JP2001356260A - ピント合わせ装置及び測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ノイズによるピント合わせ精度の劣化を補償
して、尚且つ、２つの光路の視差に基く像信号差による
誤差を解決し、より高精度のピント合わせ装置及び測距
装置を提供することである。 【解決手段】一対のセンサアレイ３Ｌ、３Ｒによって被
写体像が２つの光路を介して受光され、上記センサアレ
イ３Ｌ、３Ｒから出力された一対の像信号が比較回路１
１で比較されて像ずれ量が検出される。また、上記像ず
れ量に従ってピント合わせ情報がピント合わせ部１２か
ら出力される。そして、ＣＰＵ１０により、上記像ずれ
量の検出動作が複数回行われて、第１のタイミングに於
ける検出結果に従って、第２のタイミングの像ずれ量が
補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被写体までの距
離を測定し、これに応じてカメラ等の光学機器のピント
を調節するためのピント合わせ装置及び測距装置に関
し、より詳細には、２つの光路の視差を用いた位相差、
または三角測距による測距装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動焦点装置に於ける光学系
に入射する光のノイズによって、正確な測距ができなく
なることに関しては、種々の対策案が考えられてきた。

【０００３】例えば、本件出願人による特開平１０−１
２２８５５号公報等では、上記２つの光路にアンバラン
スに入射する有害な光（フレア）の影響を除去するため
に、ノイズ除去演算を行って、ピント合わせの精度を向
上させている技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−１２２８５５号公報による技術に於いては、
光ノイズの対策については考慮されていたが、光ノイズ
と誤判定されてしまう、２つの光路の視差による誤差に
ついては十分考慮されていないものであった。

【０００５】したがってこの発明は上記課題に鑑みてな
されたものであり、光ノイズによるピント合わせ精度の
劣化を補償して、尚且つ、２つの光路の視差に基く像信
号差による誤差を解決し、より高精度のピント合わせ装
置及び測距装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち第１の発明は、
被写体像を２つの光路を介して受光する一対の受光手段
と、上記一対の受光手段から出力された一対の像信号を
比較して像ずれ量を検出する検出手段と、上記像ずれ量
に従ってピント合わせ情報を出力する出力手段と、を具
備するピント合わせ装置に於いて、上記検出手段による
像ずれ量の検出動作を複数回行い、第１のタイミングに
於ける検出結果に従って、第２のタイミングの像ずれ量
を補正するようにしたことを特徴とする。

【０００７】また第２の発明は、被写体像を２つの光路
を介して受光する一対の受光手段と、上記一対の受光手
段から出力された一対の被写体像信号に基いて上記一対
の被写体像の相対位置差を検出する検出手段と、上記相
対位置差に従って測距情報を出力する出力手段と、を具
備する測距装置に於いて、上記一対の被写体像信号の一
方を補正しながら、上記相対位置差の検出動作を繰返さ
せる制御手段と、上記繰返し検出された複数の相対位置
差検出結果により、最も信頼性の高い結果を選択する選
択手段と、を具備することを特徴とする。

【０００８】更に第３の発明は、被写体像を２つの光路
を介して一対の受光手段で受光し、該受光手段の出力信
号に基いて上記受光手段上の上記被写体像の相対位置差
を検出して測距情報を出力する測距装置に於いて、被写
体に対して測距用光を投射する投光手段と、上記投光手
段の投光時と非投光時の上記受光手段の出力変化を判定
する判定手段と、上記判定手段の判定結果に従って、上
記一対の被写体像の一致度を高めるための補正演算を行
う補正手段と、を具備することを特徴とする。

【０００９】第１の発明によるピント合わせ装置にあっ
ては、一対の受光手段によって被写体像が２つの光路を
介して受光され、上記一対の受光手段から出力された一
対の像信号が検出手段で比較されて像ずれ量が検出され
る。また、上記像ずれ量に従ってピント合わせ情報が出
力手段から出力される。そして、上記検出手段による像
ずれ量の検出動作が複数回行われて、第１のタイミング
に於ける検出結果に従って、第２のタイミングの像ずれ
量が補正される。

【００１０】また、第２の発明による測距装置にあって
は、一対の受光手段によって被写体像が２つの光路を介
して受光され、上記一対の受光手段から出力された一対
の被写体像信号に基いて、上記一対の被写体像の相対位
置差が検出手段で検出される。また、上記相対位置差に
従って測距情報が出力手段から出力される。そして、制
御手段によって上記一対の被写体像信号の一方が補正さ
れながら、上記相対位置差の検出動作が繰返され、上記
繰返し検出された複数の相対位置差検出結果により、最
も信頼性の高い結果が選択手段にて選択される。

【００１１】更にて第３の発明による測距装置にあって
は、被写体像が２つの光路を介して一対の受光手段で受
光され、該受光手段の出力信号に基いて上記受光手段上
の上記被写体像の相対位置差が検出されて測距情報が出
力される。そして、被写体に対して投光手段から測距用
光が投射される。上記投光手段の投光時と非投光時の上
記受光手段の出力変化は、判定手段によって判定され
る。そして、上記判定手段の判定結果に従って、上記一
対の被写体像の一致度を高めるための補正演算が補正手
段にて行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を説明する。

【００１３】図１（ａ）はこの発明の第１の実施の形態
の構成を示すブロック図である。

【００１４】図１（ａ）に於いて、被写体１からの撮影
光束は、受光レンズ２Ｌ及び２Ｒを介してセンサアレイ
３Ｌ及び３Ｒに結像される。また、上記被写体１は太陽
等の照明４により照明光が照射される。

【００１５】上記センサアレイ３Ｌ及び３Ｒの出力は、
Ａ／Ｄ変換回路７を介して補正回路８へ供給される。こ
の補正回路８は、補正量切換回路９を介してＣＰＵ１０
によって制御される。ＣＰＵ１０には、上記補正量切換
回路９の他、比較回路１１と、撮影レンズ１３を駆動す
るピント合わせ部１２と、ストロボ１４と、レリーズス
イッチ１５が接続されている。

【００１６】ここで、先ず、図１（ａ）に示されるよう
に配置された受光レンズ２Ｌ、２Ｒ及びセンサアレイ３
Ｌ、３Ｒ割を想定して、パッシブＡＦの測距原理につい
て説明する。

【００１７】上記受光レンズ２Ｌ、２Ｒは、図１（ｂ）
に示されるように、カメラ本体１７の前面に配置されて
いる受光レンズ２（２Ｌ、２Ｒ）に、被写体１から入射
される光が、その光の強さの分布に従ってアレイ状に構
成されるセンサの１つ１つの画素によって光電変換され
るので、この変換された電気信号の大きさの変化が像信
号となる。位置的に異なる２つの受光レンズ２Ｌ、２Ｒ
を介して、２つのセンサアレイ３Ｌ、３Ｒは像信号を形
成するので、各々のセンサアレイが形成する信号は、そ
の視差Ｂに従って入射像位置が異なる。

【００１８】また、受光レンズ２Ｌ、２Ｒの焦点距離を
ｆ_J とすると、この一対のセンサアレイによる像信号位
置は、三角測距の原理によってｘの相対位置差を持つ
が、被写体距離をＬとすると、 ｘ＝Ｂ・ｆ_J ／Ｌ …（１） と いう関係になる。

【００１９】センサアレイ３Ｌ、３Ｒは、図１（ａ）に
示されるような並びで、番めのセンサ画素から順に配
列されている。このとき得られた像信号について、セン
サナンバ（Ｎｏ．）を横軸に、各画素の出力の大きさを
縦軸にとると、図２（ａ）に示されるような像信号のグ
ラフになる。

【００２０】図中、実線はＬ側センサアレイ（３Ｌ）に
よる像、破線はＲ側センサアレイ（３Ｒ）による像であ
る。Ｌ側のｍ番目の画素とＲ側のｎ番目の画素の位置に
被写体像の中心があるとすると、像信号の相対位置差は ｘ＝ｐｔ・（ｎ−ｍ） …（２） となる。ここで、ｐｔは画素のピッチである。

【００２１】このｘより、上記（１）式から距離Ｌが求
められる。

【００２２】この相対位置差は、図中Ｅの幅のＬ側信号
とＲ側信号の差をとり、その全画素の和と相関関数と
し、Ｒ側の画素の信号をシフトセンサＮｏ．方向にシフ
トさせながら順次その結果を相関関数として、判定して
いくことによって検出することができる。この相関関数
が最も小さい値になったシフト量が、ＬとＲの信号が一
致するズレ量（ｎ−ｍ）を表すことになる。尚、この値
がＭＩＮ値（最小値）になったことを、「相関度が高
い」と表すことがある。

【００２３】しかし、Ｒ側、Ｌ側のセンサのアンバラン
スや光学系の誤差、または、太陽等の照明４と、２つの
受光レンズ２Ｌ、２Ｒが示す角度によって生じるフレア
のかぶりの差によって、図２（ｂ）に示されるように、
誤差光成分が、一方の信号に重なると、上記相関関数に
誤差を生じてしまい、誤測距となることがあった。

【００２４】そこで、従来の改善策としては、両センサ
アレイの出力平均値の差から、この誤差光成分を求め、
これを一方のセンサデータに加算してから上記相関演算
を行っていた。これはフレア補正と称される。

【００２５】しかしながら、図３に示されるように、２
つのセンサアレイ３Ｌ、３Ｒの見る測距可能位置は、図
中斜線部に限られており、受光レンズ２Ｌ、２Ｒの位置
差故に、図中Ｌ−Ｒ領域、Ｒ−Ｌ領域のように、一方の
センサアレイでは検出ができ、他方のセンサアレイでは
検出ができないという領域が生じてしまう。このＲ−Ｌ
領域に、例えば強い光が入射されると、センサアレイ３
Ｒの側のセンサからは大きな信号が生じ、この差異を
有したまま、他方のセンサアレイ３Ｌ側のセンサの出力
の平均と比較されてしまうと、フレア補正の結果が不正
確になってしまう。

【００２６】上述した例では、センサアレイ３Ｌ側の信
号が小さいと判断され、実際にはアンバランスが生じて
いないにもかかわらず、センサアレイ３Ｌ側に無意味な
補正値が加算されてしまうことになる。これによって、
フレアのないシーンでも、不正確な測距となることがあ
った。

【００２７】そこで、この発明では、上述した図３に示
されるＲ−ＬまたはＬ−Ｒの領域の光の入射状態の違い
（視差による誤差）の影響を受けず、尚且つ、フレア補
正が必要なシーンでは正確に補正ができるように構成す
る。

【００２８】つまり、フレア補正を必要とする区間を限
定し、上述の視差による誤差が補正時に影響しないよう
にしている。

【００２９】図１（ａ）に戻り、センサアレイ３Ｌ、３
Ｒの出力はＡ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に変換され
た後、補正回路８に出力される。Ａ／Ｄ変換回路７の出
力デジタル信号は、２つのセンサアレイ３Ｌ、３Ｒの２
つの像信号であるが、これらの像信号に先のフレア補正
が施されて、比較回路１１によって、上述した相関演算
や像信号の相対ズレ量検出が行われる。

【００３０】ＣＰＵ１０は、補正量切換回路９の出力の
切換えや、比較回路１１の出力に基いて、ピント合わせ
部１２による撮影レンズ１３のピント合わせ位置を制御
するものであり、ワンチップマイクロコンピュータ等か
ら成る演算制御手段で構成される。このＣＰＵ１０は、
カメラのレリーズスイッチ１５の操作状態より、測距ピ
ント合わせ等を行い、ストロボ１４や図示されないシャ
ッタを制御して、撮影シーケンスを司るものである。

【００３１】上記補正回路８と補正量切換回路９がこの
発明の特徴部分となっている。

【００３２】図４は、ＣＰＵが行っていたフレア補正を
含む距離算出の動作を説明する一般的なフローチャート
である。

【００３３】先ず、ステップＳ１では、センサアレイの
出力をＡ／Ｄ変換した結果が得られる。この結果より、
続くステップＳ２で２つの像信号のデータ差（図２
（ｂ）の誤差光成分）が求められ。次いで、ステップＳ
３にてこの成分が補正されると、ステップＳ４にて像の
相対位置差（図２（ａ）のｘ）が求められる。そして、
ステップＳ５４で、上記（１）式に基いて被写体距離Ｌ
が算出される。

【００３４】しかし、この一般的なフローチャートで
は、ステップＳ２の２像データ差判定の時に、上述の視
差による誤差を考慮していなかったので、像補正時、距
離算出に誤差を生じていた。例えば、上記Ｒ−Ｌ領域に
のみ光が入った場合、図５に示されるように、Ｒ側セン
サアレイ出力のセンサナンバの小さい方に、像信号の著
しい差が生じることとなる。

【００３５】この差は、ＬとＲのセンサが各々異なるポ
イントを見ていることによって生じている（図３参照）
ものなので、この差異まで含めて補正してしまうと、誤
測距の原因となる。

【００３６】そこで、この第１の実施の形態では、図６
のようなフローチャートに従って、補正量を決定する。

【００３７】先ず、ステップＳ１１にて、図４のフロー
チャートのステップＳ１と同様に、像検出が行われる。
次いで、ステップＳ１２にて、上記ステップＳ１１で得
られた２つの像信号の相対位置差が検出される。これ
は、図４のフローチャートのステップＳ４に相当する。

【００３８】こうして得られた相対位置差（ｎ−ｍ）
は、まだフレア補正が行われていないので、誤差を含ん
だものであるが、ここで得られた仮の位置差によって、
図７に示されるように、Ｌ側の被写体像範囲（Ｅ_L ）
と、ほぼ一致したＲ側の被写体像範囲（Ｅ_R ）を概略決
定することができ、ｎ−ｍだけシフトした位置を求めれ
ばよい。これがステップＳ１４にて行われる。

【００３９】こうして、１回目の相対位置差検出で、あ
る程度比較する範囲が限定されてこの範囲のデータが利
用されて両センサのデータ差がとられてフレア補正が行
われる。すると、ステップＳ１５にて、図７に示される
ように、ここではＥ_L の範囲のＬ側データが正しく補正
され、Ｒ側データと正しく比較できるようになる。

【００４０】この後、ステップＳ１６にて、２回目の相
対位置差検出が行われる。すると、ステップＳ１７に
て、図５に示されるＲ−Ｌ誤差を含まない、正しい距離
算出が可能となる。

【００４１】以上説明したように、この第１の実施の形
態によれば、ＬとＲのセンサの視差を含まぬ形に制限し
た範囲のみで、像信号のアンバランスを補正したので、
正確なピント合わせができる測距装置を提供することが
できる。

【００４２】次に、この発明の第２の実施の形態を説明
する。

【００４３】先ず、図８（ａ）に示されるように、各々
のラインセンサ出力が得られた場合、実際には図８
（ａ）に示されるＥ_L の範囲とＥ_R の範囲を比較すると
ころを、センサ周辺部に入った光の不均一やフレアによ
って、上記Ｅ_L の部分とＥ_R1の部分との像一致度が高い
と判断される場合の対策について説明する。

【００４４】このような場合、上述した第１の実施の形
態のような方法では、Ｅ_L の部分とＥ_R1の部分で誤って
フレア補正をかけてしまう可能性がある。しかしなが
ら、第２の実施の形態では、図８（ｂ）、（ｃ）に示さ
れるように、データの小さい方に補正量を少しずつ加え
ていくようにし、そこで得られた相関度の高いエリアを
改めて像比較して、相対位置差を求めるようにする。こ
れにより、更に高い精度での測距が可能となる。

【００４５】Ｌデータに少し補正量が加えられた図８
（ｂ）では、Ｅ_L の部分とＥ_R2の部分が似ていて相関度
が高いと判定される。一方、図８（ｃ）では、Ｅ_L とＥ
_R3の相関度が高いと判定される。こうして、補正がなさ
れる毎に、異なる相対位置差が求められるが、このよう
に類似とされた像信号部分を重ね合わせると、図９
（ａ）〜（ｃ）に示されるようになる。また、上記像信
号部分の差をとると、図１０（ａ）〜（ｃ）に示される
ようになる。すなわち、正しい結果のＥ_R2の像のみが
Ｒ、Ｌ共同じ像データを見ている部分であるので、ぴっ
たりと一致して相関度が最も高くなる。この場合、図１
０（ｂ）のみが、どのセンサ部でも差は略ゼロとなる。

【００４６】このような原理から、第２の実施の形態で
は、ＣＰＵ１０によって図１１に示されるフローチャー
トが実行される。

【００４７】先ず、ステップＳ２１では、図８（ｂ）、
（ｃ）に示されるように、補正量を加えていく数を示す
変数Ｎがリセットされる。次いで、ステップＳ２２で
は、センサアレイ３Ｌ、３Ｒからの出力がＡ／Ｄ変換さ
れて像検出が行われる。

【００４８】ステップＳ２３にて、こうして得られた２
つの像信号の大小が比較される。その結果、ステップＳ
２４に於いて、補正が不要ならば、ステップＳ３１に移
行して、フレア補正なしで、２つの像が比較されて相対
位置差が検出される。その後、ステップＳ３２に移行し
て上記（１）式による距離算出が行われる。

【００４９】一方、上記ステップＳ２４に於いて、上記
Ｌ、Ｒデータに差があって補正必要とされた場合は、ス
テップＳ２５に移行して小さい方のデータに所定の補正
量ΔＤが加算される。次いで、ステップＳ２６にて、相
対位置差が相関演算によって求められる。これは、上述
したように、２つの像信号のセンサ毎に差をとった結果
を加算したものを相関関数とし、センサデータを少しず
つ画素毎にずらしながら同様のプロセスを繰返すもので
ある。そして、どのデータの差もなくなった時に相関関
数はゼロになることから、どれだけの画素をずらせば
（図２（ａ）の例では、ｎ−ｍの画素分ずらせば、Ｌ、
Ｒのデータは一致する）２像が一致するかが判定でき、
この結果から、２像の相対位置差ｘ_N が求められる。

【００５０】続いて、ステップＳ２７及びＳ２８に於い
て、図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、２つの像
の差（相関関数最小値）Ｓ_N が所定の値Ｓ_N0とが比較さ
れる。その結果、所定量以下になるまでは、ステップＳ
２７に移行してＮがインクリメントされ、上記ステップ
Ｓ２５に移行する。そして、上記ステップＳ２５の補正
量加算が行われながら、相対位置差ｘ_N 、２像差検出Ｓ
_N が繰返される。

【００５１】上記ステップＳ２８に於いて、２像差Ｓ_N
が所定の値Ｓ_N0より小さくなれば、ステップＳ３０に移
行して、２像差Ｓ_N が最も小さい値をとる。この場合、
補正回数ＮがＮ₁ とされて、このＮ₁ の量だけ補正され
た時の２像相対位置差ｘ_N1が用いられて、ステップＳ３
２にて距離算出が行われる。

【００５２】これによって、図８（ａ）〜（ｃ）の例で
は、図８（ｂ）の場合が最も正確なフレア補正量である
ことがわかる。

【００５３】以上説明したように、第２の実施の形態に
よれば、補正量を小刻みに切換えながら、相対位置差ｘ
_N を求めるだけでなく、その時の２像の一致度まで考慮
して距離算出を行うので、逆光時のフレアや２つのセン
サの視差による像のアンバランスに強い測距装置を提供
することができる。

【００５４】次に、この発明の第３の実施の形態を説明
する。

【００５５】図１２は、この発明の第３の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【００５６】この第３の実施の形態は、図１（ａ）に示
される第１の実施の形態の測距装置に加えて、ＣＰＵ１
０に接続された像信号変化判定部１９、ドライバ２０、
発光ダイオード等の投光素子２１及び投光レンズ２２を
有して構成される。

【００５７】そして、ＣＰＵ１０からドライバ２０を介
して駆動された投光素子２１から、投光レンズ２２を介
して補助光２１ａが被写体２３に投射されると、像信号
変化判定部１９では、測距時に被写体２３に補助光を投
射した効果が判定される。その他の構成は、上述した図
１（ａ）の第１の実施の形態と同様である。

【００５８】測距時に投光しない時とした時では、図１
３（ａ）、（ｂ）に示されるように、得られる像が変化
する。図１３（ａ）が非投光時であり、図１３（ｂ）が
投光時の像信号を表している。つまり、投光時には投射
された光束２１ａの被写体２３からの反射光２１ｂが、
受光レンズ２Ｌ、２Ｒを介して、各センサアレイ３Ｌ、
３Ｒに入射するので、投光像によるピークが像信号に現
れる。

【００５９】この投光像の位置を、センサアレイ３Ｌと
３Ｒ毎に調べれば、どの像（Ｌ側）とどの像（Ｒ側）の
比較を行えば良いかがわかる。仮に、太陽等の照明４か
ら受光レンズ２Ｌにのみ光が入射して、図１３（ａ）に
示されるようにフレアが発生していても、この投光像の
ピークを合わせるような補正をすれば、正確なフレア補
正が示されて正確なピント合せができる。

【００６０】このような考え方に基き、ＣＰＵ１０によ
って、図１４に示されるフローチャートの動作が実行さ
れて測距が行われれば、補正範囲が特定され、逆光や視
差による誤差のない測距が可能となる。

【００６１】先ず、ステップＳ４１にて投光なしで像検
出が行われ、続くステップＳ４２にて投光ありで像検出
が行われる。そして、ステップＳ４３にて、これらの結
果（図１３（ａ）及び（ｂ））の比較によって、変化ポ
イントが判定され、投光された光による像が特定され
る。この投光像のピークを、Ｌ、Ｒ側各々で変化ポイン
トＬ、変化ポイントＲと称する（図１３（ｂ）参照）こ
ととする。

【００６２】すると、ステップＳ４４にて、上記変化ポ
イントＬ、変化ポイントＲが求められる。次いで、ステ
ップＳ４５にて、上記変化ポイントＬ、Ｒ各々のピーク
値（またはピーク近傍の値）を合わせるような補正が行
われる。これにより、図１３（ａ）に示されるようなフ
レア量は正確に補正される。

【００６３】ステップＳ４６では、こうして補正された
像信号に従って、２像の相対位置差が検出される。する
と、ステップＳ４７にて、視差の誤差や逆光の誤差の影
響を受けることなく、正しい距離算出が可能となる。

【００６４】以上説明したように第３の実施の形態によ
れば、基準となる光信号を被写体に投射するので、視差
を有する２つの像信号の位置関係が正しく判定され、そ
の結果に従ってフレアの誤差を補正して、正確なピント
合わせが可能となる。

【００６５】このように、上述した実施の形態によれ
ば、光ノイズによる装置のピント合わせ精度の劣化を、
２つの光路の視差による誤差を考慮して補正するように
したので、高精度のピント合せが可能となる。

【００６６】尚、この発明の上記実施の形態によれば、
以下の如き構成を得ることができる。

【００６７】（１） 被写体像を２つの光路によって受
光する一対の受光手段と、上記一対の受光手段からの一
対の像信号を比較による像ずれ量に従って、上記被写体
距離を求める比較手段を有する測距装置に於いて、上記
像信号比較による像ずれ量検出を複数回行い、第１のタ
イミングの像ずれ量検出結果に従って第２のタイミング
の像ずれ量検出時に像信号補正量若しくは補正領域を決
定する補正手段を具備することを特徴とする測距装置。

【００６８】（２） ２つの光路によって得られた一対
の被写体像の相対位置差を検出する検出手段を有する測
距装置に於いて、上記相対位置差検出を、上記被写体像
の一方に加える補正量を変更しながら複数回繰返す制御
手段と、上記複数回の相対位置差検出結果より、最も信
頼性の高い結果を選択する選択手段と、を具備すること
を特徴とする測距装置。

【００６９】（３） 上記信頼性は、上記補正量を加え
た一方の像信号と、上記補正量を加えないもう一方の像
信号の比較結果の一致度に従って判定することを特徴と
する上記（２）に記載の測距装置。

【００７０】（４） ２つの光路によって得られた一対
の被写体像の相対位置差を検出する検出手段を有する測
距装置に於いて、上記被写体に対し、測距用光を投射す
る投光手段と、上記投光手段の投光時と非投光時の上記
２つの像信号変化を判定する判定手段と、上記判定手段
の出力結果に従って、上記一対の被写体像の一致度を高
める補正演算を行う補正演算手段と、を具備することを
特徴とする測距装置。

【００７１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、光ノイ
ズによるピント合わせ精度の劣化を補償して、尚且つ、
２つの光路の視差に基く像信号差による誤差を解決し、
より高精度のピント合わせ装置及び測距装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の第１の実施の形態の構成を
示すブロック図、（ｂ）は（ａ）の測距装置が適用され
たカメラの外観斜視図である。

【図２】（ａ）はセンサアレイ３Ｌ、３Ｒの像信号の出
力を表すグラフ、（ｂ）は上記センサアレイ３Ｌ、３Ｒ
の誤差光を説明するグラフである。

【図３】２つのセンサアレイ３Ｌ、３Ｒの見る測距可能
位置を説明する図である。

【図４】ＣＰＵが行っていたフレア補正を含む距離算出
の動作を説明する一般的なフローチャートである。

【図５】図４のフローチャートに従ったセンサアレイの
像信号の出力を表すグラフである。

【図６】第１の実施の形態に於けるＣＰＵ１０が行う測
距動作を説明するフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートに従ったセンサアレイの
像信号の出力を表すグラフである。

【図８】この発明の第２の実施の形態を説明するもの
で、（ａ）は補正量を加えない場合のセンサアレイの像
信号出力を示すグラフ、（ｂ）はＬデータに少し補正量
が加えられた場合のセンサアレイの像信号出力を示すグ
ラフ、（ｃ）はＥ_L とＥ_R3の相関度が高い場合のセンサ
アレイの像信号出力を示すグラフである。

【図９】（ａ）は図８（ａ）のＬデータとＲデータの類
似とされた像信号部分を重ね合わせて示した図、（ｂ）
は図８（ｂ）の該類似とされた像信号部分を重ね合わせ
て示した図、（ｃ）は図８（ｃ）の該類似とされた像信
号部分を重ね合わせて示した図である。

【図１０】（ａ）は図８（ａ）のＬデータとＲデータの
像信号部分の差を示した図、（ｂ）は図８（ｂ）の該像
信号部分の差を示した図、（ｃ）は図８（ｃ）の該像信
号部分の差を示した図である。

【図１１】第２の実施の形態に於けるＣＰＵ１０が行う
測距動作を説明するフローチャートである。

【図１２】この発明の第３の実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】第３の実施の形態に於けるセンサアレイの像
信号の出力を示したもので、（ａ）は非投光時のグラ
フ、（ｂ）は投光時のグラフである。

【図１４】第３の実施の形態に於けるＣＰＵ１０が行う
測距動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１、２３ 被写体、 ２Ｌ、２Ｒ 受光レンズ、 ３Ｌ、３Ｒ センサアレイ、 ４ 照明、 ７ Ａ／Ｄ変換回路、 ８ 補正回路、 ９ 補正量切換回路、 １０ ＣＰＵ、 １１ 比較回路、 １２ ピント合わせ部、 １３ 撮影レンズ、 １４ ストロボ、 １５ レリーズスイッチ、 １７ カメラ本体、 １９ 像信号変化判定部、 ２０ ドライバ、 ２１ 投光素子、 ２２ 投光レンズ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 康一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F112 AA07 AC03 BA06 BA07 CA02 CA12 DA01 DA26 FA03 FA07 FA21 FA33 FA45 2H011 AA01 BA05 BB04 DA08 2H051 BB07 BB09 CC02 CC12 CC16 CD01 CE08 CE28 DA11 DA32

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を２つの光路を介して受光する
   一対の受光手段と、 上記一対の受光手段から出力された一対の像信号を比較
   して像ずれ量を検出する検出手段と、 上記像ずれ量に従ってピント合わせ情報を出力する出力
   手段と、 を具備するピント合わせ装置に於いて、 上記検出手段による像ずれ量の検出動作を複数回行い、
   第１のタイミングに於ける検出結果に従って、第２のタ
   イミングの像ずれ量を補正するようにしたことを特徴と
   するピント合わせ装置。
2. 【請求項２】 被写体像を２つの光路を介して受光する
   一対の受光手段と、 上記一対の受光手段から出力された一対の被写体像信号
   に基いて上記一対の被写体像の相対位置差を検出する検
   出手段と、 上記相対位置差に従って測距情報を出力する出力手段
   と、 を具備する測距装置に於いて、 上記一対の被写体像信号の一方を補正しながら、上記相
   対位置差の検出動作を繰返させる制御手段と、 上記繰返し検出された複数の相対位置差検出結果によ
   り、最も信頼性の高い結果を選択する選択手段と、 を具備することを特徴とする測距装置。
3. 【請求項３】 被写体像を２つの光路を介して一対の受
   光手段で受光し、該受光手段の出力信号に基いて上記受
   光手段上の上記被写体像の相対位置差を検出して測距情
   報を出力する測距装置に於いて、 被写体に対して測距用光を投射する投光手段と、 上記投光手段の投光時と非投光時の上記受光手段の出力
   変化を判定する判定手段と、 上記判定手段の判定結果に従って、上記一対の被写体像
   の一致度を高めるための補正演算を行う補正手段と、 を具備することを特徴とする測距装置。