JP2008273405A - Wheel drive device - Google Patents

Wheel drive device Download PDF

Info

Publication number
JP2008273405A
JP2008273405A JP2007119933A JP2007119933A JP2008273405A JP 2008273405 A JP2008273405 A JP 2008273405A JP 2007119933 A JP2007119933 A JP 2007119933A JP 2007119933 A JP2007119933 A JP 2007119933A JP 2008273405 A JP2008273405 A JP 2008273405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
drive device
motor
speed reducer
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007119933A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5130780B2 (en
Inventor
Mitsutaka Tsuchida
充孝 土田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007119933A priority Critical patent/JP5130780B2/en
Publication of JP2008273405A publication Critical patent/JP2008273405A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5130780B2 publication Critical patent/JP5130780B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set a connection part of a lower arm and a wheel support member to the optimum position and to prevent interference of the connection part with a speed reducer in a wheel drive device. <P>SOLUTION: A wheel 11 is drivably constituted by decelerating rotation force of a motor 31 arranged in the wheel 12 by a plurality of speed reducers 32, 33 and transmitting it to the wheel 12. A lower ball joint 62 for connecting an end of the lower arm 61 and a lower end of a knuckle arm 29 as the wheel support member and the first speed reducer 32 forming a relatively small diameter out of the speed reducers 32, 33 are arranged so as to be opposed to each other in a radial direction of the wheel 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両駆動装置に関し、特に、インホイールモータを有する車輪駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a wheel drive device having an in-wheel motor.

近年、電気自動車、ハイブリッド自動車及び燃料電池自動車などのように、車両推進用の駆動源として交流式モータを採用し、この交流式モータを駆動するモータ駆動装置を搭載する自動車が登場している。このような自動車では、左右の駆動輪または左右及び前後の４つの駆動輪に駆動用のモータをそれぞれ設ける、所謂、インホイールモータを搭載することが検討されている。   In recent years, vehicles such as electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel cell vehicles that employ an AC motor as a driving source for vehicle propulsion and are equipped with a motor driving device that drives the AC motor have appeared. In such automobiles, it has been studied to install so-called in-wheel motors in which drive motors are provided on left and right drive wheels or left and right and front and rear drive wheels, respectively.

従来のインホイールモータを有する車輪駆動装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。   As a wheel drive device having a conventional in-wheel motor, there is one described in Patent Document 1 below.

この特許文献１に記載された電気自動車用ドライブユニットは、車体に懸架装置を介してケースが懸架され、このケースにホイールベアリングを介して出力軸が回転自在に支持され、この出力軸の外周側に減速機としての２つのプラネタリユニットが配設され、このプラネタリユニットの外周側にモータが配設されて構成されている。   In the electric vehicle drive unit described in Patent Document 1, a case is suspended from a vehicle body via a suspension device, and an output shaft is rotatably supported by the case via a wheel bearing. Two planetary units as speed reducers are arranged, and a motor is arranged on the outer peripheral side of the planetary unit.

特開２００１−０３２８８８号公報JP 2001-032888 A

一般的に、車両のサスペンション装置では、ストラット頂点とロアボールジョイントとを結ぶキングピン中心線が設定され、鉛直線に対するこのキングピン中心線のなす角度及び位置が、車両の操舵性及び操縦安定性に大きな影響を与える。上述した従来のインホイールモータでは、モータより車両内方側にロアボールジョイントを配置し、このロアボールジョイントに対してサスペンションを連結している。即ち、出力軸の外周側に減速機が配設され、その外周側にモータが配設されているため、ロアボールジョイントをこのモータより車両内方側に配置せざるをえず、キングピン中心線を最適な角度及び位置に設定することが困難となる。   In general, in a vehicle suspension system, a kingpin center line that connects a strut apex and a lower ball joint is set, and an angle and a position formed by the kingpin center line with respect to a vertical line have a large effect on the steering performance and steering stability of the vehicle. Influence. In the above-described conventional in-wheel motor, a lower ball joint is disposed on the vehicle inner side of the motor, and a suspension is connected to the lower ball joint. In other words, since the speed reducer is arranged on the outer peripheral side of the output shaft and the motor is arranged on the outer peripheral side thereof, the lower ball joint has to be arranged on the vehicle inner side from this motor, and the kingpin center line Is difficult to set to an optimal angle and position.

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定することができると共にこの連結部と減速機との干渉を防止することができる車輪駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving such a problem, and it is possible to set the connecting portion between the lower arm and the wheel support member at an optimum position and to prevent interference between the connecting portion and the speed reducer. An object of the present invention is to provide a wheel drive device that can perform the above.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部と、前記減速機のうちの相対的に小さい径をなす減速機とが前記ホイールの径方向に対向して配設されることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the wheel drive device of the present invention reduces the rotational force of a motor disposed in the wheel by a plurality of reduction gears and transmits the reduced force to the wheel. In the wheel drive device for driving the vehicle, a connecting portion between the lower arm and the wheel support member and a speed reducer having a relatively small diameter among the speed reducers are disposed to face each other in the radial direction of the wheel. It is characterized by.

本発明の車輪駆動装置では、前記複数の減速機は、第１減速機と第２減速機を有し、前記第１減速機と前記第２減速機は、前記モータに対して、車両内方側に配置されることを特徴としている。   In the wheel drive device of the present invention, the plurality of reducers include a first reducer and a second reducer, and the first reducer and the second reducer are inward of the vehicle with respect to the motor. It is characterized by being arranged on the side.

本発明の車輪駆動装置では、前記複数の減速機は、遊星歯車機構により構成されることを特徴としている。   In the wheel drive device of the present invention, the plurality of reduction gears are configured by a planetary gear mechanism.

本発明の車輪駆動装置では、前記モータと前記複数の減速機は、同一軸心上に配設されることを特徴としている。   In the wheel drive device of the present invention, the motor and the plurality of reduction gears are disposed on the same axis.

本発明の車輪駆動装置では、前記車輪支持部材は、ナックルアームと、該ナックルアームに連結されるホイール支持部材とを有し、該ホイール支持部材の内周側にハブベアリングを介して車軸が回転自在に支持される一方、前記ホイール支持部材の外周側に前記モータが配設されることを特徴としている。   In the wheel drive device of the present invention, the wheel support member includes a knuckle arm and a wheel support member coupled to the knuckle arm, and the axle rotates through a hub bearing on the inner peripheral side of the wheel support member. While being supported freely, the motor is disposed on the outer peripheral side of the wheel support member.

本発明の車輪駆動装置によれば、ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速してホイールに伝達することで車輪を駆動可能に構成し、ロアアームと車輪支持部材との連結部と、減速機のうちの相対的に小さい径をなす減速機とをホイールの径方向に対向して配設するので、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定することができると共に、この連結部と減速機との干渉を防止することができる。   According to the wheel drive device of the present invention, the rotational force of the motor arranged in the wheel is decelerated by a plurality of reduction gears and transmitted to the wheel so that the wheel can be driven, and the lower arm, the wheel support member, The connecting portion between the lower arm and the wheel support member is set to the optimum position. In addition, interference between the connecting portion and the speed reducer can be prevented.

以下に、本発明に係る車輪駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of a wheel drive device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図１は、本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図、図２は、本実施例の車輪駆動装置における第１減速機を表す図１のII−II断面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a wheel drive device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 showing a first speed reducer in the wheel drive device of this embodiment.

本実施例の車輪駆動装置において、図１及び図２に示すように、車輪１１は、ホイール１２の外周部に図示しないタイヤが装着されて構成される。この車輪１１（ホイール１２）は、懸架装置であるダブルウィッシュボーン式のサスペンションにより車両に支持されている。   In the wheel drive device of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the wheel 11 is configured by mounting a tire (not shown) on the outer periphery of the wheel 12. The wheel 11 (wheel 12) is supported on the vehicle by a double wishbone suspension that is a suspension device.

ホイール１２は、円筒形状をなし、車両外方（図１にて左方）に位置して環状をなすフランジ部１２ａが一体に形成され、このフランジ部１２ａの中心に段付きの貫通孔１２ｂが形成されている。そして、このホイール１２の貫通孔１２ｂに、支持リング１３が嵌合している。内輪側部材１４は、円筒形状をなし、車両外方側の端部が支持リング１３の内側に嵌合すると共に、円板形状をなすフランジ部１４ａがホイール１２のフランジ部１２ａに密着し、複数のハブボルト１５が車両外方側からホイール１２のフランジ部１２ａを貫通し、先端のねじ部が内輪側部材１４のフランジ部１４ａに螺合することで、ホイール１２と内輪側部材１４が一体に固定されている。また、ブレーキディスク１６は、その取付部１６ａが内輪側部材１４のフランジ部１４ａに密着し、複数の取付ボルト１７が取付部１６ａを貫通し、先端のねじ部が内輪側部材１４のフランジ部１４ａに螺合することで、ブレーキディスク１６が内輪側部材１４に一体に固定されている。なお、ブレーキディスク１６の外周部には、ブレーキキャリパ１８が配置されている。   The wheel 12 has a cylindrical shape and is integrally formed with an annular flange portion 12a located on the vehicle outer side (left side in FIG. 1). A stepped through hole 12b is formed at the center of the flange portion 12a. Is formed. A support ring 13 is fitted into the through hole 12 b of the wheel 12. The inner ring side member 14 has a cylindrical shape, and an end portion on the outer side of the vehicle is fitted inside the support ring 13, and a flange portion 14 a having a disk shape is in close contact with the flange portion 12 a of the wheel 12. The hub bolt 15 passes through the flange portion 12a of the wheel 12 from the vehicle outer side, and the screw portion at the tip is screwed into the flange portion 14a of the inner ring side member 14, so that the wheel 12 and the inner ring side member 14 are fixed integrally. Has been. In addition, the brake disk 16 has a mounting portion 16 a that is in close contact with the flange portion 14 a of the inner ring side member 14, a plurality of mounting bolts 17 that penetrate the mounting portion 16 a, and a screw portion at the tip that is the flange portion 14 a of the inner ring side member 14. The brake disc 16 is integrally fixed to the inner ring side member 14. A brake caliper 18 is disposed on the outer periphery of the brake disc 16.

出力軸１９は、車両外方側の端部が係止リング２０を介して支持リング１３の内側に嵌合している。そして、この出力軸１９は、スプライン２１を介して内輪側部材１４に相対回転不能に嵌合している。この場合、スプライン２１は、出力軸１９の外周部に形成された外歯と、内輪側部材１４の内周部に形成された内歯により構成される。また、外輪側部材２２は、円筒形状をなし、内輪側部材１４の外周側に位置し、ハブベアリング２３を介してこの内輪側部材１４と相対回転自在に嵌合している。この場合、ハブベアリング２３を構成するアウターレースは、外輪側部材２２の一部により構成される一方、ハブベアリング２３を構成するインナーレースは、内輪側部材１４の一部により構成されており、内輪側部材１４と外輪側部材２２との間に複数のボール２３ａが支持されている。そして、内輪側部材１４と外輪側部材２２とにおけるボール２３ａの外側には、ベアリングシール２４，２５が設けられており、ハブベアリング２３内に充填されたグリースの外部漏洩が防止されている。   The output shaft 19 is fitted to the inside of the support ring 13 through the locking ring 20 at the end on the vehicle outer side. The output shaft 19 is fitted to the inner ring side member 14 through the spline 21 so as not to be relatively rotatable. In this case, the spline 21 is configured by external teeth formed on the outer peripheral portion of the output shaft 19 and internal teeth formed on the inner peripheral portion of the inner ring side member 14. The outer ring side member 22 has a cylindrical shape, is located on the outer peripheral side of the inner ring side member 14, and is fitted to the inner ring side member 14 via a hub bearing 23 so as to be relatively rotatable. In this case, the outer race that constitutes the hub bearing 23 is constituted by a part of the outer ring side member 22, while the inner race that constitutes the hub bearing 23 is constituted by a part of the inner ring side member 14. A plurality of balls 23 a are supported between the side member 14 and the outer ring side member 22. Bearing seals 24 and 25 are provided on the outer sides of the balls 23a in the inner ring side member 14 and the outer ring side member 22, and external leakage of grease filled in the hub bearing 23 is prevented.

一方、ハウジング２６は、ハウジング本体２７とカバー２８とから構成されており、ナックルアーム２９に一体に固定されている。即ち、外輪側部材２２には、円板形状をなすフランジ部２２ａが一体に形成され、このフランジ部２２ａに円筒形状をなすハウジング本体２７の一端部がボルト３０により固定されている。そして、このハウジング本体２７の他端部に、カバー２８が図示しないボルトにより固定されている。   On the other hand, the housing 26 includes a housing body 27 and a cover 28, and is integrally fixed to the knuckle arm 29. That is, the outer ring side member 22 is integrally formed with a flange portion 22a having a disk shape, and one end portion of the housing body 27 having a cylindrical shape is fixed to the flange portion 22a by the bolt 30. A cover 28 is fixed to the other end of the housing body 27 with a bolt (not shown).

このハウジング２６内には、モータ３１と、複数（本実施例では、２つ）の第１減速機３２と第２減速機３３が収容されている。本実施例では、このモータ３１と各減速機３２，３３は、同一軸心上、つまり、出力軸１９の中心軸線Ｏ上に配設されており、第１減速機３２と第２減速機３３は、モータ３１に対して車両内方側に配置されている。   In the housing 26, a motor 31 and a plurality of (two in this embodiment) first reduction gear 32 and second reduction gear 33 are accommodated. In this embodiment, the motor 31 and the speed reducers 32 and 33 are disposed on the same axis, that is, on the central axis O of the output shaft 19, and the first speed reducer 32 and the second speed reducer 33. Is arranged on the vehicle inner side with respect to the motor 31.

このモータ３１において、出力軸１９の外周部には、円筒形状をなす回転体３４が軸方向に移動不能で、且つ、周方向に相対回転可能に嵌合しており、この回転体３４に一体に形成された回転部３４ａが外輪側部材２２の外周側に延設され、この回転部３４ａの外周部にロータ３５が一体に形成されている。一方、ハウジング２６には、ロータ３５の外周側に対向し、且つ、所定の隙間をもってステータコイルを巻装したステータコア３６がリング形状をなして固定されている。即ち、ホイール支持部材としての外輪側部材２２の内周側に、ハブベアリング２３を介して車軸を構成する内輪側部材１４及び出力軸１９が回転自在に支持される一方、外輪側部材２２の外周側にモータ３１が配設されている。   In the motor 31, a rotating body 34 having a cylindrical shape is fitted to the outer peripheral portion of the output shaft 19 so as not to move in the axial direction and to be relatively rotatable in the circumferential direction. The rotating portion 34a formed on the outer ring side member 22 is extended to the outer peripheral side, and the rotor 35 is integrally formed on the outer peripheral portion of the rotating portion 34a. On the other hand, a stator core 36, which is opposed to the outer peripheral side of the rotor 35 and wound with a stator coil with a predetermined gap, is fixed to the housing 26 in a ring shape. That is, the inner ring side member 14 and the output shaft 19 constituting the axle are rotatably supported on the inner circumferential side of the outer ring side member 22 as a wheel support member via the hub bearing 23, while the outer circumference of the outer ring side member 22 is supported. A motor 31 is disposed on the side.

第１、第２減速機３２，３３は、遊星歯車機構からなる減速機である。第１減速機３１は、モータ３１に隣接してこのモータ３１より車両内方側に配置されている。この第１減速機３２は、サンギア３７と、複数のプラネタリギア３８と、一対のプラネタリキャリア３９，４０と、リングギア４１とから構成されている。   The first and second reduction gears 32 and 33 are reduction gears each including a planetary gear mechanism. The first speed reducer 31 is disposed adjacent to the motor 31 and closer to the vehicle inner side than the motor 31. The first speed reducer 32 includes a sun gear 37, a plurality of planetary gears 38, a pair of planetary carriers 39 and 40, and a ring gear 41.

サンギア３７は、回転体３４の外周部に一体に形成されている。複数（本実施例では、４つ）のプラネタリギア３８は、支持軸４２にローラベアリング４３を介して相対回転自在に支持され、サンギア３７の外周辺に周方向に均等間隔で配置されると共に、サンギア３７に噛み合っている。そして、この支持軸４２は、各軸端部がプラネタリキャリア３９，４０により支持されることで、複数のプラネタリギア３８は、このプラネタリキャリア３９，４０と共に周方向における間隔が維持された状態で、サンギア３７の周囲を公転可能となっている。なお、各プラネタリキャリア３９，４０は、連結部４４により連結されている。リングギア４１は、スプライン４５を介してハウジング２６に一体に連結されている。この場合、スプライン４５は、リングギア４１に一体に形成された外歯４１ａと、ハウジング本体２７の内周面に一体に形成された内歯２７ａとにより構成されている。そして、複数のプラネタリギア３８がリングギア４１に噛み合っている。   The sun gear 37 is integrally formed on the outer peripheral portion of the rotating body 34. A plurality (four in this embodiment) of planetary gears 38 are supported by the support shaft 42 through a roller bearing 43 so as to be relatively rotatable, and are arranged on the outer periphery of the sun gear 37 at equal intervals in the circumferential direction. It meshes with the sun gear 37. The support shaft 42 is supported by the planetary carriers 39 and 40 at the end portions of the shafts, and the plurality of planetary gears 38 are maintained in the circumferential direction together with the planetary carriers 39 and 40. Revolving around the sun gear 37 is possible. Each planetary carrier 39, 40 is connected by a connecting portion 44. The ring gear 41 is integrally connected to the housing 26 through a spline 45. In this case, the spline 45 includes an external tooth 41 a formed integrally with the ring gear 41 and an internal tooth 27 a formed integrally with the inner peripheral surface of the housing body 27. A plurality of planetary gears 38 mesh with the ring gear 41.

一方、第２減速機３３は、第１減速機３２に隣接してモータ３１及び第１減速機３１より車両内方側に配置されている。この第２減速機３３は、サンギア４６と、複数のプラネタリギア４７と、一対のプラネタリキャリア４８，４９と、リングギア５０とから構成されている。   On the other hand, the second speed reducer 33 is disposed adjacent to the first speed reducer 32 and closer to the vehicle inner side than the motor 31 and the first speed reducer 31. The second speed reducer 33 includes a sun gear 46, a plurality of planetary gears 47, a pair of planetary carriers 48 and 49, and a ring gear 50.

上述した第１減速機３２におけるプラネタリキャリア４０は、出力軸１９の外周部に対して相対回転可能な円筒部４０ａが一体に形成されており、サンギア４６は、この円筒部４０ａの外周部に一体に形成されている。複数（本実施例では、４つ）のプラネタリギア４７は、支持軸５１にローラベアリング５２を介して相対回転自在に支持され、サンギア４６の外周辺に周方向に均等間隔で配置されると共に、サンギア４６に噛み合っている。そして、この支持軸５１は、各軸端部がプラネタリキャリア４８，４９により支持されることで、複数のプラネタリギア４７は、このプラネタリキャリア４８，４９と共に周方向における間隔が維持された状態で、サンギア４６の周囲を公転可能となっている。なお、各プラネタリキャリア４８，４９は、連結部５３により連結されている。リングギア５０は、スプライン５４を介してハウジング２６に一体に連結されている。この場合、スプライン５４は、リングギア４１に一体に形成された外歯５０ａと、ハウジング本体２７の内周面に一体に形成された内歯２７ｂとにより構成されている。そして、複数のプラネタリギア４７がリングギア５０に噛み合っている。   The planetary carrier 40 in the first reduction gear 32 described above is integrally formed with a cylindrical portion 40a that can rotate relative to the outer peripheral portion of the output shaft 19, and the sun gear 46 is integrated with the outer peripheral portion of the cylindrical portion 40a. Is formed. A plurality (four in the present embodiment) of planetary gears 47 are supported by the support shaft 51 via a roller bearing 52 so as to be relatively rotatable, and are arranged on the outer periphery of the sun gear 46 at equal intervals in the circumferential direction. It meshes with the sun gear 46. The support shaft 51 is supported by the planetary carriers 48 and 49 at the end portions of the shafts, so that the plurality of planetary gears 47 are maintained in the circumferential direction together with the planetary carriers 48 and 49. Revolving around the sun gear 46 is possible. The planetary carriers 48 and 49 are connected by a connecting portion 53. The ring gear 50 is integrally connected to the housing 26 through a spline 54. In this case, the spline 54 includes an external tooth 50 a formed integrally with the ring gear 41 and an internal tooth 27 b formed integrally with the inner peripheral surface of the housing body 27. A plurality of planetary gears 47 mesh with the ring gear 50.

そして、第２減速機３３におけるプラネタリキャリア４９は、出力軸１９の外周部に対して円筒部４９ａが一体に形成されており、この円筒部４９ａは、外周部がカバー２８にベアリング５５を介して回転自在に支持される一方、内周部がスプライン５６を介して出力軸１９と一体回転可能に嵌合している。なお、カバー２８には、出力軸１９の軸端部を被覆する軸カバー５７が固定されている。   The planetary carrier 49 in the second speed reducer 33 is integrally formed with a cylindrical portion 49 a with respect to the outer peripheral portion of the output shaft 19. The cylindrical portion 49 a has an outer peripheral portion on the cover 28 via a bearing 55. While being rotatably supported, the inner peripheral portion is fitted to the output shaft 19 via the spline 56 so as to be integrally rotatable. A shaft cover 57 that covers the shaft end of the output shaft 19 is fixed to the cover 28.

また、車輪１１（ホイール１２）の懸架装置として、ナックルアーム２９は、上端部が車体側に支持された図示しないアッパアームにボールジョイントを介して連結されている。また、このナックルアーム２９は、下端部が二股形状をなし、前方の下端部２９ａが車両内方側から延設されたロアアーム６１の端部６１ａとロアボールジョイント６２を介して連結され、後方の下端部が車両内方側から延設された図示しないタイロッドの端部とボールジョイントを介して連結されている。また、車体側とロアアーム６１との間には、図示しないショックアブソーバ及びコイルスプリングが介装されている。   As a suspension device for the wheel 11 (wheel 12), the knuckle arm 29 is connected to an upper arm (not shown) whose upper end is supported on the vehicle body side via a ball joint. The knuckle arm 29 has a bifurcated lower end, and a front lower end 29a is connected to an end 61a of the lower arm 61 extending from the vehicle inner side via a lower ball joint 62, and A lower end portion is connected to an end portion of a tie rod (not shown) extending from the vehicle inner side through a ball joint. Further, a shock absorber and a coil spring (not shown) are interposed between the vehicle body side and the lower arm 61.

この場合、本実施例では、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２と、各減速機３２，３３のうちの相対的に小さい径、実際には、最小径をなす第１減速機３２とがホイール１２の径方向に対向して配設されている。ここで、本発明の車輪支持部材は、ナックルアーム２９、ハウジング２６、ホイール支持部材としての外輪側部材２２などにより構成され、ロアアーム６１と車輪支持部材、つまり、ナックルアーム２９との連結部は、ロアボールジョイント６２により構成される。また、本発明の減速機は、第１減速機３２と第１減速機３３とにより構成され、第１減速機３２の減速比を、第２減速機３３の減速比より小さくすることで、第１減速機３２の外径を、第２減速機３３の外径より小さく設定している。   In this case, in the present embodiment, the lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29, and the first reduction gear that has a relatively small diameter among the reduction gears 32 and 33, in fact, the smallest diameter. The machine 32 is disposed to face the radial direction of the wheel 12. Here, the wheel support member of the present invention includes the knuckle arm 29, the housing 26, the outer ring side member 22 as the wheel support member, and the like, and the connecting portion between the lower arm 61 and the wheel support member, that is, the knuckle arm 29, The lower ball joint 62 is used. The speed reducer according to the present invention includes the first speed reducer 32 and the first speed reducer 33. By making the speed reduction ratio of the first speed reducer 32 smaller than the speed reduction ratio of the second speed reducer 33, The outer diameter of the first reduction gear 32 is set smaller than the outer diameter of the second reduction gear 33.

そのため、モータ３１と第２減速機３３との間に配置された第１減速機３２の外径を、第２減速機３３の外径より小さくすることで、この第１減速機３２の下方に大きな空間部を確保することができ、この空間部にロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を配設することができる。   Therefore, by making the outer diameter of the first reduction gear 32 arranged between the motor 31 and the second reduction gear 33 smaller than the outer diameter of the second reduction gear 33, the first reduction gear 32 is placed below the first reduction gear 32. A large space can be secured, and a lower ball joint 62 for connecting the lower arm 61 and the knuckle arm 29 can be disposed in this space.

また、本実施例では、前述したように、モータ３１及び第１、第２減速機３２，３３がハウジング２６内に収容されており、ロアアーム６１と車輪支持部材を構成するナックルアーム２９との連結部としてのロアボールジョイント６２が、第１減速機３２及び第２減速機３３と、ホイール１２の径方向に対向して配設されている。そして、ハウジング２６のハウジング本体２７と各減速機３２，３３を構成するリングギア４１，５０の外周部がスプライン４５，５４により連結されると共に、このスプライン４５，５４の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，２７ｄ，４１ｂ，５０ｂが形成されている。   In the present embodiment, as described above, the motor 31 and the first and second reduction gears 32 and 33 are accommodated in the housing 26, and the connection between the lower arm 61 and the knuckle arm 29 constituting the wheel support member is performed. A lower ball joint 62 as a portion is disposed opposite to the first reduction gear 32 and the second reduction gear 33 in the radial direction of the wheel 12. The housing body 27 of the housing 26 and the outer peripheral portions of the ring gears 41 and 50 constituting the reduction gears 32 and 33 are connected by splines 45 and 54, and the lower ball joint 62 in the circumferential direction of the splines 45 and 54 is connected. The tooth missing portions 27c, 27d, 41b, and 50b are formed at positions facing the.

即ち、第１減速機３２にて、ハウジング２６のハウジング本体２７は、内周面に周方向に沿って内歯２７ａが一体に形成される一方、リングギア４１は、外周面に周方向に沿って外歯４１ａが一体に形成されている。また、ハウジング本体２７は、内周面に周方向に沿って内歯２７ａに連続して欠歯部２７ｃが一体に形成される一方、リングギア４１は、外周面に周方向に沿って外歯４１ａに連続して欠歯部４１ｂが一体に形成されている。そして、ハウジング本体２７の内歯２７ａに対して、リングギア４１の外歯４１ａが嵌合すると共に、ハウジング本体２７の欠歯部２７ｃに対して、リングギア４１の欠歯部４１ｂが嵌合している。   That is, in the first speed reducer 32, the housing main body 27 of the housing 26 is integrally formed with the inner teeth 27a along the circumferential direction on the inner circumferential surface, while the ring gear 41 extends along the circumferential direction on the outer circumferential surface. The outer teeth 41a are integrally formed. In addition, the housing body 27 is integrally formed with a missing tooth portion 27c continuously from the inner teeth 27a along the circumferential direction on the inner circumferential surface, while the ring gear 41 has external teeth along the circumferential direction along the outer circumferential surface. A missing tooth portion 41b is formed integrally with 41a. Then, the outer teeth 41 a of the ring gear 41 are fitted to the inner teeth 27 a of the housing body 27, and the missing tooth portion 41 b of the ring gear 41 is fitted to the missing tooth portion 27 c of the housing body 27. ing.

この場合、各欠歯部２７ｃ，４１ｂは、スプライン４５の周方向における下部に、所定の角度範囲θにわたって設けられており、ハウジング本体２７の弧状をなす内周面とリングギア４１の弧状をなす外周面が嵌合して形成されている。そのため、ハウジング本体２７とリングギア４１は、この各欠歯部２７ｃ，４１ｂにて、内歯２７ａ及び外歯４１ａを形成する必要がないことから、その厚さを薄くすることができ、ハウジング本体２７は、外周部の下部に切欠部７１が形成されることとなり、下方への突出量が減少する。   In this case, each of the missing tooth portions 27 c and 41 b is provided at a lower portion in the circumferential direction of the spline 45 over a predetermined angle range θ, and forms an arc shape of the ring gear 41 with an inner peripheral surface forming an arc shape of the housing body 27. The outer peripheral surface is formed by fitting. Therefore, the housing main body 27 and the ring gear 41 do not need to form the inner teeth 27a and the outer teeth 41a at the respective missing tooth portions 27c and 41b, and therefore the thickness can be reduced. 27, a notch 71 is formed at the lower part of the outer peripheral part, and the downward projecting amount is reduced.

また、第１減速機３２にて、ハウジング２６のハウジング本体２７は、内周面に周方向に沿って内歯２７ｂが一体に形成される一方、リングギア５０は、外周面に周方向に沿って外歯５０ａが一体に形成されている。また、ハウジング本体２７は、内周面に周方向に沿って内歯２７ｂに連続して欠歯部２７ｄが一体に形成される一方、リングギア５０は、外周面に周方向に沿って外歯５０ａに連続して欠歯部５０ｂが一体に形成されている。そして、ハウジング本体２７の内歯２７ｂに対して、リングギア５０の外歯５０ａが嵌合すると共に、ハウジング本体２７の欠歯部２７ｄに対して、リングギア５０の欠歯部５０ｂが嵌合している。   In the first reduction gear 32, the housing main body 27 of the housing 26 is integrally formed with the inner teeth 27b along the circumferential direction on the inner peripheral surface, while the ring gear 50 extends along the circumferential direction on the outer peripheral surface. The outer teeth 50a are integrally formed. In addition, the housing body 27 is formed integrally with the internal teeth 27b along the circumferential direction on the inner circumferential surface, and the ring gear 50 is formed integrally with the outer teeth along the circumferential direction. The missing tooth portion 50b is integrally formed continuously with 50a. The outer teeth 50a of the ring gear 50 are fitted to the inner teeth 27b of the housing body 27, and the missing teeth 50b of the ring gear 50 are fitted to the missing teeth 27d of the housing body 27. ing.

この場合、各欠歯部２７ｄ，５０ｂは、スプライン５４の周方向における下部に、所定の角度範囲θにわたって設けられており、ハウジング本体２７の弧状をなす内周面とリングギア５０の弧状をなす外周面が嵌合して形成されている。そのため、ハウジング本体２７とリングギア５０は、この各欠歯部２７ｄ，５０ｂにて、内歯２７ｂ及び外歯５０ａを形成する必要がないことから、その厚さを薄くすることができ、ハウジング本体２７は、外周部の下部に切欠部７２が形成されることとなり、下方への突出量が減少する。   In this case, each of the missing tooth portions 27d and 50b is provided at a lower portion in the circumferential direction of the spline 54 over a predetermined angle range θ, and forms an arc shape of the ring gear 50 with an inner peripheral surface forming an arc shape of the housing body 27. The outer peripheral surface is formed by fitting. Therefore, the housing main body 27 and the ring gear 50 do not need to form the inner teeth 27b and the outer teeth 50a at the respective missing tooth portions 27d and 50b, so that the thickness can be reduced. 27, the notch 72 is formed at the lower part of the outer peripheral part, and the amount of protrusion downward is reduced.

そのため、ハウジング２６（ハウジング本体２７）と各減速機３２，３３のリングギア４１，５０の外周部をスプライン４５，５４により連結すると共に、このスプライン４５，５４の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，２７ｄ，４１ｂ，５０ｂを形成することで、ハウジング２６における下方への突出量が減少し、第１、第２減速機３２，３３の下方に大きな空間部を確保することができ、この空間部にロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を配設することができる。   Therefore, the outer periphery of the housing 26 (housing main body 27) and the ring gears 41 and 50 of the speed reducers 32 and 33 are connected by the splines 45 and 54, and opposed to the lower ball joint 62 in the circumferential direction of the splines 45 and 54. By forming the missing tooth portions 27c, 27d, 41b, and 50b at the positions to be moved, the downward protrusion amount in the housing 26 is reduced, and a large space portion is secured below the first and second speed reducers 32 and 33. In this space, a lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29 can be provided.

ここで、上述したように構成された本実施例の車輪駆動装置の作動について説明する。   Here, the operation of the wheel drive device of the present embodiment configured as described above will be described.

本実施例の車輪駆動装置にて、モータ３１に通電すると、ステータコア３６に対してロータ３５と共に回転体３４が回転し、この回転体３４に形成されるサンギア３７が回転し、複数のプラネタリギア３８がサンギア３７及びリングギア４１に噛み合ったまま回転しながら公転し、複数のプラネタリギア３８を支持するプラネタリキャリア４０が回転することで、第１減速機３２により１段目の減速が実現される。続いて、プラネタリキャリア３９が回転すると、このプラネタリキャリア３９に形成されるサンギア４６が回転し、複数のプラネタリギア４７がサンギア４６及びリングギア５０に噛み合ったまま回転しながら公転し、複数のプラネタリギア４７を支持するプラネタリキャリア４９が回転することで、第２減速機３３により２段目の減速が実現される。そして、このプラネタリキャリア４９とスプライン５６により嵌合される出力軸１９が回転し、この出力軸１９にスプライン５６により嵌合される内輪側部材１４及びホイール１２が回転し、車輪１１を回転駆動することができる。   When the motor 31 is energized in the wheel drive device of this embodiment, the rotating body 34 rotates together with the rotor 35 with respect to the stator core 36, the sun gear 37 formed on the rotating body 34 rotates, and a plurality of planetary gears 38. Is rotated while being engaged with the sun gear 37 and the ring gear 41, and the planetary carrier 40 that supports the plurality of planetary gears 38 is rotated. Subsequently, when the planetary carrier 39 rotates, the sun gear 46 formed on the planetary carrier 39 rotates, and the plurality of planetary gears 47 revolve while rotating while being engaged with the sun gear 46 and the ring gear 50, and the plurality of planetary gears. When the planetary carrier 49 that supports 47 rotates, the second reduction gear 33 realizes the second-stage deceleration. Then, the output shaft 19 fitted by the planetary carrier 49 and the spline 56 rotates, the inner ring side member 14 and the wheel 12 fitted by the spline 56 to the output shaft 19 rotate, and the wheel 11 is driven to rotate. be able to.

このように本実施例の車輪駆動装置にあっては、ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ロアアーム６１の端部と車輪支持部材としてのナックルアーム２９の下端部とを連結するロアボールジョイント６２と、減速機３２，３３のうちの相対的に小さい径をなす第１減速機３２とを、ホイール１２の径方向に対向して配設している。   As described above, in the wheel drive device according to the present embodiment, the rotational force of the motor 31 disposed in the wheel 12 is decelerated by the plurality of reduction gears 32 and 33 and transmitted to the wheel 12 so that the wheel 11 is transmitted. A lower ball joint 62 that is configured to be drivable and connects the end of the lower arm 61 and the lower end of the knuckle arm 29 as a wheel support member, and the first of the reducers 32 and 33 that has a relatively small diameter. A reduction gear 32 is disposed so as to face the radial direction of the wheel 12.

従って、モータ３１と第２減速機３３との間に配置された第１減速機３２を最小外径とすることで、この第１減速機３２の下方に大きな空間部が確保され、この空間部に、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向するロアボールジョイント６２を配設することができる。その結果、このロアボールジョイント６２を最適位置に配置することができると共に、ロアボールジョイント６２と第１減速機３２との干渉を防止することができ、キングピン中心線のなす角度及び位置を適正に設定することで、車両の操舵性及び操縦安定性を向上することができる。   Therefore, by setting the first reduction gear 32 disposed between the motor 31 and the second reduction gear 33 to the minimum outer diameter, a large space is secured below the first reduction gear 32, and this space portion. In addition, a lower ball joint 62 facing the first reduction gear 32 and the radial direction of the wheel 12 can be disposed. As a result, the lower ball joint 62 can be disposed at the optimum position, and interference between the lower ball joint 62 and the first speed reducer 32 can be prevented, and the angle and position formed by the kingpin center line can be appropriately adjusted. By setting, it is possible to improve the steering performance and steering stability of the vehicle.

また、本実施例の車輪駆動装置では、複数の減速機を第１減速機３２と第２減速機３３とから構成し、第１減速機３２と第２減速機３３をモータ３１に対して車両内方側に配置している。従って、第１減速機３２の下方に大きな空間部を確保することができ、ロアボールジョイント６２を最適位置に配置することができる。この場合、各減速機３２，３３を遊星歯車機構により構成することで、第１減速機３２の減速比を第２減速機３３の減速比より低く設定することで、第１減速機３２の外径を容易に最小外径に形成することができる。   Further, in the wheel drive device of this embodiment, the plurality of reduction gears are constituted by the first reduction gear 32 and the second reduction gear 33, and the first reduction gear 32 and the second reduction gear 33 are connected to the motor 31 with respect to the vehicle. Arranged on the inner side. Therefore, a large space can be secured below the first reduction gear 32, and the lower ball joint 62 can be disposed at the optimum position. In this case, the reduction gears 32, 33 are configured by a planetary gear mechanism, and the reduction ratio of the first reduction gear 32 is set lower than the reduction ratio of the second reduction gear 33. The diameter can be easily formed to the minimum outer diameter.

更に、本実施例の車輪駆動装置では、モータ３１と第１減速機３２と第２減速機３３を同一軸心Ｏ上に配設することで、このモータ３１と第１減速機３２と第２減速機３３からなる駆動ユニットをコンパクトにすることができる。   Furthermore, in the wheel drive device of the present embodiment, the motor 31, the first reduction gear 32, and the second reduction gear 33 are disposed on the same axis O, so that the motor 31, the first reduction gear 32, and the second reduction gear. The drive unit comprising the speed reducer 33 can be made compact.

そして、車輪支持部材を構成するホイール支持部材としての外輪側部材２２の内周側にハブベアリング２３を介して車軸としての内輪側部材１４及び出力軸１９を回転自在に支持する一方、ハブベアリング２３及び外輪側部材２２の外周側にモータ３１を配設している。従って、モータ３１の高速化及び低トルク化を可能とすることができる。   The inner ring side member 14 and the output shaft 19 as the axles are rotatably supported via the hub bearing 23 on the inner peripheral side of the outer ring side member 22 as the wheel support member constituting the wheel support member, while the hub bearing 23 The motor 31 is disposed on the outer peripheral side of the outer ring side member 22. Therefore, the motor 31 can be increased in speed and torque.

また、本実施例の車輪駆動装置では、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１の端部と車輪支持部材としてのナックルアーム２９の下端部とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング２６のハウジング本体２７と第１減速機３２を構成するリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成している。   In the wheel drive device of the present embodiment, the motor 31 and the speed reducers 32 and 33 are accommodated in the housing 26, and the lower connecting the end of the lower arm 61 and the lower end of the knuckle arm 29 as a wheel support member. A ball joint 62 is disposed opposite to the radial direction of the first speed reducer 32 and the wheel 12, and a housing main body 27 of the housing 26 and an outer peripheral portion of the ring gear 41 constituting the first speed reducer 32 are connected by a spline 45. In addition, missing tooth portions 27 c and 41 b are formed at positions facing the lower ball joint 62 in the circumferential direction of the spline 45.

従って、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、ロアボールジョイント６２に対向して欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成することで、ハウジング２６における下方への突出量が減少し、第１減速機３２の下方に大きな空間部（スペース）を確保することができ、この空間部にロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を配設することができる。その結果、このロアボールジョイント６２を最適位置に配置することができると共に、ロアボールジョイント６２と第１減速機３２との干渉を防止することができ、キングピン中心線のなす角度及び位置を適正に設定することで、車両の操舵性及び操縦安定性を向上することができる。   Accordingly, the housing body 27 and the outer peripheral portion of the ring gear 41 of the first speed reducer 32 are connected by the spline 45 and the missing tooth portions 27c and 41b are formed facing the lower ball joint 62, thereby lowering the housing 26. The amount of protrusion to the first reduction gear 32 is reduced, and a large space (space) can be secured below the first speed reducer 32. A lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29 is disposed in this space. can do. As a result, the lower ball joint 62 can be disposed at the optimum position, and interference between the lower ball joint 62 and the first speed reducer 32 can be prevented, and the angle and position formed by the kingpin center line can be appropriately adjusted. By setting, it is possible to improve the steering performance and steering stability of the vehicle.

この場合、本実施例では、ハウジング本体２７と第２減速機３３を構成するリングギア５０の外周部をスプライン５４により連結すると共に、スプライン５４の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｄ，５０ｂを形成している。従って、ハウジング２６における下方への突出量が更に減少し、第１、第２減速機３２，３３の下方に形成される空間部（スペース）を更に大きく確保することができ、この空間部にロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を配設することができる。   In this case, in the present embodiment, the outer peripheral portion of the ring gear 50 constituting the housing main body 27 and the second reduction gear 33 is connected by the spline 54 and is not provided at a position facing the lower ball joint 62 in the circumferential direction of the spline 54. Teeth 27d and 50b are formed. Therefore, the downward protrusion amount in the housing 26 is further reduced, and a space portion (space) formed below the first and second reduction gears 32 and 33 can be secured, and the lower arm is provided in the space portion. A lower ball joint 62 for connecting 61 and the knuckle arm 29 can be provided.

そして、本実施例の車輪駆動装置では、欠歯部４１ｂ，５０ｂを、スプライン４５，５４の周方向における下部に所定の範囲にわたって設け、ハウジング本体２７の弧状をなす内周面とリングギア４１，５０の弧状をなす外周面を嵌合して形成している。従って、ハウジング２６における下方への突出量を減少し、減速機３２，３３の下方に大きな空間部（スペース）を確保することができる。   In the wheel drive device of the present embodiment, the toothless portions 41b and 50b are provided over a predetermined range in the lower portion in the circumferential direction of the splines 45 and 54, and the inner peripheral surface forming the arc shape of the housing body 27 and the ring gear 41, The outer peripheral surface which makes 50 arc shape is fitted and formed. Therefore, the downward protrusion amount in the housing 26 can be reduced, and a large space (space) can be secured below the speed reducers 32 and 33.

なお、上述した実施例では、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２と、最小径をなす第１減速機３２とをホイール１２の径方向に対向して配設したが、必要に応じて、第２減速機３３を最小径に設定し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２と、第２減速機３３とを、ホイール１２の径方向に対向して配設してもよい。また、複数の減速機を第１減速機３２と第２減速機３３とにより構成したが、１つまたは３つ以上の減速機を設けてもよい。この場合、複数の減速機のうちの最小径に限らず、相対的に小さい径をなす減速機を、ロアアームと車輪支持部材との連結部の径方向に対向すればよい。更に、モータ３１と第１減速機３２と第２減速機３３を同一軸心とし、減速機３２，３３を遊星歯車機構としたが、モータ３１と第１減速機３２と第２減速機３３の軸心を異ならせ、カウンターギア機構を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29 and the first speed reducer 32 that has the smallest diameter are arranged facing the radial direction of the wheel 12. Accordingly, the second speed reducer 33 is set to the minimum diameter, and the lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29 and the second speed reducer 33 are arranged opposite to each other in the radial direction of the wheel 12. You may set up. Moreover, although the some reduction gear was comprised with the 1st reduction gear 32 and the 2nd reduction gear 33, you may provide one or three or more reduction gears. In this case, not only the minimum diameter of the plurality of reduction gears, but also a reduction gear having a relatively small diameter may be opposed to the radial direction of the connecting portion between the lower arm and the wheel support member. Furthermore, although the motor 31, the first reduction gear 32, and the second reduction gear 33 have the same axis, and the reduction gears 32, 33 are planetary gear mechanisms, the motor 31, the first reduction gear 32, and the second reduction gear 33 A counter gear mechanism may be employed with different axes.

また、上述した実施例では、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、各減速機３２，３３と対向して配設し、ハウジング本体２７と各減速機３２，３３のリングギア４１，５０の外周部をスプライン４５，５４により連結すると共に、スプライン４５，５４の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，２７ｄ，４１ｂ，５０ｂを形成したが、一方の減速機のリングギアをスプラインにより連結すると共に、欠歯部を形成してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the lower ball joint 62 that connects the lower arm 61 and the knuckle arm 29 is disposed to face the reduction gears 32 and 33, and the ring between the housing main body 27 and the reduction gears 32 and 33 is provided. The outer peripheral portions of the gears 41 and 50 are connected by the splines 45 and 54, and the toothless portions 27c, 27d, 41b, and 50b are formed at positions facing the lower ball joint 62 in the circumferential direction of the splines 45 and 54. The ring gear of the speed reducer may be connected by a spline and a missing tooth portion may be formed.

以上のように、本発明に係る車輪駆動装置は、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止するものであり、いずれの車両にも有用である。   As described above, the wheel drive device according to the present invention sets the connecting portion between the lower arm and the wheel support member at the optimum position and prevents interference between the connecting portion and the speed reducer. Is also useful.

本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a wheel drive device concerning one example of the present invention. 本実施例の車輪駆動装置における第１減速機を表す図１のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 1 showing the 1st reduction gear in the wheel drive device of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車輪
１２ ホイール
１４ 内輪側部材（車軸）
１９ 出力軸（車軸）
２２ 外輪側部材（車輪支持部材、ホイール支持部材）
２３ ハブベアリング
２６ ハウジング（車輪支持部材）
２７ ハウジング本体
２７ａ，２７ｂ 内歯
２７ｃ，２７ｄ 欠歯部
２９ ナックルアーム（車輪支持部材）
３１ モータ
３２ 第１減速機
３３ 第２減速機
３５ ロータ
３６ ステータコア
３７，４６ サンギア
３８，４７ プラネタリギア
３９，４０，４８，４９ プラネタリキャリア
４１，５０ リングギア
４１ａ，５０ａ 外歯
４１ｂ，５０ｂ 欠歯部
４５，５４ スプライン
７１，７２ 切欠部 11 wheel 12 wheel 14 inner ring side member (axle)
19 Output shaft (axle)
22 Outer ring side member (wheel support member, wheel support member)
23 Hub bearing 26 Housing (wheel support member)
27 Housing body 27a, 27b Internal teeth 27c, 27d Missing teeth 29 Knuckle arm (wheel support member)
31 Motor 32 First reduction gear 33 Second reduction gear 35 Rotor 36 Stator core 37, 46 Sun gear 38, 47 Planetary gear 39, 40, 48, 49 Planetary carrier 41, 50 Ring gear 41a, 50a External teeth 41b, 50b Missing teeth 45, 54 Spline 71, 72 Notch

Claims (5)

ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部と、前記減速機のうちの相対的に小さい径をなす減速機とが前記ホイールの径方向に対向して配設されることを特徴とする車輪駆動装置。   In a wheel drive device for driving a wheel by decelerating a rotational force of a motor disposed in a wheel by a plurality of reducers and transmitting the reduced force to the wheel, a connecting portion between a lower arm and a wheel support member, and the reducer A wheel drive device characterized in that a reduction gear having a relatively small diameter is disposed opposite to the radial direction of the wheel. 請求項１に記載の車輪駆動装置において、前記複数の減速機は、第１減速機と第２減速機を有し、前記第１減速機と前記第２減速機は、前記モータに対して、車両内方側に配置されることを特徴とする車輪駆動装置。   2. The wheel drive device according to claim 1, wherein the plurality of speed reducers include a first speed reducer and a second speed reducer, and the first speed reducer and the second speed reducer are configured with respect to the motor. A wheel drive device arranged on the vehicle inner side. 請求項１または２に記載の車輪駆動装置において、前記複数の減速機は、遊星歯車機構により構成されることを特徴とする車輪駆動装置。   3. The wheel drive device according to claim 1, wherein the plurality of reduction gears includes a planetary gear mechanism. 4. 請求項１から３のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記モータと前記複数の減速機は、同一軸心上に配設されることを特徴とする車輪駆動装置。   4. The wheel driving device according to claim 1, wherein the motor and the plurality of reduction gears are disposed on the same axis. 5. 請求項１から４のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記車輪支持部材は、ナックルアームと、該ナックルアームに連結されるホイール支持部材とを有し、該ホイール支持部材の内周側にハブベアリングを介して車軸が回転自在に支持される一方、前記ホイール支持部材の外周側に前記モータが配設されることを特徴とする車輪駆動装置。   5. The wheel drive device according to claim 1, wherein the wheel support member includes a knuckle arm and a wheel support member coupled to the knuckle arm, and an inner periphery of the wheel support member. A wheel drive device, wherein an axle is rotatably supported on a side through a hub bearing, and the motor is disposed on an outer peripheral side of the wheel support member.
JP2007119933A 2007-04-27 2007-04-27 Wheel drive device Active JP5130780B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007119933A JP5130780B2 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Wheel drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007119933A JP5130780B2 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Wheel drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008273405A true JP2008273405A (en) 2008-11-13
JP5130780B2 JP5130780B2 (en) 2013-01-30

Family

ID=40051941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007119933A Active JP5130780B2 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Wheel drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5130780B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009261085A (en) * 2008-04-15 2009-11-05 Nissan Motor Co Ltd Drive device of vehicle, and driving wheel structure for vehicle applying the same
JP2010210049A (en) * 2009-03-12 2010-09-24 Nissan Motor Co Ltd Planetary gear mechanism and electrically driven vehicle
KR20130114487A (en) * 2012-04-09 2013-10-18 현대모비스 주식회사 In-wheel working device
KR20140044701A (en) * 2012-10-05 2014-04-15 현대모비스 주식회사 In wheel type running gear

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08289501A (en) * 1995-04-14 1996-11-01 Meidensha Corp Driving mechanism for electric automobile
JP2001315534A (en) * 2000-05-09 2001-11-13 Nissan Motor Co Ltd Motor mounting structure of wheel-in motor vehicle
JP2005081872A (en) * 2003-09-04 2005-03-31 Toyota Motor Corp In-wheel motor
JP2005329817A (en) * 2004-05-20 2005-12-02 Honda Motor Co Ltd Wheel drive for vehicle
JP2007022386A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp Electric wheel driving device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08289501A (en) * 1995-04-14 1996-11-01 Meidensha Corp Driving mechanism for electric automobile
JP2001315534A (en) * 2000-05-09 2001-11-13 Nissan Motor Co Ltd Motor mounting structure of wheel-in motor vehicle
JP2005081872A (en) * 2003-09-04 2005-03-31 Toyota Motor Corp In-wheel motor
JP2005329817A (en) * 2004-05-20 2005-12-02 Honda Motor Co Ltd Wheel drive for vehicle
JP2007022386A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp Electric wheel driving device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009261085A (en) * 2008-04-15 2009-11-05 Nissan Motor Co Ltd Drive device of vehicle, and driving wheel structure for vehicle applying the same
JP2010210049A (en) * 2009-03-12 2010-09-24 Nissan Motor Co Ltd Planetary gear mechanism and electrically driven vehicle
KR20130114487A (en) * 2012-04-09 2013-10-18 현대모비스 주식회사 In-wheel working device
KR101871161B1 (en) 2012-04-09 2018-06-27 현대모비스 주식회사 In-wheel working device
KR20140044701A (en) * 2012-10-05 2014-04-15 현대모비스 주식회사 In wheel type running gear

Also Published As

Publication number Publication date
JP5130780B2 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5066924B2 (en) Wheel drive device
US8186467B2 (en) Wheel rotating device for in-wheel motor vehicle
US8322729B2 (en) Device for adjusting camber and/or toe
US10414264B2 (en) In-wheel motor drive device assembly having an in-wheel motor drive device and a suspension device
US9636999B2 (en) In-wheel assembly and vehicle with the in-wheel assembly
JP6792995B2 (en) In-wheel motor drive
JP2017171272A (en) In-wheel motor drive device
WO2020098494A1 (en) Wheel hub motor drive system and motor vehicle
JP2008213719A (en) In-wheel motor drive device
JP4967789B2 (en) Wheel drive device
WO2017086429A1 (en) Power transmission device for vehicle
JP6781608B2 (en) In-wheel motor drive
JP5130780B2 (en) Wheel drive device
JP2007078174A (en) Power transmission device
WO2017154255A1 (en) In-wheel motor drive device
WO2011114768A1 (en) Speed change transmission unit
JP6903534B2 (en) In-wheel motor drive
WO2021192812A1 (en) In-wheel motor drive device
JP2005212657A (en) Motorized wheel driving device
JP6100354B1 (en) In-wheel motor drive device
JP6821385B2 (en) In-wheel motor drive
JP4396259B2 (en) Wheel structure for electric vehicles
WO2021176951A1 (en) In-wheel motor driving device
WO2018083810A1 (en) In-wheel motor drive device
WO2017158933A1 (en) In-wheel motor drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120306

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120425

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121009

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121022

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5130780

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116

Year of fee payment: 3