JP2001320896A - 直流電動機駆動装置の異常検出装置 - Google Patents
直流電動機駆動装置の異常検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】直流電動機駆動装置の電動機が接続される端子
間が短絡された事故を確実に検出することができる直流
電動機駆動装置の異常検出装置を提供する。 【解決手段】電動機駆動装置の電動機接続端子ｍ1 ，ｍ
2 間に、フォトカプラＰＣ1 及びＰＣ2 を、それぞれの
入力端子間の順方向を異ならせて接続する。フォトカプ
ラＰＣの出力端子間から異常検出信号出力端子ｂ，ｅを
導出し、電動機接続端子ｍ1 ，ｍ2 間に電圧が現れる期
間に異常検出信号出力端子ｂ，ｅ間の電圧が高レベルに
なっていることを検出したときに、端子ｍ1 ，ｍ2 間が
短絡されたと判定する。
間が短絡された事故を確実に検出することができる直流
電動機駆動装置の異常検出装置を提供する。 【解決手段】電動機駆動装置の電動機接続端子ｍ1 ，ｍ
2 間に、フォトカプラＰＣ1 及びＰＣ2 を、それぞれの
入力端子間の順方向を異ならせて接続する。フォトカプ
ラＰＣの出力端子間から異常検出信号出力端子ｂ，ｅを
導出し、電動機接続端子ｍ1 ，ｍ2 間に電圧が現れる期
間に異常検出信号出力端子ｂ，ｅ間の電圧が高レベルに
なっていることを検出したときに、端子ｍ1 ，ｍ2 間が
短絡されたと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電動機を正逆
両方向に駆動する直流電動機駆動装置の異常を検出する
異常検出装置に関するものである。
両方向に駆動する直流電動機駆動装置の異常を検出する
異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機を正逆両方向に駆動する駆動
装置として、直流電源から電動機に供給する駆動電流を
オンオフ制御するＨブリッジ形のスイッチ回路と、直流
電動機にＰＷＭ制御された正転用駆動電流または逆転用
駆動電流を供給するようにスイッチ回路を構成するスイ
ッチ素子に駆動信号を与えるスイッチ素子駆動部とを備
えたものが多く用いられている。
装置として、直流電源から電動機に供給する駆動電流を
オンオフ制御するＨブリッジ形のスイッチ回路と、直流
電動機にＰＷＭ制御された正転用駆動電流または逆転用
駆動電流を供給するようにスイッチ回路を構成するスイ
ッチ素子に駆動信号を与えるスイッチ素子駆動部とを備
えたものが多く用いられている。
【０００３】周知のように、Ｈブリッジ形のスイッチ回
路は、正極側電源端子に一端が共通接続されるとともに
他端が第１及び第２の電動機接続端子にそれぞれ接続さ
れた第１及び第２の上辺のスイッチ素子と、第１及び第
２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続されるととも
に他端が負極側電源端子に共通接続された第１及び第２
の下辺のスイッチ素子とを備えたもので、正極側及び負
極側電源端子間に直流電源が接続され、第１及び第２の
電動機接続端子間に直流電動機が接続される。またスイ
ッチ素子駆動部は、例えば、所定のデューティ比で断続
するＰＷＭ信号に応答して第１及び第２の上辺のスイッ
チ素子を互いに逆位相でオンオフ駆動するＰＷＭ駆動回
路と、正転指令及び逆転指令にそれぞれ応答して第１及
び第２の下辺のスイッチ素子の一方及び他方に駆動信号
を与える正転駆動回路及び逆転駆動回路と、ＰＷＭ駆動
回路にＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号供給手段と、直流
電動機を正転させる際に正転駆動回路に正転指令を与え
る正転指令供給手段と、直流電動機を逆転させる際に逆
転駆動回路に逆転指令を与える逆転指令供給手段とによ
り構成される。
路は、正極側電源端子に一端が共通接続されるとともに
他端が第１及び第２の電動機接続端子にそれぞれ接続さ
れた第１及び第２の上辺のスイッチ素子と、第１及び第
２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続されるととも
に他端が負極側電源端子に共通接続された第１及び第２
の下辺のスイッチ素子とを備えたもので、正極側及び負
極側電源端子間に直流電源が接続され、第１及び第２の
電動機接続端子間に直流電動機が接続される。またスイ
ッチ素子駆動部は、例えば、所定のデューティ比で断続
するＰＷＭ信号に応答して第１及び第２の上辺のスイッ
チ素子を互いに逆位相でオンオフ駆動するＰＷＭ駆動回
路と、正転指令及び逆転指令にそれぞれ応答して第１及
び第２の下辺のスイッチ素子の一方及び他方に駆動信号
を与える正転駆動回路及び逆転駆動回路と、ＰＷＭ駆動
回路にＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号供給手段と、直流
電動機を正転させる際に正転駆動回路に正転指令を与え
る正転指令供給手段と、直流電動機を逆転させる際に逆
転駆動回路に逆転指令を与える逆転指令供給手段とによ
り構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の駆動装置で
は、例えば特願平７−３３２３５号に示されているよう
に、過電流の通電などの異常状態を検出する異常検出回
路を設けている。しかしながら、直流電動機駆動装置に
設ける異常検出回路は、該駆動装置に電源電圧を与える
直流電源の出力で動作するため、電動機接続端子間が短
絡される事故が生じて直流電源の出力が落ち込むと、異
常検出回路が正常に動作できない状態になり、その異常
を的確に検出することができないという問題があった。
は、例えば特願平７−３３２３５号に示されているよう
に、過電流の通電などの異常状態を検出する異常検出回
路を設けている。しかしながら、直流電動機駆動装置に
設ける異常検出回路は、該駆動装置に電源電圧を与える
直流電源の出力で動作するため、電動機接続端子間が短
絡される事故が生じて直流電源の出力が落ち込むと、異
常検出回路が正常に動作できない状態になり、その異常
を的確に検出することができないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、電動機接続端子間が短絡
された際に生じる電源電圧の落ち込みの影響を受けるこ
となく、短絡事故の検出を確実に行うことができるよう
にした直流電動機駆動装置の異常検出装置を提供するこ
とにある。
された際に生じる電源電圧の落ち込みの影響を受けるこ
となく、短絡事故の検出を確実に行うことができるよう
にした直流電動機駆動装置の異常検出装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、正極側電源端
子に一端が共通接続されるとともに他端が第１及び第２
の電動機接続端子にそれぞれ接続された第１及び第２の
上辺のスイッチ素子と、第１及び第２の電動機接続端子
にそれぞれ一端が接続されるとともに他端が負極側電源
端子に共通接続された第１及び第２の下辺のスイッチ素
子とを有して、正極側及び負極側電源端子がそれぞれ直
流電源の正極側出力端子及び負極側出力端子に接続さ
れ、第１及び第２の電動機接続端子間に直流電動機が接
続されるＨブリッジ形のスイッチ回路と、直流電動機を
正回転または逆回転させるようにスイッチ回路の各スイ
ッチ素子に駆動信号を与えるスイッチ素子駆動部とを備
えた直流電動機駆動装置の第１及び第２の電動機接続端
子間が実質的に短絡された状態を異常状態として検出す
る異常検出装置を対象とする。
子に一端が共通接続されるとともに他端が第１及び第２
の電動機接続端子にそれぞれ接続された第１及び第２の
上辺のスイッチ素子と、第１及び第２の電動機接続端子
にそれぞれ一端が接続されるとともに他端が負極側電源
端子に共通接続された第１及び第２の下辺のスイッチ素
子とを有して、正極側及び負極側電源端子がそれぞれ直
流電源の正極側出力端子及び負極側出力端子に接続さ
れ、第１及び第２の電動機接続端子間に直流電動機が接
続されるＨブリッジ形のスイッチ回路と、直流電動機を
正回転または逆回転させるようにスイッチ回路の各スイ
ッチ素子に駆動信号を与えるスイッチ素子駆動部とを備
えた直流電動機駆動装置の第１及び第２の電動機接続端
子間が実質的に短絡された状態を異常状態として検出す
る異常検出装置を対象とする。
【０００７】本発明においては、直流電動機を正転させ
る際に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が
対の入力端子間に順方向に印加されるように設けられた
第１のフォトカプラと、電動機を逆転させる際に第１及
び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が対の入力端子
間に順方向に印加されるように設けられて対の出力端子
が第１のフォトカプラの対応する対の出力端子に接続さ
れた第２のフォトカプラと、第１及び第２のフォトカプ
ラの対の出力端子間に直流電圧を印加する回路とを設け
て、第１及び第２のフォトカプラの対応する出力端子ど
うしの接続点間の電圧を取り出すように異常検出信号出
力端子を導出した。
る際に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が
対の入力端子間に順方向に印加されるように設けられた
第１のフォトカプラと、電動機を逆転させる際に第１及
び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が対の入力端子
間に順方向に印加されるように設けられて対の出力端子
が第１のフォトカプラの対応する対の出力端子に接続さ
れた第２のフォトカプラと、第１及び第２のフォトカプ
ラの対の出力端子間に直流電圧を印加する回路とを設け
て、第１及び第２のフォトカプラの対応する出力端子ど
うしの接続点間の電圧を取り出すように異常検出信号出
力端子を導出した。
【０００８】上記のように構成すると、電動機接続端子
間が短絡されていない正常な運転状態では、電動機接続
端子間に電圧が現れた際に、電動機の回転方向（電圧の
極性）に応じて、第１のフォトカプラまたは第２のフォ
トカプラのいずれかの入力端子間に順方向電圧が印加さ
れるため、異常検出信号出力端子間の電圧がほぼ零レベ
ル（以下Ｌレベルという。）になる。これに対し、電動
機接続端子間が短絡された状態にあるときには、電動機
接続端子間に電圧が現れないため、電動機の回転方向の
如何に係わりなく第１及び第２のフォトカプラはオフ状
態を保持し、異常検出信号出力端子間の電圧が高レベル
に保持されたままの状態になる。
間が短絡されていない正常な運転状態では、電動機接続
端子間に電圧が現れた際に、電動機の回転方向（電圧の
極性）に応じて、第１のフォトカプラまたは第２のフォ
トカプラのいずれかの入力端子間に順方向電圧が印加さ
れるため、異常検出信号出力端子間の電圧がほぼ零レベ
ル（以下Ｌレベルという。）になる。これに対し、電動
機接続端子間が短絡された状態にあるときには、電動機
接続端子間に電圧が現れないため、電動機の回転方向の
如何に係わりなく第１及び第２のフォトカプラはオフ状
態を保持し、異常検出信号出力端子間の電圧が高レベル
に保持されたままの状態になる。
【０００９】したがって、正転指令または逆転指令が与
えられている状態でＰＷＭ信号がスイッチ回路のスイッ
チ素子をオン状態にするレベルになった時の異常検出信
号出力端子間の電圧を見ることにより、電動機接続端子
間が短絡される事故が生じているか否かを検出すること
ができ、短絡事故が生じたことが検出されたときに、電
動機への通電を停止する等の措置を講じることにより、
スイッチ回路のスイッチ素子の破壊を防止することがで
きる。
えられている状態でＰＷＭ信号がスイッチ回路のスイッ
チ素子をオン状態にするレベルになった時の異常検出信
号出力端子間の電圧を見ることにより、電動機接続端子
間が短絡される事故が生じているか否かを検出すること
ができ、短絡事故が生じたことが検出されたときに、電
動機への通電を停止する等の措置を講じることにより、
スイッチ回路のスイッチ素子の破壊を防止することがで
きる。
【００１０】上記スイッチ素子駆動部には、例えば、所
定のデューティ比で断続するＰＷＭ信号に応答して第１
及び第２の上辺のスイッチ素子をそれぞれオンオフ駆動
する第１及び第２のＰＷＭ駆動回路と、正転指令に応答
して第２の下辺のスイッチ素子に駆動信号を与えるとと
もに第２のＰＷＭ駆動回路が第２の上辺のスイッチ素子
をオンオフ駆動するのを禁止する正転駆動回路と、逆転
指令に応答して第１の下辺のスイッチ素子に駆動信号を
与えるとともに第１のＰＷＭ駆動回路が第１の上辺のス
イッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する逆転駆動回
路とが設けられる。
定のデューティ比で断続するＰＷＭ信号に応答して第１
及び第２の上辺のスイッチ素子をそれぞれオンオフ駆動
する第１及び第２のＰＷＭ駆動回路と、正転指令に応答
して第２の下辺のスイッチ素子に駆動信号を与えるとと
もに第２のＰＷＭ駆動回路が第２の上辺のスイッチ素子
をオンオフ駆動するのを禁止する正転駆動回路と、逆転
指令に応答して第１の下辺のスイッチ素子に駆動信号を
与えるとともに第１のＰＷＭ駆動回路が第１の上辺のス
イッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する逆転駆動回
路とが設けられる。
【００１１】また上記スイッチ素子駆動部のＰＷＭ駆動
回路にＰＷＭ信号を与えるためにＰＷＭ信号供給手段が
設けられ、直流電動機を正転させる際及び逆転させる際
にそれぞれ正転駆動回路及び逆転駆動回路に正転指令及
び逆転指令を与えるために、正転指令供給手段及び逆転
指令供給手段が設けられる。
回路にＰＷＭ信号を与えるためにＰＷＭ信号供給手段が
設けられ、直流電動機を正転させる際及び逆転させる際
にそれぞれ正転駆動回路及び逆転駆動回路に正転指令及
び逆転指令を与えるために、正転指令供給手段及び逆転
指令供給手段が設けられる。
【００１２】この場合には、第１及び第２のフォトカプ
ラの対の出力端子間に直流電圧を印加する回路と、正転
指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第１の上辺のスイッ
チ素子をオン状態にするレベルにある状態で異常検出信
号出力端子間の電圧がしきい値以上になったとき、及び
逆転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第２の上辺のス
イッチ素子をオン状態にするレベルにある状態で異常検
出信号出力端子間の電圧がしきい値以上になったときに
異常状態が生じたと判定する異常状態判定手段を設ける
ことにより、異常状態の判定を確実に行うことができ
る。
ラの対の出力端子間に直流電圧を印加する回路と、正転
指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第１の上辺のスイッ
チ素子をオン状態にするレベルにある状態で異常検出信
号出力端子間の電圧がしきい値以上になったとき、及び
逆転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第２の上辺のス
イッチ素子をオン状態にするレベルにある状態で異常検
出信号出力端子間の電圧がしきい値以上になったときに
異常状態が生じたと判定する異常状態判定手段を設ける
ことにより、異常状態の判定を確実に行うことができ
る。
【００１３】上記の構成では、スイッチ素子駆動部が、
スイッチ回路の上辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号に応じ
てオンオフ駆動するようにしているが、スイッチ回路の
下辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号に応じてオンオフ駆動
するようにすることもできる。この場合には、スイッチ
素子駆動部に、所定のデューティ比で断続するＰＷＭ信
号に応答して前記第１及び第２の下辺のスイッチ素子を
それぞれオンオフ駆動する第１及び第２のＰＷＭ駆動回
路と、正転指令に応答して第１の上辺のスイッチ素子に
駆動信号を与えるとともに第１のＰＷＭ駆動回路が第１
の下辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する
正転駆動回路と、逆転指令に応じて第２の上辺のスイッ
チ素子に駆動信号を与えるとともに、第２のＰＷＭ駆動
回路が第２の下辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するの
を禁止する逆転駆動回路とが設けられる。
スイッチ回路の上辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号に応じ
てオンオフ駆動するようにしているが、スイッチ回路の
下辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号に応じてオンオフ駆動
するようにすることもできる。この場合には、スイッチ
素子駆動部に、所定のデューティ比で断続するＰＷＭ信
号に応答して前記第１及び第２の下辺のスイッチ素子を
それぞれオンオフ駆動する第１及び第２のＰＷＭ駆動回
路と、正転指令に応答して第１の上辺のスイッチ素子に
駆動信号を与えるとともに第１のＰＷＭ駆動回路が第１
の下辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する
正転駆動回路と、逆転指令に応じて第２の上辺のスイッ
チ素子に駆動信号を与えるとともに、第２のＰＷＭ駆動
回路が第２の下辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するの
を禁止する逆転駆動回路とが設けられる。
【００１４】また上記スイッチ素子駆動部の第１及び第
２のＰＷＭ駆動回路にＰＷＭ信号を供給するためにＰＷ
Ｍ信号供給手段が設けられ、直流電動機を正転させる際
及び逆転させる際にそれぞれ正転駆動回路及び逆転駆動
回路に正転指令及び逆転指令を与えるために、正転指令
供給手段及び逆転指令供給手段が設けられる。
２のＰＷＭ駆動回路にＰＷＭ信号を供給するためにＰＷ
Ｍ信号供給手段が設けられ、直流電動機を正転させる際
及び逆転させる際にそれぞれ正転駆動回路及び逆転駆動
回路に正転指令及び逆転指令を与えるために、正転指令
供給手段及び逆転指令供給手段が設けられる。
【００１５】このようにスイッチ素子駆動部が構成され
る場合には、正転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第
２の下辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルにある
状態で異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以上に
なったとき、及び逆転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号
が第１の下辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルに
ある状態で異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以
上になったときに異常状態が生じたと判定するように異
常状態判定手段を構成する。
る場合には、正転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号が第
２の下辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルにある
状態で異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以上に
なったとき、及び逆転指令が与えられ、かつＰＷＭ信号
が第１の下辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルに
ある状態で異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以
上になったときに異常状態が生じたと判定するように異
常状態判定手段を構成する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係わる異常検出
装置を設けた直流電動機駆動装置の構成例を示したもの
で、同図において１は直流電動機２を駆動する駆動ユニ
ット、３は、直流電動機２を所定のモードで運転するよ
うに駆動ユニット１に正転指令信号、逆転指令信号、Ｐ
ＷＭ信号などを与えるコントローラである。
装置を設けた直流電動機駆動装置の構成例を示したもの
で、同図において１は直流電動機２を駆動する駆動ユニ
ット、３は、直流電動機２を所定のモードで運転するよ
うに駆動ユニット１に正転指令信号、逆転指令信号、Ｐ
ＷＭ信号などを与えるコントローラである。
【００１７】駆動ユニット１は、Ｈブリッジ形のスイッ
チ回路１Ａと、電動機２を正回転または逆回転させるよ
うにスイッチ回路１Ａの各スイッチ素子に駆動信号を与
えるスイッチ素子駆動部１Ｂと、異常検出回路１Ｃとに
より構成されている。駆動ユニット１は、正極側電源端
子ａと、接地端子ｅと、ＰＷＭ信号入力端子ｐと、正転
指令入力端子ｆと、逆転指令入力端子ｒと、異常検出信
号出力端子ｂと、第１及び第２の電動機接続端子ｍ1 及
びｍ2 とを備えている。この例では、接地端子ｅが負極
側電源端子と、上記異常検出信号出力端子ｂと対を成す
他方の異常検出信号出力端子とを兼ねている。
チ回路１Ａと、電動機２を正回転または逆回転させるよ
うにスイッチ回路１Ａの各スイッチ素子に駆動信号を与
えるスイッチ素子駆動部１Ｂと、異常検出回路１Ｃとに
より構成されている。駆動ユニット１は、正極側電源端
子ａと、接地端子ｅと、ＰＷＭ信号入力端子ｐと、正転
指令入力端子ｆと、逆転指令入力端子ｒと、異常検出信
号出力端子ｂと、第１及び第２の電動機接続端子ｍ1 及
びｍ2 とを備えている。この例では、接地端子ｅが負極
側電源端子と、上記異常検出信号出力端子ｂと対を成す
他方の異常検出信号出力端子とを兼ねている。
【００１８】スイッチ回路１Ａは、正極側電源端子ａに
一端が共通接続されるとともに他端が第１及び第２の電
動機接続端子ｍ1 及びｍ2 にそれぞれ接続された第１及
び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12と、第１及び
第２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続されるとと
もに他端が負極側電源端子ｅに共通接続された第１及び
第２の下辺のスイッチ素子Ｆ21及びＦ22とを有してい
て、正極側及び負極側電源端子ａ及びｅがそれぞれ図示
しない直流電源の正極側出力端子及び負極側出力端子
（接地）に接続されている。
一端が共通接続されるとともに他端が第１及び第２の電
動機接続端子ｍ1 及びｍ2 にそれぞれ接続された第１及
び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12と、第１及び
第２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続されるとと
もに他端が負極側電源端子ｅに共通接続された第１及び
第２の下辺のスイッチ素子Ｆ21及びＦ22とを有してい
て、正極側及び負極側電源端子ａ及びｅがそれぞれ図示
しない直流電源の正極側出力端子及び負極側出力端子
（接地）に接続されている。
【００１９】図示の例では、第１及び第２の上辺のスイ
ッチ素子Ｆ11及びＦ12がＰチャンネル形のＭＯＳＦＥＴ
からなっていて、両ＦＥＴのソースＳが正極側電源端子
ａに共通接続されている。また第１及び第２の下辺のス
イッチ素子Ｆ21及びＦ22はＮチャンネル形のＭＯＳＦＥ
Ｔからなっていて、両ＦＥＴのドレインＤが上辺のスイ
ッチ素子Ｆ11及びＦ12をそれぞれ構成するＦＥＴのドレ
インＤに接続されている。また下辺のスイッチ素子Ｆ21
及びＦ22を構成するＦＥＴのソースＳが駆動ユニット内
の接地回路を通して負極側電源端子ｅに接続されてい
る。
ッチ素子Ｆ11及びＦ12がＰチャンネル形のＭＯＳＦＥＴ
からなっていて、両ＦＥＴのソースＳが正極側電源端子
ａに共通接続されている。また第１及び第２の下辺のス
イッチ素子Ｆ21及びＦ22はＮチャンネル形のＭＯＳＦＥ
Ｔからなっていて、両ＦＥＴのドレインＤが上辺のスイ
ッチ素子Ｆ11及びＦ12をそれぞれ構成するＦＥＴのドレ
インＤに接続されている。また下辺のスイッチ素子Ｆ21
及びＦ22を構成するＦＥＴのソースＳが駆動ユニット内
の接地回路を通して負極側電源端子ｅに接続されてい
る。
【００２０】スイッチ素子駆動部１Ｂは、所定のデュー
ティ比で断続するＰＷＭ信号に応答して第１及び第２の
上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12をそれぞれオンオフ駆
動する第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び１０２
と、正転指令に応答して第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22
に駆動信号を与えるとともに第２のＰＷＭ駆動回路１０
２が第２の上辺のスイッチ素子Ｆ12をオンオフ駆動する
のを禁止する正転駆動回路１０３と、逆転指令に応答し
て第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21に駆動信号を与えると
ともに第１のＰＷＭ駆動回路１０１が第１の上辺のスイ
ッチ素子Ｆ11をオンオフ駆動するのを禁止する逆転駆動
回路１０４とを備えている。
ティ比で断続するＰＷＭ信号に応答して第１及び第２の
上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12をそれぞれオンオフ駆
動する第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び１０２
と、正転指令に応答して第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22
に駆動信号を与えるとともに第２のＰＷＭ駆動回路１０
２が第２の上辺のスイッチ素子Ｆ12をオンオフ駆動する
のを禁止する正転駆動回路１０３と、逆転指令に応答し
て第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21に駆動信号を与えると
ともに第１のＰＷＭ駆動回路１０１が第１の上辺のスイ
ッチ素子Ｆ11をオンオフ駆動するのを禁止する逆転駆動
回路１０４とを備えている。
【００２１】第１のＰＷＭ駆動回路１０１及び第２のＰ
ＷＭ駆動回路１０２の入力端子は、ダイオードＤ1 及び
Ｄ2 と抵抗Ｒ1 とからなる入力回路１０５を通してＰＷ
Ｍ信号入力端子ｐに接続され、出力端子は第１及び第２
の上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12を構成するＦＥＴの
ゲートに接続されている。
ＷＭ駆動回路１０２の入力端子は、ダイオードＤ1 及び
Ｄ2 と抵抗Ｒ1 とからなる入力回路１０５を通してＰＷ
Ｍ信号入力端子ｐに接続され、出力端子は第１及び第２
の上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12を構成するＦＥＴの
ゲートに接続されている。
【００２２】また正転駆動回路１０３の入力端子はダイ
オードＤ3 及びＤ4 と抵抗Ｒ2 とからなる入力回路１０
６を通して正転指令入力端子ｆに接続され、逆転駆動回
路１０４の入力端子はダイオードＤ5 及びＤ6 と抵抗Ｒ
3 とからなる入力回路１０７を通して逆転指令入力端子
ｒに接続されている。正転駆動回路１０３の出力端子は
第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22を構成するＦＥＴのゲー
トに接続され、逆転駆動回路１０４の出力端子は第１の
下辺のスイッチ素子Ｆ21を構成するＦＥＴのゲートに接
続されている。
オードＤ3 及びＤ4 と抵抗Ｒ2 とからなる入力回路１０
６を通して正転指令入力端子ｆに接続され、逆転駆動回
路１０４の入力端子はダイオードＤ5 及びＤ6 と抵抗Ｒ
3 とからなる入力回路１０７を通して逆転指令入力端子
ｒに接続されている。正転駆動回路１０３の出力端子は
第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22を構成するＦＥＴのゲー
トに接続され、逆転駆動回路１０４の出力端子は第１の
下辺のスイッチ素子Ｆ21を構成するＦＥＴのゲートに接
続されている。
【００２３】異常検出回路１Ｃは、電動機２を正転させ
る際に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が
対の入力端子間に順方向に印加されるように設けられた
第１のフォトカプラＰＣ1 と、電動機２を逆転させる際
に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が対の
入力端子間に順方向に印加されるように設けられて対の
出力端子が第１のフォトカプラＰＣ1 の対応する対の出
力端子に接続された第２のフォトカプラＰＣ2 とを備え
ている。第１及び第２のフォトカプラは発光ダイオード
ＬＤとフォトトランジスタＰＴＲとを有する周知のもの
で、第１のフォトカプラＰＣ1 の正極性側の入力端子
（発光ダイオードＬＤのアノード）は抵抗Ｒ4 を通して
第１の電動機接続端子ｍ1 に接続され、負極性側の入力
端子（発光ダイオードＬＤのカソード）は第２の電動機
接続端子ｍ2 に接続されている。また第２のフォトカプ
ラＰＣ2 の正極性側の入力端子は第２の電動機接続端子
ｍ1接地され、負極性側の入力端子は抵抗Ｒ5 を通して
第１の電動機接続端子ｍ1 に接続されている。またフォ
トカプラＰＣ1 及びＰＣ2 の正極性側の出力端子（フォ
トトランジスタのコレクタ）の接続点がカソードを異常
検出回路１Ｃ側に向けたダイオードＤ7 を通して異常検
出信号出力端子ｂに接続され、両フォトカプラＰＣ1 及
びＰＣ2 の負極性側の出力端子は駆動ユニット１内の接
地回路を通して接地端子ｅ（異常検出信号出力端子）に
接続されている。接地端子ｅは接地線４を通して接地さ
れている。
る際に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が
対の入力端子間に順方向に印加されるように設けられた
第１のフォトカプラＰＣ1 と、電動機２を逆転させる際
に第１及び第２の電動機接続端子間に現れる電圧が対の
入力端子間に順方向に印加されるように設けられて対の
出力端子が第１のフォトカプラＰＣ1 の対応する対の出
力端子に接続された第２のフォトカプラＰＣ2 とを備え
ている。第１及び第２のフォトカプラは発光ダイオード
ＬＤとフォトトランジスタＰＴＲとを有する周知のもの
で、第１のフォトカプラＰＣ1 の正極性側の入力端子
（発光ダイオードＬＤのアノード）は抵抗Ｒ4 を通して
第１の電動機接続端子ｍ1 に接続され、負極性側の入力
端子（発光ダイオードＬＤのカソード）は第２の電動機
接続端子ｍ2 に接続されている。また第２のフォトカプ
ラＰＣ2 の正極性側の入力端子は第２の電動機接続端子
ｍ1接地され、負極性側の入力端子は抵抗Ｒ5 を通して
第１の電動機接続端子ｍ1 に接続されている。またフォ
トカプラＰＣ1 及びＰＣ2 の正極性側の出力端子（フォ
トトランジスタのコレクタ）の接続点がカソードを異常
検出回路１Ｃ側に向けたダイオードＤ7 を通して異常検
出信号出力端子ｂに接続され、両フォトカプラＰＣ1 及
びＰＣ2 の負極性側の出力端子は駆動ユニット１内の接
地回路を通して接地端子ｅ（異常検出信号出力端子）に
接続されている。接地端子ｅは接地線４を通して接地さ
れている。
【００２４】コントローラ３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲ
ＡＭ等を有するマイクロコンピュータ３Ａを備えてい
て、該マイクロコンピュータ３ＡのポートＰ1 にＰＮＰ
トランジスタＴＲ1 のベースが接続されている。トラン
ジスタＴＲ1 のエミッタは駆動ユニットの電源端子ａに
接続され、コレクタはＰＷＭ信号入力端子ｐに接続され
ている。またマイクロコンピュータ３ＡのポートＰ2 が
駆動ユニットの異常検出信号出力端子ｂに接続され、該
異常検出信号出力端子ｂと図示しない直流電源の正極側
の出力端子との間に抵抗Ｒ10が接続されている。コント
ローラ３はまた正転指令入力端子ｆと図示しない直流電
源の正極側出力端子との間に接続された正転指令接点３
Ｂと、逆転指令入力端子ｒと図示しない直流電源の正極
側出力端子との間に接続された逆転指令接点３Ｃとを有
している。これらの接点は、マイクロコンピュータ３Ａ
により制御される図示しないリレーの接点である。なお
図示しない直流電源の負極端子は接地されている。
ＡＭ等を有するマイクロコンピュータ３Ａを備えてい
て、該マイクロコンピュータ３ＡのポートＰ1 にＰＮＰ
トランジスタＴＲ1 のベースが接続されている。トラン
ジスタＴＲ1 のエミッタは駆動ユニットの電源端子ａに
接続され、コレクタはＰＷＭ信号入力端子ｐに接続され
ている。またマイクロコンピュータ３ＡのポートＰ2 が
駆動ユニットの異常検出信号出力端子ｂに接続され、該
異常検出信号出力端子ｂと図示しない直流電源の正極側
の出力端子との間に抵抗Ｒ10が接続されている。コント
ローラ３はまた正転指令入力端子ｆと図示しない直流電
源の正極側出力端子との間に接続された正転指令接点３
Ｂと、逆転指令入力端子ｒと図示しない直流電源の正極
側出力端子との間に接続された逆転指令接点３Ｃとを有
している。これらの接点は、マイクロコンピュータ３Ａ
により制御される図示しないリレーの接点である。なお
図示しない直流電源の負極端子は接地されている。
【００２５】図１に示した例では、抵抗Ｒ10とダイオー
ドＤ7 とにより、第１及び第２のフォトカプラＰＣ1 及
びＰＣ2 の対の出力端子間に直流電圧を印加する回路が
構成され、この回路と異常検出回路１Ｃとにより本発明
に係わる異常検出装置が構成されている。
ドＤ7 とにより、第１及び第２のフォトカプラＰＣ1 及
びＰＣ2 の対の出力端子間に直流電圧を印加する回路が
構成され、この回路と異常検出回路１Ｃとにより本発明
に係わる異常検出装置が構成されている。
【００２６】またマイクロコンピュータ３Ａと、トラン
ジスタＴＲ1 とによりＰＷＭ信号供給手段が実現され、
マイクロコンピュータ３Ａと該マイクロコンピュータに
より制御されるリレーに設けられた接点３Ｂとにより、
直流電動機を正転させる際に正転駆動回路１０３に正転
指令を与える正転指令供給手段が構成され、マイクロコ
ンピュータ３Ａと該マイクロコンピュータにより制御さ
れるリレーに設けられた接点３Ｃとにより、直流電動機
を逆転させる際に逆転駆動回路１０４に逆転指令を与え
る逆転指令供給手段が構成される。
ジスタＴＲ1 とによりＰＷＭ信号供給手段が実現され、
マイクロコンピュータ３Ａと該マイクロコンピュータに
より制御されるリレーに設けられた接点３Ｂとにより、
直流電動機を正転させる際に正転駆動回路１０３に正転
指令を与える正転指令供給手段が構成され、マイクロコ
ンピュータ３Ａと該マイクロコンピュータにより制御さ
れるリレーに設けられた接点３Ｃとにより、直流電動機
を逆転させる際に逆転駆動回路１０４に逆転指令を与え
る逆転指令供給手段が構成される。
【００２７】図１に示した電動機駆動装置においては、
マイクロコンピュータ３ＡからトランジスタＴＲ1 を通
して駆動ユニット１にＰＷＭ信号が入力される。このＰ
ＷＭ信号はＨレベル（高レベル）を保持する期間とＬレ
ベル（定レベルまたは接地レベル）を保持す期間とを交
互に繰り返す断続波形（矩形波形）の信号である。
マイクロコンピュータ３ＡからトランジスタＴＲ1 を通
して駆動ユニット１にＰＷＭ信号が入力される。このＰ
ＷＭ信号はＨレベル（高レベル）を保持する期間とＬレ
ベル（定レベルまたは接地レベル）を保持す期間とを交
互に繰り返す断続波形（矩形波形）の信号である。
【００２８】第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び
１０２は、ダイオードＤ2 及び抵抗Ｒ1 とを通して電流
が流れている時にオフ状態になり、ダイオードＤ2 及び
抵抗Ｒ1 とを通して流れていた電流が遮断された時にオ
ン状態になるスイッチを備えていて、該スイッチがオン
状態になった時に第１及び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ
11及びＦ12を構成するＦＥＴのゲートに駆動信号を与え
るようになっている。ＰＷＭ信号入力端子ｐに入力され
るＰＷＭ信号がＨレベルになると、ダイオードＤ1 と抵
抗Ｒ1 とを通して電流が流れる。このとき抵抗Ｒ1 の両
端に生じる電圧降下によりダイオードＤ2 が逆バイアス
されるため、第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び
１０２内のスイッチがオン状態になって第１及び第２の
上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12に駆動信号を与える。
これにより第１及び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11及び
Ｆ12がオン状態になる。またＰＷＭ信号がＬレベルにな
ると第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び１０２内
のスイッチがオフ状態になるため、第１及び第２の上辺
のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12への駆動信号の供給が停止
し、これらのスイッチ素子がオフ状態になる。したがっ
て、第１及び第２の上辺のスイッチ素子は、ＰＷＭ信号
に応答してオンオフ駆動される。
１０２は、ダイオードＤ2 及び抵抗Ｒ1 とを通して電流
が流れている時にオフ状態になり、ダイオードＤ2 及び
抵抗Ｒ1 とを通して流れていた電流が遮断された時にオ
ン状態になるスイッチを備えていて、該スイッチがオン
状態になった時に第１及び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ
11及びＦ12を構成するＦＥＴのゲートに駆動信号を与え
るようになっている。ＰＷＭ信号入力端子ｐに入力され
るＰＷＭ信号がＨレベルになると、ダイオードＤ1 と抵
抗Ｒ1 とを通して電流が流れる。このとき抵抗Ｒ1 の両
端に生じる電圧降下によりダイオードＤ2 が逆バイアス
されるため、第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び
１０２内のスイッチがオン状態になって第１及び第２の
上辺のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12に駆動信号を与える。
これにより第１及び第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11及び
Ｆ12がオン状態になる。またＰＷＭ信号がＬレベルにな
ると第１及び第２のＰＷＭ駆動回路１０１及び１０２内
のスイッチがオフ状態になるため、第１及び第２の上辺
のスイッチ素子Ｆ11及びＦ12への駆動信号の供給が停止
し、これらのスイッチ素子がオフ状態になる。したがっ
て、第１及び第２の上辺のスイッチ素子は、ＰＷＭ信号
に応答してオンオフ駆動される。
【００２９】また正転駆動回路１０３及び逆転駆動回路
１０４もＰＷＭ駆動回路内に設けられているスイッチと
同様のスイッチを備えていて、入力回路１０６及び１０
７にそれぞれＨレベルの正転指令信号及び逆転指令信号
が入力された時に正転駆動回路１０３及び逆転駆動回路
１０４から第１及び第２の下辺のスイッチ素子Ｆ21及び
Ｆ22に駆動信号が与えられてこれらのスイッチ素子がオ
ン状態になるようになっている。
１０４もＰＷＭ駆動回路内に設けられているスイッチと
同様のスイッチを備えていて、入力回路１０６及び１０
７にそれぞれＨレベルの正転指令信号及び逆転指令信号
が入力された時に正転駆動回路１０３及び逆転駆動回路
１０４から第１及び第２の下辺のスイッチ素子Ｆ21及び
Ｆ22に駆動信号が与えられてこれらのスイッチ素子がオ
ン状態になるようになっている。
【００３０】正転指令接点３Ｂが閉じて駆動ユニットの
正転指令入力端子ｆに正転指令が与えられると、正転駆
動回路１０３から第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22に駆動
信号が与えられる。このとき正転駆動回路１０３は、第
２の上辺のスイッチ素子Ｆ12がオン状態になるのを禁止
するため、スイッチ回路１Ａでは、ＰＷＭ信号がＨレベ
ルの期間第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状態にな
り、第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22がオン状態を保持す
る。従って、ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に、図示し
ない直流電源から第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11と電動
機２と第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22とを通して電流が
流れ、電動機２が正回転する。
正転指令入力端子ｆに正転指令が与えられると、正転駆
動回路１０３から第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22に駆動
信号が与えられる。このとき正転駆動回路１０３は、第
２の上辺のスイッチ素子Ｆ12がオン状態になるのを禁止
するため、スイッチ回路１Ａでは、ＰＷＭ信号がＨレベ
ルの期間第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状態にな
り、第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22がオン状態を保持す
る。従って、ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に、図示し
ない直流電源から第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11と電動
機２と第２の下辺のスイッチ素子Ｆ22とを通して電流が
流れ、電動機２が正回転する。
【００３１】また逆転指令接点３Ｃが閉じて駆動ユニッ
トの逆転指令入力端子ｒに逆転指令が与えられると、逆
転駆動回路１０４から第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21に
駆動信号が与えられる。このとき逆転駆動回路１０４
は、第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状態になるの
を禁止するため、スイッチ回路１Ａでは、ＰＷＭ信号が
Ｈレベルの期間第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状
態になり、第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21がオン状態を
保持する。従って、ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に、
図示しない直流電源から第２の上辺のスイッチ素子Ｆ12
と電動機２と第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21とを通して
電流が流れ、電動機２が逆回転する。
トの逆転指令入力端子ｒに逆転指令が与えられると、逆
転駆動回路１０４から第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21に
駆動信号が与えられる。このとき逆転駆動回路１０４
は、第１の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状態になるの
を禁止するため、スイッチ回路１Ａでは、ＰＷＭ信号が
Ｈレベルの期間第２の上辺のスイッチ素子Ｆ11がオン状
態になり、第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21がオン状態を
保持する。従って、ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に、
図示しない直流電源から第２の上辺のスイッチ素子Ｆ12
と電動機２と第１の下辺のスイッチ素子Ｆ21とを通して
電流が流れ、電動機２が逆回転する。
【００３２】電動機２に流れる電流の平均値は、ＰＷＭ
信号のデューティにより決まるため、ＰＷＭ信号のデュ
ーティを変えることにより、電動機２の回転速度や出力
トルクを制御することができる。
信号のデューティにより決まるため、ＰＷＭ信号のデュ
ーティを変えることにより、電動機２の回転速度や出力
トルクを制御することができる。
【００３３】第１及び第２の電動機接続端子ｍ1 ，ｍ2
間が短絡される事故が生じておらず、電動機２の運転が
正常に行われているときには、ＰＷＭ信号がＨレベルに
なる毎に、第１及び第２の電動機出力端子ｍ1 ，ｍ1 間
に電圧が現れるため、電動機が正回転している時には、
ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に第１のフォトカプラＰ
Ｃ1 がオン状態（発光ダイオードＬＤが発光してフォト
トランジスタＰＴＲがオンになる状態）になり、電動機
が逆回転している時には、ＰＷＭ信号がＨレベルなる毎
に第２のフォトカプラＰＣ2 がオン状態になって、異常
検出信号出力端子の電位が低下する。従って、正転指令
または逆転指令が与えられている状態で、異常検出信号
出力端子ｂの電位が周期的に（ＰＷＭ信号がＨレベルに
なっている時に）低下するきには、短絡事故が生じてい
ないと判定することができる。
間が短絡される事故が生じておらず、電動機２の運転が
正常に行われているときには、ＰＷＭ信号がＨレベルに
なる毎に、第１及び第２の電動機出力端子ｍ1 ，ｍ1 間
に電圧が現れるため、電動機が正回転している時には、
ＰＷＭ信号がＨレベルになる毎に第１のフォトカプラＰ
Ｃ1 がオン状態（発光ダイオードＬＤが発光してフォト
トランジスタＰＴＲがオンになる状態）になり、電動機
が逆回転している時には、ＰＷＭ信号がＨレベルなる毎
に第２のフォトカプラＰＣ2 がオン状態になって、異常
検出信号出力端子の電位が低下する。従って、正転指令
または逆転指令が与えられている状態で、異常検出信号
出力端子ｂの電位が周期的に（ＰＷＭ信号がＨレベルに
なっている時に）低下するきには、短絡事故が生じてい
ないと判定することができる。
【００３４】また電動機出力端子ｍ1 ，ｍ2 間が実質的
に短絡されている時には、両端子ｍ1 ，ｍ2 間の電圧が
ほぼ零であるため、電動機の回転方向の如何に係わりな
く、第１及び第２のフォトカプラＰＣ1 及びＰＣ2 はい
ずれもオフ状態を保持したままとなり、異常検出信号出
力端子ｂの電位は高レベルの状態を保持したままであ
る。従って、正転指令または逆転指令が与えられている
状態で、ＰＷＭ信号がＨレベル（スイッチ回路のスイッ
チ素子をオン状態にするレベル）になった時に異常検出
信号出力端子ｂの電位が高レベルの状態にあることが検
出されたときに、電動機接続端子間が短絡されたと判定
することができる。
に短絡されている時には、両端子ｍ1 ，ｍ2 間の電圧が
ほぼ零であるため、電動機の回転方向の如何に係わりな
く、第１及び第２のフォトカプラＰＣ1 及びＰＣ2 はい
ずれもオフ状態を保持したままとなり、異常検出信号出
力端子ｂの電位は高レベルの状態を保持したままであ
る。従って、正転指令または逆転指令が与えられている
状態で、ＰＷＭ信号がＨレベル（スイッチ回路のスイッ
チ素子をオン状態にするレベル）になった時に異常検出
信号出力端子ｂの電位が高レベルの状態にあることが検
出されたときに、電動機接続端子間が短絡されたと判定
することができる。
【００３５】上記の判定を自動的に行わせるため、正転
指令が与えられ、かつＰＷＭ信号がスイッチ素子をオン
状態にするレベルにある状態で異常検出信号出力端子間
の電圧がしきい値以上になったとき、及び逆転指令が与
えられ、かつＰＷＭ信号がスイッチ素子をオン状態にす
るレベルにある状態で異常検出信号出力端子間の電圧が
しきい値以上になったときに異常状態が生じたと判定す
る異常状態判定手段をマイクロコンピュータにより実現
するのが好ましい。
指令が与えられ、かつＰＷＭ信号がスイッチ素子をオン
状態にするレベルにある状態で異常検出信号出力端子間
の電圧がしきい値以上になったとき、及び逆転指令が与
えられ、かつＰＷＭ信号がスイッチ素子をオン状態にす
るレベルにある状態で異常検出信号出力端子間の電圧が
しきい値以上になったときに異常状態が生じたと判定す
る異常状態判定手段をマイクロコンピュータにより実現
するのが好ましい。
【００３６】上記の異常検出装置により異常が検出され
た時には、正転指令及び逆転指令を消滅させるか、また
はＰＷＭ信号をＬベルに保持して電動機の運転を停止さ
せることにより、スイッチ回路１Ａのスイッチ素子が過
電流により破損するのを防ぐことができる。
た時には、正転指令及び逆転指令を消滅させるか、また
はＰＷＭ信号をＬベルに保持して電動機の運転を停止さ
せることにより、スイッチ回路１Ａのスイッチ素子が過
電流により破損するのを防ぐことができる。
【００３７】図１に示した例では、マイクロコンピュー
タにより制御されるリレーに設けられた正転指令接点３
Ｂ及び逆転指令接点３Ｃにより、駆動ユニット１に正転
指令及び逆転指令を与えるようにしたが、これらの指令
の与え方は上記の例に限られるものではなく、マイクロ
コンピュータ３Ａから直接、または増幅回路を通して正
転指令または逆転指令を与えるようにしてもよい。
タにより制御されるリレーに設けられた正転指令接点３
Ｂ及び逆転指令接点３Ｃにより、駆動ユニット１に正転
指令及び逆転指令を与えるようにしたが、これらの指令
の与え方は上記の例に限られるものではなく、マイクロ
コンピュータ３Ａから直接、または増幅回路を通して正
転指令または逆転指令を与えるようにしてもよい。
【００３８】また図１に示した例では、スイッチ回路の
上辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号によりオンオフ駆動す
るとしたが、スイッチ回路の下辺のスイッチ素子をＰＷ
Ｍ信号によりオンオフ駆動し、上辺のスイッチ素子を正
転指令または逆転指令によりオン状態にするようにして
もよい。
上辺のスイッチ素子をＰＷＭ信号によりオンオフ駆動す
るとしたが、スイッチ回路の下辺のスイッチ素子をＰＷ
Ｍ信号によりオンオフ駆動し、上辺のスイッチ素子を正
転指令または逆転指令によりオン状態にするようにして
もよい。
【００３９】スイッチ回路の上辺のスイッチ素子をＰＷ
Ｍ信号によりオンオフさせる場合のスイッチ素子駆動部
の構成は、課題を解決するための手段の項に記載した通
りである。
Ｍ信号によりオンオフさせる場合のスイッチ素子駆動部
の構成は、課題を解決するための手段の項に記載した通
りである。
【００４０】上記の例では、スイッチ回路１Ａを構成す
るスイッチ素子としてＦＥＴを用いたが、トランジスタ
やＩＧＢＴ等の他のスイッチ素子を用いてスイッチ回路
１Ａを構成してもよいのはもちろんである。
るスイッチ素子としてＦＥＴを用いたが、トランジスタ
やＩＧＢＴ等の他のスイッチ素子を用いてスイッチ回路
１Ａを構成してもよいのはもちろんである。
【００４１】第１及び第２のフォトカプラは、入力端子
間に順方向電圧が印加されたときに発光する発光素子
と、該発光素子が発生する光を検出したときにオン状態
になる受光素子とを備えて、受光素子の両端から出力端
子を導出したものであればよく、組み合わせる発光素子
及び受光素子は、上記の例で示した発光ダイオード及び
フォトトランジスタに限定されない。
間に順方向電圧が印加されたときに発光する発光素子
と、該発光素子が発生する光を検出したときにオン状態
になる受光素子とを備えて、受光素子の両端から出力端
子を導出したものであればよく、組み合わせる発光素子
及び受光素子は、上記の例で示した発光ダイオード及び
フォトトランジスタに限定されない。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動機
接続端子間にフォトカプラを接続して、電動機接続端子
間の電圧が短絡事故により低下した時にフォトカプラを
オフ状態にすることにより異常を検出するようにしたの
で、短絡事故発生時に生じる電源電圧の落ち込みの影響
を受けることなく、異常状態を確実に検出することがで
きる利点がある。
接続端子間にフォトカプラを接続して、電動機接続端子
間の電圧が短絡事故により低下した時にフォトカプラを
オフ状態にすることにより異常を検出するようにしたの
で、短絡事故発生時に生じる電源電圧の落ち込みの影響
を受けることなく、異常状態を確実に検出することがで
きる利点がある。
【図１】本発明に係わる異常検出装置を備えた直流電動
機駆動装置の構成例を示した回路図である。
機駆動装置の構成例を示した回路図である。
１…駆動ユニット、１Ａ…スイッチ回路、１Ｂ…スイッ
チ素子駆動部、１Ｃ…異常検出回路、１０１…第１のＰ
ＷＭ駆動回路、１０２…第２のＰＷＭ駆動回路、１０３
…正転駆動回路、１０４…逆転駆動回路、２…直流電動
機、３…コントローラ、３Ａ…正転指令接点、３Ｂ…逆
転指令接点。
チ素子駆動部、１Ｃ…異常検出回路、１０１…第１のＰ
ＷＭ駆動回路、１０２…第２のＰＷＭ駆動回路、１０３
…正転駆動回路、１０４…逆転駆動回路、２…直流電動
機、３…コントローラ、３Ａ…正転指令接点、３Ｂ…逆
転指令接点。
Claims (3)
- 【請求項１】 正極側電源端子に一端が共通接続される
とともに他端が第１及び第２の電動機接続端子にそれぞ
れ接続された第１及び第２の上辺のスイッチ素子と、前
記第１及び第２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続
されるとともに他端が負極側電源端子に共通接続された
第１及び第２の下辺のスイッチ素子とを有して、前記正
極側及び負極側電源端子がそれぞれ直流電源の正極側出
力端子及び負極側出力端子に接続され、前記第１及び第
２の電動機接続端子間に直流電動機が接続されるＨブリ
ッジ形のスイッチ回路と、前記直流電動機を正回転また
は逆回転させるように前記スイッチ回路の各スイッチ素
子に駆動信号を与えるスイッチ素子駆動部とを備えた直
流電動機駆動装置の前記第１及び第２の電動機接続端子
間が実質的に短絡された状態を異常状態として検出する
異常検出装置であって、 前記電動機を正転させる際に前記第１及び第２の電動機
接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向に印
加されるように設けられた第１のフォトカプラと、 前記電動機を逆転させる際に前記第１及び第２の電動機
接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向に印
加されるように設けられて対の出力端子が前記第１のフ
ォトカプラの対応する対の出力端子に接続された第２の
フォトカプラと、 前記第１及び第２のフォトカプラの対の出力端子間に直
流電圧を印加する回路と、 前記第１及び第２のフォトカプラの対応する出力端子ど
うしの接続点間の電圧を取り出すように設けられた異常
検出信号出力端子と、 を具備してなる直流電動機駆動装置の異常検出装置。 - 【請求項２】 正極側電源端子に一端が共通接続される
とともに他端が第１及び第２の電動機接続端子にそれぞ
れ接続された第１及び第２の上辺のスイッチ素子と、前
記第１及び第２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続
されるとともに他端が負極側電源端子に共通接続された
第１及び第２の下辺のスイッチ素子とを備えて、前記正
極側及び負極側電源端子がそれぞれ直流電源の正極側出
力端子及び負極側出力端子に接続され、前記第１及び第
２の電動機接続端子間に直流電動機が接続されるＨブリ
ッジ形のスイッチ回路と、所定のデューティ比で断続す
るＰＷＭ信号に応答して前記第１及び第２の上辺のスイ
ッチ素子をそれぞれオンオフ駆動する第１及び第２のＰ
ＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路にＰＷＭ信号を与
えるＰＷＭ信号供給手段と、正転指令に応答して前記第
２の下辺のスイッチ素子に駆動信号を与えるとともに前
記第２のＰＷＭ駆動回路が第２の上辺のスイッチ素子を
オンオフ駆動するのを禁止する正転駆動回路と、逆転指
令に応答して前記第１の下辺のスイッチ素子に駆動信号
を与えるとともに前記第１のＰＷＭ駆動回路が前記第１
の上辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する
逆転駆動回路と、前記直流電動機を正転させる際に前記
正転駆動回路に正転指令を与える正転指令供給手段と、
前記直流電動機を逆転させる際に前記逆転駆動回路に逆
転指令を与える逆転指令供給手段とを備えた直流電動機
駆動装置の前記第１及び第２の電動機接続端子間が実質
的に短絡された状態を異常状態として検出する異常検出
装置であって、 前記直流電動機を正転させる際に前記第１及び第２の電
動機接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向
に印加されるように設けられた第１のフォトカプラと、 前記電動機を逆転させる際に前記第１及び第２の電動機
接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向に印
加されるように設けられて対の出力端子が前記第１のフ
ォトカプラの対応する対の出力端子に接続された第２の
フォトカプラと、 前記第１及び第２のフォトカプラの対の出力端子間に直
流電圧を印加する回路と、 前記第１及び第２のフォトカプラの対応する出力端子ど
うしの接続点間の電圧を取り出すように設けられた異常
検出信号出力端子と、 前記正転指令が与えられ、かつ前記ＰＷＭ信号が第１の
上辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルにある状態
で前記異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以上に
なったとき、及び前記逆転指令が与えられ、かつ前記Ｐ
ＷＭ信号が前記第２の上辺のスイッチ素子をオン状態に
するレベルにある状態で前記異常検出信号出力端子間の
電圧がしきい値以上になったときに前記異常状態が生じ
たと判定する異常状態判定手段と、 を具備したことを特徴とする直流電動機駆動装置の異常
検出装置。 - 【請求項３】 正極側電源端子に一端が共通接続される
とともに他端が第１及び第２の電動機接続端子にそれぞ
れ接続された第１及び第２の上辺のスイッチ素子と、前
記第１及び第２の電動機接続端子にそれぞれ一端が接続
されるとともに他端が負極側電源端子に共通接続された
第１及び第２の下辺のスイッチ素子とを備えて、前記正
極側及び負極側電源端子がそれぞれ直流電源の正極側出
力端子及び負極側出力端子に接続され、前記第１及び第
２の電動機接続端子間に直流電動機が接続されるＨブリ
ッジ形のスイッチ回路と、所定のデューティ比で断続す
るＰＷＭ信号に応答して前記第１及び第２の下辺のスイ
ッチ素子をそれぞれオンオフ駆動する第１及び第２のＰ
ＷＭ駆動回路と、前記第１及び第２のＰＷＭ駆動回路に
ＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号供給手段と、正転指令に
応答して前記第１の上辺のスイッチ素子に駆動信号を与
えるとともに前記第１のＰＷＭ駆動回路が前記第１の下
辺のスイッチ素子をオンオフ駆動するのを禁止する正転
駆動回路と、逆転指令に応じて前記第２の上辺のスイッ
チ素子に駆動信号を与えるとともに、前記第２のＰＷＭ
駆動回路が第２の下辺のスイッチ素子をオンオフ駆動す
るのを禁止する逆転駆動回路と、前記直流電動機を正転
させる際に前記正転駆動回路に正転指令を与える正転指
令供給手段と、前記直流電動機を逆転させる際に前記逆
転駆動回路に逆転指令を与える逆転指令供給手段とを備
えた直流電動機駆動装置の前記第１及び第２の電動機接
続端子間が実質的に短絡された状態を異常状態として検
出する異常検出装置であって、 前記直流電動機を正転させる際に前記第１及び第２の電
動機接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向
に印加されるように設けられた第１のフォトカプラと、 前記電動機を逆転させる際に前記第１及び第２の電動機
接続端子間に現れる電圧が対の入力端子間に順方向に印
加されるように設けられて対の出力端子が前記第１のフ
ォトカプラの対応する対の出力端子に接続された第２の
フォトカプラと、 前記第１及び第２のフォトカプラの
対の出力端子間に直流電圧を印加する回路と、 前記第１及び第２のフォトカプラの対応する出力端子ど
うしの接続点間の電圧を取り出すように設けられた異常
検出信号出力端子と、 前記正転指令が与えられ、かつ前記ＰＷＭ信号が第２の
下辺のスイッチ素子をオン状態にするレベルにある状態
で前記異常検出信号出力端子間の電圧がしきい値以上に
なったとき、及び前記逆転指令が与えられ、かつ前記Ｐ
ＷＭ信号が前記第１の下辺のスイッチ素子をオン状態に
するレベルにある状態で前記異常検出信号出力端子間の
電圧がしきい値以上になったときに前記異常状態が生じ
たと判定する異常状態判定手段と、 を具備したことを特徴とする直流電動機駆動装置の異常
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136962A JP2001320896A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 直流電動機駆動装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136962A JP2001320896A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 直流電動機駆動装置の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001320896A true JP2001320896A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18644828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136962A Withdrawn JP2001320896A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 直流電動機駆動装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001320896A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110350488A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-10-18 | 上海灿瑞科技股份有限公司 | 一种用于四脚h桥驱动芯片的短路保护电路 |
-
2000
- 2000-05-10 JP JP2000136962A patent/JP2001320896A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110350488A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-10-18 | 上海灿瑞科技股份有限公司 | 一种用于四脚h桥驱动芯片的短路保护电路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050728 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20051219 |