JP2001348120A - 鋼片ストッパー装置 - Google Patents
鋼片ストッパー装置Info
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- JP2001348120A JP2001348120A JP2000171392A JP2000171392A JP2001348120A JP 2001348120 A JP2001348120 A JP 2001348120A JP 2000171392 A JP2000171392 A JP 2000171392A JP 2000171392 A JP2000171392 A JP 2000171392A JP 2001348120 A JP2001348120 A JP 2001348120A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストの低減化と省スペース化を図ることの
できる鋼片ストッパー装置を提供する。 【解決手段】 空圧式シリンダー２の後部室２ｃと切換
え弁３との間に第一調整弁４および第二調整弁５を直列
に配すると共に、前部室２ｂと切換え弁３との間に第三
調整弁６を配し、シリンダーロッド２ａを待機位置Ｍに
位置させた状態で鋼片Ｋを受け、後退するシリンダーロ
ッド２ａによって後部室２ｃから排出される空気を第二
調整弁５で調整すると共に切換え弁３を介して大気中に
放出して鋼片Ｋの衝撃を緩和して停止させた後、圧縮空
気を切換え弁３を介して第一調整弁４へ送り圧縮空気を
調整して後部室２ｃに供給し、シリンダーロッド２ａを
所定距離伸長して鋼片Ｋを規定位置Ｌまで押し戻し、圧
縮空気を前部室２ｂに送りシリンダーロッド２ａを待機
位置Ｍまで後退させる。
できる鋼片ストッパー装置を提供する。 【解決手段】 空圧式シリンダー２の後部室２ｃと切換
え弁３との間に第一調整弁４および第二調整弁５を直列
に配すると共に、前部室２ｂと切換え弁３との間に第三
調整弁６を配し、シリンダーロッド２ａを待機位置Ｍに
位置させた状態で鋼片Ｋを受け、後退するシリンダーロ
ッド２ａによって後部室２ｃから排出される空気を第二
調整弁５で調整すると共に切換え弁３を介して大気中に
放出して鋼片Ｋの衝撃を緩和して停止させた後、圧縮空
気を切換え弁３を介して第一調整弁４へ送り圧縮空気を
調整して後部室２ｃに供給し、シリンダーロッド２ａを
所定距離伸長して鋼片Ｋを規定位置Ｌまで押し戻し、圧
縮空気を前部室２ｂに送りシリンダーロッド２ａを待機
位置Ｍまで後退させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、鋼片を加
熱炉等に搬入するためのローラーに近接して設けられ、
鋼片を停止させると共にその位置決めを行うストッパー
装置に関するものである。
熱炉等に搬入するためのローラーに近接して設けられ、
鋼片を停止させると共にその位置決めを行うストッパー
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば鋼片を加熱炉等に搬入する
に先立ち、ローラーによって搬送されてきた鋼片を一旦
停止させると共に、規定位置に位置決めするための鋼片
ストッパー装置２０として、図３に示すように、粘性流
体を利用した衝撃吸収ダンパー２１と、空圧式シリンダ
ー２という二つの機構を設けたものが使用されている。
この空圧式シリンダー２には切換え弁３が連結され、か
つ両者の間には二つの空気調整弁２２，２３が並列に設
けられている。切換え弁３の切換え制御によって、エア
ーコンプレッサー１３からの圧縮空気がシリンダーピス
トン２ｄより後部分に位置する後部室２ｃや前部分に位
置する前部室２ｂに供給されるようになっている。
に先立ち、ローラーによって搬送されてきた鋼片を一旦
停止させると共に、規定位置に位置決めするための鋼片
ストッパー装置２０として、図３に示すように、粘性流
体を利用した衝撃吸収ダンパー２１と、空圧式シリンダ
ー２という二つの機構を設けたものが使用されている。
この空圧式シリンダー２には切換え弁３が連結され、か
つ両者の間には二つの空気調整弁２２，２３が並列に設
けられている。切換え弁３の切換え制御によって、エア
ーコンプレッサー１３からの圧縮空気がシリンダーピス
トン２ｄより後部分に位置する後部室２ｃや前部分に位
置する前部室２ｂに供給されるようになっている。
【０００３】こうした構成の従来装置においては、搬送
されてきた鋼片Ｋを衝撃吸収ダンパー２１で受け止めて
停止させ、空圧式シリンダー２で当該鋼片Ｋを所定の規
定位置まで押し返して位置決めを達成することとしてい
る。
されてきた鋼片Ｋを衝撃吸収ダンパー２１で受け止めて
停止させ、空圧式シリンダー２で当該鋼片Ｋを所定の規
定位置まで押し返して位置決めを達成することとしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置においては、鋼片Ｋの停止と位置決めを行
うために衝撃吸収ダンパー２１と空圧式シリンダー２と
いう機能の異なる二種類の装置を使用しているため、そ
れだけ設備コストが嵩み、設置スペースも多く必要とな
っている。コストの低減化と省スペース化が厳しく求め
られる昨今において、こうした構成の従来技術には改善
の余地がある。
た従来の装置においては、鋼片Ｋの停止と位置決めを行
うために衝撃吸収ダンパー２１と空圧式シリンダー２と
いう機能の異なる二種類の装置を使用しているため、そ
れだけ設備コストが嵩み、設置スペースも多く必要とな
っている。コストの低減化と省スペース化が厳しく求め
られる昨今において、こうした構成の従来技術には改善
の余地がある。
【０００５】そこで本発明の目的とするところは、コス
トの低減化と省スペース化を図ることのできる鋼片スト
ッパー装置を提供することにある。
トの低減化と省スペース化を図ることのできる鋼片スト
ッパー装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１に記載の鋼片ストッパー装置
（１）は、ローラー（１１）で搬送される鋼片（Ｋ）を
空圧式シリンダー（２）のシリンダーロッド（２ａ）で
受け止めて規定位置（Ｌ）に位置させるものであって、
空圧式シリンダー（２）のシリンダーピストン（２ｄ）
よりも後部分に位置する後部室（２ｃ）と切換え弁
（３）との間に第一調整弁（４）および第二調整弁
（５）を直列に配すると共に、空圧式シリンダー（２）
のシリンダーピストン（２ｄ）よりも前部分に位置する
前部室（２ｂ）と切換え弁（３）との間に第三調整弁
（６）を配し、シリンダーロッド（２ａ）を待機位置
（Ｍ）に位置させた状態で鋼片（Ｋ）を受け、その衝撃
で後退するシリンダーロッド（２ａ）によって後部室
（２ｃ）から排出される空気を第二調整弁（５）で調整
すると共に切換え弁（３）を介して大気中に放出して鋼
片（Ｋ）の衝撃を緩和して停止させた後、圧縮空気を切
換え弁（３）を介して第一調整弁（４）へ送り、第一調
整弁（４）で圧縮空気を調整して後部室（２ｃ）に供給
し、シリンダーロッド（２ａ）を所定距離伸長して鋼片
（Ｋ）を規定位置（Ｌ）まで押し戻し、圧縮空気を切換
え弁（３）を切換えて第三調整弁（６）へ送り、第三調
整弁（６）で圧縮空気を調整して前部室（２ｂ）に供給
し、シリンダーロッド（２ａ）を待機位置（Ｍ）まで後
退させてなることを特徴とする。
めに、本発明の請求項１に記載の鋼片ストッパー装置
（１）は、ローラー（１１）で搬送される鋼片（Ｋ）を
空圧式シリンダー（２）のシリンダーロッド（２ａ）で
受け止めて規定位置（Ｌ）に位置させるものであって、
空圧式シリンダー（２）のシリンダーピストン（２ｄ）
よりも後部分に位置する後部室（２ｃ）と切換え弁
（３）との間に第一調整弁（４）および第二調整弁
（５）を直列に配すると共に、空圧式シリンダー（２）
のシリンダーピストン（２ｄ）よりも前部分に位置する
前部室（２ｂ）と切換え弁（３）との間に第三調整弁
（６）を配し、シリンダーロッド（２ａ）を待機位置
（Ｍ）に位置させた状態で鋼片（Ｋ）を受け、その衝撃
で後退するシリンダーロッド（２ａ）によって後部室
（２ｃ）から排出される空気を第二調整弁（５）で調整
すると共に切換え弁（３）を介して大気中に放出して鋼
片（Ｋ）の衝撃を緩和して停止させた後、圧縮空気を切
換え弁（３）を介して第一調整弁（４）へ送り、第一調
整弁（４）で圧縮空気を調整して後部室（２ｃ）に供給
し、シリンダーロッド（２ａ）を所定距離伸長して鋼片
（Ｋ）を規定位置（Ｌ）まで押し戻し、圧縮空気を切換
え弁（３）を切換えて第三調整弁（６）へ送り、第三調
整弁（６）で圧縮空気を調整して前部室（２ｂ）に供給
し、シリンダーロッド（２ａ）を待機位置（Ｍ）まで後
退させてなることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に記載の鋼片ストッパー装
置（１）は、シリンダーロッド（２ａ）に近接して第一
センサー（７）を設け、この第一センサー（７）によっ
てシリンダーロッド（２ａ）の後退を検知して、シリン
ダーロッド（２ａ）が鋼片（Ｋ）を受けたことを検知し
てなることを特徴とする。
置（１）は、シリンダーロッド（２ａ）に近接して第一
センサー（７）を設け、この第一センサー（７）によっ
てシリンダーロッド（２ａ）の後退を検知して、シリン
ダーロッド（２ａ）が鋼片（Ｋ）を受けたことを検知し
てなることを特徴とする。
【０００８】さらに、請求項３に記載の鋼片ストッパー
装置（１）は、シリンダーロッド（２ａ）に近接して第
二センサー（８）を設け、その第二センサー（８）によ
ってシリンダーロッド（２ａ）の所定距離以上の後退を
検知して、シリンダーロッド（２ａ）が鋼片（Ｋ）を受
けて異常事態にあることを検知してなることを特徴とす
る。
装置（１）は、シリンダーロッド（２ａ）に近接して第
二センサー（８）を設け、その第二センサー（８）によ
ってシリンダーロッド（２ａ）の所定距離以上の後退を
検知して、シリンダーロッド（２ａ）が鋼片（Ｋ）を受
けて異常事態にあることを検知してなることを特徴とす
る。
【０００９】なお、上記の課題を解決するための手段に
記載された括弧内の記号は図面及後述する発明の実施の
形態に記載された記号に対応するものである。
記載された括弧内の記号は図面及後述する発明の実施の
形態に記載された記号に対応するものである。
【００１０】本発明の請求項１に記載の鋼片ストッパー
装置によれば、空圧式シリンダーによって鋼片の位置決
めを達成することができるので、従来技術の空圧式シリ
ンダーと衝撃吸収ダンパーとの二種類の装置によって鋼
片の位置決めを達成する装置と比較して、設備コストの
低廉化と省スペース化を図ることができる。
装置によれば、空圧式シリンダーによって鋼片の位置決
めを達成することができるので、従来技術の空圧式シリ
ンダーと衝撃吸収ダンパーとの二種類の装置によって鋼
片の位置決めを達成する装置と比較して、設備コストの
低廉化と省スペース化を図ることができる。
【００１１】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の作用効果に加えて、第一センサー
を設けてシリンダーロッドの後退を検知し、これにより
鋼片の到達を検知することとしているので、この第一セ
ンサーの検知信号をもとに、本発明装置の一連の作動を
連続的に行わせることが可能となる。従って、鋼片の位
置決めを自動的に制御することができる。
求項１に記載の発明の作用効果に加えて、第一センサー
を設けてシリンダーロッドの後退を検知し、これにより
鋼片の到達を検知することとしているので、この第一セ
ンサーの検知信号をもとに、本発明装置の一連の作動を
連続的に行わせることが可能となる。従って、鋼片の位
置決めを自動的に制御することができる。
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１または２に記載の発明の作用効果に加えて、第
二センサーによってシリンダーロッドの動きの異常を検
知することとしているので、当該異常に迅速に対処する
ことができる。
請求項１または２に記載の発明の作用効果に加えて、第
二センサーによってシリンダーロッドの動きの異常を検
知することとしているので、当該異常に迅速に対処する
ことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照して、本発
明の実施形態に係る鋼片ストッパー装置１について説明
する。図１は鋼片ストッパー装置１を示す概略正面図で
あり、図２は鋼片ストッパー装置１の設置状態の一例を
示す概略平面図である。なお、従来例で示したものと同
一部分には同一符号を付した。
明の実施形態に係る鋼片ストッパー装置１について説明
する。図１は鋼片ストッパー装置１を示す概略正面図で
あり、図２は鋼片ストッパー装置１の設置状態の一例を
示す概略平面図である。なお、従来例で示したものと同
一部分には同一符号を付した。
【００１４】本発明の実施形態に係る鋼片ストッパー装
置１は、鋼片Ｋを加熱炉１０に搬入する際に使用するも
のであり、ローラーテーブルで搬送される鋼片Ｋを空圧
式シリンダー２のシリンダーロッド２ａで受け止めて規
定位置Ｌに位置させるものである。この空圧式シリンダ
ー２は、その後部室２ｃ（シリンダーピストン２ｄより
後部分）を、直列に連結した絞り式の第一調整弁４およ
び第二調整弁５を介して切換え弁３に連結している。ま
た、空圧式シリンダー２の前部室２ｂ（シリンダーピス
トン２ｄより前部分）と切換え弁３との間に同じく絞り
式の第三調整弁６を配している。
置１は、鋼片Ｋを加熱炉１０に搬入する際に使用するも
のであり、ローラーテーブルで搬送される鋼片Ｋを空圧
式シリンダー２のシリンダーロッド２ａで受け止めて規
定位置Ｌに位置させるものである。この空圧式シリンダ
ー２は、その後部室２ｃ（シリンダーピストン２ｄより
後部分）を、直列に連結した絞り式の第一調整弁４およ
び第二調整弁５を介して切換え弁３に連結している。ま
た、空圧式シリンダー２の前部室２ｂ（シリンダーピス
トン２ｄより前部分）と切換え弁３との間に同じく絞り
式の第三調整弁６を配している。
【００１５】そして、シリンダーロッド２ａを待機位置
Ｍに位置させた状態で鋼片Ｋを受け、その衝撃で後退す
るシリンダーロッド２ａによって後部室２ｃから排出さ
れる空気を、第二調整弁５で調整すると共に開放状態に
ある切換え弁３を介して大気中に放出して鋼片Ｋの衝撃
を緩和して停止させることとしている。このときの空気
の流れを図１（ａ）に示す。従って、シリンダーロッド
２ａの後退移動量は、第二調整弁５の絞り調整によって
決定される。なお、切換え弁３に隣接してサイレンサー
９を設け、空気を大気中に放出する際に発生する音の減
少を図っている。
Ｍに位置させた状態で鋼片Ｋを受け、その衝撃で後退す
るシリンダーロッド２ａによって後部室２ｃから排出さ
れる空気を、第二調整弁５で調整すると共に開放状態に
ある切換え弁３を介して大気中に放出して鋼片Ｋの衝撃
を緩和して停止させることとしている。このときの空気
の流れを図１（ａ）に示す。従って、シリンダーロッド
２ａの後退移動量は、第二調整弁５の絞り調整によって
決定される。なお、切換え弁３に隣接してサイレンサー
９を設け、空気を大気中に放出する際に発生する音の減
少を図っている。
【００１６】続いて、図１（ｂ）に示すように、エアー
コンプレッサー１３から供給される圧縮空気を、切換え
弁３を介して第一調整弁４へ送り、この第一調整弁４で
圧縮空気を調整してシリンダーの後部室２ｃに供給す
る。この際、前部室２ｂから排出される空気は切換え弁
３を介して大気中に放出される。これによって、シリン
ダーロッド２ａを所定距離伸長して鋼片Ｋを規定位置Ｌ
まで押し戻す。規定位置Ｌに位置決めされた鋼片Ｋは、
搬入機構１２によって加熱炉１０内に送られる。
コンプレッサー１３から供給される圧縮空気を、切換え
弁３を介して第一調整弁４へ送り、この第一調整弁４で
圧縮空気を調整してシリンダーの後部室２ｃに供給す
る。この際、前部室２ｂから排出される空気は切換え弁
３を介して大気中に放出される。これによって、シリン
ダーロッド２ａを所定距離伸長して鋼片Ｋを規定位置Ｌ
まで押し戻す。規定位置Ｌに位置決めされた鋼片Ｋは、
搬入機構１２によって加熱炉１０内に送られる。
【００１７】最後に、同じエアーコンプレッサー１３か
ら供給される圧縮空気を、切換え弁３を切換えて第三調
整弁６へ送り、その第三調整弁６で圧縮空気を調整して
空圧式シリンダー２の前部室２ｂに供給する。この際、
後部室２ｃから排出される空気は切換え弁３を介して大
気中に放出される。このときの圧縮空気の流れを図１
（ｃ）に示す。これによって、シリンダーロッド２ａを
待機位置Ｍまで後退させる。待機位置Ｍまで後退したシ
リンダーロッド２ａは、そこで新たな鋼片Ｋを受け止
め、前述した行程を行う。
ら供給される圧縮空気を、切換え弁３を切換えて第三調
整弁６へ送り、その第三調整弁６で圧縮空気を調整して
空圧式シリンダー２の前部室２ｂに供給する。この際、
後部室２ｃから排出される空気は切換え弁３を介して大
気中に放出される。このときの圧縮空気の流れを図１
（ｃ）に示す。これによって、シリンダーロッド２ａを
待機位置Ｍまで後退させる。待機位置Ｍまで後退したシ
リンダーロッド２ａは、そこで新たな鋼片Ｋを受け止
め、前述した行程を行う。
【００１８】本実施形態に係る鋼片ストッパー装置１に
おいては、空圧式シリンダー２によって鋼片Ｋの位置決
めを達成することができ、衝撃吸収ダンパーを必要とし
ない。従って、設備コストを削減し、設置スペースを小
さくすることができる。
おいては、空圧式シリンダー２によって鋼片Ｋの位置決
めを達成することができ、衝撃吸収ダンパーを必要とし
ない。従って、設備コストを削減し、設置スペースを小
さくすることができる。
【００１９】なお、本実施形態においては、シリンダー
ロッド２ａの先端部分に近接して第一センサー７を設
け、この第一センサー７によってシリンダーロッド２ａ
の後退を検知させ、これにより、シリンダーロッド２ａ
が鋼片Ｋを受けたこと、すなわち鋼片Ｋが到達したこと
を検知するようにしている。
ロッド２ａの先端部分に近接して第一センサー７を設
け、この第一センサー７によってシリンダーロッド２ａ
の後退を検知させ、これにより、シリンダーロッド２ａ
が鋼片Ｋを受けたこと、すなわち鋼片Ｋが到達したこと
を検知するようにしている。
【００２０】この第一センサー７は、通常はオンに設定
され、鋼片Ｋを受けたシリンダーロッド２ａが後退した
のを検知してオフになるように設定されている。この第
一センサー７がオフになった数秒後に圧縮空気が送ら
れ、シリンダーロッド２ａが前進して鋼片Ｋを規定位置
Ｌまで押し出し、続いて、待機位置Ｍまで後退する一連
の動作を自動的に制御している。このように、第一セン
サー７を設けたことにより、本発明装置の一連の動作を
連続的に行わせることが可能となり、鋼片Ｋの位置決め
を自動的に制御することができる。
され、鋼片Ｋを受けたシリンダーロッド２ａが後退した
のを検知してオフになるように設定されている。この第
一センサー７がオフになった数秒後に圧縮空気が送ら
れ、シリンダーロッド２ａが前進して鋼片Ｋを規定位置
Ｌまで押し出し、続いて、待機位置Ｍまで後退する一連
の動作を自動的に制御している。このように、第一セン
サー７を設けたことにより、本発明装置の一連の動作を
連続的に行わせることが可能となり、鋼片Ｋの位置決め
を自動的に制御することができる。
【００２１】また、本実施形態においては、シリンダー
ロッド２ａの後端部分に近接して第二センサー８を設
け、第二センサー８によってシリンダーロッド２ａが所
定距離以上にわたって後退したことを検知させている。
これにより、シリンダーロッド２ａが鋼片Ｋを受けて、
通常ストローク以上後退したこと、すなわち異常事態が
発生していることを検知するようにしている。このよう
に第二センサー８を設けたことによって、シリンダーロ
ッド２ａの動きの異常を検知し、当該異常に迅速に対処
することができる。
ロッド２ａの後端部分に近接して第二センサー８を設
け、第二センサー８によってシリンダーロッド２ａが所
定距離以上にわたって後退したことを検知させている。
これにより、シリンダーロッド２ａが鋼片Ｋを受けて、
通常ストローク以上後退したこと、すなわち異常事態が
発生していることを検知するようにしている。このよう
に第二センサー８を設けたことによって、シリンダーロ
ッド２ａの動きの異常を検知し、当該異常に迅速に対処
することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のとおり、本発明の請求項１に記載
の鋼片ストッパー装置によれば、空圧式シリンダーによ
って鋼片の位置決めを達成することができるので、衝撃
吸収ダンパーを必要としない。従って、設備コストの低
廉化と省スペース化を図ることができ、生産性を高める
ことができる。
の鋼片ストッパー装置によれば、空圧式シリンダーによ
って鋼片の位置決めを達成することができるので、衝撃
吸収ダンパーを必要としない。従って、設備コストの低
廉化と省スペース化を図ることができ、生産性を高める
ことができる。
【００２３】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の作用効果に加えて、第一センサー
を設けてシリンダーロッドの後退を検知し、これにより
鋼片の到達を検知することとしているので、この第一セ
ンサーの検知信号をもとに、本発明装置の一連の作動を
連続的に行わせることが可能となる。これにより、鋼片
の位置決めを自動的に制御することができ、人員の削減
等により、生産性の向上を図ることができる。
求項１に記載の発明の作用効果に加えて、第一センサー
を設けてシリンダーロッドの後退を検知し、これにより
鋼片の到達を検知することとしているので、この第一セ
ンサーの検知信号をもとに、本発明装置の一連の作動を
連続的に行わせることが可能となる。これにより、鋼片
の位置決めを自動的に制御することができ、人員の削減
等により、生産性の向上を図ることができる。
【００２４】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１または２に記載の発明の作用効果に加えて、第
二センサーによってシリンダーロッドの動きの異常を検
知することとしているので、係る異常に迅速に対処する
ことができる。よって、異常事態における生産性の低下
を最小限に抑えることができる。
請求項１または２に記載の発明の作用効果に加えて、第
二センサーによってシリンダーロッドの動きの異常を検
知することとしているので、係る異常に迅速に対処する
ことができる。よって、異常事態における生産性の低下
を最小限に抑えることができる。
【図１】本発明の実施形態に係る鋼片ストッパー装置を
示す概略正面図であり、（ａ）はピストンロッドが鋼片
を受けて後退する状態、（ｂ）は鋼片を規定位置まで押
し戻す状態、（ｃ）はピストンロッドを待機位置まで後
退させる状態を示す。
示す概略正面図であり、（ａ）はピストンロッドが鋼片
を受けて後退する状態、（ｂ）は鋼片を規定位置まで押
し戻す状態、（ｃ）はピストンロッドを待機位置まで後
退させる状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る鋼片ストッパー装置の
設置状態の一例を示す概略平面図である。
設置状態の一例を示す概略平面図である。
【図３】従来例に係る鋼片ストッパー装置を示す概略正
面図である。
面図である。
１ 鋼片ストッパー装置 ２ 空圧式シリンダー ２ａ シリンダーロッド ２ｂ 前部室 ２ｃ 後部室 ２ｄ シリンダーピストン ３ 切換え弁 ４ 第一調整弁 ５ 第二調整弁 ６ 第三調整弁 ７ 第一センサー ８ 第二センサー ９ サイレンサー １０ 加熱炉 １１ ローラー １２ 搬入機構 １３ エアーコンプレッサー ２０ 鋼片ストッパー装置 ２１ 衝撃吸収ダンパー ２２ 空気調整弁 ２３ 空気調整弁 Ｋ 鋼片 Ｌ 規定位置 Ｍ 待機位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２７Ｂ 9/38 Ｂ２１Ｂ 39/08 Ｃ // Ｂ２１Ｂ 39/08 Ｆ１５Ｂ 11/06 Ａ Ｆターム(参考） 3F017 EA01 FA03 FA09 FB01 FD03 3H089 AA21 AA64 BB05 CC01 DA05 DB13 DB33 DB43 GG03 JJ20 4K034 AA14 AA16 BA08 CA01 DA03 DB04 EA12 EB41 4K050 AA01 BA02 CF06 CF16 CG04 DA01 EA03
Claims (3)
- 【請求項１】 ローラーで搬送される鋼片を空圧式シリ
ンダーのシリンダーロッドで受け止めて規定位置に位置
させる鋼片ストッパー装置であって、 前記空圧式シリンダーのシリンダーピストンよりも後部
分に位置する後部室と切換え弁との間に第一調整弁およ
び第二調整弁を直列に配すると共に、前記空圧式シリン
ダーのシリンダーピストンよりも前部分に位置する前部
室と前記切換え弁との間に第三調整弁を配し、 前記シリンダーロッドを待機位置に位置させた状態で鋼
片を受け、その衝撃で後退するシリンダーロッドによっ
て後部室から排出される空気を第二調整弁で調整すると
共に切換え弁を介して大気中に放出して鋼片の衝撃を緩
和して停止させた後、 圧縮空気を切換え弁を介して第一調整弁へ送り、該第一
調整弁で圧縮空気を調整して前記後部室に供給し、シリ
ンダーロッドを所定距離伸長して鋼片を規定位置まで押
し戻し、 圧縮空気を切換え弁を切換えて第三調整弁へ送り、該第
三調整弁で圧縮空気を調整して前記前部室に供給し、シ
リンダーロッドを待機位置まで後退させてなることを特
徴とする鋼片ストッパー装置。 - 【請求項２】 前記シリンダーロッドに近接して第一セ
ンサーを設け、該第一センサーによってシリンダーロッ
ドの後退を検知して、シリンダーロッドが鋼片を受けた
ことを検知してなることを特徴とする請求項１に記載の
鋼片ストッパー装置。 - 【請求項３】 前記シリンダーロッドに近接して第二セ
ンサーを設け、該第二センサーによってシリンダーロッ
ドの所定距離以上の後退を検知して、シリンダーロッド
が鋼片を受けて異常事態にあることを検知してなること
を特徴とする請求項１または２に記載の鋼片ストッパー
装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000171392A JP3514701B2 (ja) | 2000-06-08 | 2000-06-08 | 鋼片ストッパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171392A JP3514701B2 (ja) | 2000-06-08 | 2000-06-08 | 鋼片ストッパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001348120A true JP2001348120A (ja) | 2001-12-18 |
| JP3514701B2 JP3514701B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=18673951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000171392A Expired - Lifetime JP3514701B2 (ja) | 2000-06-08 | 2000-06-08 | 鋼片ストッパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514701B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006028493A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | KRUPS Fördersysteme GmbH | Anhaltevorrichtung |
| DE102016111007A1 (de) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
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| DE102016111007B4 (de) | 2016-06-16 | 2024-05-16 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
-
2000
- 2000-06-08 JP JP2000171392A patent/JP3514701B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006028493A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | KRUPS Fördersysteme GmbH | Anhaltevorrichtung |
| DE102016111007A1 (de) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
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| JP3514701B2 (ja) | 2004-03-31 |
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