KR101461547B1 - 에어 인덱스 - Google Patents

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KR101461547B1
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Abstract

본 발명은 에어 인덱스에 관한 것으로서, 특히, 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠과, 공압에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 에어실린더과, 회전한 상기 라쳇트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크를 포함하되, 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이와 상기 라쳇트 휠의 기어이는 반대방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 에어 인덱스에 관한 것이다.

Description

에어 인덱스 {The Air Index}
본 발명은 에어실린더와 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 적용하여, 구조가 간단하고, 라쳇트 이스케이프먼트 휠로 정확한 각도로 분할(등분) 회전하도록 하는 에어 인덱스에 관한 것이다.
종래의 틸팅 인덱스는, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 테이블(120)과, 상기 테이블(120)의 하부에 회전 가능하게 설치된 테이블 몸체(110)와, 상기 테이블 몸체(110)에 내장되어 상기 테이블(120)을 선택적으로 회전 구동하는 회전구동수단(130)과, 상기 테이블(120)의 하부에 설치된 에어베어링(140)을 포함한다.
상기 에어베어링(140)은 상기 테이블 몸체(110)의 에어유동홀(111)을 통해 공급된 에어를 상기 테이블(120)의 하면(120b)에 선택적으로 공급하여 상기 테이블(120)을 선택적으로 부상시키게 된다.
이러한 종래의 틸딩 인덱스는, 회전구동모터나 서브모터를 사용하게 되므로, 정확한 각도로 테이블의 회전을 조절할 수 있으나 구조가 복잡하고 비용이 많이 든다는 문제점이 발생한다.
대한민국 등록 특허 제10-1193611호
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 산출된 것으로, 구조가 간단하고, 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정확한 각도로 분할(등분) 회전하도록 하는 에어 인덱스를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 에어 인덱스는, 이스케이프먼트 휠과, 공압에 의해 상기 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 에어실린더와, 회전한 상기 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크를 포함하되, 상기 이스케이프먼트 휠은 제1이스케이프먼트 휠과 라쳇트 휠을 포함하며, 상기 제1이스케이프먼트 휠의 기어이와 상기 라쳇트 휠의 기어이는 반대방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 이스케이프 링크는, 상기 이스케이프먼트 휠 회전 시, 상기 제1이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 제1이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와, 상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 에어실린더를 왕복하도록 공기를 유입 및 배출하도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함한다.
상기 에어실린더에는 돌기가 설치되고, 상기 돌기의 일측은 상기 에어실린더의 실린더몸체에 힌지로 연결되고, 상기 돌기의 타측에는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 상부와 하부에는 캠 클러치 베어링이 설치되고, 상기 캠 클러치 베어링과 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 일체로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 본체에 설치되고, 상기 본체에는 근접센서가 더 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 라쳇트 휠의 제2기어이의 우측면의 곡률반경과 상기 이스케이프 링크의 기어이의 좌측면의 곡률반경은 동일한 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 에어 인덱스에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
이스케이프먼트 휠과, 공압에 의해 상기 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 에어실린더와, 회전한 상기 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크를 포함하되, 상기 이스케이프먼트 휠은 제1이스케이프먼트 휠과 라쳇트 휠을 포함하며, 상기 제1이스케이프먼트 휠의 기어이와 상기 라쳇트 휠의 기어이는 반대방향으로 형성된 것을 특징으로 하여, 구조를 간소화할 수 있으며, 이스케이프먼트 휠의 기어이의 수를 조절하여 이스케이프먼트 휠의 회전 각도를 용이하게 조절할 수 있으며, 이스케이프먼트 휠의 회전과 정지를 용이하게 할 수 있다.
상기 이스케이프 링크는, 상기 이스케이프먼트 휠 회전 시, 상기 제1이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 제1이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와, 상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 정지를 용이하게 하고, 정지 상태에서 정확한 회전 각도가 되도록 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 위치를 정확하게 보정할 수 있다.
상기 에어실린더를 왕복하도록 공기를 유입 및 배출하도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함하여, 전기적 신호(PLC)에 의해 에어실린더의 동작을 제어할 수 있으므로, 구조를 간단하게 할 수 있다.
상기 에어실린더에는 돌기가 설치되고, 상기 돌기의 일측은 상기 에어실린더의 실린더몸체에 힌지로 연결되고, 상기 돌기의 타측에는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하여, 이스케이프먼트 휠의 회전력을 증가시켜 이스케이프먼트 휠의 회전을 원활하게 할 수 있다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 상부와 하부에는 캠 클러치 베어링이 설치되고, 상기 캠 클러치 베어링과 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 동시에 회전하는 것을 특징으로 하여, 일방향으로만 회전하여 백 러쉬를 방지할 수 있다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 본체에 설치되고, 상기 본체에는 근접센서가 더 설치된 것을 특징으로 하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 출발점을 쉽게 알 수 있다.
상기 라쳇트 휠의 제2기어이의 우측면의 곡률반경과 상기 이스케이프 링크의 기어이의 좌측면의 곡률반경은 동일한 것을 특징으로 하여, 라젯트 이스케이프먼트 휠 정지 시, 정지한 위치에서 라젯트 이스케이프먼트 휠이 정확한 각도가 되도록 회전 위치를 보정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어 인덱스의 정면사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어 인덱스의 배면사시도.
도 3은 도 2의 분리도.
도 4는 도 3의 분해도.
도 5는 도 1의 단면도.
도 6은 도 5의 평면도.
도 7은 도 4의 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 사시도.
도 8은 도 7의 분해도.
도 9는 도 4의 이스케이프 링크의 사시도.
도 10은 도 1의 라쳇트 이스케이프먼트 휠과 이스케이프 링크와 갈퀴의 작동도.
도 11은 종래의 에어 인덱스.
도 12는 도 11의 단면도.
도 13은 도 11의 에어베어링의 일부 확대도.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
참고로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어 인덱스의 정면사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어 인덱스의 배면사시도이고, 도 3은 도 2의 분리도이고, 도 4는 도 3의 분해도이고, 도 5는 도 1의 단면도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 도 4의 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 사시도이고, 도 8은 도 7의 분해도이고, 도 9는 도 4의 이스케이프 링크의 사시도이고, 도 10은 도 1의 라쳇트 이스케이프먼트 휠과 이스케이프 링크와 갈퀴의 작동도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 에어 인덱스는, 라쳇트 휠(432)과 이스케이프먼트 휠(431,433)을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)과, 공압에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)을 회전시키는 에어실린더(41,42)와, 회전한 상기 라쳇트 휠(432)을 정지하도록 하는 이스케이프 링크(65)를 포함하되, 상기 이스케이프먼트 휠(431,433)의 기어이와 상기 라쳇트 휠(432)의 기어이는 반대방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.
< 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) >
후술할 본체(1)의 제1구멍(73)에는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)이 설치된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)은 제1이스케이프먼트 휠(431)과, 라쳇트 휠(432)과, 제2이스케이프먼트 휠(433)을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 내측에는 중공이 형성된다. 상기 중공의 일측에는 제1키홈(440)이 형성된다.
상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 외측에는 제1기어이(435)가 형성된다.
상기 제1기어이(435)는 좌측면(451)과, 우측면(452)을 포함한다.
상기 좌측면(451)의 경사는 상기 우측면(452)의 경사보다 급하며, 상기 좌측면(451)의 길이는 상기 우측면(452)의 길이보다 짧은 것이 바람직하다.
이러한 좌측면(451)의 곡률반경은 후술할 이스케이프 링크(65,66)의 좌측 곡률반경(6511)과 동일하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 정지 시, 곡률반경(6511)은 제1기어이(435) 사이에 완전히 끼워지게 되어, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)이 정확한 각도가 되도록 회전 위치를 보정한다는 이점이 있다.
그리하여, 상기 제1이스케이프먼트 휠(431) 회전 시, 후술할 제1돌출부(651)의 좌측면(656)은 상기 제1기어이(435)의 우측면(452)을 따라 슬라이딩하다가, 상기 제1기어이(435)의 좌측면(451)과 후술할 제1돌출부(651)의 우측면(657)이 마주할 때, 후술할 제1돌출부(651)가 상기 제1기어이(435) 사이에 걸리게 되어 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 회전은 멈추게 된다.
그리하여, 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)은 회전 시, 상기 제1기어이(435)의 좌측면(451) 경사 방향으로는 회전이 가능하지만, 우측면(452) 경사 방향으로는 회전이 불가능하게 된다. 즉, 한쪽 방향(일방향)으로만 회전하도록 형성된 것이다.
상기 라쳇트 휠(432)의 내측에는 중공이 형성된다. 상기 중공의 일측에는 제2키홈(441)이 형성된다.
상기 제2키홈(441)은 상기 제1키홈(440)과 동일하며, 상기 제2키홈(441)의 위치는 상기 제1키홈(440)의 위치와 동일 선상에 있는 것이 바람직하다.
상기 라쳇트 휠(432)의 외측에는 제2기어이(436)이 형성된다.
상기 제2기어이(436)은 좌측면(453)과, 우측면(454)을 포함한다.
상기 좌측면(453)의 경사는 상기 우측면(454)의 경사보다 완만하며, 상기 좌측면(453)의 길이는 상기 우측면(454)의 길이보다 긴 것이 바람직하다. 즉, 상기 제2기어이(436)는 상기 제1기어이(435)와 반대방향으로 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 좌측면(453)의 곡률반경은 후술할 제1갈퀴(76)의 제1돌출부(760)의 좌측 곡률반경(761)과 동일하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 회전 시, 상기 좌측면(453)은 제2기어이(435) 사이에 완전히 끼워져 회전하도록 한다.
그리하여, 상기 라쳇트 휠(432) 회전 시, 후술할 제2돌출부(652)의 우측면(659)은 상기 제2기어이(436)의 좌측면(453)을 따라 슬라이딩하다가, 상기 제2기어이(436)의 우측면(454)과 후술할 제2돌출부(652)의 좌측면(658)이 마주할 때, 후술할 제2돌출부(652)가 상기 제2기어이(436) 사이에 걸리게 되어 상기 라쳇트 휠(432)의 회전은 멈추게 된다.
그리하여, 상기 라쳇트 휠(432)은, 회전 시, 도 8에서 반시계 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 것이다.
상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 내측에는 중공이 형성된다. 상기 중공의 일측에는 제3키홈(442)이 형성된다.
상기 제3키홈(442)은 상기 제2키홈(441)과 동일하며, 상기 제3키홈(442)의 위치는 상기 제2키홈(441)의 위치와 동일 선상에 있는 것이 바람직하다.
즉, 제1키홈(440)과 제2키홈(441)과 제3키홈(442)은 동일한 위치에 형성되게 된다. 그리하여, 키홈(434)에 키(44)를 삽입하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 회전 시, 제1이스케이프먼트 휠(431)과 라쳇트 휠(432)과 제2이스케이프먼트 휠(433)이 동시에 회전하도록 한다.
상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 외측에는 제3기어이(437)가 형성된다.
상기 제3기어이(437)은 좌측면(455)과, 우측면(456)을 포함한다.
상기 좌측면(455)의 경사는 상기 우측면(456)의 경사보다 급하며, 상기 좌측면(455)의 길이는 상기 우측면(456)의 길이보다 짧은 것이 바람직하다. 즉, 상기 제3기어이(437)는 상기 제2기어이(436)와 반대방향으로 형성되는 것이 바람직하며, 제3기어이(437)는 제1기어이(435)와는 같은 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 좌측면(455)의 곡률반경은 후술할 이스케이프 링크(65,66)의 좌측 곡률반경(6511)과 동일하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 정지 시, 곡률반경은 제3기어이(455) 사이에 완전히 끼워지게 되어, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)이 정확한 각도가 되도록 회전 위치를 보정한다는 이점이 있다.
후술할 이스케이프 링크(65,66)의 좌측 곡률반경(6511) 및 우측 곡률반경(6512)의 중심은 후술할 힌지구멍(655)의 중심인 것이 바람직하다.
그리하여, 상기 제2이스케이프먼트 휠(433) 회전 시, 후술할 제3돌출부(653)의 좌측면(660)은 상기 제3기어이(437)의 우측면(456)을 따라 슬라이딩하다가, 상기 제3기어이(437)의 좌측면(455)과 후술할 제3돌출부(653)의 우측면(661)이 마주할 때, 후술할 제3돌출부(653)가 상기 제3기어이(437) 사이에 걸리게 되어 상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 회전은 멈추게 된다.
그리하여, 상기 제2이스케이프먼트 휠(433)은, 회전 시, 도 8에서 반시계 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 것이다.
상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 상부에는 간격조절용 제1와셔(438)이 더 설치된다.
상기 간격조절용 제1와셔(438)의 내측에는 중공이 형성된다. 상기 중공의 일측에는 제4키홈(439)이 형성된다.
상기 제4키홈(439)은 상기 제1키홈(440)과 동일하며, 상기 제4키홈(439)의 위치는 상기 제1키홈(440)의 위치와 동일 선상에 있는 것이 바람직하다.
상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 하부에는 간격조절용 제2와셔(443)이 더 설치된다.
상기 간격조절용 제2와셔(443)의 내측에는 중공이 형성된다. 상기 중공의 일측에는 제5키홈(444)이 형성된다.
상기 제5키홈(444)은 상기 제3키홈(442)과 동일하며, 상기 제5키홈(444)의 위치는 상기 제3키홈(442)의 위치와 동일 선상에 있는 것이 바람직하다.
그리하여, 제1키홈(440)과 제2키홈(441)과 제3키홈(442)과 제4키홈(439)과 제5키홈(444)은 동일한 위치에 형성되게 된다. 그리하여, 키홈(434)에 키(44)를 삽입하여, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 회전 시, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)과 간격조절용 와셔(438,443)이 동시에 회전하도록 한다.
이러한 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)은 후술할 플랜지(51) 및 회전축(52), 감지판(18)과 하나의 키(44)로 결합되어 있어 동시에 회전하게 된다.
< 이스케이프 링크(65) >
이스케이프 링크(65,66)는 이스케이프먼트 휠(431,433) 정지 시, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)이 정확한 각도로 정지되도록 회전 위치를 보정하도록 한다.
상기 이스케이프 링크(65,66)는 제1이스케이프 링크(65)와 제2이스케이프 링크(66)를 포함한다.
상기 제1이스케이프 링크(65)는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 우측에 설치된다.
상기 제1이스케이프 링크(65)는 제1이스케이프 링크몸체(650)와 제2이스케이프 링크몸체(673)와 제3이스케이프 링크몸체(674)를 포함한다.
상기 제1이스케이프 링크몸체(650)는 사각 형태이며, 중앙 부분이 볼록하게 형성된다.
상기 볼록한 부분에는 제1힌지구멍(655)이 형성되며, 이스케이프 링크힌지(666)가 삽입된다.
상기 제1이스케이프 링크몸체(650)의 우측단에는 제1돌출부(651)가 형성된다.
상기 제1돌출부(651)는 상기 제1이스케이프 링크몸체(650)의 우측단에서 전방으로 돌출되어 형성되며, 좌측면(656)과 우측면(657)을 포함한다.
상기 좌측면(656)의 경사는 상기 우측면(657)의 경사보다 급하며, 상기 좌측면(656)의 길이는 상기 우측면(657)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
이러한 제1돌출부(651)는 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 제1기어이(435) 사이에 설치된다.
상기 제1돌출부(651)의 좌측면(656)은 상기 제1기어이(435)의 좌측면(451)과 접하고, 상기 제1돌출부(651)의 우측면(657)은 상기 제1기어이(435)의 우측면(452)과 마주하도록 설치된다.
이러한 제1돌출부(651)의 좌측면(656)의 곡률반경(6511)은 제1기어이(435)의 좌측면(451)의 곡률반경과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 이러한 제1돌출부(651)의 좌측 곡률반경(6511)과 후술할 제2돌출부(652)의 우측 곡률반경(6512)의 중심은 힌지구멍(655)의 중심인 것이 바람직하다.
그리하여, 상기 제1이스케이프먼트 휠(431) 회전 시, 상기 제1돌출부(651)의 좌측면(656)은 상기 제1기어이(435)의 우측면(452)을 따라 슬라이딩하다가, 상기 제1기어이(435)의 좌측면(451)과 상기 제1돌출부(651)의 우측면(657)이 마주할 때, 상기 제1돌출부(651)가 상기 제1기어이(435) 사이에 걸리게 되어 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 회전은 멈추게 된다.
상기 제1돌출부(651)에는 제1관통구(654)가 형성된다.
상기 제1관통구(654)는 후술할 힌지(670)가 삽입되어 상기 제1이스케이프 링크몸체(650)와 후술할 제1부재(667)를 고정한다.
상기 제1돌출부(651)의 하부에는 제2이스케이프 링크몸체(673)가 형성된다.
상기 제2이스케이프 링크몸체(673)는 사각 형태이며, 중앙 부분이 볼록하게 형성된다.
상기 볼록한 부분에는 제2힌지구멍(655)이 형성되며, 이스케이프 링크힌지(666)가 삽입된다.
상기 제2이스케이프 링크몸체(673)의 좌측단에는 제2돌출부(652)가 형성된다.
상기 제2돌출부(652)는 상기 제2이스케이프 링크몸체(673)의 우측단에서 전방으로 돌출되어 형성되며, 좌측면(658)과 우측면(659)을 포함한다.
상기 좌측면(658)의 경사는 상기 우측면(659)의 경사보다 완만하며, 상기 좌측면(658)의 길이는 상기 우측면(659)의 길이보다 짧은 것이 바람직하다.
이러한 상기 제2돌출부(652)는 힌지구멍(655)의 중심축에 의해 상기 제1돌출부(651)와 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2돌출부(652)는 상기 라쳇트 휠(432)의 제2기어이(436) 사이에 설치된다.
상기 제2돌출부(652)의 좌측면(658)은 상기 제2기어이(436)의 우측면(454)과 접하고, 상기 제2돌출부(652)의 우측면(659)은 상기 제2기어이(436)의 좌측면(453)과 접하도록 설치된다.
이러한 제2돌출부(652)의 우측면(659)의 곡률반경은 제2기어이(436)의 좌측면(453)의 곡률반경과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 이러한 제2돌출부(652)의 우측 곡률반경(6512)과 상기 제1돌출부(651)의 좌측 곡률반경(6511)의 중심은 힌지구멍(655)의 중심인 것이 바람직하며, 제2돌출부(652)의 우측 곡률반경(6512)과 후술할 제3돌출부(653)의 좌측 곡률반경의 중심은 힌지구멍(655)의 중심인 것이 바람직하다.
그리하여, 상기 라쳇트 휠(432) 회전 시, 상기 제2돌출부(652)는 상기 제2기어이(436)의 좌측면(453)과 마주할 때 상기 라쳇트 휠(432)에의 회전이 정확한 각도에서 멈추도록 한다.
상기 제2이스케이프 링크몸체(673)의 우측단에는 빈 공간(675)이 형성된다. 상기 빈 공간(675)은 상기 제1돌출부(651)의 하부에 형성되며, 상기 빈 공간(675)의 크기는 상기 제1돌출부(651)의 크기와 동일한 것이 바람직하다.
상기 제2이스케이프 링크몸체(673)의 하부에는 제3이스케이프 링크몸체(674)가 형성된다.
상기 제3이스케이프 링크몸체(674)는 사각 형태이며, 중앙 부분이 볼록하게 형성된다.
상기 볼록한 부분에는 제3힌지구멍(655)이 형성되며, 이스케이프 링크힌지(666)가 삽입된다.
상기 제3이스케이프 링크몸체(674)의 우측단에는 제3돌출부(653)가 형성된다.
상기 제3돌출부(653)는 상기 제3이스케이프 링크몸체(674)의 우측단에서 전방으로 돌출되어 형성되며, 좌측면(660)과 우측면(661)을 포함한다.
상기 좌측면(660)의 경사는 상기 우측면(661)의 경사보다 급하며, 상기 좌측면(660)의 길이는 상기 우측면(661)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
이러한 제3돌출부(653)는 상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 제3기어이(437) 사이에 설치된다.
상기 제3돌출부(653)의 좌측면(660)은 상기 제3기어이(437)의 좌측면(455)과 접하고, 상기 제3돌출부(653)의 우측면(661)은 상기 제3기어이(437)의 우측면(456)과 마주하도록 설치된다.
이러한 제3돌출부(653)의 좌측면(660)의 곡률반경은 제3기어이(437)의 좌측면(455)의 곡률반경과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 이러한 제3돌출부(653)의 좌측 곡률반경과 상기 제2돌출부(652)의 우측 곡률반경(6512)의 중심은 힌지구멍(655)의 중심인 것이 바람직하며, 제3돌출부(653)의 좌측 곡률반경과 상기 제1돌출부(651)의 좌측 곡률반경(6511)은 동일한 것이 바람직하다.
그리하여, 상기 제2이스케이프먼트 휠(433) 회전 시, 상기 제3돌출부(653)의 좌측면(660)은 상기 제3기어이(437)의 우측면(456)을 따라 슬라이딩하다가, 상기 제3기어이(437)의 좌측면(455)과 상기 제3돌출부(653)의 우측면(661)이 마주할 때, 상기 제3돌출부(653)가 상기 제3기어이(437) 사이에 걸리게 되어 상기 제2이스케이프먼트 휠(433)의 회전은 멈추게 된다.
이러한 제3돌출부(653)는 상기 제1돌출부(651)와 동일한 것이 바람직하다.
상기 제3돌출부(653)에는 제3관통구(671)가 형성된다.
상기 제3관통구(671)에는 후술할 힌지(670)가 삽입되어 제1이스케이프 링크(65)와 후술할 제1부재(667)를 고정한다.
즉, 상기 제3돌출부(653)는 상기 빈 공간(675)의 하부에 형성되며, 위쪽부터 제1돌출부(651), 빈 공간(675), 제3돌출부(653)의 순으로 형성되는 것이다.
상기 빈 공간(675)에는 이동부(667,668)가 설치된다.
상기 이동부(667,668)는 제1부재(667)와 제2부재(668)를 포함한다.
상기 제1부재(667)는 상기 빈 공간(675)에 설치된다.
상기 제1부재(667)는 원통 형상을 하며, 일측에 힌지구멍(669)이 형성된다.
상기 힌지구멍(669)은 상기 제1관통구(654) 및 상기 제3관통구(671)와 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다.
그리하여, 상기 제1관통구(654)에서 상기 힌지구멍(669), 상기 제3관통구(671)에 힌지(670)가 삽입되어 제1이스케이프 링크(65)와 이동부(667,668)를 고정하는 것이다.
상기 제2이스케이프 링크(66)는 제1이스케이프 링크몸체(650)와 제2이스케이프 링크몸체(673)와 제3이스케이프 링크몸체(674)를 포함한다.
상기 제2이스케이프 링크(66)는 상기 제1이스케이프 링크(66)와 동일한 것이며, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 우측에 설치된다. 즉, 제1이스케이프 링크(65)와 제2이스케이프 링크(66)는 서로 대칭되어 위치한다.
< 에어실린더(41,42) >
에어실린더(41,42)는 공압에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)을 회전시킨다.
상기 에어실린더(41,42)는 제1에어실린더(41)와 제2에어실린더(42)를 포함한다.
상기 제1에어실린더(41)는 원통 형태를 하며, 후술할 제1실린더홀(71)에 설치된다.
상기 제1에어실린더(41)는 제1실린더몸체(410)와, 제1갈퀴(76)와, 제1스프링(77)을 포함한다.
상기 제1실린더몸체(410)는 원통 형태를 하며, 일측에 구멍이 형성된다.
상기 구멍의 전방에는 제1갈퀴(76)가 설치된다.
상기 제1갈퀴(76)의 일측은 상기 제1실린더몸체(410)에 힌지로 연결되고, 상기 제1갈퀴(76)의 타측에는 제1돌출부(760)가 형성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1돌출부(760)는 상기 제1갈퀴(76)의 타단에서 전방으로 돌출되어 형성되며, 좌측면(761)과 우측면(762)를 포함한다.
상기 좌측면(761)의 경사는 상기 우측면(762)의 경사보다 완만하며, 상기 좌측면(761)의 길이는 상기 우측면(762)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
이러한 제1돌출부(760)는 상기 제1이스케이프먼트 휠(431)의 제1기어이(435) 사이에 설치된다.
상기 제1돌출부(760)의 좌측면(761)은 상기 라쳇트 휠(436)의 우측면(453)과 마주하도록 설치되고, 상기 제1돌출부(760)의 우측면(762)은 상기 라쳇트 휠(436)의 좌측면(454)과 접하도록 설치된다.
이러한 제1돌출부(760)의 좌측면(761)의 곡률반경은 상기 라쳇트 휠(436)의 우측면(453)의 곡률반경과 동일한 것이 바람직하다.
이러한 제1돌출부(760)는 공기 유입 시, 상기 라쳇트 휠(432)을 회전시키고, 상기 제1돌출부(760)의 우측면(762)은 상기 제1기어이(435)의 좌측면(451)에 대향되어 설치되어, 회전 반대방향으로는 상기 라쳇트 휠(432)이 회전하지 못하도록 한다.
상기 제1돌출부(760)의 후방에는 제1스프링(77)이 설치된다.
상기 제1스프링(77)은 상기 제1돌출부(760)에 탄성을 가하여, 상기 제1돌출부(760)가 상기 제2기어이(436)에 삽입되어 상기 라쳇트 휠(432)을 회전시키도록 한다.
상기 제2에어실린더(42)는 원통 형태를 하며, 후술할 제2실린더홀(72)에 설치된다.
상기 제2에어실린더(42)는 제2실린더몸체(420)와, 제2갈퀴(78)와, 제2스프링(79)을 포함한다.
상기 제2실린더몸체(420)는 원통 형태를 하며, 일측에 구멍이 형성된다.
상기 구멍의 전방에는 제2갈퀴(78)가 설치된다.
상기 제2갈퀴(78)의 일측은 상기 제2실린더몸체(420)에 힌지로 연결되고, 상기 제2갈퀴(78)의 타측에는 제2돌출부(780)가 형성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2돌출부(780)는 상기 제2갈퀴(78)의 타단에서 전방으로 돌출되어 형성되며, 좌측면(781)과 우측면(782)을 포함한다.
상기 좌측면(781)의 경사는 상기 우측면(782)의 경사보다 완만하며, 상기 좌측면(781)의 길이는 상기 우측면(782)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
이러한 제2돌출부(780)의 좌측면(781)은 제1돌출부(760)의 좌측면(761)과 동일하고, 제2돌출부(780)의 우측면(782)은 제1돌출부(760)의 우측면(762)과 동일하다.
즉, 이러한 제2에어실린더(42)는 제1에어실린더(41)와 동일한 것이며, 서로 대칭되도록 설치되는 것이 바람직하다. 그리하여, 공기 유입 시, 제1에어실린더(41)가 이동하여 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)을 회전시키고, 회전하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)에 따라 제2에어실린더(42)도 같이 이동하게 되는 것이다.
본 발명의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)과, 이스케이프 링크(65,66)와 에어실린더(41,42)는 에어 인덱스의 본체(1)에 설치되며, 상기 본체(1)에는 솔레노이드 밸브(2,3)가 더 설치된다.
< 본체(1) >
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(1)는 직육면체 형상을 한다.
상기 본체(1)는 제1케이스(16)와, 제2케이스(64)와, 제3케이스(59)를 포함한다.
상기 제1케이스(16)는 직육면체 형상을 한다.
상기 제1케이스(16)의 중앙에는 제1구멍(73)이 형성된다.
상기 제1구멍(73)은 원통 형상이고, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)이 설치된다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 하부에는 제2베어링(19)이 설치되며, 상기 제2베어링(19)은 캠 클러치 베어링인 것이 바람직하다.
상기 제2베어링(19)의 하부에는 감지부(17,18)가 설치된다.
상기 감지부(17,18)는 감지판(18)과, 광센서(17)를 포함한다.
상기 감지판(18)은 원판 형상이며, 원주 방향으로 홈(70)이 형성된다.
상기 감지판(18)의 상부에는 광센서(17)가 설치된다.
상기 광센서(17)는 상기 감지판(18) 회전 시 상기 홈(70)을 감지하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 회전 각도를 감지하고, 회전한 횟수를 측정(카운팅)한다.
상기 감지판(18)의 홈(70)과 상기 감지판(18)의 중심 사이에는 중공(790)이 형성된다.
상기 중공(790)은 후술할 근접 센서(85)에 감지되어 상기 감지판(18)의 회전 시 출발지점, 즉, 회전 원점을 감지하도록 한다.
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 상부에는 제1베어링(49)이 설치되며, 상기 제1베어링(49)은 캠 클러치 베어링인 것이 바람직하다.
이러한 제1베어링(49) 및 제2베어링(19)은 캠 클러치 베어링으로, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 상부와 하부에 대칭으로 설치되어 라쳇트 휠(432)의 회전 방향, 즉, 반시계 방향으로만 회전하게 설치되어 백 러쉬를 방지한다는 이점이 있다.
상기 제1베어링(49)의 상부에는 중공이 형성된 커버(50)이 설치된다. 상기 커버(50)는 간극을 줄여주고 상기 제1구멍(73) 내부에 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)과 베어링(49,19)이 안정적으로 설치되도록 한다.
상기 커버(50)의 상부에는 플랜지(51)가 설치된다.
상기 플랜지(51)는 중공이 형성되며, 중공에는 회전축(52)이 설치된다.
상기 회전축(52)은 상기 플랜지(51)의 중공, 상기 커버(50)의 중공, 제1베어링(49)의 중공, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 중공, 제2베어링(19)의 중공을 통과하여 감지판(18)의 중심과 결합된다.
이러한 회전축(52), 플랜지(51), 이스케이스먼트 휠(43), 감지판(18)은 안정적으로 동시에 회전 가능하게 커버(50) 및 베어링(49,19)에 지지하도록 설치된다.
상기 제1구멍(73)의 양측에는 제2구멍(74)과 제3구멍(75)이 일체로 형성된다.
상기 제2구멍(74)은 사각 형상이며, 상기 제1구멍(73)의 좌측에 일체로 형성된다.
상기 제2구멍(74)에는 제2케이스(64)가 설치된다.
상기 제2케이스(64)에는 하측 일부가 개방되어 형성되며, 개방된 부분에 상기 제1이스케이프 링크(65)가 설치된다.
상기 제3구멍(75)은 사각 형상이며, 상기 제1구멍(73)의 우측에 일체로 형성된다.
상기 제3구멍(75)에는 제3케이스(59)가 설치된다.
상기 제3케이스(59)에는 하측 일부가 개방되어 형성되며, 개방된 부분에 상기 제2이스케이프 링크(66)가 설치된다.
이러한 제2케이스(64)와 제3케이스(59)는 서로 대칭되어 설치되는 것이 바람직하다.
제1구멍(73) 및 제2구멍(74) 및 제3구멍(75)의 전방과 후방에는 실린더홀(71,72)이 형성된다.
상기 실린더홀(71,72)은 제1실린더홀(71)과 제2실린더홀(72)을 포함한다.
상기 제1실린더홀(71)은 원통 형상이다.
상기 제1실린더홀(71)의 중심축은 좌우방향으로 향하도록 형성된다. 그리하여, 상기 제1실린더홀(71)의 중심축은 상기 제1구멍(73)의 중심축과 수직을 이루도록 형성되는 것이다.
상기 제1실린더홀(71)에는 상기 제1에어실린더(41)가 공압에 의해 이동 가능하도록 설치된다. 그러므로, 상기 제1실린더홀(71)의 길이는 상기 제1에어실린더(41)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
상기 제1실린더홀(71)의 우측에는 제1스트로크(14)가 설치된다.
상기 제1스트로크(14)는 볼트와 너트로 구성되며, 상기 제1실린더홀(71) 내부에서의 상기 제1에어실린더(41)의 위치를 조절하도록 한다.
상기 제1실린더홀(71)의 좌측에는 제3스트로크(60)가 설치된다.
상기 제3스트로크(60)는 볼트와 너트로 구성되며, 상기 제1실린더홀(71) 내부에서의 상기 제1에어실린더(41)의 위치를 조절하도록 한다.
이러한 제1스트로크(14) 및 제3스트로크(60)는 볼트와 너트로 구성된다고 설명하였지만, 제1실린더홀(71) 내부에 설치되는 제1에어실린더(41)의 위치를 조절할 수 있는 것이라면 어느 것이든 무방하다.
상기 제2실린더홀(72)은 원통 형상이다.
상기 제2실린더홀(72)의 중심축은 좌우방향으로 향하도록 형성된다. 그리하여, 상기 제2실린더홀(72)의 중심축은 상기 제1구멍(73)의 중심축과 수직을 이루도록 형성되는 것이다.
상기 제2실린더홀(72)에는 상기 제2에어실린더(42)가 공압에 의해 이동 가능하도록 설치된다. 그러므로, 상기 제2실린더홀(72)의 길이는 상기 제2에어실린더(42)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
상기 제2실린더홀(72)의 우측에는 제2스트로크(15)가 설치된다.
상기 제2스트로크(15)는 볼트와 너트로 구성되며, 상기 제2실린더홀(72) 내부에서의 상기 제2에어실린더(42)의 위치를 조절하도록 한다.
상기 제2실린더홀(72)의 좌측에는 제4스트로크(61)가 설치된다.
상기 제4스트로크(61)는 볼트와 너트로 구성되며, 상기 제2실린더홀(72) 내부에서의 상기 제2에어실린더(42)의 위치를 조절하도록 한다.
이러한 제2스트로크(15) 및 제4스트로크(61)는 볼트와 너트로 구성된다고 설명하였지만, 제2실린더홀(72) 내부에 설치되는 제2에어실린더(42)의 위치를 조절할 수 있는 것이라면 어느 것이든 무방하다.
제1케이스(16)의 내측 후방에는 공기가 유입되는 유입구(320,330)와, 유입된 공기가 통과하는 유로(80,81,82,83)가 형성된다.
상기 유입구(320,330)는 제1유입구(320)와 제2유입구(330)를 포함한다.
상기 제1유입구(320)는 상기 제1케이스(16)의 후면에 형성되며, 후술할 제2솔레노이드 밸브(3)의 제1공기유입구(32)와 연결된다. 그리하여, 후술할 제1공기유입구(32)에서 공급된 공기가 상기 제1유입구(320)를 지나 후술할 유로(82,83)로 제공되는 것이다.
상기 제2유입구(330)는 상기 제1케이스(16)의 후면에 형성되며, 후술할 제2솔레노이드 밸브(3)의 제2공기유입구(33)와 연결된다. 그리하여, 후술할 제2공기유입구(33)에서 공급된 공기가 상기 제2유입구(330)를 지나 후술할 유로(80,81)로 제공되는 것이다.
상기 유로(80,81,82,83)는 상기 유입구(32,33)와 상기 제1실린더홀(71)의 사이에 형성되며, 제1유로(80)와, 제2유로(81)와, 제3유로(82)와, 제4유로(83)를 포함한다.
상기 제1유로(80)의 일측은 상기 제2유입구(33)와 연결되며, 상기 제1유로(80)는 상기 제2유입구(33)와 수직으로 형성된다.
상기 제1유로(80)의 타측은 제2유로(81)와 연결된다.
상기 제2유로(81)의 일측은 상기 제1유로(80)의 타측과 연결되며, 상기 제2유로(81)는 상기 제1유로(80)와 수직으로 형성된다.
상기 제2유로(81)는 상기 제1유로(80)를 통과한 공기를 상기 제1실린더홀(71)로 내보낸다. 그리하여, 상기 제1에어실린더(41)가 상기 제1실린더홀(71)의 좌측에 있을 때, 상기 제1에어실린더(41)는 상기 제1실린더홀(71)의 좌측에서 우측으로 이동하게 된다.
상기 제2유로(81)의 위치는, 상기 제1에어실린더(41)가 상기 제1실린더홀(71)의 좌측에 있을 때, 상기 제1에어실린더(41)의 좌측단과 동일 선상에 위치하거나, 상기 제1에어실린더(41)의 좌측단과 상기 제1실린더홀(71)의 좌측단 사이에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 제3유로(82)의 일측은 상기 제1유입구(32)와 연결되며, 상기 제3유로(82)는 상기 제1유입구(33)와 수직으로 형성된다.
상기 제3유로(82)의 타측은 제4유로(83)와 연결된다.
상기 제4유로(83)의 일측은 상기 제3유로(82)의 타측과 연결되며, 상기 제4유로(83)는 상기 제3유로(82)와 수직으로 형성된다.
상기 제4유로(83)는 상기 제3유로(82)를 통과한 공기를 상기 제1실린더홀(71)로 내보낸다. 그리하여, 상기 제1에어실린더(41)가 상기 제1실린더홀(71)의 우측에 있을 때, 상기 제1에어실린더(41)는 상기 제1실린더홀(71)의 우측에서 좌측으로 이동하게 된다.
상기 제4유로(83)의 위치는, 상기 제1에어실린더(41)가 상기 제1실린더홀(71)의 우측에 있을 때, 상기 제1에어실린더(41)의 우측단과 동일 선상에 위치하거나, 상기 제1에어실린더(41)의 우측단과 상기 제1실린더홀(71)의 우측단 사이에 위치하는 것이 바람직하다.
이러한 유로(80,81,82,83)는 상기 제1케이스(16)의 내측 전방에도 동일하게 형성된다. 즉, 제2에어실린더(42)도 상기 제1에어실린더(41)와 동일한 방법으로 상기 제2에어실린더(42)도 구동할 수 있다는 것이다.
그리하여, 상기 제1에어실린더(41)와 상기 제2에어실린더(42) 두 개를 모두 구동시켜 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)에 작용하는 구동력을 증가시킬 수 있으며, 토크를 증대시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 상기 제1에어실린더(41) 및 상기 제2에어실린더(42) 각각 교대로 회전신호를 주어 라쳇트 휠(432)의 회전속도를 향상시킬 수도 있다.
제1케이스(16)의 전면 중앙에는 공기가 유입되는 공기유입구(11)가 형성된다.
상기 공기유입구(11)는 좌측 공기유입구(11)와 우측 공기유입구(11)를 포함한다.
상기 좌측 공기유입구(11)는 상기 제1솔레노이드 밸브(2)의 후방에 형성된 제1공기유입구(미도시)에서 유입된 공기가 들어가는 곳이다.
상기 우측 공기유입구(11)는 상기 제1솔레노이드 밸브(2)의 후방에 형성된 제2공기유입구(미도시)에서 유입된 공기가 들어가는 곳이다.
이러한 좌측 공기유입구(11)와 우측 공기유입구(11)의 위치는 제1솔레노이드 밸브(2)의 공기유입구(미도시)와 동일한 위치에 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 공기유입구(11)는 제1케이스(16)의 후면 중앙에도 형성된다.
좌측 공기유입구(11) 및 우측 공기유입구(11)의 상부에는 상부체결구멍(13)이 형성된다.
상기 상부체결구멍(13)은 2개가 형성되며, 좌측상부체결구멍(13)과 우측상부체결구멍(13)을 포함한다.
상기 좌측상부체결구멍(13)의 위치는 후술할 제1솔레노이드 밸브(2)의 체결구멍(25)의 위치와 동일한 것이 바람직하다.
상기 우측상부체결구멍(13)의 위치는 후술할 제1솔레노이드 밸브(2)의 체결구멍(24)의 위치와 동일한 것이 바람직하다.
상기 하부체결구멍(12)은 2개가 형성되며, 좌측하부체결구멍(12)과 우측하부체결구멍(12)을 포함한다.
상기 좌측하부체결구멍(12)의 위치는 후술할 제1솔레노이드 밸브(2)의 체결구멍(23)의 위치와 동일한 것이 바람직하다.
상기 우측하부체결구멍(12)의 위치는 후술할 제1솔레노이드 밸브(2)의 체결구멍(22)의 위치와 동일한 것이 바람직하다.
이러한 체결구멍은 제1케이스(16)의 후면에도 형성되며, 전면과 후면에 형성되는 체결구멍은 모두 동일한 것이다.
제1케이스(16)의 좌측면에는 솔레노이드 밸브(62)와 에어실린더(63)가 설치된다.
상기 솔레노이드 밸브(62)는 에어실린더(63)로 공기를 공급한다.
상기 에어실린더(63)는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 회전 시 상기 이동부(667,668)가 슬라이딩 할 수 있도록 상기 에어실린더(63)의 내부로 공기를 공급하고 배출하도록 한다.
상기 에어실린더(63)에는 소음기가 더 설치될 수 있다.
제1케이스(16)의 우측면에는 솔레노이드 밸브(53)와 에어실린더(54)가 설치된다.
상기 솔레노이드 밸브(53)는 에어실린더(54)로 공기를 공급한다.
상기 에어실린더(54)는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43) 회전 시 상기 이동부(667,668)가 슬라이딩 할 수 있도록 상기 에어실린더(54)의 내부로 공기를 공급하고 배출하도록 한다.
제1케이스(16)의 하면에는 근접센서(85)가 설치된다.
상기 근접센서(85)는 상기 중공(790)을 감지하여, 상기 감지판(18)의 회전 시 출발점을 감지하게 된다.
이러한 근접센서(85)는 거리센서 등을 사용할 수 있다.
< 솔레노이드 밸브(2,3) >
에어실린더(41,42)가 왕복하도록 공기를 유입 및 배출하도록 솔레노이드 밸브(2,3)가 더 설치된다.
상기 솔레노이드 밸브(2,3)는 제1솔레노이드 밸브(2)와, 제2솔레노이드 밸브(3)를 포함한다.
상기 제1솔레노이드 밸브(2)는 상기 본체(1)의 전면에 설치된다.
상기 제1솔레노이드 밸브(2)는 제1밸브본체(21)와, 상기 제1밸브본체(21)의 양측에 설치된 제2밸브본체(26) 및 제3밸브본체(27)를 포함한다.
상기 제1밸브본체(21)는 직육면체이다.
상기 제1밸브본체(21)의 전면에는 볼트가 체결되는 구멍(22,23,24,25)이 형성된다.
상기 구멍(22,23,24,25)은 전면 상단에 형성되는 상단구멍(24,25)와, 전면 하단에 형성되는 하단구멍(22,23)을 포함한다.
상기 제1밸브본체(21)의 후면에는 공기가 공급되는 공기유입구(미도시)가 형성되며, 상기 공기유입구(미도시)는 후술할 제2솔레노이드 밸브(3)의 공기유입구(32,33)와 동일한 것이다.
상기 제2밸브본체(26)는 직육면체이다.
상기 제2밸브본체(26)의 일측은 상기 제1밸브본체(21)의 좌측에 설치되며, 상기 제2밸브본체(26)의 타측에는 전원이 공급되도록 전선(28)이 설치된다.
상기 제3밸브본체(27)는 직육면체이다.
상기 제3밸브본체(27)의 일측은 상기 제1밸브본체(21)의 우측에 설치된다.
상기 제3밸브본체(27)의 타측에는 전원이 공급되도록 전선(28)이 설치된다.
상기 제2솔레노이드 밸브(3)는 상기 본체(1)의 후면에 설치된다.
상기 제2솔레노이드 밸브(3)는 제1밸브본체(31)와, 상기 제1밸브본체(31)의 양측에 설치된 제2밸브본체(35) 및 제3밸브본체(34)를 포함한다.
상기 제1밸브본체(31)는 직육면체이다.
상기 제1밸브본체(31)의 전면에는 공기가 공급되는 공기유입구(32,33)가 형성된다.
상기 공기유입구(32,33)는 제1공기유입구(32)와 제2공기유입구(33)를 포함한다.
상기 제1공기유입구(32)는 상기 제3유로(82)와 연결되어 상기 제3유로(82)로 공기를 들여보낸다.
상기 제2공기유입구(33)는 상기 제1유로(80)와 연결되어 상기 제1유로(80)로 공기를 들여보낸다.
이러한 제1공기유입구(32) 및 제2공기유입구(33)는 상기 제1솔레노이드 밸브(2)에 형성된 공기유입구(미도시)와 동일하다.
상기 제1밸브본체(31)의 후면에는 볼트가 체결되는 구멍(미도시)이 형성된다. 상기 구멍(미도시)는 상기 제1솔레노이드 밸브(2)의 상단구멍(24,25) 및 하단구멍(22,23)과 동일하다.
이러한 제2솔레노이드 밸브(3)의 제1밸브본체(31)는 제1솔레노이드 밸브(2)의 제1밸브본체(21)와 동일한 것이다.
상기 제2밸브본체(35)는 직육면체이다.
상기 제2밸브본체(35)의 일측은 상기 제1밸브본체(31)의 좌측에 설치되며, 상기 제2밸브본체(35)의 타측에는 전원이 공급되도록 전선(36)이 설치된다.
상기 제3밸브본체(34)는 직육면체이다.
상기 제3밸브본체(34)의 일측은 상기 제1밸브본체(31)의 우측에 설치되며, 상기 제3밸브본체(34)의 타측에는 전원이 공급되도록 전선(36)이 설치된다.
이러한 솔레노이드 밸브는 5P/2WAY 방식의 솔레노이드 밸브인 것이 바람직하다.
이하 전술한 구성을 갖는 본 실시 예의 작용을 설명한다.
작동 전, 정지 상태에서 제1에어실린더(41)가 제1실린더홀(71)의 우측에 위치한다.
제2솔레노이드 밸브(3)에서 유입된 공기가 제3유로(82)를 통과하여 제4유로(83)로 유입된다.
제3유로(82)에서 배출된 공기에 의해 제1에어실린더(41)가 우측에서 좌측으로 이동한다.
제1에어실린더(41)의 제1갈퀴(76)가 라쳇트 휠(432)을 반시계방향으로 회전시킨다.
제2이스케이프 링크(65,66)의 제2돌출부(652)가 라쳇트 휠(432)의 완만한 경사면인 우측면(454)을 따라 반시계방향으로 회전한다.
제2이스케이프 링크(66)의 제1돌출부(651) 및 제3돌출부(653)가 제1이스케이프먼트 휠(431) 및 제2이스케이프먼트 휠(433)의 다음 기어이에 걸리게 되고, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)은 정확한 각도에서 정지하게 된다.
제1에어실린더(41)가 제1실린더홀(71)의 좌측에 있을 때, 제2솔레노이드 밸브(3)에서 유입된 공기가 제1유로(80)를 통과하여 제2유로(81)로 유입된다.
제2유로(81)에서 배출된 공기에 의해 제1에어실린더(41)가 좌측에서 우측으로 이동한다.
제1이스케이프 링크(65)의 제1돌출부(651) 및 제3돌출부(653)가 라쳇트 휠(432)의 완만한 경사면인 우측면(454)를 따라 시계방향으로 회전한다.
이때, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)은 정지한 상태이다.
제2에어실린더(42)의 작동방법은 제1에어실린더(41)의 작동방법과 동일하다.
이러한 에어 인덱스는, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 기어이의 수를 조절하여 라쳇트 이스케이프먼트 휠(43)의 회전 각도의 크기 조절이 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 에어 인덱스는, 특히, 구조가 간단하고, 이스케이프먼트 휠을 정확한 각도로 회전하도록 하는 에어 인덱스에 적합하다.
[라쳇트 이스케이프먼트 휠]
43: 라쳇트 이스케이프먼트 휠 431: 제1이스케이프먼트 휠
432: 라쳇트 휠 433: 제2이스케이프먼트 휠
434: 키홈 440: 제1키홈
441: 제2키홈 442: 제3키홈
439: 제4키홈 444: 제5키홈
435: 제1기어이 451: 제1기어이의 좌측면
452: 제1기어이의 우측면 436: 제2기어이
453: 제2기어이의 좌측면 454: 제2기어이의 우측면
437: 제3기어이 455: 제3기어이의 좌측면
456: 제3기어이의 우측면 438: 간격조절용 제1와셔
443: 간격조절용 제2와셔 44: 키
[이스케이프 링크]
65,66: 이스케이프 링크 65: 제1이스케이프 링크
66: 제2이스케이프 링크 650: 제1이스케이프 링크몸체
673: 제2이스케이프 링크몸체 674: 제3이스케이프 링크몸체
651: 제1돌출부 656: 제1돌출부의 좌측면
657: 제1돌출부의 우측면 652: 제2돌출부
658: 제2돌출부의 좌측면 659: 제2돌출부의 우측면
653: 제3돌출부 660: 제3돌출부의 좌측면
661: 제3돌출부의 우측면 654: 제1관통구
675: 빈 공간 671: 제3관통구
655: 이스케이프 링크힌지구멍 666: 이스케이프 링크힌지
667,668: 이동부 667: 제1부재
669: 힌지구멍 670: 힌지
668: 제2부재
[에어실린더]
41,42: 에어실린더
41: 제1에어실린더
410: 제1실린더몸체 76: 제1갈퀴
760: 제1돌출부 761: 제1돌출부의 좌측면
762: 제1돌출부의 우측면 77: 제1스프링
42: 제2에어실린더
420: 제2실린더몸체 78: 제2갈퀴
780: 제2돌출부 781: 제2돌출부의 좌측면
782: 제2돌출부의 우측면 79: 제2스프링
[본체]
1: 본체 11: 하부체결구멍
12: 공기유입구 13: 상부체결구멍
14: 제1스트로크 15: 제2스트로크
60: 제3스트로크 61: 제4스트로크
16: 제1케이스 64: 제2케이스
59: 제3케이스 73: 제1구멍
74: 제2구멍 75: 제3구멍
71: 제1실린더홀 72: 제2실린더홀
320,330: 유입구 320: 제1유입구
330: 제2유입구
80: 제1유로 81: 제2유로
82: 제3유로 83: 제4유로
17,18,70: 감지부 17: 광센서
18: 감지판 70: 홈
790: 중공 85: 근접센서
49: 제1베어링 19: 제2베어링
50: 커버 52: 회전축
51: 플랜지 62: 솔레노이드 밸브
63: 에어실린더 53: 솔레노이드 밸브
54: 에어실린더
[솔레노이드 밸브]
2: 제1솔레노이드 밸브 21: 제1밸브본체
26: 제2밸브본체 27: 제3밸브본체
22,23: 하단구멍 24,25: 상단구멍
28: 전선
3: 제2솔레노이드 밸브 31: 제1밸브본체
35: 제2밸브본체 34: 제3밸브본체
32: 제1공기유입구 33: 제2공기유입구
36: 전선

Claims (7)

  1. 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠;
    공압에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 에어실린더;
    회전한 상기 라쳇트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크;를 포함하되,
    상기 이스케이프먼트 휠의 기어이와 상기 라쳇트 휠의 기어이는 반대방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이스케이프 링크는, 상기 이스케이프먼트 휠 회전 시, 제1이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 제1이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와, 상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 에어실린더를 왕복하도록 공기를 유입 및 배출하도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 에어 인덱스.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 에어실린더에는 갈퀴가 설치되고,
    상기 갈퀴의 일측은 상기 에어실린더의 실린더몸체에 힌지로 연결되고, 상기 갈퀴의 타측에는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 상부와 하부에는 캠 클러치 베어링이 설치되고,
    상기 캠 클러치 베어링과 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠은 본체에 설치되고,
    상기 본체에는 근접센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 라쳇트 휠의 제2기어이의 우측면의 곡률반경과 상기 이스케이프 링크의 기어이의 좌측면의 곡률반경은 동일한 것을 특징으로 하는 에어 인덱스.
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