JP2001341050A - インデックス装置および回転体の角度割り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で強度を十分に確保しつつ角度割
り出し精度を上げることができ、しかも、従来の工作機
械に容易に追加装備できるインデックス装置および回転
体の角度割り出し方法を提供することを目的とする。 【解決手段】任意の割り出し角度を区分角度θで除算
し、商ｎと余り角度ｍを算出し、区分角度θの位置が主
保持部材４０に対応する基準状態からインデックス１０
を余り角度ｍ回転して、余り角度ｍの位置に形成された
副被係合部３１に副保持部材５０を係止した第１状態に
し、その後、インデックス１０を余り角度ｍ回転すると
ともに、区分角度θの所定倍数の分（ｎθ）回転して、
区分角度θの位置に形成された主被係合部２１に主保持
部材４０を係止した第２状態にし、ワークＷを任意の割
り出し角度に保持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体にインデッ
クスを一体的に回転可能に設け、インデックスを周方向
に角度割り出しすることにより、回転体を任意の割り出
し角度に保持するためのインデックス装置および回転体
の角度割り出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインデックス装置において、旋盤
等でワークを回転体形状に加工した後に、周方向の特定
部位に孔明け等の加工をしたいことがある。

【０００３】例えば、図６および図７に示すように、主
軸移動型旋盤では、回転体形状に加工されたワークを非
回転状態で保持せる主軸Ａ１に同軸かつ一体的にインデ
ックス１を設け、モータＭ１等によりこのインデックス
１を周方向に角度割り出しして、上記特定部位を加工工
具の位置にもたらし半径方向に孔明け等の加工を施して
いる。

【０００４】インデックス１には、周方向に角度５°の
間隔で歯２が形成されている。角度割り出しにより上記
特定部位に対応する歯２が工具位置にきたときに、爪状
のストッパ３が前記歯２に係止し、この位置を保持す
る。そして、加工がなされるが、加工中その加工力に対
抗した保持力を維持する。

【０００５】上記インデックス１は、ストッパ３と歯２
との噛合強度の関係上、歯２の大きさは周方向で５°位
が最小限度とされている。すなわち、インデックス１の
特定部位の設定精度は５°位となる。

【０００６】一方、角度割り出しをさらに細かく、例え
ば、１°単位に行いたいという要請が高い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、周方向に５°位の大きさの歯２が
連設されたインデックス１を用いて、角度割り出しを例
えば、１°単位で行うことができない。

【０００８】角度割り出しを上記のようなインデックス
１を用いて、別途のサーボモータ、いわゆるＣ軸モータ
でより細かい角度まで行なうことも可能であるが、上記
加工力に対抗した保持力を得るのが困難であると同時に
コストが嵩む要因となる。

【０００９】本発明はかかる事情に鑑み、簡単な構成で
強度を十分に確保しつつ角度割り出し精度を上げること
ができ、しかも、従来の工作機械に容易に追加装備でき
るインデックス装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］回転体（Ｗ）にインデックス（１０）を一体的に
回転可能に設け、前記インデックス（１０）を周方向に
角度割り出しすることにより、前記回転体（Ｗ）を任意
の割り出し角度に保持するためのインデックス装置（１
０ａ）において、前記インデックス（１０）は、主円板
（２０）と副円板（３０）とを一体的に形成して成り、
前記主円板（２０）を保持するための主保持部材（４
０）と、前記副円板（３０）を保持するための副保持部
材（５０）とを有し、前記主円板（２０）は、周方向に
所定の区分角度θの間隔で主被係合部（２１）を形成し
て成り、前記副円板（３０）は、前記各々の区分角度θ
を分割した位置であって、前記割り出し角度を区分角度
θで除した際に余りとなり得る余り角度ｍの位置に副被
係合部（３１）を有しており、前記副保持部材（５０）
は、区分角度θの位置が主保持部材（４０）に対応する
基準状態から前記インデックス（１０）を余り角度ｍ回
転した第１状態にすると、余り角度ｍの位置に形成され
た副被係合部（３１）に対応し、当該副被係合部（３
１）に係止することにより、前記回転体（Ｗ）を保持す
るものであり、前記主保持部材（４０）は、前記第１状
態から前記インデックス（１０）を余り角度ｍ回転する
とともに、区分角度θの所定倍数の分回転した第２状態
にすると、区分角度θの位置に形成された主被係合部
（２１）に対応し、当該主被係合部（２１）に係止する
ことにより、前記回転体（Ｗ）を前記割り出し角度に保
持するものであることを特徴とするインデックス装置
（１０ａ）。 ［２］回転体（Ｗ）にインデックス（１０）を一体的に
回転可能に設け、前記インデックス（１０）を周方向に
角度割り出しすることにより、前記回転体（Ｗ）を任意
の割り出し角度に保持するための回転体（Ｗ）の角度割
り出し方法において、前記割り出し角度を区分角度θで
除し、商ｎと余り角度ｍを算出し、前記区分角度θの位
置が主保持部材（４０）に対応する基準状態から前記イ
ンデックス（１０）を余り角度ｍ回転した第１状態にし
て、副保持部材（５０）を余り角度ｍの位置に形成され
た副被係合部（３１）に対応するようにし、前記副保持
部材（５０）を前記副被係合部（３１）に係止し、前記
副保持部材（５０）を前記副被係合部（３１）から外し
て、前記インデックス（１０）を余り角度ｍ回転すると
ともに、区分角度θの商ｎの倍数分（ｎθ）回転した第
２状態にして、主保持部材（４０）を区分角度θの位置
に形成された主被係合部（２１）に対応するようにし、
当該主被係合部（２１）に主保持部材（４０）を係止す
ることを特徴とする回転体（Ｗ）の角度割り出し方法。 ［３］前記副円板（３０）は１または２以上の円板から
なり、前記１または２以上の副円板（３０）は、前記余
り角度ｍの位置に副被係合部（３１）をそれぞれ有して
いることを特徴とする［１］に記載のインデックス装置
（１０ａ）または、［２］に記載の回転体（Ｗ）の角度
割り出し方法。 ［４］前記回転体（Ｗ）は、軸体形状のワークであり、
前記ワークと前記インデックス（１０）とを主軸（Ａ
１）に一体的に回転可能に設け、前記インデックス（１
０）を周方向に角度割り出しすることにより、前記ワー
クを任意の割り出し角度に保持することを特徴とする
［１］に記載のインデックス装置（１０ａ）または、
［２］に記載の回転体（Ｗ）の角度割り出し方法。

【００１１】次に、前記発明の作用について説明する。

【００１２】先ず、任意の割り出し角度を設定し、割り
出し角度を区分角度θで除し、商ｎと余り角度ｍとを算
出する。

【００１３】次に、インデックス（１０）を回転すべ
く、主保持部材（４０）を主被係合部（２１）から外し
た状態にするとともに、副保持部材（５０）を副被係合
部（３１）から外すした状態にする。

【００１４】インデックス（１０）の基準位置を設定す
る。例えば、インデックス（１０）を回転することで、
区分角度θの位置が主保持部材（４０）に対応する基準
状態にする。

【００１５】次に、インデックス（１０）を基準状態か
ら余り角度ｍまで回転させて第１状態にすると、余り角
度ｍの位置に形成された副被係合部（３１）に副保持部
材（５０）が対応するようになる。

【００１６】余り角度ｍの位置に形成された副被係合部
（３１）に副保持部材（５０）を係止することにより、
回転体（Ｗ）が第１状態に保持される。このように保持
された回転体（Ｗ）に例えば一次加工を施すことができ
る。この副被係合部（３１）の係止点が割り出し角度の
開始点となる。

【００１７】副保持部材（５０）を副被係合部（３１）
から外し、第１状態からインデックス（１０）を余り角
度ｍ回転するとともに、区分角度θに商ｎを乗算した分
（ｎθ）回転して第２状態にすると、区分角度θの位置
に形成された主被係合部（２１）に主保持部材（４０）
が対応するようになる。

【００１８】次に、区分角度θの位置に形成された主被
係合部（２１）に主保持部材（４０）を係止することに
より、回転体（Ｗ）を任意の割り出し角度に保持するこ
とができ、このように保持された回転体（Ｗ）に例えば
二次加工を施すことができる。この主被係合部（２１）
の係止点が割り出し角度の終止点となる。

【００１９】副円板（３０）が１または２以上の円板か
らなるものでは、副円板（３０）を増やしていくこと
で、セクションの数を増やして、増やした各セクション
をより多くの余り角度ｍに対応させることができ、より
細かな単位で角度割り出しを行うことができる。また、
同じく、副円板（３０）を増やしていくことで、余りと
なり得る余り角度ｍを各副円板に分散させることがで
き、副円板（３０）の各セクションに多くの副被係合部
（３１）を形成しないで済み、各セクションの周長を短
めにでき、副円板（３０）の外径を小さくすることでき
る。

【００２０】インデックス（１０）が旋盤などの主軸
（Ａ１）に一体的に回転可能に支持され、回転体がその
ような旋盤の主軸（Ａ１）にチャックで把持されるワー
クのようなものであるとき、主保持部材（４０）が主被
係合部（２１）に係止し、あるいは、副保持部材（５
０）が副被係合部（３１）に係止することにより、ワー
クを保持することができ、一次加工や二次加工する際の
加工力に十分に対抗した保持力を維持することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。

【００２２】図１〜図５は本発明の一実施の形態を示し
ている。

【００２３】本実施の形態に係るインデックス装置１０
ａは、主軸移動型旋盤の主軸Ａ１のチャックに把持され
たワークＷである回転体を任意の割り出し角度に保持す
るためのものである。

【００２４】図１〜図３に示すように、主軸Ａ１はサー
ボモータＭ１により任意の割り出し角度に駆動される。
インデックス１０は、前記主軸Ａ１に一体的に回転可能
に支持されている。インデックス１０は、主円板２０
と、その主円板２０より大径の副円板３０とが一体的に
形成されている。主円板２０は周方向に区分角度θ（＝
２０°）の間隔で主被係合部２１が形成されている。主
被係合部２１はＶ字状断面形状の歯底部に相当してい
る。

【００２５】任意の割り出し角度を区分角度θで除した
際に余りとなり得る余り角度ｍは、角度割り出しを１°
単位で行うとすると、０°、１°、…〜…、１８°、１
９°であり、余り角度ｍが０°の場合は、インデックス
１０は主円板２０のみで足りる。一方、余り角度ｍが１
°〜１９°の場合は、副円板３０が必要となる。

【００２６】副円板３０は、各々の区分角度θを分割し
た位置であって、割り出し角度を区分角度θで除した際
に余りとなり得る余り角度ｍの位置に設けられている。
副円板３０は、同じくＶ字状断面形状の歯底部に相当し
ている。

【００２７】図２および図４は主被係合部２１および副
被係合部３１が形成されるべき位置を示している。図４
に示すように、主円板２０の円周は機械基準点ＢＭから
周方向に区分角度θ（＝２０°）の間隔で区分けされ、
０〜１７のセクション（Ｓ０〜Ｓ１７）から成る。

【００２８】主被係合部２１は、区分角度θの間隔で区
分けした位置に設けられ、副被係合部３１は、０〜１７
のセクション（Ｓ０〜Ｓ１７）の各々を分割した位置に
設けられている。具体的には、副被係合部３１はセクシ
ョンＳ０を時計方向に１９°と１°とに分割した位置に
設けられている。図４において、時計方向を矢印（→）
で示している。

【００２９】また、副被係合部３１はセクションＳ１を
時計方向に３°と１７°とに分割した位置に設けられて
いる。さらに、副被係合部３１はセクションＳ２を時計
方向に１８°と２°とに分割した位置に設けられてい
る。

【００３０】以下同じように、副被係合部３１は、セク
ションＳ３、セクションＳ４、セクションＳ５、セクシ
ョンＳ６を時計方向に、２°と１８°とに分割した位
置、１７°と３°とに分割した位置、１°と１９°とに
分割した位置、６°と５°と５°と４°とに分割した位
置にそれぞれ設けられている。

【００３１】さらに、副被係合部３１は、セクションＳ
７、セクションＳ８、セクションＳ９、セクションＳ１
０を時計方向に、５°と５°と５°と５°とに分割した
位置、４°と５°と５°と６°とに分割した位置、８°
と５°と７°とに分割した位置、７°と５°と８°とに
分割した位置にそれぞれ設けられている。

【００３２】さらに、副被係合部３１は、セクションＳ
１１〜セクションＳ１７を時計方向にそれぞれ、５°と
５°と５°と５°とに分割した位置に設けられている。

【００３３】以上の如く副被係合部３１を設けることに
より、０〜１０までのセクション（Ｓ０〜Ｓ１０）は、
１°〜１９°までの余り角度ｍに対応している。各セク
ション（Ｓ０〜Ｓ１０）において、対応すべき余り角度
ｍは、図４の角度数列欄に示すように、その右端の数字
に相当する角度、および、右端から左端側へ数字を順番
に加算した数値に相当する角度である。

【００３４】具体的には、セクションＳ０において、角
度数列欄は「１９、１」であり、対応すべき余り角度ｍ
は右端の数字「１」に相当する角度１°である。以下、
同じように、セクションＳ１は１７°の余り角度ｍに対
応し、セクションＳ２は２°の余り角度ｍに対応し、セ
クションＳ３は１８°の余り角度ｍに対応し、セクショ
ンＳ４は３°の余り角度ｍに対応し、セクションＳ５は
１９°の余り角度ｍに対応している。

【００３５】また、セクションＳ６において、角度数列
欄は、「６、５、５、４」であり、対応すべき余り角度
ｍは右端の数字「４」および、右端から左端側へ数字を
順番に加算した数値「９、１４」に相当する角度４°、
９°、１４°である。以下、同じように、セクションＳ
７は５°、１０°、１５°、２０°の余り角度ｍに対応
している。ここで、２０°の余り角度ｍは０°の余り角
度ｍに相当している。さらに、セクションＳ８は６°、
１１°、１６°の余り角度ｍに対応し、セクションＳ９
は７°、１２°の余り角度ｍに対応し、セクションＳ１
０は８°、１３°の余り角度ｍに対応している。

【００３６】割り出し角度は、区分角度θ（＝２０°）
に商ｎを乗算したものに、余り角度ｍを加算したもので
あり、数式の（２０ｎ＋ｍ）で表すことができる。図４
では、例えば、１°の余り角度ｍに対応するセクション
Ｓ０を用いるときの割り出し角度は、（１＋２０ｎ）で
表されている。

【００３７】図１に示すように、手前に主保持部材４０
が奥側に副保持部材５０が重なるように設けられてい
る。主保持部材４０は、主円板２０の外周に対向してい
て、主円板２０の主被係合部２１に係止してワークＷを
保持するものである。副保持部材５０は、副円板３０の
外周に対向していて、副円板３０の副被係合部３１に係
止してワークＷを保持するものである。

【００３８】主保持部材４０は、主被係合部２１に係止
する係止位置と主被係合部２１から外れる離脱位置とに
揺動可能に枢軸４５により支持されている。同じく枢軸
４５により、副保持部材５０は、副被係合部３１に係止
する係止位置と副被係合部３１から外れる離脱位置とに
揺動可能に枢支されている。

【００３９】主保持部材４０は、主被係合部２１から外
れる方向に圧縮ばね４１により付勢され、副保持部材５
０は、副被係合部３１から外れる方向に圧縮ばね５１に
より付勢されている。

【００４０】ソレノイド４２は、圧縮ばね４１の付勢力
に抗して主保持部材４０を主被係合部２１に係止させる
ものである。また、ソレノイド５２は、圧縮ばね５１の
付勢力に抗して副保持部材５０を副被係合部３１に係止
するものである。

【００４１】次に、図５に基づいてワークＷを任意の割
り出し角度に保持する際の作用を説明する。

【００４２】図５に示すように、任意の割り出し角度２
３６°を設定すると（ステップＳ５０１）、図外の演算
機の演算制御プログラムが実行され（ステップＳ５０
２）、任意の割り出し角度を２３６°である角度指令値
を区分角度θ（＝２０°）で除して、商ｎ（＝１１）と
余り角度ｍ（＝１６°）が算出される（ステップＳ５０
３）。ここで、商ｎはセクション値ｎ（ｎ＝０〜１７セ
クションの整数値）、余り角度ｍは０°〜１９°の整数
値となる。

【００４３】次に、商ｎ（＝１１）と余り角度ｍ（＝１
６°）を出力し（ステップＳ５０４）、絶対値指令を出
し（ステップＳ５０５）、機械基準点ＢＭのマーク信号
の取り込みを行い（ステップＳ５０６）、不要な商ｎお
よび余り角度ｍの記憶データを消去する（ステップＳ５
０７）。

【００４４】一方、算出された１６°の余り角度ｍはセ
クションＳ８に対応していて、セクションＳ８におい
て、角度数列欄の数字を右端から「６、５、５」の順で
加算した数値「１６」の角度であるから、その余り角度
ｍの位置を割り出し角度開始位置とし、機械基準点ＢＭ
の位置から割り出し角度開始位置までのインデックス１
０上での角度移動量ｄ（＝ｎ’θ＋ｍ’、ｎ’＝８、
ｍ’＝４°）、すなわち１６４°を固定記憶装置から読
み出し（ステップＳ５０８）、読み出された１６４°の
値に従ってインデックス１０を機械基準点ＢＭの位置よ
り反時計方向へ回転移動させ（ステップＳ５０９）、セ
クションマーク信号発生器から発生するセクションマー
ク信号を読み込むと同時に計数する（ステップＳ５１
０、Ｓ５１１）。

【００４５】インデックス１０を回転するに際しては、
主保持部材４０および副保持部材５０は圧縮ばね４１，
５１の付勢力により離脱位置にそれぞれ揺動していて、
主被係合部２１および副被係合部３１からそれぞれ外れ
ている。

【００４６】インデックス１０が機械基準点ＢＭの位置
より反時計方向へ１６４°回転し、計数した値がｄ距離
に一致すると（ステップＳ５１２：Ｙ）、割り出し角度
開始位置を確定し（ステップＳ５１３）、余り角度ｍ
（＝１６°）の位置に形成された副被係合部３１に副保
持部材５０が対応するようになる。次に、ｍロック機構
を構成するソレノイド５２が駆動して、副保持部材５０
を圧縮ばね５１の付勢力に抗して離脱位置から係止位置
に揺動して、副被係合部３１に係止し、インデックス１
０がロックされ、ワークＷが割り出し角度開始位置に保
持される（ステップＳ５１４）。

【００４７】このように、ワークＷを割り出し角度開始
位置に保持した第１状態で、ワークＷに孔明けなどの第
一次加工が行われる。第一次加工が終了するとプログラ
ムは、ｍロック機構のソレノイド５２が作動し、副保持
部材５０が付勢力により係止位置から離脱位置に揺動
し、副被係合部３１から外れ（ｍ位置ロック解除し）、
演算部で算出された商ｎ（すなわちセクション値１１）
に従ってインデックス１０を割り出し角度開始位置（ｍ
位置の停止位置）より反時計方向へ再び回転させる。

【００４８】インデックス１０が反時計方向へ回転を始
めると、セクションマーク信号発生器から発生するセク
ションマーク信号の取り込みとそれによる計数が行われ
る（ステップＳ５１５、Ｓ５１６）。インデックス１０
が反時計方向へ回転を始めてから１６°の余り角度ｍだ
け回転すると、最初のセクションマーク信号が取り込ま
れ、セクションマーク信号の計数値が「１」になる。

【００４９】インデックス１０が反時計方向へさらに所
定角度ｎθ（＝１１×２０°）回転し、セクションマー
ク信号の計数値が「１１」になり、計数値「１１」が商
ｎ（すなわち、セクション値１１）に一致すると（ステ
ップＳ５１７：Ｙ）、割り出し角度位置が確定し、確定
信号が出力される（ステップＳ５１８）。このとき、区
分角度θ（＝２０°）の位置に形成された主被係合部２
１に主保持部材４０が対応するようになる。

【００５０】この確定信号を受け、確定セクションロッ
ク機構を構成するソレノイド４２が駆動し（ステップＳ
５１９）、主保持部材４０を圧縮ばね４１の付勢力に抗
して離脱位置から係止位置に揺動して、主被係合部２１
に係止し、インデックス１０の角度確定位置をロックす
る（ステップＳ５２０）。それにより、ワークＷを第一
次加工位置から任意の割り出し角度２３６°回転した第
２状態に保持することができ、第二次加工が可能にな
る。

【００５１】なお、前記実施の形態においては、任意の
割り出し角度を１°単位で設定し、区分角度θを２０°
としたときに、１°〜１９°までの余り角度ｍの全てに
対応することができるように、０〜１０のセクション
（Ｓ０〜Ｓ１０）に副被係合部３１を形成したものを示
したが、任意の割り出し角度を０．５°単位で設定する
場合には、０〜１０のセクション（Ｓ０〜Ｓ１０）の他
に、１１〜１７のセクション（Ｓ１１〜Ｓ１７）を用い
て、それらのセクション（Ｓ１１〜Ｓ１７）に副被係合
部３１を形成すればよい。

【００５２】また、１１〜１７のセクション（Ｓ１１〜
Ｓ１７）で足りないときは、その副円板３０の他に新た
な副円板を増やして、その新たな副円板に副被係合部３
１を形成すればよい。新たな副円板を用いる場合には、
新たな副保持部材を用意することはいうまでもない。こ
のように、新たな副円板を増やしていくことで、例え
ば、０．５以下のより細かな単位で角度割り出しが可能
になる。

【００５３】また、新たな副円板を増やしていくこと
で、余りとなり得る余り角度ｍを各副円板に分散させる
ことができる。すなわち、副円板３０のように、その周
長が長めの各セクション（ＳＯ〜Ｓ１７）の周面に複数
の副被係合部３１を形成して、複数の余り角度ｍに対応
させる必要がなく、たとえば、副円板を２以上設け、各
副円板において、周長が短めのセクションの周面に１つ
ずつ副被係合部３１を形成して、１つの余り角度ｍに対
応させるようにして、各副円板の外径を小さくすること
ができる。

【００５４】また、主円板２０は、前述したように区分
角度θ（＝２０°）の間隔で主被係合部２１を形成すれ
ばよいものであるから、その外径を小さくすることがで
き、主円板２０と副円板３０との外径を共に小さくする
ことができ、装置の小型化を図ることができる。

【００５５】また、前記実施の形態では、回転体とし
て、旋盤の主軸Ａ１に一体的に支持される軸形状のワー
クＷを示したが、これに限らない。たとえば、テーブル
の回転軸にインデックス１０を取り付け、インデックス
１０を角度割り出しすることにより、テーブルおよび、
テーブルに支持されるワークを角度割り出しするように
してもよい。

【００５６】このように、回転体および、回転体と一体
的に回転するものの角度割り出しを行うために、本イン
デックス装置１０ａのインデックス１０をその回転体に
一体的に回転可能に取り付ければよく、現行の工作機械
にも容易に追加して装備することができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係るインデックス装置によれ
ば、任意の割り出し角度を区分角度θで除した際に余り
になり得る余り角度の位置にインデックスを回転し、余
り角度の位置に設けられた副被係合部に副保持部材を係
止した第１状態にし、その後、インデックスを余り角度
回転するとともに、区分角度θの所定倍数分回転し、区
分角度θの位置に設けられた主被係合部に主保持部材を
係止した第２状態にして、任意の割り出し角度に回転体
を保持するようにしたので、簡単な構成で強度を十分に
確保しつつ角度割り出し精度を上げることができ、しか
も、従来の工作機械に容易に追加装備できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るインデックス装置
の一部を破断して示す正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るインデックスの正
面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るインデックスの主
被係合部および副被係合部のそれぞれ形成される位置を
示す説明図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るワークを割り出し
角度に保持する際のフロー図である。

【図６】従来のインデックスの正面図である。

【図７】従来のインデックス装置を主軸移動型旋盤に取
り付けた状態を示す正面図である。

【符号の説明】

Ａ１…主軸 ＢＭ…機械基準点 Ｍ１…サーボモータ Ｗ…ワーク（回転体） １０…インデックス １０ａ…インデックス装置 ２０…主円板 ２１…主被係合部 ３０…副円板 ３１…副被係合部 ４０…主保持部材 ４１…圧縮ばね ４２…ソレノイド ４５…枢軸 ５０…副保持部材 ５１…圧縮ばね ５２…ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 陽治 東京都西多摩郡奥多摩町棚沢437番地 野 村精機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C028 FF05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体にインデックスを一体的に回転可
   能に設け、前記インデックスを周方向に角度割り出しす
   ることにより、前記回転体を任意の割り出し角度に保持
   するためのインデックス装置において、前記インデック
   スは、主円板と副円板とを一体的に形成して成り、前記
   主円板を保持するための主保持部材と、前記副円板を保
   持するための副保持部材とを有し、前記主円板は、周方
   向に所定の区分角度θの間隔で主被係合部を形成して成
   り、前記副円板は、前記各々の区分角度θを分割した位
   置であって、前記割り出し角度を区分角度θで除した際
   に余りとなり得る余り角度ｍの位置に副被係合部を有し
   ており、前記副保持部材は、区分角度θの位置が主保持
   部材に対応する基準状態から前記インデックスを余り角
   度ｍ回転した第１状態にすると、余り角度ｍの位置に形
   成された副被係合部に対応し、当該副被係合部に係止す
   ることにより、前記回転体を保持するものであり、前記
   主保持部材は、前記第１状態から前記インデックスを余
   り角度ｍ回転するとともに、区分角度θの所定倍数の分
   回転した第２状態にすると、区分角度θの位置に形成さ
   れた主被係合部に対応し、当該主被係合部に係止するこ
   とにより、前記回転体を前記割り出し角度に保持するも
   のであることを特徴とするインデックス装置。
2. 【請求項２】 回転体にインデックスを一体的に回転可
   能に設け、前記インデックスを周方向に角度割り出しす
   ることにより、前記回転体を任意の割り出し角度に保持
   するための回転体の角度割り出し方法において、前記割
   り出し角度を区分角度θで除し、商ｎと余り角度ｍを算
   出し、前記区分角度θの位置が主保持部材に対応する基
   準状態から前記インデックスを余り角度ｍ回転した第１
   状態にして、副保持部材を余り角度ｍの位置に形成され
   た副被係合部に対応するようにし、前記副保持部材を前
   記副被係合部に係止し、前記副保持部材を前記副被係合
   部から外して、前記インデックスを余り角度ｍ回転する
   とともに、区分角度θに商ｎを乗算した分（ｎθ）回転
   した第２状態にして、主保持部材を区分角度θの位置に
   形成された主被係合部に対応するようにし、当該主被係
   合部に主保持部材を係止することを特徴とする回転体の
   角度割り出し方法。
3. 【請求項３】 前記副円板は１または２以上の円板から
   なり、前記１または２以上の副円板は、前記余り角度ｍ
   の位置に副被係合部をそれぞれ有していることを特徴と
   する請求項１に記載のインデックス装置または、請求項
   ２に記載の回転体の角度割り出し方法。
4. 【請求項４】 前記回転体は、軸体形状のワークであ
   り、前記ワークと前記インデックスとを主軸に一体的に
   回転可能に設け、前記インデックスを周方向に角度割り
   出しすることにより、前記ワークを任意の割り出し角度
   に保持することを特徴とする請求項１に記載のインデッ
   クス装置または、請求項２に記載の回転体の角度割り出
   し方法。