JP2001328041A - ツールクランプを作動させるための電気モータ装置 - Google Patents

ツールクランプを作動させるための電気モータ装置

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JP2001328041A
JP2001328041A JP2001102155A JP2001102155A JP2001328041A JP 2001328041 A JP2001328041 A JP 2001328041A JP 2001102155 A JP2001102155 A JP 2001102155A JP 2001102155 A JP2001102155 A JP 2001102155A JP 2001328041 A JP2001328041 A JP 2001328041A
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shaft
clamp
opening
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オリヴィエ・タンギー・ティベルジャン
Herve Jean Plot
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータシャフトに容易にアクセスでき、クラ
ンプ作動機構を並進方向に手動で移動でき、低コストの
電気モータ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電気モータ４のケーシングを備え、かつ
シャフトの回転運動をクランプ作動機構５の並進運動に
変換させるモータ貫通タイプのシステムにより、金属シ
ート上にて開閉しかつ把持するように各電極を制御する
ために、シャフトがクランプに結合されてなるタイプの
抵抗溶接クランプといったツールクランプを作動させる
ための電気モータ装置に関するものであり、前記モータ
は制御可変装置とモータの回転子に連結された従属装置
１０とに接続されている。装置１０はモータシャフトの
端部に配設されている。シャフトは、ケーシング内の少
なくとも１つの開口部１５を介して、手動回転させるた
めに外部から操作可能であるギヤホイール１４に取り付
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ツールクランプを
作動させるための電気モータ装置に関するもので、電気
モータのケーシングを備え、前記モータのシャフトがク
ランプに接続され、シャフトの回転運動をクランプを作
動させる機構の並進運動に変換するモータ貫通タイプの
システムにより、関節結合された各アームにより担持さ
れたツールを制御し、前記アームを開閉しかつパーツ上
にて各ツールを把持し、かつ前記モータが該モータの回
転子を介して従属装置に連結されてなり、かつこれらが
制御可変装置に接続されてなるタイプの電気モータ装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、適用例としては抵抗溶接クラン
プがあり、上述したツールがスポット溶接電極により構
成されている。ツールは、リベッタ、折り曲げ装置、押
し抜き機といった他のツールでもよい。ここで、各ツー
ルは、必要な時に処理するように、パーツ上に把持され
ている。（例えば、各電極を担持しているアームがいわ
ゆる「Ｃ」タイプ又は「ハサミ」タイプであるクランプ
とされた）溶接クランプの場合には、（溶接クランプで
あろうと他の種類のクランプであろうと）全ての場合
に、ネジ・ナットシステムまたは同様のシステムにより
モータシャフトの回転をクランプ作動機構の並進運動に
変換するように、クランプの作動を制御することが必要
である。（容易に従属できる）この種の電気モータ動力
は、油圧ジャッキ又は空気圧ジャッキによる動力供給と
置換される傾向にある。このタイプの装置の原理及び有
利点は、特に数値制御された抵抗溶接装置を開示してい
る仏国特許第 85 12239 号により出願人に代わって示さ
れている。
【０００３】上述した制御可変装置の機能は、ツール担
持アームの（クランプを開閉するといった）運動の動的
段階中に、モータに電流を供給して、モータを回転さ
せ、かつ静止段階において、この運動変換システムによ
り変換されたトルクをパーツ（例えば、溶接すべき金属
のシート）上でツールを把持する力に付与することであ
る。
【０００４】既に説明したアナログ（リゾルバ）タイプ
又はデジタル（エンコーダ）タイプの従属装置について
は、この従属装置がモータの回転子と連結されており、
その機能は、モータの回転子の位置及び速度に関する情
報を制御可変装置に供給することである（よって、モー
タに従属している）。
【０００５】このような装置の製造に関しては、モータ
の動力を供給する（すなわち、回転運動をモータから分
離したタイプ又はモータ貫通タイプの並進運動に変換す
るシステムを使用する）ためにいくつかの概念がある。
簡単のために、ネジ・ナットシステムを使用することを
仮定しているが、本発明の原理は、例えばラック・ピニ
オン又は他の手段を使用して、他のタイプの回転変換シ
ステムに対しても有効であろうことは、言うまでもない
ことである。
【０００６】図１に例として示した分離タイプの概念に
よると、装置の本体３内で並進運動可能なナット２と係
合したネジ１の軸線が、電気モータ４の軸線４ａと平行
とされている。クランプ作動機構（図示しない）は、符
号５で示されており、かつパーツ５ａを介して、ナット
２との運動伝達リンクを有している。従って、回転運動
を伝達するためのある種のシステムにより（例えば、ギ
ヤ又は歯付きベルト及びプーリを使用して）、モータ４
の出力シャフト６をネジ１のヘッドに接続せねばならな
い。前記システムは全体として符号７で示している。こ
の構成は、閉鎖プラグ９がケーシングから除去された後
に、エンドケーシング８からネジ１のヘッドにアクセス
することが容易であることを意味している。次いで、モ
ータ４が静止している状態で、ネジ１が手動で回転され
るように、適切なキーをネジ１内のスプライン孔内に挿
入させることが可能である。これは、例えば、クラン
プ、又は電極、又は他のツールに対して調整を行うため
に、ネジ１が手動により回転可能であることを意味して
いる。モータケーシングの端部に配置され、かつモータ
４に従属する装置１０は、これらの作動を全く妨害しな
いことに注意されたい。
【０００７】他方、このタイプの構成は、非常に多くの
パーツを必要とし（溶接装置では、非常に重量がありか
つサイズが大きい）、かつコストがかかるとの欠点を有
している。
【０００８】モータ貫通タイプ（すなわち、モータを貫
通するネジを使用するタイプ）の概念（図２にて他の例
として図示し、かつ上述した欠点を有していない）によ
ると、ネジ・ナットシステムが、モータと直接一体にな
っている。ここで、ナット２は、回転運動可能であり、
よって、モータ４の回転子１１と直接一体化されてい
る。モータの固定子は符号１２で示している。ナットと
係合されかつモータ４の軸方向の並進運動が可能である
ネジ１は、クランプ作動機構を構成する突出端部５を有
している。ここで、前述の場合とは逆に、モータ４に従
属する装置１０（ここでも、モータシャフトの端部に配
置され、かつプリント基板１０ａにより覆われていても
よい）により、回転子１１の端部へのアクセスが妨げら
れており、従って、モータ４が静止している場合に、ナ
ット２を回転させかつネジ１を前方に移動させるために
手動で回転させることが妨げられていることに注意され
たい。
【０００９】この欠点を除くために、ギヤホイール及び
ピニオン、又はプーリと歯付きベルトアセンブリによ
り、モータに従属する装置１０の位置を変えてシャフト
の端部から離間させ、該端部に対してオフセットさせ、
かつ従属装置をモータの回転子に連結させることが考慮
されている。モータ４のシャフトの端部が、手動で回転
するように再びアクセス可能であるが、これは、構成
（追加パーツ）の複雑さ、サイズの増大、及び製造コス
トの増大の欠点を依然として有している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
ら従来技術の欠点の全てを除き、従って、モータを回転
させるためにモータシャフトに好都合にアクセスできる
ことであり、よって、クランプ作動機構を並進方向に手
動で移動させることであり、比較的低コストでかつ機器
のサイズ又は重量を増大させることなく達成することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
ると、冒頭で規定されたような装置は、回転運動を並進
運動に変換するためのモータ貫通型システムを使用する
タイプであり、かつモータの回転子に結合された従属装
置がモータシャフトの端部に配置され、かつケーシング
内でモータシャフトに対してオフセットされた開口部を
介して、手動でシャフトを回転させるために、該シャフ
トが外部から操作可能とされたギヤホイールに取り付け
られることを特徴とする。
【００１２】くだんのギヤホイールは傘歯車でもよく、
かつ開口部の軸線はモータの軸線と所定の角度（例え
ば、９０°の角度）を形成してもよい。
【００１３】変形例によると、ギヤホイールは筒状とさ
れかつ開口部を介して作動可能とされた筒状ピニオンと
かみ合っており、よって前記開口部の軸線がモータの軸
線と平行にすることが可能である。
【００１４】前述したギヤホイールは、キーにより有利
に回転され、かつこのキーの端部がギヤホイールと係合
可能とされた歯列を有してもよい。
【００１５】変形例として、モータケーシングが、開口
部を介して作動可能とされ、かつキーにより回転可能で
あり、同時に、シャフトの端部にてギヤホイールと係合
される歯列を有している。歯列とギヤホイールとは、キ
ーを後退させた場合に、バネ又は慣性の作用により互い
に係合解除される。
【００１６】他の変形例によると、開口部を介して作動
可能とされかつキーにより回転可能とされた歯列を有す
るためのモータケーシングも提供されている。この歯列
は、上述したギヤホイールと永続的に係合されている。
【００１７】勿論、全てのギヤが、全て適切なタイプの
もの（例えば、平歯車、はすば歯車、又はアングル・ギ
ヤ）であればよく、あるいはラックとネジ小歯車を使用
してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、何ら制限しない具体例を使
用し、添付の図面を参照して、本発明の２つのタイプの
実施形態を記載する。
【００１９】図３は、図２と同様の構成要素又は両ケー
スにおいて同様の機能を有する構成要素を示すために、
図２と同一の参照符号を使用している。従属装置１０を
有するモータの端部に、モータ４のシャフトの端部１３
が、モータケーシング内の開口部１５を介して作動可能
とされた傘歯車１４を有しており、かつその軸線がモー
タシャフトの軸線（すなわち、回転子１１の軸線）に対
して９０°をなす位置に配置されていることを、見るこ
とができる。モータ４が静止している場合に、キー１７
の歯列１６がこの開口部１５を介して挿入可能とされ、
かつギヤホイール１４と係合可能とされ、かつモータの
回転子１１と回転子と一体のナット２とが、ハンドル１
８によりキー１７を回動させることで手動で回転する。
例えば、ネジ１の並進運動が生じることで、溶接クラン
プの２つの電極間の距離を手動で調節することが可能で
ある（図４も参照されたい）。
【００２０】歯列１６を開口部１５の底部に永続的に収
容することが可能であり、かつ復帰バネ又はその慣性に
より係合解除位置に保持可能とされ、かつ歯を有してい
ないが、歯列１６を回動させ、よってホイール１４を回
転状態に駆動させるような形状とされたキーが、開口部
１５内に挿入された場合にのみギヤホイール１４と係合
可能とされている。この歯列も永続的にギヤホイール１
４と係合可能とされている。
【００２１】図５の実施形態において、ギヤホイール１
４が筒状とされかつモータケーシングの開口部１５を介
して作動可能とされた筒状ピニオン１９とかみ合ってい
る実施形態が示されている。この開口部の軸線はモータ
４の軸線と平行になっている。モータが停止した場合
に、キー１７と同様のキーを有するピニオン１９を回転
させることが可能であり、従って、ギヤホイール１４と
回転子１１とナット２とを手動により回転駆動させ、こ
れによりネジ１の並進運動が生じる。
【００２２】図６は、モータケーシング４が、開口部１
５を介して作動可能とされかつキー１７と同様のキー
（ただし歯を有していない）により回動可能とされ、同
時にシャフトの端部の筒状ギヤホイール１４と係合させ
ることが可能な筒状の歯列１６を有する変形例を示して
いる。キーが後退した場合には、歯列１６とギヤホイー
ル１４が、バネ１９の作用により係合解除される。
【００２３】図７は、モータケーシング４が、キーによ
っても回転可能とされている傘歯車のタイプの歯列１６
を有する変形例を示している。この歯列は、モータシャ
フトの傘歯車１４と永続的にかみ合っており、このため
に、開口部１５のベアリング２０に取り付けられてい
る。
【００２４】実施形態のタイプが如何なるものであろう
とも、ネジが回転子１１と一体化され、かつ回転子と共
に回転し、かつナットが並進運動を行うことが可能であ
るならば、全体としての作動は同様であろうことは言う
までもない。
【００２５】
【発明の効果】従って、本発明の主な有利点は以下の通
りである。 - 使用されるエンコーダ又はリゾルバのタイプが如何
なるものであろうとも、シャフトの端部に一体ネジ及び
従属装置を有するモータにおいて、手動操作が可能であ
る。 - 非常に多くの従属装置（従って、広範囲の機器）を
具備して作動させることが可能である。 - 手動操作には力を要し、これにより実質的な駆動ト
ルクとなる。 - モータシャフトを回転させるために、ケーシングに
複数のアクセス開口部を設けることが容易である。 - 手動操作機能を組み込むことで、機器のサイズが若
干大きくなるだけである。 - コストは、従来の解決手段と比べて遜色がない。 - 開口部を計測する器具を零点調整可能とするため
に、閉鎖位置又は開放位置で停止するまでクランプを手
動で容易に移動させることができる。 - ロックの開始が機械式に又は電気式に行われ、ある
いはソフトウエアでの停止によるものであろうとも、モ
ータが基準点を失って、その行程の端部にきて、ロック
された場合に、モータを解放することも可能である。溶
接電極の特別な場合には、モータでは取り外し不可能で
ある各パーツに各電極が取り付けられているときに、各
電極を解放するために手動による操作も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の分離タイプの電気モータ装置を示す図
である。
【図２】 従来のモータ貫通タイプの電気モータ装置を
示す図である。
【図３】 本発明によるモータシャフトの端部で傘歯車
を有するタイプの装置の部分断面図である。
【図４】 簡略化して示した図３の装置の全体概略図で
ある。
【図５】 さらに簡略化して示した筒状ギヤホイールを
有する変形例の図である。
【図６】 モータケーシングがキーにより作動可能とさ
れかつモータシャフトのギヤホイールから係合解除可能
とされた歯列を有する筒状ギヤの変形例の部分軸方向断
面図である。
【図７】 モータケーシングがキーにより作動可能とさ
れかつモータシャフトのギヤホイールと永続的に係合さ
れた歯列を有する傘歯車ギヤの変形例による部分軸方向
断面図である。
【符号の説明】 ４ モータ ５ クランプ作動機構 １０ 従属装置 １４ ギヤホイール １５ 開口部 １６ 歯列 １７ キー １９ 筒状ピニオン

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気モータ（４）のケーシングを備え、
    前記モータのシャフトがクランプに接続され、前記シャ
    フトの回転運動をクランプ作動機構（５）の並進運動に
    変換するモータ貫通タイプのシステムにより、関節結合
    された各アームにより担持されたツールを制御し、前記
    アームを開閉しかつパーツ上にて各ツールを把持し、か
    つ前記モータが該モータの回転子を介して従属装置（１
    ０）に接続されてなるタイプのツールクランプを作動さ
    せるための電気モータ装置において、 前記従属装置（１０）が前記モータシャフトの端部に配
    設され、該シャフトが、前記ケーシング内で前記モータ
    シャフトに対してオフセットされた少なくとも１つの開
    口部（１５）を介して手動で回転させるために、外部か
    ら操作可能とされたギヤホイール（１４）に取り付けら
    れていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記ギヤホイール（１４）が傘歯車であ
    り、かつ前記開口部（１５）の軸線が前記モータ（４）
    の軸線と所定の角に形成されていることを特徴とする請
    求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記角は９０°であることを特徴とする
    請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ギヤホイール（１４）は、筒状とさ
    れかつ前記開口部（１５）を介して操作可能とされた筒
    状ピニオン（１９）とかみ合っていることを特徴とする
    請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記開口部（１５）の軸線が、前記モー
    タの軸線と平行であることを特徴とする請求項４記載の
    装置。
  6. 【請求項６】 前記ギヤホイール（１４）がキー（１
    ７）により回動可能であることを特徴とする請求項１乃
    至５の何れか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記キー（１７）の端部が前記ギヤホイ
    ール（１４）と係合可能とされた歯列（１６）を有する
    ことを特徴とする請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記モータケーシング（４）が、前記開
    口部（１５）を介して操作可能とされ、かつキー（１
    ７）により回転可能とされると同時に、前記シャフトの
    端部の前記ギヤホイール（１４）と係合される歯列（１
    ６）を備え、前記キー（１７）がバネ（１９）の作用又
    は慣性の作用により後退した場合に、前記歯列（１６）
    と前記ギヤホイール（１４）とが互いに係合解除される
    ことを特徴とする請求項６記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記モータケーシング（４）が、前記開
    口部（１５）を介して操作可能とされかつ前記キー（１
    ７）により回動可能とされた歯列（１６）を備え、前記
    歯列が前記ギヤホイール（１４）と永続的に係合される
    ことを特徴とする請求項６記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記クランプがスポット溶接クランプ
    であり、前記ツールが溶接電極により構成されているこ
    とを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項記載の装
    置。
JP2001102155A 2000-03-31 2001-03-30 ツールクランプを作動させるための電気モータ装置 Pending JP2001328041A (ja)

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FR0004122A FR2806951B1 (fr) 2000-03-31 2000-03-31 Dispositif de motorisation electrique pour pince d'outillage
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US (1) US6479783B2 (ja)
EP (1) EP1138434B1 (ja)
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AT (1) ATE327861T1 (ja)
CA (1) CA2342286A1 (ja)
CZ (1) CZ20011064A3 (ja)
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