JP2001321342A

JP2001321342A - 眼球画像解析システム

Info

Publication number: JP2001321342A
Application number: JP2000145469A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sonoda; 田重昭園; Kazuhiko Ukai; 飼一彦鵜
Original assignee: NEW OPTO CORP
Current assignee: NEW OPTO CORP
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-20
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP4584408B2

Abstract

(57)【要約】【課題】両眼の眼球運動や瞳孔の大きさをリアルタイム
で同時計測できる眼球画像解析システムを提供すること
を技術的課題としている。【解決手段】眼球撮影装置（２）あるいは画像再生装置
又は画像記録再生装置（３）から画像処理装置（４）に
取り込まれた左眼と右眼の眼球画像をコンピュータ解析
して、両眼の眼球運動あるいは両眼の瞳孔の大きさをリ
アルタイムで計測し、その計測結果を示すグラフ（２１
〜２４）を表示装置（５）に両眼同時に表示するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左眼と右眼の眼球
画像を解析して、両眼の眼球運動や瞳孔の大きさを計測
する眼球画像解析システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】眼科で主に異常眼球運動の診断あるいは
研究のために用いられ、また、耳鼻科で主にめまいの診
断のために用いられている眼球運動の計測方法には、被
験者の額付近に数個の小型電極を貼って眼球静止電位の
変化を測定する電極法、あるいは磁気コイルを埋め込ん
だコンタクトレンズを被験者の眼球に装着させてその眼
球の水平運動、垂直運動、回旋運動を記録するサーチコ
イル法や、CCDカメラ等の眼球撮影装置が内蔵されたゴ
ーグルを被験者の顔面に装着させて、その眼球撮影装置
で撮影した眼球画像を画像処理装置で解析する画像解析
法などがある。

【０００３】電極法は小型電極を貼ったり取ったりする
手間や、細いコードが絡まる面倒があり、さらに得られ
たデータから直接眼球運動の様子を読み取ることができ
ないなど使い勝手が悪く、サーチコイル法は被験者の負
担が大きいために、最近は眼球撮影装置を用いた画像解
析法が多く採用されるようになってきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】画像解析法の原理は、
眼球撮影装置で直接撮影した眼球画像の瞳孔中心座標を
追跡することによって眼球運動を計測するものである
が、撮影した眼球画像が、ぶれたり不鮮明な画像であっ
たり、瞳孔の一部に眼瞼がかかった画像であったりする
と、瞳孔中心の解析が不正確となって、精度の良い計測
ができなかった。

【０００５】また、異常眼球運動の診断あるいは研究の
ためには、両眼の眼球運動、特に両眼の水平運動を同時
測定することが重要となるが、従来の画像解析法は、そ
の同時測定が可能なものではなかった。

【０００６】そこで本発明は、両眼の眼球運動や瞳孔の
大きさをリアルタイムで同時計測できる眼球画像解析シ
ステムを提供することを技術的課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明による眼球画像解析システムは、ＣＣＤカ
メラ等の眼球撮影装置あるいはビデオデッキやＣＤ−Ｒ
Ｗドライブ等の画像再生装置又は画像記録再生装置から
画像処理装置に取り込まれた左眼と右眼の眼球画像がコ
ンピュータ解析されて、両眼の眼球運動あるいは両眼の
瞳孔の大きさがリアルタイムで計測され、その計測結果
を示すグラフがモニタやレコーダ等の表示装置に両眼同
時に表示されることを特徴とする。

【０００８】本発明の眼球画像解析システムによれば、
両眼の眼球運動や瞳孔の大きさがリアルタイムで計測さ
れ、その計測結果を示すグラフが表示装置に両眼同時に
表示されて、両眼の眼球運動の左右差や瞳孔の大きさの
左右差を明確に視認することができるので、脳機能の診
断および研究にも最適である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって具体的に説明する。図１は本発明に係る眼球画像
解析システムの概略構成を示すブロック図、図２は眼球
画像の取り込み方式を示す説明図、図３は瞳孔中心算定
アルゴリズムの概略説明図、図４は取り込んだ画像及び
解析されたデータを表示する表示画面の一例を示す説明
図である。

【００１０】本例の眼球画像解析システム１は、左眼と
右眼の眼球画像を撮像する眼球撮影装置２と、左眼と右
眼の眼球画像を記録再生する画像記録再生装置３と、前
記眼球撮影装置２又は画像記録再生装置３から出力され
た眼球画像を取り込んでコンピュータ解析し、両眼の眼
球運動あるいは両眼の瞳孔の大きさをリアルタイムで計
測する画像処理装置４と、その計測結果を示すグラフを
表示する表示装置５を備えている。

【００１１】眼球撮像装置２は、顔面に装着される遮光
性のゴーグル６に左眼及び右眼の眼球画像を個別に撮像
する２台のＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒが装着されると共
に、各ＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒの周囲には眼球に赤外光
を照射するＬＥＤ８…が所要数（例えば６個ずつ）取り
付けられている。

【００１２】このゴーグル６は、ベルトなどで被験者の
頭部に装着する場合であっても、ゴーグル６と一体に形
成したグリップ（図示せず）を検査医や検査技師が手で
持って被験者に装着する場合であっても良い。さらに、
この場合のグリップ形状は任意であり、例えば、ＣＣＤ
カメラの光軸と平行であっても、光軸に対して直角また
は任意の角度に傾斜させた部分を有するものであっても
良い。

【００１３】ＬＥＤ８…の発光部とＣＣＤカメラ７Ｌ、
７Ｒのレンズには赤外光の写り込みを防止するために、
直接反射光を遮る偏光フィルタ９Ａ、９Ｂが直交ニコル
状態に装着され、さらに、ＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒのレ
ンズには可視光を透過しない可視光カットフィルタ１０
が装着されている。

【００１４】また、ＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒ及びＬＥＤ
８は、コントロールユニット１１により制御され、ＣＣ
Ｄカメラ７Ｌ、７ＲからはＮＴＳＣ(白／黒ＥＩＡ)規格
に準拠して１秒間に３０フレーム(６０フィールド)の画
像信号が出力され、ＬＥＤ８はＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒ
のシャッター速度に同期して１／３０秒ごとに点滅され
るパルス照明となっている。例えば、ＣＣＤカメラ７
Ｌ、７Ｒのシャッター速度が、１／１２０秒である場合
に、ＬＥＤ８…はシャッターに同期して１／１２０秒点
灯し、３／１２０秒消灯される。

【００１５】なお、ＬＥＤ８…から照射される照明光
は、中心波長を約６６０ｎｍあるいは７８０ｎｍとし、
バンド幅を６３０〜８００ｎｍ程度とする赤外線や、中
心波長を約８８０ｎｍとし、バンド幅は８００〜９２０
ｎｍとする赤外線や、さらに、中心波長を約９２０ｎｍ
とする赤外線を用いる場合もある中心波長が８８０ｎｍ
以上になると、肉眼では見えないので、遮光状態での検
査に向く。

【００１６】画像処理装置４は、コントロールユニット
１１を介して２台のＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒを接続する
画像信号合成器１２と、画像信号合成器１２で合成され
た信号に基づいて瞳孔中心の座標を算定する瞳孔中心算
定器１３と、瞳孔の大きさを算定する瞳孔面積算定器１
４と、前記瞳孔中心算定器１３で算定された瞳孔中心座
標に基づいて眼球運動を解析する眼球運動アナライザ１
５が設けられている。

【００１７】画像信号合成器１２は、２台のＣＣＤカメ
ラ７Ｌ、７Ｒから出力された２種類の画像信号Ｇ_Ｌ、Ｇ
_Ｒを１フレーム毎に交互に取り込む。例えば、図２に示
すように、左眼の画像信号Ｇ_Ｌから奇数番フレーム
ｆ_１、ｆ _３、ｆ_５…を抜き出し、右眼の画像信号Ｇ_Ｒか
ら偶数番フレームｆ_２、ｆ_４、ｆ _６…を抜き出し、これ
らを合成して、奇数番フレームｆ_１、ｆ_３、ｆ_５…に左
眼の画像信号Ｇ_Ｌが記録され、偶数番フレームｆ_２、ｆ
_４、ｆ_６…に右眼の画像信号が記録されるというように
左右の画像信号が時系列的に交互に並んだ一の合成画像
信号Ｇ_ＬＲに変換される。

【００１８】なお、この画像信号合成器１２で合成され
た合成画像信号Ｇ_ＬＲが、画像処理装置４内の瞳孔中心
算定器１３に対して出力され、画像処理装置４にビデオ
デッキやＣＤ−Ｗ／ＲＷドライブ等の画像記録再生装置
３が接続されていればこれにも出力される。

【００１９】瞳孔中心算定器１３は、画像信号合成器１
２や、画像処理装置４に接続された画像再生装置や画像
記録再生装置３から出力された合成画像信号Ｇ_Ｌ _Ｒが取
り込まれると、１フレーム毎に瞳孔中心を算定する。瞳
孔中心は、瞳孔の全部が写っているときは、例えば、瞳
孔に外接する略正方形枠の対角線の交点位置や、その直
交２辺の垂直２等分線の交点位置により容易に求められ
る。

【００２０】また、この瞳孔中心算定器１３は、瞳孔の
一部が眼瞼などで隠れてしまっている場合に、瞳孔中心
を精度よく求めるために、図３（ａ）に示すような瞳孔
中心算定アルゴリズムを備えている。このアルゴリズム
は、まず、ステップSTP１で１フレームの眼球画像から
色や明度の違いなどにより円弧状の瞳孔輪郭線Ｅを識別
し、その曲線データを所定のメモリに記憶する。

【００２１】次いで、図３（ｂ）に示すように、ステッ
プSTP２で眼球画像に所定間隔で描かれる多数の仮想水
平線ｈ…を想定し、瞳孔輪郭線Ｅと二つの点で交わる仮
想水平線ｈ…について、これら左右の交点Ａ、Ｂを結ぶ
線分の中点ＣのＸ座標を平均処理することにより瞳孔中
心のＸ座標（ｘ_０）を決定する。

【００２２】そして、ステップSTP３では、図３（ｃ）
に示すように、ステップSTP２で決定されたＸ座標（ｘ
_０）上に中心を有し、且つ、同一Ｘ座標（ｘ_０）におけ
る瞳孔輪郭線Ｅ上の点を通る多数の仮想円ｒ…と、眼球
画像に所定間隔で描かれる多数の仮想垂直線ｖ…を想定
し、各仮想垂直線ｖ…上における瞳孔輪郭線Ｅと仮想円
ｒ…との距離の２乗の総和が最も小さくなる仮想円ｒ_０
の中心のＹ座標（ｙ_０）を瞳孔中心のＹ座標とする。

【００２３】なお、ステップSTP１の処理が瞳孔輪郭線
識別手段の具体例、ステップSTP２の処理がＸ座標算定
手段の具体例、ステップSTP３の処理がＹ軸座標算定手
段の具体例である。また、この瞳孔中心算定アルゴリズ
ムは、１フレーム毎に処理されるので、本発明のように
両眼の眼球画像を解析する場合だけでなく、片眼ごとに
眼球画像を解析する場合でもそのまま使用できる。

【００２４】瞳孔面積算定器１４では、１フレーム毎に
瞳孔面積が算定され、瞳孔の全部が写っているときはそ
の色や明度の違いにより識別された略円形の瞳孔輪郭線
で囲まれた部分の面積を算定し、瞳孔の一部が眼瞼など
で隠れてしまっている場合は瞳孔中心を求めた前記仮想
円ｒ_０の面積を瞳孔面積とする。

【００２５】したがって、瞳孔中心算定器１３及び瞳孔
面積算定器１４では、眼球画像の奇数番フレームｆ_１、
ｆ_３、ｆ_５…の画像信号Ｇ_Ｌから算定された中心座標デ
ータは左眼データとして、また、偶数番フレームｆ_２、
ｆ_４、ｆ_６…の画像信号Ｇ_Ｒから算定された中心座標デ
ータは右眼データとして、夫々のメモリに記憶される。

【００２６】すなわち、左眼のデータ処理と右眼のデー
タ処理が交互に行なわれるので、片眼のデータ処理を行
なう場合と同じ処理速度で、両眼のデータ処理を行なう
ことができる。

【００２７】なお、瞳孔の大きさはその面積に変えて直
径や半径で表す場合であってもよく、この場合は瞳孔面
積算定器１４に替えて、孔径算定器（図示せず）を用い
れば良い。そして、孔径算定器（図示せず）は、瞳孔の
全部が写っているときは瞳孔に外接する略正方形の直交
２辺の長さの平均値により、また、瞳孔の一部が隠れて
いる場合は前記仮想円ｒ_０の直径により孔径を算出すれ
ば良い。

【００２８】次いで、瞳孔中心算定器１３で算定された
瞳孔中心座標に基づいて眼球運動アナライザ１５で眼球
運動が解析される。このアナライザ１５は、瞳孔中心座
標に基づいて、その水平方向成分（Ｘ座標）と、垂直方
向成分（Ｙ座標）と、回旋運動（極座標）について、左
眼及び右眼の夫々の位置、速度、加速度を算出し、さら
に、夫々について左眼と右眼の差分を算出する。また、
瞳孔面積算定器１４で算定された面積データがアナライ
ザ１５に入力され、左眼及び右眼の瞳孔面積の変化の速
度及び加速度が算出され、さらに、夫々について左眼と
右眼の差分が算出される。

【００２９】これより、アナライザ１５から、水平運動
の位置（Ｘ）、速度（ＶＸ）、加速度（ＡＸ）、垂直運
動の位置（Ｙ）、速度（ＶＹ）、加速度（ＡＹ）、回旋
運動の位置（ａ、θ）、速度（Ｖθ）、加速度（Ａ
θ）、瞳孔の面積（Ｓ）、面積の変化速度（ＶＳ）、変
化加速度（ＡＳ）の１３種類について、夫々、右眼と左
眼と、その左右差の３種類ずつ合計３９種類の解析デー
タがリアルタイムで出力される。

【００３０】また、瞳孔中心算定器１３に入力された合
成画像信号Ｇ_ＬＲは画像信号分離器１６に入力されて、
その奇数番フレームｆ_１、ｆ_３、ｆ_５…からなる左眼の
画像信号Ｇ_Ｌと、偶数番フレームｆ_２、ｆ_４、ｆ_６…か
らなる右眼の画像信号Ｇ_Ｒに分離されると共に、時刻０
における両眼の瞳孔中心を重ねて表す画像信号Ｇ_Ｗが形
成され、各画像信号Ｇ_Ｌ、Ｇ_Ｒ、Ｇ_Ｗが表示装置５に出
力される。

【００３１】図４は、これらの解析データ及び眼球画像
を表示するＣＲＴディスプレイなどの表示装置５の表示
画面の一例である。画面には、左右の眼球画像２０Ｌ、
２０Ｒと、これらを重ねた眼球画像２０Ｗが表示される
と共に、水平運動の位置（Ｘ）、速度（ＶＸ）、加速度
（ＡＸ）を示すグラフ２１、垂直運動の位置（Ｙ）、速
度（ＶＹ）、加速度（ＡＹ）を示すグラフ２２、回旋運
動の位置（ａ、θ）、速度（Ｖθ）、加速度（Ａθ）を
示すグラフ２３、瞳孔の面積（Ｓ）、面積の変化速度
（ＶＳ）、変化加速度（ＡＳ）を示すグラフ２４が描か
れる。そして、夫々のグラフ２１〜２４では、左眼デー
タと、右眼データと、左右差データが時間軸を共有した
同一座標のグラフ内に表示される。

【００３２】なお、表示装置５に表示される眼球画像２
０Ｌ、２０Ｒ、２０Ｗは、カラー画像であっても、モノ
クロ画像、二値化画像あるいはその反転画像であっても
良い。また、カラー画像とモノクロ画像と二値化画像と
に切替可能にしてあってもよい。さらに、表示装置５
に、瞳孔の中心を示すカーソルや、あるいは、瞳孔に外
接するように周りを囲って描かれる略正方形枠のウィン
ドウを表示するようにしてもよい。

【００３３】各グラフ２１〜２４は、両眼の眼球運動あ
るいは両眼の瞳孔の大きさがリアルタイムで計測すると
きに、例えば、各グラフの時間軸のフルスケールが１０
秒に固定されている。また、一度解析したデータを再表
示させる場合は、その時間軸のフルスケールが１０秒、
２０秒、３０秒、６０秒に切り替え表示できる。

【００３４】そして、夫々のグラフ２１〜２４の位置、
速度、加速度等を表す個々のグラフは、左眼データと、
右眼データと、左右差データが時間軸を共有した同一グ
ラフ内に、青、緑、赤などの互いに異なる色で表示され
る。また、グラフ２１〜２４には、眼球運動の変化の度
合い及び瞳孔の大きさの変化の度合いを容易に読み取る
ことができるように、その縦軸及び横軸の所定の数値毎
に補助線となる罫線が等間隔で描かれる。

【００３５】本発明によれば、ゴーグル６を装着するだ
けで、ＣＣＤカメラ７Ｌ、７Ｒにより左右の眼球が同時
に撮像され、その画像信号Ｇ_Ｌ，Ｇ_Ｒが画像処理装置４
に取り込まれる。ここでは、各画像信号Ｇ_Ｌ，Ｇ_Ｒが１
フィールド毎あるいは1フレーム毎、交互に入力され
て、瞳孔中心算定器１３、瞳孔面積算定器１４、眼球運
動アナライザ１５により、左眼および右眼の画像が交互
に解析される。この結果、左眼および右眼の眼球運動が
リアルタイムで測定され、測定結果を示すグラフ２１〜
２４がリアルタイムで表示装置５に表示される。

【００３６】なお、眼球運動及び瞳孔の大きさを表す各
グラフ２１〜２４は、表示装置５となるＣＲＴディスプ
レイに映し出す場合に限らず、測定結果はＤＡ変換して
ペンレコーダ等により記録してもよい。また、リアルタ
イムで測定した両眼の眼球運動あるいは瞳孔の大きさの
データは、コンピュータに保存することができ、保存さ
れたデータにより両眼の眼球運動あるいは瞳孔の大きさ
のグラフを表示装置５上に再現できる。

【００３７】得られたデータは、眼科では異常眼球運動
の検査あるいは研究用として使用されるが、特に水平眼
球運動の左右差は、調節において輻輳が有るか否かの鑑
別に有用である。また、本発明では、その速度あるいは
加速度の左右差の検討も可能になり、従来以上に詳細に
調節時の輻輳の検討が可能になった。一方、垂直眼球運
動の左右差は通常生じることはない。したがって、垂直
眼球運動の左右差、速度の左右差あるいは加速度の左右
差が生じたら、眼科疾患が存在すると考えられる。さら
に、瞳孔の大きさは、アルツハイマー型痴呆症治療薬ア
セチルコリンエステラーゼ阻害剤を投与したときの効果
を確認するのに有用である。すなわち、この薬剤を投与
した場合に、その薬剤の影響により投与前後で瞳孔の大
きさに変化が見られるので、薬剤の有効性を容易に確認
することができる。

【００３８】なお、画像信号合成器１２により、左眼及
び右眼の２種類の画像信号Ｇ_Ｌ、Ｇ_Ｒを１フレーム毎に
取り込む場合について説明したが、１フレームが奇フィ
ールドと偶フィールドから成る場合に１フィールド毎に
交互取り込むようにしてもよい。

【００３９】また、本例では、表示装置５に眼球画像２
０Ｌ、２０Ｒ、２０Ｗと各グラフ２１〜２４を表示する
ようにした場合について説明したが、これに限らず必要
なデータのみを表示させるようにしても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、両眼
の眼球画像を画像処理して眼球運動を解析するようにし
ているのでその測定精度は極めてよく、両眼の眼球運動
や瞳孔の大きさがリアルタイムで計測されて、その計測
結果を示すグラフが表示装置に両眼同時に表示され、両
眼の眼球運動の左右差や瞳孔の大きさの左右差を明確に
視認することができるので、脳機能の診断等を行なう場
合に、その症状を正確に把握することができるという大
変優れた効果を奏する。

【００４１】特に、左眼と右眼の眼球画像が、その画像
信号の１フィールド毎あるいは１フレーム毎に交互に画
像処理装置に取り込まれ、左眼および右眼の画像が交互
に解析されるので、片眼の眼球画像を解析する場合と同
じ処理速度で、両眼のデータ処理を行なうことができ、
したがって、左眼および右眼の眼球運動を容易にリアル
タイムで測定することができ、測定結果を示すグラフを
リアルタイムで表示することができるという大変優れた
効果を奏する。

【００４２】また、瞳孔の一部が欠けた場合、残りの瞳
孔画像から瞳孔中心を算出するアルゴリズムを採用した
ので、コンピュータが解析不能に陥ることもなく、正確
に眼球運動を解析することができるという大変優れた効
果を奏する、

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る眼球画像解析システムの概略構成
を示すブロック図。

【図２】眼球画像の取り込み方式を示す説明図。

【図３】瞳孔中心算定アルゴリズムの概略説明図。

【図４】眼球画像及び解析データを表示する表示画面の
一例を示す説明図。

【符号の説明】

１………眼球画像解析システム２………眼球撮影装置３………画像記録再生装置４………画像処理装置５………表示装置７Ｌ、７Ｒ………ＣＣＤカメラ８………ＬＥＤ２０Ｒ、２０Ｌ、２０Ｗ………眼球画像２１〜２４………グラフ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼球撮影装置（２）あるいは画像再生装置
又は画像記録再生装置（３）から画像処理装置（４）に
取り込まれた左眼と右眼の眼球画像がコンピュータ解析
されて、両眼の眼球運動あるいは両眼の瞳孔の大きさが
リアルタイムで計測され、その計測結果を示すグラフ
（２１〜２４）が表示装置（５）に両眼同時に表示され
ることを特徴とする眼球画像解析システム。
【請求項２】左眼と右眼の眼球画像が、１フィールド毎
あるいは１フレーム毎に交互に前記画像処理装置（４）
に取り込まれる請求項１記載の眼球画像解析システム。
【請求項３】前記画像処理装置（４）が、前記眼球撮影
装置（２）となる２台の撮像カメラ（７Ｌ，７Ｒ）から
出力された左眼と右眼の眼球画像を１フィールド毎ある
いは１フレーム毎に交互に取り込み、且つ、それら両眼
の眼球画像を１フィールド毎あるいは１フレーム毎に交
互に画像記録再生装置（３）に録画し、あるいは、その
画像記録再生装置（３）に録画した両眼の眼球画像を１
フィールド毎あるいは１フレーム毎に交互に取り込むよ
うに成されている請求項１又は２記載の眼球画像解析シ
ステム。
【請求項４】眼球運動が、瞳孔の中心の動きを追跡して
計測され、瞳孔の大きさが、瞳孔の面積あるいは直径を
求めて計測される請求項１、２又は３記載の眼球画像解
析システム。
【請求項５】眼瞼がかかって瞳孔の一部しか撮影されて
いない眼球画像が前記画像処理装置（４）に取り込まれ
たときに、撮影されている瞳孔の一部からその瞳孔の中
心あるいは大きさを求める瞳孔中心算定アルゴリズムを
有する請求項１、２、３又は４記載の眼球画像解析シス
テム。
【請求項６】前記瞳孔中心算定アルゴリズムが、ａ）前記眼球画像から円弧状の瞳孔輪郭線を識別する瞳
孔輪郭線識別手段と、ｂ）眼球画像に所定間隔で描かれた多数の仮想水平線を
想定し、瞳孔輪郭線と二つの点で交わる仮想水平線につ
いて、これら左右の交点を結ぶ線分の中点座標を平均処
理することにより瞳孔中心のＸ座標を決定するＸ座標算
定手段と、ｃ）前記Ｘ座標算定手段で決定されたＸ座標上に中心を
有し、且つ、同一Ｘ座標における瞳孔輪郭線上の点を通
る多数の仮想円と、眼球画像に所定間隔で描かれる多数
の仮想垂直線を想定し、各仮想垂直線上における瞳孔輪
郭線と仮想円との距離の２乗の総和が最も小さくなる仮
想円の中心のＹ座標を瞳孔中心のＹ座標とするＹ座標算
定手段と、を有する請求項５記載の眼球画像解析システ
ム。
【請求項７】計測される眼球運動が、両眼の水平運動、
垂直運動あるいは回旋運動である請求項１、２、３、
４、５又は６記載の眼球画像解析システム。
【請求項８】前記グラフ（２１〜２３）が、両眼の水平
運動、垂直運動あるいは回旋運動と、その速度もしくは
加速度、あるいは速度および加速度とを示す請求項１、
２、３、４、５、６又は７記載の眼球画像解析システ
ム。
【請求項９】前記グラフ（２４）が、瞳孔の大きさと、
その瞳孔の大きさが変化する速度および加速度とを示す
請求項１、２、３、４、５又は６記載の眼球画像解析シ
ステム。
【請求項10】前記グラフ（２１〜２４）が、両眼の眼球
運動の左右差あるいは瞳孔の大きさの左右差を示す請求
項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の眼球画
像解析システム。
【請求項11】前記画像処理装置（４）に取り込まれた眼
球画像が、前記グラフと共に前記表示装置に表示される
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記
載の眼球画像解析システム。
【請求項12】前記表示装置（５）に表示される眼球画像
（２０Ｌ、２０Ｒ、２０Ｗ）が、モノクロ画像、二値化
画像あるいはその反転画像である請求項１１記載の眼球
画像解析システム。
【請求項13】前記表示装置（５）に表示される眼球画像
（２０Ｌ、２０Ｒ、２０Ｗ）が、モノクロ画像と二値化
画像とに切替可能である請求項１１記載の眼球画像解析
システム。
【請求項14】前記表示装置（５）に表示される眼球画像
（２０Ｗ）が、左眼と右眼の眼球画像を互いに重ね合わ
せたものである請求項１１、１２又は１３記載の眼球画
像解析システム。
【請求項15】前記表示装置（５）に、瞳孔の中心を示す
カーソルあるいは瞳孔の周りを囲うウィンドウが表示さ
れる請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１
０、１１、１２、１３又は１４記載の眼球画像解析シス
テム。
【請求項16】両眼の眼球運動あるいは両眼の瞳孔の大き
さがリアルタイムで計測されるときに、前記グラフ（２
１〜２４）の時間軸のフルスケールが１０秒に固定され
る請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、
１１、１２、１３、１４又は１５記載の眼球画像解析シ
ステム。
【請求項17】左眼と右眼の眼球運動あるいは瞳孔の大き
さに関する計測結果を個々に示すグラフが、時間軸を共
有した一つのグラフ内に表示される請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１
４、１５又は１６記載の眼球画像解析システム。
【請求項18】左眼と右眼の眼球運動あるいは瞳孔の大き
さに関する計測結果を個々に示すグラフが、互いに異な
る色で表示される請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６又
は１７記載の眼球画像解析システム。
【請求項19】前記グラフ（２１〜２４）に、眼球運動の
変化度合いあるいは瞳孔の大きさの変化度合いを読み取
りやすくするための罫線が付設されている請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、
１３、１４、１５、１６、１７又は１８記載の眼球画像
解析システム。