JP2001336634A - 油圧式無段変速装置の斜板操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の斜板操作機構においては、可動斜板が
中立位置から最大斜板角へ傾倒する際の操作ロッドの操
作位置と、最大斜板角から中立位置へ戻る際の操作ロッ
ドの操作位置との間にヒステリシスが発生し、変速レバ
ーの操作フィーリングが悪くなったり、正確な変速操作
が阻害される恐れがある。 【解決手段】 可動斜板２ｃに連動して回動可能な操作
レバー２１にピン部材２３を固設し、操作ロッド２２に
形成したピン部材よりも大径の嵌合孔２２ａを該ピン部
材と嵌合して操作レバーと操作ロッドとを連結し、該ピ
ン部材に操作ロッドへ押圧される摩擦部材２５を設け、
可動斜板２ｃを中立位置側へ戻すために必要な力よりも
大きく、且つ可動斜板２ｃの中立位置保持力よりも小さ
な摩擦力を生じさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装
置の可動斜板の操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧式無段変速装置において
は、可変容量型に構成した油圧ポンプ等の可動斜板の斜
板角の調整は、可動斜板と連動して回動する操作レバー
と変速レバーとを操作ロッドにて連結し、該変速レバー
により操作レバーを操作して行うようにしていた。例え
ば、図１４、図１５に示すように、油圧式無段変速装置
のハウジング１０１から突出するトラニオン軸１０２と
一体的に回動可能な操作レバー１０３と操作ロッド１０
４とを連結して、変速レバーにより操作ロッド１０４を
介して操作レバー１０３を回動操作するようにしてい
る。該操作レバー１０３と操作ロッド１０４との連結部
においては、該操作レバー１０３にピン部材１０５を固
設し、操作ロッド１０４に長孔１０４ａを形成して、該
ピン部材１０５を長孔１０４ａに嵌合することで両者を
連結している。操作ロッド１０４は変速レバーの操作に
より、長孔１０４ａの方向に操作されるが、操作ロッド
１０４の移動量が長孔１０４ａの範囲内である場合に
は、ピン部材１０５が長孔１０４ａ内を摺動するのみで
操作レバー１０３は回動操作されないため、変速レバー
が若干操作された程度では油圧式無段変速装置の可動斜
板は中立位置を保持することが可能となっている。

【０００３】また、油圧式無段変速装置には、傾動した
可動斜板を中立位置方向へ付勢するとともに、可動斜板
を中立位置に保持可能な中立位置保持機構が構成されて
いる。従って、例えば操作ロッド１０４を引いて操作レ
バー１０３が回動操作され斜板が傾動している状態か
ら、該操作ロッド１０４を中立位置方向へ移動させる
と、可動斜板は中立位置保持機構の付勢力によって、操
作ロッド１０４の移動量に応じて中立位置側へ回動する
こととなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、中立位置保持
機構における可動斜板の中立位置方向への付勢力が弱い
場合、操作ロッド１０４が中立位置方向へ移動したとし
ても、移動量が長孔１０４ａの範囲内にある間は斜板は
元の位置に保持されたままとなり、可動斜板が長孔１０
４ａとピン部材１０５とのクリアランス分だけ遅れて操
作ロッド１０４の動きに追従する場合がある。

【０００５】例えば、図１４に示す如く、操作レバー１
０３が中立位置にあり、ピン部材１０５が長孔１０４ａ
の略中央部に位置している状態から、操作ロッド１０４
を右方へ移動操作すると、図１６に示すように、斜板角
が変化しないまま操作ロッド１０４がａ１点からｂ１点
まで移動する。ｂ１点では長孔１０４ａの一端部１０４
ｂにピン部材１０５が当接し、操作ロッド１０４を右方
へさらに移動操作すると、操作ロッド１０４の移動量に
応じて斜板角が前進側へ増加し、ｃ１点へ達する。ｃ１
点では最大斜板角となっている。ｃ１点にある状態から
操作ロッド１０４を左方（中立位置側）へ移動操作する
と、ｄ１点へ移動する。即ち、操作レバー１０３が最大
斜板角位置を保持したまま、ピン部材１０５が長孔１０
４ａの一端部１０４ｂから他端部１０４ｃまで摺動す
る。ピン部材１０５が他端部１０４ｃまで摺動すると該
他端部１０４ｃに係合し、操作ロッド１０４の移動量に
応じて斜板角が減少する。その後、操作ロッド１０４が
ａ１点よりも左方のｅ１点まで移動すると、斜板角が中
立位置に達する。

【０００６】この状態から、操作ロッド１０４をさらに
左方へ移動すると、該操作ロッド１０４の移動量に応じ
て斜板角が後進側へ増加し、ｆ１点へ達すると最大斜板
角となる。ｆ１点にある状態から操作ロッド１０４を右
方（中立位置側）へ移動操作すると、操作レバー１０３
が最大斜板角位置を保持したまま、ピン部材１０５が長
孔１０４の他端部１０４ｃから一端部１０４ｂまで摺動
し、操作ロッド１０４はｄ１点へ移動する。ピン部材１
０５が一端部１０４ｂまで摺動すると該一端部１０４ｂ
に係合して、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角
が減少し、操作ロッド１０４がｂ１点へ達すると斜板角
が中立位置へ戻ることとなる。

【０００７】このように、中立位置保持機構の中立位置
方向への付勢力が弱くて操作レバー１０３が自力で中立
位置側へ戻ることができない場合には、可動斜板が中立
位置から最大斜板角へ傾倒する際の操作ロッド１０４の
操作位置（図１６におけるａ１からｃ１までの経路、又
はｅ１からｆ１までの経路）と、最大斜板角から中立位
置へ戻る際の操作ロッド１０４の操作位置（図１６にお
けるｃ１からｅ１までの経路、又はｆ１からｂ１までの
経路）とにズレが生じ、両経路にヒステリシスが発生す
ることとなる。これにより、変速レバーの操作フィーリ
ングが悪くなったり、変速レバーが中立位置まで操作さ
れたにもかかわらず可動斜板が中立位置にまで戻らない
ために車体が停止しなかったりする等、正確な変速操作
が阻害される恐れがある。このような不具合を是正する
ためには、可動斜板の中立位置方向への付勢力を大きく
すればよいが、この場合は変速レバーの操作力が大きく
なって操作しづらいという問題が生じる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、可動斜
板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保
持機構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜
板に連動して回動可能な操作レバーにピン部材を固設
し、該操作レバーを操作する操作ロッドに、ピン部材の
外径よりも操作ロッドの操作方向に大径である嵌合孔を
形成し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合させて操作レバーと
操作ロッドとを連結し、該ピン部材に操作ロッドへ押圧
される摩擦部材を設けて、可動斜板を中立位置側へ戻す
ために必要な力よりも大きく、且つ可動斜板の中立位置
保持力よりも小さな摩擦力を生じさせる。

【０００９】また、請求項２においては、前記嵌合孔を
長孔に形成し、該長孔の長軸を操作ロッドの操作方向に
対して傾斜させた。

【００１０】また、請求項３においては、前記長孔の長
軸の、操作ロッドの操作方向に対する傾斜角を、該長孔
の長軸方向略中央部から両端部へいくに従って増加させ
た。

【００１１】また、請求項４においては、可動斜板を中
立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構
を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板に連
動して回動可能な操作レバーにピン部材を固設し、該操
作レバーを操作する操作ロッドに、ピン部材の外径より
も操作ロッドの操作方向に長孔である嵌合孔を形成し、
該ピン部材と嵌合孔を嵌合させて操作レバーと操作ロッ
ドとを連結し、該操作レバーと操作ロッドとの間に、可
動斜板を中立位置側へ戻すために必要な力よりも大き
く、且つ可動斜板の中立位置保持力よりも小さな保持力
を有し、ピン部材を嵌合孔の両端位置に保持するデテン
ト機構を構成した。

【００１２】また、請求項５においては、可動斜板を中
立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構
を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板に連
動して回動可能な操作レバーにピン部材を固設し、該操
作レバーを操作する操作ロッドに、長軸方向の径がピン
部材の外径よりも大きく、長軸を操作ロッドの操作方向
に対して傾斜させた長孔を形成し、該ピン部材と嵌合孔
を嵌合させて操作レバーと操作ロッドとを連結し、該操
作ロッドには、油圧式無段変速装置のハウジングから突
出するガイドピンが嵌合するカム孔が形成され、該カム
孔は、嵌合孔と長さ及び傾斜角度が略同一の長孔形状に
形成される中立部と、該中立部の両端から外側へ延設さ
れ操作レバーの回動中心に対して同心円弧形状に形成さ
れる操作部とで構成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の斜板操作機構を備えた油圧式無段
変速装置を示す側面断面図、図２は油圧式無段変速装置
の中立位置保持機構を示す側面図、図３は油圧式無段変
速装置を示す背面図、図４は操作レバーを示す側面図、
図５は斜板操作機構を示す側面図、図６は同じく正面断
面図、図７は斜板角と操作ロッドの操作位置との関係を
示す図、図８は斜板操作機構の別実施例を示す側面図、
図９は図８における長孔の別実施例を示す側面図、図１
０は斜板操作機構の第三の実施例を示す側面図、図１１
は同じく正面断面図、図１２は斜板操作機構の第四の実
施例を示す側面図、図１３は同じく正面断面図、図１４
は従来の斜板操作機構を示す側面図、図１５は同じく正
面断面図、図１６は従来の斜板操作機構における斜板角
と操作ロッドの操作位置との関係を示す図である。

【００１４】まず、本発明の斜板操作機構を備えた油圧
式無段変速装置について説明する。図１に示すように、
油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１は、油
圧ポンプ２と油圧モータ３とで構成されている。該油圧
ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設され、該油圧ポ
ンプ２及び油圧モータ３の後端部（図１における右側端
部）にセンターセクション３２が配置されている。

【００１５】油圧ポンプ２は、駆動軸２ａ、該駆動軸２
ａが挿嵌され駆動軸２ａと共に回動するシリンダブロッ
ク２ｂ、該シリンダブロック２ｂに摺動自在に挿嵌され
たプランジャ２ｅ、及び該プランジャ２ｅに当接した可
動斜板２ｃにより構成され、可変容量型油圧ポンプとさ
れている。可動斜板２ｃはプランジャ２ｅの摺動量を規
制し、該油圧ポンプ２の作動油の吐出量を調節可能に構
成されている。センターセクション３２には図示せぬ油
路が設けられており、油圧ポンプ２より作動油が該油路
を介して油圧モータ３に供給される。

【００１６】油圧モータ３は油圧ポンプ２と同様に、セ
ンターセクション３２に挿嵌され、一端をハウジング３
１により回動自在に支持された出力軸３ａ、該出力軸３
ａが挿嵌され該出力軸３ａと共に回動するシリンダブロ
ック３ｂ、該シリンダブロック３ｂに摺動自在に挿嵌さ
れたプランジャ３ｅおよび該プランジャ３ｅに当接した
固定斜板３ｃにより構成されている。該シリンダブッロ
ク３ｂは出力軸３ａとともに回動する構成になってお
り、該シリンダブッロク３ｂにはプランジャ３ｅが摺動
自在に挿嵌されている。該プランジャ３ｅはハウジング
３１に固設された固定斜板３ｃに当接している。

【００１７】上記の構成により、エンジン等からの駆動
力が駆動軸２ａに入力され、油圧ポンプ２が駆動され
る。そして、該油圧ポンプ２の駆動により吐出された作
動油がセンターセクション３２を介して油圧モータ３に
供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ３が駆
動され、油圧モータ３の駆動力が出力軸３ａに伝達され
る構成となっている。

【００１８】また、ハウジング３１内における油圧ポン
プ２の部分には操作アーム１０が配設され、該操作アー
ム１０の一端部（図１における左端部）がピン軸７によ
り可動斜板２ｃと連結され、該操作アーム１０の途中部
には、ハウジング３１に回動自在に支持されるトラニオ
ン軸９が取り付けられている。該トラニオン軸９はハウ
ジング３１の外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部
からトラニオン軸９を回動操作することにより操作アー
ム１０を上下回動させ、これにより、可動斜板２ｃの斜
板角を調節するように構成している。

【００１９】また、本ＨＳＴ１においては、可動斜板２
ｃを中立位置に保持するとともに中立位置方向へ付勢す
る中立位置保持機構が構成されている。次に、該中立位
置保持機構について図１乃至図３により説明する。前記
操作アーム１０の他端部（図１における右端部）には、
カムフォロアー１０ａが該操作アーム１０と一体的に形
成されている。該カムフォロアー１０ａは操作アーム１
０と同一部材にて形成されている。該カムフォロアー１
０ａとセンターセクション３２との間のスペースにはカ
ム５４が配設され、該カム５４のカムフォロアー１０ａ
側端面には凹陥したデテントカム部５４ａが形成されて
いる。デテントカム部５４ａには、カムフォロアー１０
ａが圧接状態で当接している。

【００２０】また、カムフォロアー１０ａのデテントカ
ム部５４ａとの当接面は略円筒面形状に形成されてい
る。該カムフォロアー１０ａはデテントカム部５４ａに
当接している状態が最も圧接力が小さくなり、また、カ
ムフォロアー１０ａがデテントカム部５４ａに当接する
位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位
置となるように構成している。

【００２１】前記カム５４は、その一端部５４ｂを、ハ
ウジング３１の一側面に回転自在に軸支される偏心軸５
５により支持されている。偏心軸５５は軸支部５５ａと
カム支持部５５ｂとで構成され、該軸支部５５ａはハウ
ジング３１の一側面に設けられる軸受３１ｂに軸支さ
れ、カム支持部５５ｂはカム５４の一端部５４ｂを回転
自在に支持している。そして、ハウジング３１の軸受３
１ｂに軸支される軸支部５５ａの軸心と、カム５４の一
端部５４ｂを支持するカム支持部５５ｂの軸心とは偏心
しており、これにより、該軸受３１ｂの軸心とカム支持
部５５ｂの軸心とが偏心されている。

【００２２】このような構成により、デテントカム部５
４ａにカムフォロアー１０ａが当接した状態にて、油圧
ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位置よりずれた状態とな
った場合、前記偏心軸５５をＨＳＴ１外部から回転操作
して中立位置を微調整することが可能となっている。即
ち、偏心軸５５を回転操作すると、軸支部５５ａ及び軸
受３１ｂの軸心に対してカム支持部５５ｂの軸心が偏心
しているため、該カム支持部５５ｂは軸支部５５ａ及び
軸受３１ｂの軸心を中心にして公転し、該カム支持部５
５ｂにより支持されるカム５４の一端部５４ｂが上下方
向へ移動する。これにより、カムフォロアー１０ａを介
してカム５４に圧接される操作レバー５１が上下方向に
微動回動されて、中立位置が微調節されることとなる。

【００２３】一方、カム５４の他端部５４ｃには、セン
ターセクション３２側へ突出する凸部５４ｄが、カム５
４と同一部材により一体的に形成されている。センター
セクション３２における該凸部５４ｄに対応する箇所に
は凹部３２ａが形成されており、該凹部３２ａには付勢
部材であるスプリング５６が嵌装されている。また、該
スプリング５６にはカム５４の前記凸部５４ｄが嵌挿さ
れ、該スプリング５６によりカム５４を支持するととも
に、該カム５４をカムフォロアー１０ａ側へ付勢するよ
うに構成している。このように、スプリング５６によっ
て、カム５４がカムフォロアー１０ａ側へ付勢されるこ
とにより、デテントカム部５４ａがカムフォロアー１０
ａへ圧接されている。

【００２４】そして、凹陥したデテントカム部５４ａに
当接して中立位置にあるカムフォロアー１０ａが、トラ
ニオン軸９の回動操作により該デテントカム部５４ａか
ら上方向又は下方向へ回動するに従って、デテントカム
部５４ａはカムフォロアー１０ａによりスプリング５６
の付勢力に抗してセンターセクション３２側へ押圧され
る。デテントカム部５４ａがセンターセクション３２側
へ押圧されると、スプリング５６による付勢力が大きく
なり、カムフォロアー１０ａのカム５４への圧接力が大
きくなる。

【００２５】従って、操作アーム１０を上下回動させる
トラニオン軸９の操作力を解除すると、カム５４の付勢
力によりカムフォロアー１０ａが中立位置に戻されてデ
テントカム部５４ａと嵌合し、ＨＳＴ１が中立状態で保
持されることとなる。このように、可動斜板２ｃの斜板
角を操作する操作アーム１０へ一体的に形成したカムフ
ォロアー１０ａに、カム５４のデテントカム部５４ａを
圧接させることにより、操作アーム１０（可動斜板２
ｃ）を中立位置方向へ付勢するとともに、中立位置の決
定を行うデテント機構を中立位置保持機構として構成し
ている。

【００２６】また、図４乃至図６に示すように、可動斜
板２ｃの斜板角を操作する前記トラニオン軸９には、ハ
ウジング３１の外部にて操作レバー２１が一体的に回動
可能に取り付けられている。該操作レバー２１は、ＨＳ
Ｔ１が搭載される車両の運転部等に設けられる変速レバ
ーと操作ロッド２２を介して連結されている。そして、
該変速レバーを操作すると、操作ロッド２２が例えば図
５における左右方向に移動して、操作レバー２１を回動
操作し、トラニオン軸９を通じて可動斜板２ｃの斜板角
が調整されるように構成している。以下に、可動斜板２
ｃの操作機構について説明する。

【００２７】操作レバー２１と操作ロッド２２との連結
部における、該操作レバー２１にはピン部材２３が固設
され、操作ロッド２２には長孔２２ａが形成されてお
り、該ピン部材２３を長孔２２ａに摺動自在に嵌合する
ことで、操作レバー２１と操作ロッド２２とを連結して
いる。長孔２２ａの長軸の軸心Ｏは、操作ロッド２２の
移動方向と平行となるように配置されている。ピン部材
２３の操作ロッド２２よりも外側（図６における右側）
部分には、半径方向外側へ突出するつば部２３ａが形成
されている。該つば部２３ａと操作ロッド２２との間に
は摩擦部材２５が介装されており、該摩擦部材２５のピ
ン部材２３に対する操作ロッド２２操作方向位置は固定
されている。摩擦部材２５は、ピン部材２３のつば部２
３ａにより操作ロッド２２に押圧され、該操作ロッド２
２に対して、操作ロッド２２の操作方向に一定の摩擦力
を生じさせるものである。即ち、操作ロッド２２と操作
レバー２１との間に一定の摩擦力が生じることとなる。

【００２８】摩擦部材２５により操作ロッド２２に発生
する摩擦力は、可動斜板２ｃの斜板角が大きくなる方向
（可動斜板２ｃが図５に示す中立状態にある場合には左
方向又は右方向）への操作ロッド２２を操作する際の操
作力よりも小さく、且つ、可動斜板２ｃの斜板角が小さ
くなる方向への、中立位置保持機構による操作レバー２
１の中立位置側への付勢力よりも大きくなるように設定
されている。

【００２９】このような構成により、例えば図５に示す
如く、可動斜板２ｃが中立状態にあり、ピン部材２３が
操作ロッド２２の長孔２２ａの途中部に位置した状態か
ら、操作ロッド２２を右方（斜板角が大きくなる方向）
へ移動した場合、操作ロッド２２と操作レバー２１との
間に生じる摩擦力は操作ロッド２２の操作力よりも小さ
いため、ピン部材２３が長孔２２ａの一端部２２ｂに当
接するまで、ピン部材２３が長孔２２ａに対して摺動
し、操作レバー２１は回動操作されない。即ち、この間
においては、図７に示すように、操作ロッド２２がａ点
からｂ点まで移動するのみである。ピン部材２３が長孔
２２ａの一端部２２ｂに当接した後は、該一端部２２ｂ
がピン部材２３と係合して、操作ロッド２２の移動に追
従して操作レバー２１が回動操作され、例えば斜板角が
最大斜板角となるｃ点まで、操作ロッド２２の移動量に
応じて斜板角が増加する。

【００３０】逆に、操作ロッド２２を右方へ操作した最
大斜板角位置から、操作ロッド２２を左方（斜板角が小
さくなる方向）へ移動操作した場合、中立位置保持機構
による操作レバー２１の中立位置方向（斜板角が小さく
なる方向）への付勢力が、可動斜板位置を保持する力よ
りも小さい場合でも、摩擦部材２５による摩擦力が操作
ロッド２２と操作レバー２１との間に生じるため、中立
位置保持機構による付勢力と該摩擦力の和により可動斜
板位置の保持力に打ち勝って、長孔２２ａの一端部２２
ｂにピン部材２３が位置した状態を保持したまま、操作
ロッド２２の移動に追従して操作レバー２１が中立位置
まで回動操作される。この場合、最大斜板角位置から中
立位置まではｃ点からｂ点までの経路を辿る。

【００３１】操作レバー２１が中立位置まで左方に回動
操作された後、操作ロッド２２を中立位置からさらに左
方（斜板角が大きくなる方向）へ操作すると、ピン部材
２３が長孔２２内の一端部２２ｂから他端部２２ｃまで
摺動し、他端部２２ｃに当接する。この間、操作レバー
２１は中立位置に位置したまま回動せず、操作ロッド２
２がｂ点からｄ点まで移動するのみである。ピン部材２
３が他端部２２ｃに当接した後は、前述の場合と同様
に、該他端部２２ｃがピン部材２３と係合して、操作ロ
ッド２２の移動に追従して操作レバー２１が回動操作さ
れ、ｄ点から斜板角が最大斜板角となるｅ点まで、操作
ロッド２２の移動量に応じて斜板角が増加する。

【００３２】逆に、操作ロッド２２を中立位置より左方
へ操作して斜板角が大きくなった状態から、操作ロッド
２２を右方（斜板角が小さくなる方向）へ移動操作した
場合、前述の場合と同様に、長孔２２ａの他端部２２ｃ
にピン部材２３が位置した状態を保持したまま、操作ロ
ッド２２の移動に追従して操作レバー２１が中立位置方
向へ回動操作される。この場合、最大斜板角位置から中
立位置まではｅ点からｄ点までの経路を辿る。

【００３３】以上の如く、操作レバー２１と操作ロッド
２２との間に摩擦部材２５を介装した構成においては、
可動斜板が中立位置から最大斜板角へ傾倒する際の操作
ロッド２２の操作位置（図７におけるａ点からｃ点まで
の経路、又はａ点からｅ点までの経路）と、最大斜板角
から中立位置へ戻る際の操作ロッド２２の操作位置（図
７におけるｃからａまでの経路、又はｅからａまでの経
路）とが一致しており、中立位置付近では、操作ロッド
２２が若干操作された程度では斜板角が中立位置を保持
することが可能となっている。

【００３４】これにより、操作ロッド２２に連結される
変速レバーの操作と斜板角の変化とがずれることなく一
致して、変速レバーの操作フィーリングを良好にするこ
とができる。また、変速レバーを中立位置まで操作する
と、可動斜板２ｃも中立位置へ確実に戻るため、車体を
確実に停止させることができる。さらに、中立位置保持
機構に急激に力がかかったり、無理な力がかかることも
なく、該中立位置保持機構の耐久性や信頼性を向上する
ことができる。

【００３５】次に、可動斜板２ｃの操作機構の別実施例
について説明する。即ち、図８に示すように、操作ロッ
ド２２に形成される長孔２２ａの長軸の軸心Ｏを、操作
ロッド２２の操作方向（図８における左右方向）に対し
て傾斜して配置する。ピン部材２３が長孔２２ａの一端
部２２ｂと他端部２２ｃとの間に位置している状態で操
作ロッド２２が移動操作されると、その移動方向に応じ
て、ピン部材２３が一端部２２ｂ側又は他端部２２ｃ側
へ摺動するが、このように、長孔２２ａを傾斜して配置
すると、ピン部材２３は、長孔２２ａの内周面（特に軸
心Ｏと平行な部分の内周面）に当接しながら摺動するこ
ととなる。

【００３６】ピン部材２３が長孔２２ａの内周面に当接
しながら摺動することで、操作レバー２１と操作ロッド
２２との間には、摩擦部材２５による摩擦力に加えて、
ピン部材２３と長孔２２ａの内周面との間に発生する摩
擦力が加わる。従って、前述の長孔２２ａの長軸の軸心
Ｏを操作ロッド２２の操作方向と平行に配置した場合と
同等の摩擦力を得るには、摩擦部材２５により生じる摩
擦力を小さくすることができる。これにより、摩擦部材
２５の操作ロッド２２への押圧力を減少させることがで
き、ピン部材２３や操作レバー２１等の強度や剛性等を
低く抑えることが可能となって、これら構成部材のコス
ト低減を図ることが可能となる。また、摩擦部材２５の
操作ロッド２２との摺接面、及びピン部材２３の長孔２
２ａ内周面との摺接面といったように、複数の摺接面に
より摩擦力を付与することができるので、操作レバー２
１と操作ロッド２２との間に生じる摩擦力を確実且つ安
定的に得ることができる。

【００３７】また、操作ロッド２２の操作方向に対して
傾斜して配置した長孔２２ａは、図９に示す長孔２２
ａ’の如く形成することもできる。長孔２２ａ’におい
ては、操作ロッド２２の操作方向に対して傾斜して配置
した長軸の軸心Ｏ’は、長孔２２ａ’の中央部から両端
部へいくに従って、その傾斜角が大きくなるように形成
されている。即ち、軸心Ｏ’及び長孔２２ａ’は、中央
部から長孔２２ａ’の一端部２２ｂ’側へいくに従って
傾斜角が下方へ向かって除々に大きくなり、中央部から
長孔２２ａ’の他端部２２ｃ’側へいくに従って傾斜角
が上方へ向かって除々に大きくなる略Ｓ字形状に形成さ
れている。

【００３８】長孔２２ａ’をこのような略Ｓ字形状に形
成することにより、該長孔２２ａ’の中央部では、操作
ロッド２２が移動操作された際に、ピン部材２３と長孔
２２ａ’の内周面とが当接することにより該操作ロッド
２２が受ける力が、両端部に比べて小さくなる。これに
より、中立位置付近での操作レバー２１と操作ロッド２
２との間の摩擦力を小さくすることができるため、前記
中立位置保持機構における中立位置保持力を小さく設定
することが可能となる。従って、中立位置保持機構にか
かる力を減少することができて、該中立位置保持機構の
耐久性及び信頼性を向上させることができる。

【００３９】また、可動斜板２ｃの操作機構の第三の実
施例について説明する。図１０、図１１に示すように、
操作レバー２１は、ピン部材２３と操作ロッド６２の長
孔６２ａとが摺動自在に嵌合することにより、該操作ロ
ッド６２と連結されている。

【００４０】ピン部材２３及び長孔６２ａの下方におけ
る操作レバー２１と操作ロッド６２との間には、該操作
レバー２１と操作ロッド６２との位置関係を保持するデ
テント機構３５・３５が構成されている。

【００４１】デテント機構３５は、操作ロッド６２に形
成される嵌合凹部６２ｄと、操作レバー２１に設けられ
スプリング３７により操作ロッド６２側へ付勢されるボ
ール部材３６とで構成され、該ボール部材３６が嵌合凹
部６２ｄに嵌合することで、操作ロッド６２と操作レバ
ー２１との位置関係を保持可能としている。該デテント
機構３５は、長孔６２ａの一端部６２ｂの下方及び他端
部６２ｃの下方に配置され、ピン部材２３が長孔６２ａ
の一端部６２ｂ位置又は他端部６２ｃ位置に位置してい
るときにボール部材３６が嵌合凹部６２ｄに嵌合する。

【００４２】また、デテント機構３５は、斜板角が大き
くなる方向へ操作ロッド６２を操作する場合の操作力よ
りも小さな保持力を有し、斜板角が小さくなる方向へ操
作ロッド６２を操作する場合の可動斜板位置保持力より
も大きな保持力を有するように設定する。

【００４３】このような構成により、例えば可動斜板２
ｃが中立状態にあり、ピン部材２３が操作ロッド６２の
長孔６２ａの他端部６２ｃに位置した状態から、操作ロ
ッド２２を右方（斜板角が大きくなる方向）へ移動した
場合、デテント機構３５の保持力は、操作レバー２１を
斜板角増加方向へ操作するために必要な力よりも小さい
ため、デテント機構３５による操作レバー２１と操作ロ
ッド６２との位置の保持は解除されて、操作ロッド６２
の操作に伴いピン部材２３は長孔６２ａの一端部６２ｂ
側へ摺動する。ピン部材２３が一端部６２ｂに当接する
までの間は操作レバー２１は回動操作されずに中立位置
が保持される。ピン部材２３が長孔６２ａの一端部６２
ｂに当接すると、デテント機構３５により操作レバー２
１と操作ロッド６２との位置が保持されるとともに、該
一端部６２ｂがピン部材２３と係合し、操作ロッド６２
の移動に追従して操作レバー２１が回動操作され、操作
ロッド６２の移動量に応じて斜板角が増加する。

【００４４】逆に、操作ロッド６２を右方へ操作した斜
板角が大きな位置から、操作ロッド６２を左方（斜板角
が小さくなる方向）へ移動操作した場合、可動斜板位置
保持力よりも、中立位置保持機構による操作レバー２１
の中立位置方向（斜板角が小さくなる方向）への付勢力
と、デテント機構３５の保持力との和の方が大きいた
め、長孔６２ａの一端部６２ｂにピン部材２３が位置し
た状態を保持したまま、操作ロッド６２の移動に追従し
て操作レバー２１が中立位置まで回動操作される。

【００４５】操作レバー２１が中立位置まで左方に回動
操作された後、操作ロッド６２を中立位置からさらに左
方（斜板角が大きくなる方向）へ操作すると、デテント
機構３５の保持力は操作レバー２１を斜板角増加方向へ
操作するために必要な力よりも小さいため、前述の場合
と同様に、操作ロッド６２の操作に伴いピン部材２３は
長孔６２ａの一端部６２ｂから他端部６２ｃまで摺動す
る。この間、操作レバー２１は回動せず中立位置に位置
したままである。ピン部材２３が他端部６２ｃに当接し
た後は、他端部６２ｃがピン部材２３と係合して、操作
ロッド６２の移動に追従して操作レバー２１が回動操作
され、操作ロッド２２の移動量に応じて斜板角が増加す
る。

【００４６】逆に、操作ロッド６２を中立位置より左方
へ操作して斜板角が大きくなった状態から、操作ロッド
６２を右方（斜板角が小さくなる方向）へ移動操作した
場合、前述の場合と同様に、長孔６２ａの他端部６２ｃ
にピン部材２３が位置した状態を保持したまま、操作ロ
ッド６２の移動に追従して操作レバー２１が中立位置方
向へ回動操作される。

【００４７】以上の如く、操作レバー２１と操作ロッド
６２との間にデテント機構３５を構成した場合、操作レ
バー２１と操作ロッド２２との間に摩擦部材２５を介装
した場合と同様に、可動斜板が中立位置から斜板角が大
きくなる方向へ傾倒する際の操作ロッド６２の操作位置
と、斜板角が大きな状態から中立位置へ戻る際の操作ロ
ッド６２の操作位置とを一致させることができるととも
に、中立位置付近では、操作ロッド６２が若干操作され
た程度では斜板角が中立位置を保持することを可能とし
ている。

【００４８】これにより、変速レバーの操作フィーリン
グを良好にすることができ、車体を確実に停止させるこ
とができる。また、操作レバー２１と操作ロッド６２と
の位置関係を保持するのに、摩擦部材２５を用いずにデ
テント機構３５を用いているので、該保持力が経時的に
変化することがなく、長期に渡って安定して該保持力を
維持することができる。

【００４９】次に、可動斜板２ｃの操作機構の第四の実
施例について説明する。図１２、図１３に示すように、
操作レバー２１は、ピン部材２３と操作ロッド７２の長
孔７２ａとが摺動自在に嵌合することにより、該操作ロ
ッド７２と連結されている。長孔７２ａは操作ロッド７
２の操作方向に対して傾斜して配置されている。操作ロ
ッド７２における長孔７２ａの下方にはカム孔７５が形
成され、ＨＳＴ１のハウジング３１に固設されるガイド
ピン３８が該カム孔７５に摺動自在に嵌合している。

【００５０】カム孔７５は、長さ及び傾斜角が長孔７２
ａと略同一の長孔形状に形成される中立部７５ａと、該
中立部７５ａの両端部から操作ロッド７２の操作方向外
側に延出する操作部７５ｂ・７５ｃとで構成されてい
る。該操作部７５ｂ・７５ｃは操作レバー２１の回動中
心であるトラニオン軸９に対して同心円弧状に形成され
ている。

【００５１】そして、操作ロッド７２の操作により、ピ
ン部材２３及びガイドピン３８が、それぞれ長孔７２ａ
及びカム孔７５の中立部７５ａの範囲内で摺動している
間は、ピン部材２３及びガイドピン３８に対して操作ロ
ッド７２が上下動し、操作レバー２１は回動操作されず
に中立位置が保持される。例えば、操作ロッド７２を右
方へ操作してピン部材２３が長孔７２ａの一端部７２ｂ
に当接すると、操作ロッド７２の移動に追従して操作レ
バー２１が回動操作され、操作ロッド７２の移動量に応
じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン３８がカム
孔７５の操作部７５ｂ内を摺動する。また、操作ロッド
７２を左方へ操作してピン部材２３が長孔７２ａの他端
部７２ｃに当接すると、操作ロッド７２の移動に追従し
て操作レバー２１が回動操作され、操作ロッド７２の移
動量に応じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン３
８がカム孔７５の操作部７５ｂ内を摺動する。

【００５２】逆に、操作ロッド７２を右方へ操作して斜
板角が大きくなった位置から、操作ロッド７２を左方
（斜板角が小さくなる方向）へ移動操作した場合、操作
レバー２１の回動動作に伴いガイドピン３８がカム孔７
５の操作部７５ｂ内を摺動することとなる。操作部７５
ｂはトラニオン軸９に対して同心円弧状に形成されてい
るので、操作ロッド７２の上下位置（トラニオン軸９か
らの寸法）は一定であり、ピン部材２３が長孔７２ａの
一端部７２ｂに当接したままの状態を保持しながら操作
レバー２１が回動する。また、同様に、操作ロッド７２
を左方へ操作して斜板角が大きくなった位置から、操作
ロッド７２を右方（斜板角が小さくなる方向）へ移動操
作した場合、操作レバー２１の回動動作に伴いガイドピ
ン３８がカム孔７５の操作部７５ｃ内を摺動することと
なる。操作部７５ｃはトラニオン軸９に対して同心円弧
状に形成されているので、操作ロッド７２の上下位置
（トラニオン軸９からの寸法）は一定であり、ピン部材
２３が長孔７２ａの他端部７２ｃに当接したままの状態
を保持しながら操作レバー２１が回動する。

【００５３】このように、操作ロッド７２にカム孔７５
を形成することで、前述の操作レバー２１と操作ロッド
２２との間に摩擦部材２５を介装した場合と同様に、中
立位置付近で操作ロッド７２を操作している場合には操
作レバー２１が中立位置を保持し、操作レバー２１を回
動操作する場合には、操作レバー２１と操作ロッド７２
との位置関係を保持して、可動斜板が中立位置から斜板
角が大きくなる方向へ傾倒する際の操作ロッド７２の操
作位置と、斜板角が大きな状態から中立位置へ戻る際の
操作ロッド７２の操作位置とを一致させてヒステリシス
なしに操作レバー２１の操作を行うことが可能となる。

【００５４】これにより、変速レバーの操作フィーリン
グを良好にすることができ、車体を確実に停止させるこ
とができる。また、操作レバー２１と操作ロッド７２と
の位置関係を保持するのに、摩擦部材２５を用いずに操
作ロッド７２に形成したカム孔７５を用いているので、
該保持力が経時的に変化することがなく、長期に渡って
安定して該保持力を維持することができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する
中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置におい
て、可動斜板に連動して回動可能な操作レバーにピン部
材を固設し、該操作レバーを操作する操作ロッドに、ピ
ン部材の外径よりも操作ロッドの操作方向に大径である
嵌合孔を形成し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合させて操作
レバーと操作ロッドとを連結し、該ピン部材に操作ロッ
ドへ押圧される摩擦部材を設けて、可動斜板を中立位置
側へ戻すために必要な力よりも大きく、且つ可動斜板の
中立位置保持力よりも小さな摩擦力を生じさせるので、
可動斜板が中立位置から斜板角が大きくなる方向へ傾倒
する際の操作ロッドの操作位置と、斜板角大きな状態か
ら中立位置へ戻る際の操作ロッドの操作位置とを一致さ
せることができるとともに、中立位置付近では、操作ロ
ッドが若干操作された程度では斜板角が中立位置を保持
することを可能としている。これにより、操作ロッドに
連結される変速レバーの操作と斜板角の変化とがずれる
ことなく一致して、変速レバーの操作フィーリングを良
好にすることができる。また、変速レバーを中立位置ま
で操作すると、可動斜板も中立位置へ確実に戻るため、
車体を確実に停止させることができる。さらに、中立位
置保持機構に急激に力がかかったり、無理な力がかかる
こともなく、該中立位置保持機構の耐久性や信頼性を向
上することができる。

【００５６】さらに、請求項２記載の如く、前記嵌合孔
を長孔に形成し、該長孔の長軸を操作ロッドの操作方向
に対して傾斜させたので、長孔の長軸を操作ロッドの操
作方向と平行に配置した場合と同等の摩擦力を得るため
に必要な、摩擦部材により生じる摩擦力を小さくするこ
とができる。これにより、摩擦部材の操作ロッドへの押
圧力を減少させることができ、ピン部材や操作レバー等
の強度や剛性等を低く抑えることが可能となって、これ
ら構成部材のコスト低減を図ることが可能となる。ま
た、摩擦部材の操作ロッドとの摺接面、及びピン部材の
長孔内周面との摺接面といったように、複数の摺接面に
より摩擦力を付与することができるので、操作レバーと
操作ロッドとの間に生じる摩擦力を確実且つ安定的に得
ることができる。

【００５７】さらに、請求項３記載の如く、前記長孔の
長軸の、操作ロッドの操作方向に対する傾斜角を、該長
孔の長軸方向略中央部から両端部へいくに従って増加さ
せたので、該長孔の中央部では、操作ロッドが移動操作
された際に、ピン部材と長孔の内周面とが当接すること
により該操作ロッドが受ける力が、両端部に比べて小さ
くなる。これにより、中立位置付近での操作レバーと操
作ロッドとの間の摩擦力を小さくすることができるた
め、前記中立位置保持機構における中立位置保持力を小
さく設定することが可能となる。従って、中立位置保持
機構にかかる力を減少することができて、該中立位置保
持機構の耐久性及び信頼性を向上させることができる。

【００５８】さらに、請求項４記載の如く、可動斜板を
中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機
構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板に
連動して回動可能な操作レバーにピン部材を固設し、該
操作レバーを操作する操作ロッドに、ピン部材の外径よ
りも操作ロッドの操作方向に長孔である嵌合孔を形成
し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合させて操作レバーと操作
ロッドとを連結し、該操作レバーと操作ロッドとの間
に、可動斜板を中立位置側へ戻すために必要な力よりも
大きく、且つ可動斜板の中立位置保持力よりも小さな保
持力を有し、ピン部材を嵌合孔の両端位置に保持するデ
テント機構を構成したので、可動斜板が中立位置から斜
板角が大きくなる方向へ傾倒する際の操作ロッドの操作
位置と、斜板角が大きな状態から中立位置へ戻る際の操
作ロッドの操作位置とを一致させることができるととも
に、中立位置付近では、操作ロッドが若干操作された程
度では斜板角が中立位置を保持することを可能としてい
る。これにより、変速レバーの操作フィーリングを良好
にすることができ、車体を確実に停止させることができ
る。また、操作レバーと操作ロッドとの位置関係を保持
するのに、摩擦部材を用いずにデテント機構を用いてい
るので、該保持力が経時的に変化することがなく、長期
に渡って安定して該保持力を維持することができる。

【００５９】さらに、請求項５記載の如く、可動斜板を
中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機
構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板に
連動して回動可能な操作レバーにピン部材を固設し、該
操作レバーを操作する操作ロッドに、長軸方向の径がピ
ン部材の外径よりも大きく、長軸を操作ロッドの操作方
向に対して傾斜させた長孔を形成し、該ピン部材と嵌合
孔を嵌合させて操作レバーと操作ロッドとを連結し、該
操作ロッドには、油圧式無段変速装置のハウジングから
突出するガイドピンが嵌合するカム孔が形成され、該カ
ム孔は、嵌合孔と長さ及び傾斜角度が略同一の長孔形状
に形成される中立部と、該中立部の両端から外側へ延設
され操作レバーの回動中心に対して同心円弧形状に形成
される操作部とで構成されるので、中立位置付近で操作
ロッドを操作している場合には操作レバーが中立位置を
保持し、操作レバーを回動操作する場合には、操作レバ
ーと操作ロッドとの位置関係を保持して、可動斜板が中
立位置から斜板角が大きくなる方向へ傾倒する際の操作
ロッドの操作位置と、斜板角が大きな状態から中立位置
へ戻る際の操作ロッドの操作位置とを一致させてヒステ
リシスなしに操作レバーの操作を行うことが可能とな
る。これにより、変速レバーの操作フィーリングを良好
にすることができ、車体を確実に停止させることができ
る。また、操作レバーと操作ロッドとの位置関係を保持
するのに、摩擦部材を用いずに操作ロッドに形成したカ
ム孔を用いているので、該保持力が経時的に変化するこ
とがなく、長期に渡って安定して該保持力を維持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜板操作機構を備えた油圧式無段変速
装置を示す側面断面図である。

【図２】油圧式無段変速装置の中立位置保持機構を示す
側面図である。

【図３】油圧式無段変速装置を示す背面図である。

【図４】操作レバーを示す側面図である。

【図５】斜板操作機構を示す側面図である。

【図６】同じく正面断面図である。

【図７】斜板角と操作ロッドの操作位置との関係を示す
図である。

【図８】斜板操作機構の別実施例を示す側面図である。

【図９】図８における長孔の別実施例を示す側面図であ
る。

【図１０】斜板操作機構の第三の実施例を示す側面図で
ある。

【図１１】同じく正面断面図である。

【図１２】斜板操作機構の第四の実施例を示す側面図で
ある。

【図１３】同じく正面断面図である。

【図１４】従来の斜板操作機構を示す側面図である。

【図１５】同じく正面断面図である。

【図１６】従来の斜板操作機構における斜板角と操作ロ
ッドの操作位置との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ＨＳＴ ２ 油圧ポンプ ２ｃ 可動斜板 ３ 油圧モータ ９ トラニオン軸 ２１ 操作レバー ２２ 操作ロッド ２２ａ 長孔 ２３ ピン部材 ２５ 摩擦部材 ３１ ハウジング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置
   に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速
   装置において、可動斜板に連動して回動可能な操作レバ
   ーにピン部材を固設し、該操作レバーを操作する操作ロ
   ッドに、ピン部材の外径よりも操作ロッドの操作方向に
   大径である嵌合孔を形成し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合
   させて操作レバーと操作ロッドとを連結し、該ピン部材
   に操作ロッドへ押圧される摩擦部材を設けて、可動斜板
   を中立位置側へ戻すために必要な力よりも大きく、且つ
   可動斜板の中立位置保持力よりも小さな摩擦力を生じさ
   せることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板操作機
   構。
2. 【請求項２】 前記嵌合孔を長孔に形成し、該長孔の長
   軸を操作ロッドの操作方向に対して傾斜させたことを特
   徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置の斜板操
   作機構。
3. 【請求項３】 前記長孔の長軸の、操作ロッドの操作方
   向に対する傾斜角を、該長孔の長軸方向略中央部から両
   端部へいくに従って増加させたことを特徴とする請求項
   ２に記載の油圧式無段変速装置の斜板操作機構。
4. 【請求項４】 可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置
   に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速
   装置において、可動斜板に連動して回動可能な操作レバ
   ーにピン部材を固設し、該操作レバーを操作する操作ロ
   ッドに、ピン部材の外径よりも操作ロッドの操作方向に
   長孔である嵌合孔を形成し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合
   させて操作レバーと操作ロッドとを連結し、該操作レバ
   ーと操作ロッドとの間に、可動斜板を中立位置側へ戻す
   ために必要な力よりも大きく、且つ可動斜板の中立位置
   保持力よりも小さな保持力を有し、ピン部材を嵌合孔の
   両端位置に保持するデテント機構を構成したことを特徴
   とする油圧式無段変速装置の斜板操作機構。
5. 【請求項５】 可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置
   に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速
   装置において、可動斜板に連動して回動可能な操作レバ
   ーにピン部材を固設し、該操作レバーを操作する操作ロ
   ッドに、長軸方向の径がピン部材の外径よりも大きく、
   長軸を操作ロッドの操作方向に対して傾斜させた長孔を
   形成し、該ピン部材と嵌合孔を嵌合させて操作レバーと
   操作ロッドとを連結し、該操作ロッドには、油圧式無段
   変速装置のハウジングから突出するガイドピンが嵌合す
   るカム孔が形成され、該カム孔は、嵌合孔と長さ及び傾
   斜角度が略同一の長孔形状に形成される中立部と、該中
   立部の両端から外側へ延設され操作レバーの回動中心に
   対して同心円弧形状に形成される操作部とで構成される
   ことを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板操作機構。