JP2001324848A - 画像形成装置および画像形成装置の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 専用のセンサを新たに設けることなく、各セ
ンサの故障，不良あるいは中間転写体の装着有無等を適
時、かつ、確実に検出することである。 【解決手段】 レジストレーションセンサと濃度検知セ
ンサ２２との検出状態に基づいて、ＣＰＵ３０５が画像
形成装置内で発生し得る異なる複数の異常を検出する構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部から送信され
る画像情報信号に対して感光体への帯電、露光、現像を
行う作像ステーションを現像色分有し、各作像ステーシ
ョンで顕像化された現像剤画像を、中間転写体あるいは
転写体へ転写することによって画像を形成する画像形成
装置および画像形成装置の異常検出方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光ドラム上にレーザを照射し、
電子写真プロセスによって感光ドラムの静電潜像を現像
して中間転写体上に転写する画像形成部を複数有し、中
間転写体に各色の画像を重畳転写してカラー画像を得る
画像形成装置において、各感光ドラムの機械的取り付け
誤差や各レーザビームの光路長誤差、光路長変化等によ
り、各感光ドラムに形成された静電潜像を中間転写体上
に転写する際、各色のレジストレーションが合わなくな
るということがある。

【０００３】このため、従来より、中問転写体上等に形
成されたレジストレーション補正用パターンを読み取る
ためのレジストレーションセンサを有し、その出力によ
り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーショ
ンずれ量を検出し、記録されるべき画像信号に対し機械
的補正、電気的補正をかけるというレジストレーション
補正制御が行われている。

【０００４】また、上述した画像形成装置は、使用する
環境、プリント枚数等の諸条件によって画像濃度が変動
すると本来の正しい色調が得られなくなる。そこで従来
より、画像形成時における画像の状況を判断するため、
中間転写体上等に形成された各色濃度検知用の画像パタ
ーンを読み取るための濃度検知センサが有り、その出力
により本来のカラー画像を形成すべく濃度制御を行い、
安定した画像を得ている。

【０００５】上述のレジストレーション補正制御、濃度
制御を正常に行うためには中間転写体が装着されてい
て、かつ、レジストレーションセンサあるいは濃度検知
センサが正常に動作していなくてはならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た正常動作を検出するためには、前記レジストレーショ
ンセンサの故障を検出する手段、前記濃度センサの故障
を検知する手段、あるいは中間転写体の未装着を検出す
る手段として新たな検出手段を設けなければならず、コ
スト的に負担となってしまう等の問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、外部から送信される
画像情報信号に対して感光体への帯電、露光、現像を行
う作像ステーションを現像色分有し、各作像ステーショ
ンで顕像化された現像剤画像を、中間転写体あるいは転
写体へ転写することによって画像を形成する画像形成装
置において、濃度検知と位置検知とを行う各センサの検
出状態に基づいて、画像形成装置内で発生し得る異なる
複数の異常を検出することにより、専用のセンサを新た
に設けることなく、各センサの故障，不良あるいは中間
転写体の装着有無等を適時、かつ、確実に検出できる安
価な画像形成装置および画像形成装置の異常検出方法を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、外部から送信される画像情報信号に対して感光体へ
の帯電、露光、現像を行う作像ステーションを現像色分
有し、各作像ステーションで顕像化された現像剤画像
を、中間転写体あるいは転写体へ転写することによって
画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体
上に試験的に現像剤画像を形成する現像剤形成手段と、
前記中間転写体上に形成された現像剤の濃度を検知する
濃度検知手段（図２に示す濃度検知センサ２２に相当）
と、前記中間転写体上に形成された現像剤画像の位置を
検知するための位置検知手段（図２に示すレジストレー
ションセンサ６Ａ，６Ｂに相当）と、前記濃度検知手段
と前記位置検知手段との検出状態に基づいて、前記画像
形成装置内で発生し得る異なる複数の異常を検出する異
常検出手段（図３に示すＣＰＵ３０５）とを有するもの
である。

【０００９】本発明に係る第２の発明は、前記異常検出
手段は、前記現像剤形成手段により前記中間転写体上に
形成された現像剤画像に対する前記濃度検知手段と前記
位置検知手段との検出結果に基づき、前記濃度検出手段
が正常に動作していないと判断するものである。

【００１０】本発明に係る第３の発明は、前記異常検知
手段は、前記現像剤形成手段により前記中間転写体上に
形成された現像剤画像に対する前記濃度検知手段と前記
位置検知手段との検出結果に基づき、前記位置検知手段
が正常に動作していないと判断するものである。

【００１１】本発明に係る第４の発明は、前記異常検出
手段は、前記現像剤形成手段により形成された現像剤画
像を、前記濃度検知手段と前記位置検知手段との双方で
検出できない場合は、前記中間転写体は未装着であると
判断するものである。

【００１２】本発明に係る第５の発明は、前記中間転写
体上に前記現像剤形成手段により現像剤画像を形成する
前に、前記濃度検知手段と前記位置検知手段との検出結
果に基づき、前記中間転写体の末装着を検出するもので
ある。

【００１３】本発明に係る第６の発明は、前記中間転写
体は搬送ベルトを含むものである。

【００１４】本発明に係る第７の発明は、外部から送信
される画像情報信号に対して感光体への帯電、露光、現
像を行う作像ステーションを現像色分有し、各作像ステ
ーションで顕像化された現像剤画像を、中間転写体ある
いは転写体へ転写することによって画像を形成する画像
形成装置の異常検出方法において、前記中間転写体上に
試験的に現像剤画像を形成する現像剤形成工程（図６に
示すステップ（６０１））と、前記中間転写体上に形成
された現像剤の濃度を検知する濃度検知工程（図６に示
すステップ（６０２）と、前記中間転写体上に形成され
た現像剤画像の位置を検知するための位置検知工程（図
６に示すステップ（６０２）と、前記濃度検知工程と前
記位置検知工程との検出状態に基づいて、前記画像形成
装置内で発生し得る異なる複数の異常を検出する異常検
出工程（図６に示すステップ（６０３），（６１２），
（６１４））とを有するものである。

【００１５】本発明に係る第８の発明は、前記異常検出
工程は、前記現像剤形成工程により前記中間転写体上に
形成された現像剤画像に対する前記濃度検知工程と前記
位置検知工程との検出結果に基づき、濃度検知が正常に
動作していないと判断するものである。

【００１６】本発明に係る第９の発明は、前記異常検出
工程は、前記現像剤形成工程により前記中間転写体上に
形成された現像剤画像に対する前記濃度検知工程と前記
位置検知工程との検出結果に基づき、位置検知が正常に
動作していないと判断するものである。

【００１７】本発明に係る第１０の発明は、前記異常検
出工程は、前記現像剤形成工程により形成された現像剤
画像を、前記濃度検知工程と前記位置検知工程との双方
で検出できない場合は、前記中間転写体は未装着である
と判断するものである。

【００１８】本発明に係る第１１の発明は、前記中間転
写体上に前記現像剤形成工程により現像剤画像を形成す
る前に、前記濃度検知工程と前記位置検知工程との検出
結果に基づき、前記中間転写体の末装着を検出するもの
である。

【００１９】本発明に係る第１２の発明は、前記中間転
写体は搬送ベルトを含むものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、図面を参
照して、本発明の実施形態を説明する。

【００２１】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明する概略断面図であり、複数の画
像形成ステーションが並設され、該各画像形成ステーシ
ョンで形成され現像された多色画像を中間転写体上に現
像し、給紙される転写体としての記録媒体に転写してカ
ラー画像形成可能なカラー画像形成装置に対応する。

【００２２】図１に示すレーザプリンタは、画像形成部
において原稿を走査した画像信号に基づいて形成される
画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像し
て可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、こ
のカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材２上
のカラー可視画像を定着させるもので、画像形成部は、
現像色分並置したステーション毎の感光体５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃ、５Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段７Ｙ、
７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、
トナーカートリッジ１ｌＹ、１ｌＭ、１ｌＣ、１１Ｋ、
中間転写体１２、給紙部、転写部および定着部１３によ
って構成されている。

【００２３】上記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗
布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達さ
れて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向
に回転させる。

【００２４】感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露
光光はスキャナ部１０Ｙ、 １０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋか
ら送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に
選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるよ
うに構成されている。

【００２５】一次帯電手段として、各ステーション毎に
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器
にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えら
れている。

【００２６】現像手段として、上記静電潜像を可視化す
るために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼン
グ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う
４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える構成で、
各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８Ｃ
Ｋが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付
けられている。

【００２７】中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時
計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５
Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。

【００２８】また、中間転写体１２は画像形成時に後述
する転写ローラ９ａが接触して転写材２または転写材４
を狭持搬送することにより転写材２または転写材４に中
間転写体１２上にカラー可視画像を同時に重畳転写す
る。転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視
画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接させる
が、印字処理終了時は、９ｂの位置に離隔する。

【００２９】定着部１３は、転写材２を搬送させなが
ら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであ
り、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ１
４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧
ローラ１５とを備えている。

【００３０】定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状
に形成され、内部にそれぞれとヒータ１６、１７が内蔵
されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写
材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送され
るとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが
表面に定着される。

【００３１】可視画像定着後の転写材２は、その後図示
しない排出ローラによって図示しない排紙部に排出して
画像形成動作を終了する。

【００３２】クリーニング手段２１は、感光ドラム５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったト
ナーをクリーニングするものであり、感光ドラム５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像
を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間
転写体９上に形成された４色のカラー可視画像を転写材
２に転写した後の廃トナーは、クリーニング手段２１の
クリーナ容器に蓄えられる。

【００３３】図２は、図１に示した中間転写体１２の構
成を説明する概略斜視図であり、図１と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００３４】図２において、中間転写体１２は、ゴムベ
ルトあるいは樹脂ベルトからなり、中間転写体１２の周
囲には、各色感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから中
間転写体１２上に形成されたレジストレーション補正用
パターン画像を読み取るためのレジストレーションセン
サ６Ａ、６Ｂ、さらに中間転写体１２上に形成した濃度
制御用パターン画像を読み取り濃度を検出する濃度検知
センサ２２が設けられている。以下にレジストレーショ
ン補正制御と濃度制御の概略を説明する。

【００３５】まず、はじめにレジストレーション補正制
御について説明する。各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、
５Ｋから中間転写体１２上に形成されたレジストレーシ
ョン補正用パターン画像をレジストレーションセンサ６
Ａ、６Ｂで読み取り、各色に相当する感光ドラム上での
レジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像
信号に機械的補正、電気的補正をかける。

【００３６】図３，図４は、本発明に係る画像形成装置
におけるレジストレーションセンサとその周辺回路を説
明するためのブロック図であり、図３は、中間転写体１
２が装着されている場合に対応し、図４は、中間転写体
１２が未装着の場合に対応する。

【００３７】図３において、３００Ａはレジストレーシ
ョンセンサユニットで、発光部３００、受光部３０１、
複合プラレンズ３０２で構成される。発光部３００から
照射された光（以後光源光と略す）Ｉｏは中間転写体１
２の表面で反射し、反射光Ｉｒは受光部３０１で計測さ
れる。

【００３８】そして、受光部３０１で計測された反射光
は、コントロールユニット３００ＢのＬＥＤ光量制御部
３０４でモニタされ、Ａ／Ｄ変換器３０８でＡ／Ｄ変換
した後、ＣＰＵ３０５に送られる。

【００３９】ＣＰＵ３０５は、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒ
の測定値により、各感光ドラムの機械的取り付け誤差や
各レーザビームの光路長誤差、光路長変化等を図示しな
いＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された制御プログラムを実
行することにより算出し、画像信号に機械的補正、電気
的補正をかける。

【００４０】次に濃度制御の概略を説明する。まず、プ
リンタは、画像制御部と画像形成部によって生成された
パッチを、感光ドラム上５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに潜像
として形成し、該形成された潜像を現像した後、該顕像
化されたトナー像を中間転写体１２へ転写し、中間転写
体１２上にパッチを複数個形成する。

【００４１】その各々のパッチの濃度は、高圧制御部に
より画像形成のための現像高圧値を段階的に変化させ、
それに対応して段階的に変化するように形成されてい
る。形成終了後、濃度検知センサ２２によって読み取っ
たた濃度情報により最適な濃度に対応する現像高圧値を
求め、それ以降の画像形成のための現像高圧値を決定す
る。

【００４２】図２に示した濃度検知センサ２２はレジス
トレーションセンサと同様、光学センサであるため、こ
こではブロック図は省略する。なお、濃度検出ユニット
の場合、ＣＰＵ３０５は、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒの測
定値により、最適な濃度に対応する現像高圧値を求め、
画像信号に電気的補正をかけるという動作をする。

【００４３】図５は、図２に示した濃度検知センサとそ
の検出対象との対応を説明する特性図であり、縦軸がセ
ンサ出力を示し、横軸がセンサ被検出部状況を示す。

【００４４】図５に示すように、例えば中間転写ユニッ
トが未装着の場合、図４に示すように反射するものがな
いため、発光部３００で光を光射しても受光部３０１に
はほとんど光が入らない最も出力が少ないＤ区分を示
す。

【００４５】なお、光沢のある部材は中間転写体１２が
未装着の状態でも受光部３０１に発光部の光が入射しな
いような位置に配置することで誤検知を防ぐようにす
る。

【００４６】一方、中間転写体１２上にブラックのトナ
ーがのっている場合には、正反射型のセンサの場合、受
光部３０１の出力（センサ出力）は次に小さいＣ区分を
示す。

【００４７】そして、イエロー、マゼンタ、シアンのト
ナーがのっている場合は、Ｂ区分を示す。Ａ区分は中間
転写体１２の下地のセンサ出力である。

【００４８】なお、レジストレーションセンサ６Ａ，６
Ｂとそのセンサ検出対象の関係も出力のレンジが違うも
のの、図５と同様な特性を示すものとする。

【００４９】以上のセンサ特性を踏まえて、レジストレ
ーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２の出力
から中間転写体１２の未装着を検出する例を図６のフロ
ーチャートをもとに詳細に説明する。

【００５０】図６は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第１のデータ処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、異常検出処理に対応する。なお、（６０１）〜
（６１４）は各ステップを示す。

【００５１】先ず、装置の起動や、紙詰まり処理等の後
の復帰時など、中間転写体が着脱された可能性がある場
合等を検出するために、中間転写体１２上に試験的なパ
ターン画像（以下、異常検出パターン画像と記述する）
を形成し（６０１）、各色現像画像の反射濃度を上記レ
ジストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２
２で測定する。ここで、これらのセンサがある所定タイ
ミングにおいてパターンを検出できたかどうかを判定し
（６０２）、検出できないと判定した場合に、さらに、
そのセンサの出力が図５に示すようなＤ区分レベルであ
るかどうかを判定し（６０３）、Ｄ区分レベルであると
判定した場合は、中間転写体１２は未装着であることを
判断する。そして、中間転写体が未装着と判断された場
合はユーザにこの旨を報知し（６０４）、印字動作を行
わないようにエンジンを停止して（６０５）、処理を終
了する。

【００５２】一方、ステップ（６０３）で、センサの出
力が図５に示すようなＤ区分レベルでないと判定した場
合は、すなわち、Ｄ区分以外の出力を示し、パターンも
検出できなかったセンサがあるときは、そのセンサは故
障あるいはセンサ汚れと判断し（６０６）、現状ではど
ちらであるか判断できないので、ステップ（６０７）以
降へ進み、センサ清掃済みフラグがセットされているか
どうかを判定し、センサ清掃済みフラグがセットされて
いないと判定した場合は、ユーザにそのセンサを清掃す
るように促す（６０８）。

【００５３】そして、センサを清掃するために、ドアの
開閉が実行されたかどうかを判断し（６０７）、そのセ
ンサを清掃するために開閉する必要があるドアの開閉を
検知したとき、センサ清掃済みフラグをセットし（６１
０）、ステップ（６０１）へ戻り、再度画像形成装置異
常検知を行う。

【００５４】一方、ステップ（６０７）で、ステップ
（６１０）からステップ（６０１）へ戻り、それでもま
だそのセンサがパターンを検出できなかったと判断した
場合（センサ清掃済みフラグがセットされているとき
（６０７））は、そのセンサを故障と判断し、その旨を
ユーザに報知して（６１１）、処理を終了する。

【００５５】一方、ステップ（６０２）で、センサがあ
る所定タイミングにおいてパターンを検出できたと判定
した場合には、例えば少なくとも１つのセンサがある所
定タイミングでパターン画像を検知したときは、中間転
写体１２は装着されていると判断する（６１２）。

【００５６】この時、複数あるセンサのうちパターンを
検出できなかったセンサがあるかどうかを判定し（６１
３）、パターンを検出できなかったセンサがあると判定
した場合には、そのセンサは故障あるいはセンサ汚れと
判断し（６１４）、上記ステップ（６０７）〜（６１
１）を行う（６０７）。

【００５７】以上述べたように、中間転写体上に形成し
た異常検出パターン画像をレジストレーションセンサ、
濃度検知センサで検出し、その出力からレジストレーシ
ョンセンサ異常、濃度検知センサ異常、あるいは中間転
写体の末装着を新たなセンサを設けることなく検出する
ことが可能となる。

【００５８】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
あらかじめ中間転写体１２上に形成してある異常検出パ
ターン画像を、レジストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、
濃度検知センサ２２で検出し、その出力によりセンサ異
常、中間転写体未装着を判断する場合について説明した
が、レジストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知セ
ンサ２２の出力をみて、レジストレーションセンサ６
Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２双方の異常が検出された
場合に、異常検出処理を実行するように構成してもよ
い。以下、その実施形態について説明する。

【００５９】図７は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第２のデータ処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、異常検出処理に対応する。なお、（７０１）〜
（７０６）は各ステップを示す。

【００６０】装置の起動や紙詰まり処理の後など、中間
転写体１２が着脱された可能性がある場合、レジストレ
ーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２の出力
を検出する。その時レジストレーションセンサ６Ａ，６
Ｂ、濃度検知センサ２２の出力がともにＤ区分であるか
どうかを判定し（７０１）、レジストレーションセンサ
６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２の出力がともにＤ区分
であると判断した場合は、中間転写体１２が装着されて
いないと判断し、その旨をユーザに報知して（７０
２）、処理を終了する。

【００６１】一方、ステップ（７０１）で、レジストレ
ーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２の出力
がともにＤ区分でないと判断した場合は、さらに、レジ
ストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２
の出力がともにＡ区分であるかどうかを判断し（７０
３）、レジストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知
センサ２２の出力がともにＡ区分であると判断した場合
は、中間転写体１２は装着されていて、かつ、レジスト
レーションセンサ６Ａ，６Ｂと濃度検知センサ２２は故
障していないと判断して（７０４）、処理を終了する。

【００６２】一方、ステップ（７０３）で、レジストレ
ーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２の出力
がともにＡ区分でないと判断した場合、すなわち、レジ
ストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２
の出力が上記以外（Ｄ，Ａ区分以外）の場合、これらの
出力からはセンサ故障であるか、センサ汚れであるか、
中間転写体が末装着であると判断し（７０５）、それら
の状態を判定するため、異常検出パターン画像を形成し
その画像をセンサで読み取るという処理（第１実施形態
の処理）に移行する（７０６）。そして、中間転写体の
未装着さらにセンサの異常のいずれであるかを識別して
検出する。

【００６３】以上述べたように、中間転写体が着脱され
た可能性がある場合は、異常検出パターン画像を形成す
る前にまず、レジストレーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃
度検知センサ２２の出力をみる。その出力により中間転
写体が末装着である場合や、センサが正常に動作してい
ると判断された場合は、第１実施形態における検出処理
動作を行わないため、機械的な損傷や排トナーを生じさ
せることがなくなり、中間転写体１２の未装着を迅速に
検出が可能となる。

【００６４】〔第３実施形態〕上記第１実施形態，第２
実施形態では、図２に示すように、レジストレーション
センサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２は中間転写体上
の近傍に設置され、中間転写体上に形成される異常検出
パターン画像の検出を行うことにより、センサ異常、中
間転写体末装着を検出することについて説明したが、す
なわち、中間転写体を介して記録媒体に形成されたカラ
ー画像を転写する場合について説明したが、４連タンデ
ム型のカラー画像形成装置にも本発明を適用することが
できる。以下、その実施形態について説明する。

【００６５】図８は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置の一例を示す概略斜視図であり、図２と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００６６】図８において、本実施形態では、レジスト
レーションセンサ６Ａ，６Ｂ、濃度検知センサ２２が搬
送ベルト８０１の近傍に設置されている。

【００６７】このように搬送ベルト８０１を有する画像
形成装置では、各作像ステーションで画像を顕像化し、
搬送ベルト８０１により印字媒体を各色の画像形成部に
タイミングを合わせて順次搬送するもので、レジストレ
ーション補正制御、濃度制御の方法は第１実施形態と同
様であるが、レジストレーション補正用パターン画像、
濃度制御用パターン画像は搬送ベルト上に形成される。

【００６８】このような装置の場合でも第１，第２実施
形態と同様の方法でレジストレーションセンサ６Ａ，６
Ｂ、濃度検知センサ２２の故障や汚れ、また、搬送ベル
ト８０１の未装着を検出することができる。

【００６９】以上述べたことにより、各作像ステーショ
ンで頭像化された現像剤画像を搬送ベルト上の転写体に
転写する画像形成装置においても、第１，第２実施形態
と同様、レジストレーションセンサ異常、濃度検知セン
サ異常、搬送ベルトの未装着の検出をすることができ
る。

【００７０】以下、図９に示すメモリマップを参照して
本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処理システ
ムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成につい
て説明する。

【００７１】図９は、本発明に係る画像形成装置を適用
可能な画像処理システムで読み出し可能な各種データ処
理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明
する図である。

【００７２】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００７３】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【００７４】本実施形態における図６，図７に示す機能
が外部からインストールされるプログラムによって、ホ
ストコンピュータにより遂行されていてもよい。そし
て、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ
等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外
部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置
に供給される場合でも本発明は適用されるものである。

【００７５】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００７６】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００７７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００７８】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜第１２の発明によれば、外部から送信される画像情報
信号に対して感光体への帯電、露光、現像を行う作像ス
テーションを現像色分有し、各作像ステーションで顕像
化された現像剤画像を、中間転写体から転写体へ転写す
ることによって画像を形成する画像形成装置において、
濃度検知と位置検知とを行う各センサの検出状態に基づ
いて、画像形成装置内で発生し得る異なる複数の異常を
検出することにより、専用のセンサを新たに設けること
なく、各センサの故障，不良あるいは中間転写体の装着
有無等を適時、かつ、確実に検出できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する概略断面図である。

【図２】図１に示した中間転写体の構成を説明する概略
斜視図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーションセンサとその周辺回路を説明するためのブロッ
ク図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーションセンサとその周辺回路を説明するためのブロッ
ク図である。

【図５】図２に示した濃度検知センサとその検出対象と
の対応を説明する特性図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置における第１のデー
タ処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る画像形成装置における第２のデー
タ処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の一
例を示す概略斜視図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処
理システムで読み出し可能な各種データ処理プログラム
を格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。

【符号の説明】

２ 転写材 ３ 手差しユニット ４ 転写体 ５Ｙ，５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 感光体 ６Ａ，６Ｂ レジストレーションセンサ ７Ｙ，７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 一次帯電器 ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ スリーブ ８Ｙ，８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ 現像器 ８ＹＳ、８ＭＳＳ、８ＣＳ、８ＫＳ スリーブ ９ａ、９ｂ 転写ローラ １０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ スキャナ部 １ｌＹ、１１ＭＩ、１ｌＣ、１１Ｋ トナーカートリッ
ジ １２ 中間転写体 １３ 定着部 １４ 定着ローラ １５ 加圧ローラ １６、１７ ヒータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA21 DA32 EC03 EC06 ED24 EF09 HA02 HA04 2H030 AB02 AD16 AD17 BB02 BB36 BB42 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 CA02 CA13 CA15

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から送信される画像情報信号に対し
   て感光体への帯電、露光、現像を行う作像ステーション
   を現像色分有し、各作像ステーションで顕像化された現
   像剤画像を、中間転写体から転写体へ転写することによ
   って画像を形成する画像形成装置において、 前記中間転写体上に試験的に現像剤画像を形成する現像
   剤形成手段と、 前記中間転写体上に形成された現像剤の濃度を検知する
   濃度検知手段と、 前記中間転写体上に形成された現像剤画像の位置を検知
   するための位置検知手段と、 前記濃度検知手段と前記位置検知手段との検出状態に基
   づいて、前記画像形成装置内で発生し得る異なる複数の
   異常を検出する異常検出手段と、を有することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記現像剤形成手
   段により前記中間転写体上に形成された現像剤画像に対
   する前記濃度検知手段と前記位置検知手段との検出結果
   に基づき、前記濃度検出手段が正常に動作していないと
   判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記異常検知手段は、前記現像剤形成手
   段により前記中間転写体上に形成された現像剤画像に対
   する前記濃度検知手段と前記位置検知手段との検出結果
   に基づき、前記位置検知手段が正常に動作していないと
   判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記異常検出手段は、前記現像剤形成手
   段により形成された現像剤画像を、前記濃度検知手段と
   前記位置検知手段との双方で検出できない場合は、前記
   中間転写体は未装着であると判断することを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記中間転写体上に前記現像剤形成手段
   により現像剤画像を形成する前に、前記濃度検知手段と
   前記位置検知手段との検出結果に基づき、前記中間転写
   体の末装着を検出することを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記中間転写体は搬送ベルトを含むこと
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 外部から送信される画像情報信号に対し
   て感光体への帯電、露光、現像を行う作像ステーション
   を現像色分有し、各作像ステーションで顕像化された現
   像剤画像を、中間転写体から転写体へ転写することによ
   って画像を形成する画像形成装置の異常検出方法におい
   て、 前記中間転写体上に試験的に現像剤画像を形成する現像
   剤形成工程と、 前記中間転写体上に形成された現像剤の濃度を検知する
   濃度検知工程と、 前記中間転写体上に形成された現像剤画像の位置を検知
   するための位置検知工程と、 前記濃度検知工程と前記位置検知工程との検出状態に基
   づいて、前記画像形成装置内で発生し得る異なる複数の
   異常を検出する異常検出工程と、を有することを特徴と
   する画像形成装置の異常検出方法。
8. 【請求項８】 前記異常検出工程は、前記現像剤形成工
   程により前記中間転写体上に形成された現像剤画像に対
   する前記濃度検知工程と前記位置検知工程との検出結果
   に基づき、濃度検出が正常に動作していないと判断する
   ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の異常検
   出方法。
9. 【請求項９】 前記異常検出工程は、前記現像剤形成工
   程により前記中間転写体上に形成された現像剤画像に対
   する前記濃度検知工程と前記位置検知工程との検出結果
   に基づき、位置検知が正常に動作していないと判断する
   ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の異常検
   出方法。
10. 【請求項１０】 前記異常検出工程は、前記現像剤形成
    工程により形成された現像剤画像を、前記濃度検知工程
    と前記位置検知工程との双方で検出できない場合は、前
    記中間転写体は未装着であると判断することを特徴とす
    る請求項７記載の画像形成装置の異常検出方法。
11. 【請求項１１】 前記中間転写体上に前記現像剤形成工
    程により現像剤画像を形成する前に、前記濃度検知工程
    と前記位置検知工程との検出結果に基づき、前記中間転
    写体の末装着を検出することを特徴とする請求項７記載
    の画像形成装置の異常検出方法。
12. 【請求項１２】 前記中間転写体は搬送ベルトを含むこ
    とを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の異常検出
    方法。