JP2001322560A - クローラ式移動車両の走行駆動装置 - Google Patents
クローラ式移動車両の走行駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行部としてクローラを装備する農用トラク
ターや乗用管理機等の移動車両の走行駆動装置に関し、
車輪型との部材の共用化をはかりつつ、小型コンパクト
化を図る。 【解決手段】 変速機構中のデフ機構から左右に車軸を
設けて駆動スプロケットを連動すべく構成すると共に該
駆動スプロケットと従動スプロケットとにクローラを巻
装してなるクローラ式移動車両において、上記デフ機構
と左右各駆動スプロケットとの間の上記車軸部に、多板
摩擦式の直進用クラッチと同じく多板摩擦式で上記デフ
機構とは異なる駆動経路からの正逆転駆動力を車軸部に
伝達する旋回用クラッチとを設けてなり、操向操作に連
携して両クラッチ機構を作動すべく構成する。又、上記
のブレーキ機構、正逆転連動機構は、デフ機構に近い側
から車軸部にブレーキ機構、正逆転連動機構の順に配設
し、車軸部に正逆転駆動力を伝達すべく正逆回転可能な
旋回用モータを接続してなる。
ターや乗用管理機等の移動車両の走行駆動装置に関し、
車輪型との部材の共用化をはかりつつ、小型コンパクト
化を図る。 【解決手段】 変速機構中のデフ機構から左右に車軸を
設けて駆動スプロケットを連動すべく構成すると共に該
駆動スプロケットと従動スプロケットとにクローラを巻
装してなるクローラ式移動車両において、上記デフ機構
と左右各駆動スプロケットとの間の上記車軸部に、多板
摩擦式の直進用クラッチと同じく多板摩擦式で上記デフ
機構とは異なる駆動経路からの正逆転駆動力を車軸部に
伝達する旋回用クラッチとを設けてなり、操向操作に連
携して両クラッチ機構を作動すべく構成する。又、上記
のブレーキ機構、正逆転連動機構は、デフ機構に近い側
から車軸部にブレーキ機構、正逆転連動機構の順に配設
し、車軸部に正逆転駆動力を伝達すべく正逆回転可能な
旋回用モータを接続してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行部としてクロー
ラを装備する農用トラクターや乗用管理機等の移動車両
の走行駆動装置に関する。
ラを装備する農用トラクターや乗用管理機等の移動車両
の走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来クロ
ーラを装備する走行駆動装置として、例えば特開平11-9
1617号公報にみられる技術がある。この公報に開示され
た技術は、駆動軸により駆動される第１差動歯車装置の
第１差動軸に駆動輪を各別に連動連結し、一対の第１差
動軸と、操向用の第２差動歯車装置の一対の第２差動軸
との左右方向で対応する軸同士を互いに逆転する一対の
連動手段を介して各別に連動連結し、第２差動歯車装置
の入力ギヤを操縦ハンドルの操作量に応じた量だけハン
ドル操作方向に応じた方向に回転駆動操作するよう構成
してなるもので、旋回が滑らかになる効果があるが、前
輪側に駆動部を構成する結果、車輪型トラクターとの共
用化をはかる上では不利である。また、差動歯車装置を
構成する結果、構成が複雑化する欠点がある。
ーラを装備する走行駆動装置として、例えば特開平11-9
1617号公報にみられる技術がある。この公報に開示され
た技術は、駆動軸により駆動される第１差動歯車装置の
第１差動軸に駆動輪を各別に連動連結し、一対の第１差
動軸と、操向用の第２差動歯車装置の一対の第２差動軸
との左右方向で対応する軸同士を互いに逆転する一対の
連動手段を介して各別に連動連結し、第２差動歯車装置
の入力ギヤを操縦ハンドルの操作量に応じた量だけハン
ドル操作方向に応じた方向に回転駆動操作するよう構成
してなるもので、旋回が滑らかになる効果があるが、前
輪側に駆動部を構成する結果、車輪型トラクターとの共
用化をはかる上では不利である。また、差動歯車装置を
構成する結果、構成が複雑化する欠点がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記に鑑み
てなされたもので、車輪型との共用化をはかりつつ、構
成の簡素化を図るもので、次の技術的手段を講じた。即
ち、請求項１に記載の発明は、変速機構中のデフ機構か
ら左右に車軸を設けて駆動スプロケットを連動すべく構
成すると共に該駆動スプロケットと従動スプロケットと
にクローラを巻装してなるクローラ式移動車両におい
て、上記デフ機構と左右各駆動スプロケットとの間の上
記車軸部に、多板摩擦式の直進用クラッチと同じく多板
摩擦式で上記デフ機構とは異なる駆動経路からの正逆転
駆動力を車軸部に伝達する旋回用クラッチとを設けてな
り、操向操作に連携して両クラッチ機構を作動すべく構
成してなるクローラ式移動車両の走行駆動装置の構成と
する。
てなされたもので、車輪型との共用化をはかりつつ、構
成の簡素化を図るもので、次の技術的手段を講じた。即
ち、請求項１に記載の発明は、変速機構中のデフ機構か
ら左右に車軸を設けて駆動スプロケットを連動すべく構
成すると共に該駆動スプロケットと従動スプロケットと
にクローラを巻装してなるクローラ式移動車両におい
て、上記デフ機構と左右各駆動スプロケットとの間の上
記車軸部に、多板摩擦式の直進用クラッチと同じく多板
摩擦式で上記デフ機構とは異なる駆動経路からの正逆転
駆動力を車軸部に伝達する旋回用クラッチとを設けてな
り、操向操作に連携して両クラッチ機構を作動すべく構
成してなるクローラ式移動車両の走行駆動装置の構成と
する。
【０００４】又、上記のブレーキ機構、正逆転連動機構
は、デフ機構に近い側から車軸部にブレーキ機構、正逆
転連動機構の順に配設してなる。さらに、操向操作の対
象はステアリングハンドルであるか、又は左右各別に設
けるブレーキペダルであるものとする。更には車軸部に
正逆転駆動力を伝達すべく正逆回転可能な旋回用モータ
を接続してなるものとする。
は、デフ機構に近い側から車軸部にブレーキ機構、正逆
転連動機構の順に配設してなる。さらに、操向操作の対
象はステアリングハンドルであるか、又は左右各別に設
けるブレーキペダルであるものとする。更には車軸部に
正逆転駆動力を伝達すべく正逆回転可能な旋回用モータ
を接続してなるものとする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】ステアリングハンドルまたは左
右ブレーキペダル操作により、緩旋回，芯地旋回，超芯
地旋回を得ることができる。また、ブレーキを効かしな
がらのこれら３形態の旋回状態を連続的に得ることがで
きる効果がある。旋回時に旋回用クラッチを多板摩擦式
で構成することにより、クラッチを滑らせて接続するこ
とができ、クラッチ入り切り時の衝撃を緩和することが
できる。
右ブレーキペダル操作により、緩旋回，芯地旋回，超芯
地旋回を得ることができる。また、ブレーキを効かしな
がらのこれら３形態の旋回状態を連続的に得ることがで
きる効果がある。旋回時に旋回用クラッチを多板摩擦式
で構成することにより、クラッチを滑らせて接続するこ
とができ、クラッチ入り切り時の衝撃を緩和することが
できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、この発明の実施例を説明する。１はトラクターで、
機体下部の前後に従動スプロケット２Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，
３Ｒを設け、リヤアクスル４Ｌ，４Ｒに取り付けられる
駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒを装着すると共に、これら
駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒ、及び従動スプロケット２
Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，３Ｒの間にクローラ６Ｌ，６Ｒを巻装
している。なお、符号７Ｌ，７Ｒで示すクローラフレー
ムに、上記前後従動スプロケット２Ｌ，３Ｌ間、及び２
Ｒ，３Ｒを装着する構成である、又このフレームには、
前後略等間隔に転輪８，８…を配設している。該クロー
ラフレーム７Ｌ，７Ｒは、車体フレーム９から下方に突
設する前後支持枠１０，１１によって一体化されてい
る。
て、この発明の実施例を説明する。１はトラクターで、
機体下部の前後に従動スプロケット２Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，
３Ｒを設け、リヤアクスル４Ｌ，４Ｒに取り付けられる
駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒを装着すると共に、これら
駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒ、及び従動スプロケット２
Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，３Ｒの間にクローラ６Ｌ，６Ｒを巻装
している。なお、符号７Ｌ，７Ｒで示すクローラフレー
ムに、上記前後従動スプロケット２Ｌ，３Ｌ間、及び２
Ｒ，３Ｒを装着する構成である、又このフレームには、
前後略等間隔に転輪８，８…を配設している。該クロー
ラフレーム７Ｌ，７Ｒは、車体フレーム９から下方に突
設する前後支持枠１０，１１によって一体化されてい
る。
【０００７】ボンネット１２内エンジン１３から後方に
向けて突出する出力軸１４の後端部にはギヤ１６が固着
され、このギヤ１６にはクラッチ側のギヤ１７が常時噛
み合う。このギヤ１７とクラッチ支軸１９との間には多
板クラッチ形態のクラッチ１８を介装している。常時は
クラッチ接続状態にあるが、クラッチペダル２０の踏み
込み操作によりリング体２１を移動せしめてクラッチ１
８が切れるように構成している。
向けて突出する出力軸１４の後端部にはギヤ１６が固着
され、このギヤ１６にはクラッチ側のギヤ１７が常時噛
み合う。このギヤ１７とクラッチ支軸１９との間には多
板クラッチ形態のクラッチ１８を介装している。常時は
クラッチ接続状態にあるが、クラッチペダル２０の踏み
込み操作によりリング体２１を移動せしめてクラッチ１
８が切れるように構成している。
【０００８】符号２４は油圧ポンプで、ミッションケー
ス２５の前部に着脱自在に取り付けられており、前記ギ
ヤ１７の前部から回転動力を得て回転駆動される。この
油圧ポンプ２４は機体後部に連結されるロータリ耕耘装
置等の作業機（図示せず）を油圧により昇降駆動させる
駆動源となる。この油圧ポンプ２４を利用してパワース
テアリング装置他を作動させる油圧駆動源として利用す
るようにしてもよい。
ス２５の前部に着脱自在に取り付けられており、前記ギ
ヤ１７の前部から回転動力を得て回転駆動される。この
油圧ポンプ２４は機体後部に連結されるロータリ耕耘装
置等の作業機（図示せず）を油圧により昇降駆動させる
駆動源となる。この油圧ポンプ２４を利用してパワース
テアリング装置他を作動させる油圧駆動源として利用す
るようにしてもよい。
【０００９】又、クラッチ支軸１９の後端部には小径の
ギヤ２７が固着され、これに２段ギヤ３０の大径ギヤ３
０ａが常時噛み合っている。２段ギヤ３０は後述する変
速軸３２上に回転自在に遊嵌されている。
ギヤ２７が固着され、これに２段ギヤ３０の大径ギヤ３
０ａが常時噛み合っている。２段ギヤ３０は後述する変
速軸３２上に回転自在に遊嵌されている。
【００１０】クラッチ支軸１９の後方にあってこれと同
一軸心状に設けられた変速用カウンタ軸３３には４枚の
ギヤ３４，３５，３６，３７がスプライン嵌合により一
体的に回転すべく設けられている。ギヤ３４は前記２段
ギヤ３０の小径ギヤ３０ｂに常時噛み合い、クラッチ支
軸１９側の回転動力を前記カウンタ軸３３側に伝達す
る。
一軸心状に設けられた変速用カウンタ軸３３には４枚の
ギヤ３４，３５，３６，３７がスプライン嵌合により一
体的に回転すべく設けられている。ギヤ３４は前記２段
ギヤ３０の小径ギヤ３０ｂに常時噛み合い、クラッチ支
軸１９側の回転動力を前記カウンタ軸３３側に伝達す
る。
【００１１】ギヤ３５は変速軸３２上の１速用のギヤ３
９に噛み合い、ギヤ３６は２速用のギヤ４０に噛み合
い、ギヤ３７は変速軸３２上の３速用のギヤ４１に常時
噛み合うように構成している。
９に噛み合い、ギヤ３６は２速用のギヤ４０に噛み合
い、ギヤ３７は変速軸３２上の３速用のギヤ４１に常時
噛み合うように構成している。
【００１２】なお、これらのギヤ３９，４０，４１の内
周面には半径方向に窪む複数個の係止溝４４…が設けら
れ、後述するキー４７，４７の先端がこの係止溝４４…
に入り込むと該当するギヤと変速軸３２とが一体となっ
て回転するように構成している。
周面には半径方向に窪む複数個の係止溝４４…が設けら
れ、後述するキー４７，４７の先端がこの係止溝４４…
に入り込むと該当するギヤと変速軸３２とが一体となっ
て回転するように構成している。
【００１３】キー４７，４７は中実状の棒からなる１本
のシフタ軸４８に取り付けられており、具体的にはシフ
タ軸４８の後端部（右側）をスリット状に切り欠いてこ
のスリット部に２枚のキー４７，４７を枢着している。
一対のキー４７，４７同士の間には１個のスプリング４
９が介装されており、このキー４７，４７の爪が外側に
向かって拡がり、そのの突部が係止溝４４に入り込むよ
うにしている。
のシフタ軸４８に取り付けられており、具体的にはシフ
タ軸４８の後端部（右側）をスリット状に切り欠いてこ
のスリット部に２枚のキー４７，４７を枢着している。
一対のキー４７，４７同士の間には１個のスプリング４
９が介装されており、このキー４７，４７の爪が外側に
向かって拡がり、そのの突部が係止溝４４に入り込むよ
うにしている。
【００１４】なお、１速用のギヤ３９の直前には中立用
のカラー５０が設けられ、更にその前方には後進用のギ
ヤ５１が変速軸３２上に遊嵌されている。
のカラー５０が設けられ、更にその前方には後進用のギ
ヤ５１が変速軸３２上に遊嵌されている。
【００１５】５２は後進用カウンタ軸４６に取り付けら
れたバックカウンタギヤであって、前記ギヤ３５に常時
噛み合い、キー４７，４７が後進用のギヤ５１の溝４４
に入ると変速軸３２が逆方向に回転するようになってい
る。５３はシフタ軸４８の前端部に設けた円周状の係止
溝で、この溝５３部にシフタが嵌入し、図示外の操作レ
バーを前後方向に往復移動させるとシフタ軸４８が前後
方向に移動し、後進、前進１速、前進２速、前進３速の
１つが選択される。
れたバックカウンタギヤであって、前記ギヤ３５に常時
噛み合い、キー４７，４７が後進用のギヤ５１の溝４４
に入ると変速軸３２が逆方向に回転するようになってい
る。５３はシフタ軸４８の前端部に設けた円周状の係止
溝で、この溝５３部にシフタが嵌入し、図示外の操作レ
バーを前後方向に往復移動させるとシフタ軸４８が前後
方向に移動し、後進、前進１速、前進２速、前進３速の
１つが選択される。
【００１６】又、前記変速カウンタ軸３３上には２組の
２段ギヤ５４が前後には移動不能、回転のみ自在な状態
で遊嵌されており、前側の２段ギヤ５４のうち前側の大
径ギヤ５４ａは変速軸３２後端部のギヤ５７に常時噛み
合っている。２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂはドライブ
ピニオン５８上にあって前後移動自在にスプライン嵌合
されている副変速ギヤ５９の大径ギヤ部５９ａに噛み合
う。この副変速ギヤ５９の前側内周部には内歯ギヤ５９
ｂが設けられ、副変速ギヤ５９を前側に移動させて内歯
ギヤ５９ｂを変速軸３２後端のギヤ５７に噛み合わせる
と副変速の「高速」が得られ、副変速ギヤ５９の大径ギ
ヤ５９ａを２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂに噛み合わせ
ると副変速の「低速」が得られるように構成している。
ギヤ５５はドライブピニオン軸５６の回転を取り出し可
能な動力取出部である。
２段ギヤ５４が前後には移動不能、回転のみ自在な状態
で遊嵌されており、前側の２段ギヤ５４のうち前側の大
径ギヤ５４ａは変速軸３２後端部のギヤ５７に常時噛み
合っている。２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂはドライブ
ピニオン５８上にあって前後移動自在にスプライン嵌合
されている副変速ギヤ５９の大径ギヤ部５９ａに噛み合
う。この副変速ギヤ５９の前側内周部には内歯ギヤ５９
ｂが設けられ、副変速ギヤ５９を前側に移動させて内歯
ギヤ５９ｂを変速軸３２後端のギヤ５７に噛み合わせる
と副変速の「高速」が得られ、副変速ギヤ５９の大径ギ
ヤ５９ａを２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂに噛み合わせ
ると副変速の「低速」が得られるように構成している。
ギヤ５５はドライブピニオン軸５６の回転を取り出し可
能な動力取出部である。
【００１７】前記変速カウンタ軸３３の後端に接続する
ＰＴＯ出力ギヤ６０に、ＰＴＯカウンタ軸６１上のＰＴ
Ｏ入力ギヤ６２を摺動させて係合又は離脱することによ
り、ＰＴＯ軸６３へ駆動回転力を伝達又は遮断できる構
成である。
ＰＴＯ出力ギヤ６０に、ＰＴＯカウンタ軸６１上のＰＴ
Ｏ入力ギヤ６２を摺動させて係合又は離脱することによ
り、ＰＴＯ軸６３へ駆動回転力を伝達又は遮断できる構
成である。
【００１８】前記ドライブピニオン５８にはデフ機構６
５のリングギヤ６６を噛合させている。デフ機構６５の
左右出力側に設ける車軸６７Ｌ，６７Ｒには、夫々ブレ
ーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを配設している。
５のリングギヤ６６を噛合させている。デフ機構６５の
左右出力側に設ける車軸６７Ｌ，６７Ｒには、夫々ブレ
ーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを配設している。
【００１９】上記ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒは、多板
式であり、制動力を徐々に変更できる構成としている。
即ち、左右独立したブレーキペダルの踏み込み操作量に
応じて制動力が強弱に変更しうるよう連携機構を構成し
ている。
式であり、制動力を徐々に変更できる構成としている。
即ち、左右独立したブレーキペダルの踏み込み操作量に
応じて制動力が強弱に変更しうるよう連携機構を構成し
ている。
【００２０】上記ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒと最終減
速ギヤ機構６９Ｌ，６９Ｒとの間には、左右夫々直進用
クラッチ７０Ｌ，７０Ｒ及び旋回用クラッチ７１Ｌ，７
１Ｒをこの順に設けている。なお、符号Ｌ，Ｒは左側又
は右側を示し、以下適宜省略する場合がある。
速ギヤ機構６９Ｌ，６９Ｒとの間には、左右夫々直進用
クラッチ７０Ｌ，７０Ｒ及び旋回用クラッチ７１Ｌ，７
１Ｒをこの順に設けている。なお、符号Ｌ，Ｒは左側又
は右側を示し、以下適宜省略する場合がある。
【００２１】直進用クラッチ７０は、デフ機構６５から
出力する車軸６７回転を最終減速ギヤ機構６９に伝達す
べく断接する構成であり、湿式多板式に構成され、油圧
源からの圧油を流量制御弁（図示せず）によって徐々に
接続又は解除しうる構成である。
出力する車軸６７回転を最終減速ギヤ機構６９に伝達す
べく断接する構成であり、湿式多板式に構成され、油圧
源からの圧油を流量制御弁（図示せず）によって徐々に
接続又は解除しうる構成である。
【００２２】旋回用クラッチ７１は、湿式多板式の構成
で、圧油を流量制御弁で徐々に供給しうる構成とした点
は上記直進用クラッチ７０と共通であるが、車軸６７の
回転とは別に旋回用モータ７２からの回転を最終減速ギ
ヤ機構６９に伝達する点で相異する。即ち、前記油圧ポ
ンプ２４からの圧油をもって正逆に回転数を任意に変更
しうる構成の旋回用モータ７２となし、該モータ７２の
回転は、出力ギヤ７３から左右中間ギヤ７４Ｌ，７４Ｒ
を経由して旋回用クラッチ７１Ｌ，７１Ｒの駆動側に一
体化されていて、クラッチ入りによってこの回転が最終
減速ギヤ機構６９に伝達される構成である。旋回内側に
おいて、直進用クラッチ７０を切り、旋回用クラッチ７
１に接続すると、旋回モータ７２によって設定された回
転が旋回内側に伝えられ、旋回外側に対して遅い正回転
では緩旋回状態、逆回転では急旋回が行える。なお、旋
回モータ７２は正回転から逆回転の範囲に亘るから旋回
内側を停止させるいわゆる芯地旋回も可能である。な
お、直進用クラッチ７０を切ると車軸６７回転がフリー
状態となるから、デフ機構６５のうち、リングギヤと車
軸６７とを一体的に接続すべくデフロック機構７３を介
在し、旋回外側回転を確保している。この芯地旋回は単
に左右各ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを作動させること
によっても具現できる。
で、圧油を流量制御弁で徐々に供給しうる構成とした点
は上記直進用クラッチ７０と共通であるが、車軸６７の
回転とは別に旋回用モータ７２からの回転を最終減速ギ
ヤ機構６９に伝達する点で相異する。即ち、前記油圧ポ
ンプ２４からの圧油をもって正逆に回転数を任意に変更
しうる構成の旋回用モータ７２となし、該モータ７２の
回転は、出力ギヤ７３から左右中間ギヤ７４Ｌ，７４Ｒ
を経由して旋回用クラッチ７１Ｌ，７１Ｒの駆動側に一
体化されていて、クラッチ入りによってこの回転が最終
減速ギヤ機構６９に伝達される構成である。旋回内側に
おいて、直進用クラッチ７０を切り、旋回用クラッチ７
１に接続すると、旋回モータ７２によって設定された回
転が旋回内側に伝えられ、旋回外側に対して遅い正回転
では緩旋回状態、逆回転では急旋回が行える。なお、旋
回モータ７２は正回転から逆回転の範囲に亘るから旋回
内側を停止させるいわゆる芯地旋回も可能である。な
お、直進用クラッチ７０を切ると車軸６７回転がフリー
状態となるから、デフ機構６５のうち、リングギヤと車
軸６７とを一体的に接続すべくデフロック機構７３を介
在し、旋回外側回転を確保している。この芯地旋回は単
に左右各ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを作動させること
によっても具現できる。
【００２３】上記旋回用クラッチ７１Ｌ，７１Ｒの出力
側に夫々には最終減速ギヤ機構７６Ｌ、７６Ｒを配設す
る。最終減速ギヤを支持する駆動軸７７Ｌ，７７Ｒには
前記駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒを有する構成である。
側に夫々には最終減速ギヤ機構７６Ｌ、７６Ｒを配設す
る。最終減速ギヤを支持する駆動軸７７Ｌ，７７Ｒには
前記駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒを有する構成である。
【００２４】左右直進クラッチ７０Ｌ，７０Ｒが共に入
り状態のとき、左右スプロケット５Ｌ，５Ｒは同一回転
となって機体は直進する。
り状態のとき、左右スプロケット５Ｌ，５Ｒは同一回転
となって機体は直進する。
【００２５】次に旋回操作構造について左旋回の場合に
ついて説明する。ステアリングハンドル７８の左側旋回
操作量に基づき、第１旋回角度−αで旋回内側のブレー
キ機構６８Ｌに操作力が働き車軸６７Ｌの正回転を制限
する。同時に車軸６７Ｒはデフ機構６５の差動によって
増速し機体は左旋回する。更にハンドル７８を切って第
２旋回角度−βに達すると、直進用クラッチ７０を切り
としつつ、旋回用クラッチ７１を作動する。旋回用クラ
ッチ７１部には、旋回モータ７２の回転が徐々に回転を
低下すべく付与され、やがて回転０の状態に達し、尚も
逆転状態に至ることができる。同時に第２旋回角度−β
に達したとき、デフロック機構７３のアクチュエータ７
４を作動させ、自動でロック状態とするものである。よ
って、直進用クラッチ７０が遮断されても、旋回右側車
軸６７Ｒの回転はリングギヤ６６の回転数を維持しう
る。よって、上記第２旋回角度−βから更に旋回操作量
を大きくするに連れ、旋回内側を停止させるブレーキ旋
回から旋回内側を逆転しうる所謂芯地旋回を具現でき
る。
ついて説明する。ステアリングハンドル７８の左側旋回
操作量に基づき、第１旋回角度−αで旋回内側のブレー
キ機構６８Ｌに操作力が働き車軸６７Ｌの正回転を制限
する。同時に車軸６７Ｒはデフ機構６５の差動によって
増速し機体は左旋回する。更にハンドル７８を切って第
２旋回角度−βに達すると、直進用クラッチ７０を切り
としつつ、旋回用クラッチ７１を作動する。旋回用クラ
ッチ７１部には、旋回モータ７２の回転が徐々に回転を
低下すべく付与され、やがて回転０の状態に達し、尚も
逆転状態に至ることができる。同時に第２旋回角度−β
に達したとき、デフロック機構７３のアクチュエータ７
４を作動させ、自動でロック状態とするものである。よ
って、直進用クラッチ７０が遮断されても、旋回右側車
軸６７Ｒの回転はリングギヤ６６の回転数を維持しう
る。よって、上記第２旋回角度−βから更に旋回操作量
を大きくするに連れ、旋回内側を停止させるブレーキ旋
回から旋回内側を逆転しうる所謂芯地旋回を具現でき
る。
【００２６】上記のステアリングハンドル７８と、ブレ
ーキ機構及び直進用クラッチ７０，旋回用クラッチ７１
との連動構成について説明すると、該ハンドル７８の旋
回操作角度を検出するポテンショメータからなる旋回角
検出センサ８０、左右ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを各
別に制動連動する流量制御弁８１，方向制御弁８２、直
進用クラッチ７０Ｌ，７０Ｒを作動する流量制御弁８３
及び方向制御弁８４、旋回用クラッチ７１Ｌ，７１Ｒを
作動する流量制御弁８５及び方向制御弁８６を設ける構
成としている。なお、流量制御弁８１による流量制御で
制動力を変更可能に構成している。直進用クラッチ７
０，旋回用クラッチ７１共、常時はバネ（図示せず）で
クラッチ切りに付勢され、圧油の供給でクラッチ接続し
うる構成である。なお、流量制御弁での圧油供給量の多
少でクラッチ接続圧力を任意に変更しうる構成である。
このブレーキ機構や直進および旋回クラッチの制動乃至
接続は旋回角検出センサ８０の検出結果によるものとし
ている。
ーキ機構及び直進用クラッチ７０，旋回用クラッチ７１
との連動構成について説明すると、該ハンドル７８の旋
回操作角度を検出するポテンショメータからなる旋回角
検出センサ８０、左右ブレーキ機構６８Ｌ，６８Ｒを各
別に制動連動する流量制御弁８１，方向制御弁８２、直
進用クラッチ７０Ｌ，７０Ｒを作動する流量制御弁８３
及び方向制御弁８４、旋回用クラッチ７１Ｌ，７１Ｒを
作動する流量制御弁８５及び方向制御弁８６を設ける構
成としている。なお、流量制御弁８１による流量制御で
制動力を変更可能に構成している。直進用クラッチ７
０，旋回用クラッチ７１共、常時はバネ（図示せず）で
クラッチ切りに付勢され、圧油の供給でクラッチ接続し
うる構成である。なお、流量制御弁での圧油供給量の多
少でクラッチ接続圧力を任意に変更しうる構成である。
このブレーキ機構や直進および旋回クラッチの制動乃至
接続は旋回角検出センサ８０の検出結果によるものとし
ている。
【００２７】上例の作用について説明する。ステアリン
グハンドル７８を左右いずれにも切ることなく直進状態
にして前進させると、左右駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒ
には同じ回転数で駆動力が伝えられ、機体は直進する。
次いで旋回すべくステアリングハンドル７８を旋回操作
するが、その旋回操作量が旋回角検出センサ８０によっ
て第１旋回角αを検出すると、旋回内側、たとえば左側
のブレーキ機構６８Ｌを制動すべく指令する。ブレーキ
機構６８Ｌに操作力が働き車軸６７Ｌの正回転が制限さ
れると同時に、車軸６７Ｒはデフ機構６５の差動を生じ
機体は左旋回する。
グハンドル７８を左右いずれにも切ることなく直進状態
にして前進させると、左右駆動スプロケット５Ｌ，５Ｒ
には同じ回転数で駆動力が伝えられ、機体は直進する。
次いで旋回すべくステアリングハンドル７８を旋回操作
するが、その旋回操作量が旋回角検出センサ８０によっ
て第１旋回角αを検出すると、旋回内側、たとえば左側
のブレーキ機構６８Ｌを制動すべく指令する。ブレーキ
機構６８Ｌに操作力が働き車軸６７Ｌの正回転が制限さ
れると同時に、車軸６７Ｒはデフ機構６５の差動を生じ
機体は左旋回する。
【００２８】更にステアリングハンドル７８を旋回操作
して第２旋回角度βを検出すると、直進用クラッチ７０
Ｌ切り信号が出力され、同時に旋回用クラッチ７１Ｌを
接続すべく指令出力される。
して第２旋回角度βを検出すると、直進用クラッチ７０
Ｌ切り信号が出力され、同時に旋回用クラッチ７１Ｌを
接続すべく指令出力される。
【００２９】旋回モータ７２はステアリングハンドル７
８の旋回角度に応じてあらかじめ設定した回転数で回転
すべく油圧ポンプ２４から圧油が供給されていて、旋回
角に応じて例えば旋回角度が大きくなるほどモータ７２
回転数は低くなり、更に旋回角度を増すとモータ７２回
転数は０となって、左側駆動巣プロケット５Ｌの停止し
た旋回状態を得る。更に旋回角度を増すと、旋回モータ
７２は逆転して、超芯地旋回を行うことができる。
８の旋回角度に応じてあらかじめ設定した回転数で回転
すべく油圧ポンプ２４から圧油が供給されていて、旋回
角に応じて例えば旋回角度が大きくなるほどモータ７２
回転数は低くなり、更に旋回角度を増すとモータ７２回
転数は０となって、左側駆動巣プロケット５Ｌの停止し
た旋回状態を得る。更に旋回角度を増すと、旋回モータ
７２は逆転して、超芯地旋回を行うことができる。
【００３０】図６は別実施例を示し、車軸６７を入力側
および出力側に分離し、入力側および出力側の夫々に太
陽ギヤ９０，９１および遊星ギヤ９２，９３を配設し、
キャリア９４を車軸回りに一体回転しうるギヤ９５を左
右に設け、旋回モータ９６の回転が左右車軸部に異なる
回転方向となるように、かつその回転数が一致するよ
う、当該旋回モータ９６の出力側にベベルギヤ式正・逆
転連動機構９７を介在させて左右中間ギヤ９８を設け、
この左右中間ギヤ９８に上記左右ギヤ９５を噛み合わせ
ている。
および出力側に分離し、入力側および出力側の夫々に太
陽ギヤ９０，９１および遊星ギヤ９２，９３を配設し、
キャリア９４を車軸回りに一体回転しうるギヤ９５を左
右に設け、旋回モータ９６の回転が左右車軸部に異なる
回転方向となるように、かつその回転数が一致するよ
う、当該旋回モータ９６の出力側にベベルギヤ式正・逆
転連動機構９７を介在させて左右中間ギヤ９８を設け、
この左右中間ギヤ９８に上記左右ギヤ９５を噛み合わせ
ている。
【００３１】上記の例では、キャリア９４の正逆回転方
向および回転数を制御することにより、車軸出力側回転
を正転・停止・逆転の範囲で制御しうるものである。
向および回転数を制御することにより、車軸出力側回転
を正転・停止・逆転の範囲で制御しうるものである。
【００３２】このように、上記実施例では、直進用クラ
ッチ７０および旋回用クラッチ７１の代わりに、遊星ギ
ヤ機構を組み込んだもので、ステアリングハンドル７８
操作に連動させることにより、連続的に緩旋回、芯地旋
回、および超芯地旋回を実現できる。また、遊星ギヤ機
構と雖もリングギヤ機構を省略できるものであるから、
構成をコンパクトとすることができる。
ッチ７０および旋回用クラッチ７１の代わりに、遊星ギ
ヤ機構を組み込んだもので、ステアリングハンドル７８
操作に連動させることにより、連続的に緩旋回、芯地旋
回、および超芯地旋回を実現できる。また、遊星ギヤ機
構と雖もリングギヤ機構を省略できるものであるから、
構成をコンパクトとすることができる。
【図１】トラクターの全体側面図である。
【図２】伝動機構概要図である。
【図３】伝動機構一部の断面図である。
【図４】ハンドル回転角−車軸回転数関係一例である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】別実施例を示す伝動機構概要図である。
１…トラクター、２Ｌ，２Ｒ…従動スプロケット、３
Ｌ，３Ｒ…従動スプロケット、４Ｌ，４Ｒ…リヤアクス
ル、５Ｌ，５Ｒ…駆動スプロケット、６Ｌ，６Ｒ…クロ
ーラ、７Ｌ，７Ｒ…クローラフレーム、８，８…転輪、
９…車体フレーム、１０，１１…前後支持枠、１２…ボ
ンネット、１３…エンジン、１４…出力軸、１６…ギ
ヤ、１７…ギヤ、１８…クラッチ、１９…クラッチ支
軸、２０…クラッチペダル、２１…リング体、２４…油
圧ポンプ、２５…ミッションケース、２６…作業機、２
７…ギヤ、３０…２段ギヤ、３２…変速軸、３３…変速
用カウンタ軸、３４，３５，３６，３７…ギヤ、３９，
４０，４１…ギヤ、４４…係止溝、４６…後進用カウン
タ軸、４７…キー、４８…シフタ軸、４９…スプリン
グ、５０…カラー、５１…ギヤ、５２…バックカウンタ
ギヤ、５３…係止溝、５４，５５…２段ギヤ、５８…ド
ライブピニオン、５９…副変速ギヤ、６０…ＰＴＯ出力
ギヤ、６１…ＰＴＯカウンタ軸６１、６２…ＰＴＯ入力
ギヤ、６３…ＰＴＯ軸、６５…デフ機構、６７Ｌ，６７
Ｒ…車軸、６８Ｌ，６８Ｒ…ブレーキ機構、６９Ｌ，６
９Ｒ…最終減速ギヤ機構、７０Ｌ，７０Ｒ…直進用クラ
ッチ、７１Ｌ，７１Ｒ…旋回用クラッチ、７２…旋回用
モータ、７３…出力ギヤ、７４Ｌ，７４Ｒ…左右中間ギ
ヤ、７５…デフロック機構、７６Ｌ、７６Ｒ…最終減速
ギヤ機構、７７Ｌ，７７Ｒ…駆動軸、７８…ステアリン
グハンドル、８０…旋回角検出センサ、８１…流量制御
弁、８２…方向制御弁、８３…流量制御弁、８４…方向
制御弁、８５…流量制御弁、８６…方向制御弁、９０，
９１…太陽ギヤ、９２，９３…遊星ギヤ、９４…キャリ
ア、９５…ギヤ、９６…旋回モータ、９７…ベベルギヤ
式正・逆転連動機構、９８…中間ギヤ
Ｌ，３Ｒ…従動スプロケット、４Ｌ，４Ｒ…リヤアクス
ル、５Ｌ，５Ｒ…駆動スプロケット、６Ｌ，６Ｒ…クロ
ーラ、７Ｌ，７Ｒ…クローラフレーム、８，８…転輪、
９…車体フレーム、１０，１１…前後支持枠、１２…ボ
ンネット、１３…エンジン、１４…出力軸、１６…ギ
ヤ、１７…ギヤ、１８…クラッチ、１９…クラッチ支
軸、２０…クラッチペダル、２１…リング体、２４…油
圧ポンプ、２５…ミッションケース、２６…作業機、２
７…ギヤ、３０…２段ギヤ、３２…変速軸、３３…変速
用カウンタ軸、３４，３５，３６，３７…ギヤ、３９，
４０，４１…ギヤ、４４…係止溝、４６…後進用カウン
タ軸、４７…キー、４８…シフタ軸、４９…スプリン
グ、５０…カラー、５１…ギヤ、５２…バックカウンタ
ギヤ、５３…係止溝、５４，５５…２段ギヤ、５８…ド
ライブピニオン、５９…副変速ギヤ、６０…ＰＴＯ出力
ギヤ、６１…ＰＴＯカウンタ軸６１、６２…ＰＴＯ入力
ギヤ、６３…ＰＴＯ軸、６５…デフ機構、６７Ｌ，６７
Ｒ…車軸、６８Ｌ，６８Ｒ…ブレーキ機構、６９Ｌ，６
９Ｒ…最終減速ギヤ機構、７０Ｌ，７０Ｒ…直進用クラ
ッチ、７１Ｌ，７１Ｒ…旋回用クラッチ、７２…旋回用
モータ、７３…出力ギヤ、７４Ｌ，７４Ｒ…左右中間ギ
ヤ、７５…デフロック機構、７６Ｌ、７６Ｒ…最終減速
ギヤ機構、７７Ｌ，７７Ｒ…駆動軸、７８…ステアリン
グハンドル、８０…旋回角検出センサ、８１…流量制御
弁、８２…方向制御弁、８３…流量制御弁、８４…方向
制御弁、８５…流量制御弁、８６…方向制御弁、９０，
９１…太陽ギヤ、９２，９３…遊星ギヤ、９４…キャリ
ア、９５…ギヤ、９６…旋回モータ、９７…ベベルギヤ
式正・逆転連動機構、９８…中間ギヤ
Claims (5)
- 【請求項１】 変速機構中のデフ機構から左右に車軸を
設けて駆動スプロケットを連動すべく構成すると共に該
駆動スプロケットと従動スプロケットとにクローラを巻
装してなるクローラ式移動車両において、上記デフ機構
と左右各駆動スプロケットとの間の上記車軸部に、多板
摩擦式の直進用クラッチと同じく多板摩擦式で上記デフ
機構とは異なる駆動経路からの正逆転駆動力を車軸部に
伝達する旋回用クラッチとを設けてなり、操向操作に連
携して両クラッチ機構を作動すべく構成してなるクロー
ラ式移動車両の走行駆動装置。 - 【請求項２】 デフ機構に近い側から、車軸部にブレー
キ機構、直進用クラッチ、および旋回用クラッチの順に
配設してなる請求項１記載のクローラ式移動車両の走行
駆動装置。 - 【請求項３】 操向操作の対象はステアリングハンドル
である請求項１又は２に記載のクローラ式移動車両の走
行駆動装置。 - 【請求項４】 操向操作の対象は左右各別に設けるブレ
ーキペダルである請求項１又は２に記載のクローラ式移
動車両の走行駆動装置。 - 【請求項５】 車軸部に正逆転駆動力を伝達すべく正逆
回転可能な旋回用モータを接続してなる請求項１〜４に
記載のクローラ式移動車両の走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144837A JP2001322560A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | クローラ式移動車両の走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144837A JP2001322560A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | クローラ式移動車両の走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322560A true JP2001322560A (ja) | 2001-11-20 |
Family
ID=18651427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000144837A Withdrawn JP2001322560A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | クローラ式移動車両の走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001322560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012683A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行制御機構 |
-
2000
- 2000-05-17 JP JP2000144837A patent/JP2001322560A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012683A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行制御機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070807 |