JP2001315534A - Motor mounting structure of wheel-in motor vehicle - Google Patents

Motor mounting structure of wheel-in motor vehicle

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JP2001315534A JP2000136156A JP2000136156A JP2001315534A JP 2001315534 A JP2001315534 A JP 2001315534A JP 2000136156 A JP2000136156 A JP 2000136156A JP 2000136156 A JP2000136156 A JP 2000136156A JP 2001315534 A JP2001315534 A JP 2001315534A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce inertia weight around a virtual kingpin shaft, and prevent an increase in steering force without deteriorating fuel consumption. SOLUTION: A wheel-in motor 5 is installed on an axle 3 for rotatably supporting a wheel 1 via speed reducer 7. A shock absorber 11 is arranged between the wheel-in motor 5 and a car body 9. The center of gravity G of a rotary part (such as the wheel 1, the axle 3 and the motor 5) for rotating at steering time is set on the virtual kingpin shaft 17 for connecting an upper mount 13 being a car body side installing part of the shock absorber 11 and a lower ball joint 15 being an axle side installing part of a suspension link for connecting the axle 3 and the car body under the wheel-in motor 5.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車輪を回転可能に支持するアクスルに取り付けられて車輪を駆動するモータを備えたホイールインモータ車のモータ搭載構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles having a motor mounted on the axle for rotatably supporting a wheel to drive the wheel.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、ホイールインモータ車のモータ搭載構造としては、例えば特開平5−116545号公報に記載されたものがある。 Conventionally, as the motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles, it is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-116545. これは、仮想キングピン軸と路面との交点と、タイヤ幅方向の中心線と路面との交点との距離、すなわちスクラブ半径が大きいことにより生じる操舵力の増大を、前記スクラブ半径を小さくして低減しようとするものである。 Reduction which, the intersection of the virtual kingpin axis and the road surface, the distance between the intersection of the center line and the road surface in the tire width direction, i.e., an increase in the steering force generated by the scrub radius is large, by reducing the scrub radius it is intended to.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した従来のホイールインモータ車のモータ搭載構造にあっては、仮想キングピン軸に対し、タイヤやロードホイール、さらにはアクスル・ブレーキ部品が車両外側に大きくオフセットしており、その結果操舵時における仮想キングピン軸廻りの慣性重量が大きく、操舵に違和感(操舵力が重い)を感じることがある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the motor mounting structure of a conventional wheel-in motor vehicles as described above, with respect to the virtual kingpin axis, tire and road wheels, more significantly axle brake parts outside of the vehicle are offset, resulting largely inertia weight virtual kingpin axis around it at the time of steering, you may feel a sense of discomfort (steering force heavy) to the steering. これを解決をする手段としては、例えば油圧式パワーステアリングのポンプ能力アップによる方法があるが、エンジン負荷が大きくなり燃費が悪化するという問題がある。 As means for solving this, for example, there is a method by the hydraulic pump capacity up power steering, there is a problem that the engine load becomes fuel efficiency is deteriorated greatly.

【0004】そこで、この発明は、燃費の悪化を招くことなく、仮想キングピン軸廻りの慣性重量を小さくして操舵力の増大を防止することを目的としている。 [0004] Therefore, the present invention, without causing deterioration of fuel efficiency, are intended to prevent an increase in the steering force by reducing the inertia weight of the virtual kingpin axis around.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、請求項1の発明は、車輪を回転可能に支持するアクスルに取り付けられて前記車輪を駆動するモータを備え、前記アクスルと車体との間に取り付けられて軸線方向に伸縮可能なショックアブソーバの車体側取付部と、 In order to achieve the above object, according to the Invention The invention of Claim 1 is attached to the axle for rotatably supporting a wheel and a motor for driving the wheels, and the axle and the vehicle body a vehicle body side mounting portion on the installed telescopic shock absorbers in the axial direction between the,
前記モータの下方にて、アクスルと車体との間を連結するサスペンションリンクのアクスル側取付部とを結ぶ仮想キングピン軸を中心として操舵時に回転する回転部分の重心を、前記仮想キングピン軸上に配置した構成としてある。 At below the motor, the center of gravity of the rotating portion that rotates during steering about the virtual kingpin axis connecting the axle side mounting portion of the suspension link for connecting the axle and the vehicle body, and arranged on the imaginary kingpin axis it is constituted.

【0006】このような構成のホイールインモータ車のモータ搭載構造によれば、操舵時には、仮想キングピン軸を中心として回転する回転部分は、その重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転する。 [0006] According to the motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles having such a configuration, when the steering, rotating portion which rotates around the virtual kingpin axis is rotated with its center of gravity is located on the virtual kingpin axis.

【0007】請求項2の発明は、請求項1の発明の構成において、車輪、アクスルおよびモータの3部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置した構成としてある。 [0007] The second aspect of the present invention, in the configuration of the invention of claim 1, there is a wheel, the 3 parts combined center of gravity of the axle and motor, as a structure that is disposed on the imaginary kingpin axis.

【0008】上記構成によれば、操舵時には、仮想キングピン軸を中心として回転する車輪、アクスルおよびモータを合わせた3部品は、その3部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転する。 With the above arrangement, when the steering wheel rotates about the virtual kingpin axis, 3 parts of the combined axle and motor rotates in a state where the center of gravity of the combined Part 3 component is positioned on the virtual kingpin axis .

【0009】請求項3の発明は、請求項1の発明の構成において、モータの重心を、仮想キングピン軸上に配置した構成としてある。 [0009] The invention of claim 3, in the configuration of the invention of claim 1, the center of gravity of the motor, it is constituted arranged on an imaginary kingpin axis.

【0010】上記構成によれば、操舵時には、仮想キングピン軸を中心として回転するモータは、その重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転する。 With the above arrangement, when the steering motor for rotating about an imaginary kingpin axis is rotated with its center of gravity is located on the virtual kingpin axis.

【0011】請求項4の発明は、請求項1の発明の構成において、モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、車輪、アクスル、モータおよび減速機の4部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置した構成としてある。 [0011] A fourth aspect of the present invention, in the configuration of the invention of claim 1, between the motor and the axle, placing the reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, wheels, axles, motor and reduction gear 4 parts combined center of gravity of, it is constituted arranged on an imaginary kingpin axis.

【0012】上記構成によれば、操舵時には、仮想キングピン軸を中心として回転する車輪、アクスル、モータおよび減速機は、その4部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転する。 With the above arrangement, when the steering wheel rotates about the virtual kingpin axis, the axle, the motor and reduction gear, the center of gravity of the combined Part 4 parts to rotate in a state of being located on the virtual kingpin axis.

【0013】請求項5の発明は、請求項1の発明の構成において、モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、モータおよび減速機の2部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置した構成としてある。 [0013] A fifth aspect of the present invention, in the configuration of the invention of claim 1, between the motor and the axle, placing the reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, 2 parts alignment motor and reduction gear the centroid is a structure arranged on an imaginary kingpin axis.

【0014】上記構成によれば、操舵時には、仮想キングピン軸を中心として回転するモータおよび減速機は、 With the above arrangement, when the steering motor and reduction gear to rotate about a virtual kingpin axis,
その2部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転する。 Part 2 parts combined center of gravity is rotated in a state of being located on the virtual kingpin axis.

【0015】請求項6の発明は、請求項4または5の発明の構成において、減速機は、サンギアおよびプラネタリギアを備えた遊星歯車機構で構成され、この遊星歯車機構の出力軸と同軸回転する出力ギアに噛み合う駆動ギアを、前記出力ギアの下方位置にて車輪の回転中心軸に同軸回転可能に設けた構成としてある。 [0015] A sixth aspect of the present invention, in the configuration of the invention of claim 4 or 5, the speed reducer is constituted by a planetary gear mechanism having a sun gear and planetary gear and the output shaft coaxial with the rotation of the planetary gear mechanism a drive gear meshing with the output gear, is as a coaxial rotatable provided configuration to the wheel rotation center axis at a position below the said output gear.

【0016】上記構成によれば、車輪の回転中心軸と同軸の駆動ギアの上方に、遊星歯車機構およびモータが配置され、モータ下方の空間が大きくなる。 According to the above arrangement, above the rotating center axis coaxial with the drive gear wheel, it is arranged the planetary gear mechanism and the motor, the space of the motor lower increases.

【0017】 [0017]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、操舵時に仮想キングピン軸を中心として回転する回転部分は、その重心が仮想キングピン軸上に配置されているので、エンジン負荷の増大による燃費悪化を招くことなく、仮想キングピン軸廻りの慣性重量が軽減し、操舵力を小さくすることができる。 Effects of the Invention According to the present invention, the rotating part rotating around the virtual kingpin axis during steering, because the center of gravity is located on the virtual kingpin axis, the fuel economy due to an increase in engine load without incurring the inertia weight of the virtual kingpin axis around is reduced, it is possible to reduce the steering force.

【0018】請求項2の発明によれば、車輪、アクスルおよびモータの3部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置したので、操舵時に仮想キングピン軸を中心として回転する車輪、アクスルおよびモータは、その3 According to the invention of claim 2, wheels, axle and 3 parts combined center of gravity of the motor, so it arranged on a virtual kingpin axis, a wheel that rotates around a virtual kingpin axis during steering axle and the motor , Part 3
部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転し、仮想キングピン軸廻りの慣性重量を軽減させることができる。 Rotated in a state where the center of gravity of the combined part is positioned on the virtual kingpin axis, it is possible to reduce the inertial weight of the virtual kingpin axis around.

【0019】請求項3の発明によれば、モータの重心を、仮想キングピン軸上に配置したので、操舵時に仮想キングピン軸を中心として回転するモータは、その重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転し、仮想キングピン軸廻りの慣性重量を軽減させることができる。 According to the invention of claim 3, state the center of gravity of the motor, so arranged on a virtual kingpin axis, a motor which rotates around the virtual kingpin axis during steering, the center of gravity is located on the virtual kingpin axis in rotation, it is possible to reduce the inertial weight of the virtual kingpin axis around.

【0020】請求項4の発明によれば、モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、車輪、アクスル、モータおよび減速機の4部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置したので、 According to the invention of claim 4, between the motor and the axle, placing the reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, wheels, axles, a 4 centroid combined components of the motor and reduction gear since it was placed on a virtual kingpin axis,
操舵時に仮想キングピン軸を中心として回転する車輪、 Wheel rotating about a virtual kingpin axis during steering,
アクスル、モータおよび減速機は、その4部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転し、仮想キングピン軸廻りの慣性重量を軽減させることができる。 Axle, motor and reduction gear are rotated in a state where the center of gravity to match that 4 parts is located on the virtual kingpin axis, it is possible to reduce the inertial weight of the virtual kingpin axis around.

【0021】請求項5の発明によれば、モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、モータおよび減速機の2部品合わせた重心を、 According to the invention of claim 5, between the motor and the axle, placing the reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, the center of gravity of the combined two-part motor and reduction gear,
仮想キングピン軸上に配置したので、操舵時に仮想キングピン軸を中心として回転するモータおよび減速機は、 Having disposed on a virtual kingpin axis, the motor and reduction gear to rotate about a virtual kingpin axis during steering,
その2部品合わせた重心が仮想キングピン軸上に位置した状態で回転し、仮想キングピン軸廻りの慣性重量を軽減することができる。 Center of gravity combined Part 2 component is rotated in a state of being located on the virtual kingpin axis, it is possible to reduce the inertial weight of the virtual kingpin axis around.

【0022】請求項6の発明によれば、減速機は、サンギアおよびプラネタリギアを備えた遊星歯車機構であり、この遊星歯車機構の出力軸と同軸回転する出力ギアに噛み合う駆動ギアを、前記出力ギアの下方位置にて車輪の回転中心軸に対して同軸回転可能に設けたので、車輪の回転中心軸と同軸の駆動ギアの上方に、遊星歯車機構およびモータが配置されてモータの下方空間が大きくなり、モータの設計自由度が大きくなる。 According to the invention of claim 6, reducer is a planetary gear mechanism having a sun gear and planetary gear, a drive gear that meshes with the output gear to the output shaft coaxial rotation of the planetary gear mechanism, said output since provided to be coaxially rotated with respect to the central axis of rotation of the wheel in a gear in a lower position, above the rotation center axis coaxial with the drive gear wheel, it is arranged the planetary gear mechanism and the motor are lower space of the motor increases, the degree of freedom in designing the motor increases.

【0023】 [0023]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on the embodiment of the invention with reference to the drawings.

【0024】図1は、この発明の実施の一形態を示すホイールインモータ車のモータ搭載構造の基本構造図である。 [0024] Figure 1 is a basic structural view of a motor mounting structure of the wheel-in motor vehicle illustrating one embodiment of the present invention. 車両前部の車輪1を回転可能に支持するアクスル3 Axle 3 which rotatably supports a wheel 1 of a vehicle front portion
にはブレーキ4が設けられるとともに、車輪1を回転駆動するモータ5が、駆動力を減速して車輪1に伝える減速機7を介して装着されている。 With brake 4 is provided for, the motor 5 for rotating the wheel 1 is mounted via a reduction gear 7 for transmitting to decelerate the driving force to the wheel 1.

【0025】モータ5と車体9との間には、ショックアブソーバ11が配置されている。 [0025] Between the motor 5 and the vehicle body 9, the shock absorber 11 is disposed. ショックアブソーバ1 Shock absorber 1
1の車体9に対する車体側取付部となるアッパマウント13と、アクスル3に取り付けられているアクスル側取付部となるロワボールジョイント15とを結ぶ符号17 The upper mount 13 to the vehicle body side mounting portion for one of the vehicle body 9, reference numeral 17 connecting the Lower ball joint 15 serving as axle-side mounting portion is mounted to the axle 3
で示すものは、サスペンション仮想キングピン軸(以下、単に仮想キングピン軸と呼ぶ)である。 Shows, the suspension virtual kingpin axis (hereinafter simply referred to as a virtual kingpin axis) is.

【0026】上記したサスペンション仮想キングピン軸17上に、操舵時の回転部分の重心がある場合には、慣性モーメントは零であるが、前記重心が仮想キングピン軸17からオフセットされていると、操舵時に慣性モーメントが発生し、ステアリング操舵力が大きくなって、 [0026] on the suspension imaginary kingpin axis 17 as described above, when there is the center of gravity of the rotating portion in a steering, when it inertia moment is zero, the center of gravity is offset from the imaginary kingpin axis 17, when the steering the moment of inertia is generated, and the steering force is increased,
ドライバに違和感を与える。 Give an uncomfortable feeling to the driver.

【0027】上記した回転部分としては、車輪1、アクスル3、モータ5、減速機7およびショックアブソーバ11であり、ここでは、これらの5つの部品を合わせた部品の重心Gを、仮想キングピン軸17上に設定してある。 [0027] As the rotating part as described above, the wheel 1, an axle 3, a motor 5, a reduction gear 7 and the shock absorber 11, where the center of gravity G of the components together, of five parts, the virtual kingpin axis 17 It is set to above. これにより、ステアリングを操舵するときの仮想キングピン軸17廻りのトータルの慣性モーメント増加が防止され、操舵力が低減し、操舵フィーリングが良好となる。 Thus, the moment of inertia increases the virtual kingpin axis 17 around the total is prevented when steering the steering, steering force is reduced, the steering feeling is improved. これはパワーステアリングのポンプ能力をアップさせる必要がなく、したがってエンジン負荷の増大による燃費悪化も発生しない。 This does not need to be up to the pump capacity of the power steering, thus does not occur fuel efficiency due to an increase in the engine load.

【0028】なお、上記実施の形態では、回転部分として車輪1、アクスル3、モータ5、減速機7およびショックアブソーバ11の5つの部品すべてを、考慮したが、いずれか1つあるいは複数の部品を組み合わせた部品全体の重心を、仮想キングピン軸17上に設定しても、パワーステアリングのポンプ能力をアップさせることなく、仮想キングピン軸17廻りのトータルの慣性モーメント増加が防止される。 [0028] In the above embodiment, the wheel 1, an axle 3 as a rotating part, the motor 5, all five components of the reducer 7 and the shock absorber 11 has been considered, any one or more parts the combined components of the center of gravity of the whole, be set on the virtual kingpin axis 17, without up pumping capacity of the power steering moment of inertia increases the virtual kingpin axis 17 around total is prevented. このように、回転部分として重心位置を考慮する部品数を少なくすることで、設計が容易となる。 Thus, by reducing the considered number of parts of the center of gravity position as the rotating portion, it is easy to design.

【0029】例えば、モータ5のみの重心を、仮想キングピン軸17上に設定してもよく、また車輪1、アクスル3およびモータ5の3部品合わせた全体の重心を、仮想キングピン軸17上に設定してもよく、さらにモータ5および減速機7の2部品合わせた全体の重心を、仮想キングピン軸17上に設定してもよい。 [0029] For example, setting the center of gravity of only the motor 5 may be set on the virtual kingpin axis 17, also the wheel 1, the center of gravity of the whole of the combined 3 parts of the axle 3 and the motor 5, on the virtual kingpin axis 17 may be further the center of gravity of the whole of the combined 2 part of the motor 5 and the reduction gear 7, it may be set on the virtual kingpin axis 17.

【0030】図2は、図1の詳細構造を示している。 [0030] Figure 2 shows a detailed structure of FIG. 車輪1としてタイヤ19がロードホイール21に装着され、アクスル3は、ブレーキディスク23、ハブ25、 Tire 19 is mounted on the load wheel 21 as a wheel 1, an axle 3, a brake disk 23, a hub 25,
スピンドル27、アクスルベアリング29とから構成されている。 Spindle 27, and a axle bearings 29.. ブレーキディスク23とハブ25はボルト・ Brake disk 23 and the hub 25 bolts and
ナット31によりロードホイール21に固定され、スピンドル27はナット32よりハブ25に固定されている。 The nut 31 is fixed to the load wheel 21, spindle 27 is secured to the hub 25 from the nut 32.

【0031】モータ5は、ロータ33が固定されたモータシャフト35が、一対のモータベアリング37を介してモータハウジング39に回転可能に設けられるとともに、モータハウジング39の内面にステータ41が装着されている。 The motor 5 is a motor shaft 35 the rotor 33 is fixed, together with the provided rotatably to the motor housing 39 via a pair of motor bearings 37, the stator 41 to the inner surface of the motor housing 39 is mounted . また、モータシャフト35の図中で左端部のモータハウジング39の外部には、モータ5の回転数を検出する回転数センサ43が設けられている。 In addition, at the outside of the motor housing 39 at the left end in the figure of the motor shaft 35, the rotational speed sensor 43 for detecting the rotational speed of the motor 5 is provided.

【0032】上端が車体9に連結されているショックアブソーバ11の下端は、図2のA−A断面図である図3 The lower end of the shock absorber 11 in which the upper end is connected to the vehicle body 9, FIG. 3 is an A-A sectional view of FIG. 2
および図3の平面図である図4に示すように、ショックアブソーバ11の下部に設けられている取付ブラケット45が、ボルト47によりモータハウジング39の厚肉部39aに締結されて、モータハウジング39に固定されている。 And FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, the mounting bracket 45 provided at the lower portion of the shock absorber 11, is fastened by bolts 47 to the thick portion 39a of the motor housing 39, the motor housing 39 It has been fixed.

【0033】なお、上記図3においては、内部のステータ41などは省略してあり、また、図2においては、図3における取付ブラケット45や厚肉部39aを省略してある。 [0033] In the above 3, such as the inside of the stator 41 are omitted, and in FIG. 2 are omitted the mounting bracket 45 and the thick portion 39a in FIG.

【0034】減速機7は、モータハウジング39の図中で右側に突出した部分のモータシャフト35に固定されたサンギヤ49と、サンギヤ49に噛み合う複数のプラネタリギア51とを備えた遊星歯車機構で構成され、これらが減速機ハウジング53内に収容されている。 The reduction gear 7, constituting a sun gear 49 fixed to the motor shaft 35 of the portion projecting to the right side in the figure of the motor housing 39, a planetary gear mechanism having a plurality of planetary gears 51 meshing with the sun gear 49 is, they are housed in the reducer housing 53. 減速機ハウジング53は、内周面に、複数のプラネタリギア51が噛み合うリングギア55が装着され、図示しないボルトによりモータハウジング39に固定されている。 Reducer housing 53, the inner peripheral surface, the ring gear 55 a plurality of planetary gears 51 meshes is mounted, is fixed to the motor housing 39 by bolts (not shown).
複数のプラネタリギア51相互を連結するキャリア57 Carrier 57 coupling the plurality of planetary gears 51 mutually
は、前記したスピンドル27に連結され、減速機7からの回転動力がアクスル3および車輪1に伝達される。 Is connected to the spindle 27 and the rotation power from the reduction gear 7 is transmitted to the axle 3 and the wheel 1.

【0035】上記したモータハウジング39と減速機ハウジング53とは互いに別体で構成してあり、このため例えば放熱性が要求されるモータハウジング39をアルミ材で構成する一方、強度が要求される減速機ハウジング53を鉄で構成するなどで、最適設計が可能となる。 [0035] Yes constituted as separate members from the motor housing 39 described above with the reducer housing 53, while constituting the motor housing 39 Thus for example heat dissipation properties are required in the aluminum material, deceleration strength is required the machine housing 53 such as composed of iron, it is possible to optimally design.

【0036】ここでのロワボールジョイント15は、モータハウジング39の減速機7側の下部に突出している取付部59に回転可能に取り付けられ、ロワボールジョイント15に一端が連結されているサスペンションリンクとしてのロワリンク61の他端は、車体13側に回転可能に連結されている。 [0036] Lower ball joint 15 here is rotatably mounted to the mounting portion 59 projecting in the lower part of the reduction gear 7 side of the motor housing 39, as a suspension link one end to the lower ball joint 15 is connected the other end of the Rowarinku 61 is rotatably connected to the vehicle body 13 side.

【0037】アッパマウント13とロワボールジョイント15とを結ぶ直線は、仮想キングピン軸17であり、 The straight line connecting the upper mount 13 and the lower ball joint 15 is a virtual kingpin axis 17,
この仮想キングピン軸17を回転軸としてタイヤ19が操舵される。 The virtual kingpin axis 17 tire 19 is steered as the rotation axis.

【0038】次に、仮想キングピン軸17に回転部分の重心Gを設定する方法を説明する。 [0038] Next, a method of setting the center of gravity G of the rotary part to the virtual kingpin axis 17.

【0039】回転部分を構成する各部品、例えばショックアブソーバ11は、その車両の重量や要求性能に応じて設計されるものであるため、最適設計を行えばその大きさは必然的に決まる。 [0039] Each component constituting the rotating portion, for example, the shock absorber 11, because it is intended to be designed according to the weight and required performance of the vehicle, its size by performing the optimum design inevitably determined. モータ5、減速機7、アクスル3および車輪1なども同様である。 Motor 5, the reduction gear 7, the same applies to such axle 3 and the wheel 1.

【0040】ところで、モータ5の設計において、出力:Pとモータ直径:φDおよびモータ長さ(幅):L [0040] Incidentally, in the design of the motor 5, the output: P and the motor diameter: [phi] D and the motor length (width): L
との間には、次式のような関係がある。 Between the, relationship, such as the following equation.

【0041】P∝DXLつまり、モータ出力(P)は、 [0041] PαDXL In other words, the motor output (P) is,
モータ直径:φDとモータ長さ:Lとの積に比例する。 Motor diameter: [phi] D and the motor length: proportional to the product of the L.

【0042】この関係を用いれば、同一出力のモータであっても、小径で長いモータあるいは、大径で短いモータが設計可能である。 [0042] Using this relationship, it is a motor of the same output, long motor small or short motor a larger diameter can be designed. このことは、モータの設計方法によって同一出力のモータであっても、モータ5の重心位置が可変であることを意味している。 This can be the motor of the same output by the design method of the motor, which means that the center of gravity of the motor 5 is variable.

【0043】図5に、モータ形状による重心位置の変更例を示す。 [0043] FIG. 5 shows a modification of the gravity center position by the motor shape. これによれば、仮想キングピン軸17廻りの回転部分の重心Gが、仮想キングピン軸17に対して車両の内側(図5中で左側)にある場合には、大径で短い形状のモータ5a(モータの重心位置Ga)とすれば、 According to this, the center of gravity G of the rotating portion of the virtual kingpin axis 17 around is, when the inside of the vehicle with respect to the imaginary kingpin axis 17 (the left side in FIG. 5), the short form a larger diameter motor 5a ( if the center of gravity position Ga) of the motor,
重心Gaが車両外側に変更されて仮想キングピン軸17 The center of gravity Ga is changed to the vehicle outside the virtual kingpin axis 17
により近い位置に設定される。 It is set to a position closer. 一方、仮想キングピン軸17廻りの回転部分の重心Gが、仮想キングピン軸17 On the other hand, the center of gravity G of the rotating portion of the virtual kingpin axis 17 around the virtual kingpin axis 17
に対して車両の外側(図5中で右側)にある場合には、 If the outside of the vehicle (right side in FIG. 5) with respect to the
小径で長い形状のモータ5b(モータの重心位置Gb) In diameter at the long form of the motor 5b (centroid position Gb of the motor)
とすれば、重心Gaが車両内側に変更されて仮想キングピン軸17により近い位置に設定される。 If the center of gravity Ga is set at a position closer to the virtual kingpin axis 17 is changed to the vehicle inside.

【0044】なお、ショックアブソーバ11の構成部品であるストラットは、モータ5の形状に応じて長さを変更して対応する。 [0044] Incidentally, the strut is a component of the shock absorber 11, the corresponding change in length according to the shape of the motor 5.

【0045】図6は、操舵力の周波数応答実験結果のデータを、ホイールインモータを搭載した車両(実線)とホイールインモータを搭載していない車両とで比較して示している。 [0045] Figure 6, the data of the frequency response test results of the steering force, is shown in comparison with a vehicle equipped with a wheel-in motor (solid line) and the vehicle which is not equipped with a wheel-in motor. ホイールインモータ搭載車は、回転部分の重心が仮想キングピン軸に対してオフセットした(仮想キングピン軸に対して回転部分の重心位置が一致していない)場合である。 Wheel-in motor vehicles equipped with the center of gravity of the rotating portion is offset from the imaginary kingpin axis (not the center of gravity of the rotating portion relative to the virtual kingpin axis coincides) is the case.

【0046】これによれば、ホイールインモータ搭載車は、特に1Hz近辺でホイールインモータを搭載していない車両に対し、操舵力が大きくなっており、これが操舵感を悪化させている。 [0046] According to this, in-wheel motor vehicles equipped are particularly to a vehicle that is not equipped with a wheel-in motor in the vicinity of 1Hz, and steering force is increased, this is exacerbating the steering feeling. すなわち、仮想キングピン軸1 That is, the virtual kingpin axis 1
7に対し回転部分の重心位置を一致させれば、操舵力の増加が回避されることを意味している。 If it brought into coincidence with the center of gravity of the rotating portion relative to 7, which means that an increase in steering force is avoided.

【0047】図7は、この発明の他の実施の形態を示している。 [0047] Figure 7 shows another embodiment of the present invention. この実施の形態は、減速機7における遊星歯車機構の出力軸63に、出力ギア65を取り付けるとともに、出力ギア65に噛み合う駆動ギア67を、車輪1の回転中心軸となるスピンドル27に出力ギア65の下方位置にて取り付けて、減速機7を構成している。 This embodiment, on the output shaft 63 of the planetary gear mechanism in the reduction gear 7, is attached to the output gear 65, a drive gear 67 that meshes with the output gear 65, output gear 65 to the rotation axis and comprising a spindle 27 of the wheel 1 mounted at the lower position, it constitutes a reduction gear 7. また、 Also,
出力軸63のキャリア57との連結側と反対側を、ベアリング69により減速機ハウジング53に回転可能に支持させるとともに、キャリア57をプラネタリギア51 The side opposite to the connection side of the carrier 57 of the output shaft 63, causes rotatably supported by the reducer housing 53 by a bearing 69, the planetary gears 51 of the carrier 57
の両側に配置し、左側のキャリア57をベアリング71 Arranged on both sides of the left carrier 57 bearing 71
を介してモータハウジング39に回転可能に支持させている。 And it is rotatably supported by the motor housing 39 via the.

【0048】ロワリンク61のロワボールジョイント1 [0048] the lower ball joint 1 of Rowarinku 61
5は、減速機ハウジング53の下部に設けた取付ブラケット73に取り付けられている。 5 is attached to the mounting bracket 73 provided in the lower part of the reducer housing 53.

【0049】上記した図7の実施の形態においては、図2の実施の形態に対し、モータ5および遊星歯車機構を車体のより上方に配置できるので、モータ5とロワリンク61との空間Sを大きくとれ、このため、モータ5の設計自由度(重心Gの設定自由度)が大きくなる。 [0049] In the embodiment of Figure 7 described above, compared the embodiment of FIG. 2, since the motor 5 and the planetary gear mechanism can be further positioned above the body, increasing the space S between the motor 5 and Rowarinku 61 Taking, Therefore, design freedom of the motor 5 (degree of freedom in setting the center of gravity G) increases.

【0050】図7において、ロワリンク61は、ショックアブソーバ11がノーマルな状態を実線で、バウンドした状態を二点鎖線で示しており、バウンド状態であっても、モータ5はロワリンク61との間に比較的大きなクリアランスが得られていることがわかる。 [0050] In FIG. 7, Rowarinku 61 by a solid line is a normal state shock absorber 11 shows a state in which bound by the two-dot chain line, even in bound state, the motor 5 between the Rowarinku 61 it can be seen that a relatively large clearance is obtained.

【0051】なお、上記各実施の形態では、モータ5の構造を電動モータで説明したが、油圧モータで構成しても同様の効果が得られる。 [0051] In each of the above embodiment has been described the structure of the motor 5 by an electric motor, the same effect can be constituted by a hydraulic motor can be obtained. また、上記各実施の形態では、ショックアブソーバ11をストラット形式で説明したが、キングピン軸(仮想キングピン軸を含む)を有するものであれば、他の形式であっても構わない。 Further, in the above embodiments it has been described the shock absorber 11 in the strut form, as long as it has a kingpin axis (including the virtual kingpin axis), but may be another format.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施の一形態を示すホイールインモータ車のモータ搭載構造の基本構造図である。 1 is a basic structural view of a motor mounting structure of the wheel-in motor vehicle illustrating one embodiment of the present invention.

【図2】図1の詳細構造図である。 It is a detailed structural diagram of FIG. 1;

【図3】図2のA−A断面図である。 3 is an A-A sectional view of FIG.

【図4】図3の平面図である。 Is a plan view of FIG. 3. FIG.

【図5】モータ形状による重心位置の変更例を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a modification of the center-of-gravity position by the motor shape.

【図6】操舵力の周波数応答実験結果のデータを、ホイールインモータを搭載した車両とホイールインモータを搭載していない車両とで比較して示した説明図ある。 [6] The data of the frequency response test results of the steering force, explanation view showing comparison between a vehicle not equipped with the vehicle and wheel-in motor equipped with a wheel-in motor.

【図7】この発明の他の実施の形態を示す詳細構造図である。 7 is a detailed structural view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 車輪(回転部分) 3 アクスル(回転部分) 5 ホイールインモータ(回転部分) 7 減速機(回転部分) 9 車体 11 ショックアブソーバ 13 アッパマウント(車体側取付部) 15 ロワボールジョイント(アクスル側取付部) 17 サスペンション仮想キングピン軸(仮想キングピン軸) 27 スピンドル(車輪の回転中心軸) 49 サンギア 51 プラネタリギア 61 ロワリンク(サスペンションリンク) 63 出力軸 65 出力ギア 67 駆動ギア 1 wheel (rotating portion) 3 axle (rotating portion) 5-wheel motor (rotating portion) 7 reducer (rotating part) 9 body 11 shock absorber 13 upper mount (vehicle body side mounting portion) 15 Lower ball joint (axle side mounting portion ) 17 suspension virtual kingpin axis (imaginary kingpin axis) 27 spindle (wheel rotation center axis of) 49 sun gear 51 planetary gear 61 Rowarinku (suspension link) 63 output shaft 65 the output gear 67 drive gear

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車輪を回転可能に支持するアクスルに取り付けられて前記車輪を駆動するモータを備え、前記アクスルと車体との間に取り付けられて軸線方向に伸縮可能なショックアブソーバの車体側取付部と、前記モータの下方にて、アクスルと車体との間を連結するサスペンションリンクのアクスル側取付部とを結ぶ仮想キングピン軸を中心として操舵時に回転する回転部分の重心を、 1. A attached to the axle for rotatably supporting a wheel and a motor for driving the wheels, the vehicle body side attachment portion of the extendable shock absorber mounted in the axial direction between the axle and the vehicle body If, at the lower of the motor, the center of gravity of the rotating portion that rotates during steering about the virtual kingpin axis connecting the axle side mounting portion of the suspension link for connecting the axle and the vehicle body,
    前記仮想キングピン軸上に配置したことを特徴とするホイールインモータ車のモータ搭載構造。 Motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles, characterized in that arranged on the imaginary kingpin axis.
  2. 【請求項2】 車輪、アクスルおよびモータの3部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置したことを特徴とする請求項1記載のホイールインモータ車のモータ搭載構造。 2. A wheel, three components combined center of gravity of the axle and motor, a motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles according to claim 1, characterized in that arranged on the virtual kingpin axis.
  3. 【請求項3】 モータの重心を、仮想キングピン軸上に配置したことを特徴とする請求項1記載のホイールインモータ車のモータ搭載構造。 Wherein the center of gravity of the motor, the motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles according to claim 1, characterized in that arranged on the virtual kingpin axis.
  4. 【請求項4】 モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、車輪、アクスル、モータおよび減速機の4部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置したことを特徴とする請求項1記載のホイールインモータ車のモータ搭載構造。 Between 4. A motor and the axle, placing the reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, wheels, axles, a 4 centroid combined components of the motor and reduction gear, arranged on the virtual kingpin axis motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles according to claim 1, characterized in that.
  5. 【請求項5】 モータとアクスルとの間に、モータの回転を減速して伝達する減速機を配置し、モータおよび減速機の2部品合わせた重心を、仮想キングピン軸上に配置したことを特徴とする請求項1記載のホイールインモータ車のモータ搭載構造。 Between 5. motor and the axle, characterized in that disposed a reduction gear that transmits by decelerating the rotation of the motor, the center of gravity of the combined two-part motor and reduction gear, and arranged on the imaginary kingpin axis motor mounting structure of the wheel-in motor vehicles according to claim 1,.
  6. 【請求項6】 減速機は、サンギアおよびプラネタリギアを備えた遊星歯車機構で構成され、この遊星歯車機構の出力軸と同軸回転する出力ギアに噛み合う駆動ギアを、前記出力ギアの下方位置にて車輪の回転中心軸に同軸回転可能に設けたことを特徴とする請求項4または5 6. The reduction gear is constituted by a planetary gear mechanism having a sun gear and planetary gear, a drive gear that meshes with the output gear to the output shaft coaxial rotation of the planetary gear mechanism at the lower position of the output gear claim, characterized in that provided to be coaxially rotated on the rotation center axis of the wheel 4 or 5
    記載のホイールインモータ車のモータ搭載構造。 Motor mounting structure of the wheel-in motor vehicle according.
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