【発明の名称】列車ドア及びホームドアの制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 列車が停止するプラットホームに、上記停止した列車のドアと対面する位置にホームドアを設け、上記列車の停止時列車のドアと同期して上記ホームドアを開閉する装置において、上記対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力する故障信号出力手段と、上記故障信号が出力されると、この故障信号に対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、上記故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するドア開閉阻止手段とを備えたことを特徴とする列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項２】ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的に上記ドアの開閉を繰り返して上記ドア閉制御を継続するドア断続開閉制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項３】火災、地震等の災害が発生すると災害信号を出力する災害信号出力手段と、上記災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開く災害時戸開指令手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項４】開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知する故障報知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラットホームに設けられたホームドアを、列車ドアと同期して開閉制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
列車が駅のプラットホームに停止すると、列車のドアが一斉に開き、列車内の乗客が降車し、続いてプラットホームの待客が乗車することは周知である。
最近では、プラットホームに自動ドアを設置し、列車がいないときは閉じてプラットホーム上の待客が転落することを防止し、列車が到着すると両ドアを同期して開き、列車が出発するとき両ドアを同期して閉じる装置が実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の列車ドア及びホームドアの制御装置では、列車ドアとホームドアは同期して開閉するようにしているため、列車ドア及びホームドアのいずれかが故障しているのに、開閉制御すると、車内の乗客が後続する乗客に押されて、閉じているホームドアに衝突したり、プラットホームの待客が閉じている列車ドアに殺到したりして、危険な状態に陥ることになるという問題点がある。
【０００４】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、列車ドアとホームドアを同期して開閉する場合、一方のドアに故障が生じても乗客又は待客が危険に陥ることがないようにした列車ドア及びホームドアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、第１発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力し、この故障信号に対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するようにしたものである。
【０００６】
また、第２発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的にドアの開閉を繰り返して、ドア閉制御を継続するようにしたものである。
【０００７】
また、第３発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、火災、地震等が発生して災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開くようにしたものである。
【０００８】
また、第４発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１は駅のプラットホーム部分の断面図、図２は全体構成図、図３はドア制御器のブロック線図、図４は図２の動作フローチャート、図５は図１の動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１０】
図１において、１は駅のプラットホーム、２はプラットホーム１に停止した列車、３は列車２の出入口を開閉するドア、４はプラットホーム１の縁部に沿って立設された安全さく、５は安全さく４の出入口を開閉するホームドアである。
【００１１】
図２において、６は総括制御器、７は車掌、駅員等により人為的に出力されるか、又は所定の条件が成立すると自動的に出力されるドア開指令信号、８は同じくドア閉指令信号、９は列車がプラットホームに停止すると出力される列車停止信号、１０は火災発生時出力される火災信号、１１は地震発生時出力される地震信号、１２（１２Ａ〜１２Ｎ）は列車ドア３の開閉を制御する列車ドア制御器、１３（１３Ａ〜１３Ｎ）はホームドア５の開閉を制御するホームドア制御器で、各ドア制御器１２，１３は総括制御器６に有線又無線の信号伝送路１４で接続されている。
【００１２】
図３において、１６は電源とドア制御器１２，１３に挿入されたしゃ断器で、動作するとしゃ断信号１６ａが出力される。１７はドア制御器１２，１３によって制御されるドアモータ、１８はドアモータ１７の温度を検出してドア制御器１２，１３へ入力する温度センサ、１９はドア３，５が全開したことを検出する全開スイッチ、２０は同じく全閉したことを検出する全閉スイッチ、２１は光ビームセンサ等で構成され、ドア３，５の開閉進路上にいる人を検出する安全確認センサである。
【００１３】
なお、ドア制御器１２，１３には、信号伝送路１４を介してドア開指令信号７及びドア閉指令信号８が入力され、故障信号２２が出力される。故障信号２２には、しゃ断信号１６ａが出力された故障、温度センサ１８がドアモータ１７の異常温度を検出した故障、ドアモータ１７を開／閉制御しているのに所定時間以上経過しても全開／全閉スイッチ１９，２０が動作しない故障、安全確認センサ２１が動作しない故障、及びその他の故障を含んでいる。
【００１４】
次に、この実施の形態の動作を図２〜図５を参照して説明する。
Ａ 故障信号出力動作（図３及び図４）
ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されているか、すなわちしゃ断器１６がしゃ断しているかを判断する。しゃ断器１６がしゃ断していなければ、ステップＳ２でドアモータ１７の温度センサ１８の値が所定温度以上かを判断する。所定温度未満であればステップＳ３へ進む。ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されている場合、又はステップＳ２で温度センサ１８の値が所定温度以上になっている場合は、ステップＳ７へ飛んで故障信号２２を出力する。
【００１５】
ステップＳ３でドア開指令信号７が来たかを判断し、来ていればステップＳ４でドアモータ１７を制御してドア３，５を開制御する。ステップＳ５で所定時間以内に全開スイッチ１９が閉成したか、すなわちドア３，５が全開したかを判断する。ドア３，５が全開していればステップＳ１へ戻る。全開していなければ、ステップＳ６へ進んでドア３，５の開制御を中止し、ステップＳ７で故障信号２２を出力する。
【００１６】
ステップＳ３でドア開指令信号７が来ていないと判断すると、ステップＳ８へ進み、ドア閉指令信号８が来たかを判断し、来ていなければステップＳ１へ戻る。ドア閉指令信号８が来ていれば、ステップＳ９でドアモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ステップＳ１０で安全確認センサ２１が動作したかを判断し、動作していれば、すなわち乗客がドア３，５に挟まれている状態が発生しているときは、ステップＳ１１へ進み、安全確認センサ２１が動作している間は、ドア３，５を開制御して、ステップＳ１０へ戻る。
【００１７】
ステップＳ１０で安全確認センサ２１が動作していないと判断すると、ステップＳ１２へ進み、ドアモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ステップＳ１３で所定時間以内に全閉スイッチ２０が閉成したか、すなわちドア３，５が全閉したかを判断する。全閉していればステップＳ１へ戻る。全閉していなければ、ステップＳ１４へ進んでドア３，５の閉制御を中止し、ステップＳ７で故障信号２２を出力する。ここで、ステップＳ３〜Ｓ１４は故障信号出力手段を構成している。
【００１８】
Ｂ 総括ドア制御動作（図２及び図５）
ステップＳ２１で列車が停止するのを待ち、ステップＳ２２で火災信号１０又は地震信号１１が入力されているかを判断する。もし、火災信号１０又は地震信号１１が入力されていれば、ステップＳ２３でドア開指令信号７を、信号伝送路１４を介してドア制御器１２，１３へ送信して、全ドア３，５に対して出力する。火災信号１０又は地震信号１１が入力されていなければ、ステップＳ２４へ進んでドア開指令信号７が入力されているかを判断し、入力されていればステップＳ２５へ進む。
【００１９】
ステップＳ２５でドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号２２が来ているかを判断し、来ていなければステップＳ２６で対面する全ドア３，５にドア開指令信号７を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、列車２の全ドア３，５は開く。故障信号２２が来ていればステップＳ２７へ進み、故障信号２２が来ているドア、例えばある車両のドア３から故障信号２２が来ていれば、これに対面するホームドア５以外の対面する全ドア３，５にドア開指令信号７を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開かず、他の全ドア３，５は開くことになる。
【００２０】
ステップＳ２４でドア開指令信号７が入力されていないと判断すると、ステップＳ２８へ進み、ドア閉指令信号８が入力されているかを判断し、入力されていなければステップＳ２１へ戻る。ドア閉指令信号８が入力されていれば、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９でドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号２２が来ているかを判断し、来ていなければステップＳ３０で対面する全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、列車２の全ドア３，５は開く。
【００２１】
ステップＳ２９で故障信号２２が来ていると判断すると、ステップＳ３１へ進み、ステップＳ２７と同様に、故障信号２２が来ているドア以外の対面する全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開かず、他の全ドア３，５は開くことになる。ここで、ステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１はドア開閉阻止手段を構成している。
なお、列車２がプラットホーム１を外れて停止したような場合、どのドアを開閉制御すべきかは、列車の運行制御装置（図示しない）等の出力で知ることができる。また、運転手、車掌又は駅員から知って、人為的に入力された信号で知ることができる。
【００２２】
このようにして、ドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号が来ていると
きは、この故障信号が来ているドアに対面するドアにはドア開指令信号７を出力
しないようにしたため、対面する両ドア３，５は開かず、車内の乗客及びプラッ
トホーム１の待客が異常な状態に陥ることを防止することができる。
【００２３】
実施の形態２．
この発明の第２発明の一実施の形態である。実施の形態１では、図４のステップＳ１０，Ｓ１１に示すように、ドア３，５の閉制御中、安全確認センサ２１が動作すると、安全確認センサ２１が動作している間ドア３，５を開制御するようにしている。実施の形態２では、上記の場合、断続的にドア３，５の開閉を繰り返して、障害物を排除してドア閉制御を継続するドア断続開閉制御手段を設けたものである。
このようにして、ドア閉制御を継続することにより、ドア閉に伴う障害を排除して、列車２の出発を促進し、列車運行を円滑にすることが可能となる。
【００２４】
実施の形態３．
この発明の第３発明の一実施の形態である。実施の形態１では、図５のステップＳ２２，Ｓ２３に示すように、災害信号が入力されると、ドア開指令信号７を全ドアに出力するようにしている。実施の形態３では、列車２がプラットホーム１を外れて停止したような場合少なくとも対面しているドア３，５を開く（プラットホーム１から外れた列車２のドア３は開かない。）災害時戸開指令手段を設けたものである。
このようにして、プラットホーム１から外れた列車２のドア３を開くことなく、乗客が車外に転落することを防止することができる。
【００２５】
実施の形態４．
この発明の第４発明の一実施の形態であり、ステップＳ６，Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ２７，Ｓ３１のようにドア３，５の開閉が阻止された場合に、その事情を、少なくとも列車２の停止中に放送等によって報知する故障報知手段を設けたものである。
これによって、乗客又は待客に異常の発生を知らせ、乗客又は待客の不安を緩和することが可能となる。
【００２６】
他の実施の形態
次のように実施することも可能である。
（１） 総括制御器６を設置せず、列車ドア制御器１２Ａ〜１２Ｎ及びホームドア制御器１３Ａ〜１３Ｎの対応するドア制御器間で、１対１の制御をする。
（２） 安全確認センサ２１は設置するのが望ましいが、列車２側には設置を省略してもよい。
（３） ドア制御の故障検出は種々の手段が考えられる。例えば、ドア開指令信号７又はドア閉指令信号８を出力しても、ドア３，５が少しも動かないとき故障と判定する。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力し、これに対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するようにしたので、車内の乗客及びプラットホームの待客が異常な状態に陥ることを防止することができる。
【００２８】
また、第２発明では、ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的にドアの開閉を繰り返して、ドア閉制御を継続するようにしたので、ドア閉に伴う障害を排除して、列車の出発を促進し、列車運行を円滑にすることができる。
【００２９】
また、第３発明では、火災、地震等が発生して災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開くようにしたので、プラットホームから外れた列車の乗客が車外に転落することを防止することができる。
【００３０】
また、第４発明では、開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知するようにしたので、乗客又は待客に異常の発生を知らせ、乗客又は待客の不安を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す駅のプラットホーム部分の断面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図３】この発明の実施の形態１を示すドア制御器のブロック線図。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図２の動作フローチャート。
【図５】この発明の実施の形態１を示す図１の動作フローチャート。
【符号の説明】
１ プラットホーム、２ 列車、３ 列車ドア、５ ホームドア、６ 総括制御器、７ ドア開指令信号、８ ドア閉指令信号、９ 列車停止信号、１０ 火災信号、１１ 地震信号、１２Ａ〜１２Ｎ 列車ドア制御器、１３Ａ〜１３Ｎ ホームドア制御器、１７ ドアモータ、１８ 温度センサ、１９ 全開スイッチ、２０ 全閉スイッチ、２１ 安全確認スイッチ、Ｓ３〜Ｓ１４ 故障信号出力手段、Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１ ドア開閉阻止手段。Title: Control device for train door and home door
To 1. A platform train car stops, the platform doors is provided at the position facing the train doors and the stop, in the apparatus for opening and closing the platform doors in synchronization with the train stopped train doors, Failure signal output means for outputting a failure signal when an abnormality occurs in one of the facing train door and home door, and all the facing doors other than the two doors corresponding to the failure signal when the failure signal is output A control device for a train door and a home door, comprising door opening / closing preventing means for controlling the opening / closing and blocking the opening / closing of both doors corresponding to the failure signal.
2. A method according to claim 1, further comprising: door open / close control means for intermittently repeating the opening and closing of said door when door closing operation is interrupted during door closing control and continuing said door closing control. claim 1 Symbol placement of the train door and the control device of the home door.
3. A disaster signal output means for outputting a disaster signal when a disaster such as a fire or an earthquake occurs, and a door opening command means for opening at least all the facing doors when the disaster signal is output. controller of the train doors and platform doors according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that provided.
When 4. A door is prevented from opening and closing occurs, claim 1 Symbol placing the train doors and the control device of the home door, characterized in that a fault notifying means for informing at least during the train stop this.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to an apparatus for controlling the opening and closing of a home door provided on a platform in synchronization with a train door.
[0002]
[Prior Art]
It is well known that when the train stops on the platform of the station, the train's doors open all at once, the passengers in the train get off, and then the passengers on the platform get on.
Recently, an automatic door has been installed on the platform, and when there is no train, it closes to prevent the customer on the platform from falling, and when the train arrives, both doors are opened synchronously and both doors open when the train leaves. A device that achieves synchronous closing is realized.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional train door and home door control apparatus, since the train door and the home door are opened and closed in synchronization, even if either the train door or the home door is broken, it is opened and closed. If it controls, the passenger in the car will be pushed by the following passenger and collide with the closed home door, or the platform visitor rushes into the closed train door, resulting in a dangerous situation. There is a problem of that.
[0004]
The present invention has been made to solve the above problems, and in the case of synchronously opening and closing the train door and the home door, there is no risk that the passenger or the guest will be in danger even if one of the doors fails. It is an object of the present invention to provide a control device of a train door and a home door which
[0005]
Also, the control unit of the train doors and platform doors according to the first invention, outputs a failure signal abnormality occurs in one of the opposing train doors and platform doors, facing other than both door corresponding to the fault signal It controls the opening and closing of all the doors, and prevents the opening and closing of both doors corresponding to the failure signal.
[0006]
The control device of the train doors and platform doors according to the second aspect, in the first shot bright ones, the door-closing Dear, the closing operation of the door is prevented, intermittently repeated opening and closing of the door, the door The closed control is to be continued.
[0007]
The control device of the train doors and platform doors according to the third aspect, in the first shot bright ones, fire, an earthquake or the like disaster signal is output occurs, to open all the doors at least facing The
[0008]
The control device of the train doors and platform doors according to the fourth aspect, in the first shot bright ones, the door is prevented from opening and closing occurs, in which so as to notify at least during the train stop this .
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1
1 to 5 are views showing a first shot light of an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of a platform portion of the station, Figure 2 is an overall configuration diagram, Figure 3 is block diagram of a door controller FIG. 4 is an operation flowchart of FIG. 2 and FIG. 5 is an operation flowchart of FIG. 1. In the drawings, the same reference numerals indicate the same parts.
[0010]
In FIG. 1, 1 is a station platform, 2 is a train stopped at platform 1, 3 is a door for opening and closing the entrance of train 2, 4 is a safety fence installed along the edge of platform 1, 5 is safety It is a home door that opens and closes the entrance of the fence 4.
[0011]
In FIG. 2, 6 is a general controller, 7 is a door open command signal which is output artificially by a conductor, a station worker or the like, or automatically when a predetermined condition is satisfied, and 8 is a door close command signal as well. , 9 is a train stop signal output when the train stops on the platform, 10 is a fire signal output when a fire occurs, 11 is an earthquake signal output when an earthquake occurs, 12 (12A to 12N) open and close the train door 3 Door controller 13 (13A to 13N) is a home door controller for controlling the opening and closing of the home door 5. Each door controller 12 and 13 controls the general controller 6 in a wired or wireless signal transmission path 14 Connected by
[0012]
In FIG. 3, reference numeral 16 denotes a power supply and a breaker inserted into the door controller 12, 13 and outputs a shutoff signal 16a when operated. Reference numeral 17 denotes a door motor controlled by the door controller 12, 13. Reference numeral 18 denotes a temperature sensor for detecting the temperature of the door motor 17 and inputting it to the door controller 12, 13. Reference numeral 19 denotes fully open detecting that the door 3, 5 is fully open. Similarly, a switch 20 is a fully closed switch that detects that the door 3 is fully closed, and a safety check sensor 21 that includes a light beam sensor or the like and that detects a person on the opening and closing path of the door 3 or 5.
[0013]
A door open command signal 7 and a door close command signal 8 are input to the door controllers 12 and 13 via the signal transmission path 14, and a failure signal 22 is output. In the failure signal 22, there is a failure in which the shutoff signal 16a is output, a failure in which the temperature sensor 18 detects an abnormal temperature of the door motor 17, or even when the door motor 17 is controlled to open / close fully open / closed. The failure which the fully closed switches 19 and 20 do not operate, the failure which the safety confirmation sensor 21 does not operate, and other failures are included.
[0014]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
A Fault signal output operation (Figures 3 and 4)
In step S1, it is determined whether the interruption signal 16a is output, that is, whether the interruption device 16 is interrupted. If the breaker 16 is not shut off, it is determined in step S2 whether the value of the temperature sensor 18 of the door motor 17 is equal to or higher than a predetermined temperature. If it is less than the predetermined temperature, the process proceeds to step S3. If the shutoff signal 16a is output in step S1 or if the value of the temperature sensor 18 is equal to or higher than the predetermined temperature in step S2, the process jumps to step S7 and the failure signal 22 is output.
[0015]
In step S3, it is determined whether the door open command signal 7 has been received. If it has been received, the door motor 17 is controlled in step S4 to control the door 3, 5 to be opened. In step S5, it is determined whether the fully open switch 19 is closed within a predetermined time, that is, whether the doors 3 and 5 are fully opened. If the doors 3 and 5 are fully open, the process returns to step S1. If the door 3 is not fully open, the process proceeds to step S6 to stop the opening control of the doors 3 and 5, and a failure signal 22 is output in step S7.
[0016]
If it is determined in step S3 that the door open command signal 7 has not been received, the process proceeds to step S8, where it is determined whether the door close command signal 8 has been received. If not, the process returns to step S1. If the door closing command signal 8 has been received, the door motor 17 is controlled in step S9 to close the doors 3 and 5. In step S10, it is determined whether or not the safety confirmation sensor 21 has been operated, and if it is in operation, that is, if a state in which the passenger is pinched by the doors 3 and 5 has occurred, the process proceeds to step S11 and the safety confirmation sensor While 21 is in operation, the doors 3 and 5 are controlled to open, and the process returns to step S10.
[0017]
If it is determined in step S10 that the safety confirmation sensor 21 is not operating, the process proceeds to step S12, and the door motor 17 is controlled to close the doors 3 and 5. In step S13, it is determined whether the fully closed switch 20 is closed within a predetermined time, that is, whether the doors 3 and 5 are fully closed. If it is fully closed, the process returns to step S1. If the door 3 is not fully closed, the process proceeds to step S14 to stop the control for closing the doors 3 and 5, and a failure signal 22 is output in step S7. Here, steps S3 to S14 constitute failure signal output means.
[0018]
B General door control operation (Figures 2 and 5)
In step S21, the process waits for the train to stop, and in step S22 it is determined whether the fire signal 10 or the earthquake signal 11 is input. If the fire signal 10 or the earthquake signal 11 is input, the door open command signal 7 is transmitted to the door controllers 12 and 13 through the signal transmission line 14 in step S23, and the door 3 and 5 are all Output against. If the fire signal 10 or the earthquake signal 11 is not input, the process proceeds to step S24 to determine whether the door open command signal 7 is input. When the door open command signal 7 is input, the process proceeds to step S25.
[0019]
In step S25, it is determined from which of the door controllers 12 and 13 whether the failure signal 22 has come, and if not, the door open command signal 7 is output to all the facing doors 3 and 5 in step S26 and the step S21 Return to Now all the doors 3 and 5 of the train 2 open. If the failure signal 22 is coming, the process proceeds to step S27, and if the failure signal 22 is coming from the door where the failure signal 22 is coming, for example, the door 3 of a certain vehicle, all the facing doors other than the facing home door 5 The door open command signal 7 is output to the doors 3 and 5, and the process returns to step S21. Thus, only the doors 3 and 5 of the vehicle do not open, and all the other doors 3 and 5 open.
[0020]
If it is determined in step S24 that the door open command signal 7 is not input, the process proceeds to step S28, and it is determined whether the door close command signal 8 is input. If it is not input, the process returns to step S21. If the door close command signal 8 is input, the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether the failure signal 22 is coming from any of the door controllers 12 and 13. If not, the door close command signal 8 is output to all the facing doors 3 and 5 in step S30 and the step S21 Return to Now all the doors 3 and 5 of the train 2 open.
[0021]
If it is determined in step S29 that the failure signal 22 has come, the process proceeds to step S31, and as in step S27, the door close command signal 8 is output to all the facing doors 3 and 5 other than the door to which the failure signal 22 is coming. Then, the process returns to step S21. Thus, only the doors 3 and 5 of the vehicle do not open, and all the other doors 3 and 5 open. Here, steps S25, S27, S29 and S31 constitute a door open / close preventing means.
In addition, when the train 2 comes off the platform 1 and stops, it can be known which door should be opened / closed by the output of a train operation control device (not shown) or the like. Moreover, it can be known from a driver, a conductor or a station worker by a signal input artificially.
[0022]
Thus, when a failure signal is received from any of the door controllers 12 and 13, the door open command signal 7 is not output to the door facing the door where the failure signal is received, Both the facing doors 3 and 5 do not open, which can prevent the passengers in the car and the customers on the platform 1 from being in an abnormal state.
[0023]
Second Embodiment
This is an embodiment of the second invention of this invention. In the first embodiment, as shown in steps S10 and S11 of FIG. 4, when the safety confirmation sensor 21 operates during the closing control of the doors 3 and 5, the doors 3 and 5 are operated while the safety confirmation sensor 21 is operating. We are trying to open control. In the second embodiment, in the above case, the doors 3 and 5 are repeatedly opened and closed intermittently to remove obstacles and to provide door open / close control means for continuing the door close control.
In this manner, by continuing the door closing control, it is possible to eliminate the obstacle associated with the door closing, to accelerate the departure of the train 2 and to facilitate the train operation.
[0024]
Third Embodiment
This is an embodiment of the third invention of this invention. In the first embodiment, as shown in steps S22 and S23 of FIG. 5, when a disaster signal is input, the door open command signal 7 is output to all the doors. In the third embodiment, when the train 2 comes off the platform 1 and stops, at least the facing doors 3 and 5 are opened (the door 3 of the train 2 detached from the platform 1 is not opened). An instruction means is provided.
In this way, it is possible to prevent the passenger from falling outside the vehicle without opening the door 3 of the train 2 which has been removed from the platform 1.
[0025]
Fourth Embodiment
It is an embodiment of the fourth invention of this invention, and when the opening and closing of the doors 3 and 5 are blocked as in steps S6, S11, S14, S27 and S31, the situation is at least as long as the train 2 is stopped. Is provided with failure notification means for giving notification by broadcast or the like.
This makes it possible to notify the passenger or the waiting customer of the occurrence of the abnormality and alleviate the anxiety of the passenger or the waiting customer.
[0026]
Other Embodiments It is possible to carry out as follows.
(1) The general controller 6 is not installed, and one-to-one control is performed between the corresponding door controllers of the train door controllers 12A to 12N and the home door controllers 13A to 13N.
(2) Although it is desirable to install the safety confirmation sensor 21, the installation may be omitted on the train 2 side.
(3) Various means can be considered for failure detection of door control. For example, even if the door open command signal 7 or the door close command signal 8 is output, when the doors 3 and 5 do not move at all, it is determined as a failure.
[0027]
【Effect of the invention】
In the above-described as the first aspect of the present invention, outputs a failure signal abnormality occurs in one of the train doors and platform doors, which pairs facing, controls the opening and closing of all the doors facing other than both door corresponding thereto Since the opening and closing of both doors corresponding to the failure signal is prevented, it is possible to prevent the passengers in the car and the platform customers from falling into an abnormal state.
[0028]
In the second aspect of the invention, if the closing operation of the door is impeded during the door closing control, the door closing control is continued by intermittently repeating the opening and closing of the door. Promote the departure of trains and facilitate train operation.
[0029]
Also, in the third invention, when a fire, an earthquake or the like occurs and a disaster signal is output, at least all the facing doors are opened, so that the train passenger who has deviated from the platform may fall outside the vehicle. It can be prevented.
[0030]
In the fourth aspect of the invention, when a door whose opening and closing has been blocked is generated, this is notified at least while the train is stopped. Therefore, the occurrence of an abnormality is notified to passengers or waiters, alleviating anxiety of passengers or waiters can do.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a cross-sectional view of a platform portion of a station showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an entire configuration view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a door controller showing an embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of FIG. 2 showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is an operation flowchart of FIG. 1 showing a first embodiment of the present invention.
[Description of the code]
1 platform, 2 trains, 3 train doors, 5 home doors, 6 general controllers, 7 door open command signals, 8 door close command signals, 9 train stop signals, 10 fire signals, 11 earthquake signals, 12A to 12N train door control , 13A to 13N home door controller, 17 door motor, 18 temperature sensor, 19 fully open switch, 20 fully closed switch, 21 safety confirmation switch, S3 to S14 failure signal output means, S25, S27, S29, S31 door open / close prevention means .