JP2001349961A - 雨滴検出方法およびその装置 - Google Patents
雨滴検出方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 雨滴検出装置の温度特性を個別に補正し、高
精度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法およびその装置を
提供する。 【解決手段】 予め、雨滴検出部が置かれた環境温度を
検出する温度検出部１０よりの温度データと、その温度
時での雨滴検出部の出力データとからなる温度特性デー
タをＥ２ＰＲＯＭ１１へ記憶保持し、例えばエンジン始
動時かつ降雨無し時に、この温度特性データと、その時
の温度データおよび雨滴検出部よりの出力データから、
雨滴判定基準値を更新する。そして雨滴判定時には、雨
滴判定基準値と、その時の温度データと雨滴検出部より
の出力とを比較して雨滴判定を行う。それにより、雨滴
検出部の温度特性が個別に補正されるとともに経時変化
によるばらつきも補正されて、雨滴の付着を判定するの
で、高精度に雨滴を検出できる。
精度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法およびその装置を
提供する。 【解決手段】 予め、雨滴検出部が置かれた環境温度を
検出する温度検出部１０よりの温度データと、その温度
時での雨滴検出部の出力データとからなる温度特性デー
タをＥ２ＰＲＯＭ１１へ記憶保持し、例えばエンジン始
動時かつ降雨無し時に、この温度特性データと、その時
の温度データおよび雨滴検出部よりの出力データから、
雨滴判定基準値を更新する。そして雨滴判定時には、雨
滴判定基準値と、その時の温度データと雨滴検出部より
の出力とを比較して雨滴判定を行う。それにより、雨滴
検出部の温度特性が個別に補正されるとともに経時変化
によるばらつきも補正されて、雨滴の付着を判定するの
で、高精度に雨滴を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、雨滴を検出する雨
滴検出方法およびその装置に関し、特に雨滴検出装置の
温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出し得る
雨滴検出方法およびその装置に関するものである。
滴検出方法およびその装置に関し、特に雨滴検出装置の
温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出し得る
雨滴検出方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の雨滴検出装置の温度特性補正方法
としては特開平１１−３２６１８６号公報に記載のよう
に、発光素子の発光出力レベルおよび受光素子の出力信
号レベルが周囲温度によって変化してしまうことで雨滴
付着対象物に付着した水滴量の程度と受光手段の出力信
号レベルとの対応関係が変動する問題に対して、受光手
段を構成する直流増幅回路等の利得を周囲温度の変動に
応じて変えることで雨滴検出装置の温度特性補正を行っ
ている。
としては特開平１１−３２６１８６号公報に記載のよう
に、発光素子の発光出力レベルおよび受光素子の出力信
号レベルが周囲温度によって変化してしまうことで雨滴
付着対象物に付着した水滴量の程度と受光手段の出力信
号レベルとの対応関係が変動する問題に対して、受光手
段を構成する直流増幅回路等の利得を周囲温度の変動に
応じて変えることで雨滴検出装置の温度特性補正を行っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１１−
３２６１８６号公報に開示される雨滴検出装置の温度特
性補正方法では、雨滴検出時に周囲温度の変動に応じて
受光手段を構成する直流増幅回路等の電気回路にて一率
に出力修正を行っているのであって、発光素子および受
光素子等により構成される雨滴検出装置自体の温度特性
を電気回路組み付け後に個別に反映させる手段を有して
いないので、正確な雨滴検出装置の温度特性の補正がで
きない。
３２６１８６号公報に開示される雨滴検出装置の温度特
性補正方法では、雨滴検出時に周囲温度の変動に応じて
受光手段を構成する直流増幅回路等の電気回路にて一率
に出力修正を行っているのであって、発光素子および受
光素子等により構成される雨滴検出装置自体の温度特性
を電気回路組み付け後に個別に反映させる手段を有して
いないので、正確な雨滴検出装置の温度特性の補正がで
きない。
【０００４】従って、このような雨滴検出装置の温度特
性補正が正確でない出力をそのまま用いて、例えば自動
車の雨滴に応じてワイパ作動を選択する自動ワイパシス
テムに適用すれば所望の動作をさせることができないと
いう問題がある。
性補正が正確でない出力をそのまま用いて、例えば自動
車の雨滴に応じてワイパ作動を選択する自動ワイパシス
テムに適用すれば所望の動作をさせることができないと
いう問題がある。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、雨滴
検出装置の温度特性を個別に補正し、高精度に雨滴を検
出し得る雨滴検出方法およびその装置を提供することに
ある。
検出装置の温度特性を個別に補正し、高精度に雨滴を検
出し得る雨滴検出方法およびその装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１記載の雨滴検出方法による
と、従来、雨滴検出部は、個別の温度特性を有している
ので、予め、雨滴検出部の温度特性データを記憶して保
持し、雨滴判定時に得られる雨滴検出部よりの出力デー
タと記憶した温度特性データとに基づいて雨滴判定を行
えば、温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出
し得る雨滴検出方法を提供できる。
ために、本発明の請求項１記載の雨滴検出方法による
と、従来、雨滴検出部は、個別の温度特性を有している
ので、予め、雨滴検出部の温度特性データを記憶して保
持し、雨滴判定時に得られる雨滴検出部よりの出力デー
タと記憶した温度特性データとに基づいて雨滴判定を行
えば、温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出
し得る雨滴検出方法を提供できる。
【０００７】本発明の請求項２記載の雨滴検出方法によ
ると、温度特性データを雨滴検出部の状態変化に応じて
更新記憶させることで、雨滴検出部の経時変化により変
化する出力特性に追従した温度特性データにでき、高精
度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法を提供できる。
ると、温度特性データを雨滴検出部の状態変化に応じて
更新記憶させることで、雨滴検出部の経時変化により変
化する出力特性に追従した温度特性データにでき、高精
度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法を提供できる。
【０００８】本発明の請求項３記載の雨滴検出方法によ
ると、雨滴判定時での環境温度によって決まる温度特性
データと、雨滴検出部よりの出力データとの偏差量に基
づいて雨滴を判定するので、高精度に偏差量を把握でき
正確に雨滴を判定し得る雨滴検出方法を提供できる。
ると、雨滴判定時での環境温度によって決まる温度特性
データと、雨滴検出部よりの出力データとの偏差量に基
づいて雨滴を判定するので、高精度に偏差量を把握でき
正確に雨滴を判定し得る雨滴検出方法を提供できる。
【０００９】本発明の請求項４記載の雨滴検出装置によ
ると、雨滴検出部が置かれた環境温度を検出する温度検
出部を備え、温度検出部よりの温度データと、この温度
データに対応した雨滴検出部の出力データとにより構成
される温度特性データを予め記憶しておく記憶保持部を
備えた。また、雨滴判定時においては、温度検出部およ
び雨滴検出部より夫々温度データおよび出力データを検
出し、これら温度データおよび出力データと温度特性デ
ータとに基づいて雨滴判定を行う演算手段とを備え、こ
の演算手段を用いて雨滴判定を行うので、雨滴検出部の
温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出し得る
雨滴検出装置を提供できる。
ると、雨滴検出部が置かれた環境温度を検出する温度検
出部を備え、温度検出部よりの温度データと、この温度
データに対応した雨滴検出部の出力データとにより構成
される温度特性データを予め記憶しておく記憶保持部を
備えた。また、雨滴判定時においては、温度検出部およ
び雨滴検出部より夫々温度データおよび出力データを検
出し、これら温度データおよび出力データと温度特性デ
ータとに基づいて雨滴判定を行う演算手段とを備え、こ
の演算手段を用いて雨滴判定を行うので、雨滴検出部の
温度特性を個別に補正して、高精度に雨滴を検出し得る
雨滴検出装置を提供できる。
【００１０】本発明の請求項５記載の雨滴検出装置によ
ると、温度特性データは、温度検出部よりの複数の異な
る温度データとそれらの温度データに対応した雨滴検出
部よりの出力データを含むことを特徴とする。
ると、温度特性データは、温度検出部よりの複数の異な
る温度データとそれらの温度データに対応した雨滴検出
部よりの出力データを含むことを特徴とする。
【００１１】それにより、複数組の温度特性データは、
雨滴検出部の温度変化に対する出力特性変化を広く捉え
て、広い温度範囲での雨滴検出部の温度特性補正を可能
とし、高精度に雨滴を検出し得る雨滴検出装置を提供で
きる。
雨滴検出部の温度変化に対する出力特性変化を広く捉え
て、広い温度範囲での雨滴検出部の温度特性補正を可能
とし、高精度に雨滴を検出し得る雨滴検出装置を提供で
きる。
【００１２】本発明の請求項６記載の雨滴検出装置によ
ると、基準温度を定めて、その時の温度検出部よりの温
度データ（基準温度データ）に対応した雨滴検出部より
の出力データを基準として、この基準とした出力データ
と周囲温度を変えてその時の各温度データに対応した雨
滴検出部よりの出力データとの比率を出力比率データと
し、この出力比率データを温度特性データとする。
ると、基準温度を定めて、その時の温度検出部よりの温
度データ（基準温度データ）に対応した雨滴検出部より
の出力データを基準として、この基準とした出力データ
と周囲温度を変えてその時の各温度データに対応した雨
滴検出部よりの出力データとの比率を出力比率データと
し、この出力比率データを温度特性データとする。
【００１３】この温度特性データを出力比率データとし
たことにより、温度特性データを温度データおよびその
温度データに対応した雨滴検出部よりの出力データとし
て記憶する場合と比較して、データ数が少なくなる。こ
の少ないデータ数の温度特性データを用いて演算する場
合においては、演算速度が速くなるとともに記憶保持部
の記憶容量を小容量化でき、低コストな雨滴検出装置を
提供できる。
たことにより、温度特性データを温度データおよびその
温度データに対応した雨滴検出部よりの出力データとし
て記憶する場合と比較して、データ数が少なくなる。こ
の少ないデータ数の温度特性データを用いて演算する場
合においては、演算速度が速くなるとともに記憶保持部
の記憶容量を小容量化でき、低コストな雨滴検出装置を
提供できる。
【００１４】本発明の請求項７記載の雨滴検出装置によ
ると、温度特性データは、雨滴検出装置の製造組付け時
に、予め記憶保持部に記憶しておく出力比率データであ
ることを特徴とする。
ると、温度特性データは、雨滴検出装置の製造組付け時
に、予め記憶保持部に記憶しておく出力比率データであ
ることを特徴とする。
【００１５】製造組付け時においては、雨滴検出部の環
境温度の設定を任意かつ正確に行うことができ、この環
境下において雨滴検出装置の温度特性データを個別に取
得することで高精度な温度特性データとすることができ
る。よって、この高精度な温度特性データにより、高精
度に雨滴を検出し得る雨滴検出装置を提供できる。
境温度の設定を任意かつ正確に行うことができ、この環
境下において雨滴検出装置の温度特性データを個別に取
得することで高精度な温度特性データとすることができ
る。よって、この高精度な温度特性データにより、高精
度に雨滴を検出し得る雨滴検出装置を提供できる。
【００１６】本発明の請求項８記載の雨滴検出装置によ
ると、温度特性データは、雨滴検出部の状態変化に応じ
て更新記憶される第２の温度データおよびこの第２の温
度データに対応した雨滴検出部よりの第２の出力データ
を含み、第２の出力データは、第２の温度データと製造
組付け時に記憶される出力比率データとを用いて補正す
るように構成されており、かつ第２の温度データおよび
第２の出力データは、雨滴検出装置を検出対象部に取付
けた際に温度検出部および雨滴検出部より検出されるこ
とを特徴とする。
ると、温度特性データは、雨滴検出部の状態変化に応じ
て更新記憶される第２の温度データおよびこの第２の温
度データに対応した雨滴検出部よりの第２の出力データ
を含み、第２の出力データは、第２の温度データと製造
組付け時に記憶される出力比率データとを用いて補正す
るように構成されており、かつ第２の温度データおよび
第２の出力データは、雨滴検出装置を検出対象部に取付
けた際に温度検出部および雨滴検出部より検出されるこ
とを特徴とする。
【００１７】これにより、上述した第２の温度データお
よび出力比率データにより補正された第２の出力データ
からなる温度特性データは、雨滴検出装置を検出対象部
に取付けた際の状態変化に応じて更新されるため、より
高精度な温度特性データとすることができる。よって、
この高精度な温度特性データにより、高精度に雨滴を検
出し得る雨滴検出装置を提供できる。
よび出力比率データにより補正された第２の出力データ
からなる温度特性データは、雨滴検出装置を検出対象部
に取付けた際の状態変化に応じて更新されるため、より
高精度な温度特性データとすることができる。よって、
この高精度な温度特性データにより、高精度に雨滴を検
出し得る雨滴検出装置を提供できる。
【００１８】本発明の請求項９記載の雨滴検出装置によ
ると、演算手段は、温度特性データと、雨滴判定前時か
つ検出対象部に雨滴付着無し時における温度検出部より
の温度データおよびその温度時における雨滴検出部より
の出力データを用いて、雨滴判定を行うための雨滴判定
基準となる雨滴判定基準値を導く基準値換算部を備え
た。また、この雨滴判定基準値と、雨滴判定時における
温度検出部よりの温度データおよびその温度時における
雨滴検出部よりの出力データとを比較して雨滴判定を行
う雨滴判定部を備えた。
ると、演算手段は、温度特性データと、雨滴判定前時か
つ検出対象部に雨滴付着無し時における温度検出部より
の温度データおよびその温度時における雨滴検出部より
の出力データを用いて、雨滴判定を行うための雨滴判定
基準となる雨滴判定基準値を導く基準値換算部を備え
た。また、この雨滴判定基準値と、雨滴判定時における
温度検出部よりの温度データおよびその温度時における
雨滴検出部よりの出力データとを比較して雨滴判定を行
う雨滴判定部を備えた。
【００１９】それにより、基準値換算部は、雨滴検出部
の温度特性を個別に反映して、雨滴判定前時かつ雨滴検
出部に雨滴付着無し時における最新の雨滴判定基準値を
導く。つまり、この雨滴判定基準値は、雨滴検出部の温
度特性を個別に反映するとともに、経時変化によるばら
つきをも補正する。そして、この雨滴判定基準値と、雨
滴判定時における温度検出部よりの温度データおよびそ
の温度時における雨滴検出部よりの出力データとを比較
して雨滴判定を行うので、高精度に雨滴を検出し得る雨
滴検出装置を提供できる。
の温度特性を個別に反映して、雨滴判定前時かつ雨滴検
出部に雨滴付着無し時における最新の雨滴判定基準値を
導く。つまり、この雨滴判定基準値は、雨滴検出部の温
度特性を個別に反映するとともに、経時変化によるばら
つきをも補正する。そして、この雨滴判定基準値と、雨
滴判定時における温度検出部よりの温度データおよびそ
の温度時における雨滴検出部よりの出力データとを比較
して雨滴判定を行うので、高精度に雨滴を検出し得る雨
滴検出装置を提供できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
雨滴検出方法およびその装置を図面を参照して詳細に説
明する。
雨滴検出方法およびその装置を図面を参照して詳細に説
明する。
【００２１】本発明の雨滴検出方法およびその装置は、
例えば車両、船舶、航空機等のウィンドシールドや住宅
の窓等に付着した降雨量を検出する雨滴検出方法および
その装置に関し、特に雨滴検出装置の温度特性を個別に
補正して、高精度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法およ
びその装置に関するものである。
例えば車両、船舶、航空機等のウィンドシールドや住宅
の窓等に付着した降雨量を検出する雨滴検出方法および
その装置に関し、特に雨滴検出装置の温度特性を個別に
補正して、高精度に雨滴を検出し得る雨滴検出方法およ
びその装置に関するものである。
【００２２】上述した雨滴検出装置は、自動車等のウィ
ンドシールドにおいてはワイパーを動かしたり、住宅用
においては窓等を開閉したりするシステムに利用されて
いるものである。
ンドシールドにおいてはワイパーを動かしたり、住宅用
においては窓等を開閉したりするシステムに利用されて
いるものである。
【００２３】以下の実施形態では、本発明の雨滴検出装
置を自動車のワイパ自動制御装置に適用し、高精度に降
雨状態を検出し得る雨滴検出装置とした例を図１用いて
説明する。なお、本実施形態では、雨滴検出装置内の雨
滴検出部として光学式の例を示したが、静電容量式、超
音波式等の他の雨滴検出方法であってもよい。
置を自動車のワイパ自動制御装置に適用し、高精度に降
雨状態を検出し得る雨滴検出装置とした例を図１用いて
説明する。なお、本実施形態では、雨滴検出装置内の雨
滴検出部として光学式の例を示したが、静電容量式、超
音波式等の他の雨滴検出方法であってもよい。
【００２４】図１は、本発明の雨滴検出装置を自動車の
ワイパ自動制御装置に適用した例を示す構成図である。
図１に示すように、ワイパ自動制御装置はワイパ駆動装
置３、および雨滴検出装置６から構成される。ワイパ駆
動装置３は、ワイパスイッチ７、ワイパモータ駆動回路
５、およびワイパモータ４から構成され、フロントウィ
ンドシールド１に付着した雨滴を払拭するワイパ２を駆
動する。
ワイパ自動制御装置に適用した例を示す構成図である。
図１に示すように、ワイパ自動制御装置はワイパ駆動装
置３、および雨滴検出装置６から構成される。ワイパ駆
動装置３は、ワイパスイッチ７、ワイパモータ駆動回路
５、およびワイパモータ４から構成され、フロントウィ
ンドシールド１に付着した雨滴を払拭するワイパ２を駆
動する。
【００２５】雨滴検出装置６は、大別して３つの機能を
有しＣＰＵ（制御回路）１２にて、それらの機能を制御
している。
有しＣＰＵ（制御回路）１２にて、それらの機能を制御
している。
【００２６】１つは、フロントウィンドシールド１上の
雨滴の状態（有無および雨滴量）を光学的に検出する雨
滴検出部であり、ＬＥＤ駆動回路１３、ＬＥＤ（発光素
子）８、フォトダイオード（受光素子）９、検波・増幅
回路１４により構成される。雨滴検出時には、ＣＰＵ１
２が所定の電流をＬＥＤ駆動回路１３に流してＬＥＤ８
を発光させ、フォトダイオード９よりの検出信号を検波
・増幅回路１４で検波、増幅してＣＰＵ１２に入力する
ものである。この雨滴検出部は、１組で雨滴検出できる
が検出精度を上げるため本例では、複数組（４組）装着
される。
雨滴の状態（有無および雨滴量）を光学的に検出する雨
滴検出部であり、ＬＥＤ駆動回路１３、ＬＥＤ（発光素
子）８、フォトダイオード（受光素子）９、検波・増幅
回路１４により構成される。雨滴検出時には、ＣＰＵ１
２が所定の電流をＬＥＤ駆動回路１３に流してＬＥＤ８
を発光させ、フォトダイオード９よりの検出信号を検波
・増幅回路１４で検波、増幅してＣＰＵ１２に入力する
ものである。この雨滴検出部は、１組で雨滴検出できる
が検出精度を上げるため本例では、複数組（４組）装着
される。
【００２７】もう１つは、ＬＥＤ８、フォトダイオード
９間に設置される図示しないプリズム表面の結露を防止
する結露防止部であり、プリズムの温度を検出する温度
センサ２２、ヒーター回路２１、およびヒーター２０で
構成される。ＣＰＵ１２は、プリズム周辺が所定温度に
なるようにヒーター２０への通電状態を温度センサ２２
の温度信号に応じて制御している。
９間に設置される図示しないプリズム表面の結露を防止
する結露防止部であり、プリズムの温度を検出する温度
センサ２２、ヒーター回路２１、およびヒーター２０で
構成される。ＣＰＵ１２は、プリズム周辺が所定温度に
なるようにヒーター２０への通電状態を温度センサ２２
の温度信号に応じて制御している。
【００２８】もう１つは、温度特性記憶部であり、雨滴
検出部が置かれた環境温度を検出する温度検出部１０、
および温度検出部１０よりの温度データとその温度時に
おける雨滴検出部の出力データを記憶するＥ２ＰＲＯＭ
（記憶保持部）１１で構成される。
検出部が置かれた環境温度を検出する温度検出部１０、
および温度検出部１０よりの温度データとその温度時に
おける雨滴検出部の出力データを記憶するＥ２ＰＲＯＭ
（記憶保持部）１１で構成される。
【００２９】上述した雨滴検出装置６は、フロントウィ
ンドシールド１の車室内側の運転者の視界を妨げない部
位に、例えば上方に光を透過する透明接着剤等を用いて
取付ける。
ンドシールド１の車室内側の運転者の視界を妨げない部
位に、例えば上方に光を透過する透明接着剤等を用いて
取付ける。
【００３０】また、電源供給は、バッテリー３０からイ
グニッションキー４０を通じて給電され、ＣＰＵ１２、
ワイパモータ４等に配電される。
グニッションキー４０を通じて給電され、ＣＰＵ１２、
ワイパモータ４等に配電される。
【００３１】上記したワイパ自動制御装置は、停止（Ｏ
ＦＦ）、オートモード（ＡＵＴＯ）、低速作動（Ｌ
ｏ）、および、高速作動（Ｈｉ）の４つの作動位置をも
つワイパスイッチ７のうちオートモード（ＡＵＴＯ）が
操作者により選択されると雨滴検出装置６が雨滴の状態
（有無および雨滴量）を自動的に検出してワイパモータ
駆動回路５にワイパ制御信号が送信され、その信号に基
づきワイパモータ４を作動させる。
ＦＦ）、オートモード（ＡＵＴＯ）、低速作動（Ｌ
ｏ）、および、高速作動（Ｈｉ）の４つの作動位置をも
つワイパスイッチ７のうちオートモード（ＡＵＴＯ）が
操作者により選択されると雨滴検出装置６が雨滴の状態
（有無および雨滴量）を自動的に検出してワイパモータ
駆動回路５にワイパ制御信号が送信され、その信号に基
づきワイパモータ４を作動させる。
【００３２】雨滴検出装置６の雨滴の有無を検出する雨
滴検出部では、 ＬＥＤ８から図示しないプリズムを経
由してフロントウィンドシールド１の外壁で全反射する
ように光が発光される。そこで、フロントウィンドシー
ルド１の外壁に雨滴が付着すると、その付着部分では光
は全反射せず外部へ透過するため、ＬＥＤ８から発光さ
れプリズム、およびフロントウィンドシールド１を経て
フォトダイオード９で受ける光量が減少する。この光量
の減少量を雨滴等の付着量と相対させ判定している。
滴検出部では、 ＬＥＤ８から図示しないプリズムを経
由してフロントウィンドシールド１の外壁で全反射する
ように光が発光される。そこで、フロントウィンドシー
ルド１の外壁に雨滴が付着すると、その付着部分では光
は全反射せず外部へ透過するため、ＬＥＤ８から発光さ
れプリズム、およびフロントウィンドシールド１を経て
フォトダイオード９で受ける光量が減少する。この光量
の減少量を雨滴等の付着量と相対させ判定している。
【００３３】ここで、雨滴検出装置６の内のＬＥＤ駆動
回路１３、ＬＥＤ（発光素子）８、フォトダイオード
（受光素子）９、検波・増幅回路１４より構成される雨
滴検出部は個々に異なる温度特性を有している。
回路１３、ＬＥＤ（発光素子）８、フォトダイオード
（受光素子）９、検波・増幅回路１４より構成される雨
滴検出部は個々に異なる温度特性を有している。
【００３４】この個々に異なる温度特性は、雨滴検出部
が置かれた周囲温度が変化することでＬＥＤ８から発光
する光量、およびフォトダイオード９で受けた光量を検
波・増幅回路１４へ出力する出力値を変化させる。この
ように温度によって出力値が変化するのでは高精度に雨
滴の状態（有無および雨滴量）を検出できない。
が置かれた周囲温度が変化することでＬＥＤ８から発光
する光量、およびフォトダイオード９で受けた光量を検
波・増幅回路１４へ出力する出力値を変化させる。この
ように温度によって出力値が変化するのでは高精度に雨
滴の状態（有無および雨滴量）を検出できない。
【００３５】そこで、本実施形態の雨滴検出装置６は、
雨滴検出部の温度特性補正を行うことで高精度に雨滴の
状態（有無および雨滴量）を検出可能とした。その要領
を、雨滴判定基準値の決定要領（図２から図４）と、雨
滴判定基準値を用いた雨滴判定要領（図５）とに分けて
以下説明する。先ず、雨滴判定基準値の決定要領を説明
する。図２は、本発明の雨滴検出装置６の出荷前検査時
において温度特性データを記憶する工程を示すフローチ
ャート図である。図３は、本発明の雨滴検出装置６の車
両への組付け時において雨滴判定基準値を記憶する工程
を示すフローチャート図である。図４は、雨滴検出装置
６の雨滴判定基準値の更新を示すフローチャート図であ
る。
雨滴検出部の温度特性補正を行うことで高精度に雨滴の
状態（有無および雨滴量）を検出可能とした。その要領
を、雨滴判定基準値の決定要領（図２から図４）と、雨
滴判定基準値を用いた雨滴判定要領（図５）とに分けて
以下説明する。先ず、雨滴判定基準値の決定要領を説明
する。図２は、本発明の雨滴検出装置６の出荷前検査時
において温度特性データを記憶する工程を示すフローチ
ャート図である。図３は、本発明の雨滴検出装置６の車
両への組付け時において雨滴判定基準値を記憶する工程
を示すフローチャート図である。図４は、雨滴検出装置
６の雨滴判定基準値の更新を示すフローチャート図であ
る。
【００３６】雨滴検出装置６の雨滴判定基準値は、温度
特性データとして温度検出部１０よりの複数（本実施形
態では３点の例を示す）の異なる温度データと、それら
の温度データに対応した雨滴検出部よりの出力データに
より構成される。この雨滴判定基準値が決定される工程
は、以下の３つの工程に分類される。
特性データとして温度検出部１０よりの複数（本実施形
態では３点の例を示す）の異なる温度データと、それら
の温度データに対応した雨滴検出部よりの出力データに
より構成される。この雨滴判定基準値が決定される工程
は、以下の３つの工程に分類される。
【００３７】先ず、最初に雨滴判定基準値は、出荷前検
査時の製造組付け工程において、基準温度を定めて、そ
の時の温度検出部１０よりの温度データ（基準温度デー
タ）に対応した雨滴検出部よりの出力データを基準とし
て、この基準とした出力データと周囲温度を変えて（２
点）、その時の各温度データに対応した雨滴検出部より
の出力データとの比率を出力比率データとし、この出力
比率データを温度特性データ（第１のデータ）として記
憶する工程である。
査時の製造組付け工程において、基準温度を定めて、そ
の時の温度検出部１０よりの温度データ（基準温度デー
タ）に対応した雨滴検出部よりの出力データを基準とし
て、この基準とした出力データと周囲温度を変えて（２
点）、その時の各温度データに対応した雨滴検出部より
の出力データとの比率を出力比率データとし、この出力
比率データを温度特性データ（第１のデータ）として記
憶する工程である。
【００３８】次に、実際の自動車のフロントウィンドシ
ールド１に雨滴検出装置６が取り付けられる（車両への
組付け）時に、温度検出部１０および雨滴検出部より検
出される第２の温度データおよび第２の出力データを、
製造組付け時に記憶した出力比率データ（第１のデー
タ）と、この第２の出力データおよび第２の温度データ
とを用いて補正して第２のデータ（雨滴判定基準値）と
して演算するために記憶する工程である。
ールド１に雨滴検出装置６が取り付けられる（車両への
組付け）時に、温度検出部１０および雨滴検出部より検
出される第２の温度データおよび第２の出力データを、
製造組付け時に記憶した出力比率データ（第１のデー
タ）と、この第２の出力データおよび第２の温度データ
とを用いて補正して第２のデータ（雨滴判定基準値）と
して演算するために記憶する工程である。
【００３９】更に、例えば市場におけるエンジン始動時
毎あるいは所定時間毎のように定期的に、温度検出部１
０および雨滴検出部より検出される温度データおよび出
力データを、この出力データと温度データと製造組付け
時に記憶した出力比率データ（第１のデータ）とを用い
て補正し、更にこの補正された出力データを、先工程で
記憶した第２のデータ（雨滴判定基準値）と置き換えて
記憶する工程である。
毎あるいは所定時間毎のように定期的に、温度検出部１
０および雨滴検出部より検出される温度データおよび出
力データを、この出力データと温度データと製造組付け
時に記憶した出力比率データ（第１のデータ）とを用い
て補正し、更にこの補正された出力データを、先工程で
記憶した第２のデータ（雨滴判定基準値）と置き換えて
記憶する工程である。
【００４０】先ず、出荷前検査時に、温度特性データ
（第１のデータ）を取得して記憶する工程を、図２に基
づいて説明する。
（第１のデータ）を取得して記憶する工程を、図２に基
づいて説明する。
【００４１】 雨滴検出装置６を周囲温度が変えられ
る環境設定ベンチに取り付ける。この環境設定ベンチ
は、フロントウィンドシールド１を模したガラス面を備
えている。
る環境設定ベンチに取り付ける。この環境設定ベンチ
は、フロントウィンドシールド１を模したガラス面を備
えている。
【００４２】 周囲温度を１０℃に設定する。
【００４３】 雨滴検出装置６内の温度検出部１０よ
り、温度データおよびその温度時における雨滴検出部
（検波・増幅回路１４）の出力データを取り込んで（ス
テップ５１）、その両データを環境設定ベンチに送信し
て保存する（ステップ５２）。
り、温度データおよびその温度時における雨滴検出部
（検波・増幅回路１４）の出力データを取り込んで（ス
テップ５１）、その両データを環境設定ベンチに送信し
て保存する（ステップ５２）。
【００４４】 周囲温度を２５℃および４０℃に設定
変更し、各温度点での全てのデータ受信を完了するまで
各々の温度での工程を繰り返す（ステップ５３）。
変更し、各温度点での全てのデータ受信を完了するまで
各々の温度での工程を繰り返す（ステップ５３）。
【００４５】 全てのデータを受信したら、周囲温度
を２５℃時を基準温度として、先工程で得られた２５℃
時の温度検出部１０よりの温度データ（基準温度デー
タ）に対応した雨滴検出部よりの出力データを基準とし
て、この基準とした出力データと先工程で得られた１０
℃および４０℃時の各温度データに対応した雨滴検出部
よりの出力データとの比率を環境設定ベンチにて演算し
て、出力比率データを得る（ステップ５４）。そして、
この出力比率データからなる温度特性データ（第１のデ
ータ）を環境設定ベンチから雨滴検出装置６内のＥ２Ｐ
ＲＯＭ（記憶保持部）１１に送信して記憶する（ステッ
プ５５）。
を２５℃時を基準温度として、先工程で得られた２５℃
時の温度検出部１０よりの温度データ（基準温度デー
タ）に対応した雨滴検出部よりの出力データを基準とし
て、この基準とした出力データと先工程で得られた１０
℃および４０℃時の各温度データに対応した雨滴検出部
よりの出力データとの比率を環境設定ベンチにて演算し
て、出力比率データを得る（ステップ５４）。そして、
この出力比率データからなる温度特性データ（第１のデ
ータ）を環境設定ベンチから雨滴検出装置６内のＥ２Ｐ
ＲＯＭ（記憶保持部）１１に送信して記憶する（ステッ
プ５５）。
【００４６】また、複数組の雨滴検出部は、同時に上記
からの工程を実施する。
からの工程を実施する。
【００４７】本実施形態では、周囲温度を上述したよう
に３段階に変化させて基準温度に対する２つの出力比率
データを記憶した例を示した。このような複数個の温度
特性データは、雨滴検出部の温度変化に対する出力特性
変化を捉えて、広い温度範囲での雨滴検出部の温度特性
補正を可能とする。
に３段階に変化させて基準温度に対する２つの出力比率
データを記憶した例を示した。このような複数個の温度
特性データは、雨滴検出部の温度変化に対する出力特性
変化を捉えて、広い温度範囲での雨滴検出部の温度特性
補正を可能とする。
【００４８】尚、１つの出力比率データからなる温度特
性データであっても、最も市場で想定される温度域中央
値での温度特性データであれば、温度補正精度は充分で
はないものの簡素な温度補正システムが構築できる。
性データであっても、最も市場で想定される温度域中央
値での温度特性データであれば、温度補正精度は充分で
はないものの簡素な温度補正システムが構築できる。
【００４９】温度特性データとしてＥ２ＰＲＯＭ（記憶
保持部）１１に記憶する出力比率データは、例えば２５
℃での出力データに対する出力比で記憶させたので、温
度特性データを温度データおよびその温度データに対応
した雨滴検出部よりの出力データとして記憶する場合と
比較して、データ数が少なくなる。この少ないデータ数
の温度特性データを用いて演算する場合において計算速
度が速くなるとともに、Ｅ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）１
１の記憶容量を小容量化できる効果がある。
保持部）１１に記憶する出力比率データは、例えば２５
℃での出力データに対する出力比で記憶させたので、温
度特性データを温度データおよびその温度データに対応
した雨滴検出部よりの出力データとして記憶する場合と
比較して、データ数が少なくなる。この少ないデータ数
の温度特性データを用いて演算する場合において計算速
度が速くなるとともに、Ｅ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）１
１の記憶容量を小容量化できる効果がある。
【００５０】また、この環境設定ベンチで温度特性デー
タを得ることは、温度特性の許容誤差範囲を外れた雨滴
検出部を除外する（出荷しない）ことができ、雨滴検出
装置６の雨滴検出精度を向上させる効果がある。
タを得ることは、温度特性の許容誤差範囲を外れた雨滴
検出部を除外する（出荷しない）ことができ、雨滴検出
装置６の雨滴検出精度を向上させる効果がある。
【００５１】次の工程は、出荷前検査で合格した雨滴検
出装置６が、実際の自動車のフロントウィンドシールド
１に取り付けられる（車両への組付け）時に、温度検出
部１０および雨滴検出部より検出される第２の温度デー
タおよび第２の出力データを、製造組付け時に記憶した
出力比率データ（第１のデータ）と、この第２の出力デ
ータおよび第２の温度データとを用いて補正して第２の
データ（雨滴判定基準値）として演算するために記憶す
る工程であり、図３に基づいて以下説明する。
出装置６が、実際の自動車のフロントウィンドシールド
１に取り付けられる（車両への組付け）時に、温度検出
部１０および雨滴検出部より検出される第２の温度デー
タおよび第２の出力データを、製造組付け時に記憶した
出力比率データ（第１のデータ）と、この第２の出力デ
ータおよび第２の温度データとを用いて補正して第２の
データ（雨滴判定基準値）として演算するために記憶す
る工程であり、図３に基づいて以下説明する。
【００５２】この工程は、出荷前検査時に得た温度特性
データ（第１のデータ）が、フロントウィンドシールド
１を模したガラス面を持つ環境設定ベンチを用いて得た
温度特性データなので、実際の車両のフロントウィンド
シールド１に取付けられた状態にあった温度特性データ
とするために、第２のデータ（雨滴判定基準値）として
記憶するものである。
データ（第１のデータ）が、フロントウィンドシールド
１を模したガラス面を持つ環境設定ベンチを用いて得た
温度特性データなので、実際の車両のフロントウィンド
シールド１に取付けられた状態にあった温度特性データ
とするために、第２のデータ（雨滴判定基準値）として
記憶するものである。
【００５３】この工程を行うことにより、この工程で得
た第２のデータ（雨滴判定基準値）を用いて、市場にお
いて最初から確実に雨滴判定を正確に行うことができ
る。もし、市場において最初から雨天である場合には、
第２のデータ（雨滴判定基準値）の無い状態となって、
雨滴判定を行うことができなくなる。
た第２のデータ（雨滴判定基準値）を用いて、市場にお
いて最初から確実に雨滴判定を正確に行うことができ
る。もし、市場において最初から雨天である場合には、
第２のデータ（雨滴判定基準値）の無い状態となって、
雨滴判定を行うことができなくなる。
【００５４】実際には、雨滴検出装置６が車両に組付け
られる場所は、屋内なので雨滴の検出対象部であるフロ
ントウィンドシールド１には、雨滴がない状態である。
先ず、最初のエンジン始動時にイグニッションスイッチ
（ＩＧ）オン信号を得る（ステップ６１）。
られる場所は、屋内なので雨滴の検出対象部であるフロ
ントウィンドシールド１には、雨滴がない状態である。
先ず、最初のエンジン始動時にイグニッションスイッチ
（ＩＧ）オン信号を得る（ステップ６１）。
【００５５】そして、ＩＧ信号を合図に温度検出部１０
よりの温度データ（第２の温度データ）とその温度デー
タに対応した雨滴検出部よりの出力データ（第２の出力
データ）を取り込み（ステップ６２）、第２のデータ
（雨滴判定基準値）として、第２の温度データと雨滴検
出部よりの出力データとをＥ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）
１１に記憶保持する（ステップ６３）。
よりの温度データ（第２の温度データ）とその温度デー
タに対応した雨滴検出部よりの出力データ（第２の出力
データ）を取り込み（ステップ６２）、第２のデータ
（雨滴判定基準値）として、第２の温度データと雨滴検
出部よりの出力データとをＥ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）
１１に記憶保持する（ステップ６３）。
【００５６】これにより、雨滴判定基準値は、実際に雨
滴検出部の置かれた状況に応じた雨滴判定基準値とな
る。
滴検出部の置かれた状況に応じた雨滴判定基準値とな
る。
【００５７】次の工程は、例えば市場におけるエンジン
始動時毎の定期的に、温度検出部１０および雨滴検出部
より検出される温度データおよび出力データを、先工程
で記憶した第２のデータ（雨滴判定基準値）と置き換え
て記憶する工程であり、フロントウィンドシールド１の
雨滴付着表層面に雨滴付着が無い場合においてのみ、実
行される。この工程を、図４に基づいて以下説明する。
始動時毎の定期的に、温度検出部１０および雨滴検出部
より検出される温度データおよび出力データを、先工程
で記憶した第２のデータ（雨滴判定基準値）と置き換え
て記憶する工程であり、フロントウィンドシールド１の
雨滴付着表層面に雨滴付着が無い場合においてのみ、実
行される。この工程を、図４に基づいて以下説明する。
【００５８】先ず、イグニッションスイッチ（ＩＧ）が
オンされてエンジンが始動される（ステップ７１）。こ
のイグニッションスイッチ（ＩＧ）の信号を受けると、
イグニッションスイッチ（ＩＧ）オンの信号を合図に温
度データおよび出力データを取り込む（ステップ７
２）。
オンされてエンジンが始動される（ステップ７１）。こ
のイグニッションスイッチ（ＩＧ）の信号を受けると、
イグニッションスイッチ（ＩＧ）オンの信号を合図に温
度データおよび出力データを取り込む（ステップ７
２）。
【００５９】そして、この両データと雨滴判定基準値
（第２のデータ）とにより、雨滴判定を行う（ステップ
７３）。なお、雨滴判定の要領は後述する。次に、ステ
ップ７３にて降雨状態でないと判断したときのみに雨滴
判定基準値（第２のデータ）の更新を実施する（ステッ
プ７４）。
（第２のデータ）とにより、雨滴判定を行う（ステップ
７３）。なお、雨滴判定の要領は後述する。次に、ステ
ップ７３にて降雨状態でないと判断したときのみに雨滴
判定基準値（第２のデータ）の更新を実施する（ステッ
プ７４）。
【００６０】具体的には、ステップ７２で得た出力デー
タと温度データを、先工程で記憶した第２のデータ（雨
滴判定基準値）と置き換えてＥ２ＰＲＯＭ１１へ記憶保
持する（ステップ７５）。
タと温度データを、先工程で記憶した第２のデータ（雨
滴判定基準値）と置き換えてＥ２ＰＲＯＭ１１へ記憶保
持する（ステップ７５）。
【００６１】この工程は、定期的に行うことから、ＬＥ
Ｄ駆動回路１３、ＬＥＤ（発光素子）８、フォトダイオ
ード（受光素子）９、検波・増幅回路１４より構成され
る雨滴検出部の経時変化、およびフロントウィンドシー
ルド１の雨滴付着表層面の状態等により変化する雨滴検
出部の出力データに対応した雨滴判定基準値とすること
ができる。つまり、経時変化によるばらつきを補正して
雨滴検出部の置かれた最新の状況に応じた雨滴判定基準
値となる。
Ｄ駆動回路１３、ＬＥＤ（発光素子）８、フォトダイオ
ード（受光素子）９、検波・増幅回路１４より構成され
る雨滴検出部の経時変化、およびフロントウィンドシー
ルド１の雨滴付着表層面の状態等により変化する雨滴検
出部の出力データに対応した雨滴判定基準値とすること
ができる。つまり、経時変化によるばらつきを補正して
雨滴検出部の置かれた最新の状況に応じた雨滴判定基準
値となる。
【００６２】次に、雨滴判定基準値を用いた雨滴判定要
領を説明する。図５は、本発明の雨滴検出装置６の雨滴
判定要領を示すフローチャート図である。上記した要領
にて得られた雨滴判定基準値をもとに、雨滴判定を行う
工程を、図５を用いて以下説明する。雨滴判定の実行司
令は、例えばエンジンのスタート後の一定の時間間隔ご
とに連続して発令される。
領を説明する。図５は、本発明の雨滴検出装置６の雨滴
判定要領を示すフローチャート図である。上記した要領
にて得られた雨滴判定基準値をもとに、雨滴判定を行う
工程を、図５を用いて以下説明する。雨滴判定の実行司
令は、例えばエンジンのスタート後の一定の時間間隔ご
とに連続して発令される。
【００６３】先ず、 Ｅ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）１１
より、最新の更新された雨滴判定基準値を読み込む（ス
テップ８１）。次に、雨滴判定を行う司令を受けて温度
データおよび出力データを取り込む（ステップ８２）。
そして、ステップ８１での雨滴判定基準値とステップ８
２での温度データおよび出力データにより雨滴判定の演
算を行い雨滴有無の判断を行う（ステップ８３）。
より、最新の更新された雨滴判定基準値を読み込む（ス
テップ８１）。次に、雨滴判定を行う司令を受けて温度
データおよび出力データを取り込む（ステップ８２）。
そして、ステップ８１での雨滴判定基準値とステップ８
２での温度データおよび出力データにより雨滴判定の演
算を行い雨滴有無の判断を行う（ステップ８３）。
【００６４】雨滴判定の演算とは、具体的にはフロント
ウィンドシールド１表層面に雨滴が付着することによる
雨滴検出部の出力値の降下率と雨滴判断との関係を決め
ることで雨滴の付着有無判定をするものである。この雨
滴検出部の出力値の降下率は、雨滴判定基準値に対する
雨滴判定時の雨滴検出部よりの出力データ比率である。
そして、雨滴有無の判断により雨滴有りと判断した時に
は、雨滴付着量（雨滴検出部の出力値の降下率の程度）
に応じたワイパ作動モードが選択司令される（ステップ
８４）。
ウィンドシールド１表層面に雨滴が付着することによる
雨滴検出部の出力値の降下率と雨滴判断との関係を決め
ることで雨滴の付着有無判定をするものである。この雨
滴検出部の出力値の降下率は、雨滴判定基準値に対する
雨滴判定時の雨滴検出部よりの出力データ比率である。
そして、雨滴有無の判断により雨滴有りと判断した時に
は、雨滴付着量（雨滴検出部の出力値の降下率の程度）
に応じたワイパ作動モードが選択司令される（ステップ
８４）。
【００６５】次に、図６を用いて本発明の雨滴検出装置
６の温度特性補正例を説明する。図６は、雨滴検出部の
出力と温度検出部１０の温度との関係を示す特性図であ
る。
６の温度特性補正例を説明する。図６は、雨滴検出部の
出力と温度検出部１０の温度との関係を示す特性図であ
る。
【００６６】予め製造出荷前に、雨滴検出装置６に記憶
保持される出力比率データは、以下の手順で演算され
る。
保持される出力比率データは、以下の手順で演算され
る。
【００６７】環境設定ベンチにて、１０℃時の雨滴検出
部の出力データとして３．８５Ｖが得られたとする。次
に環境設定ベンチ温度を上昇させて、２５℃時の出力デ
ータとして３．５Ｖ、更に４０℃時の出力データとして
２．８Ｖが得られたとする。この温度特性データを図４
（イ）に示す。そして、このデータを用いて環境設定ベ
ンチにて各出力比率データ（第１のデータ）を演算す
る。
部の出力データとして３．８５Ｖが得られたとする。次
に環境設定ベンチ温度を上昇させて、２５℃時の出力デ
ータとして３．５Ｖ、更に４０℃時の出力データとして
２．８Ｖが得られたとする。この温度特性データを図４
（イ）に示す。そして、このデータを用いて環境設定ベ
ンチにて各出力比率データ（第１のデータ）を演算す
る。
【００６８】各出力比率データは、２５℃基準の１０℃
で３．８５／３．５＝１．１が得られ、２５℃基準の４
０℃で２．８／３．５＝０．８が得られる。ちなみに、
２５℃において、出力比率データは１．０とする。そし
て、１０℃より低い温度での温度特性は、２５℃と１０
℃の特性ライン上で補間計算され、４０℃より高い温度
においては、２５℃と４０℃の特性ライン上で補間計算
される。
で３．８５／３．５＝１．１が得られ、２５℃基準の４
０℃で２．８／３．５＝０．８が得られる。ちなみに、
２５℃において、出力比率データは１．０とする。そし
て、１０℃より低い温度での温度特性は、２５℃と１０
℃の特性ライン上で補間計算され、４０℃より高い温度
においては、２５℃と４０℃の特性ライン上で補間計算
される。
【００６９】次に、雨滴検出装置６を実際の自動車のフ
ロントウィンドシールド１に取り付け出力比率データ
（第１のデータ）を用いて、第２のデータ（雨滴判定基
準値）として記憶する工程を示す。但し、本説明では説
明の便宜上、製造時に得た温度特性データ時の温度点と
雨滴判定基準値の更新時に得られる温度データ点を同一
点（同一温度）で説明した。なお、製造時に得た温度特
性データ時の温度点以外である場合には、３点からなる
出力比率データにより補間計算される。
ロントウィンドシールド１に取り付け出力比率データ
（第１のデータ）を用いて、第２のデータ（雨滴判定基
準値）として記憶する工程を示す。但し、本説明では説
明の便宜上、製造時に得た温度特性データ時の温度点と
雨滴判定基準値の更新時に得られる温度データ点を同一
点（同一温度）で説明した。なお、製造時に得た温度特
性データ時の温度点以外である場合には、３点からなる
出力比率データにより補間計算される。
【００７０】先ず、雨滴検出装置６を実際の自動車のフ
ロントウィンドシールド１に取り付け、雨滴検出装置６
より温度データ２５℃とこの温度の出力データ３．４Ｖ
が得られたとする。この３．４Ｖの出力データとその時
の温度データ２５℃を、第２のデータ（雨滴判定基準
値）としてＥ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）１１に記憶保持
する。このデータポイントがＡ点（図６）である。
ロントウィンドシールド１に取り付け、雨滴検出装置６
より温度データ２５℃とこの温度の出力データ３．４Ｖ
が得られたとする。この３．４Ｖの出力データとその時
の温度データ２５℃を、第２のデータ（雨滴判定基準
値）としてＥ２ＰＲＯＭ（記憶保持部）１１に記憶保持
する。このデータポイントがＡ点（図６）である。
【００７１】雨滴判定の場合は、このデータポイントが
Ａ点と出力比率データ（第１のデータ）とにより補正さ
れた雨滴判定基準値として、図６（ロ）で示すことがで
きる。具体的に、この図６（ロ）のラインは、 第２の
データである雨滴検出装置６より温度データ２５℃時の
出力データ３．４Ｖをもとに出力比率データ（第１のデ
ータ）を用いて１０℃点では３．４Ｖ×１．１＝３．７
４Ｖ、４０℃点では３．４Ｖ×０．８＝２．７２Ｖとし
て演算する。以上の過程で得られた雨滴判定基準値を基
に、雨滴判定が行われる。
Ａ点と出力比率データ（第１のデータ）とにより補正さ
れた雨滴判定基準値として、図６（ロ）で示すことがで
きる。具体的に、この図６（ロ）のラインは、 第２の
データである雨滴検出装置６より温度データ２５℃時の
出力データ３．４Ｖをもとに出力比率データ（第１のデ
ータ）を用いて１０℃点では３．４Ｖ×１．１＝３．７
４Ｖ、４０℃点では３．４Ｖ×０．８＝２．７２Ｖとし
て演算する。以上の過程で得られた雨滴判定基準値を基
に、雨滴判定が行われる。
【００７２】先ず、フロントウィンドシールド１の雨滴
付着表層面に雨滴付着が無い場合を、以下説明する。イ
グニッションスイッチがオンされてエンジンが始動し、
雨滴検出装置６より温度データ１０℃とこの温度の出力
データ３．７４Ｖが得られたとする。このデータを２５
℃換算すると３．７４Ｖ／１．１＝３．４Ｖが得られ、
雨滴判定基準値（第２のデータ）は３．４Ｖ＠２５℃な
ので、雨滴検出部の出力効降下は（１−３．４／３．
４）×１００＝０％となる。ここで、例えば雨滴検出部
の出力値の降下率が２％以上は、雨滴付着有りと判断す
るアルゴリズムを設定しておけば、この場合、雨滴付着
無しと判断し、ワイパモータ駆動回路５にワイパ制御信
号が送信されず、ワイパモータ４を作動させない。
付着表層面に雨滴付着が無い場合を、以下説明する。イ
グニッションスイッチがオンされてエンジンが始動し、
雨滴検出装置６より温度データ１０℃とこの温度の出力
データ３．７４Ｖが得られたとする。このデータを２５
℃換算すると３．７４Ｖ／１．１＝３．４Ｖが得られ、
雨滴判定基準値（第２のデータ）は３．４Ｖ＠２５℃な
ので、雨滴検出部の出力効降下は（１−３．４／３．
４）×１００＝０％となる。ここで、例えば雨滴検出部
の出力値の降下率が２％以上は、雨滴付着有りと判断す
るアルゴリズムを設定しておけば、この場合、雨滴付着
無しと判断し、ワイパモータ駆動回路５にワイパ制御信
号が送信されず、ワイパモータ４を作動させない。
【００７３】そして、フロントウィンドシールド１の雨
滴付着表層面に雨滴付着が無い状態であるので、雨滴判
定基準値（第２のデータ）は温度データ＝１０℃と出力
データ＝３．７４ＶとしてＥ２ＰＲＯＭ１１へ更新され
て記憶保持する。
滴付着表層面に雨滴付着が無い状態であるので、雨滴判
定基準値（第２のデータ）は温度データ＝１０℃と出力
データ＝３．７４ＶとしてＥ２ＰＲＯＭ１１へ更新され
て記憶保持する。
【００７４】次に、フロントウィンドシールド１の雨滴
付着表層面に雨滴付着が有る場合を、以下説明する。
付着表層面に雨滴付着が有る場合を、以下説明する。
【００７５】イグニッションスイッチがオンされてエン
ジンが始動し、雨滴検出装置６より温度データ４０℃と
この温度の出力データ２．６Ｖが得られたとする。この
データを２５℃換算すると２．６Ｖ／０．８＝３．２５
Ｖが得られ、一方、雨滴判定基準値（第２のデータ）を
２５℃基準に変換すると、３．７４Ｖ／１．１＝３．４
Ｖとなるので、雨滴検出部の出力効降下は（１−３．２
５／３．４）×１００＝４．４％となる。ここで、例え
ば雨滴検出部の出力値の降下率が２％以上は、雨滴付着
有りと判断するアルゴリズムを設定しておけば、この場
合、雨滴付着有りと判断し、ワイパモータ駆動回路５に
ワイパ制御信号が送信されて、ワイパモータ４を作動さ
せる。
ジンが始動し、雨滴検出装置６より温度データ４０℃と
この温度の出力データ２．６Ｖが得られたとする。この
データを２５℃換算すると２．６Ｖ／０．８＝３．２５
Ｖが得られ、一方、雨滴判定基準値（第２のデータ）を
２５℃基準に変換すると、３．７４Ｖ／１．１＝３．４
Ｖとなるので、雨滴検出部の出力効降下は（１−３．２
５／３．４）×１００＝４．４％となる。ここで、例え
ば雨滴検出部の出力値の降下率が２％以上は、雨滴付着
有りと判断するアルゴリズムを設定しておけば、この場
合、雨滴付着有りと判断し、ワイパモータ駆動回路５に
ワイパ制御信号が送信されて、ワイパモータ４を作動さ
せる。
【００７６】このように、雨滴検出装置６が雨滴の有無
を自動的に検出してワイパモータ駆動回路５にワイパ制
御信号が送信され、その信号に基づきワイパモータ４を
作動させる。
を自動的に検出してワイパモータ駆動回路５にワイパ制
御信号が送信され、その信号に基づきワイパモータ４を
作動させる。
【００７７】上述した雨滴検出部の温度特性補正方法を
用いれば、雨滴判定を行うための雨滴検出部の個々に異
なる温度特性が補正されるとともに経時変化によるばら
つきも補正されて、雨滴の付着を判定するので、高精度
に雨滴を検出し得る雨滴検出装置６を提供できる。
用いれば、雨滴判定を行うための雨滴検出部の個々に異
なる温度特性が補正されるとともに経時変化によるばら
つきも補正されて、雨滴の付着を判定するので、高精度
に雨滴を検出し得る雨滴検出装置６を提供できる。
【図１】本発明の雨滴検出装置を自動車のワイパ自動制
御装置に適用した例を示す構成図である。
御装置に適用した例を示す構成図である。
【図２】上記雨滴検出装置の出荷前検査時において温度
特性データを記憶する工程を示すフローチャート図であ
る。
特性データを記憶する工程を示すフローチャート図であ
る。
【図３】上記雨滴検出装置の車両への組付け時において
雨滴判定基準値を記憶する工程を示すフローチャート図
である。
雨滴判定基準値を記憶する工程を示すフローチャート図
である。
【図４】上記雨滴検出装置の雨滴判定基準値の更新を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図５】本発明の雨滴検出装置の雨滴判定要領を示すフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図６】雨滴検出部の出力と温度との関係を示す特性図
である。
である。
６ 雨滴検出装置 ８ ＬＥＤ（発光素子） ９ フォトダイオード（受光素子） １０ 温度検出部 １１ Ｅ２ＰＲＯＭ（記憶保持部） １２ ＣＰＵ（制御回路） １３ ＬＥＤ駆動回路 １４ 検波・増幅回路 ５４ 基準値換算部 ５８ 雨滴判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉橋 晃 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 寺倉 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G059 AA05 BB01 CC11 EE02 FF06 GG02 JJ12 KK01 MM01 MM05 MM10 MM14 3D025 AA01 AC01 AD02 AG42 AG43
Claims (9)
- 【請求項１】 雨滴検出部により検出対象部における雨
滴の付着を検出する雨滴検出方法であって、 前記雨滴検出部の温度特性を示す温度特性データを予め
記憶保持しておき、 雨滴判定時に、前記雨滴検出部よりの出力データと前記
温度特性データとに基づいて雨滴判定を行うことを特徴
とする雨滴検出方法。 - 【請求項２】 前記温度特性データは、前記雨滴検出部
の状態変化に応じて更新記憶されることを特徴とする請
求項１に記載の雨滴検出方法。 - 【請求項３】 雨滴判定時の環境温度によって決まる前
記温度特性データと、同じ雨滴判定時に検出した前記雨
滴検出部よりの出力データとの偏差に基づいて雨滴判定
を行うことを特徴とする請求項２に記載の雨滴検出方
法。 - 【請求項４】 雨滴検出部により検出対象部における雨
滴の付着を検出する雨滴検出装置であって、 前記雨滴検出部が置かれた環境温度を検出する温度検出
部と、 前記温度検出部よりの温度データと、この温度データに
対応した前記雨滴検出部の出力データとにより構成され
る温度特性データを予め記憶しておく記憶保持部と、 雨滴判定時に、前記温度検出部および前記雨滴検出部よ
り夫々温度データおよび出力データを検出し、これら温
度データおよび出力データと前記温度特性データとに基
づいて雨滴判定を行う演算手段とを備えたことを特徴と
する雨滴検出装置。 - 【請求項５】 前記温度特性データは、前記温度検出部
よりの複数の異なる温度データとそれらの温度データに
対応した前記雨滴検出部よりの出力データを含むことを
特徴とする請求項４に記載の雨滴検出装置。 - 【請求項６】 前記温度特性データは、前記温度検出部
よりの基準温度データに対応した前記雨滴検出部よりの
出力データと前記温度検出部よりの各温度データに対応
した前記雨滴検出部よりの出力データとの出力比率デー
タであることを特徴とする請求項４に記載の雨滴検出装
置。 - 【請求項７】 前記温度特性データは、前記雨滴検出装
置の製造組付け時に、予め前記記憶保持部に記憶してお
く前記出力比率データであることを特徴とする請求項６
に記載の雨滴検出装置。 - 【請求項８】 前記温度特性データは、前記雨滴検出部
の状態変化に応じて更新記憶される第２の温度データお
よびこの第２の温度データに対応した前記雨滴検出部よ
りの第２の出力データを含み、 前記第２の出力データは、前記第２の温度データと製造
組付け時に記憶される前記出力比率データとを用いて補
正するように構成されており、 かつ前記第２の温度データおよび前記第２の出力データ
は、雨滴検出装置を検出対象部に取付けた際に前記温度
検出部および前記雨滴検出部より検出されることを特徴
とする請求項６に記載の雨滴検出装置。 - 【請求項９】 前記演算手段は、前記温度特性データ
と、雨滴判定前時かつ前記検出対象部に雨滴付着無し時
における前記温度検出部よりの温度データおよびその温
度時における前記雨滴検出部よりの出力データとを用い
て雨滴判定を行うための雨滴判定基準となる雨滴判定基
準値を導く基準値換算部と、 前記雨滴判定基準値と、雨滴判定時における前記温度検
出部よりの温度データおよびその温度時における前記雨
滴検出部よりの出力データとを比較して雨滴判定を行う
雨滴判定部とにより構成されることを特徴とする請求項
７または請求項８に記載の雨滴検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000173340A JP4211199B2 (ja) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | 雨滴検出方法およびその装置 |
| US09/860,641 US6686992B2 (en) | 2000-06-09 | 2001-05-21 | Raindrop detecting method and apparatus having temperature-dependent characteristic compensation |
| DE10127929.9A DE10127929B4 (de) | 2000-06-09 | 2001-06-08 | Regentropfenerfassungsverfahren und Regentropfenerfassungsgerät mit einer Kompensation einer temperaturabhängigen Eigenschaft |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000173340A JP4211199B2 (ja) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | 雨滴検出方法およびその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001349961A true JP2001349961A (ja) | 2001-12-21 |
| JP4211199B2 JP4211199B2 (ja) | 2009-01-21 |
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ID=18675591
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000173340A Expired - Fee Related JP4211199B2 (ja) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | 雨滴検出方法およびその装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP4211199B2 (ja) |
| DE (1) | DE10127929B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007240186A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Denso Corp | 車載レインセンサ装置 |
| JP2008037217A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Denso Corp | 雨滴量検出装置及びワイパー制御装置 |
| JP2008128902A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Denso Corp | 雨滴検出装置と雨滴検出方法 |
| CN101915606A (zh) * | 2010-07-27 | 2010-12-15 | 南京信息工程大学 | 一种用于检测高速公路路面结冰的装置及方法 |
| JP2011007593A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 負荷制御システム |
| WO2012056897A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | オリンパス株式会社 | 蛍光センサの補正方法および蛍光センサ |
| JP2012193976A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Hochiki Corp | エチルアルコール検知装置及び検知方法 |
| JP2014512303A (ja) * | 2011-04-14 | 2014-05-22 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 内部温度センサーによる車両ガラス上の氷の検出 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4433628B2 (ja) | 2001-03-12 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 雨滴検出装置 |
| DE10140265A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-04-24 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zur Kompensation des Temperatureinflusses auf die Sendeleistung einer Sende-LED und/oder die Empfindlichkeit einer Empfangsdiode |
| DE102004010492A1 (de) * | 2004-03-04 | 2005-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Regensensor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| JP4292413B2 (ja) | 2004-10-12 | 2009-07-08 | 株式会社デンソー | 雨滴検出装置並びにそれを備えたワイパ自動制御装置 |
| DE102005050771A1 (de) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Notwendigkeit eines Referenzwischenvorgangs |
| CN104199127B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-01-11 | 深圳市宏电技术股份有限公司 | 一种异常雨量值的检测方法及装置 |
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| CN105549126B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-04-12 | 科世达（上海）管理有限公司 | 一种雨量传感器温度补偿方法及装置 |
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| JPS59100034A (ja) | 1982-11-26 | 1984-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動ワイパ装置 |
| US4595866A (en) | 1983-10-27 | 1986-06-17 | Nippondenso Co., Ltd. | Windshield wiper control apparatus |
| JPH0729611B2 (ja) | 1984-11-16 | 1995-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 電磁型倍力装置 |
| JPS61122799A (ja) | 1984-11-19 | 1986-06-10 | 株式会社デンソー | 光式煙検出装置 |
| US4867561A (en) | 1986-08-22 | 1989-09-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for optically detecting an extraneous matter on a translucent shield |
| US5059877A (en) | 1989-12-22 | 1991-10-22 | Libbey-Owens-Ford Co. | Rain responsive windshield wiper control |
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| DE19713835A1 (de) | 1997-04-04 | 1998-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
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2000
- 2000-06-09 JP JP2000173340A patent/JP4211199B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-21 US US09/860,641 patent/US6686992B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-08 DE DE10127929.9A patent/DE10127929B4/de not_active Expired - Fee Related
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