JP2001323901A - 油圧駆動装置及び制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＬＳシステムにおいて、本来のＬＳシステムの
メリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時の
微操作性を確保できるようにする。 【解決手段】流量制御弁３は、メータイン可変絞り部１
４の下流側である駆動側の負荷通路１２ａとメータアウ
ト可変絞り部１５の上流側である戻り側の負荷通路１２
ｂとを連通可能とする連通路２３と、この連通路２３に
配置され、流量制御弁３のスプールストロークに連動し
て開閉するブリードオフ可変絞り部２１とを有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等、旋
回部を備えた建設機械の油圧駆動装置及び制御弁装置に
係わり、特に、ロードセンシング制御される油圧ポンプ
からの吐出油により油圧ショベルの旋回モータを駆動す
る油圧駆動装置及び制御弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧を複数のアクチュエ
ータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御
する制御方法を一般にロードセンシング制御と呼んでお
り、このような制御を行う油圧回路を一般にロードセン
シングシステム（以下、適宜ＬＳシステムという）と呼
んでいる。このＬＳシステムを備えた油圧駆動装置で
は、油圧アクチュエータの単独操作では、油圧ポンプの
ＬＳ制御により流量制御弁の開口面積に応じた流量がア
クチュエータに供給される。また、複数のアクチュエー
タを同時に駆動する複合操作時には、複数の流量制御弁
の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御することに
より、複数のアクチュエータの負荷圧の大小に係わらず
流量制御弁のメータイン可変絞り部の開口面積に応じた
比率で圧油を供給することができる。つまり、ＬＳシス
テムのメリットとして、単独操作、複合操作のいずれに
も流量制御性を維持できる。

【０００３】このようなＬＳシステムを備えた油圧駆動
装置において、油圧ショベルの旋回モータのような大き
な慣性負荷を持つ油圧アクチュエータを駆動する場合
は、駆動初期段階において、油圧アクチュエータの駆動
圧は旋回リリーフ弁の設定圧まで上昇してしまう。その
結果、旋回モータが発生する駆動力、即ち旋回トルクが
過大となり、通常、微操作を意図する旋回の駆動初期段
階で、微操作性（旋回微操作性）を著しく低下させる。

【０００４】この問題に対し、従来は、旋回駆動圧が発
生する流量制御弁のメータイン可変絞り部の下流側を、
可変絞り部を有するブリードオフラインを介してタンク
に接続し、駆動圧の低減を図っている。このような技術
を開示するものとして、例えば、特開昭６１−８８００
２号公報、特許第２９４１８７６号公報、実開平６−１
８０１号公報等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【０００６】旋回トルクは駆動圧と、戻り側油路の流量
制御弁のメータアウト可変絞り部による背圧（以下、戻
り背圧という）との差圧である有効圧と、旋回モータの
押しのけ容積との積で与えられる。つまり、 旋回トルク∝（旋回モータの押しのけ容積）×（有効
圧）＝（旋回モータの押しのけ容積）×（旋回駆動圧−
戻り背圧） 旋回起動時の微操作性は、旋回トルクの急激な上昇を抑
えることにより確保できる。

【０００７】しかし、上記従来技術では、旋回トルクを
調整するために、本来は、有効圧を制御すべきものを、
ブリードオフラインの可変絞り部により旋回駆動圧を直
接タンクに放出することで旋回駆動圧を制御している。
この旋回駆動圧は有効圧と戻り背圧の和で与えられる。

【０００８】旋回駆動圧＝（有効圧）＋（戻り背圧） その結果、上記従来技術では、次のような問題を生じ
る。

【０００９】旋回起動時、旋回慣性負荷の応答遅れか
ら、圧油が供給されているのに対し、旋回モータは回転
を始めていない状態があり、旋回モータが回転し始める
までは、流量制御弁のメータイン可変絞り部により制御
された供給流量は全て可変絞り部を備えたブリードオフ
ラインを通過する。このとき、戻り側油路には流量が発
生しないため、戻り背圧は０となる。

【００１０】しかし、旋回モータが回転を始めた場合、
流量制御弁のメータイン可変絞り部により制御された供
給流量は、旋回モータヘ供給される流量と、可変絞り部
を備えたブリードオフラインを通過する流量とに分か
れ、戻り側油路に流量が発生する。このため、流量制御
弁のメータアウト可変絞り部により戻り背圧が発生す
る。つまり、旋回モータが回転を始めた瞬間、戻り背圧
が発生する。このため有効圧が不連続的に低下し、旋回
トルクも不連続的に低下する。その結果、オペレータが
操作レバーの操作量を一定に保持していても旋回トルク
が大きく変化し、それに応じて旋回加速度が変化し、旋
回起動時の微操作性を確保することが極めて困難とな
る。

【００１１】また、旋回モータが一旦回転を始めた後
は、戻り側油路の流量は旋回モータの加速と共に増加
し、これに伴って戻り背圧が上昇するため、有効圧が低
下し旋回トルクが低下する。しかし、ブリードオフライ
ンの可変絞り部により制御される旋回駆動圧は、本来制
御すべき有効圧に戻り背圧を加算した圧力であり、当該
可変絞り部は本来制御すべき有効圧よりも大きな前後差
圧を制御するものとなり、この点でも旋回起動時の微操
作性を確保し難い。

【００１２】本発明の目的は、ＬＳシステムにおいて、
本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持
しつつ、旋回起動時の微操作性を確保できる油圧駆動装
置及び旋回制御弁装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ロードセンシング制御される油圧
ポンプと、旋回モータと、メータイン可変絞り部及びメ
ータアウト可変絞り部を有し、前記油圧ポンプから前記
旋回モータに供給される圧油の流れを制御する流量制御
弁とを備えた油圧駆動装置において、前記メータイン可
変絞り部の下流側と前記メータアウト可変絞り部の上流
側との間に前記流量制御弁のストロークに連動して開閉
するブリードオフ可変絞り部を設けたものとする。

【００１４】このようにブリードオフ可変絞り部を設
け、メータイン可変絞り部の下流側とメータアウト可変
絞り部の上流側とを連通可能とすることにより、旋回起
動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来の
ＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつ
つ、旋回起動時に旋回トルクの微調整が可能となり、旋
回起動時の微操作性を確保できる。

【００１５】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁が操作
されると前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可
変絞り部に先行して開き、中間のストロークで全閉とな
る。

【００１６】これにより流量制御弁を中間ストローク以
下で操作する旋回起動時の初期段階では微操作性を確保
でき、ブリードオフ可変絞り部が全閉となる中間ストロ
ーク以降の操作では、通常のＬＳ制御による流量制御性
を維持できる。

【００１７】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、メータイン可変絞り部及びメータアウト可変
絞り部を有する流量制御弁を備えた旋回制御弁装置にお
いて、前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータ
アウト可変絞り部の上流側との間に前記流量制御弁のス
トロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部を
設けたものとする。

【００１８】これにより上記（１）で述べたように旋回
起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来
のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつ
つ、旋回起動時に旋回トルクの微調整が可能となり、旋
回起動時の微操作性を確保できる。

【００１９】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記流量制御弁は本体ブロックに摺動可能に挿入された
スプールを有し、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記
流量制御弁のスプールに形成されたノッチを有する。

【００２０】これによりブリードオフ可変絞り部は、流
量制御弁のストロークに連動して開閉するものとなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２２】まず、本発明の第１の実施の形態による油
圧駆動装置を図１及び図２により説明する。

【００２３】図１において、本実施の形態の油圧駆動装
置は、油圧ポンプ１と、旋回モータ２と、油圧ポンプ１
から旋回モータ２に供給される圧油の流量を制御する流
量制御弁３と、油圧ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧より
も所定値だけ高くなるよう油圧ポンプ１の容量（押しの
け容積）を制御するロードセンシングレギュレータ（以
下、ＬＳレギュレータという）を有するポンプレギュレ
ータ４と、流量制御弁３のメータイン可変絞り部１４の
上流側に配置され、その前後差圧を所定値に維持するビ
フォアオリフィスタイプの圧力補償弁５と、最高負荷圧
を検出する信号検出回路６とを備えている。

【００２４】流量制御弁３はスプール弁であり、スプー
ルストロークに応じて開口面積を変化させる流量制御用
の２つの可変絞り部、つまりフィーダ通路１１と負荷通
路１２ａとの間に位置するメータイン可変絞り部１４と
負荷通路１２ｂとタンク通路１３との間に位置するメー
タアウト可変絞り部１５を有している。タンク通路１３
はタンク１６に接続されている。

【００２５】ポンプレギュレータ４は、ＬＳレギュレー
タを構成するＬＳ制御弁２６及びＬＳ制御アクチュエー
タ２７と、馬力制御アクチュエータ２８とを有してい
る。

【００２６】ＬＳ制御弁２６は、油圧ポンプ１の吐出圧
が導かれる受圧部２６ａ、最高負荷圧が導かれる受圧部
２６ｂ及びＬＳ制御の目標差圧を設定するバネ２６ｃを
備え、油圧ポンプ１の吐出圧と最高負荷圧との差圧（以
下、ＬＳ差圧という）がバネ２６ｃの設定値より高くな
るとＬＳ制御アクチュエータ２７の入力ポート２７ａに
高圧（油圧ポンプ１の吐出圧）を導き、ＬＳ差圧がバネ
６ｃの設定値より低くなるとＬＳ制御アクチュエータ２
７の入力ポート２７ａをタンク１６に接続し、ＬＳ制御
アクチュエータ２７を減圧するよう動作する。ＬＳ制御
アクチュエータ２７は入力ポート２７ａに高圧が導かれ
ると油圧ポンプ１の容量を減らし、入力ポート２７ａが
タンク１６に接続され減圧すると油圧ポンプ１の容量を
増やすように動作する。これによりＬＳ制御弁２６とＬ
Ｓ制御アクチュエータ２７は、油圧ポンプ１の吐出圧が
最高負荷圧よりもバネ２６ａの設定値分（所定値）だけ
高くなるよう油圧ポンプ１の容量（押しのけ容積）を制
御する。

【００２７】馬力制御アクチュエータ２８は油圧ポンプ
１の吐出圧が導かれる入力ポート２８ａと油圧ポンプ１
の最大吸収トルク設定用のバネ２８ｂとを備え、油圧ポ
ンプ１の吐出圧がバネ２８ｂの設定値より高くなると油
圧ポンプ１の容量を減らすように制御し、油圧ポンプ１
の最大吸収トルクを制限制御する。

【００２８】圧力補償弁５は、上記ＬＳ差圧を目標補償
差圧とする分流補償型であり、複数のアクチュエータを
同時に駆動する複合操作時に要求流量に対し油圧ポンプ
の吐出流量が不足するサチュレーション状態になって
も、流量制御弁のメータイン可変絞り部の開口面積に応
じた比率で流量を分配する。

【００２９】信号検出回路６は、旋回モータ２の負荷圧
を取り出す信号ライン３０ａと、図示しない他のアクチ
ュエータの負荷圧を取り出す信号ライン３０ｂと、両負
荷圧の高圧側を最高負荷圧として選択し信号ライン３２
に出力するシャトル弁３１とを有し、信号ライン３２に
出力された最高負荷圧をＬＳ制御弁６及び圧力補償弁５
に与える。

【００３０】また、流量制御弁３は、メータイン可変絞
り部１４の下流側である駆動側の負荷通路１２ａとメー
タアウト可変絞り部１５の上流側である戻り側の負荷通
路１２ｂとを連通可能とする連通路２３と、この連通路
２３に配置され、流量制御弁３のスプールストロークに
連動して開閉するブリードオフ可変絞り部２１とを有し
ている。

【００３１】図２に、メータイン可変絞り部１４、メー
タアウト可変絞り部１５、ブリードオフ可変絞り部２１
の開口特性を示す。

【００３２】メータイン可変絞り部１４及びメータアウ
ト可変絞り部１５は、流量制御弁３が操作されると、あ
るスプールストロークＳ１でほぼ同時に開き、スプール
ストロークが増大するに従って開口面積を増大させる。
また、ブリードオフ可変絞り部２１は、メータイン可変
絞り部１４及びメータアウト可変絞り部１５が開くスプ
ールストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０
で開き、中間のスプールストロークＳ４で全閉となる。
また、スプールストロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３（＜Ｓ
４）の間でブリードオフ可変絞り部２１の開口面積はほ
ぼ一定となり、スプールストロークＳ３以降、徐々に開
口面積は小さくなる。

【００３３】これにより、ブリードオフの可変絞り部２
１を備えた連通路２３は、旋回微操作に相当するＳ４以
下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側
の負荷通路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを連通させ
ることになる。

【００３４】図３に、比較例として、従来のブリードオ
フラインを備えた油圧駆動装置を回路図で示す。図中、
図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付してい
る。従来技術では、流量制御弁１０３のメータイン可変
絞り部１４の下流側を、可変絞り部１２１を有するブリ
ードオフライン１２３を介してタンク１６に接続してい
る。可変絞り部１２１は流量制御弁１０３のスプールス
トロークに連動して開閉し、その開口特性は、例えば図
２に示した本発明に係わるブリードオフ可変絞り部２１
の開口特性と同じである。つまり、可変絞り部１２１を
備えたブリードオフライン１２３は、旋回微操作に相当
するＳ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ
２の駆動側の負荷通路１２ａをタンク１６に連通させ
る。

【００３５】次に、本実施の形態の油圧駆動装置の動作
を従来技術と比較しつつ説明する。

【００３６】まず、従来技術の動作を説明する。

【００３７】図３において、旋回起動時、旋回モータ２
が回転し始めるまでは、メータイン可変絞り部１４によ
り制御された供給流量Ｑswは全てブリードオフライン１
２３の可変絞り部１２１を介し、ブリードオフライン１
２３を通過してタンク１６へと還流する。

【００３８】旋回駆動圧Ｐｌはこの可変絞り部１２１の
開口面積Ａblにより決定され、以下の式で与えられる。

【００３９】Ｐl＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡｂl）² ただしρ：粘性係数 ｃ：形状係数 旋回トルクは、旋回駆動圧Ｐlと戻り背圧Ｐretの差圧で
ある有効圧ΔＰswで与えられる。

【００４０】ΔＰsw＝Ｐl−Ｐret 旋回起動時、旋回モータ２が回転していないため、戻り
側の負荷通路１２ｂには流量が発生しておらず、Ｐret
＝０である。つまり、 ΔＰsw＝Ｐl＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡbl）² となる。

【００４１】しかし、旋回モータ２が回転を始めた場
合、供給流量Ｑswは、旋回モータ２ヘ供給される流量Ｑ
mと、ブリードオフライン１２３の可変絞り部１２１を
通過する流量Ｑｂlとに分かれる。

【００４２】また、戻り流量が発生するためＰret＞０
となる。この場合、以下の式が成り立つ。

【００４３】Ｑsw＝Ｑｍ＋Ｑbl Ｐret＝（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）² ただしＡout：メータアウト可変絞り部１５の開口面積 よって、 Ｐl＝（ρ／２）（Ｑｂl／ｃＡｂl）²＝ΔＰsw＋Ｐret ＝ΔＰsw＋（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）² ここで、旋回モータ２の有効圧（旋回トルク）を、旋回
モータ２が回転する前の起動時のものをΔＰsw１とし、
回転し始めてからのものをΔＰsw２として両者を比較す
る。

【００４４】＜旋回モータ起動時回転前＞ ΔＰsw１＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡbl）² …（１） ＜旋回モータ回転後＞ ΔＰsw２＝（ρ／２）（Ｑbl／ｃＡbl）²−（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）² …（２） 上記（１）式及び（２）式の比較で、Ｑsw＞Ｑbl，（ρ
／２）（Ｑｍ／ｃＡout）²＞０であることから、 ΔＰsw１＞ΔＰsw２ となる。

【００４５】まず、上記（２）式の右辺第１項は、旋回
モータ回転後の有効圧ΔＰsw２は、旋回モータ２の回転
により、旋回モータ２ヘ供給される流量Ｑｍ分低くなる
ことを意味する。しかし、この低下量は、供給流量Ｑsw
と流量Ｑｍの割合で調整可能であり、供給流量Ｑswとブ
リードオフ可変絞り部１２１の調整により旋回トルクヘ
の影響を抑えることが可能である。

【００４６】上記（２）式の右辺第２項において、実際
には、旋回モータ２ヘの供給流量Ｑｍは、起動時では微
少である。しかし、起動始めタイミングのスプールスト
ローク（例えば図２のＳ１）は、同時に停止時の停止タ
イミングのスプールストロークであり、メータアウト可
変絞り部１５はこのスプールストロークで閉じ切る必要
がある。このため、旋回の動き始めのスプールストロー
クで、メータアウト可変絞り部１５の開口面積Ａoutは
小さい値を取り、結果として（２）式の右辺第２項の旋
回トルクヘの影響は無視できない。

【００４７】その結果、起動時の旋回トルクは、ブリー
ドオフ可変絞り部１２１とメータアウト可変絞り部１５
の両方の影響を受ける。この挙動特性は、起動時の微操
作性の面で十分とはいえず、改善の必要がある。

【００４８】つまり、旋回起動時、旋回モータ２が回転
を始める前は、供給流量Ｑswは全てブリードオフ可変絞
り部１２１を通過し、戻り背圧Ｐretは０である（上記
（１）式）。しかし、旋回モータ２が回転を始めた瞬
間、戻り背圧Ｐretが発生する（上記（２）式の第２
項）。このため、旋回モータ２の有効圧ΔＰswが戻り背
圧Ｐretの分、不連続的に低下し、旋回トルクも不連続
的に低下する。その結果、オペレータが操作レバーの操
作量を一定に保持しメータイン可変絞り部１４の開口面
積を一定に維持していても旋回トルクが大きく変化し、
それに応じて旋回加速度が変化し、旋回起動時の微操作
性を確保することが極めて困難となる。

【００４９】例えば、操作レバーの操作量をある値にし
たときに旋回モータ２の回転前の旋回駆動圧Ｐｌ（＝Δ
Ｐsw１）で適切な旋回トルクとなるようブリードオフ可
変絞り部１２１の開口特性を設定した場合は、旋回モー
タ回転後は、旋回トルクの低下により旋回動作が緩慢と
なるため、オペレータは旋回速度の上げ側に操作レバー
を急操作する傾向となり、ショックを発生し易い。ま
た、操作レバーの操作量をある値にしたときに旋回モー
タ回転後の旋回駆動圧Ｐｌ（＝ΔＰsw２＋戻り背圧）で
適切な旋回トルクとなるようブリードオフライン１２３
の可変絞り部１２１の開口特性を設定した場合は、旋回
モータ回転前の駆動圧自体が過大となり、旋回トルクが
大き過ぎショックを発生し易い。

【００５０】また、上記（２）式において、左辺第２項
に含まれるＱｍは旋回モータ２に供給される流量、ある
いは戻り側の負荷通路１２ｂを通る戻り流量であり、旋
回モータ２が一旦回転を始めた後は、この流量は旋回モ
ータ２の加速と共に増加し、これに伴って戻り背圧が上
昇し、有効圧が低下し旋回トルクが低下する。しかし、
ブリードオフ可変絞り部１２１により制御される旋回駆
動圧は、本来制御すべき有効圧に戻り背圧を加算した圧
力であり、可変絞り部１２１は本来制御すべき有効圧よ
りも大きな前後差圧を制御するものとなり、この点でも
旋回起動時の微操作性を確保し難い。

【００５１】次に、本実施形態の油圧駆動装置の動作を
説明する。

【００５２】本実施の形態では、旋回微操作に相当する
Ｓ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の
駆動側の負荷通路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを可
変絞り部２１を介して連通路２３により連通させるもの
である。

【００５３】旋回起動時、旋回慣性負荷の応答遅れか
ら、メータイン可変絞り部１４により制御された流量Ｑ
swの圧油が供給されても旋回モータ２は回転を始めてい
ないため、供給流量Ｑswは全て連通路２３ａを通過す
る。この場合、旋回モータ２の起動力である有効圧ΔＰ
swは、ブリードオフ可変絞り部２１の開口面積Ａthによ
り、下記のように与えられる。

【００５４】ΔＰsw＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡth）² 上式から、旋回有効圧ΔＰswは、旋回モータ２ヘの供給
流量Ｑswと可変絞り部２１の開口面積Ａthの調整により
制御可能であることが分かる。

【００５５】これを、従来技術の場合と同様、旋回モー
タ２の起動時の回転前と旋回モータ２の回転後とで考え
る。

【００５６】 ＜旋回モータ起動時回転前＞ ΔＰsw１＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡth）² …（３） ＜旋回モータ回転後＞ ΔＰsw２＝（ρ／２）（Ｑbl／ｃＡth）² …（４） ここで、前述したように、 Ｑsw＝Ｑbl＋Ｑｍ である。また、上記（３）式及び（４）式の比較で、Ｑ
sw＞Ｑblであり、旋回トルクは従来例と同様にΔＰsw１
＞ΔＰsw２となり、旋回の加速と共に低下する。

【００５７】しかし、従来例と異なり、前記（２）式の
右辺第２項の戻り流量の背圧による旋回トルクの低下分
（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）²は影響しない。

【００５８】つまり、本発明においては、旋回起動時、
旋回モータ２が回転を始めた瞬間、戻り背圧が発生して
も、それによって旋回モータ２の有効圧ΔＰswが不連続
的に低下することがなく、その結果、旋回トルクはスム
ーズに低下し、旋回起動時の微操作性を確保し易い。

【００５９】また、旋回モータ２が一旦回転を始めた後
は、戻り側の負荷通路１２ｂの流量が旋回モータ２の加
速と共に増加し、これに伴って戻り背圧が上昇し、旋回
トルクが低下するが、ブリードオフ可変絞り部２１は本
来制御すべき有効圧ΔＰswを直接制御しており、ブリー
ドオフ可変絞り部２１の前後差圧は当該有効圧よりも大
きくならず、これによっても旋回起動時の微操作性を確
保することができる。

【００６０】一方、ブリードオフ可変絞り部２１は、微
操作に相当するスプールストローク前半にのみ有効とな
るように設定している。つまり、可変絞り部２１がスプ
ールストローク中間のＳ４で全閉となるように設定して
いる。この設定により、微操作を意図した操作以外のス
プールストローク領域では、本来のＬＳシステムによる
流量制御が確保される。

【００６１】以上のように本実施形態においては、メー
タイン可変絞り部１４の下流側とメータアウト可変絞り
部１５の上流側との間にブリードオフ可変絞り部２１を
設けたので、旋回起動時の有効圧を直接制御することが
可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量
制御性を維持しつつ、旋回起動時の旋回トルクの微調整
による微操作性を確保できる。

【００６２】本発明の第２の実施の形態による油圧駆動
装置を図４により説明する。本実施の形態は、方向切換
機能を有する流量制御弁を備えた油圧駆動装置に本発明
を適用したものである。図中、図１に示した部材と同等
のものには同じ符号を付している。

【００６３】図４において、本実施の形態の油圧駆動装
置は流量制御弁３Ａを有し、この流量制御弁３Ａは方向
切換機能を有している。即ち、流量制御弁３Ａはスプー
ル４０と２つのフィーダ通路１１ａ，１１ｂ及びタンク
通路１３ａ，１３ｂを有し、スプール４０には、フィー
ダ通路１１ａ，１１ｂに対応してメータイン可変絞り部
１４ａ，１４ｂが、タンク通路１３ａ，１３ｂに対応し
てメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂがそれぞれ設
けられている。スプール４０が図示の中立位置にあると
きは、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータ
アウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは全て閉じており、ス
プール４０が図示右方に移動すると、メータイン可変絞
り部１４ａとメータアウト可変絞り部１５ａが開き、ス
プール４０のフルストロークでそれら可変絞り部は全開
し、スプール４０が図示左方に移動すると、メータイン
可変絞り部１４ｂとメータアウト可変絞り部１５ｂが開
き、スプール４０のフルストロークでそれら可変絞り部
は全開する。

【００６４】また、流量制御弁３Ａには連通路２３が設
けられ、かつスプール４０にはメータイン可変絞り部１
４ａ，１４ｂの下流側に開口するブリードオフ可変絞り
部２１ａ，２１ｂが設けられ、スプール４０を図示右方
に移動するとメータイン可変絞り部１４ａの下流側はブ
リードオフ可変絞り部２１ａ及び連通路２３を介してメ
ータアウト可変絞り部１５ａの上流側に連通し、スプー
ル４０を図示左方に移動するとメータイン可変絞り部１
４ｂの下流側はブリードオフ可変絞り部２１ｂ及び連通
路２３を介してメータアウト可変絞り部１５ｂの上流側
に連通する。

【００６５】スプール４０が図示右方に移動したときの
メータイン可変絞り１４ａ及びメータアウト可変絞り部
１５ａとブリードオフ可変絞り部２１ａとの開口特性の
関係及びスプール４０が図示左方に移動したときのメー
タイン可変絞り１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５
ｂとブリードオフ可変絞り部２１ｂとの開口特性の関係
は、図２に示したメータイン可変絞り１４及びメータア
ウト可変絞り部１５とブリードオフ可変絞り部２１との
開口特性の関係と同じである。

【００６６】以上のように構成した本実施形態において
も、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメ
ータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間に
ブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂを設けたので、
方向切換機能を有する流量制御弁を備えた油圧駆動装置
において、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可
能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制
御性を維持しつつ、旋回起動時旋回トルクの微調整によ
る微操作性を確保できる。

【００６７】本発明の第３の実施の形態による油圧駆動
装置を図５〜図１０により説明する。本実施の形態は、
流量制御弁が方向切換機能を有する旋回制御弁装置にブ
リードオフ可変絞り部を組み込んだものである。図５〜
図７はその旋回制御弁装置を断面図で示し、図８はその
旋回制御弁装置を油圧シンボルで示す。図中、図１及び
図４に示した部材と同等のものには同じ符号を付してい
る。

【００６８】図５及び図８において、符号５０は本実施
の形態に係わる旋回制御弁装置であり、この旋回制御弁
装置５０は流量制御弁３Ｂ、圧力補償弁５Ｂ、信号検出
回路６Ｂを備えている。流量制御弁３Ｂ、圧力補償弁５
Ｂ、信号検出回路６Ｂは次のように構成されている。

【００６９】旋回制御弁装置５０は、本体ブロック５１
を有し、この本体ブロック５１にスプールボア５２が形
成され、このスプールボア５２に流量制御弁３Ｂのスプ
ール５３が摺動自在に挿入されている。また、本体ブロ
ック５１にはポンプポート５４、フィーダ通路１１ａ，
１１ｂ、負荷通路１２ａ，１２ｂが形成され、ポンプポ
ート５４とフィーダ通路１１ａ，１１ｂとの間にスプー
ルボア５２に対して直角にスプールボア５５が形成さ
れ、このスプールボア５５に圧力補償弁５Ｂのスプール
５６が摺動自在に挿入されている。圧力補償弁５Ｂは、
図１に示した圧力補償弁５と異なりバネ５６ａを有し、
このバネ５６ａで目標補償差圧を設定するものであり、
スプール５６の両端に受圧部５６ｂ，５６ｃが形成さ
れ、受圧部５６ｂにはメータイン可変絞り部１４ａ，１
４ｂ（後述）の入側の圧力（圧力補償弁５Ｂの出側の圧
力）が導かれ、受圧部５６ｃにはメータイン可変絞り部
１４ａ，１４ｂの出側の圧力（旋回モータ２の負荷圧）
が導かれている。

【００７０】また、本体ブロック５１内において、流量
制御弁３Ｂのスプールボア５３の内周面にはフィーダポ
ート５７ａ，５７ｂ、アクチュエータポート５８ａ，５
８ｂ、タンクポート５９ａ，５９ｂ、負荷圧検出ポート
６０が形成されている。フィーダポート５７ａ，５７ｂ
はフィーダ通路１１ａ，１１ｂにつながり、アクチュエ
ータポート５８ａ，５８ｂは負荷ポート１２ａ，１２ｂ
につながり、タンクポート５９ａ，５９ｂはタンク通路
１３ａ，１３ｂを介してタンク１６につながっている。
負荷圧検出ポート６０は、図示上側で通路６１を介して
圧力補償弁５Ｂの受圧部５６ｃ側に連通し、図示下側で
通路３０ａを介してチェック弁６２の入力ポートに連通
している。

【００７１】流量制御弁３Ｂのスプール５３には、それ
ぞれ、本体ブロック５１のフィーダポート５７ａ，５７
ｂとアクチュエータポート５８ａ，５８ｂ間のランド部
と共働してメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメ
ータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ（図６参照）を構
成する複数のノッチが形成されている。

【００７２】スプール５３が図示の中立位置にあると
き、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータア
ウト可変絞り部１５ａ，１５ｂのノッチは全て閉じてい
る。スプール５３が図示右方に移動すると、メータイン
可変絞り部１４ａとメータアウト可変絞り部１５ａ（図
６参照）のノッチが開き、フィーダ通路１１ａと負荷通
路１２ａがメータイン可変絞り部１４ａのノッチを介し
て連通し、負荷通路１２ｂとタンクポート５９ａがメー
タアウト可変絞り１５ａのノッチを介して連通する。ス
プール５３が図示左方に移動すると、メータイン可変絞
り部１４ｂとメータアウト可変絞り部１５ｂ（図６参
照）のノッチが開き、フィーダ通路１１ｂと負荷通路１
２ｂがメータイン可変絞り部１４ｂのノッチを介して連
通し、負荷通路１２ａとタンクポート５９ｂがメータア
ウト可変絞り１５ｂのノッチを介して連通する。

【００７３】また、図６に示すように、スプール５３に
は、負荷圧検出用の径方向通路６５ａ，６５ｂ、軸方向
通路６６ａ，６６ｂ、径方向通路６７ａ，６７ｂが形成
され、径方向通路６５ａ，６５ｂ及び６７ａ，６７ｂは
それぞれ一端がスプール５３の外周面に開口し、他端が
軸方向通路６６ａ，６６ｂにつながっている。また、径
方向通路６５ａの開口部はスプール５３が図示右方に移
動しメータイン可変絞り部１４ａが開口したときにアク
チュエータポート５８ａに開口し、スプール５３が図示
中立位置にあるとき及び図示左方に移動したときにはタ
ンクポート５９ｂに開口するよう位置し、径方向通路６
５ｂの開口部はスプール５３が図示左方に移動しメータ
イン可変絞り部１４ｂが開口したときにアクチュエータ
ポート５８ｂに開口し、スプール５３が図示中立位置に
あるとき及び図示右方に移動したときにはタンクポート
５９ａに開口するよう位置している。径方向通路６７
ａ，６７ｂの開口部はそれぞれ常時負荷圧検出ポート６
０に開口している。これによりスプール５３が図示右方
に移動したときはアクチュエータポート５８ａの圧力、
即ち負荷通路１２ａが駆動側となる動作時の旋回モータ
２の負荷圧が負荷圧検出ポート６０に導かれ、スプール
５３が図示左方に移動したときはアクチュエータポート
５８ｂの圧力、即ち負荷通路１２ｂが駆動側となる動作
時の旋回モータ２の負荷圧が負荷圧検出ポート６０に導
かれる。

【００７４】そして、これら径方向通路６５ａ，６５
ｂ、軸方向通路６６ａ，６６ｂ、径方向通路６７ａ，６
７ｂは、負荷圧検出ポート６０及びチェック弁６２と共
に信号検出回路６Ｂの一部を構成し、負荷圧ポート６０
に導かれた負荷圧が最高負荷圧であるとき、その負荷圧
がチェック弁６２により検出され、この検出された最高
負荷圧はポンプレギュレータ４のＬＳ制御弁２６に与え
られる。

【００７５】更に、スプール５３には連通路２３ａ，２
３ｂが設けられ、かつ連通路２３ａ，２３ｂの両端には
ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ
１，２１ｂ２が設けられている。

【００７６】図７にブリードオフ可変絞り部２１ａ１，
２１ａ２の部分の拡大図を示す。ブリードオフ可変絞り
部２１ａ１は、連通路２３ａの一端に連通し、スプール
５３の外周面に開口する凹所７０ａ１と、本体ブロック
５１のアクチュエータポート５８ａとタンクポート５９
ｂ間でスプールボア５２の内周面側に位置し、アクチュ
エータポート５８ａ側にノッチ７１ａ１を形成したラン
ド部６８ａとで構成され、ブリードオフ可変絞り部２１
ａ２は、連通路２３ａの他端に連通し、スプール５３の
外周面に開口する凹所７０ａ２と、本体ブロック５１の
アクチュエータポート５８ｂとタンクポート５９ａ間で
スプールボア５２の内周面側に位置し、アクチュエータ
ポート５８ｂ側にノッチ７１ａ２を形成したランド部６
８ｂとで構成されている。また、凹所７０ａ１とノッチ
７１ａ１は、スプール２３が中立位置にあるときは互い
に連通せず、スプール２３が図示右方に移動すると互い
に連通する位置関係にあり、凹所７０ａ２とノッチ７１
ａ２は、スプール２３が中立位置にあるとき及びスプー
ル２３が図示右方に移動しあるストロークになるまでは
互いに連通し、スプール２３があるストロークになると
連通を遮断する位置関係にある。

【００７７】ブリードオフ可変絞り部２１ｂ１，２１ｂ
２も、スプール２３の移動方向が逆になる点を除いてブ
リードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２と同様に構成
されている。

【００７８】図９に、メータイン可変絞り部１４ａ，１
４ｂ、メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ、ブリー
ドオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ１，２
１ｂ２の開口特性を示す。

【００７９】メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及び
メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは、スプール５
３が操作されると、あるスプールストロークＳ１でほぼ
同時に開き、スプールストロークが増大するに従って開
口面積を増大させる。

【００８０】また、ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，
２１ｂ１は、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及び
メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂが開くスプール
ストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０で開
き、スプールストロークが増大しスプールストロークＳ
２になるとそれ以降はほぼ一定の開口面積Ａ１となる。
一方、ブリードオフ可変絞り部２１ａ２，２１ｂ２は、
スプール５３が操作され、スプールストロークＳ５（＞
Ｓ２）になるまではほぼ一定の開口面積Ａ２（＞Ａ１）
で開口状態を保ち、スプールストロークが更に増大する
と開口面積を減らし、中間のスプールストロークＳ４で
全閉となる。

【００８１】図１０にブリードオフ可変絞り部２１ａ
１，２１ａ２又は２１ｂ１，２１ｂ２を組み合わせた開
口特性を示す。

【００８２】ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ
２を組み合わせた開口特性は、スプール５３が図５の右
方に移動したとき、メータイン可変絞り部１４ａ及びメ
ータアウト可変絞り部１５ａが開くスプールストローク
Ｓ１に先行してスプールストロークＳ０で開き、中間の
スプールストロークＳ４で全閉となり、かつスプールス
トロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３（＜Ｓ４）の間でほぼ一
定の開口面積Ａ１となり、スプールストロークＳ３以
降、徐々に開口面積は小さくなる。ブリードオフ可変絞
り部２１ｂ１，２１ｂ２を組み合わせた開口特性も、ス
プール５３の移動方向が図示左方になる点を除いて同様
である。

【００８３】以上のように構成した本実施形態において
は、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメ
ータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間に
ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ
１，２１ｂ２を設けたので、方向切換機能を有する流量
制御弁を備えた旋回制御弁装置５０において、旋回起動
時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬ
Ｓシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、
旋回起動時に旋回トルク２の微調整が可能となり、旋回
起動時の微操作性を確保できる。

【００８４】本発明の第４の実施の形態による油圧駆動
装置を図１１〜図１３により説明する。本実施の形態
は、流量制御弁が方向切換機能を有する旋回制御弁装置
にブリードオフ可変絞り部を組み込んだ他の例を示すも
のである。図１１はその旋回制御弁装置を断面図で示
し、図１２はその旋回制御弁装置を油圧シンボルで示
す。図中、図１、図４、図５に示した部材と同等のもの
には同じ符号を付している。

【００８５】図１１において、符号８０は本実施の形態
に係わる旋回制御弁装置であり、この旋回制御弁装置８
０は流量制御弁３Ｃ、圧力補償弁５Ｃと図示しない信号
検出回路を備えている。流量制御弁３Ｃ及び圧力補償弁
５Ｃは次のように構成されている。

【００８６】旋回制御弁装置８０は本体ブロック８１を
有し、この本体ブロック８１にスプールボア８２が形成
され、このスプールボア８２に流量制御弁３Ｃのスプー
ル８３が摺動自在に挿入されている。また、本体ブロッ
ク８１にはフィーダ通路１１、負荷通路１２ａ，１２
ｂ、ブリッジ通路８４が形成され、かつフィーダ通路１
１を挟んでスプールボア８２と平行にスプールボア８５
ａ，８５ｂが形成され、このスプールボア８５ａ，８５
ｂに圧力補償弁５Ｃのスプール８６ａ，８６ｂが摺動自
在に挿入されている。

【００８７】圧力補償弁５ＣはＬＳ差圧を目標補償差圧
とする分流補償型であり、本体ブロック８１内におい
て、スプールボア８５ａの内周面にはポンプポート１８
０及びフィーダポート１８１が形成され、スプールボア
８５ｂの内周面には負荷圧ポート１８２及び最高負荷圧
ポート１８３が形成され、スプール８６ａ，８６ｂには
各ポートに対応して受圧部１８４，１８５，１８６，１
８７が設けられ、受圧部１８４には油圧ポンプ１の吐出
圧が導かれ、受圧部１８５にはメータイン可変絞り部１
４ａ，１４ｂ（後述）の入側の圧力（圧力補償弁５Ｃの
出側の圧力）が導かれ、受圧部１８６にはメータイン可
変絞り部１４ａ，１４ｂの出側の圧力（旋回モータ２の
負荷圧）が導かれ、受圧部１８７には最高負荷圧が導か
れている。

【００８８】また、スプール８６ｂはプラグ１９０で支
持された弱いバネ１９１により図示左方に付勢され、ス
プール８６ｂの受圧部１８６側に設けられた押杆部分１
９２がフィーダポート１８１側へと突出してスプール８
６ａの受圧部１８５部分に当接し、スプール８６ａはス
トッパ１９３により図示左方の移動位置を拘束されてい
る。スプール８６ａには圧力補償弁５Ｃの可変絞り部を
構成する複数の開口１９４が設けられている。

【００８９】また、本体ブロック８１内において、流量
制御弁３Ｃのスプールボア８３の内周面にはフィーダポ
ート８７、切換ポート８９ａ，８９ｂ、アクチュエータ
ポート８８ａ，８８ｂ、タンクポート５９ａ，５９ｂが
形成されている。フィーダポート８７はフィーダ通路１
１につながり、切換ポート８９ａ，８９ｂはブリッジ通
路８４につながり、アクチュエータポート８８ａ，８８
ｂは負荷ポート１２ａ，１２ｂにつながり、タンクポー
ト５９ａ，５９ｂはタンク１６につながっている。

【００９０】流量制御弁３Ｃのスプール８３には、本体
ブロック８１のフィーダポート８７と切換ポート９９
ａ，９９ｂ間のランド部と共働してそれぞれメータイン
可変絞り部１４ａ，１４ｂを構成する複数のノッチと、
本体ブロック８１のアクチュエータポート８８ａ，８８
ｂとタンクポート５９ｂ，５９ａ間のランド部と共働し
てそれぞれメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂを構
成する複数のノッチと、本体ブロック８１の切換ポート
９９ａ，９９ｂとアクチュエータポート８８ａ，８８ｂ
間のランド部と共働してそれぞれ切換部９３ａ，９３ｂ
を構成する複数のノッチが形成されている。切換部９３
ａ，９３ｂのノッチは、メータイン可変絞り部１４ａ，
１４ｂのノッチに比べ格段に大きな開口面積に形成さ
れ、圧油の通過による圧力損失が生じないようになって
いる。

【００９１】スプール８３が図示の中立位置にあると
き、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ、メータアウ
ト可変絞り部１５ａ，１５ｂ及び切換ノッチ９３ａ，９
３ｂのノッチは全て閉じている。スプール８３が図示右
方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ａと切換部
９３ａとメータアウト可変絞り部１５ａのノッチが開
き、フィーダ通路１１とブリッジ通路８４がメータイン
可変絞り部１４ａのノッチを介して連通し、ブリッジ通
路８４と負荷通路１２ａが切換部９３ａのノッチを介し
て連通し、負荷通路１２ｂとタンクポート５９ａがメー
タアウト可変絞り部１５ａのノッチを介して連通する。
スプール８３が図示左方に移動すると、メータイン可変
絞り部１４ｂと切換部９３ｂとメータアウト可変絞り部
１５ｂのノッチが開き、フィーダ通路１１とブリッジ通
路８４がメータイン可変絞り部１４ｂのノッチを介して
連通し、ブリッジ通路８４と負荷通路１２ｂが切換部９
３ｂのノッチを介して連通し、負荷通路１２ａとタンク
ポート５９ｂがメータアウト可変絞り部１５ｂのノッチ
を介して連通する。

【００９２】また、流量制御弁３Ｃのスプール８３に
は、本体ブロック８１の切換ポート９９ａ，９９ｂとア
クチュエータポート８８ａ，８８ｂ間のランド部９６
ａ，９６ｂと共働してそれぞれブリードオフ可変絞り部
２１ａ，２１ｂを構成する複数のノッチ９７ａ，９７ｂ
が形成されている。ノッチ９７ａ，９７ｂは、スプール
８３が中立位置にあるときは切換ポート９９ａ，９９ｂ
側では切換ポート９９ａ，９９ｂに開口し、アクチュエ
ータポート８８ａ，８８ｂ側では開口せず、スプール８
３を左右のいずれか一方向に移動すると、移動方向側の
ノッチ９７ａ又は９７ｂがアクチュエータポート８８ａ
又は８８ｂ側にも開口し、スプール８３が更に移動する
と、ノッチ９７ａ又は９７ｂの切換ポート９９ａ又は９
９ｂ側の開口が閉じられる。

【００９３】図１３に、メータイン可変絞り部１４ａ，
１４ｂ、メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ、ブリ
ードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂの開口特性を示す。
これらの開口特性は図２に示した第１の実施形態のもの
と実質的に同じである。

【００９４】即ち、メータイン可変絞り部１４ａ，１４
ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは、スプ
ール８３が操作されると、あるスプールストロークＳ１
でほぼ同時に開き、スプールストロークが増大するに従
って開口面積を増大させる。また、ブリードオフ可変絞
り部２１ａ，２１ｂは、メータイン可変絞り部１４ａ，
１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂが開
くスプールストロークＳ１に先行してスプールストロー
クＳ０で開き、中間のスプールストロークＳ４で全閉と
なる。また、スプールストロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３
（＜Ｓ４）の間でブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１
ｂの開口面積はほぼ一定となり、スプールストロークＳ
３以降、徐々に開口面積は小さくなる。

【００９５】これにより、ブリードオフの可変絞り部２
１ａ，２１ｂは、旋回微操作に相当するＳ４以下のスプ
ールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側の負荷通
路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを連通させることに
なる。

【００９６】以上のように構成した本実施形態において
も、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメ
ータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間に
ブリードオフ可変絞り部２１ａ及び２１ｂを設けたの
で、方向切換機能を有する流量制御弁を備えた旋回制御
弁装置８０において、旋回起動時の有効圧を直接制御す
ることが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットで
ある流量制御性を維持しつつ、旋回起動時に旋回トルク
２の微調整が可能となり、旋回起動時の微操作性を確保
できる。

【００９７】以上において、本発明のいくつかの実施の
形態を説明したが、本発明はそれらに限定されるもので
はなく、本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能であ
る。例えば、上記実施の形態では、ＬＳシステムとし
て、流量制御弁のメータイン可変絞り部の上流側に配置
されるビフォワーオリフィスタイプの圧力補償弁を用い
たが、流量制御弁のメータイン可変絞り部の下流側に配
置されるアフターオリフィスタイプの圧力補償弁を用い
たものであっても、同様に本発明を適用し、同様の効果
を得ることができる。

【００９８】また、ＬＳシステムの油圧ポンプとして、
可変容量型の油圧ポンプを用い、その吐出流量を制御す
ることでＬＳ差圧を一定に制御したが、固定容量型の油
圧ポンプとアンロード弁を用い、アンロード弁によりＬ
Ｓ差圧を一定に制御してもよい。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、ＬＳシステムにおいて
旋回起動時の微操作性を確保すると共に、本来のＬＳシ
ステムのメリットである流量制御も維持することが可能
となり、優れた旋回制御系が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置
を示す回路図である。

【図２】第１の実施の形態におけるメータイン可変絞り
部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り部
の開口特性を示す図である。

【図３】従来のブリードオフラインを備えた油圧駆動装
置を示す回路図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態による油圧駆動装置
を示す回路図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態による油圧駆動装置
における旋回制御弁装置の構造を示す図である。

【図６】図５に示した旋回制御弁装置におけるメータイ
ン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部と負荷圧検出
用の径方向通路及び軸方向通路を示す図である。

【図７】図５に示した旋回制御弁装置におけるブリード
オフ可変絞り部部分の拡大図である。

【図８】図５に示した旋回制御弁装置を油圧シンボルで
示す図である。

【図９】第３の実施の形態におけるメータイン可変絞り
部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り部
の開口特性を示す図である。

【図１０】２つのブリードオフ可変絞り部を組み合わせ
た開口特性を示す図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態による油圧駆動装
置における旋回制御弁装置の構造を示す図である。

【図１２】図１１に示した旋回制御弁装置を油圧シンボ
ルで示す図である。

【図１３】第４の実施の形態におけるメータイン可変絞
り部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り
部の開口特性を示す図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 旋回モータ ３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ 流量制御弁 ４ ポンプレギュレータ ５；５Ｂ；５Ｃ 圧力補償弁 ６；６Ｂ 信号検出回路 １１；１１ａ，１１ｂ フィーダ通路 １２ａ，１２ｂ 負荷通路 １３；１３ａ，１３ｂ タンク通路 １４；１４ａ，１４ｂ メータイン可変絞り部 １５；１５ａ，１５ｂ メータアウト可変絞り部 １６ タンク ２１；２１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２；２１
ａ，２１ｂ ブリードオフ可変絞り部 ２３ 連通路 ２６ ＬＳ制御弁 ２７ ＬＳ制御アクチュエータ ２８ 馬力制御アクチュエータ ４０ スプール ５０ 旋回制御弁装置 ５１ 本体ブロック ５２ スプールボア ５３ スプール ５４ ポンプポート ５５ スプールボア ５６ スプール ５７ａ，５７ｂ フィーダポート ５８ａ，５８ｂ アクチュエータポート ５９ａ，５９ｂ タンクポート ６０ 負荷圧検出ポート ７０ａ１，７０ａ２ ノッチ ７１ａ１，７１ａ２ ノッチ ８０ 旋回制御弁装置 ８１ 本体ブロック ８２ スプールボア ８３ スプール ８４ ブリッジ通路 ８５ａ，８５ｂ スプールボア ８６ａ，８６ｂ スプール ８７ フィーダポート ８８ａ，８８ｂ アクチュエータポート ８９ａ，８９ｂ タンクポート ９３ａ，９３ｂ 切換部 ９７ａ，９７ｂ ノッチ ９９ａ，９９ｂ 切換ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 隆史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 川本 純也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 浜本 智 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内 (72)発明者 岡崎 康治 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内 (72)発明者 長尾 行章 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB05 BA01 BB02 CA02 DA02 DB02 3H089 AA24 AA44 BB15 BB17 CC08 DA03 DB13 DB14 DB44 DB48 DB75 GG02 JJ02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロードセンシング制御される油圧ポンプ
   と、旋回モータと、メータイン可変絞り部及びメータア
   ウト可変絞り部を有し、前記油圧ポンプから前記旋回モ
   ータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを
   備えた油圧駆動装置において、 前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト
   可変絞り部の上流側との間に前記流量制御弁のストロー
   クに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部を設けた
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
   記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁が操作さ
   れると前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変
   絞り部に先行して開き、中間のストロークで全閉となる
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
3. 【請求項３】メータイン可変絞り部及びメータアウト可
   変絞り部を有する流量制御弁を備えた制御弁装置におい
   て、 前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト
   可変絞り部の上流側との間に前記流量制御弁のストロー
   クに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部を設けた
   ことを特徴とする制御弁装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の制御弁装置において、前記
   流量制御弁は本体ブロックに摺動可能に挿入されたスプ
   ールを有し、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量
   制御弁のスプールに形成されたノッチにより構成される
   ことを特徴とする制御弁装置。