JP2001353510A - 板厚制御装置 - Google Patents
板厚制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板厚変動量を周波数毎にトラッキングして周
波数毎にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）演算を行い、制御ゲインを入側板厚周波数毎に変更
することを目的とする。 【解決手段】 板厚トラッキング装置６において入側板
厚計４により測定された板厚及び入側板速度計５により
測定された板速度を入力し、周波数情報入力装置９に入
力された周波数毎に板厚をトラッキングする。そして、
ＦＦＡＧＣ演算部７は上記トラッキングによって移送さ
れた板厚の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８が生成
するための制御信号を板厚周波数毎に演算する。また、
出側トラッキング装置１５により入側板厚計測定の板厚
を出側板厚計まで卜ラツキングし、周波数分離装置１６
により出側板厚計で測定された板厚を入側板厚周波数毎
に分離し、比較演算部１７により周波数分離装置１６の
出力と目標板厚偏差との差により板厚周波数毎にフィー
ドフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）効果を比較す
る。そして、ＦＦＡＧＣ演算部７は、比較演算部からの
信号により制御定数を変更する。
波数毎にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）演算を行い、制御ゲインを入側板厚周波数毎に変更
することを目的とする。 【解決手段】 板厚トラッキング装置６において入側板
厚計４により測定された板厚及び入側板速度計５により
測定された板速度を入力し、周波数情報入力装置９に入
力された周波数毎に板厚をトラッキングする。そして、
ＦＦＡＧＣ演算部７は上記トラッキングによって移送さ
れた板厚の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８が生成
するための制御信号を板厚周波数毎に演算する。また、
出側トラッキング装置１５により入側板厚計測定の板厚
を出側板厚計まで卜ラツキングし、周波数分離装置１６
により出側板厚計で測定された板厚を入側板厚周波数毎
に分離し、比較演算部１７により周波数分離装置１６の
出力と目標板厚偏差との差により板厚周波数毎にフィー
ドフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）効果を比較す
る。そして、ＦＦＡＧＣ演算部７は、比較演算部からの
信号により制御定数を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板厚制御装置、
特に金属板を圧延する冷間圧延機の板厚制御装置に関す
るものである。
特に金属板を圧延する冷間圧延機の板厚制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７に基づいて、従来の圧延機の板厚制
御装置について説明する。図において、矢印１０１は金
属板等の圧延材料１０２の圧延方向を示し、冷間等の圧
延機１０３により圧延される。圧延機１０３の圧延材料
入側には、入側板厚計１０４及び入側板速度計１０５が
配置されている。板厚トラッキング装置１０６は、板厚
計１０４の入側板厚偏差情報△Ｈｉｎ及び板速度計１０
５の入側板速度Ｖｉｎを入力して入側板厚偏差△Ｈを算
出する。ＦＦＡＧＣ（Ｆｅｅｄ ＦｏｒｗａｒｄＡｕｔ
ｏ Ｇａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ）演算部１０７は、入側板
厚偏差△Ｈに基づいて圧延の押圧に必要な制御量ΔＳ
（ＡＧＣ ＲＥＦ）を算出する。油圧圧下装置１０８
は、制御量ΔＳに基づき圧延に必要な圧下力を生成す
る。
御装置について説明する。図において、矢印１０１は金
属板等の圧延材料１０２の圧延方向を示し、冷間等の圧
延機１０３により圧延される。圧延機１０３の圧延材料
入側には、入側板厚計１０４及び入側板速度計１０５が
配置されている。板厚トラッキング装置１０６は、板厚
計１０４の入側板厚偏差情報△Ｈｉｎ及び板速度計１０
５の入側板速度Ｖｉｎを入力して入側板厚偏差△Ｈを算
出する。ＦＦＡＧＣ（Ｆｅｅｄ ＦｏｒｗａｒｄＡｕｔ
ｏ Ｇａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ）演算部１０７は、入側板
厚偏差△Ｈに基づいて圧延の押圧に必要な制御量ΔＳ
（ＡＧＣ ＲＥＦ）を算出する。油圧圧下装置１０８
は、制御量ΔＳに基づき圧延に必要な圧下力を生成す
る。
【０００３】次に、上記従来の板厚制御装置の動作につ
いて説明する。圧延材料１０２は、油圧圧下装置１０８
により制御された圧延機１０３により所定の厚さに圧延
される。板厚の制御は、まず圧延機１０３に入る前の板
厚を測定する入側板厚計１０４からの入側板厚偏差情報
△Ｈｉｎと、入側板速度計１０５からの入側板速度Ｖｉ
ｎを得て、板厚トラッキング装置１０６により現状の板
速度に応じた入側板厚偏差△Ｈを算出する。そして、圧
延材料１０２の上記測定箇所が圧延機１０３の真下に来
た時点に、圧延のための押圧に必要な制御量△Ｓを油圧
圧下装置１０８に与えるよう搬送速度のトラッキングを
伴う演算処理を行って得た信号で制御する。ＦＦＡＧＣ
演算部１０７はこのための演算処理を行うものであり、
演算式は次の通りとなる。
いて説明する。圧延材料１０２は、油圧圧下装置１０８
により制御された圧延機１０３により所定の厚さに圧延
される。板厚の制御は、まず圧延機１０３に入る前の板
厚を測定する入側板厚計１０４からの入側板厚偏差情報
△Ｈｉｎと、入側板速度計１０５からの入側板速度Ｖｉ
ｎを得て、板厚トラッキング装置１０６により現状の板
速度に応じた入側板厚偏差△Ｈを算出する。そして、圧
延材料１０２の上記測定箇所が圧延機１０３の真下に来
た時点に、圧延のための押圧に必要な制御量△Ｓを油圧
圧下装置１０８に与えるよう搬送速度のトラッキングを
伴う演算処理を行って得た信号で制御する。ＦＦＡＧＣ
演算部１０７はこのための演算処理を行うものであり、
演算式は次の通りとなる。
【０００４】△Ｓ＝Ｇ・α・△Ｈｉｎ ここで、Ｇは制御ゲイン、αは圧延スケジュールに依存
する影響係数である。
する影響係数である。
【０００５】このように圧延制御においては、圧延材料
１０２が板厚測定地点から圧延機１０３の真下に来るま
でに時間遅れがあるので、搬送速度を正確にトラッキン
グして圧延機１０３に入る圧延材料１０２の厚さを把握
できるようにする必要がある。
１０２が板厚測定地点から圧延機１０３の真下に来るま
でに時間遅れがあるので、搬送速度を正確にトラッキン
グして圧延機１０３に入る圧延材料１０２の厚さを把握
できるようにする必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、圧延機入側の
圧延材料料の板厚には、周波数成分の含まれるものがあ
る。しかしながら、従来の板厚制御装置においては、周
波数成分を高精度に知る手段がなく、周波数毎にフィー
ドフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行なうこと
がなかったため、特定周波数成分を高精度に除去するの
は難しいという問題があった。
圧延材料料の板厚には、周波数成分の含まれるものがあ
る。しかしながら、従来の板厚制御装置においては、周
波数成分を高精度に知る手段がなく、周波数毎にフィー
ドフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行なうこと
がなかったため、特定周波数成分を高精度に除去するの
は難しいという問題があった。
【０００７】また、あらかじめ板厚変動周波数が分かっ
ている場合や板厚変動に周波数成分があることが判明し
ている場合に対しても、周波数毎に細かく制御すること
ができないので、板厚変動の周波数成分を高精度で除去
することが困難であった。
ている場合や板厚変動に周波数成分があることが判明し
ている場合に対しても、周波数毎に細かく制御すること
ができないので、板厚変動の周波数成分を高精度で除去
することが困難であった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、あらかじめ入側板厚周波数が
判明している圧延材料を所定の周波数毎に分割すること
で、板厚変動量を周波数毎にトラッキングして周波数毎
にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）演算
を行うことを目的とする。
めになされたものであり、あらかじめ入側板厚周波数が
判明している圧延材料を所定の周波数毎に分割すること
で、板厚変動量を周波数毎にトラッキングして周波数毎
にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）演算
を行うことを目的とする。
【０００９】また、フィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲインを入側板厚周波数毎に変更
することを目的とする。
（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲインを入側板厚周波数毎に変更
することを目的とする。
【００１０】また、あらかじめ板厚周波数が判明してい
ない場合に対しても、圧延機入側から充分に離れた箇所
に設置された板厚計を用いて板厚周波数を求め、求めた
板厚周波数に基づいて周波数毎のフィードフォワード自
動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えることを目的とする。
ない場合に対しても、圧延機入側から充分に離れた箇所
に設置された板厚計を用いて板厚周波数を求め、求めた
板厚周波数に基づいて周波数毎のフィードフォワード自
動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えることを目的とする。
【００１１】また、入側板厚計にて一次遅れ要素を用い
ることにより、周波数帯に分離したフィードフォワード
自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えることを目的とす
る。
ることにより、周波数帯に分離したフィードフォワード
自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えることを目的とす
る。
【００１２】また、圧延機出側のトラッキングを入側板
厚周波数情報と圧下率情報を基に出側板厚計まで入側板
厚周波数毎にトラッキングし、出側目標板厚との偏差に
より入側板厚周波数毎にフィードフォワード自動板厚制
御（ＦＦＡＧＣ）のゲインを修正できることを目的とす
る。
厚周波数情報と圧下率情報を基に出側板厚計まで入側板
厚周波数毎にトラッキングし、出側目標板厚との偏差に
より入側板厚周波数毎にフィードフォワード自動板厚制
御（ＦＦＡＧＣ）のゲインを修正できることを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の板厚制御装置
の発明は、油圧圧下装置からの圧下力によって圧延材料
を圧延する圧延機と、圧延材料の板厚周波数を入力する
周波数情報入力装置と、入側板厚計により測定された板
厚及び入側板速度計により測定された板速度を入力し、
周波数情報入力装置に入力された周波数毎に板厚をトラ
ッキングする板厚トラッキング装置と、上記トラッキン
グによって移送された板厚の圧延に必要な圧下力を油圧
圧下装置が生成するための制御信号を板厚周波数毎に演
算するフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）
演算部とを備えたことを特徴とする。
の発明は、油圧圧下装置からの圧下力によって圧延材料
を圧延する圧延機と、圧延材料の板厚周波数を入力する
周波数情報入力装置と、入側板厚計により測定された板
厚及び入側板速度計により測定された板速度を入力し、
周波数情報入力装置に入力された周波数毎に板厚をトラ
ッキングする板厚トラッキング装置と、上記トラッキン
グによって移送された板厚の圧延に必要な圧下力を油圧
圧下装置が生成するための制御信号を板厚周波数毎に演
算するフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）
演算部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、入側板厚計により測定された板厚を出側板厚計まで
卜ラツキングすることが可能な出側トラッキング装置
と、出側板厚計で測定された板厚を、入側板厚周波数毎
に分離する周波数分離装置と、周波数分離装置からの出
力と目標板厚偏差との差により板厚周波数毎にフィード
フォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）効果を比較する
ための比較演算部を備え、フィードフォワード自動板厚
制御（ＦＦＡＧＣ）演算部は、比較演算部からの信号に
より制御定数を変更することを特徴とする。
て、入側板厚計により測定された板厚を出側板厚計まで
卜ラツキングすることが可能な出側トラッキング装置
と、出側板厚計で測定された板厚を、入側板厚周波数毎
に分離する周波数分離装置と、周波数分離装置からの出
力と目標板厚偏差との差により板厚周波数毎にフィード
フォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）効果を比較する
ための比較演算部を備え、フィードフォワード自動板厚
制御（ＦＦＡＧＣ）演算部は、比較演算部からの信号に
より制御定数を変更することを特徴とする。
【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、入側板厚周波数情報と入側板厚計によ
って測定された板厚の位相合わせを行ない、板厚トラッ
キング装置において板厚周波数毎にトラッキングするこ
とを特徴とする。
の発明において、入側板厚周波数情報と入側板厚計によ
って測定された板厚の位相合わせを行ない、板厚トラッ
キング装置において板厚周波数毎にトラッキングするこ
とを特徴とする。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の
発明において、周波数情報入力装置の代りに、圧延機と
十分に離れた場所に設置された第２の入側板厚計と、第
２の入側板厚計で測定された板厚を周波数毎に分解し、
入側板厚周波数成分を抽出する周波数分離装置とを備え
たことを特徴とする。
発明において、周波数情報入力装置の代りに、圧延機と
十分に離れた場所に設置された第２の入側板厚計と、第
２の入側板厚計で測定された板厚を周波数毎に分解し、
入側板厚周波数成分を抽出する周波数分離装置とを備え
たことを特徴とする。
【００１７】請求項５の発明は、請求項１〜請求項３の
発明において、入側板厚周波数情報から一次遅れを組み
合わせて板厚周波数帯を抽出する周波数分離装置を備
え、板厚トラッキング装置は上記抽出した周波数毎にト
ラッキングすることを特徴とする。
発明において、入側板厚周波数情報から一次遅れを組み
合わせて板厚周波数帯を抽出する周波数分離装置を備
え、板厚トラッキング装置は上記抽出した周波数毎にト
ラッキングすることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は実施の形
態１による板厚制御装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、矢印１は鋼板等の圧延材料２の圧延方
向を示し、圧延機３は油圧圧下装置８からの圧下力によ
って圧延材料２を圧延する。圧延機３の圧延材料入側に
は、圧延材料２の板厚を測定する入側板厚計４及び圧延
材料２の板速度を測定する入側板速度計５が配置されて
いる。また、本実施の形態では、圧延材料２の入側板厚
周波数を入力する周波数情報入力装置９が設置されてい
る。板厚トラッキング装置６は、板厚計４の入側板厚偏
差情報△Ｈｉｎ、板速度計５の入側板速度Ｖｉｎ、周波
数情報入力装置９の周波数情報を得て、板厚周波数毎の
入側板厚偏差△Ｈを算出してトラッキングを行なう。Ｆ
ＦＡＧＣ（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ Ａｕｔｏ Ｇａ
ｐＣｏｎｔｒｏｌ：フィードフォワード自動板厚制御）
演算部７は、上記トラッキングによって移送された板厚
の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８が生成するため
の制御信号を板厚周波数毎に演算する。油圧圧下装置８
は、ＦＦＡＧＣ演算部７により算出した制御量に基づき
圧延に必要な圧下力を生成する。
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は実施の形
態１による板厚制御装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、矢印１は鋼板等の圧延材料２の圧延方
向を示し、圧延機３は油圧圧下装置８からの圧下力によ
って圧延材料２を圧延する。圧延機３の圧延材料入側に
は、圧延材料２の板厚を測定する入側板厚計４及び圧延
材料２の板速度を測定する入側板速度計５が配置されて
いる。また、本実施の形態では、圧延材料２の入側板厚
周波数を入力する周波数情報入力装置９が設置されてい
る。板厚トラッキング装置６は、板厚計４の入側板厚偏
差情報△Ｈｉｎ、板速度計５の入側板速度Ｖｉｎ、周波
数情報入力装置９の周波数情報を得て、板厚周波数毎の
入側板厚偏差△Ｈを算出してトラッキングを行なう。Ｆ
ＦＡＧＣ（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ Ａｕｔｏ Ｇａ
ｐＣｏｎｔｒｏｌ：フィードフォワード自動板厚制御）
演算部７は、上記トラッキングによって移送された板厚
の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８が生成するため
の制御信号を板厚周波数毎に演算する。油圧圧下装置８
は、ＦＦＡＧＣ演算部７により算出した制御量に基づき
圧延に必要な圧下力を生成する。
【００１９】次に、実施の形態１の動作について説明す
る。周波数情報入力装置９に入力された１コイル分の圧
延材料２の周波数（Ａ、Ｂ、Ｃ…）情報は、板厚トラッ
キング装置６へ導かれる。板厚トラッキング装置６で
は、入側板厚計４からの板厚偏差信号△Ｈｉｎと入側板
速度計５からの板速度信号Ｖｉｎを用いて板厚周波数毎
にＦＦＡＧＣ演算部７へ出力する。
る。周波数情報入力装置９に入力された１コイル分の圧
延材料２の周波数（Ａ、Ｂ、Ｃ…）情報は、板厚トラッ
キング装置６へ導かれる。板厚トラッキング装置６で
は、入側板厚計４からの板厚偏差信号△Ｈｉｎと入側板
速度計５からの板速度信号Ｖｉｎを用いて板厚周波数毎
にＦＦＡＧＣ演算部７へ出力する。
【００２０】ＦＦＡＧＣ演算部７では、板厚周波数毎に
トラッキングされた入側板厚に対して、下記式の演算を
板厚周波数毎に行なう。
トラッキングされた入側板厚に対して、下記式の演算を
板厚周波数毎に行なう。
【００２１】△Ｓ＝Ｇ・α・△Ｈｉｎ ここで、△Ｓは油圧圧下装置８へのＦＦＡＧＣ制御信
号、Ｇは制御ゲイン、αは圧延スケジュールに依存する
影響係数である。
号、Ｇは制御ゲイン、αは圧延スケジュールに依存する
影響係数である。
【００２２】板厚周波数毎に演算されたＦＦＡＧＣ出力
信号は合計されて油圧圧下装置８への制御出力となる。
信号は合計されて油圧圧下装置８への制御出力となる。
【００２３】上記式の演算を行うＦＦＡＧＣ演算部７で
は板厚周波数毎に演算を行うため、板厚周波数毎の制御
ゲインを設定することが可能である。
は板厚周波数毎に演算を行うため、板厚周波数毎の制御
ゲインを設定することが可能である。
【００２４】以上のように実施の形態１によれば、板厚
周波数毎にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）演算を行い、板厚周波数毎に制御ゲインを決定する
ことができるため、結果として特定周波数成分に対して
精度の高い板厚制御が可能となる。
周波数毎にフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）演算を行い、板厚周波数毎に制御ゲインを決定する
ことができるため、結果として特定周波数成分に対して
精度の高い板厚制御が可能となる。
【００２５】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図に基づいて説明する。図２は実施の形態２によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図２に
おいて、図１と同一符号のものは、同一または相当部分
を示す。
態２を図に基づいて説明する。図２は実施の形態２によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図２に
おいて、図１と同一符号のものは、同一または相当部分
を示す。
【００２６】実施の形態２において、周波数入力装置９
に入力された入側板厚周波数情報と、入側板厚計４で計
測された入側板厚偏差△Ｈｉｎと、入側板速度計５で計
測された入側板速度はＶｉｎは、位相合わせ回路１０に
導かれる。位相合わせ回路１０では、板厚偏差△Ｈｉｎ
に対してフーリエー級数展開を実行し、入力された入側
周波数情報と比較して位相合わせ演算を行う。位相合わ
せ回路１０により位相合わせが完了した後、板厚トラッ
キング装置６により入側板厚偏差△Ｈｉｎを周波数毎に
トラッキングするようにしている。その後の処理工程は
実施の形態１と同様である。
に入力された入側板厚周波数情報と、入側板厚計４で計
測された入側板厚偏差△Ｈｉｎと、入側板速度計５で計
測された入側板速度はＶｉｎは、位相合わせ回路１０に
導かれる。位相合わせ回路１０では、板厚偏差△Ｈｉｎ
に対してフーリエー級数展開を実行し、入力された入側
周波数情報と比較して位相合わせ演算を行う。位相合わ
せ回路１０により位相合わせが完了した後、板厚トラッ
キング装置６により入側板厚偏差△Ｈｉｎを周波数毎に
トラッキングするようにしている。その後の処理工程は
実施の形態１と同様である。
【００２７】この実施の形態２によれば、入側板厚に対
して位相が分からない圧延材料に対してでも、入側板厚
周波数さえ判明していれば、実施の形態１と同様に、特
定周波数成分に対して精度の高い板厚制御が可能とな
る。
して位相が分からない圧延材料に対してでも、入側板厚
周波数さえ判明していれば、実施の形態１と同様に、特
定周波数成分に対して精度の高い板厚制御が可能とな
る。
【００２８】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図に基づいて説明する。図３は実施の形態３によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図３に
おいて、図１又は図２と同一符号のものは、同一または
相当部分を示す。
態３を図に基づいて説明する。図３は実施の形態３によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図３に
おいて、図１又は図２と同一符号のものは、同一または
相当部分を示す。
【００２９】実施の形態３において、圧延機３の入側で
あって圧延機３から充分離れたところに板厚計１１を設
置する。そして、この板厚計２１１からの板厚偏差信号
は、周波数分離装置１２に導かれ、フーリエー級数展開
されることにより入側板厚周波数情報の抽出が行われ
る。周波数分離装置１２で抽出された板厚周波数情報
は、コイルの入側板厚周波数成分として扱われ、入側板
厚計４で測定された入側板厚信号と入側板速度計５で測
定された板速度信号とともに位相合せ回路１０に入力さ
れる。位相合せ回路１０では、フーリエー級数展開を実
行して位相合わせ演算を行う。位相合わせ回路１０によ
り位相合わせが完了した後、板厚トラッキング装置６に
より入側板厚△Ｈｉｎを周波数毎にトラッキングするよ
うにしている。
あって圧延機３から充分離れたところに板厚計１１を設
置する。そして、この板厚計２１１からの板厚偏差信号
は、周波数分離装置１２に導かれ、フーリエー級数展開
されることにより入側板厚周波数情報の抽出が行われ
る。周波数分離装置１２で抽出された板厚周波数情報
は、コイルの入側板厚周波数成分として扱われ、入側板
厚計４で測定された入側板厚信号と入側板速度計５で測
定された板速度信号とともに位相合せ回路１０に入力さ
れる。位相合せ回路１０では、フーリエー級数展開を実
行して位相合わせ演算を行う。位相合わせ回路１０によ
り位相合わせが完了した後、板厚トラッキング装置６に
より入側板厚△Ｈｉｎを周波数毎にトラッキングするよ
うにしている。
【００３０】この実施の形態３によれば、入側板厚周波
数成分を自動的に抽出するようにしているため、入側板
厚周波数成分が判明していない圧延材料に対しても実施
の形態１と同様に、特定周波数成分に対して精度の高い
板厚制御が可能となる。
数成分を自動的に抽出するようにしているため、入側板
厚周波数成分が判明していない圧延材料に対しても実施
の形態１と同様に、特定周波数成分に対して精度の高い
板厚制御が可能となる。
【００３１】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図に基づいて説明する。図４は実施の形態４によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図４に
おいて、図１、図２、図３と同一符号のものは、同一ま
たは相当部分を示す。
態４を図に基づいて説明する。図４は実施の形態４によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図４に
おいて、図１、図２、図３と同一符号のものは、同一ま
たは相当部分を示す。
【００３２】実施の形態４において、周波数分離装置１
２には入側板厚計４で測定された入側板厚偏差ΔＨｉｎ
が導かれ、複数の１次遅れ要素を用いて周波数帯に分離
する。その後、分離された周波数毎に板厚トラッキング
装置６により周波数帯毎にトラッキングを行いＦＦＡＧ
Ｃ演算部で演算を行う。
２には入側板厚計４で測定された入側板厚偏差ΔＨｉｎ
が導かれ、複数の１次遅れ要素を用いて周波数帯に分離
する。その後、分離された周波数毎に板厚トラッキング
装置６により周波数帯毎にトラッキングを行いＦＦＡＧ
Ｃ演算部で演算を行う。
【００３３】図５は実施の形態４による周波数分離装置
１２の中の制御ブロック図である。１次遅れ要素（ＬＡ
Ｇ）１００を用いて板厚周波数毎に板厚偏差の抽出を行
っている。
１２の中の制御ブロック図である。１次遅れ要素（ＬＡ
Ｇ）１００を用いて板厚周波数毎に板厚偏差の抽出を行
っている。
【００３４】実施の形態４によれば、入側板厚偏差を周
波数帯に分離することで、周波数毎のフィードフォワー
ド自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えるようにしている
ので、入側板厚周波数成分が判明していない圧延材料に
対しても板厚周波数成分毎にフィードフォワード自動板
厚制御（ＦＦＡＧＣ）が行えるようになっている。
波数帯に分離することで、周波数毎のフィードフォワー
ド自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えるようにしている
ので、入側板厚周波数成分が判明していない圧延材料に
対しても板厚周波数成分毎にフィードフォワード自動板
厚制御（ＦＦＡＧＣ）が行えるようになっている。
【００３５】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を図に基づいて説明する。図６は実施の形態５によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図６に
おいて、図１、図２、図３、図４と同一符号のものは、
同一または相当部分を示す。
態５を図に基づいて説明する。図６は実施の形態５によ
る板厚制御装置の構成を示すブロック図である。図６に
おいて、図１、図２、図３、図４と同一符号のものは、
同一または相当部分を示す。
【００３６】図６において、圧延機３の圧延材料出側
に、出側板厚計１３と出側板速度計１４を設置し、入側
板厚計４で計測された板厚を出側板厚計１３まで卜ラツ
キングすることが可能な出側トラッキング装置１５を備
えている。更に、出側板厚計１３で測定された板厚を周
波数毎に分離する周波数分離装置１６と、周波数分離装
置１６からの出力と目標板厚偏差との差により周波数毎
にＦＦＡＧＣ効果を比較するための比較演算部１７と、
比較演算部１７からの信号により制御定数を変更するこ
とができ、板厚の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８
が生成するための制御信号を板厚周波数毎に演算出力す
ることのできるＦＦＡＧＣ演算部７を備えている。
に、出側板厚計１３と出側板速度計１４を設置し、入側
板厚計４で計測された板厚を出側板厚計１３まで卜ラツ
キングすることが可能な出側トラッキング装置１５を備
えている。更に、出側板厚計１３で測定された板厚を周
波数毎に分離する周波数分離装置１６と、周波数分離装
置１６からの出力と目標板厚偏差との差により周波数毎
にＦＦＡＧＣ効果を比較するための比較演算部１７と、
比較演算部１７からの信号により制御定数を変更するこ
とができ、板厚の圧延に必要な圧下力を油圧圧下装置８
が生成するための制御信号を板厚周波数毎に演算出力す
ることのできるＦＦＡＧＣ演算部７を備えている。
【００３７】実施の形態５において、板厚トラッキング
装置６により板厚周波数毎にトラッキングされた入側板
厚偏差△Ｈｉｎは、圧延機３で圧延された後、入側板長
さＬｉｎと出側板長さＬｏｕｔは以下の関係式にあるこ
とを考慮して、出側トラッキング装置１５により圧延さ
れた部分のデータが出側板厚計１３までトラッキングさ
れる。
装置６により板厚周波数毎にトラッキングされた入側板
厚偏差△Ｈｉｎは、圧延機３で圧延された後、入側板長
さＬｉｎと出側板長さＬｏｕｔは以下の関係式にあるこ
とを考慮して、出側トラッキング装置１５により圧延さ
れた部分のデータが出側板厚計１３までトラッキングさ
れる。
【００３８】Ｌｏｕｔ＝Ｌｉｎ／Ｓ ここでＳは圧下率である。
【００３９】周波数分離装置１６には、圧延機入側で使
用された入側板厚周波数情報と出側板厚計１３で測定さ
れた出側板厚偏差△Ｈｏｕｔが導かれ、入側周波数から
出側周波数を算出して出側板厚偏差△Ｈｏｕｔを周波数
分離する。出側トラッキング装置１５によりトラッキン
グされた点と周波数分離装置１６により周波数分解され
た出側板厚偏差△Ｈｏｕｔは比較演算部１７に導かれ、
周波数毎のフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）の効果を演算する。そして、演算結果をＦＦＡＧＣ
演算部７にフィードバックして制御ゲインを修正する。
用された入側板厚周波数情報と出側板厚計１３で測定さ
れた出側板厚偏差△Ｈｏｕｔが導かれ、入側周波数から
出側周波数を算出して出側板厚偏差△Ｈｏｕｔを周波数
分離する。出側トラッキング装置１５によりトラッキン
グされた点と周波数分離装置１６により周波数分解され
た出側板厚偏差△Ｈｏｕｔは比較演算部１７に導かれ、
周波数毎のフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧ
Ｃ）の効果を演算する。そして、演算結果をＦＦＡＧＣ
演算部７にフィードバックして制御ゲインを修正する。
【００４０】この実施の形態５によれば、板厚周波数毎
のフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）に対
して自動板厚制御（ＡＧＣ）の効果を検証し、かつフィ
ードバックするため、フィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の周波数毎の制御ゲインを自動的に最適
化することができ、実施の形態１よりもさらに高精度の
制御が行える。
のフィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）に対
して自動板厚制御（ＡＧＣ）の効果を検証し、かつフィ
ードバックするため、フィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の周波数毎の制御ゲインを自動的に最適
化することができ、実施の形態１よりもさらに高精度の
制御が行える。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、従来
圧延機の入側板厚を測定してトラッキングを行ないフィ
ードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行ってい
たのに代え、入側板厚を周波数毎に分解し、板厚周波数
毎にトラッキングを行ない、板厚周波数毎にフィードフ
ォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行うようにした
ので、板厚周波数毎のフィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲインを使用することができる。
これにより、周波数成分除去に対する効果が高まり、結
果として、周波数成分除去に対する板厚制御の高精度化
ができる効果が得られる。
圧延機の入側板厚を測定してトラッキングを行ないフィ
ードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行ってい
たのに代え、入側板厚を周波数毎に分解し、板厚周波数
毎にトラッキングを行ない、板厚周波数毎にフィードフ
ォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行うようにした
ので、板厚周波数毎のフィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲインを使用することができる。
これにより、周波数成分除去に対する効果が高まり、結
果として、周波数成分除去に対する板厚制御の高精度化
ができる効果が得られる。
【００４２】また、請求項２の発明によれば、出側板厚
計までトラッキングを行い、出側板厚計での板厚偏差と
比較を行うことで、フィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の周波数成分に対する効果を算出し、フ
ィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲ
インにフィードバツクするようにした。これにより、周
波数分離型ＦＦＡＧＣの最適制御ゲインを自動的に求め
ることが可能となり、入側板厚に対する周波数除去効果
を高めることができる。
計までトラッキングを行い、出側板厚計での板厚偏差と
比較を行うことで、フィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）の周波数成分に対する効果を算出し、フ
ィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）の制御ゲ
インにフィードバツクするようにした。これにより、周
波数分離型ＦＦＡＧＣの最適制御ゲインを自動的に求め
ることが可能となり、入側板厚に対する周波数除去効果
を高めることができる。
【００４３】また、請求項３の発明によれば、入側板厚
に対して位相が分からない圧延材料に対してでも、入側
板厚周波数さえ判明していれば、特定周波数成分に対し
て精度の高い板厚制御が可能となる。
に対して位相が分からない圧延材料に対してでも、入側
板厚周波数さえ判明していれば、特定周波数成分に対し
て精度の高い板厚制御が可能となる。
【００４４】また、請求項４の発明によれば、入側板厚
周波数成分を自動的に抽出するようにしているため、入
側板厚周波数成分が判明していない圧延材料に対して
も、特定周波数成分に対して精度の高い板厚制御が可能
となる。
周波数成分を自動的に抽出するようにしているため、入
側板厚周波数成分が判明していない圧延材料に対して
も、特定周波数成分に対して精度の高い板厚制御が可能
となる。
【００４５】また、請求項５の発明によれば、入側板厚
偏差を周波数帯に分離することで、周波数毎のフィード
フォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えるように
しているので、入側板厚周波数成分が判明していない圧
延材料に対しても板厚周波数成分毎にフィードフォワー
ド自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）が行える。
偏差を周波数帯に分離することで、周波数毎のフィード
フォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）を行えるように
しているので、入側板厚周波数成分が判明していない圧
延材料に対しても板厚周波数成分毎にフィードフォワー
ド自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）が行える。
【図１】 この発明の実施の形態１による板厚制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２による板厚制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３による板厚制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４による板厚制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４による周波数分離装
置の制御ブロック図である。
置の制御ブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による板厚制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図７】 従来の板厚制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
１ 圧延方向、２ 圧延材料、３ 圧延機、４ 入側板
厚計、５ 入側板速度計、６ 板厚トラッキング装置、
７ ＦＦＡＧＣ演算部、８ 油圧圧下装置、９周波数情
報入カ装置、１０ 位相合わせ回路、１１ 第２の入側
板厚計、１２周波数分離装置、１３ 出側板厚計、１４
出側板速度計、１５ 出側トラッキング装置、１６
周波数分離装置、１７ 比較演算部。
厚計、５ 入側板速度計、６ 板厚トラッキング装置、
７ ＦＦＡＧＣ演算部、８ 油圧圧下装置、９周波数情
報入カ装置、１０ 位相合わせ回路、１１ 第２の入側
板厚計、１２周波数分離装置、１３ 出側板厚計、１４
出側板速度計、１５ 出側トラッキング装置、１６
周波数分離装置、１７ 比較演算部。
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧圧下装置からの圧下力によって圧延
材料を圧延する圧延機と、 圧延材料の板厚周波数を入力する周波数情報入力装置
と、 入側板厚計により測定された板厚及び入側板速度計によ
り測定された板速度を入力し、上記周波数情報入力装置
に入力された周波数毎に板厚をトラッキングする板厚ト
ラッキング装置と、 上記トラッキングによって移送された板厚の圧延に必要
な圧下力を油圧圧下装置が生成するための制御信号を板
厚周波数毎に演算するフィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）演算部とを備えたことを特徴とする板厚
制御装置。 - 【請求項２】 入側板厚計により測定された板厚を出側
板厚計まで卜ラツキングすることが可能な出側トラッキ
ング装置と、 出側板厚計で測定された板厚を、入側板厚周波数毎に分
離する周波数分離装置と、 上記周波数分離装置からの出力と目標板厚偏差との差に
より板厚周波数毎にフィードフォワード自動板厚制御
（ＦＦＡＧＣ）効果を比較するための比較演算部を備
え、 上記フィードフォワード自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）演
算部は、上記比較演算部からの信号により制御定数を変
更することを特徴とする請求項１に記載の板厚制御装
置。 - 【請求項３】 入側板厚周波数情報と入側板厚計によっ
て測定された板厚の位相合わせを行ない、板厚トラッキ
ング装置において板厚周波数毎にトラッキングすること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の板厚制御装
置。 - 【請求項４】 上記周波数情報入力装置の代りに、圧延
機と十分に離れた場所に設置された第２の入側板厚計
と、第２の入側板厚計で測定された板厚を周波数毎に分
解し、入側板厚周波数成分を抽出する周波数分離装置と
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいず
れか１項に記載の板厚制御装置。 - 【請求項５】 入側板厚周波数情報から一次遅れを組み
合わせて板厚周波数帯を抽出する周波数分離装置を備
え、板厚トラッキング装置は上記抽出した周波数毎にト
ラッキングすることを特徴とする請求項１から請求項３
のいずれか１項に記載の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177872A JP2001353510A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177872A JP2001353510A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001353510A true JP2001353510A (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18679397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000177872A Pending JP2001353510A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001353510A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101105989B1 (ko) * | 2008-01-08 | 2012-01-18 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 판 두께 제어 시스템, 판 두께 제어 장치 및 판 두께 제어 방법 |
| JP2012130937A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
| JP2018005544A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | プラント制御装置、圧延制御装置、プラント制御方法およびプラント制御プログラム |
| DE102016116076B4 (de) | 2015-09-16 | 2024-01-18 | Hitachi, Ltd. | Anlagensteuerungsvorrichtung, Walzsteuerungsvorrichtung, Anlagensteuerungsverfahren und Anlagensteuerungsprogramm |
-
2000
- 2000-06-14 JP JP2000177872A patent/JP2001353510A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101105989B1 (ko) * | 2008-01-08 | 2012-01-18 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 판 두께 제어 시스템, 판 두께 제어 장치 및 판 두께 제어 방법 |
| JP2012130937A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
| DE102016116076B4 (de) | 2015-09-16 | 2024-01-18 | Hitachi, Ltd. | Anlagensteuerungsvorrichtung, Walzsteuerungsvorrichtung, Anlagensteuerungsverfahren und Anlagensteuerungsprogramm |
| JP2018005544A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | プラント制御装置、圧延制御装置、プラント制御方法およびプラント制御プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040315 |