JP2001330027A - モータ回転軸の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ回転軸のスラスト調整を任意の時期に
容易に実施することができ、作業性が向上するモータ回
転軸の支持構造を得る。 【解決手段】 ギヤードモータ１０のアーマチャーシャ
フト１６は、その先端に連結されたウォームギヤ２０の
先端部２０Ａにおいて樹脂キャップ３０によりスラスト
荷重を支持されている。樹脂キャップ３０は、モータハ
ウジング１８の軸孔２８内面に形成されためねじ２８Ａ
と嵌合したスラスト調整ねじ３２に係合されることで軸
孔２８内で位置決めされている。また、モータハウジン
グ１８外面には目盛３６が設けられている。これによ
り、目盛３６を目視しながらスラスト調整ねじ３２を回
転させ樹脂キャップ３０をウォームギヤ２０設置方向へ
移動させることで容易に、かつ任意の時期に、スラスト
調整を実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータの回転軸を支
持するためのモータ回転軸の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータの回転子（アーマチャー）はハウ
ジング内に収容されており、その回転軸（アーマチャー
シヤフト）はハウジングに回転可能に支持されている。
この場合、簡単な構造で回転軸のスラスト調整を実施可
能な構造として、回転軸の先端部にポリアセタール等の
樹脂を充填する方法が知られている。この種の支持構造
では、部品個々の寸法精度のばらつきを吸収することが
でき、簡単な構造で回転軸のスラスト力に対応した状態
で回転軸を支持することができるが、反面、例えば、樹
脂の成形不良や耐久動作に伴う樹脂の磨耗等に起因して
スラスト方向のガタが発生した場合においては、スラス
ト調整が実施不可能であった。すなわち、初期組付け時
以外には、スラスト調整が実施不可能であるという問題
があった。

【０００３】そこで、初期組付け後においてもスラスト
調整を実施できる支持構造として、スラスト軸受の回転
軸との当接側とは反対の端部にハウジングに嵌合された
スラスト調整ねじを係合させた構造が知られている。こ
の種の支持構造では、スラスト調整ねじを回転させ回転
軸の軸方向へ移動させることにより任意の時期にスラス
ト調整を実施可能であり、例えば、スラスト軸受として
の樹脂キャップが耐久動作に伴い磨耗しガタが発生した
際には、スラスト調整ねじを回転させ回転軸の軸方向へ
移動させ、これに係合している樹脂キャップをその磨耗
分だけ回転軸側に移動させることでスラスト調整がなさ
れる。

【０００４】しかしながら、このような従来の支持構造
では、スラスト調整ねじを回転させてスラスト調整を実
施する際に、スラスト調整ねじの回転量と、これに伴う
スラスト軸受（樹脂キャップ）の移動量との関係が不明
確であった。このため、スラスト調整を実施する際に
は、例えば、モータの電力入力部へ電流計等の計器を接
続し、この指示値を読みながら所定の電流値となるまで
スラスト調整ねじを回転させて調整を行わねばならなか
った。

【０００５】したがって、スラスト調整にあたって、電
流計等の計器の手配や配線等の準備作業が必要であり、
スラスト調整作業が煩雑であるという問題があった。

【０００６】また、計器の設置位置と作業位置（スラス
ト調整ねじ設置位置）とが離れておりこれらを同時に目
視することが困難であるため、スラスト調整の作業性が
悪いという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、モータ回転軸のスラスト調整を任意の時期に容易
に実施することができ、作業性が向上するモータ回転軸
の支持構造を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のモ
ータ回転軸の支持構造は、回転子に連結されると共にモ
ータハウジング内に回転可能に軸支され、被駆動部へ回
転を伝達する回転伝達部が設けられた回転軸と、前記回
転軸の先端に対応して形成され、前記回転軸の先端に当
接して前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラスト軸受
と、前記モータハウジングの外側から操作可能に配置さ
れ、前記スラスト軸受と係合して前記スラスト軸受の位
置決めをすると共に、回転され前記回転軸の軸方向へ移
動されることで前記スラスト軸受を前記回転軸へ押圧さ
せるスラスト調整ねじと、前記スラスト調整ねじの前記
回転軸の軸方向への移動量を表示する表示手段と、を備
えたことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載のモータ回転軸の支持構造で
は、スラスト軸受がモータハウジング内に回転可能に軸
支された回転軸の先端に当接可能に配置されている。ま
た、このスラスト軸受の回転軸との当接側とは反対の端
部には、スラスト調整ねじが係合されている。このスラ
スト調整ねじを回転させ回転軸の軸方向へ移動させるこ
とにより、スラスト調整ねじと係合されているスラスト
軸受が回転軸の先端に当接、押圧され、この状態で位置
決めされる。これにより、回転軸はスラスト軸受によっ
てスラスト荷重を支持され、初期組付けが完了される。

【００１０】ここで、スラスト調整ねじの回転軸の軸方
向への移動量を表示する表示手段が設けられているた
め、スラスト調整にあたっては、この表示手段によりス
ラスト調整ねじの移動量を確認しながら作業を行えば良
い。このため、スラスト調整ねじの移動量やモータ負荷
（電流値）を観察するための計器類及びその準備作業が
不要となり、容易にスラスト調整を実施することができ
る。

【００１１】一方、例えば、耐久動作に伴ってスラスト
軸受を構成する樹脂キャップ等が磨耗し、または、樹脂
キャップ等の成形不良があり、ガタが発生した場合に
は、スラスト調整ねじをさらに回転させ回転軸の軸方向
へ移動させることによって、スラスト調整ねじと係合さ
れているスラスト軸受（樹脂キャップ等）が回転軸の先
端に再度押圧され、この状態で位置決めされる。これに
より、回転軸はスラスト軸受によってスラスト荷重を再
度支持され、ガタが解消される。すなわち、初期組付け
後においてもスラスト調整がなされる。

【００１２】ここでも、初期組付け時と同様に、表示手
段によりスラスト調整ねじの移動量を確認しながら作業
を行うことにより、容易にスラスト調整を実施すること
ができる。

【００１３】このように、請求項１記載のモータ回転軸
の支持構造では、モータ回転軸のスラスト調整を任意の
時期に容易に実施することができ、作業性が向上する。

【００１４】請求項２に係る発明のモータ回転軸の支持
構造は、請求項１記載のモータ回転軸の支持構造におい
て、前記表示手段は、前記モータハウジング外面の前記
スラスト調整ねじ設置位置廻りに設けられ、１目盛が前
記回転軸の軸方向側への前記スラスト調整ねじの単位移
動量に対応して付された目盛である、ことを特徴として
いる。

【００１５】請求項２記載のモータ回転軸の支持構造で
は、１目盛が回転軸の軸方向側へのスラスト調整ねじの
単位移動量に対応して（例えば、スラスト調整ねじが
０．０１［ｍｍ］移動される回転角を１目盛として）付
された目盛が、スラスト調整作業の際にスラスト調整ね
じと同時に目視可能なモータハウジング外面のスラスト
調整ねじ設置位置廻りに設けられているため、この目盛
を目視してスラスト調整ねじの移動量を確認しながらス
ラスト調整作業を行うことができる。

【００１６】このため、スラスト調整ねじ設置位置と離
反した位置に配置された計器類とスラスト調整ねじとを
交互に見ながらスラスト調整作業を行う場合に対して、
スラスト調整の作業性が改善される。

【００１７】このように、請求項２記載のモータ回転軸
の支持構造では、モータ回転軸のスラスト調整を任意の
時期に一層容易に実施することができ、作業性が一層向
上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１及び図
２に基づいて説明する。

【００１９】図１には、本発明の実施の形態に係るモー
タ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータ１０が
一部破断した正面図によって示されている。また、図２
には、ギヤードモータ１０のスラスト軸受部が正面断面
図及び側面図によって示されている。

【００２０】ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって
構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、
アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６の一端部
が軸受部（図示省略）によって支持されている。

【００２１】アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨ
ーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂのモータハウジング
１８内へ延出されている。

【００２２】一方、ギヤ部１０Ｂでは、回転軸としての
ウォームギヤ２０がアーマチャーシャフト１６に連結さ
れており、このウォームギヤ２０の先端部２０Ａが軸受
部２２によってモータハウジング１８に支持されてい
る。モータハウジング１８は、ウォームギヤ２０及びこ
のウォームギヤ２０に噛合するホイールギヤ２４を収容
する略カップ状を成しており、カップ状の開口部をカバ
ー２６にて閉鎖されている。また、ホイールギヤ２４の
出力軸には、例えばパワーウインドレギュレータやサン
ルーフ等の被駆動系が連結される。

【００２３】ウォームギヤ２０の先端部２０Ａを支持す
る軸受部２２では、図２に詳細に示す如く、モータハウ
ジング１８に軸孔２８がウォームギヤ２０の軸方向に設
けられている。軸孔２８は、その両端部がモータハウジ
ング１８の内外においてそれぞれ開口しており、その内
面にはめねじ２８Ａが形成されている。

【００２４】軸孔２８にはモータハウジング１８の内側
開口部２８Ｂからウォームギヤ２０の先端部２０Ａが挿
入されており、また、この軸孔２８内にはスラスト軸受
としての樹脂キャップ３０が配置されている。樹脂キャ
ップ３０は、先鋭されたウォームギヤ２０の先端部２０
Ａに対応して、これに対向する側の中央に凹部を有する
円柱状に形成され、この凹部に先鋭されたウォームギヤ
２０の先端部２０Ａが当接するようになっている。

【００２５】さらに、軸孔２８にはモータハウジング１
８の外側開口部２８Ｃからスラスト調整ねじ３２の一部
が入り込んでいる。スラスト調整ねじ３２の外面には軸
孔２８内面に形成されためねじ２８Ａに対応したおねじ
３２Ａが形成され、軸孔２８内面のめねじ２８Ａと嵌合
している。この状態でこのスラスト調整ねじ３２は、軸
孔２８内において樹脂キャップ３０のウォームギヤ２０
設置側と反対側（図１の右側）の端面に係合されてい
る。

【００２６】また、スラスト調整ねじ３２には、モータ
ハウジング１８の外側の端部にマイナスドライバに対応
したすりわり３２Ｂが形成されている。これにより、ス
ラスト調整ねじ３２をマイナスドライバで回転させるこ
とにより、スラスト調整ねじ３２を軸孔２８内へ送り込
む（ウォームギヤ２０の軸方向へ移動させる）ようにな
っている。

【００２７】さらに、スラスト調整ねじ３２には、モー
タハウジング１８の外側においてナット３４が嵌合され
ている。これにより、ナット３４を締め付けることでス
ラスト調整ねじ３２の回転が制限され、樹脂キャップ３
０が確実に位置決めされる構成となっている。

【００２８】軸孔２８の他端部２８Ｃ側のモータハウジ
ング１８外面のナット３４廻りには、目盛３６が設けら
れている。この目盛３６は、モータハウジング１８を成
形する際に用いる型に目盛型を彫り込むことによりモー
タハウジング１８と一体に成形されている。目盛３６の
１目盛は、スラスト調整ねじ３２の回転に伴い樹脂キャ
ップ３０が０．０１［ｍｍ］移動する時のスラスト調整
ねじ３２の回転角α［ｒａｄ］を示している。これによ
り、目盛３６を目視して樹脂キャップ３０のスラスト方
向への移動量を確認しながら、スラスト調整ねじ３２を
回転させてスラスト調整を実施できる構成となってい
る。

【００２９】次に本実施の形態の作用を説明する。

【００３０】上記構成のギヤードモータ１０では、初期
組付けの際に、スラスト軸受としての樹脂キャップ３０
が、軸孔２８内において樹脂キャップ３０中央の凹部と
ウォームギヤ２０の先端部２０Ａとが当接可能に配置さ
れる。また、この樹脂キャップ３０は、ウォームギヤ２
０設置側とは反対側の端面においてスラスト調整ねじ３
２に係合される。

【００３１】この状態で、スラスト調整ネジ３２に設け
られたすりわり３２Ｂにマイナスドライバを係合させ、
このマイナスドライバを時計方向（右ねじ方向）へ回転
させることにより、スラスト調整ねじ３２が時計方向へ
回転される。軸孔２８内面に形成されためねじ２８Ａに
対応するおねじ３２Ａが外面に形成されたスラスト調整
ねじ３２は、時計方向へ回転されるとこれに伴い軸孔２
８内へ送り込まれる（ウォームギヤ２０の軸方向へ移動
される）。

【００３２】スラスト調整ねじ３２が軸孔２８内へ送り
込まれると、スラスト調整ねじ３２に係合されている樹
脂キャップ３０の凹部がウォームギヤ２０の先端部２０
Ａに当接、押圧される。この状態でスラスト調整ねじ３
２と嵌合されているナット３４を締め付けることにより
樹脂キャップ３０が位置決め、保持される。

【００３３】これにより、スラスト調整がなされ、ウォ
ームギヤ２０は樹脂キャップ３０によってスラスト荷重
を支持される。すなわち、樹脂キャップ３０の寸法のば
らつき等がスラスト調整ねじ３２の送り込みによって吸
収されることでスラストガタが良好に調整され、初期組
付けが完了される。

【００３４】ここで、スラスト調整ねじ３２の回転量
（軸孔２８内への送り込み量）を表示する目盛３６が、
スラスト調整作業中にスラスト調整ねじ３２と同時に目
視可能なモータハウジング１８外面のナット３４廻りに
設けられ、さらに、この目盛３６の１目盛が樹脂キャッ
プ３０のウォームギヤ２０設置側への０．０１［ｍｍ］
の移動に対応しているため、スラスト調整を行う際にこ
の目盛３６を目視することで樹脂キャップ３０の移動量
を直接確認しながらスラスト調整ねじ３２を回転させ軸
孔２８内へ送り込むことができる。

【００３５】このため、スラスト調整ねじ３２の移動量
やモータ負荷（電流値）を観察するための計器類及びそ
の準備作業が不要となり、マイナスドライバのみで容易
にスラスト調整を実施することができる。また、スラス
ト調整ねじ３２設置位置と離反した位置に配置された計
器類とスラスト調整ねじ３２とを交互に見ながらスラス
ト調整作業を行う場合に対して、スラスト調整の作業性
が改善される。

【００３６】一方、例えば、耐久動作に伴って樹脂キャ
ップ３０が磨耗し、または、樹脂キャップ３０に成形不
良があり、ガタが発生した際には、ナット３４を緩めた
後、初期組付け時と同様にマイナスドライバによりスラ
スト調整ねじ３２を時計方向へ回転させる。

【００３７】スラスト調整ねじ３２は時計方向へ回転さ
れると軸孔２８内へ送り込まれ、これに係合された樹脂
キャップ３０の凹部はウォームギヤ２０の先端部２０Ａ
に再度押圧される。この状態でナット３４を締め付ける
ことにより樹脂キャップ３０は、再度位置決め、保持さ
れる。

【００３８】これにより、初期組付け後においてもスラ
スト調整がなされ、ウォームギヤ２０は樹脂キャップ３
０によってスラスト荷重を再度好適に支持され、ガタが
解消される。

【００３９】ここでも、初期組付け時と同様に、目盛３
６を目視してスラスト調整ねじ３２の軸方向の移動量を
確認しながら作業を行うことにより、容易にスラスト調
整を実施することができ、作業性が向上される。

【００４０】なお、本実施の形態では、目盛３６がモー
タハウジング１８と一体に成形される構成としたが、本
発明はこれに限られず、例えば、成形後のモータハウジ
ングに直接彫り込み、描き込み、または、目盛が形成さ
れた部材を貼付した、構成としても良い。また、本実施
の形態では、目盛３６の１目盛が樹脂キャップ３０の
０．０１［ｍｍ］の移動に対応した構成としたが、本発
明はこれに限られず、例えば、１目盛がスラスト軸受の
０．００５［ｍｍ］や０．０２［ｍｍ］の移動に対応し
た構成としても良い。

【００４１】また、本実施の形態では、目盛３６がスラ
スト調整ねじの回転量と軸方向移動量との関係を表示す
る構成としたが、本発明はこれに限られず、例えば、モ
ータハウジング及びカバーまたはその一部を透明な部材
で形成し、スラスト調整ねじの軸方向の移動量を直接表
示する定規状の目盛を表示手段としても良い。

【００４２】さらに、本実施の形態では、スラスト軸受
を樹脂キャップ３０とした構成としたが、本発明はこれ
に限られず、あらゆる形状、材質のスラスト軸受を適用
可能である。したがって、例えば、金属製のボール及び
円板を備えたスラスト軸受を用いて適用しても良い。ま
た、本実施の形態では、スラスト軸受としての樹脂キャ
ップ３０とスラスト調整ねじ３２とを別個に設けた構成
としたが、これらが一体に形成され、または、接続され
た構成としても良い。

【００４３】さらにまた、本実施の形態では、スラスト
調整ねじ３２にマイナスドライバに対応したすりわり３
２Ｂを設けた構成としたが、本発明はこれに限られず、
例えば、十字ドライバや六角レンチによりスラスト調整
ねじを回転可能な構成としても良い。

【００４４】このように、ギヤードモータ１０では、目
盛３６を目視してスラスト調整ねじ３２を回転させ、軸
孔２８内のスラスト軸受としての樹脂キャップ３０をウ
ォームギヤ２０の軸方向に移動させることにより、モー
タ回転軸のスラスト調整を任意の時期に容易に実施する
ことができ、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモータ回転軸の支持
構造が適用されたギヤードモータの一部破断した正面図
である。

【図２】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータ回
転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの軸受部の
構成を示す正面断面図、（Ｂ）は、側面図である。

【符号の説明】

１０ ギヤードモータ １８ モータハウジング ２０ ウォームギヤ(回転軸） ２２ 軸受部 ２８ 軸孔 ３０ 樹脂キャップ（スラスト軸受） ３２ スラスト調整ねじ ３６ 目盛

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子に連結されると共にモータハウジ
   ング内に回転可能に軸支され、被駆動部へ回転を伝達す
   る回転伝達部が設けられた回転軸と、 前記回転軸の先端に対応して形成され、前記回転軸の先
   端に当接して前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラス
   ト軸受と、 前記モータハウジングの外側から操作可能に配置され、
   前記スラスト軸受と係合して前記スラスト軸受の位置決
   めをすると共に、回転され前記回転軸の軸方向へ移動さ
   れることで前記スラスト軸受を前記回転軸へ押圧させる
   スラスト調整ねじと、 前記スラスト調整ねじの前記回転軸の軸方向への移動量
   を表示する表示手段と、 を備えたモータ回転軸の支持構造。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、前記モータハウジング
   外面の前記スラスト調整ねじ設置位置廻りに設けられ、
   １目盛が前記回転軸の軸方向側への前記スラスト調整ね
   じの単位移動量に対応して付された目盛である、 ことを特徴とする請求項１記載のモータ回転軸の支持構
   造。