JP2001355951A - 冷凍機の制御装置及びシステム - Google Patents
冷凍機の制御装置及びシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】制御装置が実行する処理プログラムを遠隔地か
ら更新することができる冷凍機の制御装置及びシステム
を提供すること。 【解決手段】ホストコンピュータから公衆回線インタフ
ェースを介して受信したデータを解釈し、書き替え可能
な不揮発性メモリからなる記憶手段（３１）に格納す
る。
ら更新することができる冷凍機の制御装置及びシステム
を提供すること。 【解決手段】ホストコンピュータから公衆回線インタフ
ェースを介して受信したデータを解釈し、書き替え可能
な不揮発性メモリからなる記憶手段（３１）に格納す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍機の制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置の従来の技術として、例え
ば特開平３−５６７７号に記載の冷凍機の制御装置があ
る。
ば特開平３−５６７７号に記載の冷凍機の制御装置があ
る。
【０００３】図１３は、従来例に係る制御装置の構成を
示すブロック図である。図１３において、制御装置１１
では、ケーブル接続されたホストコンピュータ（図示せ
ず）からの温度データ送信要求をデータ通信用通信イン
タフェース６１（以下、データ通信用通信I/Fと記載す
る）を介して受信し、記憶装置３１の制御情報格納領域
３１１に格納されている温度データを送信する。また制
御装置１１では、上記ホストコンピュータからの設定デ
ータ入力をデータ通信用通信I/F６１を介して受信し、
記憶装置３１の制御情報格納領域３１１に格納する。
示すブロック図である。図１３において、制御装置１１
では、ケーブル接続されたホストコンピュータ（図示せ
ず）からの温度データ送信要求をデータ通信用通信イン
タフェース６１（以下、データ通信用通信I/Fと記載す
る）を介して受信し、記憶装置３１の制御情報格納領域
３１１に格納されている温度データを送信する。また制
御装置１１では、上記ホストコンピュータからの設定デ
ータ入力をデータ通信用通信I/F６１を介して受信し、
記憶装置３１の制御情報格納領域３１１に格納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例において
は、制御装置１１とホストコンピュータをケーブル接続
する必要があるため、ケーブルで直接接続することが可
能な範囲を超えて、データの送受信を行なうことができ
ない。また、プログラム格納領域３１２が読出し専用の
不揮発性記憶装置からなるため、制御装置１１とホスト
コンピュータ間の通信によって、制御装置１１の機能に
関わるプログラムの更新を行なうことができないという
問題がある。
は、制御装置１１とホストコンピュータをケーブル接続
する必要があるため、ケーブルで直接接続することが可
能な範囲を超えて、データの送受信を行なうことができ
ない。また、プログラム格納領域３１２が読出し専用の
不揮発性記憶装置からなるため、制御装置１１とホスト
コンピュータ間の通信によって、制御装置１１の機能に
関わるプログラムの更新を行なうことができないという
問題がある。
【０００５】本発明の目的は、制御装置が実行する処理
プログラムを遠隔地から更新することができる冷凍機の
制御装置及びシステムを提供することにある。
プログラムを遠隔地から更新することができる冷凍機の
制御装置及びシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の冷凍機の制御装置は以下の如
く構成されている。
達成するために、本発明の冷凍機の制御装置は以下の如
く構成されている。
【０００７】（１）本発明の冷凍機の制御装置は、ホス
トコンピュータから公衆回線インタフェースを介して受
信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メモリ
からなる記憶手段に格納するよう構成されている。
トコンピュータから公衆回線インタフェースを介して受
信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メモリ
からなる記憶手段に格納するよう構成されている。
【０００８】（２）本発明の冷凍機の制御システムは、
ホストコンピュータから公衆回線インタフェースを介し
て受信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メ
モリからなる記憶手段に格納する制御装置と、前記公衆
回線インタフェースを備え、前記ホストコンピュータと
前記制御装置との間の前記データの通信を介在する通信
装置と、から構成されている。
ホストコンピュータから公衆回線インタフェースを介し
て受信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メ
モリからなる記憶手段に格納する制御装置と、前記公衆
回線インタフェースを備え、前記ホストコンピュータと
前記制御装置との間の前記データの通信を介在する通信
装置と、から構成されている。
【０００９】（３）本発明の冷凍機の制御システムは、
ホストコンピュータから公衆回線インタフェースを介し
て受信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メ
モリからなる記憶手段に格納するとともに、通信内容に
応じて通信機能を切替えるためのスイッチを備えた複数
の制御装置と、前記公衆回線インタフェースを備え、前
記ホストコンピュータと前記複数の制御装置との間の前
記データの通信を介在する通信装置と、から構成されて
いる。
ホストコンピュータから公衆回線インタフェースを介し
て受信したデータを解釈し、書き替え可能な不揮発性メ
モリからなる記憶手段に格納するとともに、通信内容に
応じて通信機能を切替えるためのスイッチを備えた複数
の制御装置と、前記公衆回線インタフェースを備え、前
記ホストコンピュータと前記複数の制御装置との間の前
記データの通信を介在する通信装置と、から構成されて
いる。
【００１０】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施の形態における冷凍機の制御装置の構
成を示すブロック図である。
発明の第１の実施の形態における冷凍機の制御装置の構
成を示すブロック図である。
【００１１】図１において、１は冷凍機、１１は冷凍機
の制御装置、１３１は公衆回線インタフェース（以下、
公衆回線I/Fと記載）である。冷凍機１の制御装置１１
は、中央処理装置２１、記憶装置３１、保守通信用通信
インタフェース４１（以下、保守通信用通信I/F４１と
記載）、プロセス入出力装置５１からなり、図１に示す
冷凍機１を制御する。
の制御装置、１３１は公衆回線インタフェース（以下、
公衆回線I/Fと記載）である。冷凍機１の制御装置１１
は、中央処理装置２１、記憶装置３１、保守通信用通信
インタフェース４１（以下、保守通信用通信I/F４１と
記載）、プロセス入出力装置５１からなり、図１に示す
冷凍機１を制御する。
【００１２】プロセス入出力装置５１は、冷凍機１の状
態を信号として取り込み、中央処理装置２１へ送る。ま
たプロセス入出力装置５１は、中央処理装置２１で計算
された制御指令を冷凍機１へ出力する。
態を信号として取り込み、中央処理装置２１へ送る。ま
たプロセス入出力装置５１は、中央処理装置２１で計算
された制御指令を冷凍機１へ出力する。
【００１３】記憶装置３１は、制御情報格納領域３１１
及びプログラム格納領域３１２を持つ。このうち、プロ
グラム格納領域３１２は、書換えが可能な不揮発性メモ
リ（例えば、フラッシュメモリ、EEPROMなど）によって
構成されているものとする。
及びプログラム格納領域３１２を持つ。このうち、プロ
グラム格納領域３１２は、書換えが可能な不揮発性メモ
リ（例えば、フラッシュメモリ、EEPROMなど）によって
構成されているものとする。
【００１４】保守通信用通信I/F４１は、遠隔地に設置
されたホストコンピュータから公衆回線I/F１３１を介
して送られてきた通信データを受信して、中央処理装置
２１へ送る。また保守通信用通信I/F４１は、中央処理
装置２１から送られてきた通信データを公衆回線I/F１
３１を介して、ホストコンピュータへ送る。
されたホストコンピュータから公衆回線I/F１３１を介
して送られてきた通信データを受信して、中央処理装置
２１へ送る。また保守通信用通信I/F４１は、中央処理
装置２１から送られてきた通信データを公衆回線I/F１
３１を介して、ホストコンピュータへ送る。
【００１５】中央処理装置２１は、プロセス入出力装置
５１から得られた情報を、記憶装置３１の制御情報格納
領域３１１に格納する。中央処理装置２１は、保守通信
用通信I/F４１から得られた通信データを解釈して、記
憶装置３１への情報の格納（プログラム格納領域３１２
の書替えを含む）を行ない、また記憶装置３１から情報
を読み込んで、作成した通信データを保守通信用通信I/
F４１に送る。更に中央処理装置２１は、記憶装置３１
の制御情報格納領域３１１に格納された情報を使って、
冷凍機１を制御するための演算を行ない、プロセス入出
力装置５１に出力を行なう。なお、中央処理装置２１が
実行する演算プログラムはプログラム格納領域３１２に
格納されているものとする。
５１から得られた情報を、記憶装置３１の制御情報格納
領域３１１に格納する。中央処理装置２１は、保守通信
用通信I/F４１から得られた通信データを解釈して、記
憶装置３１への情報の格納（プログラム格納領域３１２
の書替えを含む）を行ない、また記憶装置３１から情報
を読み込んで、作成した通信データを保守通信用通信I/
F４１に送る。更に中央処理装置２１は、記憶装置３１
の制御情報格納領域３１１に格納された情報を使って、
冷凍機１を制御するための演算を行ない、プロセス入出
力装置５１に出力を行なう。なお、中央処理装置２１が
実行する演算プログラムはプログラム格納領域３１２に
格納されているものとする。
【００１６】公衆回線I/F１３１は、例えばモデムやタ
ーミナルアダプタのようなものであり、保守通信用通信
I/F４１から受け取ったデータを公衆回線に送出するた
めに必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F
１３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け
取った信号を保守通信用通信I/F４１が受信可能なデー
タに変換する処理を行なう。なお、公衆回線としては、
移動体通信によって確立される通信回線も含むものとす
る。
ーミナルアダプタのようなものであり、保守通信用通信
I/F４１から受け取ったデータを公衆回線に送出するた
めに必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F
１３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け
取った信号を保守通信用通信I/F４１が受信可能なデー
タに変換する処理を行なう。なお、公衆回線としては、
移動体通信によって確立される通信回線も含むものとす
る。
【００１７】図２は、本第１の実施の形態の制御装置の
プログラム更新時におけるホストコンピュータ側の処理
フローチャートである。また図３は、本第１の実施の形
態の制御装置のプログラム更新時における制御装置１１
側の処理フローチャートである。
プログラム更新時におけるホストコンピュータ側の処理
フローチャートである。また図３は、本第１の実施の形
態の制御装置のプログラム更新時における制御装置１１
側の処理フローチャートである。
【００１８】以下、遠隔地に設置したホストコンピュー
タを使って、制御装置１１のプログラム格納領域３１２
の更新を行なう手順を図２，図３のフローチャートに従
って説明する。
タを使って、制御装置１１のプログラム格納領域３１２
の更新を行なう手順を図２，図３のフローチャートに従
って説明する。
【００１９】まず、ホストコンピュータと制御装置１１
の間の通信回線を確立するため、ホストコンピュータか
ら公衆回線I/F１３１に対応した電話番号に対してダイ
アルを行う（ステップＡ１０１）。この時、制御装置１
１の側に設置された公衆回線I/F１３１が他のホストコ
ンピュータと既に接続されている場合は、接続失敗（ス
テップＡ１０２でＮ）となるため、回線切断処理を行な
って（ステップＡ１０３）、一定の待ち時間のあと（ス
テップＡ１０４）、再度ホストコンピュータから公衆回
線I/F１３１に対応した電話番号に対してダイアルを行
なう（ステップＡ１０１）。
の間の通信回線を確立するため、ホストコンピュータか
ら公衆回線I/F１３１に対応した電話番号に対してダイ
アルを行う（ステップＡ１０１）。この時、制御装置１
１の側に設置された公衆回線I/F１３１が他のホストコ
ンピュータと既に接続されている場合は、接続失敗（ス
テップＡ１０２でＮ）となるため、回線切断処理を行な
って（ステップＡ１０３）、一定の待ち時間のあと（ス
テップＡ１０４）、再度ホストコンピュータから公衆回
線I/F１３１に対応した電話番号に対してダイアルを行
なう（ステップＡ１０１）。
【００２０】制御装置１１の側に設置された公衆回線I/
F１３１との接続に成功した場合（ステップＡ１０２で
Ｙ）は、制御装置１１側でもダイアルあり（ステップＢ
１０１でＹ）となり，ホストコンピュータからの要求待
ち状態（ステップＢ１０２）となる。
F１３１との接続に成功した場合（ステップＡ１０２で
Ｙ）は、制御装置１１側でもダイアルあり（ステップＢ
１０１でＹ）となり，ホストコンピュータからの要求待
ち状態（ステップＢ１０２）となる。
【００２１】次に、ホストコンピュータは制御装置１１
に現在格納されているプログラムのバージョンに関する
情報を要求する（ステップＡ１０５）。これに対して、
制御装置１１はホストコンピュータからの要求あり（ス
テップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容がプログラ
ム情報要求であるため、プログラム情報の読出し（ステ
ップＢ１０６）、プログラム情報の応答（ステップＢ１
０７）を順に行い、再びホストコンピュータからの要求
待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
に現在格納されているプログラムのバージョンに関する
情報を要求する（ステップＡ１０５）。これに対して、
制御装置１１はホストコンピュータからの要求あり（ス
テップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容がプログラ
ム情報要求であるため、プログラム情報の読出し（ステ
ップＢ１０６）、プログラム情報の応答（ステップＢ１
０７）を順に行い、再びホストコンピュータからの要求
待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
【００２２】ホストコンピュータでは、制御装置１１か
ら得られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどう
か判断する（ステップＡ１０６）。ホストコンピュータ
は、プログラムの更新が不要である場合（ステップＡ１
０６でＮ）、終了要求を行なう（ステップＡ１１４）。
これに対して、制御装置１１はホストコンピュータから
の要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求
内容が終了要求であるため、終了応答（ステップＢ１１
５）、回線切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダ
イアル待ち状態（ステップＢ１０１）となる。ここで、
プログラム格納領域チェック（ステップＢ１１３）及び
プログラム起動（ステップＢ１１４）を実行しないの
は、特にプログラムの停止を行なっていないからであ
る。
ら得られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどう
か判断する（ステップＡ１０６）。ホストコンピュータ
は、プログラムの更新が不要である場合（ステップＡ１
０６でＮ）、終了要求を行なう（ステップＡ１１４）。
これに対して、制御装置１１はホストコンピュータから
の要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求
内容が終了要求であるため、終了応答（ステップＢ１１
５）、回線切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダ
イアル待ち状態（ステップＢ１０１）となる。ここで、
プログラム格納領域チェック（ステップＢ１１３）及び
プログラム起動（ステップＢ１１４）を実行しないの
は、特にプログラムの停止を行なっていないからであ
る。
【００２３】ホストコンピュータは、プログラムの更新
が必要である場合（ステップＡ１０６でＹ）、冷凍機運
転状態の要求を行なう（ステップＡ１０７）。これに対
して、制御装置１１はホストコンピュータからの要求あ
り（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容が冷
凍機運転状態の要求であるため、冷凍機運転状態の読出
し（ステップＢ１０４）、冷凍機運転状態の応答（ステ
ップＢ１０５）を順に行ない、再びホストコンピュータ
からの要求待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
が必要である場合（ステップＡ１０６でＹ）、冷凍機運
転状態の要求を行なう（ステップＡ１０７）。これに対
して、制御装置１１はホストコンピュータからの要求あ
り（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容が冷
凍機運転状態の要求であるため、冷凍機運転状態の読出
し（ステップＢ１０４）、冷凍機運転状態の応答（ステ
ップＢ１０５）を順に行ない、再びホストコンピュータ
からの要求待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
【００２４】ホストコンピュータでは、制御装置１１か
ら得られた冷凍機運転状態からプログラムの更新が可能
かどうか判断する（ステップＡ１０８）。ホストコンピ
ュータは、冷凍機が停止中でない場合（ステップＡ１０
８でＮ）、プログラムの更新を行なうことができないた
め、終了要求を行う（ステップＡ１１４）。これに対し
て、制御装置１１はホストコンピュータからの要求あり
（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容が終了
要求であるため、終了応答（ステップＢ１１５）、回線
切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダイアル待ち
状態（ステップＢ１０１）となる。ここで，プログラム
格納領域チェック（ステップＢ１１３）及びプログラム
起動（ステップＢ１１４）を実行しないのは、前述のプ
ログラム更新要否の判定の時と同様にプログラムの停止
を行っていないためである。
ら得られた冷凍機運転状態からプログラムの更新が可能
かどうか判断する（ステップＡ１０８）。ホストコンピ
ュータは、冷凍機が停止中でない場合（ステップＡ１０
８でＮ）、プログラムの更新を行なうことができないた
め、終了要求を行う（ステップＡ１１４）。これに対し
て、制御装置１１はホストコンピュータからの要求あり
（ステップＢ１０３でＹ）状態となり、要求内容が終了
要求であるため、終了応答（ステップＢ１１５）、回線
切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダイアル待ち
状態（ステップＢ１０１）となる。ここで，プログラム
格納領域チェック（ステップＢ１１３）及びプログラム
起動（ステップＢ１１４）を実行しないのは、前述のプ
ログラム更新要否の判定の時と同様にプログラムの停止
を行っていないためである。
【００２５】ホストコンピュータは、冷凍機が停止中で
プログラムの更新が可能である場合（ステップＡ１０８
でＹ）、現状のプログラムの消去要求を行なう（ステッ
プＡ１０９）。これに対して、制御装置１１はホストコ
ンピュータからの要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状
態となり、要求内容がプログラム消去要求であるため、
書換え対象となるプログラムの停止（ステップＢ１０
８）、対応するプログラム格納領域の消去（ステップＢ
１０９）、消去結果に対応した応答（ステップＢ１１
０）を順に行ない，再びホストコンピュータからの要求
待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
プログラムの更新が可能である場合（ステップＡ１０８
でＹ）、現状のプログラムの消去要求を行なう（ステッ
プＡ１０９）。これに対して、制御装置１１はホストコ
ンピュータからの要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状
態となり、要求内容がプログラム消去要求であるため、
書換え対象となるプログラムの停止（ステップＢ１０
８）、対応するプログラム格納領域の消去（ステップＢ
１０９）、消去結果に対応した応答（ステップＢ１１
０）を順に行ない，再びホストコンピュータからの要求
待ち状態（ステップＢ１０２）となる。
【００２６】ホストコンピュータでは、制御装置１１か
ら得られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能
かどうか判断する（ステップＡ１１０）。ホストコンピ
ュータは、消去に失敗した場合（ステップＡ１１０で
Ｎ）、プログラムの書込み要求を行なうことができない
ため、再度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステ
ップＡ１０９）。ホストコンピュータは、消去に成功し
た場合（ステップＡ１１０でＹ）、新規プログラムデー
タの書込み要求を行なう（ステップＡ１１１）。これに
対して、制御装置１１はホストコンピュータからの要求
あり（ステップＢ１０３でＹ）状態となり，要求内容が
プログラム書込み要求であるため、プログラム格納領域
に対する書込み（ステップＢ１１１）、書込み結果に対
応した応答（ステップＢ１１２）を順に行ない、再びホ
ストコンピュータからの要求待ち状態（ステップＢ１０
２）となる。
ら得られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能
かどうか判断する（ステップＡ１１０）。ホストコンピ
ュータは、消去に失敗した場合（ステップＡ１１０で
Ｎ）、プログラムの書込み要求を行なうことができない
ため、再度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステ
ップＡ１０９）。ホストコンピュータは、消去に成功し
た場合（ステップＡ１１０でＹ）、新規プログラムデー
タの書込み要求を行なう（ステップＡ１１１）。これに
対して、制御装置１１はホストコンピュータからの要求
あり（ステップＢ１０３でＹ）状態となり，要求内容が
プログラム書込み要求であるため、プログラム格納領域
に対する書込み（ステップＢ１１１）、書込み結果に対
応した応答（ステップＢ１１２）を順に行ない、再びホ
ストコンピュータからの要求待ち状態（ステップＢ１０
２）となる。
【００２７】ホストコンピュータでは、制御装置１１か
ら得られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれ
たかどうかを判断する（ステップＡ１１２）。ホストコ
ンピュータは、書込みに失敗した場合（ステップＡ１１
２でＮ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうこと
ができないため、今まで書込まれたプログラムの消去要
求を行なう（ステップＡ１０９）。ホストコンピュータ
は、正常に書込まれた場合（ステップＡ１１２でＹ）、
続けて書込むデータが存在するかどうかを確認する（ス
テップＡ１１３）。ホストコンピュータは、続けて書込
むデータが存在する場合（ステップＡ１１３でＹ）、新
規プログラムデータの書込み要求（ステップＡ１１１）
を繰り返す。一方、ホストコンピュータは、全てのデー
タの書込みが終了して、続けて書込むデータが存在しな
い場合（ステップＡ１１３でＮ）、終了要求を行なう
（ステップＡ１１４）。
ら得られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれ
たかどうかを判断する（ステップＡ１１２）。ホストコ
ンピュータは、書込みに失敗した場合（ステップＡ１１
２でＮ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうこと
ができないため、今まで書込まれたプログラムの消去要
求を行なう（ステップＡ１０９）。ホストコンピュータ
は、正常に書込まれた場合（ステップＡ１１２でＹ）、
続けて書込むデータが存在するかどうかを確認する（ス
テップＡ１１３）。ホストコンピュータは、続けて書込
むデータが存在する場合（ステップＡ１１３でＹ）、新
規プログラムデータの書込み要求（ステップＡ１１１）
を繰り返す。一方、ホストコンピュータは、全てのデー
タの書込みが終了して、続けて書込むデータが存在しな
い場合（ステップＡ１１３でＮ）、終了要求を行なう
（ステップＡ１１４）。
【００２８】これに対して、制御装置１１はホストコン
ピュータからの要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状態
となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格
納領域のチェック（ステップＢ１１３）、プログラム起
動（ステップＢ１１４）、終了応答（ステップＢ１１
５）、回線切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダ
イアル待ち状態（ステップＢ１０１）となる。
ピュータからの要求あり（ステップＢ１０３でＹ）状態
となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格
納領域のチェック（ステップＢ１１３）、プログラム起
動（ステップＢ１１４）、終了応答（ステップＢ１１
５）、回線切断（ステップＢ１１６）を順に行ない、ダ
イアル待ち状態（ステップＢ１０１）となる。
【００２９】ホストコンピュータでは、制御装置１１か
ら得られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が
正常に行なわれたかどうかを判断する（ステップＡ１１
５）。ホストコンピュータは、終了応答に異常があった
場合（ステップＡ１１５でＮ）、回線切断処理（ステッ
プＡ１０３）、一定の待ち時間（ステップＡ１０４）を
経て、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１３１
に対応した電話番号に対してダイアルを行ない（ステッ
プＡ１０１）、プログラム更新処理を再実行する。終了
応答の異常としては、プログラム格納領域の異常，プロ
グラム起動における異常，冷凍機の運転状態によるプロ
グラム更新の不可能な状態などが考えられる。
ら得られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が
正常に行なわれたかどうかを判断する（ステップＡ１１
５）。ホストコンピュータは、終了応答に異常があった
場合（ステップＡ１１５でＮ）、回線切断処理（ステッ
プＡ１０３）、一定の待ち時間（ステップＡ１０４）を
経て、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１３１
に対応した電話番号に対してダイアルを行ない（ステッ
プＡ１０１）、プログラム更新処理を再実行する。終了
応答の異常としては、プログラム格納領域の異常，プロ
グラム起動における異常，冷凍機の運転状態によるプロ
グラム更新の不可能な状態などが考えられる。
【００３０】ホストコンピュータは、終了応答が正常で
あった場合（ステップＡ１１５でＹ）、一連のプログラ
ム更新処理が正常に行なわれているため、回線切断処理
を行なって（ステップＡ１１６）、処理を終了する。
あった場合（ステップＡ１１５でＹ）、一連のプログラ
ム更新処理が正常に行なわれているため、回線切断処理
を行なって（ステップＡ１１６）、処理を終了する。
【００３１】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態における冷凍機の制御装置及び通信装置
の構成を示すブロック図である。
２の実施の形態における冷凍機の制御装置及び通信装置
の構成を示すブロック図である。
【００３２】図４において、１は冷凍機、１１は冷凍機
の制御装置、１０１は公衆回線I/Fを備えた通信装置
（以下、通信装置と記載）である。冷凍機の制御装置１
１の構成については、保守通信用通信I/F４１を除い
て、第１の実施の形態で示した通りであるので、保守通
信用通信I/F４１以外については、ここでは特に説明し
ない。
の制御装置、１０１は公衆回線I/Fを備えた通信装置
（以下、通信装置と記載）である。冷凍機の制御装置１
１の構成については、保守通信用通信I/F４１を除い
て、第１の実施の形態で示した通りであるので、保守通
信用通信I/F４１以外については、ここでは特に説明し
ない。
【００３３】制御装置１１の保守通信用通信I/F４１
は、通信装置１０１の保守通信用通信I/F１４１を介し
て送られてきた通信データを受信して、中央処理装置２
１へ送る。また保守通信用通信I/F４１は、中央処理装
置２１から送られてきた通信データを保守通信用通信I/
F１４１を介して、通信装置１０１へ送る。
は、通信装置１０１の保守通信用通信I/F１４１を介し
て送られてきた通信データを受信して、中央処理装置２
１へ送る。また保守通信用通信I/F４１は、中央処理装
置２１から送られてきた通信データを保守通信用通信I/
F１４１を介して、通信装置１０１へ送る。
【００３４】通信装置１０１は、中央処理装置１１１、
記憶装置１２１、公衆回線I/F１３１、保守通信用通信I
/F１４１からなり、制御装置１１との通信及び遠隔地に
設置されたホストコンピュータとの通信の両方を行な
う。
記憶装置１２１、公衆回線I/F１３１、保守通信用通信I
/F１４１からなり、制御装置１１との通信及び遠隔地に
設置されたホストコンピュータとの通信の両方を行な
う。
【００３５】記憶装置１２１は、プログラム格納領域１
２３を持つ。プログラム格納領域１２３は、書換えが可
能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、EEPR
OMなど）よって構成されているものとする。
２３を持つ。プログラム格納領域１２３は、書換えが可
能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、EEPR
OMなど）よって構成されているものとする。
【００３６】保守通信用通信I/F１４１は、制御装置１
１の保守通信用通信I/F４１から送られてきた通信デー
タを受信して、中央処理装置１１１へ送る。また、中央
処理装置１１１から送られてきた通信データを保守通信
用通信I/F４１を介して、制御装置１１へ送る。
１の保守通信用通信I/F４１から送られてきた通信デー
タを受信して、中央処理装置１１１へ送る。また、中央
処理装置１１１から送られてきた通信データを保守通信
用通信I/F４１を介して、制御装置１１へ送る。
【００３７】中央処理装置１１１は、公衆回線I/F１３
１から得られた通信データを解釈して、記憶装置１２１
への情報の格納（プログラム格納領域１２３の書換え）
を行なう。更に中央処理装置１１１は、保守通信用通信
I/F１４１から得られた通信データを解釈して、記憶装
置１２１への情報の格納を行なうとともに、プログラム
格納領域１２３から情報を読み込んで、作成した通信デ
ータを保守通信用通信I/F１４１へ送る。なお、プログ
ラム格納領域１２３には、制御装置１１の中央処理装置
２１が実行する演算プログラムが格納されているものと
する。
１から得られた通信データを解釈して、記憶装置１２１
への情報の格納（プログラム格納領域１２３の書換え）
を行なう。更に中央処理装置１１１は、保守通信用通信
I/F１４１から得られた通信データを解釈して、記憶装
置１２１への情報の格納を行なうとともに、プログラム
格納領域１２３から情報を読み込んで、作成した通信デ
ータを保守通信用通信I/F１４１へ送る。なお、プログ
ラム格納領域１２３には、制御装置１１の中央処理装置
２１が実行する演算プログラムが格納されているものと
する。
【００３８】公衆回線I/F１３１は、例えばモデムやタ
ーミナルアダプタのようなものであり、中央処理装置１
１１から受け取ったデータを、公衆回線に送出するため
に必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F１
３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け取
った信号を中央処理装置１１１が受信可能なデータに変
換する処理を行なう。なお、公衆回線としては，移動体
通信によって確立される通信回線を含むものとする。
ーミナルアダプタのようなものであり、中央処理装置１
１１から受け取ったデータを、公衆回線に送出するため
に必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F１
３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け取
った信号を中央処理装置１１１が受信可能なデータに変
換する処理を行なう。なお、公衆回線としては，移動体
通信によって確立される通信回線を含むものとする。
【００３９】図５は、本第２の実施の形態の制御装置の
プログラム更新時におけるホストコンピュータ側の処理
フローチャートである。図６は、本第２の実施の形態の
制御装置のプログラム更新時におけるホストコンピュー
タに対する通信装置側の処理フローチャートである。図
７は、本第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時における制御装置に対する通信装置側の処理フローチ
ャートである。図８は、本第２の実施の形態の制御装置
のプログラム更新時における制御装置側の処理フローチ
ャートである。
プログラム更新時におけるホストコンピュータ側の処理
フローチャートである。図６は、本第２の実施の形態の
制御装置のプログラム更新時におけるホストコンピュー
タに対する通信装置側の処理フローチャートである。図
７は、本第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時における制御装置に対する通信装置側の処理フローチ
ャートである。図８は、本第２の実施の形態の制御装置
のプログラム更新時における制御装置側の処理フローチ
ャートである。
【００４０】以下、遠隔地に設置したホストコンピュー
タと制御装置１１側に設置された通信装置１０１を使っ
て、制御装置１１のプログラム格納領域３１２の更新を
行なう手順を図５〜図８のフローチャートに従って説明
する。
タと制御装置１１側に設置された通信装置１０１を使っ
て、制御装置１１のプログラム格納領域３１２の更新を
行なう手順を図５〜図８のフローチャートに従って説明
する。
【００４１】本第２の実施の形態においては、最初にホ
ストコンピュータから通信装置１０１に対して、制御装
置１１におけるプログラム格納領域３１２の更新に必要
なプログラムを書込む処理が行なわれる。その後、通信
装置１０１から制御装置１１のプログラム格納領域３１
２の更新処理が行なわれる。そこで、ホストコンピュー
タと通信装置１０１の間で行なわれる処理について、図
５及び図６のフローチャートに従って説明をしてから、
通信装置１０１と制御装置１１の間で行なわれる処理に
ついて、図７及び図８のフローチャートに従って説明を
する。
ストコンピュータから通信装置１０１に対して、制御装
置１１におけるプログラム格納領域３１２の更新に必要
なプログラムを書込む処理が行なわれる。その後、通信
装置１０１から制御装置１１のプログラム格納領域３１
２の更新処理が行なわれる。そこで、ホストコンピュー
タと通信装置１０１の間で行なわれる処理について、図
５及び図６のフローチャートに従って説明をしてから、
通信装置１０１と制御装置１１の間で行なわれる処理に
ついて、図７及び図８のフローチャートに従って説明を
する。
【００４２】まず、ホストコンピュータと通信装置１０
１の間の通信回線を確立するため、ホストコンピュータ
から公衆回線I/F１３１に対応した電話番号に対してダ
イアルを行なう（ステップＣ１０１）。この時、通信装
置１０１の公衆回線I/F１３１が他のホストコンピュー
タと既に接続されている場合は、接続失敗（ステップＣ
１０２でＮ）となるため、回線切断処理を行なって（ス
テップＣ１０３）、一定の待ち時間のあと（ステップＣ
１０４）、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１
３１に対応した電話番号に対してダイアルを行なう（ス
テップＣ１０１）。
１の間の通信回線を確立するため、ホストコンピュータ
から公衆回線I/F１３１に対応した電話番号に対してダ
イアルを行なう（ステップＣ１０１）。この時、通信装
置１０１の公衆回線I/F１３１が他のホストコンピュー
タと既に接続されている場合は、接続失敗（ステップＣ
１０２でＮ）となるため、回線切断処理を行なって（ス
テップＣ１０３）、一定の待ち時間のあと（ステップＣ
１０４）、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１
３１に対応した電話番号に対してダイアルを行なう（ス
テップＣ１０１）。
【００４３】通信装置１０１の公衆回線I/F１３１との
接続に成功した場合（ステップＣ１０２でＹ）は、通信
装置１０１側でもダイアルあり（ステップＤ１０１で
Ｙ）となり、ホストコンピュータからの要求待ち状態
（ステップＤ１０２）となる。
接続に成功した場合（ステップＣ１０２でＹ）は、通信
装置１０１側でもダイアルあり（ステップＤ１０１で
Ｙ）となり、ホストコンピュータからの要求待ち状態
（ステップＤ１０２）となる。
【００４４】次に、ホストコンピュータは通信装置１０
１に現在格納されているプログラムのバージョンに関す
る情報を要求する（ステップＣ１０５）。これに対し
て、通信装置１０１はホストコンピュータからの要求あ
り（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求内容がプ
ログラム情報要求であるため、プログラム情報の読出し
（ステップＤ１０４）、プログラム情報応答（ステップ
Ｄ１０５）を順に行ない、再びホストコンピュータから
の要求待ち状態（ステップＤ１０２）となる。
１に現在格納されているプログラムのバージョンに関す
る情報を要求する（ステップＣ１０５）。これに対し
て、通信装置１０１はホストコンピュータからの要求あ
り（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求内容がプ
ログラム情報要求であるため、プログラム情報の読出し
（ステップＤ１０４）、プログラム情報応答（ステップ
Ｄ１０５）を順に行ない、再びホストコンピュータから
の要求待ち状態（ステップＤ１０２）となる。
【００４５】ホストコンピュータでは、通信装置１０１
から得られた応答を使ってプログラムの更新が必要かど
うか判断する（ステップＣ１０６）。ホストコンピュー
タは、プログラムの更新が不要である場合（ステップＣ
１０６でＮ）、終了要求を行なう（ステップＣ１１
２）。これに対して、通信装置１０１はホストコンピュ
ータからの要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態とな
り、要求内容が終了要求であるため、プログラム格納領
域チェック（ステップＤ１１０）、終了応答（ステップ
Ｄ１１１）、回線切断（ステップＤ１１２）を順に行な
い、ダイアル待ち状態（ステップＤ１０１）となる。
から得られた応答を使ってプログラムの更新が必要かど
うか判断する（ステップＣ１０６）。ホストコンピュー
タは、プログラムの更新が不要である場合（ステップＣ
１０６でＮ）、終了要求を行なう（ステップＣ１１
２）。これに対して、通信装置１０１はホストコンピュ
ータからの要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態とな
り、要求内容が終了要求であるため、プログラム格納領
域チェック（ステップＤ１１０）、終了応答（ステップ
Ｄ１１１）、回線切断（ステップＤ１１２）を順に行な
い、ダイアル待ち状態（ステップＤ１０１）となる。
【００４６】ホストコンピュータは、プログラムの更新
が必要である場合（ステップＣ１０６でＹ）、現状のプ
ログラムの消去要求を行なう（ステップＣ１０７）。こ
れに対して、通信装置１０１はホストコンピュータから
の要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求
内容がプログラム消去要求であるため、プログラム格納
領域の消去（ステップＤ１０６）、消去結果に対応した
応答（ステップＤ１０７）を順に行ない、再びホストコ
ンピュータからの要求待ち状態（ステップＤ１０２）と
なる。
が必要である場合（ステップＣ１０６でＹ）、現状のプ
ログラムの消去要求を行なう（ステップＣ１０７）。こ
れに対して、通信装置１０１はホストコンピュータから
の要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求
内容がプログラム消去要求であるため、プログラム格納
領域の消去（ステップＤ１０６）、消去結果に対応した
応答（ステップＤ１０７）を順に行ない、再びホストコ
ンピュータからの要求待ち状態（ステップＤ１０２）と
なる。
【００４７】ホストコンピュータでは、通信装置１０１
から得られた消去結果からプログラムの書込み要求が可
能かどうか判断する（ステップＣ１０８）。ホストコン
ピュータは、消去に失敗した場合（ステップＣ１０８で
Ｎ）、プログラムの書込み要求を行なうことができない
ため、再度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステ
ップＣ１０７）。ホストコンピュータは、消去に成功し
た場合（ステップＣ１０８でＹ）、新規プログラムデー
タの書込み要求を行なう（ステップＣ１０９）。これに
対して、通信装置１０１はホストコンピュータからの要
求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求内容
がプログラム書込み要求であるため、プログラム格納領
域に対する書込み（ステップＤ１０８）、書込み結果に
対応した応答（ステップＤ１０９）を順に行ない、再び
ホストコンピュータからの要求待ち状態（ステップＤ１
０２）となる。
から得られた消去結果からプログラムの書込み要求が可
能かどうか判断する（ステップＣ１０８）。ホストコン
ピュータは、消去に失敗した場合（ステップＣ１０８で
Ｎ）、プログラムの書込み要求を行なうことができない
ため、再度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステ
ップＣ１０７）。ホストコンピュータは、消去に成功し
た場合（ステップＣ１０８でＹ）、新規プログラムデー
タの書込み要求を行なう（ステップＣ１０９）。これに
対して、通信装置１０１はホストコンピュータからの要
求あり（ステップＤ１０３でＹ）状態となり、要求内容
がプログラム書込み要求であるため、プログラム格納領
域に対する書込み（ステップＤ１０８）、書込み結果に
対応した応答（ステップＤ１０９）を順に行ない、再び
ホストコンピュータからの要求待ち状態（ステップＤ１
０２）となる。
【００４８】ホストコンピュータでは、通信装置１０１
から得られた書込み結果からプログラムが正常に書込ま
れたかどうかを判断する（ステップＣ１１０）。ホスト
コンピュータは、書込みに失敗した場合（ステップＣ１
１０でＮ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうこ
とができないため、今まで書込まれたプログラムの消去
要求を行なう（ステップＣ１０７）。ホストコンピュー
タは、正常に書込まれた場合（ステップＣ１１０で
Ｙ）、続けて書込むデータが存在するかどうかを確認す
る（ステップＣ１１１）。ホストコンピュータは、続け
て書込むデータが存在する場合（ステップＣ１１１で
Ｙ）、新規プログラムデータの書込み要求（ステップＣ
１０９）を繰り返す。一方、ホストコンピュータは、全
てのデータの書込みが終了して、続けて書込むデータが
存在しない場合（ステップＣ１１１でＮ）、終了要求を
行なう（ステップＣ１１２）。
から得られた書込み結果からプログラムが正常に書込ま
れたかどうかを判断する（ステップＣ１１０）。ホスト
コンピュータは、書込みに失敗した場合（ステップＣ１
１０でＮ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうこ
とができないため、今まで書込まれたプログラムの消去
要求を行なう（ステップＣ１０７）。ホストコンピュー
タは、正常に書込まれた場合（ステップＣ１１０で
Ｙ）、続けて書込むデータが存在するかどうかを確認す
る（ステップＣ１１１）。ホストコンピュータは、続け
て書込むデータが存在する場合（ステップＣ１１１で
Ｙ）、新規プログラムデータの書込み要求（ステップＣ
１０９）を繰り返す。一方、ホストコンピュータは、全
てのデータの書込みが終了して、続けて書込むデータが
存在しない場合（ステップＣ１１１でＮ）、終了要求を
行なう（ステップＣ１１２）。
【００４９】これに対して、通信装置１０１はホストコ
ンピュータからの要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状
態となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム
格納領域のチェック（ステップＤ１１０）、終了応答
（ステップＤ１１１）、回線切断（ステップＤ１１２）
を順に行ない、ダイアル待ち状態（ステップＤ１０１）
となる。
ンピュータからの要求あり（ステップＤ１０３でＹ）状
態となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム
格納領域のチェック（ステップＤ１１０）、終了応答
（ステップＤ１１１）、回線切断（ステップＤ１１２）
を順に行ない、ダイアル待ち状態（ステップＤ１０１）
となる。
【００５０】ホストコンピュータでは、通信装置１０１
から得られた終了応答から、一連のプログラム更新処理
が正常に行なわれたかどうかを判断する（ステップＣ１
１３）。ホストコンピュータは、終了応答に異常があっ
た場合（ステップＣ１１３でＮ）、回線切断処理（ステ
ップＣ１０３）、一定の待ち時間（ステップＣ１０４）
を経て、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１３
１に対応した電話番号に対してダイアルを行ない（ステ
ップＣ１０１）、プログラム更新処理を再実行する。終
了応答の異常としては、プログラム格納領域の異常が考
えられる。
から得られた終了応答から、一連のプログラム更新処理
が正常に行なわれたかどうかを判断する（ステップＣ１
１３）。ホストコンピュータは、終了応答に異常があっ
た場合（ステップＣ１１３でＮ）、回線切断処理（ステ
ップＣ１０３）、一定の待ち時間（ステップＣ１０４）
を経て、再度ホストコンピュータから公衆回線I/F１３
１に対応した電話番号に対してダイアルを行ない（ステ
ップＣ１０１）、プログラム更新処理を再実行する。終
了応答の異常としては、プログラム格納領域の異常が考
えられる。
【００５１】ホストコンピュータは、終了応答が正常で
あった場合（ステップＣ１１３でＹ）、一連のプログラ
ム更新処理が正常に行なわれているため、回線切断処理
を行なって（ステップＣ１１４）、処理を終了する。
あった場合（ステップＣ１１３でＹ）、一連のプログラ
ム更新処理が正常に行なわれているため、回線切断処理
を行なって（ステップＣ１１４）、処理を終了する。
【００５２】ここまでの処理において、通信装置１０１
のプログラム格納領域１２３に制御装置１１のプログラ
ム格納領域３１２を更新するためのプログラムが書込ま
れたこととなる。以降では、通信装置１０１と制御装置
１１の間で行われる処理について説明する。
のプログラム格納領域１２３に制御装置１１のプログラ
ム格納領域３１２を更新するためのプログラムが書込ま
れたこととなる。以降では、通信装置１０１と制御装置
１１の間で行われる処理について説明する。
【００５３】まず、通信装置１０１では、制御装置１１
のプログラム格納領域３１２を更新するためのプログラ
ムが存在するかどうかについて調べる（ステップＥ１０
１）。前述した処理を実行している間は、プログラムが
存在しないため、通信装置１０１は処理が終了するまで
待ち状態となる（ステップＥ１０１でＮ）。前述した処
理が終了した後はプログラムが存在するため（ステップ
Ｅ１０１でＹ）、通信装置１０１は制御装置１１に現在
格納されているプログラムのバージョンに関する情報を
要求する（ステップＥ１０２）。これに対して、制御装
置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＦ１
０２でＹ）状態となり，要求内容がプログラム情報要求
であるため、プログラム情報の読出し（ステップＦ１０
５）、プログラム情報応答（ステップＦ１０６）を順に
行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち状態（ステ
ップＦ１０１）となる。
のプログラム格納領域３１２を更新するためのプログラ
ムが存在するかどうかについて調べる（ステップＥ１０
１）。前述した処理を実行している間は、プログラムが
存在しないため、通信装置１０１は処理が終了するまで
待ち状態となる（ステップＥ１０１でＮ）。前述した処
理が終了した後はプログラムが存在するため（ステップ
Ｅ１０１でＹ）、通信装置１０１は制御装置１１に現在
格納されているプログラムのバージョンに関する情報を
要求する（ステップＥ１０２）。これに対して、制御装
置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＦ１
０２でＹ）状態となり，要求内容がプログラム情報要求
であるため、プログラム情報の読出し（ステップＦ１０
５）、プログラム情報応答（ステップＦ１０６）を順に
行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち状態（ステ
ップＦ１０１）となる。
【００５４】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどうか判
断する（ステップＥ１０３）。通信装置１０１は、プロ
グラムの更新が不要である場合（ステップＥ１０３で
Ｎ）、処理を終了する。通信装置１０１は、プログラム
の更新が必要である場合（ステップＥ１０３でＹ）、冷
凍機運転状態の要求を行なう（ステップＥ１０４）。こ
れに対して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求
あり（ステップＦ１０２でＹ）状態となり、要求内容が
冷凍機運転状態の要求であるため、冷凍機運転状態読出
し（ステップＦ１０３）、冷凍機運転状態応答（ステッ
プＦ１０４）を順に行ない、再び通信装置１０１からの
要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどうか判
断する（ステップＥ１０３）。通信装置１０１は、プロ
グラムの更新が不要である場合（ステップＥ１０３で
Ｎ）、処理を終了する。通信装置１０１は、プログラム
の更新が必要である場合（ステップＥ１０３でＹ）、冷
凍機運転状態の要求を行なう（ステップＥ１０４）。こ
れに対して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求
あり（ステップＦ１０２でＹ）状態となり、要求内容が
冷凍機運転状態の要求であるため、冷凍機運転状態読出
し（ステップＦ１０３）、冷凍機運転状態応答（ステッ
プＦ１０４）を順に行ない、再び通信装置１０１からの
要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
【００５５】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた冷凍機運転状態からプログラムの更新が可能かど
うか判断する（ステップＥ１０５）。通信装置１０１
は、冷凍機が停止中でない場合（ステップＥ１０５で
Ｎ）、プログラムの更新を行なうことができないため、
再度冷凍機運転状態の要求を行ない（ステップＥ１０
４）、冷凍機が停止状態へ変化することを待つ。通信装
置１０１は、冷凍機が停止中でプログラムの更新が可能
である場合（ステップＥ１０５でＹ）、現状のプログラ
ムの消去要求を行なう（ステップＥ１０６）。これに対
して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり
（ステップＦ１０２でＹ）状態となり、要求内容がプロ
グラム消去要求であるため、書換え対象となるプログラ
ム停止（ステップＦ１０７）、プログラム格納領域の消
去（ステップＦ１０８）、消去結果に対応した応答（ス
テップＦ１０９）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
られた冷凍機運転状態からプログラムの更新が可能かど
うか判断する（ステップＥ１０５）。通信装置１０１
は、冷凍機が停止中でない場合（ステップＥ１０５で
Ｎ）、プログラムの更新を行なうことができないため、
再度冷凍機運転状態の要求を行ない（ステップＥ１０
４）、冷凍機が停止状態へ変化することを待つ。通信装
置１０１は、冷凍機が停止中でプログラムの更新が可能
である場合（ステップＥ１０５でＹ）、現状のプログラ
ムの消去要求を行なう（ステップＥ１０６）。これに対
して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり
（ステップＦ１０２でＹ）状態となり、要求内容がプロ
グラム消去要求であるため、書換え対象となるプログラ
ム停止（ステップＦ１０７）、プログラム格納領域の消
去（ステップＦ１０８）、消去結果に対応した応答（ス
テップＦ１０９）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
【００５６】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能かど
うか判断する（ステップＥ１０７）。通信装置１０１
は、消去に失敗した場合（ステップＥ１０７でＮ）、プ
ログラムの書込み要求を行なうことができないため、再
度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステップＥ１
０６）。通信装置１０１は、消去に成功した場合（ステ
ップＥ１０７でＹ）、新規プログラムデータの書込み要
求を行なう（ステップＥ１０８）。これに対して、制御
装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＦ
１０２でＹ）状態となり、要求内容がプログラム書込み
要求であるため、プログラム格納領域に対する書込み
（ステップＦ１１０）、書込み結果に対応した応答（ス
テップＦ１１１）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能かど
うか判断する（ステップＥ１０７）。通信装置１０１
は、消去に失敗した場合（ステップＥ１０７でＮ）、プ
ログラムの書込み要求を行なうことができないため、再
度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステップＥ１
０６）。通信装置１０１は、消去に成功した場合（ステ
ップＥ１０７でＹ）、新規プログラムデータの書込み要
求を行なう（ステップＥ１０８）。これに対して、制御
装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＦ
１０２でＹ）状態となり、要求内容がプログラム書込み
要求であるため、プログラム格納領域に対する書込み
（ステップＦ１１０）、書込み結果に対応した応答（ス
テップＦ１１１）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＦ１０１）となる。
【００５７】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれたか
どうかを判断する（ステップＥ１０９）。通信装置１０
１は、書込みに失敗した場合（ステップＥ１０９で
Ｎ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうことがで
きないため、今まで書込まれたプログラムの消去要求を
行なう（ステップＥ１０６）。通信装置１０１は、正常
に書込まれた場合（ステップＥ１０９でＹ）、続けて書
込むデータが存在するかどうかを確認する（ステップＥ
１１０）。通信装置１０１は、続けて書込むデータが存
在する場合（ステップＥ１１０でＹ）、新規プログラム
データの書込み要求（ステップＥ１０８）を繰り返す。
られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれたか
どうかを判断する（ステップＥ１０９）。通信装置１０
１は、書込みに失敗した場合（ステップＥ１０９で
Ｎ）、続いてプログラムの書込み要求を行なうことがで
きないため、今まで書込まれたプログラムの消去要求を
行なう（ステップＥ１０６）。通信装置１０１は、正常
に書込まれた場合（ステップＥ１０９でＹ）、続けて書
込むデータが存在するかどうかを確認する（ステップＥ
１１０）。通信装置１０１は、続けて書込むデータが存
在する場合（ステップＥ１１０でＹ）、新規プログラム
データの書込み要求（ステップＥ１０８）を繰り返す。
【００５８】一方、通信装置１０１は、全てのデータの
書込みが終了して、続けて書込むデータが存在しない場
合（ステップＥ１１０でＮ）、終了要求を行なう（ステ
ップＥ１１１）。これに対して、制御装置１１は通信装
置１０１からの要求あり（ステップＦ１０２でＹ）状態
となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格
納領域のチェック（ステップＦ１１２）、プログラム起
動（ステップＦ１１３）、終了応答（ステップＦ１１
４）を順に行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち
状態（ステップＦ１０１）となる。
書込みが終了して、続けて書込むデータが存在しない場
合（ステップＥ１１０でＮ）、終了要求を行なう（ステ
ップＥ１１１）。これに対して、制御装置１１は通信装
置１０１からの要求あり（ステップＦ１０２でＹ）状態
となり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格
納領域のチェック（ステップＦ１１２）、プログラム起
動（ステップＦ１１３）、終了応答（ステップＦ１１
４）を順に行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち
状態（ステップＦ１０１）となる。
【００５９】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が正常
に行われたかどうかを判断する（ステップＥ１１２）。
通信装置１０１は、終了応答に異常があった場合（ステ
ップＥ１１２でＮ）、再度プログラム更新処理を再実行
する。終了応答の異常としては、プログラム格納領域の
異常、プログラム起動における異常などが考えられる。
通信装置１０１は、終了応答が正常であった場合（ステ
ップＥ１１２でＹ）、一連のプログラム更新処理が正常
に行なわれているため、処理を終了する。
られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が正常
に行われたかどうかを判断する（ステップＥ１１２）。
通信装置１０１は、終了応答に異常があった場合（ステ
ップＥ１１２でＮ）、再度プログラム更新処理を再実行
する。終了応答の異常としては、プログラム格納領域の
異常、プログラム起動における異常などが考えられる。
通信装置１０１は、終了応答が正常であった場合（ステ
ップＥ１１２でＹ）、一連のプログラム更新処理が正常
に行なわれているため、処理を終了する。
【００６０】（第３の実施の形態）図９は、本発明の第
３の実施の形態における冷凍機の制御装置及び通信装置
の構成を示すブロック図である。
３の実施の形態における冷凍機の制御装置及び通信装置
の構成を示すブロック図である。
【００６１】図９において、１，…，ｎは冷凍機，１
１，…，１ｎは冷凍機の制御装置、８１は通信ネットワ
ーク、１０１は公衆回線I/Fを備えた通信装置（以下、
通信装置と記載）である。冷凍機の制御装置１１，…，
１ｎの構成については、データ通信用通信I/F６１，
…，６ｎ、スイッチ７１，…，７ｎを除いて、第２の実
施の形態で示した通りであるので、データ通信用通信I/
F６１，…，６ｎ以外については、ここでは特に説明し
ない。
１，…，１ｎは冷凍機の制御装置、８１は通信ネットワ
ーク、１０１は公衆回線I/Fを備えた通信装置（以下、
通信装置と記載）である。冷凍機の制御装置１１，…，
１ｎの構成については、データ通信用通信I/F６１，
…，６ｎ、スイッチ７１，…，７ｎを除いて、第２の実
施の形態で示した通りであるので、データ通信用通信I/
F６１，…，６ｎ以外については、ここでは特に説明し
ない。
【００６２】制御装置１１，…，１ｎのデータ通信用通
信I/F６１，…，６ｎは、通信装置１０１のデータ通信
用通信I/F１５１を介して送られてきた通信データを受
信して、中央処理装置２１，…，２ｎへ送る。またデー
タ通信用通信I/F６１，…，６ｎは、中央処理装置２
１，…，２ｎから送られてきた通信データをデータ通信
用通信I/F１５１を介して、通信装置１０１へ送る。
信I/F６１，…，６ｎは、通信装置１０１のデータ通信
用通信I/F１５１を介して送られてきた通信データを受
信して、中央処理装置２１，…，２ｎへ送る。またデー
タ通信用通信I/F６１，…，６ｎは、中央処理装置２
１，…，２ｎから送られてきた通信データをデータ通信
用通信I/F１５１を介して、通信装置１０１へ送る。
【００６３】スイッチ７１，…，７ｎは、データ通信用
の通信と保守通信用の通信の二つの通信内容を同一の通
信ネットワーク８１上で共存させるための切替装置であ
る。実現方法としては、ハードウェア的に電気信号が流
れる経路を変更するものとソフトウェア的にデータのみ
を受け渡しするものなどが考えられるが、実現方法につ
いては限定しないものとする。
の通信と保守通信用の通信の二つの通信内容を同一の通
信ネットワーク８１上で共存させるための切替装置であ
る。実現方法としては、ハードウェア的に電気信号が流
れる経路を変更するものとソフトウェア的にデータのみ
を受け渡しするものなどが考えられるが、実現方法につ
いては限定しないものとする。
【００６４】通信装置１０１は、中央処理装置１１１、
記憶装置１２１、公衆回線I/F１３１、データ通信用通
信I/F１５１からなり、図９に示す制御装置１１，…，
１ｎとの通信、及び遠隔地に設置されたホストコンピュ
ータとの通信の両方を行なう。
記憶装置１２１、公衆回線I/F１３１、データ通信用通
信I/F１５１からなり、図９に示す制御装置１１，…，
１ｎとの通信、及び遠隔地に設置されたホストコンピュ
ータとの通信の両方を行なう。
【００６５】記憶装置１２１は、データ格納領域１２２
及びプログラム格納領域１２３を有する。プログラム格
納領域１２３は、書換えが可能な不揮発性メモリ（例え
ば，フラッシュメモリ，EEPROMなど）よって構成されて
いるものとする。
及びプログラム格納領域１２３を有する。プログラム格
納領域１２３は、書換えが可能な不揮発性メモリ（例え
ば，フラッシュメモリ，EEPROMなど）よって構成されて
いるものとする。
【００６６】データ通信用通信I/F１５１は、制御装置
１１，…，１ｎのデータ通信用通信I/F６１，…，６ｎ
から送られてきた通信データを受信して、中央処理装置
１１１へ送る。また、中央処理装置１１１から送られて
きた通信データをデータ通信用通信I/F６１，…，６ｎ
を介して、制御装置１１，…，１ｎへ送る。
１１，…，１ｎのデータ通信用通信I/F６１，…，６ｎ
から送られてきた通信データを受信して、中央処理装置
１１１へ送る。また、中央処理装置１１１から送られて
きた通信データをデータ通信用通信I/F６１，…，６ｎ
を介して、制御装置１１，…，１ｎへ送る。
【００６７】中央処理装置１１１は、公衆回線I/F１３
１から得られた通信データを解釈して、記憶装置１２１
への情報の格納（プログラム格納領域１２３の書換え）
を行なう。更に中央処理装置１１１は、データ通信用通
信I/F１５１から得られた通信データを解釈して、記憶
装置１２１への情報の格納を行なうとともに、記憶装置
１２１から情報を読み込んで、作成した通信データをデ
ータ通信用通信I/F１５１に送る。なお、プログラム格
納領域１２３には、制御装置１１，…，１ｎの中央処理
装置２１，…，２ｎが実行する演算プログラムが格納さ
れているものとする。
１から得られた通信データを解釈して、記憶装置１２１
への情報の格納（プログラム格納領域１２３の書換え）
を行なう。更に中央処理装置１１１は、データ通信用通
信I/F１５１から得られた通信データを解釈して、記憶
装置１２１への情報の格納を行なうとともに、記憶装置
１２１から情報を読み込んで、作成した通信データをデ
ータ通信用通信I/F１５１に送る。なお、プログラム格
納領域１２３には、制御装置１１，…，１ｎの中央処理
装置２１，…，２ｎが実行する演算プログラムが格納さ
れているものとする。
【００６８】公衆回線I/F１３１は、例えばモデムやタ
ーミナルアダプタのようなものであり、中央処理装置１
１１から受け取ったデータを、公衆回線に送出するため
に必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F１
３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け取
った信号を中央処理装置１１１が受信可能なデータに変
換する処理を行なう。なお、公衆回線としては、移動体
通信によって確立される通信回線を含むものとする。
ーミナルアダプタのようなものであり、中央処理装置１
１１から受け取ったデータを、公衆回線に送出するため
に必要な信号の変換処理を行なう。また公衆回線I/F１
３１は、ホストコンピュータから公衆回線経由で受け取
った信号を中央処理装置１１１が受信可能なデータに変
換する処理を行なう。なお、公衆回線としては、移動体
通信によって確立される通信回線を含むものとする。
【００６９】図１０は、制御装置１１，…，１ｎ内のス
イッチ７１，…，７ｎの詳細な構成を示す図である。図
１０において、スイッチ７１，…，７ｎはデータ通信用
通信を実行する際には全てのスイッチがａ側（１ａ，２
ａ，３ａ，４ａ）に接続され、保守通信用通信を実行す
る際には全てのスイッチがｂ側（１ｂ，２ｂ，３ｂ，４
ｂ）に接続されるよう動作するものとする。
イッチ７１，…，７ｎの詳細な構成を示す図である。図
１０において、スイッチ７１，…，７ｎはデータ通信用
通信を実行する際には全てのスイッチがａ側（１ａ，２
ａ，３ａ，４ａ）に接続され、保守通信用通信を実行す
る際には全てのスイッチがｂ側（１ｂ，２ｂ，３ｂ，４
ｂ）に接続されるよう動作するものとする。
【００７０】図１１は、本第３の実施の形態の制御装置
のプログラム更新時における制御装置に対する通信装置
側の処理フローチャートである。図１２は、本第３の実
施の形態の制御装置のプログラム更新時における制御装
置側の処理フローチャートである。
のプログラム更新時における制御装置に対する通信装置
側の処理フローチャートである。図１２は、本第３の実
施の形態の制御装置のプログラム更新時における制御装
置側の処理フローチャートである。
【００７１】以下、遠隔地に設置したホストコンピュー
タと制御装置１１の側に設置された通信装置１０１を使
って、制御装置１１のプログラム格納領域３１２の更新
を行なう手順を図１１，図１２のフローチャートに従っ
て説明する。
タと制御装置１１の側に設置された通信装置１０１を使
って、制御装置１１のプログラム格納領域３１２の更新
を行なう手順を図１１，図１２のフローチャートに従っ
て説明する。
【００７２】本第３の実施の形態においては、最初にホ
ストコンピュータから通信装置１０１に対して、制御装
置１１におけるプログラム格納領域３１２の更新に必要
なプログラムを書込む処理が行なわれる。その後、通信
装置１０１から制御装置１１のプログラム格納領域３１
２の更新処理が行なわれる。ホストコンピュータと通信
装置１０１の間で行なわれる処理については、第２の実
施の形態において図５及び図６のフローチャートに従っ
て説明した通りであるので、通信装置１０１と制御装置
１１の間で行われる処理について図１１及び図１２のフ
ローチャートに従って説明する。前提条件として、通常
は通信装置１０１と制御装置１１の間で定周期のデータ
通信が行なわれているものとし、冷凍機１の運転状態そ
の他についての情報がデータ格納領域１２２に格納され
ているものとする。
ストコンピュータから通信装置１０１に対して、制御装
置１１におけるプログラム格納領域３１２の更新に必要
なプログラムを書込む処理が行なわれる。その後、通信
装置１０１から制御装置１１のプログラム格納領域３１
２の更新処理が行なわれる。ホストコンピュータと通信
装置１０１の間で行なわれる処理については、第２の実
施の形態において図５及び図６のフローチャートに従っ
て説明した通りであるので、通信装置１０１と制御装置
１１の間で行われる処理について図１１及び図１２のフ
ローチャートに従って説明する。前提条件として、通常
は通信装置１０１と制御装置１１の間で定周期のデータ
通信が行なわれているものとし、冷凍機１の運転状態そ
の他についての情報がデータ格納領域１２２に格納され
ているものとする。
【００７３】まず、通信装置１０１では、制御装置１１
のプログラム格納領域３１２を更新するためのプログラ
ムが存在するかどうかについて調べる（ステップＧ１０
１）。ホストコンピュータと通信装置１０１の間での処
理を実行している間は、プログラムが存在しないため、
通信装置１０１は処理が終了するまで待ち状態となる
（ステップＧ１０１でＮ）。ホストコンピュータと通信
装置１０１の間での処理が終了した後はプログラムが存
在するため（ステップＧ１０１でＹ）、通信装置１０１
は冷凍機の運転状態について確認する（ステップＧ１０
２）。冷凍機が停止中でない場合（ステップＧ１０２で
Ｎ）、プログラムの更新を行なうことができないため、
冷凍機が停止状態へ変化することを待つ。
のプログラム格納領域３１２を更新するためのプログラ
ムが存在するかどうかについて調べる（ステップＧ１０
１）。ホストコンピュータと通信装置１０１の間での処
理を実行している間は、プログラムが存在しないため、
通信装置１０１は処理が終了するまで待ち状態となる
（ステップＧ１０１でＮ）。ホストコンピュータと通信
装置１０１の間での処理が終了した後はプログラムが存
在するため（ステップＧ１０１でＹ）、通信装置１０１
は冷凍機の運転状態について確認する（ステップＧ１０
２）。冷凍機が停止中でない場合（ステップＧ１０２で
Ｎ）、プログラムの更新を行なうことができないため、
冷凍機が停止状態へ変化することを待つ。
【００７４】冷凍機が停止中でプログラムの更新が可能
である場合（ステップＧ１０２でＹ）、通信装置１０１
は保守通信への切替を行う（ステップＧ１０３）。この
時、制御装置１１との通信に失敗した場合は、切替失敗
（ステップＧ１０４でＮ）となるため、通信装置１０１
は、再度目的とする制御装置１１に対して保守通信への
切替を行なう（ステップＧ１０３）。制御装置１１との
通信に成功した場合は、制御装置１１は保守通信への切
替あり（ステップＨ１０１でＹ）状態となり、スイッチ
７１を保守通信用に切替えて、通信装置１０１からの要
求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
である場合（ステップＧ１０２でＹ）、通信装置１０１
は保守通信への切替を行う（ステップＧ１０３）。この
時、制御装置１１との通信に失敗した場合は、切替失敗
（ステップＧ１０４でＮ）となるため、通信装置１０１
は、再度目的とする制御装置１１に対して保守通信への
切替を行なう（ステップＧ１０３）。制御装置１１との
通信に成功した場合は、制御装置１１は保守通信への切
替あり（ステップＨ１０１でＹ）状態となり、スイッチ
７１を保守通信用に切替えて、通信装置１０１からの要
求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
【００７５】次に、通信装置１０１は制御装置１１に現
在格納されているプログラムのバージョンに関する情報
を要求する（ステップＧ１０５）。これに対して、制御
装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＨ
１０４でＹ）状態となり、要求内容がプログラム情報要
求であるため、プログラム情報の読出し（ステップＨ１
０５）、プログラム情報応答（ステップＨ１０６）を順
に行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち状態（ス
テップＨ１０３）となる。
在格納されているプログラムのバージョンに関する情報
を要求する（ステップＧ１０５）。これに対して、制御
装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステップＨ
１０４でＹ）状態となり、要求内容がプログラム情報要
求であるため、プログラム情報の読出し（ステップＨ１
０５）、プログラム情報応答（ステップＨ１０６）を順
に行ない、再び通信装置１０１からの要求待ち状態（ス
テップＨ１０３）となる。
【００７６】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどうか判
断する（ステップＧ１０６）。プログラムの更新が不要
である場合（ステップＧ１０６でＮ）、通信装置１０１
は終了要求を行なう（ステップＧ１１２）。これに対し
て、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ス
テップＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容が終了要求
であるため、終了応答（ステップＨ１１４）、データ通
信への切替（ステップＨ１１５）を順に行ない、データ
通信処理の実行を行ないながら保守通信への切替待ち状
態（ステップＨ１０１）となる。ここで、プログラム格
納領域チェック（ステップＨ１１２）、プログラム起動
（ステップＨ１１３）を実行しないのは、特にプログラ
ムの停止を行なっていないためである。
られた応答を使ってプログラムの更新が必要かどうか判
断する（ステップＧ１０６）。プログラムの更新が不要
である場合（ステップＧ１０６でＮ）、通信装置１０１
は終了要求を行なう（ステップＧ１１２）。これに対し
て、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ス
テップＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容が終了要求
であるため、終了応答（ステップＨ１１４）、データ通
信への切替（ステップＨ１１５）を順に行ない、データ
通信処理の実行を行ないながら保守通信への切替待ち状
態（ステップＨ１０１）となる。ここで、プログラム格
納領域チェック（ステップＨ１１２）、プログラム起動
（ステップＨ１１３）を実行しないのは、特にプログラ
ムの停止を行なっていないためである。
【００７７】プログラムの更新が必要である場合（ステ
ップＧ１０６でＹ）、通信装置１０１は現状のプログラ
ムの消去要求を行なう（ステップＧ１０７）。これに対
して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり
（ステップＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容がプロ
グラム消去要求であるため、書換え対象となるプログラ
ム停止（ステップＨ１０７）、プログラム格納領域の消
去（ステップＨ１０８）、消去結果に対応した応答（ス
テップＨ１０９）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
ップＧ１０６でＹ）、通信装置１０１は現状のプログラ
ムの消去要求を行なう（ステップＧ１０７）。これに対
して、制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり
（ステップＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容がプロ
グラム消去要求であるため、書換え対象となるプログラ
ム停止（ステップＨ１０７）、プログラム格納領域の消
去（ステップＨ１０８）、消去結果に対応した応答（ス
テップＨ１０９）を順に行ない、再び通信装置１０１か
らの要求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
【００７８】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能かど
うかを判断する（ステップＧ１０８）。消去に失敗した
場合（ステップＧ１０８でＮ）、プログラムの書込み要
求を行なうことができないため、通信装置１０１は、再
度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステップＧ１
０７）。消去に成功した場合（ステップＧ１０８で
Ｙ）、通信装置１０１は、新規プログラムデータの書込
み要求を行なう（ステップＧ１０９）。これに対して、
制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステッ
プＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容がプログラム書
込み要求であるため、プログラム格納領域に対する書込
み（ステップＨ１１０）、書込み結果に対応した応答
（ステップＨ１１１）を順に行ない、再び通信装置１０
１からの要求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
られた消去結果からプログラムの書込み要求が可能かど
うかを判断する（ステップＧ１０８）。消去に失敗した
場合（ステップＧ１０８でＮ）、プログラムの書込み要
求を行なうことができないため、通信装置１０１は、再
度現状のプログラムの消去要求を行なう（ステップＧ１
０７）。消去に成功した場合（ステップＧ１０８で
Ｙ）、通信装置１０１は、新規プログラムデータの書込
み要求を行なう（ステップＧ１０９）。これに対して、
制御装置１１は通信装置１０１からの要求あり（ステッ
プＨ１０４でＹ）状態となり、要求内容がプログラム書
込み要求であるため、プログラム格納領域に対する書込
み（ステップＨ１１０）、書込み結果に対応した応答
（ステップＨ１１１）を順に行ない、再び通信装置１０
１からの要求待ち状態（ステップＨ１０３）となる。
【００７９】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれたか
どうかを判断する（ステップＧ１１０）。書込みに失敗
した場合（ステップＧ１１０でＮ）、続いてプログラム
の書込み要求を行なうことができないため、通信装置１
０１は今まで書込まれたプログラムの消去要求を行なう
（ステップＧ１０７）。正常に書込まれた場合（ステッ
プＧ１１０でＹ）、通信装置１０１は続けて書込むデー
タが存在するかどうかを確認する（ステップＧ１１
１）。続けて書込むデータが存在する場合（ステップＧ
１１１でＹ）、通信装置１０１は新規プログラムデータ
の書込み要求（ステップＧ１０９）を繰り返す。
られた書込み結果からプログラムが正常に書込まれたか
どうかを判断する（ステップＧ１１０）。書込みに失敗
した場合（ステップＧ１１０でＮ）、続いてプログラム
の書込み要求を行なうことができないため、通信装置１
０１は今まで書込まれたプログラムの消去要求を行なう
（ステップＧ１０７）。正常に書込まれた場合（ステッ
プＧ１１０でＹ）、通信装置１０１は続けて書込むデー
タが存在するかどうかを確認する（ステップＧ１１
１）。続けて書込むデータが存在する場合（ステップＧ
１１１でＹ）、通信装置１０１は新規プログラムデータ
の書込み要求（ステップＧ１０９）を繰り返す。
【００８０】一方、全てのデータの書込みが終了して、
続けて書込むデータが存在しない場合（ステップＧ１１
１でＮ）、通信装置１０１は終了要求を行なう（ステッ
プＧ１１２）。これに対して、制御装置１１は通信装置
１０１からの要求あり（ステップＨ１０４でＹ）状態と
なり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格納
領域のチェック（ステップＨ１１２）、プログラム起動
（ステップＨ１１３）、終了応答（ステップＨ１１
４）、データ通信への切替（ステップＨ１１５）を順に
行ない、データ通信処理の実行を行ないながら保守通信
への切替待ち状態（ステップＨ１０１）となる。
続けて書込むデータが存在しない場合（ステップＧ１１
１でＮ）、通信装置１０１は終了要求を行なう（ステッ
プＧ１１２）。これに対して、制御装置１１は通信装置
１０１からの要求あり（ステップＨ１０４でＹ）状態と
なり、要求内容が終了要求であるため、プログラム格納
領域のチェック（ステップＨ１１２）、プログラム起動
（ステップＨ１１３）、終了応答（ステップＨ１１
４）、データ通信への切替（ステップＨ１１５）を順に
行ない、データ通信処理の実行を行ないながら保守通信
への切替待ち状態（ステップＨ１０１）となる。
【００８１】通信装置１０１では、制御装置１１から得
られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が正常
に行なわれたかどうかを判断する（ステップＧ１１
３）。終了応答に異常があった場合（ステップＧ１１３
でＮ）、通信装置１０１はプログラム更新処理を保守通
信への切替（ステップＧ１０３）から再実行する。終了
応答の異常としては、プログラム格納領域の異常、プロ
グラム起動における異常などが考えられる。終了応答が
正常であった場合（ステップＧ１１３でＹ）、通信装置
１０１は一連のプログラム更新処理が正常に行なわれて
いるため、処理を終了する。
られた終了応答から、一連のプログラム更新処理が正常
に行なわれたかどうかを判断する（ステップＧ１１
３）。終了応答に異常があった場合（ステップＧ１１３
でＮ）、通信装置１０１はプログラム更新処理を保守通
信への切替（ステップＧ１０３）から再実行する。終了
応答の異常としては、プログラム格納領域の異常、プロ
グラム起動における異常などが考えられる。終了応答が
正常であった場合（ステップＧ１１３でＹ）、通信装置
１０１は一連のプログラム更新処理が正常に行なわれて
いるため、処理を終了する。
【００８２】なお、同様の処理を他の制御装置１２，
…，１ｎに対しても実行することによって、通信装置１
０１に接続される全ての制御装置１１，…，１ｎについ
て、プログラムの更新を実行できる。
…，１ｎに対しても実行することによって、通信装置１
０１に接続される全ての制御装置１１，…，１ｎについ
て、プログラムの更新を実行できる。
【００８３】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。
【００８４】
【発明の効果】本発明の冷凍機の制御装置によれば、プ
ログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する制
御装置と公衆回線インタフェースとを組み合わせること
により、遠隔地に設置されたホストコンピュータと通信
を行ない、制御装置が実行する処理プログラムを遠隔地
から更新することができる。また、更新の必要性や冷凍
機の運転状態を確認した上で処理を実行できるため、不
必要なプログラムの更新や冷凍機の運転に支障を与えた
りすることなく、プログラムの更新を行なうことができ
る。
ログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する制
御装置と公衆回線インタフェースとを組み合わせること
により、遠隔地に設置されたホストコンピュータと通信
を行ない、制御装置が実行する処理プログラムを遠隔地
から更新することができる。また、更新の必要性や冷凍
機の運転状態を確認した上で処理を実行できるため、不
必要なプログラムの更新や冷凍機の運転に支障を与えた
りすることなく、プログラムの更新を行なうことができ
る。
【００８５】本発明の冷凍機の制御システムによれば、
プログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する
制御装置と公衆回線インタフェースを有する通信装置と
を組み合わせることにより、遠隔地に設置されたホスト
コンピュータと通信を行ない、制御装置が実行する処理
プログラムを遠隔地から更新することができる。また、
更新の必要性や冷凍機の運転状態を確認した上で処理を
実行できるため、不必要なプログラムの更新や冷凍機の
運転に支障を与えたりすることなく、プログラムの更新
を行なうことができる。更に、ホストコンピュータと通
信装置の間の通信と通信装置と制御装置の間の通信とを
独立して実行できるため、冷凍機の運転中に更新に必要
なデータを通信装置に対して書込んでおき、冷凍機が停
止状態となってから直ちにプログラムの更新を行なうこ
とができる。
プログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する
制御装置と公衆回線インタフェースを有する通信装置と
を組み合わせることにより、遠隔地に設置されたホスト
コンピュータと通信を行ない、制御装置が実行する処理
プログラムを遠隔地から更新することができる。また、
更新の必要性や冷凍機の運転状態を確認した上で処理を
実行できるため、不必要なプログラムの更新や冷凍機の
運転に支障を与えたりすることなく、プログラムの更新
を行なうことができる。更に、ホストコンピュータと通
信装置の間の通信と通信装置と制御装置の間の通信とを
独立して実行できるため、冷凍機の運転中に更新に必要
なデータを通信装置に対して書込んでおき、冷凍機が停
止状態となってから直ちにプログラムの更新を行なうこ
とができる。
【００８６】本発明の冷凍機の制御システムによれば、
プログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する
制御装置と公衆回線インタフェースを有する通信装置と
を組み合わせることにより、遠隔地に設置されたホスト
コンピュータと通信を行ない、制御装置が実行する処理
プログラムを遠隔地から更新することができる。その
際、更新の必要性や冷凍機の運転状態を確認した上で処
理を実行するため、不必要なプログラムの更新や冷凍機
の運転に支障を与えたりすることなく、プログラムの更
新を行なうことができる。また、ホストコンピュータと
通信装置の間の通信と通信装置と制御装置の間の通信と
を独立して実行できるため、冷凍機の運転中に更新に必
要なデータを通信装置に対して書込んでおき、冷凍機が
停止状態となってから直ちにプログラムの更新を行なう
ことができる。更に、制御装置内に通信機能の切替スイ
ッチを備えたことによって、通信装置と接続された複数
の制御装置に対して，プログラム更新処理を順次実行す
ることができる。
プログラムを書き換え可能な不揮発性メモリに格納する
制御装置と公衆回線インタフェースを有する通信装置と
を組み合わせることにより、遠隔地に設置されたホスト
コンピュータと通信を行ない、制御装置が実行する処理
プログラムを遠隔地から更新することができる。その
際、更新の必要性や冷凍機の運転状態を確認した上で処
理を実行するため、不必要なプログラムの更新や冷凍機
の運転に支障を与えたりすることなく、プログラムの更
新を行なうことができる。また、ホストコンピュータと
通信装置の間の通信と通信装置と制御装置の間の通信と
を独立して実行できるため、冷凍機の運転中に更新に必
要なデータを通信装置に対して書込んでおき、冷凍機が
停止状態となってから直ちにプログラムの更新を行なう
ことができる。更に、制御装置内に通信機能の切替スイ
ッチを備えたことによって、通信装置と接続された複数
の制御装置に対して，プログラム更新処理を順次実行す
ることができる。
【図１】第１の実施の形態における冷凍機の制御装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時におけるホストコンピュータ側の処理フローチャー
ト。
時におけるホストコンピュータ側の処理フローチャー
ト。
【図３】第１の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時における制御装置側の処理フローチャート。
時における制御装置側の処理フローチャート。
【図４】第２の実施の形態における冷凍機の制御装置及
び通信装置の構成を示すブロック図。
び通信装置の構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時におけるホストコンピュータ側の処理フローチャー
ト。
時におけるホストコンピュータ側の処理フローチャー
ト。
【図６】第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時におけるホストコンピュータに対する通信装置側の処
理フローチャート。
時におけるホストコンピュータに対する通信装置側の処
理フローチャート。
【図７】第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時における制御装置に対する通信装置側の処理フローチ
ャート。
時における制御装置に対する通信装置側の処理フローチ
ャート。
【図８】第２の実施の形態の制御装置のプログラム更新
時における制御装置側の処理フローチャート。
時における制御装置側の処理フローチャート。
【図９】第３の実施の形態における冷凍機の制御装置及
び通信装置の構成を示すブロック図。
び通信装置の構成を示すブロック図。
【図１０】第３の実施の形態における制御装置内のスイ
ッチの詳細な構成を示す図。
ッチの詳細な構成を示す図。
【図１１】第３の実施の形態の制御装置のプログラム更
新時における制御装置に対する通信装置側の処理フロー
チャート。
新時における制御装置に対する通信装置側の処理フロー
チャート。
【図１２】第３の実施の形態の制御装置のプログラム更
新時における制御装置側の処理フローチャート。
新時における制御装置側の処理フローチャート。
【図１３】従来例に係る制御装置の構成を示すブロック
図。
図。
１…冷凍機 １１…制御装置 ２１…中央処理装置 ３１…記憶装置 ３１１…制御情報格納領域 ３１２…プログラム格納領域 ４１…保守通信用通信インタフェース ５１…プロセス入出力装置 １０１…通信装置 １１１…中央処理装置 １２１…記憶装置 １２２…データ格納領域 １２３…プログラム格納領域 １３１…公衆回線インタフェース １４１…保守通信用通信インタフェース １５１…データ通信用通信インタフェース １〜ｎ…冷凍機 １１〜１ｎ…制御装置 ２１〜２ｎ…中央処理装置 ３１〜３ｎ…記憶装置 ３１１〜３ｎ１…制御情報格納領域 ３１２〜３ｎ２…プログラム格納領域 ４１〜４ｎ…保守通信用通信インタフェース ５１〜５ｎ…プロセス入出力装置 ６１〜６ｎ…データ通信用通信インタフェース ７１〜７ｎ…スイッチ ８１…通信ネットワーク
Claims (3)
- 【請求項１】ホストコンピュータから公衆回線インタフ
ェースを介して受信したデータを解釈し、書き替え可能
な不揮発性メモリからなる記憶手段に格納することを特
徴とする冷凍機の制御装置。 - 【請求項２】ホストコンピュータから公衆回線インタフ
ェースを介して受信したデータを解釈し、書き替え可能
な不揮発性メモリからなる記憶手段に格納する制御装置
と、 前記公衆回線インタフェースを備え、前記ホストコンピ
ュータと前記制御装置との間の前記データの通信を介在
する通信装置と、 を具備したことを特徴とする冷凍機の制御システム。 - 【請求項３】ホストコンピュータから公衆回線インタフ
ェースを介して受信したデータを解釈し、書き替え可能
な不揮発性メモリからなる記憶手段に格納するととも
に、通信内容に応じて通信機能を切替えるためのスイッ
チを備えた複数の制御装置と、 前記公衆回線インタフェースを備え、前記ホストコンピ
ュータと前記複数の制御装置との間の前記データの通信
を介在する通信装置と、 を具備したことを特徴とする冷凍機の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177339A JP2001355951A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 冷凍機の制御装置及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177339A JP2001355951A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 冷凍機の制御装置及びシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001355951A true JP2001355951A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18678951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000177339A Withdrawn JP2001355951A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 冷凍機の制御装置及びシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001355951A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018146178A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | シャープ株式会社 | 冷蔵庫、冷蔵庫の制御方法、およびプログラム |
| WO2021250739A1 (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | 三菱電機株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000177339A patent/JP2001355951A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2021250739A1 (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | 三菱電機株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| JPWO2021250739A1 (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | ||
| JP7407932B2 (ja) | 2020-06-08 | 2024-01-04 | 三菱電機株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
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