JP2001322610A

JP2001322610A - 袋包装体のテープ結束方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001322610A
Application number: JP2000142122A
Authority: JP
Inventors: Tsugi Ihayazaka; 嗣伊早坂; Shikinori Saito; 式範斉藤; Hirohisa Yamamoto; 博久山本
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2001-11-20
Anticipated expiration: 2020-05-15
Also published as: JP4472113B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、袋包装体の搬送作業と絞り作
業とをそれぞれ分担して一対の手段にて行い、機構を簡
単化し、且つ袋首部の絞りとテープ結束を高速で処理す
ることができる袋包装体のテープ結束方法及びその装置
を提供する。【解決手段】袋包装体Ｐの搬送方向Ａの各側において
配設された一対の把持手段としての吸着手段１０が、そ
れぞれ、一つ置きの袋包装体Ｐを交互に吸着して把持
し、各袋包装体Ｐは把持された状態で搬送終了位置Ｓ₂
まで搬送される。各袋包装体Ｐに対して、吸着手段１０
が吸着する側と反対側において絞り手段２０が作動し、
搬送された袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃を絞りアーム２１に
よって絞る。絞り手段２０は、受け取った袋包装体Ｐを
袋首部Ｐ₃の絞り状態でテープ結束器３０に送り込み、
袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃にテープを巻き付けて結束す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テープ結束方法
及びその装置、特に、包装物を袋内に包装した袋包装体
の絞り成形された袋首部に結束用テープを巻き付けて結
束する袋包装体のテープ結束方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒状の食品、野菜等の複数の棒状
物品を包装した袋包装体は、袋首部を絞り成形し、その
袋首部をテープで結束することにより、包装物の袋内で
の自由な移動をある程度制限して、一つの纏まりのある
取扱いが容易で比較的タイトな包装体として流通され、
販売に供されることがある。

【０００３】そのような、袋包装体の袋口を片面粘着テ
ープで結束する方法又は装置の例として、例えば、実開
昭５８−１３９４０９号公報、実開昭５８−１３９４０
３号公報、又は実開昭５８−１３９４１０号公報に示す
ような、袋包装体の袋首部に絞りを成形しておき、定位
置に置かれたテープ結束器に形成された直線状のスリッ
トに対して、袋首部を通過させることで袋首部にテープ
巻き付けるリニア作動型のテープ結束機がある。

【０００４】実開昭５８−１３９４０９号公報に開示さ
れているリニア作動型のテープ結束装置は、Ｖ字形状の
切欠き部を有する一対の絞り板を往復動させることで袋
の首部を切欠き部間で絞り込み、首部を絞った袋をテー
プ結束器に送り込むことによって、袋の首部にテープが
巻き付けられる。実開昭５８−１３９４０３号公報に開
示されているテープ結束装置は、縦型製袋充填装置と組
み合わされており、縦型製袋充填装置で製作された袋包
装体の袋首部を絞る一対の絞り板と、絞られた袋首部が
通されたときに袋首部にテープを巻き付けるテープ結束
器とを備えている。実開昭５８−１３９４１０号公報に
開示されているテープ結束装置は、袋首部の絞りを予備
的に絞る絞り部と予備的に絞られた袋首部を最終的に絞
る絞り部とを有する絞り板を備えており、絞り板をテー
プ結束器に沿って往復動することにより、袋包装体の袋
首部に次々とテープを巻き付ける。これらのテープ結束
装置においては、袋首部を絞る一対の絞り板は、袋首部
を絞ったままの状態でテープ結束器上を移動すること
で、袋首部をテープ結束器に形成された直線状の結束用
溝内で通過させ、通過中に袋首部にテープを巻き付ける
構造を有している。

【０００５】袋包装体の袋口を片面粘着テープで結束す
る方法又は装置の別の例として、例えば、実開昭５９−
３０８０２号公報、特開昭６２−１８２０１７号公報、
又は特公平５−７２５７号公報に示すような、袋包装体
を円弧軌道に沿って走行させている間に、袋首部の絞り
成形と絞り成形された袋首部へのテープの結束とを行う
ロータリ作動型のテープ結束機が提案されている。

【０００６】上記各公報に掲載されているロータリ作動
型のテープ結束機は、連続回転する駆動軸に袋首部を絞
る一対の集束アームを複数組備えており、袋包装体を駆
動軸の周りに走行するときに、固定の集束ガイドに沿っ
て袋包装体の袋首部を径方向に絞ると共に、集束アーム
によって袋首部を周方向にも絞り、絞った袋首部をテー
プ結束器によって結束するものである。テープ結束器
は、絞られた袋首部が通過可能な周方向の溝を備えた本
体プレートと、その溝の近傍に配置されて結束用テープ
を受け入れるポケット付きのホイールとを備えている。

【０００７】従来のテープ結束装置は、上部横シール部
の下側に位置する袋首部で一連の絞り・結束動作を行っ
ているのであるが、直線作動式の結束装置では、テープ
結束器の入口において、切欠きが形成された一対の絞り
板によって袋包装体の袋首部の絞りを行い、絞られた袋
首部をテープ結束器内に通過させることでテープによる
結束を行うものであるので、一対の絞り板の往復動作の
うち往動作のみを利用しているので、時間的なロスが生
じる。

【０００８】また、ロータリ式の結束装置では、結束処
理速度を向上するため、連続回転する駆動軸の周りに少
なくとも４つの絞り機構を配設して各絞り機構が次々に
袋包装体の袋首部を絞る構造となっている。そのため、
装置が大がかりになると共に、袋包装体の結束装置への
受渡しに時間がかかると共に、テープ結束器での袋包装
体の移動速度に限界があるので、定位置に配設されたテ
ープ結束器への袋包装体の送り込み速度を加減する必要
がある。従って、袋包装体の絞りと結束処理速度を向上
しようとしても限度があり、非効率的となる構造となっ
ている。

【０００９】

【発明が解決しょうとする課題】そこで、包装物を収容
し袋包装体の袋開口部における横シールまでの包装作業
は包装機で行われるのであるが、包装機による横シール
部から出た袋を直ちに搬送する袋包装体の搬送作業と、
搬送された袋包装体の袋首部の絞り作業を分担すると共
に、搬送作業と絞り作業とをそれぞれ一対の手段にて、
一つ置きの袋包装体に対して処理することにより、袋包
装体の袋首部の絞りと袋首部のテープ結束との連続的な
処理を可能にする点で解決すべき課題がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、製袋充填機のような包装
機に直結して接続可能であり、搬送作業と絞り作業とを
それぞれ一対の手段にて行い、多数の絞り搬送手段を設
けることをなくして機構を簡単化し、連続的に供給され
る個々の袋包装体を、次々に搬送し且つ絞りとテープ結
束を施すことを可能にする、結束処理速度が高い袋包装
体のテープ結束方法及びその装置を提供することであ
る。

【００１１】この発明は、袋包装体の搬送方向の各側に
おいてそれぞれ配設されて対をなす把持手段の各把持手
段によって、前記袋包装体を一つ置きに交互に把持した
把持状態で搬送し、前記把持手段によって搬送された前
記袋包装体の袋首部を前記把持手段が把持する側と反対
側において作動する絞り手段によって絞ると共に前記把
持手段に代わって前記袋包装体を受け取り、前記袋首部
が絞られた状態の前記袋包装体を前記絞り手段によって
テープ結束器に送り込むことにより前記袋包装体の前記
袋首部をテープ結束することから成る袋包装体のテープ
結束方法に関する。

【００１２】また、この発明は、袋包装体の搬送方向の
各側においてそれぞれ配設されて対をなし且つ一つ置き
の前記袋包装体に対して交互に把持して前記袋包装体を
把持状態で搬送する一対の把持手段、前記把持手段が把
持する側と反対側において作動し前記把持手段によって
搬送された前記袋包装体の袋首部を絞ると共に前記把持
手段に代わって前記袋包装体を受け取る絞り手段、及び
前記袋首部が絞り状態で前記絞り手段によって送り込ま
れる前記袋包装体の前記袋首部にテープを結束するテー
プ結束器から成る袋包装体のテープ結束装置に関する。

【００１３】この袋包装体のテープ結束方法及びその装
置によれば、袋包装体を搬送する搬送方向の各側におい
て配設された一対の把持手段のそれぞれが、一つ置きの
袋包装体を交互に把持し、各把持手段は各袋包装体を把
持状態で搬送する。各袋包装体に対して、把持手段が把
持する側と反対側において作動する絞り手段が、把持手
段によって搬送された袋包装体の袋首部を絞る。絞り手
段は、把持手段に代わって受け取った袋包装体を、袋首
部の絞り状態でテープ結束器に送り込み、テープ結束器
は、袋包装体の袋首部にテープを巻き付けて結束する。

【００１４】前記袋包装体は、袋開口部をシールする横
シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送される。袋包
装体の向きと搬送方向とを関連付けることにより、把持
手段による把持が袋包装体の側方から可能になると共
に、袋首部の絞りが搬送方向前後から行われる。

【００１５】前記袋包装体は袋開口部をシールする横シ
ール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送され、前記把持
手段は、前記搬送方向の側方に面する前記袋首部の平坦
な上側部分を吸着する上側吸着部と、前記搬送方向の側
方に面し且つ前記上側部分から離間した前記袋包装体の
包装物を収容した袋本体部分を吸着する下側吸着部とか
ら構成される吸着手段である。即ち、吸着手段は、搬送
方向に沿う姿勢の袋包装体に対して、搬送方向の側方に
面する幅広い側部に作用し、袋包装体を安定して把持す
る。また、吸着手段は絞り手段が絞る袋首部の上側部分
と前記上側部分から離間した袋本体部分において吸引す
るので、絞り手段は、吸着手段と干渉することなく、吸
着手段の上側吸着部と下側吸着部との間において袋首部
を絞る動作を行う。

【００１６】この袋包装体のテープ結束方法及びその装
置において、前記各絞り手段は、前記袋包装体の前記袋
首部を絞るため前記袋包装体の搬送方向前後に開閉動作
をする一対の絞りアームを備える。即ち、各絞り手段に
備わる一対の絞りアームは、搬送方向の送られる袋包装
体の側方に配置され、搬送方向前後に開閉動作をするこ
とにより、袋首部を絞る。

【００１７】袋包装体のテープ結束装置において、前記
各絞りアームは回動軸部に歯車を備えており、一方の前
記絞りアームに備わる前記歯車と他方の前記絞りアーム
に備わる前記歯車とが噛み合うことにより、前記各絞り
アームは互いに反対方向に回動する。歯車の噛合いによ
り、一対の絞りアームは、同期して互いに反対方向に回
動して確実な開閉動作する。

【００１８】また、前記各絞り手段は、前記把持手段に
よる前記袋包装体の把持及び搬送に同期して、前記袋首
部を絞る絞り位置と前記テープ結束器における結束終了
位置との間で往復動する移動板に配設されている。即
ち、袋包装体を把持して搬送する把持手段の動作に同期
して、各絞り手段を配設した移動板が袋首部を絞る絞り
位置とテープ結束器における結束終了位置との間で往復
動する。従って、把持手段が搬送した袋包装体は、搬送
終了位置において、移動板によって送り戻されてきた絞
り手段によって袋首部が絞られ、移動板の送りによっ
て、袋包装体は絞り手段によって袋首部が絞られた状態
でテープ結束器における結束終了位置まで送られる。そ
の送りの間において、絞られた袋首部にはテープ結束器
によってテープが巻き付けられて結束される。

【００１９】袋包装体のテープ結束方法及びその装置に
おいて、一方の前記絞り手段の前記絞りアームが前記袋
包装体の前記袋首部を絞った状態で前記袋包装体を前記
テープ結束器に送り込む送込み行程にあるときには、他
方の前記絞り手段の前記絞りアームは拡開状態で戻り行
程にあり、前記送込み行程にある一方の前記絞り手段と
前記戻り行程にある他方の前記絞り手段とは、互いに非
干渉状態にすれ違う。一対の絞り手段が、交互に袋包装
体に絞り動作を行い且つ袋首部を絞った状態でテープ結
束器への送りと袋包装体の解放後に絞り位置への戻りと
を行うことにより、連続状態に搬送されてくる袋包装体
の袋首部の絞りとテープの結束とが、高速で処理され
る。

【００２０】袋包装体のテープ結束方法及びその装置に
おいて、前記テープ結束器は、前記袋首部が絞り保持さ
れた前記袋包装体の送り方向に沿って、前記絞り手段の
送りに同期し且つ前記絞り手段の送り速度より遅い速度
で送られる。テープ結束器を往復動させることにより、
テープ結束行程における袋包装体とテープ結束器との相
対移動速度が低くなり、テープ結束動作における高速動
作に起因した衝撃や破損が防止される。前記絞り手段に
よる前記袋包装体の送り方向及び前記テープ結束器の移
動方向は、前記搬送方向の延長線上に一致している。絞
り手段及びテープ結束器の移動方向を、把持手段による
袋包装体の搬送方向の延長線上に一致させることによ
り、袋包装体を搬送するための把持手段の移動方向と、
絞り手段及びテープ結束器の移動方向とが揃い、搬送方
向及び送り方向の両側に位置する把持手段と絞り手段と
のレイアウトが簡単化され、作動上の両手段の干渉が回
避される。

【００２１】前記袋包装体は、製袋充填機によって製袋
されつつ包装物が充填された袋包装体であり、前記製袋
充填機の袋包装体排出口において前記把持手段が前記袋
包装体を把持する。このテープ結束方法及び装置は、製
袋充填機によって製作されて排出される袋包装体に対し
て適用され、包装物と包装フィルムとの一連の包装処理
の一環として用いられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、この発明
による袋包装体のテープ結束方法及びその装置の実施例
を説明する。図１はこの発明による袋包装体のテープ結
束装置の一実施例の要部を示す斜視図、図２は、図１に
示す袋包装体のテープ結束装置の作動の様子を示す概略
説明図である。また、図３は図１及び図２に示すこの発
明による袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて
示す平面図、図４は図３に示す袋包装体のテープ結束装
置の一部を取り除いて示す正面図、及び図５は図３に示
す袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す側
面断面図である。

【００２３】図１及び図２に示すこの発明による袋包装
体のテープ結束装置１は、縦型製袋充填包装機の後段に
付設して態様で設けられている。縦型製袋充填包装機
は、ウェッブ状の包装フィルムを上方から下方に走行さ
れる縦型の筒状フィルムＴ（図４及び図５参照）に成形
し、横シール機構５０によって、先行して形成された筒
状の袋Ｐの袋口部Ｐ₁を封鎖すると共に次の袋の底部Ｐ
₂を形成し、底部Ｐ₂が形成された筒状の袋に包装物を
充填し袋口部Ｐ₁を封鎖する行程を繰り返して、袋包装
体Ｐを連続的に製作していく包装機である。縦型製袋充
填包装機は、それ自体、公知のものを用いることができ
るので、次に説明する横シール機構５０を除きこれ以上
の詳細な説明を省略する。

【００２４】横シール機構５０によって内部に包装物を
収容した袋包装体Ｐの袋口部Ｐ₁を封鎖した袋包装体Ｐ
に対して、左右の側方から作用する適宜のしごき手段に
よって袋首部Ｐ₃が平坦化される。横シール機構５０
は、公知の機構であって良く、袋包装体Ｐの各側におい
て、それぞれ、先行して形成された袋包装体Ｐの袋口部
Ｐ₁を熱溶着して封鎖するための下側ヒートシーラ部５
２と次に形成される袋包装体Ｐの袋底部Ｐ₂を熱溶着し
て封鎖するための上側ヒートシーラ部５３とを有する一
対の横ヒートシーラ５１が配置されている。一方の横ヒ
ートシーラ５１ｂには、上側ヒートシーラ部５３と下側
ヒートシーラ部５２との間において、先行して形成され
た袋包装体次に形成される袋と区切って切断するための
カッタ５４が備わっており、他方の横ヒートシーラ５１
ａ（図５参照。図１及び図２では省略）には、カッタ５
４のための逃げ５５が形成されている。一対の横ヒート
シーラ５１の直ぐ上方には、袋首部Ｐ₃に包装物が存在
しているか否かを検出する検出板６３が設けられてい
る。検出板６３は横ヒートシーラ５１と略同期して作動
するので、結束すべき袋首部Ｐ₃に包装物が存在してい
るときには、検出板６３の正常時と異なる動きをセンサ
６４が検出して、異常状態が報知される。

【００２５】横シール機構５０においては、フレーム４
５に取り付けられたモータ５６の回転出力は、第１リン
ク５７を介して、フレーム４５に回動自在に設けられた
往復回動部材５８に伝達される。往復回動部材５８は、
第２リンク５９ａを介して直接に一方の横ヒートシーラ
５１ａのためのシーラブロック６０ａに連結されてい
る。横ヒートシーラ５１ａは、シーラブロック６０ａが
フレーム４５に案内自在に支持されているガイド杆６２
に案内されることで、袋包装体Ｐに対して進退する。往
復回動部材５８は、また、第２リンク５９ｂ、横ステー
６１及びガイド杆６２を介して他方の横ヒートシーラ５
１ｂのためのシーラブロック６０ｂに連結されており、
横ヒートシーラ５１ｂは、一方の横ヒートシーラ５１ａ
と同期して、袋包装体Ｐに対して進退する。一対の横ヒ
ートシーラ５１ａ，５１ｂは、袋内への包装物の充填に
合わせて同期して筒状チューブＴに接近・離反する動作
を繰り返しており、互いに接近したときに、袋に横ヒー
トシールを施し且つカッタ５４が完成した袋包装体Ｐを
筒状チューブＴから切り離す。

【００２６】横シール機構５０には、カッタ５４によっ
て切り離された袋包装体Ｐを吸着して把持する把持手段
としての吸着手段１０が袋包装体Ｐの各側方に設けられ
ている。即ち、横シール機構５０の各シーラブロック６
０ａ，６０ｂには、袋包装体Ｐの横シール方向と平行な
方向に延びるレール１８，１８が形成されており、吸着
手段１０を構成する一対の吸着具１１ａ，１１ｂが袋包
装体Ｐの各側において、それぞれレール１８に摺動可能
に設けられている。図１においては、吸着手段１０につ
いては、手前側の一方の吸着具１１ａのみ図示されてい
る。袋包装体Ｐは、吸着手段１０によって吸着された状
態で、袋包装体Ｐの横シール方向である、レール１８が
延びる方向（矢印Ａで示す）に搬送される。

【００２７】各吸着具１１は、平坦化された袋首部Ｐ₃
の上側部分Ｐ₄を吸着する上側吸着部１２と、袋首部Ｐ
₃の上側部分Ｐ₄から下方に離間した袋包装体Ｐの包装
物が収容された袋本体部分Ｐ₅を吸着する下側吸着部１
３とから構成されている。各吸着具１１において、上側
吸着部１２と下側吸着部１３とは、一続きの吸引ボック
ス１４に構成されており、吸引ボックス１４の内部には
吸引エアホース１５が接続されている。上側吸着部１２
と下側吸着部１３とに対応して、吸引ボックス１４の吸
着面には多数の吸引孔１６（図１及び図５に一部のみ符
号で指し示す）が形成されている。吸引エアホース１５
の吸引側には、適宜の制御弁（図示せず）が設けられて
おり、制御弁を制御することによって吸着具１１による
袋包装体Ｐの把持が制御されている。上側吸着部１２と
下側吸着部１３とは、袋包装体Ｐの側方から作用して袋
包装体Ｐの搬送方向Ａの側方に面する幅広い面に吸着す
るので、袋包装体Ｐを安定して把持する。各吸引ボック
ス１４は、上側吸着部１２と下側吸着部１３との間にお
いて、平坦化された袋首部Ｐ₃から側方に離間して袋首
部Ｐ₃との間に空所１７が形成されており、空所１７
は、袋首部Ｐ₃に結束のための後述する絞り手段２０が
吸着具１１と干渉することなく入り込むときのスペース
を与えている。

【００２８】把持手段である各吸着手段１０は、図１で
は一方の吸着具１１ａのみ図示しているが、袋包装体Ｐ
を搬送する搬送方向（Ａ）の各側において配設されてい
るので、一対の吸着具１１ａ，１１ｂが、それぞれ、連
続して製作される袋包装体Ｐを一つ置きの交互に把持
し、各吸着具１１は各袋包装体Ｐを把持した状態でレー
ル１８に沿って搬送する。即ち、図２に示すように、一
方の吸着具１１ａが製袋充填機から排出される排出位置
である搬送開始位置Ｓ₁において袋包装体Ｐを吸着しよ
うとするときには、他方の吸着具１１ｂが吸着した袋包
装体Ｐを搬送終了位置Ｓ₂まで搬送し終わっている。

【００２９】両横ヒートシール部５１ａ，５１ｂが横シ
ール・カットを行うため互いに接近したとき、片方の吸
着具（例えば１１ａ）のみが適当な弁動作に基づいて吸
引ボックス１４内を負圧にすることで作動し、袋包装体
Ｐはその吸着具によって片側で吸着される。両横ヒート
シール部５１ａ，５１ｂが離間するとき袋包装体Ｐは片
方の吸着具によって吸着把持された状態で後退し、製袋
充填機における次の包装動作の間に、吸着具１１ａは袋
包装体Ｐを吸着把持した状態でレール１８に沿って移動
し、後述する絞り動作が行われる搬送終了位置（絞り位
置）Ｓ₂に対応した控え位置（図３の１１ａの位置を参
照）まで送る。製袋充填機における次の袋包装体Ｐのた
めの横シール動作に応じて、吸着した袋包装体Ｐは、控
え位置から搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₂に移動され
る。このとき、製袋充填機によって製作される次の袋包
装体Ｐは、他方の吸着具（１１ｂ）によって吸着把持さ
れ、上記と同様の搬送が袋包装体Ｐの反対側で行われ
る。先の袋包装体Ｐを搬送した吸着具１１ａは吸着動作
をオフにした状態で元の搬送開始位置Ｓ₁位置に戻り、
更に次の袋包装体Ｐに対する吸着動作に備える。このよ
うに、次々と製作される袋包装体Ｐは、待ち時間を経る
ことなく、製作された時に、直ちにいずれか一方の吸着
具１１ａ又は１１ｂによって吸着把持されて搬送され
る。

【００３０】吸着手段１０によって吸着された状態で搬
送終了位置（絞り位置）Ｓ₂にまで搬送された袋包装体
Ｐは、次の袋包装体Ｐの横シール動作が行われている
間、後述する絞り手段２０の絞り動作で袋首部Ｐ₃が絞
られて引き渡される。搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₂に
搬送された袋包装体Ｐに対する絞り及び結束動作につい
ても、袋包装体Ｐの各側にそれぞれ設けられている一対
の絞り手段２０（２０ａ，２０ｂ）によって行われる。
各袋包装体Ｐに対して、絞り手段２０は、吸着手段１０
が吸着する側と反対側において作動し、吸着手段１０に
よって搬送された袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃を絞る。絞り
手段２０は、吸着手段１０に代わって受け取った袋包装
体Ｐを、袋首部Ｐ₃の絞り状態でテープ結束器３０に送
り込み、テープ結束器３０は、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃
が通過されるスリット３１、テープリール３２から供給
される結束用の片面粘着テープ４０、内部に結束機構を
備えた基板３３、及び基板３３に形成され且つスリット
３１に接続され且つ結束された袋包装体Ｐが落下される
孔部３４を備えている。袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃がスリ
ット３１を通過される間に袋首部Ｐ₃には所定長さに切
断された片面粘着テープ４０が巻き付けられて結束が行
われる。

【００３１】各絞り手段２０ａ、２０ｂは、袋包装体Ｐ
の袋首部Ｐ₃を絞るため，袋包装体Ｐの搬送方向Ａの前
後に開閉動作をする一対の絞りアーム２１，２１を備え
ている。絞りアーム２１，２１は、搬送方向Ａに送られ
る袋包装体Ｐの側方に配置されており、袋首部Ｐ₃を絞
るため搬送方向Ａの前後に開閉動作をする。各絞りアー
ム２１は、上下二枚のアーム部２２，２２から成り、上
下アーム部２２，２２間の上下間隔は、後述するテープ
結束器３０が通過可能なように、テープ結束器３０の厚
さを収容可能な幅に設定されている。

【００３２】図１、図２、図３及び図４を参照して絞り
手段２０について説明する。各絞りアーム２１は基部で
ある回動軸部に歯車２３が取り付けられており、一方の
絞りアーム２１に備わる歯車２３と他方の絞りアーム２
１に備わる歯車２３とが噛み合わされている。各絞りア
ーム２１の先端には、袋首部Ｐ₃と係合する溝２４が形
成されている。歯車２３，２３の歯数は同じであるの
で、歯車の噛合いにより、一対の絞りアーム２１，２１
は同期して互いに反対方向に同じ回動量で回動する。各
絞り手段２０は、袋包装体Ｐの搬送方向Ａの延長線上で
往復動する移動板２８に設けられている。各絞りアーム
２１，２１を開閉駆動するため、移動板２８の往復動を
回動運動に変換するカム手段２５が配設されている。カ
ム手段２５は、一方の歯車２３に噛み合う歯車２６と、
歯車２６に偏心した位置に設けられているカムフォロア
２７とから成り、カムフォロア２７が図示しないフレー
ムに取り付けられているカム板と係合している。移動板
２８が往復動するとき、カムフォロア２７がカム板との
カム作用を受けて歯車２６を回動させるので、一対の絞
りアーム２１，２１は、歯車２６と噛み合う歯車２３を
介して同期して開閉駆動され、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃
を対向する溝２４間において搬送方向Ａの前後方向から
絞る。

【００３３】移動板２８は、図４に示すように、モータ
６５の回転を往復動に変換するリンク・カム機構のよう
な機構によって駆動され、吸着手段１０が袋包装体Ｐを
搬送する搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₂と後述する結束
終了位置Ｓ₃との間で、吸着手段１０の動作と同期して
往復動する。即ち、モータ６５の回転は、チェーン６６
を介してスプロケット６７に伝達され、スプロケット６
７に設けられている同軸のカム６８を回転駆動する。カ
ム６８の回転に従って、カムフォロワとしての揺動レバ
ー６９が支軸７０の回りに回動し、揺動レバー６９の先
端部にある程度の自由度をもって連結された中間レバー
を介して、移動板２８が往復動される。

【００３４】テープ結束器３０は、好ましくは、本出願
人が既に特許出願（特願平２０００−１２１６５６号）
において開示している構造のものを用いることができる
が、これに限定されない。テープ結束器３０には袋首部
Ｐ₃が絞られた袋包装体Ｐが通過されるスリット３１が
形成されており、スリット３１は、袋包装体Ｐの搬送方
向Ａの延長線に沿って位置している。絞られた袋首部Ｐ
₃をスリット３１に強制的に通過させることにより、テ
ープリール３２からスリット３１に供給されている結束
用の片面粘着テープ４０を袋首部Ｐ₃に巻き付けること
ができる。

【００３５】テープ結束器３０は、袋包装体Ｐの送り方
向に沿って、絞り手段２０の送りに同期し且つ絞り手段
２０の送り速度より遅い速度で送られる。テープ結束器
３０を絞り手段２０の送りに同期して往復動させるた
め、スプロケット６７に同軸に設けられている別のカム
（図示せず）によって揺動レバー７５（図４参照）を、
揺動レバー６９と同様に、支軸７６の回りに揺動させ、
揺動レバー７５の先端部７７に中間連結部７８を介して
テープ結束器３０に連結させている。テープ結束器３０
を往復動させることにより、絞られた袋首部Ｐ₃がスリ
ット３１を通過するテープ結束行程における袋包装体Ｐ
とテープ結束器３０との相対移動速度が低くなる。従っ
て、一つのテープ結束動作が開始してから完了するまで
の周期において、結束動作のための時間が長く取られて
比較的緩やかに結束動作が行われ、高速動作に起因した
袋包装体Ｐに対する衝撃や袋包装体Ｐの破損が防止され
る。袋包装体Ｐを搬送するための把持手段である吸着手
段１０の移動方向と、絞り手段２０及びテープ結束器３
０の移動方向とが揃えられているので、吸着手段１０と
絞り手段２０について、レイアウトが簡単化されると共
に、駆動機構が簡素化され、且つ作動上の干渉が回避さ
れる。

【００３６】また、各絞り手段２０の移動板２８による
往復動は、吸着手段１０による袋包装体Ｐの把持及び搬
送に同期して、袋首部Ｐ₃を絞る搬送終了位置（絞り位
置）Ｓ₂とテープ結束器３０における結束終了位置Ｓ₃
との間で行われる。即ち、袋包装体Ｐを把持して搬送す
る吸着手段１０の動作に同期して、各絞り手段２０を配
設した移動板２８が絞り位置Ｓ₂と結束終了位置Ｓ₃と
の間で往復動する。例えば、吸着具１１ａが搬送した袋
包装体Ｐは、搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₂において、
袋包装体Ｐについて吸着具１１ａとは反対の側面側に配
置されている絞り手段２０ｂ（このとき、移動板２８に
よって絞り位置Ｓ₂に送り戻されてきている）によって
袋首部Ｐ₃が絞られる。絞り手段２０ｂは吸着具１１ａ
に代わって袋包装体Ｐを受け取り、袋包装体Ｐは、移動
板２８の送りで絞り手段２０ｂによって袋首部Ｐ₃が絞
られた状態で、テープ結束器３０における結束終了位置
Ｓ ₃まで送られる。その送りの間において、絞られた袋
首部Ｐ₃にはテープ結束器３０によって片面粘着テープ
４０が巻き付けられて結束される。

【００３７】一つの袋包装体Ｐに対して、移動板２８及
び袋首部Ｐ₃を絞る絞り手段２０が設けられている側
は、その袋包装体を搬送する吸着手段１０が設けられて
いる側とは、反対側に位置している。そのため、袋包装
体Ｐが搬送された搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₂におい
て、吸着手段１０と絞り手段２０とが干渉することはな
い。特に、一対の絞りアーム２１，２１が開閉する範囲
に対応して、吸着具１１には空所１７が形成されている
ので、絞りアーム２１，２１が袋首部Ｐ₃を絞るときに
吸着具１１と衝突することはない。

【００３８】一方の絞り手段２０の絞りアーム２１，２
１が袋包装体Ｐの袋首部Ｐ₃を絞ったときには、他方の
絞り手段２０で既にテープ結束器３０に送り込まれてい
る袋包装体Ｐは片面粘着テープ４０による結束が終了し
ているので、絞りアーム２１，２１が開くことにより、
結束済みの袋包装体Ｐがテープ結束器３０から排出され
適宜の手段にて搬出される。一方の絞り手段２０によっ
て袋首部Ｐ₃を絞った状態で袋包装体Ｐをテープ結束器
３０に送り込む送込み行程にあるときには、他方の絞り
手段２０の絞りアーム２１，２１は拡開状態で戻り行程
にあるので、絞りアーム２１，２１の先端部は他方の絞
り手段２０の先端部より、スリット３１から後退してい
る。従って、送込み行程にある一方の絞り手段２０と戻
り行程にある他方の絞り手段２０とは、互いに非干渉状
態にすれ違うことができる。一対の絞り手段２０，２０
は、交互に袋包装体Ｐに絞り動作を行い、且つ袋首部Ｐ
₃を絞った状態でのテープ結束器３０への送りと絞りア
ーム２１，２１からの袋包装体Ｐの解放後に搬送終了位
置（絞り位置）Ｓ₂への戻りとを行うので、把持手段に
よって次々に搬送されてくる袋包装体Ｐについて、搬送
速度を維持した状態で、袋首部Ｐ₃の絞りとテープ結束
とを高速処理することができる。

【００３９】

【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏する。即ち、この袋包装体
のテープ結束方法及びその装置によれば、袋包装体を搬
送する搬送方向の各側において配設された一対の把持手
段のそれぞれが、一つ置きの袋包装体を交互に把持して
搬送し、搬送されてきている各袋包装体に対して、把持
手段が把持する側と反対側において作動する絞り手段が
袋包装体の袋首部を絞り、絞り手段は、袋首部の絞り状
態でテープ結束器に送り込んで袋首部にテープを巻き付
けて結束する。袋包装体の把持手段による搬送作業と搬
送された袋包装体の袋首部の絞り作業とが分担されると
共に、搬送作業と絞り作業とはそれぞれ一対の手段にて
一つ置きの袋包装体に対して処理される。従って、袋包
装体のテープ結束方法及びその装置において、袋包装体
の搬送と袋首部の絞りのための各機構が簡単化されると
共に、袋包装体の袋首部の絞りと袋首部のテープ結束と
の連続的な且つ高速の処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による袋包装体のテープ結束装置の一
実施例の要部を示す斜視図である。

【図２】図１に示す袋包装体のテープ結束装置の作動の
様子を示す概略説明図である。

【図３】図１及び図２に示すこの発明による袋包装体の
テープ結束装置の一部を取り除いて示す平面図である。

【図４】図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を
取り除いて示す正面図である。

【図５】図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を
取り除いて示す側面断面図である。

【符号の説明】

１テープ結束装置１０吸着手段（把持手段）１２上側吸着部１３下側吸着部２０絞り手段２１絞りアーム２３歯車２８移動板３０テープ結束器４０片面粘着テープ５０横シール機構Ｐ袋包装体Ａ搬送方向Ｐ₁ 袋口部Ｐ₃ 袋首部Ｐ₄ 上側部分Ｐ₅ 袋本体部分Ｓ₁ 搬送開始位置（排出口位置）Ｓ₂ 搬送終了位置（絞り位置）Ｓ₃ 結束終了位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本博久埼玉県草加市谷塚上町434番地株式会社川島製作所内Ｆターム(参考） 3E094 AA12 BA12 CA33 DA05 FA04 FA26 GA05 GA11 HA03 HA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋包装体の搬送方向の各側においてそれ
ぞれ配設されて対をなす把持手段の各把持手段によっ
て、前記袋包装体を一つ置きに交互に把持した把持状態
で搬送し、前記把持手段によって搬送された前記袋包装
体の袋首部を前記把持手段が把持する側と反対側におい
て作動する絞り手段によって絞ると共に前記把持手段に
代わって前記袋包装体を受け取り、前記袋首部が絞られ
た状態の前記袋包装体を前記絞り手段によってテープ結
束器に送り込むことにより前記袋包装体の前記袋首部を
テープ結束することから成る袋包装体のテープ結束方
法。
【請求項２】前記袋包装体は袋開口部をシールする横
シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送され、前記袋
包装体は、前記搬送方向の側方に面する前記袋首部の平
坦な上側部分を吸着する上側吸着部と、前記搬送方向の
側方に面し且つ前記上側部分から離間した前記袋包装体
の包装物を収容した袋本体部分を吸着する下側吸着部と
から構成される前記把持手段としての吸着手段によって
把持されることから成る請求項１に記載の袋包装体のテ
ープ結束方法。
【請求項３】前記各絞り手段は、前記袋包装体の前記
袋首部を絞るため前記袋包装体の搬送方向前後に開閉動
作をする一対の絞りアームを備えることから成る請求項
１又は２に記載の袋包装体のテープ結束方法。
【請求項４】一方の前記絞り手段の前記絞りアームが
前記袋包装体の前記袋首部を絞った状態で前記袋包装体
を前記テープ結束器に送り込む送込み行程にあるときに
は、他方の前記絞り手段の前記絞りアームは拡開状態で
戻り行程にあり、前記送込み行程にある一方の前記絞り
手段と前記戻り行程にある他方の前記絞り手段とは、互
いに非干渉状態にすれ違うことから成る請求項１〜３の
いずれか１項に記載の袋包装体のテープ結束方法。
【請求項５】前記テープ結束器は、前記袋首部が絞り
保持された前記袋包装体の送り方向に沿って、前記絞り
手段の送りに同期し且つ前記絞り手段の送り速度より遅
い速度で送られることから成る請求項１〜４のいずれか
１項に記載の袋包装体のテープ結束方法。
【請求項６】前記袋包装体は、製袋充填機によって製
袋されつつ包装物が充填された袋包装体であり、前記製
袋充填機の袋包装体排出口において前記把持手段が前記
袋包装体を把持することから成る請求項１〜５のいずれ
か１項に記載の袋包装体のテープ結束方法。
【請求項７】袋包装体の搬送方向の各側においてそれ
ぞれ配設されて対をなし且つ一つ置きの前記袋包装体に
対して交互に把持して前記袋包装体を把持状態で搬送す
る一対の把持手段、前記把持手段が把持する側と反対側
において作動し前記把持手段によって搬送された前記袋
包装体の袋首部を絞ると共に前記把持手段に代わって前
記袋包装体を受け取る絞り手段、及び前記袋首部が絞り
状態で前記絞り手段によって送り込まれる前記袋包装体
の前記袋首部にテープを結束するテープ結束器から成る
袋包装体のテープ結束装置。
【請求項８】前記袋包装体は袋開口部をシールする横
シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送され、前記把
持手段は、前記搬送方向の側方に面する前記袋首部の平
坦な上側部分を吸着する上側吸着部と、前記搬送方向の
側方に面し且つ前記上側部分から離間した前記袋包装体
の包装物を収容した袋本体部分を吸着する下側吸着部と
から構成される吸着手段であることから成る請求項７に
記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項９】前記各絞り手段は、前記袋包装体の前記
袋首部を絞るため前記袋包装体の搬送方向前後に開閉動
作をする一対の絞りアームを備えることから成る請求項
７又は８に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項１０】前記各絞りアームは回動軸部に歯車を
備えており、一方の前記絞りアームに備わる前記歯車と
他方の前記絞りアームに備わる前記歯車とが噛み合うこ
とにより、前記各絞りアームは互いに反対方向に回動す
ることから成る請求項９に記載の袋包装体のテープ結束
装置。
【請求項１１】前記各絞り手段は、前記把持手段によ
る前記袋包装体の把持及び搬送に同期して、前記袋首部
を絞る絞り位置と前記テープ結束器における結束終了位
置との間で往復動する移動板に配設されていることから
成る請求項７〜１０のいずれか１項に記載の袋包装体の
テープ結束装置。
【請求項１２】一方の前記絞り手段の前記絞りアーム
が前記袋包装体の前記袋首部を絞った状態で前記袋包装
体を前記テープ結束器に送り込む送込み行程にあるとき
には、他方の前記絞り手段の前記絞りアームは拡開状態
で戻り行程にあり、前記送込み行程にある一方の前記絞
り手段と前記戻り行程にある他方の前記絞り手段とは、
互いに非干渉状態にすれ違うことから成る請求項１１に
記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項１３】前記テープ結束器は、前記袋首部が絞
り保持された前記袋包装体の送り方向に沿って、前記絞
り手段の送りに同期し且つ前記絞り手段の送り速度より
遅い速度で送られることから成る請求項７〜１２のいず
れか１項に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項１４】前記絞り手段による前記袋包装体の送
り方向及び前記テープ結束器の移動方向は、前記搬送方
向の延長線上に一致していることから成る請求項１３に
記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項１５】前記袋包装体は、製袋充填機によって
製袋されつつ包装物が充填された袋包装体であり、前記
製袋充填機の袋包装体排出口において前記把持手段が前
記袋包装体を把持することから成る請求項７〜１４のい
ずれか１項に記載の袋包装体のテープ結束装置。