JP2001340971A - スポット溶接機のホーン移動機構とそれを備えたスポット溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のスポット溶接機ではホーンを所望距離
だけ移動させることは困難であり、手間や時間がかかっ
た。 【解決手段】 挟着ブロックに設けられる回転駆動部
と、ホーンに設けられる駆動受部とを備え、回転駆動部
を挟着ブロック内のホーンの側方又は側方下部に設け、
その回転軸を回転させて回転駆動部を回転させると同駆
動部により前記駆動受部が駆動されてホーンがその軸方
向に移動され、前記回転軸を逆回転させるとホーンが逆
方向に移動するホーン移動機構とした。スポット溶接機
に前記ホーン移動機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスポット溶接機の電
極ホルダを保持するホーンを、電極ホルダに装着された
ワークの形状や電極チップの形状等に合わせて前後移動
させて、電極チップの位置を調整するためのホーン移動
機構と、それを備えたスポット溶接機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ワークをスポット溶接するスポット溶接
機には各種構造のものが存在する。それらの基本的構造
は図１２に示す様に、上下に対向させて配置した上電極
Ａと下電極Ｂとの間にワークＷをセットし、上電極Ａ又
は下電極Ｂの何れか一方に電圧を印加した状態で上電極
Ａを降下させてワークＷに圧接すると、抵抗発熱によっ
て当該ワークＷがスポット溶接されるものである。

【０００３】この様な従来のスポット溶接機の上電極Ａ
は図１２に示す様に、電極チップＣが装着された電極ホ
ルダＤを保持するホーンＥを下側挟着ブロックＦと上側
挟着ブロックＧとの間に挟着固定し、上側挟着ブロック
Ｇに連結されたエアーシリンダのロッドＩを上下方向に
伸縮させると上電極Ａが昇降するようにしてある。ま
た、従来のスポット溶接機の下電極Ｂは図１２に示す様
に、電極チップＣが装着された電極ホルダＤを保持する
ホーンＥを支持台Ｊの上に設けた下側挟着ブロックＦと
上側挟着ブロックＧとの間に挟着固定してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】スポット溶接機ではワ
ークの形状や電極チップの形状等に応じてホーンをその
長手方向前方に引き出したり、後方に押し戻したりして
（前後移動させて）上下の電極の電極チップの位置調整
を行う必要があるが、図１２に示す従来のスポット溶接
機ではホーンをその長手方向へ移動させることに関して
次のような課題があった。 １．図１２の上電極Ａ及び下電極ＢのホーンＥは共に４
本のボルトＫ（図１２には２本のみ図示してある）によ
って連結された上下の挟着ブロックＦ、Ｇによって挟着
されているため、ホーンＥを前後移動させるためにはこ
れら４本のボルトＫを全て緩めて挟着ブロックＦ、Ｇに
よる挟着を解除する必要があり、手間と時間がかかる。 ２．ボルトＫを緩めるだけではホーンＥを移動しにくい
ため、通常は電極ホルダＤの上下を手で掴んでホーンＥ
をその周方向左右に回動させながら引っ張ったり、押し
たりしなくてはならず、さらに手間と時間がかかる。 ３．ホーンＥを強く引き過ぎるとホーンＥが必要以上に
引き出され、引き出され過ぎた分を押し戻そうとすると
必要以上に押し戻されてしまったりして、正確な位置決
めが困難であり、時間もかかる。 ４．ホーンＥを引き出したり、押し戻したりするために
ホーンＥをその周方向左右に回動させると、上下の電極
チップＣの位置が横方向（図１２の矢印ｘ−ｘ方向）へ
ずれるため、前後方向（図１２の矢印ｙ−ｙ方向）の位
置合わせだけではなく、横方向の位置合わせも必要にな
る、という面倒がある。 ５．電極ホルダＤを手で掴んでホーンＥをその周方向左
右へ回動させる作業が繰り返されると、電極ホルダＤと
ホーンＥとの間にガタが生じ、位置決め精度が低下す
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は容易且つ
正確にホーンを所望距離だけ移動させることが可能なス
ポット溶接機のホーン移動機構と、それを備えたスポッ
ト溶接機を提供することにある。

【０００６】本発明のスポット溶接機のホーン移動機構
は、スポット溶接機の挟着ブロックとそれに挟着される
ホーンとに設けてホーンをスポット溶接機の前後に移動
させる移動機構であり、移動機構は挟着ブロックに設け
られる回転駆動部と、ホーンに設けられる駆動受部とを
備え、回転駆動部は挟着ブロック内のホーンの側方又は
側方下部に設けられ、その回転軸を回転させて回転駆動
部を回転させると同駆動部により前記駆動受部が駆動さ
れてホーンがその軸方向に移動され、前記回転軸を逆回
転させるとホーンが逆方向に移動するようにした。ま
た、移動機構を挟着ブロックに設けた回転駆動部と、ホ
ーンに設けて回転駆動部により駆動されるようにした駆
動受部とにより構成し、駆動受部はホーンの軸方向に長
く設け、回転駆動部は駆動受部と噛合可能な噛合突起を
備えた回転体とした。また、ホーンと挟着ブロックとに
ホーンの回転を防止する回転防止機構を設けた。

【０００７】本発明のスポット溶接機はスポット溶接機
の挟着ブロックとホーンに前記いずれかのホーン移動機
構を設けたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本発明のホーン移
動機構とスポット溶接機の実施形態の一例を図に基づい
て説明する。本発明のスポット溶接機は図１に示す様
に、本体１の前面に本発明のホーン移動機構を備えた上
電極２及び下電極３を上下に対向させて配置して、上下
の電極２、３の間に図示されていないワークをセット
し、所定電圧を印加した上電極２をその上方のエアーシ
リンダ４によって押し下げてワークに圧接すると、抵抗
発熱によって当該ワークがスポット溶接されるようにし
てある。本体１は従来のスポット溶接機の本体と同一構
造のものであっても、異なるものであってもよい。

【０００９】図１に示す上電極２は図２に示す様に電極
チップ１０が装着された細長棒状の電極ホルダ１１と、
電極ホルダ１１を保持するホーン１２と、ホーン１２を
径方向上下から挟着する上挟着ブロック１３及び下挟着
ブロック１４と、螺子棒１８とを備え、螺子棒１８は一
端が前記ホーン１２に回転自在に取り付けられ、他端が
下挟着ブロック１４に設けられた螺子孔１５（図３ｂ）
に螺合されて、上下の挟着ブロック１３、１４によるホ
ーン１２の挟着を緩めてから螺子棒１８を正逆回転させ
ると同螺子棒１８がその軸方向前後に移動し、これに伴
ってホーン１２も同方向に移動するようにしてある。

【００１０】前記上電極２のホーン１２は図２に示す様
に、円柱状のホーン本体１９と、それとは別体の押え具
２０とから構成されている。ホーン本体１９には図３
（ｂ）に示す様に、長手方向一端面に電極ホルダ１１の
半径より僅かに半径が小さい半円状の凹部２３が形成さ
れ、押え具２０には凹部２３と同一形状の凹部２４が形
成されて両凹部２３、２４が対向しており、その両凹部
２３、２４間に電極ホルダ１１を挟んで図２に示す２本
の六角穴付きボルト２５を締付けると、押え具２０がホ
ーン本体１９に押し付けられて両凹部２３、２４の間に
電極ホルダ１１が挟着保持されるようにしてある。六角
穴付きボルト２５を緩めると電極ホルダ１１の挟着保持
が解除され、六角穴付きボルト２５を更に緩めると押え
具２０がホーン本体１９から分離される。

【００１１】図４（ｂ）に示す様に、上電極２の上挟着
ブロック１３の底面にはホーン１２に上方から被さる半
円弧状の凹陥部３０が形成され、下挟着ブロック１４の
上面にはホーン１２に下方から被さる半円弧状の凹陥部
３１が形成されている。これら上下の挟着ブロック１
３、１４は図３（ｂ）に示す様にその幅方向一端側が連
結軸２６によって互いに回動可能に連結され、図４
（ａ）に示す様に対向する凹陥部３０、３１間にホーン
１２を配置し、凹陥部３０（３１）の両外側に２本づつ
螺合された合計４本のボルト３６（図３ｂ）を締付ける
と、ホーン１２が上下の挟着ブロック１３、１４間に挟
着固定され、図４（ｂ）に示す様にホーン１２を挟んで
連結軸２６と反対側に螺合されている２本のボルト３６
を緩めると（４本全てを緩める必要はない）、下挟着ブ
ロック１４が連結軸２６を支点として僅かに（３mm〜５
mm程度）下方に回動してホーン１２の挟着が緩むように
してある。

【００１２】ホーン１２の外周面と下挟着ブロック１４
には、互いに嵌合してホーン１２がその周方向へ回転す
ることを防止する回転防止機構が設けられている。具体
的には図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示
す様に、ホーン１２の外周面下部にその長手方向に沿っ
て細長な凹溝３７を形成し、図３（ａ）に示す様に下挟
着ブロック１４の端面に凸形の嵌合部材３８をブロック
１４の凹陥部３１より上方へ突出する様にボルト止めし
て、凹溝３７と嵌合部材３８とが嵌合するとホーン１２
がその長手方向へは移動可能であるがその周方向へは回
転しない様にしてある。

【００１３】図２に示す様にホーン１２の側方に、それ
と平行に螺子棒１８が配置されている。螺子棒１８は長
手方向一端側に他の部分より径が細い細径部３９（図３
ｂ）が形成され、細径部３９を除く外周面に螺子が形成
されている。この螺子棒１８はその軸方向一端が取付け
具（例えばフックプレート４０：図３ａ、ｂ）を介して
ホーン１２に取り付けられ、他端が下挟着ブロック１４
に設けられた螺子孔１５（図３ｂ）に螺合されてホーン
移動機構を構成してある。このホーン移動機構は詳細に
は図３（ａ）に示す様に、ホーン１２の長手方向一端側
（図の左側）に、下向きＵ字形の溝４２が形成されたフ
ックプレート４０を取り付け、図３（ｂ）に示す様に、
下挟着ブロック１４の２つの突出部４３間に螺子ナット
４５を配置固定し、同螺子ナット４５の螺子孔１５を前
記突出部４３に開設されている通孔４４と連通させ、螺
子棒１８の細径部３９を前記フックプレート４０の下向
きＵ字形の溝４２にその下方から嵌め込むことによっ
て、同螺子棒１８をその周方向へは回転自在であるが、
軸方向には移動不能なるようにホーン１２に取り付け、
螺子棒１８の他端を前記下挟着ブロック１４の螺子ナッ
ト４５に螺合してある。

【００１４】前記のホーン移動機構では、上下の挟着ブ
ロック１３、１４によるホーン１２の挟着を緩めてか
ら、図２、図３（ｂ）に示す様に螺子棒１８に取り付け
たハンドル４７を正・逆回転させて当該螺子棒１８を同
方向に回転させると、螺子棒１８が螺子ナット４５にね
じ込まれたり螺子ナット４５から戻されたりして、螺子
棒１８に取り付けられているその軸方向前後へ移動し、
これに伴ってホーン１２も同方向へ移動する。ちなみ
に、図２ではハンドル４７を右に回して螺子棒１８を右
回転（正回転）させるとホーン１２が挟着ブロック１
３、１４側に押し込まれ、ハンドル４７を左に回して螺
子棒１８を左回転（逆回転）させるとホーン１２が引き
出される。図２では螺子棒１８の先端に角柱状のハンド
ル係止部４８を突設し、ハンドル４７の先端に前記ハン
ドル係止部４８に嵌合する角穴４９を設け、係止部４８
に角穴４９を嵌合することで螺子棒１８にハンドル４７
を係止可能としてあるが、螺子棒１８とハンドル４７の
係止構造は図示したものに限らない。また、螺子棒１８
は一般的なスパナ、レンチその他の工具を用いて回転さ
せることもできる。

【００１５】以上の構造を備えた上電極２は図１に示す
ように下挟着ブロック１４の背後に取り付けられた連結
板５０を本体１の前面から前方に突設された支持板５１
の先端にボルト止めすることによって本体１に取り付け
られている。この支持板５１は複数の銅板を積層した積
層板であり、図１に示すように湾曲させることによって
適度な弾性を付与し、上挟着ブロック１３の上面に連結
されたエアーシリンダ４のロッド５２を伸ばして当該上
電極２を下方に押圧すると、支持板５１が撓み、その分
だけ上電極２が下がり、エアーシリンダ４による押圧を
解除すると支持板５１の弾性復元力によって元の位置に
復帰するようにしてある。また、この上電極２では本体
１の電源部（図示しない）で発生された電圧が前記支持
板５１−連結板５０−下挟着ブロック１４−ホーン１２
−電極ホルダ１１−電極チップ１０の順で伝導する。ま
た、図１においてエアーシリンダ４のロッド５２の側方
に同ロッドと平行に配置されたシャフト５３はロッド５
２の昇降をガイドするガイドシャフトである。

【００１６】図１に示す下電極３は図２に示すように電
極チップ６０が装着された電極ホルダ６１を保持するホ
ーン６２を上挟着ブロック６３及び下挟着ブロック６４
によって挟着するという基本的構造は前記上電極２と同
一であるが、ホーン移動機構が上電極２とは異なる。下
電極３に設けられたホーン移動機構は下挟着ブロック６
４に設けた回転駆動部６６と、ホーン６２に設けて回転
駆動部６６により駆動されるようにした駆動受部６５と
により移動機構９０を構成し、回転駆動部６６を下挟着
ブロック６４内のホーン６２の側方又は側方下部に設
け、その回転軸７６を下挟着ブロック６４の外側に突出
させ、回転軸７６を回転させて回転駆動部６６を回転さ
せるとそれにより駆動受部６５が駆動されてホーン６２
がその軸方向に移動され、回転軸７６を逆回転させると
ホーン６２が逆方向に移動するようにしてある。前記駆
動受部６５はホーン６２の軸方向に長く設けられ、回転
駆動部６６は駆動受部６５と噛合可能な噛合突起を備え
た回転体である。図１では駆動受部６５としてラックを
使用し、回転駆動部６６としてピニオンを使用してあ
る。図１の下電極３を以下に詳細に説明する。

【００１７】図５に示すようにホーン６２の外周面の斜
め右下部分にラック６５をボルト止めし、下挟着ブロッ
ク６４内に前記ラック６５と噛み合うピニオン６６を設
けてホーン移動機構としてある。より詳細にはホーン６
２の外周面の斜め右下部分にその軸方向に沿って細長溝
７１を形成し、そこに多数の歯が一定間隔で形成された
ラック６５を歯を下向きにして嵌め、このラック６５の
長手方向両端をボルト（図示しない）によってホーン６
２に固定してある。また、図５に示すように下挟着ブロ
ック６４には前記ラック６５と嵌合可能なピニオン６６
が設けられている。このピニオン６６は図５の下挟着ブ
ロック６４に斜めに開口された差し込み孔７３内に軸受
７５によって回転自在に支持された回転軸７６の先端外
周面に設けられており、下挟着ブロック６４の右上方に
突出している回転軸７６の上端に係止したハンドル８０
を回して回転軸７６を回転させると回転軸７６と共に回
転するようにしてある。この下電極３では図６（ａ）の
４本のボルト８３を緩めて上下の挟着ブロック６３、６
４によるホーン６２の挟着を緩めてから、回転軸７６に
係止させたハンドル８０を回してピニオン６６を回転さ
せると、これに噛合しているラック６５がその長手方向
に送られ、これに伴ってホーン６２も同方向へ移動す
る。ハンドル８０を逆回転させるとピニオン６６が逆回
転し、ホーン６２も逆方向へ移動する。回転軸７６とハ
ンドル８０の係止構造は図１の上電極２における螺子棒
１８とハンドル４７の係止構造と同様である。また、回
転軸７６を一般的なスパナ、レンチその他の工具を用い
て回転させることが可能であることも上電極２と同様で
ある。

【００１８】図１の上電極２の上下の挟着ブロック１
３、１４は連結軸２６によって回動可能に連結されてい
るが、下電極３の上下の挟着ブロック６３、６４は図５
に示すように夫々独立しており、上下の挟着ブロック６
３、６４間にホーン６２を配置してから、両挟着ブロッ
ク６３、６４を４本のボルト８３（図６）により連結固
定することによって、当該ホーン６２を挟着固定可能で
あり、前記ボルト８３を緩めるとホーン６２の挟着が緩
まる構造としてある。また、図５に示されるように、ホ
ーン６２に取り付けられたラック６５が下挟着ブロック
６４の差し込み孔７３に嵌合するため、ホーン６２はそ
の周方向への回転が防止される。即ち、ラック６５と差
し込み孔７３の嵌合は上電極２の回転防止機構と同様の
機能を発揮する。

【００１９】前記構成の下電極３は図１に示すように、
上挟着ブロック６３の後方に延設された板状の支持部８
５の先を、本体１の前面から突設した受部８６にボルト
止めすると共に、下挟着ブロック６４を本体１の前面か
ら突設した受台８７の上面にボルト止めすることによっ
て本体１に取り付けてある。

【００２０】（実施形態２）図８に本発明のホーン移動
機構の第２の実施形態を示す。これは駆動受部６５を歯
付きベルト（例えばタイミングベルト）とし、回転駆動
部６６を歯付きベルトの歯と噛合可能な歯付きプーリー
としてある。図８では図解の便宜上、歯付きベルト６５
をホーン６２の底面に取り付け、歯付きプーリー６６を
その真下に配置してある。歯付きベルト６５はホーン６
１の側面に取り付け、歯付きプーリー６６をその側面外
側に配置することができる。

【００２１】（実施形態３）図９に本発明のホーン移動
機構の第３の実施形態を示す。これは駆動受部６５を多
数の噛合穴が開口されたスチールベルトとし、回転駆動
部６６を前記噛合穴に噛合可能なスプロケットとしてあ
る。スチールベルト６５はホーン６２の側面に取り付
け、スプロケット６６をその側面外側に配置することが
できる。

【００２２】（実施形態４）図１０に本発明のホーン移
動機構の第４の実施形態を示す。これは駆動受部６５を
ホーン６２の軸方向にラック状に形成された多数の噛合
歯とし、回転駆動部６６を前記噛合歯６５に噛合可能な
歯を備えた回転体としてある。噛合歯６５はホーン６２
の側面軸方向に形成し、回転体６６をその側面外側に配
置することができる。

【００２３】（実施形態５）本発明では、図１１の様に
回転軸７６を下挟着ブロック６４内に収めておいて、そ
の上端の角形の差し込み孔７７内にハンドル８０の軸７
８を差し込んで回転軸７６を回転させることもできる。
この様にすると、回転軸７６の上端部が下挟着ブロック
６４の外に突出せず、邪魔にならない。

【００２４】（実施形態６）本発明のホーン移動機構は
新たに製造するスポット溶接機に組み込むことも、既存
のスポット溶接機に後付けで装備することもできる。本
発明では図２の上電極２に組み込んだ螺子棒式のホーン
移動機構を下電極３に設けることが可能であり下電極３
に設けられたホーン移動機構を上電極２に設けることも
可能である。また、上下の電極２、３のホーン移動機構
を同一構造とすることも可能である。この場合は前記実
施形態において上電極２に設けられたホーン移動機構を
下電極にも設けることが作業性を向上させる観点からは
望ましい。

【００２５】上電極２及び下電極３共に、上下の挟着ブ
ロック１３、１４（６３、６４）の連結固定にはホーン
１２（６２）を確実に挟着可能なものであればボルト以
外の固定具を使用することができ、例えばエアークラン
プやパチン錠等を使用することもできる。また、実施形
態１では下挟着ブロック１４が真鍮製であるため、同ブ
ロック１４に螺子孔１５を設けるために螺子ナット４５
を一体的に設ける手段を用いたが、当該ブロック１４の
素材によっては螺子孔１５を直接形成することもでき
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明の請求項１、２記載のホーン移動
機構は、挟着ブロック内に設けた移動機構の操作により
ホーンが前後にスライドするようにしたので次のような
効果がある。 １．移動機構を操作するだけで容易且つ正確にホーンを
所定距離だけ移動させることができる。 ２．ホーンを強く引っ張り過ぎてホーンを必要以上に引
き出してしまうとか、ホーンを戻そうとして必要以上に
押し戻してしまうといったことがないので、ホーンを所
定位置に迅速に位置決めすることができる。 ３．ホーンを前後移動させるために、電極ホルダを掴ん
でホーンをその周方向に回動させる必要がないので、対
向する両電極チップの対向位置がずれることがなく、従
来行っていた対向位置の位置合わせを行う面倒もない。
また、電極ホルダとホーンとの間にガタが生じて位置決
め精度が低下することもない。 ４．既存のスポット溶接機の電極に容易に後付け可能な
ので、従来のスポット溶接機が無駄になることがなく、
また、導入コストも低減できる。 ５．特に、スポット溶接機の下挟着ブロック内に設けた
移動機構の回転駆動部をホーンの側方又は側方下部に配
置したので、移動機構を設けても下挟着ブロックの高さ
寸法が格別高くならず、移動機構の付いていない既存の
下挟着ブロックの高さと同じかほぼ同じになる。このた
め移動機構を新たに製造する下挟着ブロック内に設ける
ことができるのは勿論のこと、既存の下挟着ブロック内
に設けることもできる。

【００２７】本発明の請求項３記載のホーン移動機構
は、ホーンの外周面と挟着ブロックとに、互いに嵌合し
てホーンの回転を防止する回転防止機構を備えたので、
前記効果に加えて、上下の電極チップの横方向（ホーン
の周方向）への位置ずれを確実に阻止することができる
という効果もある。

【００２８】本発明のスポット溶接機はホーン移動機構
を備えているので、前記効果と同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のホーン移動機構を備えたスポット溶接
機の一例を示す概略図。

【図２】本発明のホーン移動機構を備えた上電極及び下
電極を示す斜視説明図。

【図３】本発明のホーン移動機構の構造を示す断面図で
あり、（ａ）は図２に示す上電極の縦断面図、（ｂ）は
同横断面図。

【図４】上電極におけるホーンの挟着状態を示す一部断
面の説明図であり、（ａ）はホーンが挟着されている状
態を示す図、（ｂ）は挟着が緩んだ状態を示す図。

【図５】本発明のホーン移動機構を示す縦断面図。

【図６】（ａ）は本発明のホーン移動機構における移動
機構を、下挟着ブロックに設けた状態の外観平面図、
（ｂ）はその外観正面図、（ｃ）はその外観側面図。

【図７】（ａ）は本発明のホーン移動機構において、ホ
ーンの上に上挟着ブロックを被せた状態の外観平面図、
（ｂ）はホーンの上に上挟着ブロックを被せた状態の外
観正面図、（ｃ）はホーンの上に上挟着ブロックを被
せ、回転軸にハンドルを装着する前の状態の外観側面
図。

【図８】本発明のホーン移動機構における移動機構の他
例の部分側面図。

【図９】本発明のホーン移動機構における移動機構の更
に他例であり、（ａ）は移動機構を構成するスチールベ
ルトの平面説明図、（ｂ）は同移動機構の側面図。

【図１０】本発明のホーン移動機構の更に他例の側面
図。

【図１１】本発明のホーン移動機構の更に他例の断面
図。

【図１２】従来のスポット溶接機の上電極及び下電極を
示す斜視説明図。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 上電極 ３ 下電極 ４ エアーシリンダ １２、６２ ホーン １３、６３ 上挟着ブロック １４、６４ 下挟着ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スポット溶接機の挟着ブロックとそれに挟
   着されるホーンとに設けてホーンをスポット溶接機の前
   後に移動させる移動機構であり、移動機構は挟着ブロッ
   クに設けられる回転駆動部と、ホーンに設けられる駆動
   受部とを備え、回転駆動部は挟着ブロック内のホーンの
   側方又は側方下部に設けられ、その回転軸を回転させて
   回転駆動部を回転させると同駆動部により前記駆動受部
   が駆動されてホーンがその軸方向に移動され、前記回転
   軸を逆回転させるとホーンが逆方向に移動するようにし
   たことを特徴とするスポット溶接機のホーン移動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のスポット溶接機のホーン移
   動機構において、移動機構が、挟着ブロックに設けた回
   転駆動部と、ホーンに設けて回転駆動部により駆動され
   るようにした駆動受部とにより構成され、駆動受部はホ
   ーンの軸方向に長く設けられ、回転駆動部は駆動受部と
   噛合可能な噛合突起を備えた回転体であることを特徴と
   するスポット溶接機のホーン移動機構。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のスポット溶
   接機のホーン移動機構において、ホーンと挟着ブロック
   とにホーンの回転を防止する回転防止機構を備えたこと
   を特徴とするスポット溶接機のホーン移動機構。
4. 【請求項４】スポット溶接機の挟着ブロックとホーン
   に、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のホーン移
   動機構を備えたことを特徴とするスポット溶接機。