラッ
ク接線方向とのずれを１／２にすることができる。

【００２１】また、本発明は、上記（１）または（２）
において、スイングアーム１の回転軸２上でスイングア
ーム１に固定したミラー３に向かって光線を反射するた
めに、スイングアーム１の回転軸２と一致する反射光の
光軸を有し、スイングアーム１の回転に対して不動のミ
ラーを配していることを特徴とする。

【００２２】この様に、スイングアーム１の回転に対し
て不動のミラーを設けることによって、レーザ光源から
偏光方向が固定したレーザ光７をスイングアーム１の回
転軸２上でスイングアーム１に固定したミラー３に入射
させることができる。

【００２３】また、本発明は、上記において、スイング
アーム１の回転軸２に垂直な面内で、スイングアーム１
の回転軸２を軸にして不動のミラーの入射光軸を回転す
ることによって、対物レンズ５に入射する偏光方向を調
整することを特徴とする。

【００２４】この様に、不動のミラーの入射光軸を回転
することによって、偏光方向がトラック接線方向に対し
て０°或いは９０°になるように初期調整することがで
きる。

【００２５】また、本発明は、上記において、レーザ光
源と対物レンズ５の間に入射光の像を一定量回転させる
手段を有し、偏光方向とトラック接線方向とを調整後、
固定していることを特徴とする。

【００２６】この様に、レーザ光源と対物レンズ５の間
に入射光の像を一定量回転させる手段、例えば、イメー
ジローテータを設けることによって、偏光方向がトラッ
ク接線方向に対して０°或いは９０°になるように初期
調整することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】ここで、図２乃至図５を参照して
本発明の第１の実施の形態を説明する。図２参照図２は、本発明の第１の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図であり、レーザ光源と信号検知光学系は、
標準的なものとして説明を省略する。本発明の光ピック
アップは、スイングアーム１１、スイングアーム１１を
回転させるスイングアーム回転駆動用モータ１２、スイ
ングアーム１１の回転軸上に固定されたミラー１３、ス
イングアーム１１の他端に固定されたミラー１４と対物
レンズ１５、及び、詳述しない光源及び検知光学系１６
とから構成される。なお、信号検知光学系の機能の一部
を構成するトラック検知において、検知するのに最適で
ある光軸に対する回転方向があり、ここではレーザ光源
の偏光方向と一致するものとする。

【００２８】スイングアーム１１の回転軸と出射光の光
軸が一致しているレーザ光源からのレーザ光１７を、ス
イングアーム１１の回転とは無関係にミラー１３で反射
させて他端のミラー１４に入射させ、他端のミラー１４
は入射したレーザ光１７を対物レンズ１５に向けて反射
する。そして、対物レンズ１５から光ディスク１８に照
射されたレーザ光１７は、光ディスク１８上で結像した
のち、再び、対物レンズ１５に入射し、逆の経路を通っ
て光源及び検知光学系１６を構成する検知光学系に入射
し、光ディスク１８に記録された情報に基づいた検出信
号が得られる。

【００２９】この場合、対物レンズ１５に入射するレー
ザ光１７の偏光方向は、スイングアーム１１の回転に伴
って回転するので、この事情を図３を参照して説明す
る。図３参照図に示すように、スイングアーム１１の回転に伴ってミ
ラー１３の反射面も回転するので、反射面に対するレー
ザ光１７の偏光方向がスイングアーム１１の回転に伴っ
て異なることになり、スイングアーム１１が９０°回転
すれば、偏光方向も９０°回転することになる。それに
よって、反射されたレーザ光１７のスイングアーム１１
上での偏光方向、したがって、対物レンズ１５に入射す
るレーザ光１７の偏光方向が回転することになる。

【００３０】この様な光学系の構成によって、スイング
アーム１１の回転に対して対物レンズに入射するレーザ
光の偏光方向を変化させることができ、スイングアーム
１１の回転角度の変化量Δθと対物レンズに入射するレ
ーザ光１７の偏光方向の回転角度の変化量は一致してい
る。

【００３１】図４参照図４は、スイングアームの回転角度の変化量または対物
レンズに入射するレーザ光の偏光方向の回転角度の変化
量と、対物レンズの集光点位置で観察したトラック偏向
角ωの回転変化量Δωとの差の最大値をスイングアーム
の長さに対して計算した結果を示す図である。なお、上
述のように、対物レンズに入射するレーザ光の偏光方向
の回転角度の変化量は、スイングアームの回転角度の変
化量Δθと一致するので、この場合のトラック偏向角の
回転変化量Δωとの差は｜Δθ−Δω｜で表され、その
最大値を｜Δθ−Δω｜_maxで表す。

【００３２】例えば、スイングアームの角度がθで、ト
ラック偏向角がωの場合、スイングアームがθからφだ
け回転した時、即ち、Δθ＝φの時、トラック偏向角の
変動量がψであれば、即ち、Δω＝ψであれば、｜Δθ
−Δω｜＝｜φ−ψ｜となり、｜φ−ψ｜が最大となる
角度θにおける｜Δθ−Δω｜が｜Δθ−Δω｜_maxと
なる。

【００３３】図から明らかように、｜Δθ−Δω｜_max
は、スイングアームの長さがＬ₁＝４７．１１７ｍｍと
Ｌ₁＝７０．５６９ｍｍにおいて極小値となる。なお、
この場合、図１０の場合と同様に、トラックアクセス領
域がＣＤのデータ領域に相当するａ＝２３ｍｍからｂ＝
６０ｍｍとし、スイングアーム１１の回転軸Ａと光ディ
スク１８の回転軸Ｂとの距離をＬ₂＝６０ｍｍとしてい
る。

【００３４】この二つの極小値は、図１０におけるスイ
ングアームの回転量（β−α）と、トラック偏向角の回
転量｜ω_b−ω_a｜とが一致する点であり、Ｌ₁＝４
７．１１７ｍｍの時の｜Δθ−Δω｜_max、即ち、偏光
方向とトラック接線方向のずれ量の最大値は５．５０９
°となる。

【００３５】したがって、スイングアームの回転量（β
−α）と、トラック偏向角の回転量｜ω_b−ω_a｜とが
一致するスイングアームの長さＬ₁とスイングアームの
回転位置、即ち、Ｌ₂を選択することによって、偏光方
向とトラック接線方向の接線方向のずれ量の最大値を最
小にすることができる。

【００３６】図５参照図５は、Ｌ₁＝４７．１１７ｍｍ、Ｌ₂＝６０ｍｍとし
た場合の偏光方向とトラック接線方向のずれ量、即ち、
｜Δθ−Δω｜のスイングアームの回転角θ依存性を示
した図であり、光ディスクのデータ領域の最内周ａにお
いて、偏光方向とトラック接線方向とが一致するように
初期設定している。なお、θ_a＝α＝ｃｏｓ^-1〔（Ｌ₁ ²
＋Ｌ₂ ²−ａ²）／２Ｌ₁・Ｌ₂〕であるので、ａ＝２３
ｍｍ、α≒２０．７°となる。また、ｂ＝６０ｍｍの場
合、θ_b＝β＝ｃｏｓ^-1〔（Ｌ₁ ²＋Ｌ₂ ²−ｂ²）／２Ｌ
₁・Ｌ₂〕であるので、β≒６６．９°となる。

【００３７】この場合、偏光方向とトラック接線方向の
ずれ量が最大の５．５０９°となるのは、スイングアー
ムの角度θとトラック接線方向の角度が同一座標上で同
じ角度の場合であるので、Ｌ₂ ²＝Ｌ₁ ²（１＋ｔａｎ²θ）・・・（５）の関係式を満たすθを求めることによって、θ≒３８．
２５４°となる。なお、式（５）は、図９においてω＝
０°であることを意味するので、Ｌ₁＝Ｌ₂・ｃｏｓθ と等価である。

【００３８】したがって、図から理解されるように、破
線で示す従来例、即ち、スイングアームの回転軸と光デ
ィスクの回転軸との距離が本発明と同じで、トラック偏
向角が最小となる従来例に比べて偏光方向とトラック接
線方向のずれ量の最大値を約１／２にすることができ
る。

【００３９】但し、このままの初期設定では、偏光方向
とトラック接線方向のずれ量｜Δθ−Δω｜は、０°〜
５．５０９°の間を変動することになり、最大ずれ量が
５．５０９°となるので、最大ずれ量の絶対値を小さく
するためには、偏光方向の初期設定を最適化する必要が
ある。

【００４０】即ち、偏光方向とトラック接線方向のずれ
量｜Δθ−Δω｜が、最大ずれ量の半分となるスイング
アームの角度において、スイングアーム１１の回転軸と
一致した光軸を有する光源及び検知光学系１６をスイン
グアーム１１の回転軸の廻りに回転させて、対物レンズ
１５の集光点位置におけるレーザ光１７の偏光方向をト
ラック接線方向に対して０°または９０°なるように初
期設定することによって、｜Δθ−Δω｜は−２．７５
４°〜＋２．７５４°の間を変動し、変動幅は５．５０
９°で同じであるが、ずれ量の最大値の絶対値は２．７
５４°となる。なお、｜Δθ−Δω｜＝２．７５４°＝
５．５０９°／２となるスイングアーム１１の角度はθ
＝２４．９４５°及びθ＝５７．０７１°である。

【００４１】この様に、本発明の第１の実施の形態にお
いては、スイングアームの回転に追随して対物レンズに
入射するレーザ光の偏光方向を回転させるとともに、ス
イングアーム１１の回転量（β−α）と、トラック偏向
角ωの回転量｜ω_b−ω_a｜とが一致するスイングアー
ム１１の長さＬ₁とスイングアーム１１の回転位置、即
ち、Ｌ₂を選択しているので、偏光方向とトラック接線
方向のずれ量｜Δθ−Δω｜の最大値を最小にすること
ができる。

【００４２】また、対物レンズに入射するレーザ光の偏
光方向を初期設定するに際して、偏光方向とトラック接
線方向のずれ量｜Δθ−Δω｜が、最大ずれ量の半分と
なるスイングアームの角度に最適化しているので、偏光
方向の角度ずれを±２．７５４°とすることができ、変
動の範囲は５．５０９°であるものの、その絶対値を１
／２にしているので、トラック検知の誤差を低減するこ
とができる。なお、本発明の第１の実施の形態において
は、偏光方向とトラック接線方向を最適化しているが、
トラック検知器とトラック接線方向とを最適化すること
は言うまでもないことである。

【００４３】上記の第１の実施の形態においては、対物
レンズに入射するレーザ光の偏光方向を初期設定する際
に、スイングアーム１１の回転軸の廻りに光源及び検知
光学系１６を回転させたが、光源及び検知光学系１６を
回転させることは大変であるので、次に、図６を参照し
て、初期設定を簡素化した本発明の第２の実施の形態を
説明する。なお、初期設定のための光学系の構成以外は
上記の第１の実施の形態と全く同様であるので、説明は
簡単にする。

【００４４】図６参照図６は、本発明の第２の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図である。この場合、偏光方向とトラック接
線方向のずれ量を最適化する初期設定において、最適化
するスイングアーム１１の角度θにおいて、偏光方向が
トラック接線方向に対して０°または９０°になるよう
に、不動ミラー１９に入射するレーザ光１７をスイング
アーム１１の回転軸上に回転させ、かつ、反射光の光軸
がスイングアーム１１の回転軸と一致するようにスイン
グアーム１１の回転に対して不動の不動ミラー１９を設
けたものであり、この不動ミラー１９は光ディスク装置
の筐体（図示せず）に固定される。

【００４５】次に、図７を参照して、本発明の第３の実
施の形態を説明するが、この場合も、偏光方向を初期設
定するための光学系に特徴があるものであり、初期設定
のための光学系の構成以外は上記の第１の実施の形態と
全く同様であるので、説明は簡単にする。図７参照図７は、本発明の第３の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図であり、反射光の光軸がスイングアーム１
１の回転軸と一致するようにスイングアーム１１の回転
に対して不動の不動ミラー１９を設けるとともに、光源
及び検知光学系１６との間に屈折型のダブルタイププリ
ズム型のイメージローテータ２０を設けたものである。
なお、この場合も、不動ミラー１９は光ディスク装置の
筐体（図示せず）に固定される。

【００４６】この第３の実施の形態においては、入射す
る光線の像を任意の回転方向に変更することができるイ
メージローテータ２０を設けているので、光源及び検知
光学系１６を筐体内の任意の場所に配置して最適化する
ことができる。

【００４７】以上、本発明の各実施の形態を説明してき
たが、本発明は各実施の形態に記載した構成及び条件に
限られるものではなく、各種の変更が可能である。本発
明の第１の実施の形態においては、Ｌ₁＝４７．１１７
ｍｍ、Ｌ₂＝６０ｍｍ、ａ＝２３ｍｍ、ｂ＝６０ｍｍの
場合を説明しているが、スイングアームの長さＬ₁、及
び、スイングアームの回転軸の位置、即ち、Ｌ₂は、上
記の値に限られるものではなく、任意の値に設定するこ
とができ、Ｌ₁及びＬ₂を大きくするほど変動量を小さ
くすることができる。

【００４８】例えば、Ｌ₂＝１２０ｍｍの場合、図１１
に示すように、回転量（β−α）とトラック偏向角の変
動量｜ω_b−ω_a｜との一致点が存在し、Ｌ₁＝１１
４．１ｍｍにおいて、（β−α）＝｜ω_b−ω_a｜≒１
８．７°となり、偏光方向とトラック接線方向のトータ
ルのずれ量の最大値｜Δθ−Δω｜_maxが最小になる。

【００４９】この場合、上記式（５）から、θ≒１８．
０°において、｜Δθ−Δω｜が最大値の｜Δθ−Δω
｜_max＝２．１９９°となるので、θ＝１２．６３１°
またはθ＝２５．６３５°において、偏光方向がトラッ
ク接線方向に対して０°または９０°なるように初期設
定すれば良い。それによって、偏光方向とトラック接線
方向のずれ量の最大値を±１．０９９５°＝２．１９９
°／２とすることができる。

【００５０】また、上記の第３の実施の形態において
は、イメージローテータとして屈折型のダブルタイププ
リズム型イメージローテータを用いているが、反射型の
イメージローテータを用いても良いものであり、さらに
は、偏光方向を保存できる光ファイバを用いても良いも
のである。なお、偏光方向を保存できる光ファイバを用
いた場合には、光ファイバを適当に捻ることによって、
イメージローテータと同様の機能を持たせることができ
る。このように、対物レンズと固定光学部との間に一定
量の像または偏光を回転させる手段を用いることで、偏
光方向とトラック接線方向のずれ量を小さくすることが
できる。

【００５１】また、上記の各実施の形態においては、光
ディスク装置を前提に説明しているが、本発明は光ディ
スク装置に限られるものではなく、レーザ光を用いる記
録再生にも適用されるものである。

【００５２】（付記１）レーザ光源と信号検出器とを
有する固定光学部と、ミラーを回転軸上に固定し、対物
レンズを回転軸と異なる位置に配したスイングアームの
可動光学部とによって構成された光学系を有する光ピッ
クアップにおいて、前記スイングアームの回転軸方向か
らレーザ光を入射させ、且つ、ディスクをアクセスする
時のスイングアームの回転量と、スイングアームの回転
による前記対物レンズの光軸に対するディスクのトラッ
ク接線方向の回転変化量が同じになるように設定したこ
とを特徴とする光ピックアップ。（付記２）上記スイングアームの回転軸と上記ディス
クの回転軸との距離をＬ₂、前記スイングアームの長さ
をＬ₁、前記スイングアームの回転軸とディスクの回転
軸を結ぶ線に対するスイングアームの角度をθとした
時、Ｌ₂ ²＝Ｌ₁ ²（１＋ｔａｎ²θ）を満たすスイングアームの角度とは異なるスイングアー
ムの角度で、偏光方向とトラック接線方向との関係を最
適化することを特徴とする付記１記載の光ピックアッ
プ。（付記３）上記スイングアームの回転軸上でスイング
アームに固定した上記ミラーに向かって光線を反射する
ために、スイングアームの回転軸上に反射光の光軸を有
し、スイングアームの回転に対して不動のミラーを配し
ていることを特徴とする付記１または２に記載の光ピッ
クアップ。（付記４）上記スイングアームの回転軸に垂直な面内
で、スイングアームの回転軸を軸にして上記不動のミラ
ーの入射光軸を回転することによって、上記対物レンズ
に入射する偏光方向を調整することを特徴とする付記３
記載の光ピックアップ。（付記５）上記レーザ光源と対物レンズの間に入射光
の像を一定量回転させる手段を有し、偏光方向とトラッ
ク接線方向とを調整後、固定していることを特徴とする
付記３記載の光ピックアップ。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、レーザ光の偏光方向を
スイングアームの回転に追随して回転させるとともに、
スイングアームの回転量（β−α）と、トラック偏向角
ωの回転量｜ω_b−ω_a｜とが一致するスイングアーム
の長さＬ₁とスイングアームの回転位置、即ち、Ｌ₂を
選択しているので、偏光方向とトラック接線方向のずれ
量｜Δθ−Δω｜の最大値を最小にすることができる。

【００５４】また、偏光方向を初期設定するに際して、
偏光方向とトラック接線方向のずれ量｜Δθ−Δω｜
が、最大ずれ量の半分となるスイングアームの角度にお
いて初期設定しているので、偏光方向の角度ずれが｜Δ
θ−Δω｜_maxの１／２となり、トラック検知の誤差を
低減することができ、ひいては、光学的記録再生装置の
高速アクセス化、小型化、軽量化、低価格化に寄与する
ところが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理的構成の説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図である。

【図３】偏光方向の変化の説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における偏光方向と
トラック接線方向のずれ量の最大値のスイングアーム長
依存性の説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における偏光方向と
トラック接線方向のずれ量のスイングアーム回転角依存
性の説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の光ピックアップの
概略的構成図である。

【図８】従来の光ディスク装置におけるヘッドのドライ
ブ方法の説明図である。

【図９】トラック偏向角の変化のスイングアームの長さ
等に対する依存性の説明図である。

【図１０】Ｌ₂＝６０ｍｍの場合のスイングアームの回
転量及びトラック偏向角の回転量のスイングアーム長依
存性の説明図である。

【図１１】Ｌ₂＝１２０ｍｍの場合のスイングアームの
回転量及びトラック偏向角の回転量のスイングアーム長
依存性の説明図である。

【符号の説明】

１スイングアーム２回転軸３ミラー４ミラー５対物レンズ６固定光学部７レーザ光８ディスク１１スイングアーム１２スイングアーム回転駆動用モータ１３ミラー１４ミラー１５対物レンズ１６光源及び検知光学系１７レーザ光１８光ディスク１９不動ミラー２０イメージローテータ３１対物レンズ３２可動光学系３３光ディスク４１スイングアーム４２スイングアームの回転軸４３対物レンズ４４光ディスク４５光ディスクの回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D075 CE15 5D118 AA01 BA01 BB02 BF02 BF03 CD02 CD03 CD08 DC03 DC07 FA08 FC03 5D119 AA01 BA01 BB05 DA01 DA05 EA02 EA03 EC35 FA05 JA51

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源と信号検出器とを有する固定
光学部と、ミラーを回転軸上に固定し、対物レンズを回
転軸と異なる位置に配したスイングアームの可動光学部
とによって構成された光学系を有する光ピックアップに
おいて、前記スイングアームの回転軸方向からレーザ光
を入射させ、且つ、ディスクをアクセスする時のスイン
グアームの回転量と、スイングアームの回転による前記
対物レンズの光軸に対するディスクのトラック接線方向
の回転変化量が同じになるように設定したことを特徴と
する光ピックアップ。
【請求項２】上記スイングアームの回転軸と上記ディ
スクの回転軸との距離をＬ₂、前記スイングアームの長
さをＬ₁、前記スイングアームの回転軸とディスクの回
転軸を結ぶ線に対するスイングアームの角度をθとした
時、Ｌ₂ ²＝Ｌ₁ ²（１＋ｔａｎ²θ）を満たすスイングアームの角度とは異なるスイングアー
ムの角度で、偏光方向とトラック接線方向との関係を最
適化することを特徴とする請求項１記載の光ピックアッ
プ。