JP2001331531A

JP2001331531A - 車両の電子制御装置

Info

Publication number: JP2001331531A
Application number: JP2000148159A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shimoya; 芳之下屋
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】蓄積されているデータベースの内容と読み出
されたデータベースの内容との整合性を維持することが
でき、任意のタイミング（リアルタイム）で当該データ
ベースの内容をダウンロードすることができる車両の電
子制御装置を提供すること。【解決手段】一時バッファ５３Ａの内容を一定時間毎
にデータベース５５に書き込みするに際し、ＣＰＵ５１
は、データベース更新ルーチンＤＵＲを起動し実行する
と共にワークエリア５３Ｂ内のフラグ領域を参照して、
アクセス中フラグがセットされていないと判定した場合
には、一時バッファ５３Ａの内容に基づいてデータベー
ス５５を更新する。一方、フラグ領域にアクセス中フラ
グがセットされていると判定した場合、ＣＰＵ５１は、
書き込み処理は実施せずに、データベース５５からデー
タを読み出して外部の要求元へ送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
外部装置から取得した該車両の稼働状況情報や障害発生
情報などの情報をデータベース化して管理すると共に、
読出要求に応じてデータベースのデータを読み出して要
求元へ送信する車両の電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設機械等の車両には、該車両の
各機械の作動データを、一括して収集、処理して、機械
の動作状況、故障個所発見、故障の予防に関するデータ
を、付属する表示装置に表示する電子制御装置が搭載さ
れている。

【０００３】具体的には、電子制御装置では、エンジン
稼働中の当該車両の作動を制御するための各制御装置か
らのセンサ信号を入力し、サンプリングし、そのサンプ
リングデータそのもの、またはサンプリングデータに所
定のデータ加工を施して、一定時間毎にデータベースを
更新している。

【０００４】建設機械等の保守・管理要員（サービスマ
ン等）は、前記車両に搭載された電子制御装置に蓄積
（記録）されているデータベースの内容を、車両の電源
をオンオフするためのキースイッチをオン状態にし、し
かもエンジンを停止（ストップ）させた状態で、パソコ
ン等に取り出し（ダウンロードし）解析することで、前
記車両の稼働状況や障害情報やメンテナンスのための各
種の情報を得、これにより、建設機械等の車両のメンテ
ナンスや障害（故障時）の復旧を行う。

【０００５】ここで、たとえばクラッチの消耗（稼働）
状況をデータベース化し、このデータベース内容をダウ
ンロードする場合を例に挙げて説明する。

【０００６】ここでは、例えば２速指令が出てから２速
クラッチが係合するまでの時間（以下、係合時間とい
う。）を計時し、該計時された値がデータベース化され
るものとする。

【０００７】図１０に示すように、今、時点ｔｎで係合
時間情報（センサ信号値）を基にデータベースを更新中
に、時点ｔn-1における係号時間情報（更新前の情報）
を含むデータベースの内容をダウンロードするようにし
た場合には、本来は２速クラッチは故障であるにも係わ
らず、たとえば保守点検の準備をする一定期間は使用で
きるものと判定される虞がある。

【０００８】そこで、時点ｔn-1において、上述したよ
うにキースイッチをオンにし、しかもエンジンを停止
（ストップ）させた状態においては、時点ｔn-1の状態
から時点ｔｎの状態へは移行しないので、保守・管理要
員は、時点ｔn-1における係合時間情報を含むデータベ
ースの内容をダウンロードすることにより、一定期間経
過後に２速クラッチは故障するものと判定するこができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両の電子制御装置においては、上記キースイッチ
をオン状態にし、しかもエンジンを停止（ストップ）さ
せた状態でなければ、データベースの内容をダウンロー
ドすることができなかった。すなわち、従来の技術で
は、データベース更新中に、その内容を取り出してしま
うと、取り出されたデータ（更新前のデータ）に不整合
が発生するため、データベースが更新されないように特
殊な状況を作って、データベースの内容を取り出す必要
があった。

【００１０】このことは、建設機械等の車両の作業を中
断させてデータベースの内容をダウンロードしなければ
ならないことを意味し、当該車両における作業性が悪い
という問題点があった。

【００１１】また、車両における作業性を維持しつつデ
ータベースの内容をダウンロードしたい場合には、保守
・管理要員は、例えば休憩時間や一日の稼働終了時や休
日などの上記車両が稼働していないときに、電子制御装
置からパソコンにダウンロードしなければならない。こ
のため、従来においては、車両の稼働状態に依らず、該
車両の電子制御装置に蓄積されているデータベースの内
容をダウンロードすることは不可能であった。

【００１２】例えば、車両が現在位置に停車している状
態で作業している場合に、この車両に同乗した保守・管
理要員の操作によるパソコン等によるデータベースの内
容のダウンロードや、車両を運転している作業者の操作
による自車両に搭載されている表示装置へダウンロード
を実施することは不可能であった。勿論、車両が現在位
置に停車している状態あるいは走行中の場合に、リモー
ト（無線など）によるデータベースの内容のダウンロー
ドを実施することも不可能であった。

【００１３】そこで、本発明は、蓄積されているデータ
ベースの内容と読み出されたデータベースの内容との整
合性を維持することができ、しかも任意のタイミング
（リアルタイム）で当該データベースの内容をダウンロ
ードすることができる車両の電子制御装置を提供するこ
とを解決課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記解
決課題を達成するため、第１の発明では、車両に搭載さ
れ、該車両の稼働状況情報や障害発生情報などの当該車
両の状態を示す情報及び／又は当該車両の動作を決定す
る情報を第１の外部装置から取得し、該取得した情報を
データベースに格納し管理すると共に、前記データベー
スからデータを読み出して第２の外部装置へ送信する車
両の電子制御装置において、前記データベースへのデー
タの書き込み中のときには当該データベースからのデー
タの読み込みを禁止すると共に、データベースからのデ
ータの読み込み中のときは当該データベースへのデータ
の書き込みを禁止する排他制御により、前記データベー
スに対するアクセスを実施する制御手段を具備したこと
を特徴とする。

【００１５】また、第２の発明では、第１の発明におい
て、前記制御手段は、前記第１の外部装置から取得した
情報のデータベースへの書き込み中のときには前記第２
の外部装置からの読込要求に基づく当該データベースか
らのデータの読み込みを禁止すると共に、前記第２の外
部装置からの読込要求に基づくデータベースからのデー
タの読み込み中のときは前記取得した情報の当該データ
ベースへの書き込みを禁止する排他制御により、前記デ
ータベースに対するアクセスを実施するようにしたこと
を特徴とする。

【００１６】第１および第２の発明を図４及び図５を参
照して説明するＣＰＵ５１（制御手段）は、図４に示す
ように、入力Ｉ／Ｆ５６を介して受信したＥ／Ｇ制御装
置１０およびＴ／Ｍ制御装置２０（第１の外部装置）か
らの各センサ信号値ＳＳを一時バッファ５３Ａに格納す
ると共に、一定時間毎に、データベース更新ルーチンＤ
ＵＲを起動し実行する。

【００１７】ここでは、一時バッファ５３Ａには、図５
に示すようなセンサ信号値ＳＳ１、ＳＳ２のデータが時
系列的に格納されるものとする。

【００１８】次に、ＣＰＵ５１は、一時バッファ５３Ａ
へのセンサ信号値ＳＳの格納と同時に、上記受信した各
センサ信号値と予め設定されている閾値とに基づいて、
車両において故障が発生しているか否かを判定し、この
判定結果を基に故障発生を認識ＦＲしたときには、上記
一定時間に達していない場合でも、データベース更新ル
ーチンＤＵＲを起動し実行する。

【００１９】このようにしてデータベース更新ルーチン
ＤＵＲを実行するＣＰＵ５１は、ワークエリア５３Ｂの
フラグ領域を参照して、フラグＲ（アクセス中フラグ）
がセットされているか否かを判断し、フラグＲがセット
されていないと判断した場合には、フラグＷ（アクセス
中フラグ）をセットした後、一時バッファ５３Ａの内容
に基づいて、データベース５５の内容を更新する。

【００２０】一方、フラグ領域にフラグＲがセットされ
ていると判定したＣＰＵ５１は、更新処理は実施しな
い。この場合は、既にデータベースの内容の読み込み要
求（外部からのアクセス要求）があり、フラグ領域にフ
ラグＲがセットされていることになるので、ＣＰＵ５１
は、外部Ｉ／Ｆ５４を介して受信した外部からのアクセ
ス要求ＡＲに応答して、データベース５５からデータ
（データファイル）を取り出して外部Ｉ／Ｆ５４を介し
て外部の要求元たとえば他車両または監視局１１０（第
２の外部装置）へ送信する。

【００２１】以上説明したように、第１及び第２の発明
によれば、車両の稼働状況情報や障害発生情報などの当
該車両の状態を示す情報及び／又は当該車両の動作を決
定する情報のデータベースへの書き込み中のときには当
該データベースからのデータの読み込みが禁止され、一
方、データベースからのデータの読み込み中のときは当
該データベースへのデータの書き込みが禁止されるの
で、データベースの内容と該データベースから読み込ん
だ（ダウンロードした）内容（データ）との整合性を維
持することができる。

【００２２】従って、第１及び第２の発明によれば、デ
ータの整合性が維持されることに伴い、任意のタイミン
グ（リアルタイム）で、車両に搭載されている電子制御
装置から外部装置へデータベースの内容をダウンロード
することが可能となる。

【００２３】また、上記解決課題を達成するため、第３
の発明では、第１の発明において、前記制御手段は、前
記第１の外部装置から前記車両の状態を示す情報を取得
し、該取得した情報のデータベースへの書き込み中のと
きには、前記第２の外部装置からの読込要求に基づく当
該データベースからのデータの読み込み処理については
当該書き込み処理が終了した後に実行し、一方、前記第
２の外部装置からの読込要求に基づくデータベースから
のデータの読み込み中のときは、前記取得した情報の当
該データベースへの書き込み処理については当該読み込
み処理が終了した後に実行するようにしたことを特徴と
する。

【００２４】この第３の発明では、制御手段が取得する
情報を、第１の外部装置からの車両の稼働状況情報など
の車両の状態を示す情報に限定したものであり、この車
両の状態を示す情報がデータベース化される。このデー
タベースに対するアクセス制御は、上記第１及び第２の
発明と同様である。

【００２５】従って、第３の発明においても、上記第１
の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００２６】さらに、上記解決課題を達成するため、第
４の発明では、第１の発明において、前記制御手段
は、前記第１の外部装置から前記車両の動作を決定する
情報を取得し、該取得した情報のデータベースへの書き
込み中のときには、前記第２の外部装置としての自己車
両に搭載されている外部装置からの読込要求に基づく当
該データベースからのデータの読み込み処理については
当該書き込み処理が終了した後に実行し、一方、前記自
己車両に搭載されている外部装置からの読込要求に基づ
くデータベースからのデータの読み込み中のときは、前
記取得した情報の当該データベースへの書き込み処理に
ついては当該読み込み処理が終了した後に実行するよう
にしたことを特徴とする。

【００２７】第４の発明を図８を参照して説明する。

【００２８】無線回線および外部Ｉ／Ｆ５４を介して、
他車両（例えば保守・管理要員）または監視局（例えば
管理者）１１０（第１の外部装置）からのアクセス要求
（コースデータ書き込み要求）を受信したＣＰＵ５１
（制御手段）は、このコースデータをプログラム用ＲＡ
Ｍ５３のワークエリア５３Ｂに割り当てられた記憶領域
Ｍ３に一時的に格納した後、この記憶領域Ｍ３の内容
（コースデータ）をデータベース２１０に書き込むべ
く、データベース更新ルーチンＤＵＲを起動し実行す
る。

【００２９】次に、ＣＰＵ５１は、このデータベース更
新ルーチンＤＵＲを実行すると共に、図８に示すように
フラグ領域Ｆ２を参照し、この参照結果に応じた処理を
実行する。

【００３０】ここで、フラグ領域Ｆ２にデータベースの
読み込みを示す旨のフラグ（フラグＲ）がセットされて
いる場合には、コースデータの書き込み処理は待機状態
となり、データベース２１０のデータが読み出され、自
車両のＥ／Ｇ制御装置１０およびＴ／Ｍ制御装置２０
（第２の外部装置としての自己車両に搭載されている外
部装置）へ送出される。一方、フラグ領域Ｆ２にアクセ
ス中フラグがセットされていない場合は、記憶領域Ｍ３
に記憶されているコースデータに基づいて、データベー
ス２１０が更新される。

【００３１】以上説明したように、第４の発明によれ
ば、上記第１の発明と同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３２】また、第４の発明では、自己車両に搭載さ
れている外部装置は、任意のタイミング（リアルタイ
ム）で監視対象の車両の稼働状況に関する情報（データ
ベース内容）をダウンロードして、このダインロードし
た内容に基づいて自己車両の動作を決定することが可能
となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。

【００３４】図１は、本実施形態に係る建設機械１の電
子制御装置の全体構成を示す構成図である。なお、この
例では、油圧駆動建設機械の構成を示している。

【００３５】図１に示すように、この油圧駆動建設機械
は、駆動源であるエンジンＡと、このエンジンによって
駆動される油圧ポンプＢと、操作弁Ｃと、作業機シリン
ダーＤとにより構成されている。

【００３６】この実施形態では、建設機械１は、Ｅ／Ｇ
（エンジン）制御装置１０、Ｔ／Ｍ（トランスミッショ
ン）制御装置２０、作業機械制御装置３０、位置計測装
置（ＧＰＳ）４０、稼働状況監視装置５０、入力装置６
０、表示装置７０を具備している。

【００３７】Ｅ／Ｇ制御装置１０は、図示しないアクセ
ルペダルの踏み込み量に応じてエンジンＡの燃料噴射量
を変更することにより所定のエンジン回転数に制御する
装置である。

【００３８】Ｔ／Ｍ制御装置２０は、図示しない変速レ
バーの信号に基づき、トランスミッションの速度段を制
御する装置である。

【００３９】作業機械制御装置３０は、操作レバーの操
作信号に基づき、操作弁Ｃの開口量を変更し、作業機シ
リンダーＤを制御する装置である。

【００４０】位置計測装置（ＧＰＳ）４０は、ＧＰＳ
（Ground Positioning System）信号に基づき、車両の
現在位置を計測する装置である。

【００４１】稼働状況監視装置５０は、センサ信号や通
信回線を介して得られる車体や各制御装置の稼働状況を
監視、記録する装置であり、例えば、故障発生履歴、故
障時センサ信号およびメンテナンス履歴などの記録を行
う。

【００４２】入力装置６０は、上記各制御装置に対する
制御モードなどを入力するものであり、表示装置７０
は、上記各制御装置の制御モード、センサ信号、故障情
報などを表示するものである。

【００４３】多重伝送シリアル通信回線８０は、上記Ｅ
／Ｇ制御装置１０、Ｔ／Ｍ制御装置２０、作業機械制御
装置３０、位置計測装置（ＧＰＳ）４０、稼働状況監視
装置５０、入力装置６０および表示装置７０間を接続
し、これら構成要素間で行われる処理要求や、このネッ
トワーク化された前記構成要素間で共有される制御モー
ド、センサ信号、故障情報などのデータを送受信する伝
送路である。

【００４４】図２は、稼働状況監視装置５０の詳細な構
成を示す構成図である。

【００４５】同図２に示すように、稼働状況監視装置５
０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという。）５１、プ
ログラム用ＲＯＭ５２、プログラム用ＲＡＭ５３、外部
インタフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという。）５４、デ
ータベース５５、入力インタフェース（以下、入力Ｉ／
Ｆという。）５６、出力インタフェース（以下、出力Ｉ
／Ｆという。）５７を具備している。また、上記各構成
要素はバス５８を介してそれぞれ接続されている。

【００４６】ＣＰＵ５１は、この装置全体を制御するも
のであり、例えばプログラム用ＲＯＭ５２に格納されて
いる処理手順を示すプログラムを実行することにより、
所定の処理を遂行する。

【００４７】プログラム用ＲＯＭ５２は、後述するデー
タベース５５に対するアクセス制御のための処理手順、
データベース５５を更新するための処理手段（データベ
ース更新ルーチン）、この装置全体を制御するための処
理手順などの各種処理手順を示すプログラムを格納して
いる。

【００４８】プログラム用ＲＡＭ５３には、センサ信号
値を記憶する一時バッファ５３Ａ、データ処理時に必要
となるワークエリア５３Ｂが割り当てられる。

【００４９】ワークエリア５３Ｂにはアクセス中フラグ
がセットされるフラグ領域が割り当てられ、このフラグ
領域には、データベースへのデータの書き込み中（更新
中）の旨を示すフラグ（例えばフラグＷ）、又は、デー
タベースからのデータの読み出し中の旨を示すフラグ
（例えばフラグＲ）がセットされる。該当する処理が終
了した時点で、上記フラグ領域の内容はリセットされ
る。

【００５０】外部Ｉ／Ｆ５４は、外部との間でデータ通
信を実施するためのインタフェース機能を果たすもので
あり、例えば、他車両または各車両を監視する監視局１
１０との間で無線回線を介してデータ通信を行ったり、
あるいはデータ処理装置たとえばパソコン１２０との間
で例えばＲＳ−２３２Ｃ等の通信回線を介してデータ通
信を行う。

【００５１】このようにして外部Ｉ／Ｆ５４（稼働状況
監視装置５０）から他車両または監視局１１０あるいは
パソコン１２０にダウンロード（データ通信）されたデ
ータ（データファイル）は、例えば車両の稼働状況や障
害情報やメンテナンスのための各種の情報に加工され
る。そして、加工されたデータ（情報）は、建設機械等
の車両のメンテナンスや障害（故障等）の復旧作業等に
利用される。

【００５２】データベース５５は、例えば不揮発性のＲ
ＡＭ上に構築されるものであり、稼働状況に関する情報
たとえば、故障履歴情報、故障発生前後情報、トレンド
情報、頻度マップ情報などを保存している。

【００５３】なお、故障履歴情報としては故障要因情報
や発生時間情報などがある。故障発生前後情報として
は、例えば故障発生時前後のセンサ信号値についての一
定期間の情報がある。トレンド情報としては、例えばエ
ンジン回転数の最大値、最小値、平均値についての例え
ば２０時間毎の情報がある。頻度マップ情報としては、
例えば各変速毎の変速回数情報がある。

【００５４】入力Ｉ／Ｆ５６は、Ｅ／Ｇ制御装置１０お
よびＴ／Ｍ制御装置２０との間でデータ通信を行うため
のインタフェースであり、例えば、これら各制御装置か
らのセンサ信号を受信する。

【００５５】出力Ｉ／Ｆ５７は、データベース５５から
読み出された稼働状況に関する情報を出力するためのイ
ンタフェースであり、例えば、稼働状況に関する情報を
表示装置７０へ送信する。

【００５６】この実施形態では、マルチタスクＯＳ（オ
ペレーティングシステム）の下でデータベースに対する
アクセス制御を実施するようになっている。

【００５７】したがって、ＣＰＵ５１は、書き込み側の
データベースに対するアクセス制御のためのタスクと、
読み込み側のデータベースに対するアクセス制御のため
のタスクとを並行処理することにより、データベースに
対するアクセス制御を行うようになっている。

【００５８】次に、このようなＣＰＵ５１によるアクセ
ス制御処理について、図３を参照して説明する。

【００５９】なお、図３（ａ）は書き込みのための処理
手順（これをタスク１とする。）を示し、図３（ｂ）は
読み込みのための処理手順（これをタスク２とする。）
を示している。

【００６０】ＣＰＵ５１は、センサ信号値のデータベー
ス５５への書き込みをするに際し、図３（ａ）に示すよ
うに、上記フラグ領域にアクセス中フラグ（この場合は
データベースの読み込みである旨のフラグ）がセットさ
れているか否かを判断し（ステップＳ１１）、セットさ
れていると判断した場合には、フラグ領域の内容がリセ
ットされるまで待機し、一方、フラグがセットされてい
ないと判断した場合は、アクセス中フラグ（この場合は
データベースへの書き込みである旨のフラグ）をセット
する（ステップＳ１２）。

【００６１】この実施形態では、原則的には早くアクセ
ス要求を行ったタスクに対してアクセス権が与えられ
る。いわゆるデータベースへのアクセスに排他制御機能
を持たせており、具体的には、書き込みのためのタスク
１によるアクセス要求と、読み込みのためのタスク２に
よるアクセス要求のうち、前者が後者よりもアクセス要
求が早ければ書き込み処理が優先して実行され、一方、
後者が前者よりもアクセス要求が早ければ読み込み処理
が優先して実行される。なお、アクセス要求がほぼ同時
であった場合は書き込み処理が最優先となる。

【００６２】ところで、ステップＳ１２を終了したＣＰ
Ｕ５１は、上記センサ信号値に基づいてデータベース５
５の内容を更新し（ステップＳ１３）、その後、データ
ベースへの書き込みである旨のフラグがセットされてい
るフラグ領域の内容をリセットする（ステップＳ１
４）。

【００６３】このようなデータベースへの書き込み処理
（タスク１の処理）と並行して、ＣＰＵ５１は、タスク
２の処理を実行するものであり、具体的には、外部の要
求元からのアクセス要求に応答して、データベース５５
からのデータの読み込みをするに際し、図３（ｂ）に示
すように、上記データベースへの書き込み処理と同様の
処理を実行する。

【００６４】すなわち、ＣＰＵ５１は、図３（ｂ）に示
すように、一時バッファ５３Ａに割り当てられたフラグ
領域にアクセス中フラグ（この場合はデータベースへの
書き込みである旨のフラグ）がセットされているか否か
を判断し（ステップＳ２１）、セットされていると判断
した場合には、フラグ領域の内容がリセットされるまで
待機し、一方、フラグがセットされていないと判断した
場合は、アクセス中フラグ（この場合はデータベースの
読み込みである旨のフラグ）をセットする（ステップＳ
２２）。

【００６５】ステップＳ２２を終了したＣＰＵ５１は、
データベース５５のデータを読み込んで（ステップＳ２
３）、その後、データベースの読み込みである旨のフラ
グがセットされているフラグ領域の内容をリセットする
（ステップＳ２４）。このようにしてＣＰＵ５１によっ
て読み込まれたデータベースの内容（データファイル）
は、外部Ｉ／Ｆ５４を介して上記外部の要求元へ送信さ
れる。

【００６６】ここで、この外部の要求元としては、図２
に示した他車両または監視局１１０やパソコン１２０で
あったり、あるいは図１に示した自車両に搭載されてい
る上記Ｅ／Ｇ制御装置１０、Ｔ／Ｍ制御装置２０、作業
機械制御装置３０および表示装置７０などである。

【００６７】例えば他車両または監視局１１０において
は、例えば管理者や保守・管理要員は、稼働状況監視装
置５０から無線回線を介して他車両または監視局１１０
に設けられている記憶装置にダウンロードされたデータ
ファイル（車両の稼働状況に関する情報）を基に、当該
車両の稼働状況（車両の状態）を把握して、保守、管理
を行うことができる。

【００６８】また、当該車両においては、この車両に搭
乗した管理者や保守・管理要員は、稼働状況監視装置５
０から通信回線を介してパソコン１２０にダウンロード
されたデータファイル（車両の稼働状況に関する情報）
を基に、上記同様に当該車両の稼働状況（車両の状態）
を把握して、保守、管理を行うことができる。

【００６９】さらに、当該車両においては、この車両を
運転している作業者は、稼働状況監視装置５０から多重
伝送シリアル通信回線８０を介して自車両に搭載されて
いる表示装置７０にダウンロードされたデータファイル
（車両の稼働状況に関する情報）を基に、上記同様に当
該車両の稼働状況（車両の状態）を把握することがで
き、しかも、必要に応じて異常停止や、管理者や保守・
管理要員に対して把握内容を連絡することが可能とな
る。

【００７０】次に上述したＣＰＵ５１によるデータベー
ス５５に対するアクセス制御処理について、図４乃至図
６を参照して具体的に説明する。

【００７１】なお、図４はアクセス制御処理を説明する
ための図を示し、図５は一時バッファ５３Ａの内容の一
例を示し、図６は故障発生前後情報の一例を示してい
る。

【００７２】このアクセス制御処理のときには、ＣＰＵ
５１は、プログラム用ＲＯＭ５２に格納されている上記
図３（ａ）、（ｂ）に示した各処理手順をそれぞれ示す
プログラムおよびデータベース更新ルーチンを読み出し
て実行する。

【００７３】さて、ＣＰＵ５１は、図４に示すように、
入力Ｉ／Ｆ５６を介して受信したＥ／Ｇ制御装置１０お
よびＴ／Ｍ制御装置２０からの各センサ信号値ＳＳを一
時バッファ５３Ａに格納すると共に、一定時間毎に、デ
ータベース更新ルーチンＤＵＲを起動し実行する。

【００７４】ここでは、一時バッファ５３Ａには、図５
に示すようなセンサ信号値ＳＳ１、ＳＳ２のデータが時
系列的に格納されるものとする。

【００７５】次に、ＣＰＵ５１は、一時バッファ５３Ａ
へのセンサ信号値ＳＳの格納と同時に、上記受信した各
センサ信号値と予め設定されている閾値とに基づいて、
車両において故障が発生しているか否かを判定し、この
判定結果を基に故障発生を認識ＦＲしたときには、上記
一定時間に達していない場合でも、データベース更新ル
ーチンＤＵＲを起動し実行する。

【００７６】なお、故障が発生した時点からも、上記Ｅ
／Ｇ制御装置１０およびＴ／Ｍ制御装置２０からの各セ
ンサ信号を示す値（異常な状態を示しているセンサ信号
を示す値）は、リアルタイムで、一時バッファ５３Ａに
格納される。

【００７７】このようにしてデータベース更新ルーチン
ＤＵＲを実行するＣＰＵ５１は、ワークエリア５３Ｂの
フラグ領域を参照して、フラグＲ（アクセス中フラグ）
がセットされているか否かを判断し、フラグＲがセット
されていないと判断した場合には、フラグＷ（アクセス
中フラグ）をセットした後、一時バッファ５３Ａの内容
に基づいて、データベース５５の内容を更新する。

【００７８】ここで、車両において故障が発生したと判
定された場合においては、一時バッファ５３Ａの内容を
基に、その故障が発生した時点から過去一定期間のセン
サ信号値および一定期間経過までのセンサー信値が、故
障発生前後情報としてデータベース５５に格納されるこ
ととなる。

【００７９】例えば、図６に示すように、時点ｔで故障
が発生した場合にはその発生時点前後の一定期間Ｔにつ
いてのセンサ信号値がデータベース５５に格納される。
また、データベース５５には、図６に示すような時系列
的なセンサ信号値（一定期間Ｔについてのセンサ信号
値）の他に、故障要因情報、発生時間情報なども格納さ
れる。

【００８０】一方、フラグ領域にフラグＲがセットされ
ていると判定したＣＰＵ５１は、更新処理は実施しな
い。この場合は、既にデータベースの内容の読み込み要
求（外部からのアクセス要求）があり、フラグ領域にフ
ラグＲがセットされていることになるので、ＣＰＵ５１
は、外部Ｉ／Ｆ５４を介して受信した外部からのアクセ
ス要求ＡＲに応答して、データベース５５からデータ
（データファイル）を取り出して外部Ｉ／Ｆ５４を介し
て外部の要求元へ送信する。

【００８１】この場合、他車両または監視局１１０から
のアクセス要求ＡＲであった場合には、外部Ｉ／Ｆ５４
および無線回線を介して当該要求元へデータファイルが
送信され、一方、パソコン１２０からのアクセス要求Ａ
Ｒであった場合は、ＲＳ−２３２Ｃ等の通信回線を介し
て当該要求元へデータファイルが送信される。

【００８２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車両に搭載される稼働状況監視装置に構築されるデ
ータベース（稼働状況に関する情報）へのアクセスに排
他制御機能を持たせるようにしたので、データベース更
新中のデータベースの読み出しが禁止されると共に、デ
ータベースの読み出し中のデータベースの更新が禁止さ
れることとなり、結果的に、読み出すデータベースの内
容の不整合が発生しなくなる。

【００８３】このため、車両が稼働している場合であっ
ても、任意にデータベースの内容を読み出すことが可能
となる。すなわち、蓄積されているデータベースの内容
と読み出されたデータベースの内容との整合性を維持す
ることができ、任意のタイミング（リアルタイム）で当
該データベースの内容をダウンロードすることができ
る。

【００８４】また、本実施形態では、他車両または監視
局１１０の保守・管理要員は、無線回線を介して監視対
象の車両の稼働状況に関する情報（データベース内容）
をリアルタイムで得ることができ、迅速に車両の保守・
点検等の作業を実施することができる。しかも、監視対
象の車両は通常の作業を実施していれば良く、従来の如
く車両を停車させると共にエンジンを停止させ、キース
イッチのみをオン状態にするなどの操作は必要ないこと
となり、当該車両の作業性を向上させることが可能とな
る。

【００８５】［第２の実施の形態］この第２の実施形態
では、センサ信号値に基づくデータベースの更新と共
に、外部からの要求に応じてデータベースを更新可能な
稼働状況監視装置を搭載した車両（例えば建設機械）を
想定している。

【００８６】また、この車両は、予め設定されたコース
データに従って自動走行する車両を想定しており、例え
ば無人車両や有人車両を監視する監視局の指示に従って
自動走行する無人車両を想定している。

【００８７】なお、この発明は無人車両の自動走行その
ものについての発明ではないので、ここでは、その自動
走行についての詳細な説明は省略し、排他制御機能によ
るデータベースへのアクセスについて説明する。

【００８８】図７は、第２の実施形態に係る建設機械に
搭載される稼働状況監視装置２００の構成を示す構成図
である。

【００８９】稼働状況監視装置２００は、図２に示した
第１の実施形態の稼働状況監視装置５０の構成におい
て、データベース２１０を追加した構成になっている。
なお、図７において、図２に示す構成要素と同様の機能
を果たす部分には同一符号を付している。

【００９０】データベース２１０には、たとえば車両が
走行すべきコースを示すコースデータや車両の作業動作
を示すデータなどの車両の動作を決定するデータが蓄積
される。ここでは、データベース２１０にコースデータ
が蓄積されるものとする。

【００９１】データベース２１０の内容は、ＣＰＵ５１
によって読み出され、出力Ｉ／Ｆ５７を介して、Ｅ／Ｇ
制御装置１０およびＴ／Ｍ制御装置２０へ送出される。

【００９２】Ｅ／Ｇ制御装置１０では、位置計測装置４
０で計測された車両の現在位置および現在速度を示すデ
ータと、ＣＰＵ５１から送出されたコースデータとに基
づき、エンジン回転数が制御される。

【００９３】Ｔ／Ｍ制御装置２０では、位置計測装置４
０で計測された車両の現在位置および現在速度を示すデ
ータと、ＣＰＵ５１から送出されたコースデータとに基
づき、ステアリング角度、ブレーキ、トランスミッショ
ンが制御される。

【００９４】なお、ワークエリア５３Ｂには、データベ
ース５５に対応して割り当てられたフラグ領域（これを
フラグ領域Ｆ１とする。）に加えて、データベース２１
０に対応するフラグ領域（これをフラグ領域Ｆ２とす
る。）と、外部から送信されて来たデータベース更新用
のデータを記憶する記憶領域（これを記憶領域Ｍ３とす
る。）とが割り当てられる。

【００９５】次に、ＣＰＵ５１による排他制御機能に従
ったデータベースへのアクセスについて説明する。

【００９６】このアクセス制御処理のときも、ＣＰＵ５
１は、上述したようにプログラム用ＲＯＭ５２に格納さ
れている上記図３（ａ）、（ｂ）に示した各処理手順を
それぞれ示すプログラムおよびデータベース更新ルーチ
ンを読み出して実行する。

【００９７】また、データベース２１０に対するアクセ
ス制御処理は、図３に示した第１の実施形態と同様の処
理になる。つまり、データベース２１０への書き込み処
理は図３（ａ）の処理手順が適用され、データベース２
１０の読み込み処理は図３（ｂ）の処理手順が適用され
る。

【００９８】さて、ＣＰＵ５１は、入力Ｉ／Ｆ５６を介
してセンサ信号を受信した場合には、第１の実施形態と
同様に、このセンサ信号値を一時バッファ５３Ａに格納
した後、一定時間毎あるいは故障発生認識時に一時バッ
ファ５３Ａの内容（稼働状況データあるいは故障発生前
後データ）をデータベース５５に書き込むべく、データ
ベース更新ルーチンＤＵＲを起動し実行する。

【００９９】そして、ＣＰＵ５１は、このデータベース
更新ルーチンＤＵＲを実行すると共に、図８に示すよう
にフラグ領域Ｆ１を参照し、この参照結果に応じた処理
を実行する。この処理は図３に示した第１の実施形態に
おける処理手順と同様なので、ここではその説明は省略
する。

【０１００】これに対し、無線回線および外部Ｉ／Ｆ５
４を介して、他車両（例えば保守・管理要員）または監
視局（例えば管理者）１１０からのアクセス要求（コー
スデータ書き込み要求）を受信したＣＰＵ５１は、この
コースデータをプログラム用ＲＡＭ５３のワークエリア
５３Ｂに割り当てられた記憶領域Ｍ３に一時的に格納し
た後、この記憶領域Ｍ３の内容（コースデータ）をデー
タベース２１０に書き込むべく、データベース更新ルー
チンＤＵＲを起動し実行する。

【０１０１】そして、ＣＰＵ５１は、このデータベース
更新ルーチンＤＵＲを実行すると共に、図８に示すよう
にフラグ領域Ｆ２を参照し、この参照結果に応じた処理
を実行する。

【０１０２】ここで、フラグ領域Ｆ２に、データベース
の読み込みを示す旨のフラグ（フラグＲ）がセットされ
ている場合には、コースデータの書き込み処理は待機状
態となり、一方、アクセス中フラグがセットされていな
い場合は、記憶領域Ｍ３に記憶されているコースデータ
に基づいて、データベース２１０が更新される。

【０１０３】ところで、図８を参照して分かるように、
データベース５５への稼働状況データの書き込みは、一
定時間毎または故障発生時に実施されるものであり、一
方、データベース２１０へのコースデータの書き込み
は、他車両または監視局１１０からのアクセス要求に基
づいて実施される。

【０１０４】また、データベース５５の読み込み結果
は、無線回線を介して他車両または監視局１１０、又は
ＲＳ−２３２Ｃ等の通信回線を介してパソコン１２０へ
送信され、さらに出力Ｉ／Ｆ５７を介して自車両の例え
ば表示装置７０へ送信される。

【０１０５】これに対して、データベース２１０の読み
込み結果（コースデータ）は、出力Ｉ／Ｆ５７を介して
自車両のＥ／Ｇ制御装置１０およびＴ／Ｍ制御装置２０
へ送出される。

【０１０６】勿論、パソコン１２０からのアクセス要求
によるコースデータの書き込み処理も可能である。この
場合は、要求元が他車両または監視局１１０なのかパソ
コン１２０なのかの違いはあるものの、基本的なデータ
ベース更新処理は上述した通りである。

【０１０７】上記第２の実施形態では、データベース２
１０の内容としてコースデータを例に挙げて説明した
が、本発明は、これに限定されることなく、車両（建設
機械など）の作業に関する作業データなど車両の動作を
決定するデータをデータベース化しても良い。

【０１０８】以上説明したように、第２の実施形態によ
れば、上記第１の実施形態と同様の作用効果を得ること
ができる。

【０１０９】また、第２の実施形態では、他車両または
監視局１１０の保守・管理要員または管理者は、リアル
タイムで得た監視対象の車両の稼働状況に関する情報
（データベース内容）を基に、迅速に車両の保守・点検
等の作業を実施することができることは勿論のこと、監
視対象の車両においては、リアルタイムで更新される車
両の動作を決定するデータ（例えばコースデータ）に従
って動作（例えば自動走行コース）を決定することがで
きる。

【０１１０】［第３の実施の形態］図９は、第３の実施
形態に係る建設機械の機能を説明するための図を示して
いる。ここでは、バケット周辺部および制御系の要部の
構成を示している。

【０１１１】なお、図９に示す建設機械は、基本的には
図１に示した第１の実施形態に係る建設機械１の電子制
御装置と同様の全体構成になっている。

【０１１２】バケット３１０は、レボフレーム３２０に
一端部が回動自在に支承されているアーム３３０の他端
部に回動自在に支承されている。

【０１１３】バケットシリンダ３４０は、供給される油
圧に応じた作動により、アーム３３０に対して軸３２１
を中心に回動させる。

【０１１４】圧力センサ３５０は、バケットシリンダ３
４０の油圧を検出し、圧力信号としてコントローラ３６
０へ送信する。

【０１１５】コントローラ３６０では、バケット３１０
内が空の状態のときの圧力センサ３５０からの圧力信号
を基準値とし、この基準値と、バケット３１０内に積載
物が存在しているときの圧力センサ３５０からの圧力信
号とに基づいて、バケット３１０内の積載物の重量を求
める。

【０１１６】積込カウントスイッチＳＷ１は、バケット
３１０内の積載物を例えばダンプトラック（図示せず）
に積み込む毎に、作業者によって押下される。

【０１１７】トラックカウントスイッチＳＷ２は、１台
のダンプトラックへの積載物の積み込みが終了する毎
に、作業者によって押下される。

【０１１８】たとえば２０回分のバケット３１０内の積
載物をダンプトラックに積み込んだときに、積み込みが
終了するとした場合には、２０回目のバケット３１０内
の積載物をダンプトラックに積み込むときに、トラック
カウントスイッチＳＷ２が押下される。勿論このとき
は、バケット３１０内の積載物がダンプトラックに積み
込まれるので、上記積込カウントスイッチＳＷ１も押下
されることになる。

【０１１９】リセットスイッチＳＷ３は、建設機械によ
る生産量（積載物の重量）に関するデータが保存されて
いるデータベースの内容をクリアにするときに、作業者
によって押下される。

【０１２０】表示切替スイッチＳＷ４においては、バケ
ット当たりの積載物の重量を表示させるためのモード
（これをモードＡとし、図９ではＡの位置）、トラック
当たりの積載物の重量の累積を表示させるためのモード
（これをモードＢとし、図９ではＢの位置）、一定期間
内の積載物の累積重量を表示させるためのモード（これ
をモードＣとし、図９ではＣの位置）の３つのモードに
切り替えることができるようになっている。それらのモ
ードは、作業者によって適宜切り替えられる。

【０１２１】表示器３７０は、表示切替スイッチＳＷ４
の３つのモードのうちの選択されたモードに対応する積
載物の重量を示す表示情報を表示する。

【０１２２】コントローラ３６０は、表示器３７０、積
込カウントスイッチＳＷ１、トラックカウントスイッチ
ＳＷ２、リセットスイッチＳＷ３および表示切替スイッ
チＳＷ４との間で通信回線を介して接続されている。

【０１２３】コントローラ３６０は、積込カウントスイ
ッチＳＷ１、トラックカウントスイッチＳＷ２およびリ
セットスイッチＳＷ３のそれぞれが押下されることによ
り発生する所定の信号に基づいて、後述する積載物の重
量を求める処理を実施する。

【０１２４】次に、コントローラ３６０によるその処理
について詳細に説明する。

【０１２５】最初に、積込カウントスイッチＳＷ１が押
下されたときは、圧力センサ３５０からの圧力信号を基
に、バケット３１０内に収容されている積載物の重量を
求め、その重量を示すデータを図示しないメモリＭ（コ
ントローラ３６０に内蔵）に記憶する。ここでは、その
データをＷ１とし、このデータＷ１は、メモリＭに割り
当てられた記憶領域Ｍ１に記憶され、更新されるものと
する。つまり、この記憶領域Ｍ１には最新の積載物の重
量を示すデータＷ１が記憶されていることになる。

【０１２６】また、積込カウントスイッチＳＷ１が押下
される毎に、上述したようにして求めた積載物の重量を
累積（積算）して、その累積値（累積重量）を示すデー
タをメモリＭに記憶する。ここでは、そのデータをＷ２
とし、このデータＷ２は、メモリＭに割り当てられた記
憶領域Ｍ２に記憶されるものとする。

【０１２７】具体的には、初期値としてＷ２＝０と定義
され、Ｗ２＝Ｗ２＋Ｗ１が演算される。基本的にはこの
ような処理が行われるが、後述する２つの事象に応じて
さらに詳細な処理が実施される。

【０１２８】（事象１）後述するトラックカウントスイ
ッチＳＷ２が押下されたときに、「Ｗ２＝Ｗ２＋Ｗ１」
が演算された後、このデータＷ２が記憶領域Ｍ２内の領
域Ｍ２-1に記憶される。ここで、このデータＷ２をデー
タＷ２-1とする。そして、この領域Ｍ２-1内のデータＷ
２-1がコントローラ３６０によって取得された後は、Ｗ
２（＝Ｗ２-1）＝０と再定義される。すなわち、この領
域Ｍ２-1には、１台のダンプトラックへの積載物の積み
込みが終了するまでの、当該ダンプトラックに積み込ん
だ積載物の重量の累積値を示すデータが記憶される。

【０１２９】（事象２）この場合は、上述した事象１の
場合とは異なり、後述するトラックカウントスイッチＳ
Ｗ２が押下されたか否かに関係なく、積込カウントスイ
ッチＳＷ１が押下される毎に、「Ｗ２＝Ｗ２＋Ｗ１」が
演算され、この演算の結果であるデータＷ２が記憶領域
Ｍ２内の領域Ｍ２-2に記憶される。ここで、このデータ
Ｗ２をデータＷ２-2とする。そして、図示しないカウン
トリセットスイッチが押下されたときに、領域Ｍ２-2内
の記憶内容はクリアされる。つまり、Ｗ２（＝Ｗ２-2）
＝０と再定義される。

【０１３０】なお、上記カウントリセットスイッチは、
たとえば１日の稼働時間経過や１週間の時間経過など、
一定期間（一定時間）が経過した後に、作業者によって
押下される。そのため、領域Ｍ２-2には、一定期間中に
おいてダンプトラックに積み込まれた積載物の重量の累
積値を示すデータが記憶されることになる。トラックカ
ウントスイッチＳＷ２が押下されたときは、上記メモリ
Ｍの領域Ｍ２-1に記憶されている累積値（データＷ２-
1）を取得して、１台のダンプトラック当たりの積載物
の累積重量を示すデータとしてメモリＭに記憶する。こ
こでは、そのデータをＷ３とし、このデータＷ３は、上
記メモリＭに割り当てられた記憶領域Ｍ３に記憶される
ものとする。このようにして記憶領域Ｍ３にデータＷ３
（＝データＷ２-1）が記憶された場合には、上述した領
域Ｍ２-1内の記憶内容はクリアされる。つまり、Ｗ２
（＝Ｗ２-1）＝０と再定義される。

【０１３１】ここで、上記メモリＭに記憶されている各
重量を示すデータにおいては、データＷ１＜データＷ
２-1＝データＷ３＜データＷ２-2の関係が成立してい
る。これら各積載物の重量を示すデータは、データベー
ス化される。

【０１３２】ところで、建設機械において作業を実施し
ている作業者によって、上述した表示切替ＳＷ４が、上
記モードＡに切り替えられたときには、上記メモリＭか
らデータＷ１が読み出され、このデータＷ１を示す表示
情報が表示器３７０に表示され、また上記モードＢに切
り替えられたときには、前記同様にして上記データＷ３
を示す表示情報が表示器３７０に表示され、さらに上記
モードＣに切り替えられたときは、前記同様にして上記
データＷ２-2を示す表示情報が表示器３７０に表示され
る。

【０１３３】ここで、第３の実施形態での構成要素と図
１に示した第１の実施形態での構成要素との対応関係に
ついて説明する。

【０１３４】バケットシリンダ３４０は図１に示した作
業機シリンダＤに相当する。圧力センサ３５０は図１に
示した作業制御装置３０に接続されている。

【０１３５】上述した積込カウントスイッチＳＷ１、ト
ラックカウントスイッチＳＷ２、リセットスイッチＳＷ
３、表示切替ＳＷ４およびカウントリセットスイッチ
（図示せず）は、図１に示した入力装置６０に相当する
ものであり、表示器３７０は図１に示した表示装置７０
に相当する。

【０１３６】コントローラ３６０は、図１に示した稼働
状況監視装置５０に相当するものであり、上記メモリＭ
（記憶領域Ｍ１、記憶領域Ｍ２および記憶領域Ｍ３）
は、稼働状況監視装置５０の詳細な構成を示した図２に
おけるプログラム用ＲＡＭ５３に相当する。このメモリ
Ｍにおける記憶領域Ｍ１、記憶領域Ｍ２および記憶領域
Ｍ３に記憶されている最新のデータは、図２に示したデ
ータベース５５に保存され、上記スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３が押下される毎に更新される。

【０１３７】この第３の実施形態においても、データベ
ース５５に対するアクセス制御処理は、図３に示した第
１の実施形態と同様の処理が実施される。

【０１３８】因みに、コントローラ３６０（稼働状況監
視装置５０）によるデータベースに対するアクセス制御
処理を簡単に説明すると、以下のようになる。

【０１３９】ここで、図２を参照して第３の実施形態の
処理を説明すると、圧力センサ３５０からの圧力信号
は、多重伝送シリアル通信回線８０、入力Ｉ／Ｆ５６お
よびバス５８を介してＣＰＵ５１によって受信され、プ
ログラム用ＲＡＭ５３に格納される。プログラム用ＲＡ
Ｍ５３に格納された圧力信号を基にデータ処理して得ら
れた結果である上記データＷ１、Ｗ２-1、Ｗ２-2、Ｗ３
がプログラム用ＲＡＭ５３に格納されると共に、データ
ベース５５に保存される。

【０１４０】そして、他車両または監視局１１０から、
たとえば上記モードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに対応するコ
マンドの何れか又は全てのコマンドを指定してのアクセ
ス要求があった場合には、当該コマンドに応じたデータ
が、データベース５５から読み出され、外部Ｉ／Ｆ５４
および無線回線を介して要求元（他車両または監視局１
１０）に送信される。

【０１４１】一方、当該建設機械において作業している
作業者による表示切替ＳＷ４の切り替え操作があった場
合は、当該モードに応じたデータが、プログラム用ＲＡ
Ｍ５３から読み出され、出力Ｉ／Ｆ５７および多重伝送
シリアル通信回線８０を介して表示器３７０つまり表示
装置７０（図１参照）に表示される。

【０１４２】なお、ここでは、表示切替ＳＷ４の切り替
えられたモードに応じた重量を示す情報が、プログラム
用ＲＡＭ５３（上記メモリＭ）から読み出されて、表示
器３７０に表示されるようになっているが、次のように
しても良い。

【０１４３】すなわち、コントローラ３６０によって、
表示切替ＳＷ４の切り替えられたモードに応じて、デー
タベース５５にアクセスし、このアクセスした結果得ら
れたデータを、表示器３７０に表示するようにしても良
い。

【０１４４】以上説明したように、第３の実施形態によ
れば、データを管理する管理者は、他車両または監視局
において無線通信等を利用して、任意のタイミングでデ
ータベースにアクセスし、このアクセスの結果得られた
情報を基に、当該建設機械１による生産量を把握するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施形態に係る建設機械１の電子
制御装置の全体構成を示す構成図である。

【図２】図２は建設機械１に搭載される稼働状況監視装
置５０の構成を示す構成図である。

【図３】図３は第１の実施形態におけるデータベースに
対するアクセス制御処理の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図４】図４は第１の実施形態におけるアクセス制御処
理を説明するための説明図である。

【図５】図５は第１の実施形態における一時バッファ５
３Ａの内容の一例を示す図である。

【図６】図６は第１の実施形態における故障発生前後情
報の一例を示す図である。

【図７】図７は第２の実施形態に係る建設機械１に搭載
される稼働状況監視装置２００の構成を示す構成図であ
る。

【図８】図８は第２の実施形態におけるアクセス制御処
理を説明するための説明図である。

【図９】図９は第３の実施形態に係る建設機械の機能を
説明するための図である。

【図１０】図１０は従来におけるデータベースの内容の
ダウンロードを説明するための図である。

【符号の説明】

１０Ｅ／Ｇ（エンジン）制御装置２０Ｔ／Ｍ（トランスミッション）制御装置３０作業機械制御装置５０、２００稼働状況監視装置５１ＣＰＵ５２プログラム用ＲＯＭ５３プログラム用ＲＡＭ５４外部インタフェース５５、２１０データベース５６入力インタフェース５７出力インタフェース７０表示装置３１０バケット３５０圧力センサ３６０コントローラ３７０表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、該車両の稼働状況情報や
障害発生情報などの当該車両の状態を示す情報及び／又
は当該車両の動作を決定する情報を第１の外部装置から
取得し、該取得した情報をデータベースに格納し管理す
ると共に、前記データベースからデータを読み出して第
２の外部装置へ送信する車両の電子制御装置において、前記データベースへのデータの書き込み中のときには当
該データベースからのデータの読み込みを禁止すると共
に、データベースからのデータの読み込み中のときは当
該データベースへのデータの書き込みを禁止する排他制
御により、前記データベースに対するアクセスを実施す
る制御手段を具備したことを特徴とする車両の電子制御
装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１の外部装置から取得した情報のデータベースへ
の書き込み中のときには前記第２の外部装置からの読込
要求に基づく当該データベースからのデータの読み込み
を禁止すると共に、前記第２の外部装置からの読込要求
に基づくデータベースからのデータの読み込み中のとき
は前記取得した情報の当該データベースへの書き込みを
禁止する排他制御により、前記データベースに対するア
クセスを実施するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の車両の電子制御装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第１の外部装置から前記車両の状態を示す情報を取
得し、該取得した情報のデータベースへの書き込み中の
ときには、前記第２の外部装置からの読込要求に基づく
当該データベースからのデータの読み込み処理について
は当該書き込み処理が終了した後に実行し、一方、前記
第２の外部装置からの読込要求に基づくデータベースか
らのデータの読み込み中のときは、前記取得した情報の
当該データベースへの書き込み処理については当該読み
込み処理が終了した後に実行するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の車両の電子制御装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第１の外部装置から前記車両の動作を決定する情報
を取得し、該取得した情報のデータベースへの書き込み
中のときには、前記第２の外部装置としての自己車両に
搭載されている外部装置からの読込要求に基づく当該デ
ータベースからのデータの読み込み処理については当該
書き込み処理が終了した後に実行し、一方、前記自己車
両に搭載されている外部装置からの読込要求に基づくデ
ータベースからのデータの読み込み中のときは、前記取
得した情報の当該データベースへの書き込み処理につい
ては当該読み込み処理が終了した後に実行するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の車両の電子制御装
置。