JP2001341808A - 荷移載装置のウェイトガイドローラの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウェイトガイドローラを簡単に取り付けまたは
取り外せるようにすることである。 【解決手段】ウェイトガイドローラ３５を交換するとき
には、ウェイト１４の上部がマスト１２の穴５１の近傍
の位置にくるようにキャリッジ１３を上昇または下降さ
せ、その位置で取り付け板３７をウェイト１４に固定し
ている２個の６角ボルト４５を取り外し、ウェイトガイ
ドローラ３５の下部のピン３９をウェイト１４の穴５２
から抜く。これにより上部の６角ボルト４５を取り外す
だけでウェイトガイドローラ３５を交換できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫システム
等の荷移載装置のウェイトガイドローラの取付構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】生産ライン、あるいは外部から運搬され
た荷物をコンベア等により移動させ、倉庫の棚に自動的
に収納し、また棚に収納されている荷を自動的に出庫す
る自動倉庫システムが実用化されている。この自動倉庫
システムでは、棚と平行に設置されたレールを自動走行
する荷移載装置により荷物を所定の棚に出し入れするよ
うになっている。

【０００３】荷移載装置は、荷物を持ち昇降するキャリ
ッジと、そのキャリッジを支える垂直方向に延びたマス
トを有している。キャリッジを昇降させる構造として
は、キャリッジとウェイトをワイヤ等で連結し、キャリ
ッジの昇降と反対の方向にウェイトを昇降させること
で、キャリッジを昇降させるモータに加わる負荷を減少
させ、昇降用モータとして小型のモータを使用できるよ
うにしている。

【０００４】ウェイトをマストに沿って昇降させるため
に、マストの上部にウェイトを吊り下げるための吊り下
げ用ローラを設け、その吊り下げ用ローラにウェイトに
固定したワイヤを引っかけ、ワイヤの他端をキャリッジ
に固定し、キャリッジの昇降方向と逆の方向にウェイト
が昇降するようにしている。そして、ウェイトの上部に
は、ウェイトをマストの側面に沿って移動させるための
ウェイトガイドローラが取り付けられている。ウェイト
ガイドローラの取り付け方法としては、ウェイトガイド
ローラの上下に設けた４個の穴にネジ等を使用してウェ
イトに取り付けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】荷移載装置を長期間使
用していると、ローラが摩耗して交換する必要が生じ
る。そのためマストに穴を設けておき、その穴からウェ
イト用ローラを固定しているネジを弛めてウェイトガイ
ドローラを取り外すことが考えられるが、その場合、上
下に取り付けられているネジを外す必要がある。そのた
めには、ウェイトの上部がマストの穴の位置に来るよう
にウェイトを上昇（または下降）させ、ローラの取り付
け板をウェイトに固定している上部のネジを取り外す。
次に、ウェイトの下部がマストの穴の位置に来るように
ウェイトを上昇させ、ローラの取り付け板の下部のネジ
を取り外す必要がある。新しいウェイトガイドローラを
取り付けるためには上記の作業を再度繰り返す必要があ
り、メンテナンス時の作業性が悪いという問題点があっ
た。

【０００６】また、ウェイトガイドローラをウェイトの
上部に取り付けているので、ウェイト吊り下げ用ローラ
の下端部と、ウェイトの上端部との間に、ウェイトガイ
ドローラの高さの分だけ隙間を空ける必要があった。さ
らに、従来は、ウェイトガイドローラをマストの側面に
接触させていたので、ローラの接触部で左右方向のガタ
が生じるという問題点があった。

【０００７】本発明の課題は、ウェイトガイドローラを
簡単に取り付けまたは取り外せるようにすることであ
る。また、他の課題は、ウェイト昇降時の左右方向のガ
タを少なくすることである。また、他の課題は、ウェイ
トガイドローラを吊り下げるローラとウェイトの上端部
との隙間を少なくすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷を載せて昇
降するキャリッジと、キャリッジを支える垂直方向に延
びるマストとを有す荷移載装置であって、マスト内に収
納され、キャリッジと連結部材により連結されウェイト
と、ローラと、ローラを回転可能に支持する共に、ウェ
イトの凹部または凸部と嵌合する凸部または凹部とウェ
イトに取り付けるための取り付け穴とを有する取り付け
部材とからなるウェイトガイドローラとを有する。

【０００９】この発明によれば、ウェイトに取り付けら
れたウェイトガイドローラを交換するときに、ウェイト
ガイドローラの穴に挿入されているネジ等の固定部材を
取り外すだけでウェイトガイドローラをウェイトから取
り外すことができるので、メンテナンス作業が非常に簡
単になる。

【００１０】さらに、マストの断面形状を略四角形状に
し、ウェイトのマストの角と対向する位置にウェイトガ
イドローラを取り付け、マストの角にローラが接触する
ようにしても良い。このように構成することで、ローラ
の先端部がマストの角の側面に挟まれるので、ウェイト
の昇降時にウェイトが左右に回転するのを防止できる。

【００１１】また、ローラの取り付け位置をウェイトの
側面することで、ウェイトを吊り下げるためのワイヤ等
をウェイトの上部またはウェイトの内部に取り付けるこ
とができる。これにより、ウェイトを吊り下げるための
ローラとウェイトの上端部とのクリアランスを、従来の
ように余分に確保する必要がなくなり、その分マストの
高さを有効に活用できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動倉庫システム
のスタッカクレーンに適用した場合について説明する。
自動倉庫システムは、荷を収納する複数の収納部を有す
る棚が対向配置され、その棚の間の走行路をスタッカク
レーンが移動し、荷を出し入れするように構成されてい
る。

【００１３】図１は、実施の形態のスタッカクレーン１
１の外観図である。スタッカクレーン１１は、荷物を載
せて昇降するキャリッジ１３を支持するマスト１２を両
側に有する。マスト１２の側面及び内部には、キャリッ
ジ１３を上下に移動させるための昇降用ベルト（図示せ
ず）と、キャリッジ１３を上昇させる際の重りとなるウ
ェイト１４が収納されている。左側（図１の正面から見
て）のマスト１２の左側面にはキャリッジ１３を昇降さ
せるための昇降用モータ１５が設置され、右側のマスト
１２の右側面には走行用モータ１６が設置されている。
また、キャリッジ１３の上面には荷を棚の収納部から取
り出し、あるいは運搬した荷を収納部に入庫するための
前進、後退動作をするフォーク１７が設けられている。

【００１４】スタッカクレーン１１の下部には、走行の
ガイドとなるレール１８が走行路に沿って設置されてお
り、スタッカクレーン１１下部に設けられる車輪により
レール１８上を走行する。また、レール１８に沿って歯
付の走行ベルト２１が設置されており、この走行ベルト
２１を走行用モータ１６の駆動プーリにより巻き込むこ
とでスタッカクレーン１１を走行させる。昇降用モータ
１５、走行用モータ１６等の制御はＣＰＵ等を内蔵する
コントローラ２０により行われる。

【００１５】図２は、マスト１２の内部構造を示す図で
ある。ウェイト１４の上部には、円柱状の穴が空けら
れ、その穴の内部にワイヤ３１の一端を固定するための
固定部３２が設けられている。ウェイト１４のマスト１
２の角と対向する２カ所の位置には、２個のウェイトロ
ーラ３３，３４が取り付けられている。

【００１６】ワイヤ３１は、マスト１２の上部に回転可
能に取り付けられたウェイト吊り下げ用ローラ３０に掛
けられており、ワイヤ３１の他端はキャリッジ１３に取
り付けられている。これにより、キャリッジ１３が上昇
するときには、ウェイト１４の重量によりキャリッジ１
３を上昇させる方向の力が加わり、キャリッジ１３が下
降するときには、ウェイト１４の重量によりキャリッジ
１３を下降させる方向の力と反対方向の力が作用する。

【００１７】次に、マスト１２の断面形状とその内部で
昇降するウェイト１４の構造を説明する。図３は、図２
のＣ−Ｃ断面、つまりマスト１２の水平方向の切断面と
ウェイト１４の上部を示す図である。また、図４は、図
３のウェイトガイドローラ３５をＥ方向から見たときの
側面図及び上面図であり、図５は、図３のウェイトガイ
ドローラ３６をＤ方向から見たときの側面図及び上面図
である。

【００１８】図３において、マスト１２は、内部の断面
形状が略四角形をしており、その内部に四角形状のウェ
イト１４が昇降可能に取り付けられている。ウェイト１
４の４角の内の２カ所にはウェイトガイドローラ３５，
３６が取り付けられている。マスト１２の左側のコの字
の断面の部分１２ａには、キャリッジ１３を昇降させる
モータの駆動力を伝達する歯付きベルトが収納される。
また、マスト１２の右側面、上側面及び下側面は、キャ
リッジ１３が昇降するときに、図示しないキャリッジロ
ーラが接触する部分である。

【００１９】ウェイトガイドローラ３５は、図４に示す
ように２個のウェイトローラ３３，３４と、そのウェイ
トローラ３３，３４が回転可能に取り付けられた取り付
け板３７とからなる。取り付け板３７の上部（上端部）
には、ウェイトガイドローラ３５をウェイト１４に固定
するための２個の穴３８が設けられており、下部（下端
部）にはウェイト１４に設けられる穴（凹部）に挿入す
るピン（凸部）３９が設けられている。

【００２０】ウェイトガイドローラ３６も、図５に示す
ように２個のウェイトローラ４０，４１が取り付け板４
２に回転可能に取り付けられている。取り付け板４２の
上端部には、ウェイトガイドローラ３６をウェイト１４
に固定するための２個の穴４３が設けられており、下部
にはウェイト１４の穴に挿入するピン４４が設けられて
いる。

【００２１】ここで、ウェイト１４にウェイトガイドロ
ーラ３５，３６を取り付ける際の取り付け方法を説明す
る。ウェイト１４は、上部の４角の内の２カ所が、ウェ
イトガイドローラ３５，３６が取り付けられるようにカ
ットされており、その下部にウェイトガイド３５，３６
のピン３９，４４を挿入するための穴が空けられてい
る。

【００２２】ウェイトガイドローラ３５をウェイト１４
に取り付けるときには、その下部のピン３９をウェイト
１４の穴に挿入し、取り付け板３７の上部の穴３８に２
個の６角ボルト４５を挿入してウエイトガイドローラ３
５をウェイト１４にネジ止めする。

【００２３】同様に、ウェイト１４の対角方向の部分が
カットされているので、その部分の下部の穴にウェイト
ガイドローラ３６のピン４４を挿入し、取り付け板４２
の上部の穴４３に２個の６角ボルト４５を挿入してウェ
イトガイドローラ３６を固定する。

【００２４】図３は、マスト内部のウェイト１４にウェ
イトガイドローラ３５，３６を取り付けた状態を示して
いる。この実施の形態では、ウェイトローラ３３，３
４，４０，４１がウェイト１４の対角の角に取り付けら
れ、ウェイトローラ３３，３４，４０，４１の先端部の
形状をマスト１２の角の部分の形状にほぼ合わせること
で、ウェイトローラ３３，３４，４０，４１の先端部の
左右方向のガタを少なくすることができる。これによ
り、ウェイト１４がマスト１２内部を昇降する際に、左
右方向に回転せずに滑らかに昇降することができる。

【００２５】次に、ウェイトローラが摩耗してウェイト
ガイドローラ３５，３６を交換する場合の交換方法につ
いて説明する。図６に示すように、マスト１２にはメン
テナンスのための穴５１が空けられている。ウェイトガ
イドローラ３５を交換するときには、ウェイト１４の上
部が穴５１の近傍の位置に来るようにキャリッジ１３を
上昇または下降させ、その位置で取り付け板３７をウェ
イト１４に取り付けている２個の６角ボルト４５を取り
外し、ウェイトガイドローラ３５の下部のピン３９をウ
ェイト１４の穴５２から抜く。次に、新しいウェイトガ
イドローラ３５を上記の逆の手順で取り付ける。ウェイ
ト１４の対角方向に取り付けられているウェイトガイド
ローラ３６も同様の手順で交換することができる。

【００２６】上述した実施の形態によれば、ウェイトガ
イドローラ３５を上部の６角ボルト４５を取り外すだけ
て交換することができるので、メンテナンス時の作業が
従来のように上下のボルト等を外す場合に比べて大幅に
軽減される。また、ウェイトローラ３３，３４・・・の
先端部をマスト１３の内部の角に接触させることでウェ
イトローラ３３，３４・・・の左右方向のガタを少なく
できる。それにより、ウェイト１４がマスト１３に沿っ
て昇降するときの左右方向のガタを抑えることができ、
ウェイト１４を滑らかに昇降させることができる。さら
に、ウェイトローラの先端部の形状をマスト１３の角の
形状に合わせることで、さらに左右方向のガタを少なく
できる。

【００２７】また、ウェイト１４の側面をカットし、そ
の部分にウェイトガイド３５，３６を取り付けるように
したので、ウェイト１４の上部とウェイト吊り下げ用ロ
ーラ３０とのクリアランスを小さくすることができ、そ
の分マストの高さを有効に活用できる。

【００２８】なお、上述した実施の形態は、マスト１２
の断面を略４角形状にし、そのマスト１２の角の部分に
ウェイトローラ３３，３４・・・を接触させるようにし
たが、他の形状で同様の効果を得るようにしても良い。
例えば、マスト１２の側面にＵ字状、あるいはＶ字状の
ウェイトローラ３３，３４・・・との接触部を形成し、
その接触部の形状に合った形状にウェイトローラ３３，
３４・・・の先端部を構成しても良い。

【００２９】また、ウェイトローラ３３，３４・・の左
右方向のガタをそれほど抑える必要が無い場合には、ウ
ェイトローラ３３，３４・・・をマスト１２の内部の平
面部に接触するようにしても良い。この場合でも、ウェ
イトガイド３５，３６を簡単に交換できるという効果は
得られる。

【００３０】また、上述した実施の形態では、ウェイト
ガイド３５の取り付け板３７の下部にピン３９を設け、
ウェイト１４側にそのピン３９が挿入される穴を設けた
が、それとは逆にウェイト１４側にピンを設け、取り付
け板３７側に穴を設けても良い。あるいは、ウェイトの
上部に凹部を設け、ウェイトガイドローラ３５の上部に
その凹部に嵌合する凸部を設けても良い。

【００３１】本発明は上述した自動倉庫システムに限ら
ず、荷を上下に移動させるキャリッジとウェイトを使用
する装置であれば、どのような装置にも適用できる。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、ウェイトガイドロー
ラの一方側のネジ等の固定部材を取り付けまたは取り外
すだけでウェイトガイドローラをウェイトに取り付けま
たはウェイトから取り外すことができるので、メンテナ
ンス作業が非常に簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの外観図である。

【図２】マスト内部を示す図である。

【図３】マストの断面図である。

【図４】Ｅ方向から見た側面及び上面図である。

【図５】Ｄ方向から見た側面及び上面図である。

【図６】メンテナンスの説明図である。

【符号の説明】

１１ スタッカクレーン １２ マスト １４ ウェイト ３５，３６ ウェイトガイドローラ ３３，３４ ローラ ４０．４１ ローラ ３７，４２ 取り付け板 ３８，４３ 取り付け穴 ３９，４４ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 永 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ09 KK01 3F333 AA04 AB08 BF02 BF04 BG03 BG10 CA08 DA03 DB05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を載せて昇降するキャリッジと、前記キ
   ャリッジを支える垂直方向に延びるマストとを有す荷移
   載装置であって、 前記マスト内に収納され、前記キャリッジと連結部材に
   より連結されウェイトと、 ローラと、前記ローラを回転可能に支持する共に、前記
   ウェイトの凹部または凸部と嵌合する凸部または凹部と
   前記ウェイトに取り付けるための取り付け穴とを有する
   取り付け部材とからなるウェイトガイドローラとを有す
   ることを特徴とする荷移載装置のウェイトガイドローラ
   の取付構造。
2. 【請求項２】前記マストは断面が略四角形状に形成さ
   れ、 前記ウェイトの前記マストの角と対向する位置に前記ウ
   ェイトガイドローラを取り付け、前記ローラの先端部が
   前記マストの角と接触することを特徴とする請求項１記
   載の荷移載装置のウェイトガイドローラの取付構造。
3. 【請求項３】前記ウェイトガイドローラの取り付け部材
   は、一端に前記ウェイトの穴に挿入される凸部を有し、
   他端に前記ウェイトに固定するための取り付け穴を有す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の荷移載装置
   のウェイトガイドローラの取付構造。
4. 【請求項４】前記ウェイトガイドローラは前記ウェイト
   の側面に取り付けられ、メンテナンス時に、前記マスト
   に設けられた穴から、前記ウェイトガイドローラの一方
   側の固定部材を取り外すことで、前記ウェイトガイドロ
   ーラを交換できるようにしたことを特徴とする請求項
   １、２または３記載の荷移載装置のウェイトガイドロー
   ラの取付構造。