KR20130114487A - In-wheel working device - Google Patents

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KR20130114487A
KR20130114487A KR1020120036905A KR20120036905A KR20130114487A KR 20130114487 A KR20130114487 A KR 20130114487A KR 1020120036905 A KR1020120036905 A KR 1020120036905A KR 20120036905 A KR20120036905 A KR 20120036905A KR 20130114487 A KR20130114487 A KR 20130114487A
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Abstract

PURPOSE: An in-wheel driving device is provided to reduce the size of a wheel by minimizing installation space of a decelerator and increase driving torque. CONSTITUTION: An in-wheel driving device (1) includes a case unit (10), a stator (20), a rotor (25), a first deceleration unit (30), a second deceleration unit (50), and a wheel member (50). The case unit is fixed to a vehicle body. The stator is fixed to the inside of the case unit. The rotor is separated from the stator and is rotated by receiving power. The first deceleration unit is installed in the case unit and primarily decelerates by receiving the power of the rotor. The second deceleration unit is installed in the case unit and secondarily decelerates by receiving the power of the first deceleration unit. The wheel member is rotated by receiving the power of the second deceleration unit, and a tire (55) is installed along the outer circumference.

Description

인휠 구동장치{IN-WHEEL WORKING DEVICE}[0001] IN-WHEEL WORKING DEVICE [0002]

본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속기의 설치공간이 감소되어 다른 부품과의 간섭을 최소화할 수 있는 인휠 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an in-wheel drive device, and more particularly to an in-wheel drive device that can reduce the installation space of the reducer to minimize interference with other components.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar battery vehicle driving a motor using a photocell, a fuel cell vehicle driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel , And a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.In general, in-wheel drive is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as an electric vehicle, unlike a method in which wheels are driven rotationally by transmission of power through an engine and a mission and a drive shaft in a gasoline or diesel vehicle. This is a technology in which power is directly transmitted to a wheel by a motor disposed inside the left and right driving wheels or the four driving wheels.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0040459호(2011.04.20 공개, 발명의 명칭: 윈휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0040459 (published on Apr. 20, 2011, entitled " Wheel Drive System for Winwheel System).

종래의 인휠 구동장치는 모터반경을 크게 하여 감속기 없이 구동토크의 증가가 이루어지지만, 이로 인해 휠 사이즈가 커지는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the conventional in-wheel drive device, the driving radius is increased without increasing the motor radius by increasing the motor radius, but this causes a problem in that the wheel size becomes large. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 감속기가 설치되는 공간을 최소화하여 휠 사이즈를 줄이고, 구동토크를 증가시키는 인휠 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an in-wheel drive device that reduces the wheel size and increases driving torque by minimizing a space in which a reduction gear is installed.

본 발명에 따른 인휠 구동장치는: 차체에 고정되는 케이스부와, 케이스부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자와 이격된 상태로 설치되며 전원의 공급으로 회전되는 회전자와, 케이스부의 내측에 설치되며 회전자로부터 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부와, 케이스부의 내측에 설치되며 제1감속부로부터 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지는 제2감속부 및 제2감속부로 부터 동력을 전달받아 회전되며 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재를 포함한다.In-wheel drive device according to the invention: a case portion fixed to the vehicle body, a stator fixed to the inside of the case portion, the rotor is installed spaced apart from the stator and rotated by the supply of power, and is installed inside the case portion The first deceleration unit receives the power from the rotor and performs the first deceleration, and is installed inside the case part. It includes a wheel member that is received and rotated and the tire is installed along the outer circumference.

또한 제1감속부는, 고정자의 반경방향 내측에 배열되어 고정자와 함께 회전하는 제1링기어와, 제1링기어의 내측에 위치하며 케이스부의 커버부재에 고정되는 제1선기어와, 제1선기어와 제1링기어에 맞물려서 회전되는 제1유성기어 및 제1유성기어를 회전 가능하게 지지하며 제2감속부로 동력을 전달하는 제1캐리어를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first reduction gear, the first ring gear arranged in the radially inner side of the stator to rotate with the stator, the first sun gear which is located inside the first ring gear and fixed to the cover member of the case portion, and the first sun gear and It is preferable that the first planetary gear and the first planetary gear which is rotated in engagement with the first ring gear rotatably support and a first carrier for transmitting power to the second reduction gear.

또한 제2감속부는, 고정자의 반경방향 내측에 배열되어 제1캐리어와 축 연결되어 회전하는 제2선기어와, 제2선기어의 둘레를 따라 맞물려서 회전하는 제2유성기어와, 제2유성기어의 외측에 위치하며 케이스부의 허브외륜에 고정되는 제2링기어 및 제2유성기어를 회전 가능하게 지지하며 휠부재와 함께 회전하는 제2캐리어를 포함하는 것이 바람직하다.The second deceleration part may include a second sun gear arranged in the radially inner side of the stator and axially connected to the first carrier to rotate, a second planetary gear rotating along the circumference of the second sun gear, and an outside of the second planetary gear. It is preferred that the second ring gear and the second planetary gear which is fixed to the hub outer ring of the case portion rotatably supports and includes a second carrier to rotate with the wheel member.

또한 본 발명은, 일측은 휠부재에 연결되며 타측은 케이스부의 외측 둘레를 따라 연장되는 디스크부 및 케이스부의 커버부재에 설치되며 디스크부에 접하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, one side is connected to the wheel member and the other side is preferably provided on the disk portion extending along the outer periphery of the case portion and the cover member of the case portion and further comprises a caliper portion for generating a braking force in contact with the disk portion.

또한 케이스부의 커버부재에 고정되어 케이스부의 내측으로 오일을 공급하는 오일펌프 및 오일펌프와 연결되며 케이스부의 외측으로 배출되는 오일이 저장되는 오일탱크를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable to further include an oil pump fixed to the cover member of the case part and connected to the oil pump and the oil pump for supplying oil into the case part, and the oil discharged to the outside of the case part is stored.

본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 고정자와 회전자가 설치된 케이스부의 내측에 제1감속부와 제2감속부가 설치되어 감속이 이루어지므로, 모터와 감속기가 일체화되어 부품을 소형화할 수 있다.In the in-wheel drive device according to the present invention, since the first deceleration part and the second deceleration part are installed inside the case part in which the stator and the rotor are installed, the deceleration is performed, and thus the motor and the reducer can be integrated to reduce the size of the parts.

또한 본 발명은, 회전자와 연결된 제1감속부에서 1차 감속이 이루어진 후, 제2감속부에 의해 2차 감속이 이루어지므로, 구동토크를 증가시키며 모터의 구동력을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the first deceleration is performed in the first deceleration part connected to the rotor, the second deceleration is performed by the second deceleration part, thereby increasing the driving torque and improving the driving force of the motor.

또한 본 발명은, 오일펌프의 동작으로 제1감속부와 제2감속부로 오일이 순환되면서 냉각 및 윤활이 이루어지므로, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention, since the cooling and lubrication is performed while the oil is circulated to the first reduction portion and the second reduction portion by the operation of the oil pump, it is possible to improve the durability of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부를 확대 도시한 단면도이다.1 is a front view schematically showing the in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating the inside of the in-wheel drive device by cutting along the AA portion of FIG. 1.
3 is an enlarged cross-sectional view of a first reduction unit and a second reduction unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 인휠 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 전기자동차에 사용되는 인휠 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the in-wheel drive apparatus according to the present invention. For convenience of description, an in-wheel drive device used in an electric vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감속부와 제2감속부를 확대 도시한 단면도이다.1 is a front view schematically showing the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the in-wheel drive device by cutting along the AA portion of FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a first reduction unit and a second reduction unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는, 차체에 고정되는 케이스부(10)와, 케이스부(10)의 내측에 고정되는 고정자(20)와, 고정자(20)와 이격된 상태로 설치되며 전원의 공급으로 회전되는 회전자(25)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the in-wheel drive device 1 according to an embodiment of the present invention, the case portion 10 is fixed to the vehicle body, and the stator fixed to the inside of the case portion 10 ( 20 and a rotor 25 installed spaced apart from the stator 20 and rotated by supply of power.

회전자(25)의 회전으로 발생된 동력은, 제1감속부(30)와 제2감속부(40)를 거쳐 감속된 후 휠부재(50)로 전달된다.The power generated by the rotation of the rotor 25 is decelerated through the first reduction unit 30 and the second reduction unit 40 and then transmitted to the wheel member 50.

타이어(55)를 지지하는 휠부재(50)의 내측에는 고정자(20)와 회전자(25)를 구비하는 케이스부(10)가 설치된다.Inside the wheel member 50 supporting the tire 55, a case part 10 having a stator 20 and a rotor 25 is installed.

휠부재(50)의 내측으로 연장되는 케이스부(10)는 차체에 고정된다. 케이스부(10)는 휠부재(50)의 내측에 설치되며, 고정자(20)와 회전자(25)와 제1감속부(30) 및 제2감속부(40)가 내측에 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The case part 10 extending inwardly of the wheel member 50 is fixed to the vehicle body. The case part 10 is installed inside the wheel member 50, and the technical idea that the stator 20, the rotor 25, the first deceleration part 30, and the second deceleration part 40 are installed inside. It can be formed in various shapes inside.

일 실시예예 따른 케이스부(10)는, 일측(도 1 기준 좌측)이 개구된 하우징부재(14) 및 하우징부재(14)의 개구된 일측을 차폐하는 커버부재(12)를 포함한다.The case part 10 according to an exemplary embodiment includes a housing member 14 having one side (left of FIG. 1 reference) opened and a cover member 12 shielding an opened side of the housing member 14.

하우징부재(14)의 내측으로 원통 형상의 허브외륜(16)이 연장되어 제2감속부(40)의 회전을 안내한다.A cylindrical hub outer ring 16 extends inside the housing member 14 to guide the rotation of the second deceleration portion 40.

이러한 케이스부(10)의 내측을 따라 고정자(20)가 설치된다. 전자석을 사용하는 고정자(20)는 하우징부재(14)의 내측면을 따라 링 형상으로 설치된다.The stator 20 is installed along the inner side of the case part 10. The stator 20 using the electromagnet is installed in a ring shape along the inner surface of the housing member 14.

고정자(20)와 이격된 상태로 설치되는 회전자(25)는 영구자석이 사용되며, 고정자(20)에 전원이 공급되면 회전자(25)는 회전된다.The rotor 25 installed spaced apart from the stator 20 uses a permanent magnet, and when the power is supplied to the stator 20, the rotor 25 is rotated.

고정자(20)와 회전자(25)의 작동구조는 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the operation structure of the stator 20 and the rotor 25 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

회전자(25)는 링 형상으로 설치되어 케이스부(10)의 내측에서 회전되며, 이러한 회전자(25)의 내측에 제1감속부(30)와 제2감속부(40)가 설치된다.The rotor 25 is installed in a ring shape and rotates inside the case part 10, and the first deceleration part 30 and the second deceleration part 40 are installed inside the rotor 25.

회전자(25)의 동력을 전달받아 감속하는 제1감속부(30)는 케이스부(10)의 내측에 설치된다.The first deceleration part 30, which receives the power of the rotor 25 and decelerates, is installed inside the case part 10.

제1감속부(30)는, 회전자(25)의 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가 사용될 수 있다.The first deceleration unit 30 may receive various kinds of deceleration devices within a technical concept in which primary deceleration is received by receiving power of the rotor 25.

일 실시예에 따른 제1감속부(30)는, 고정자(20)의 반경방향 내측에 배열되어 고정자(20)와 함께 회전하는 제1링기어(36)와, 제1링기어(36)의 내측에 위치하며 케이스부(10)의 커버부재(12)에 고정되는 제1선기어(32)와, 제1선기어(32)와 제1링기어(36)에 맞물려서 회전되는 제1유성기어(34) 및 제1유성기어(34)를 회전 가능하게 지지하며 제2감속부(40)로 동력을 전달하는 제1캐리어(38)를 포함한다.The first deceleration part 30 according to the exemplary embodiment includes a first ring gear 36 and a first ring gear 36 that are arranged radially inward of the stator 20 and rotate together with the stator 20. The first planetary gear 34 which is positioned inside and is fixed to the cover member 12 of the case part 10 and rotated in engagement with the first sun gear 32 and the first ring gear 36. And a first carrier 38 rotatably supporting the first planetary gear 34 and transmitting power to the second deceleration part 40.

고정자(20)의 반경방향인 고정자(20)의 내측에 제1링기어(36)가 고정되므로, 고정자(20)의 회전과 함께 제1링기어(36)도 회전한다.Since the first ring gear 36 is fixed inside the stator 20 in the radial direction of the stator 20, the first ring gear 36 also rotates together with the rotation of the stator 20.

제1감속부(30)의 제1선기어(32)는 케이스부(10)를 구성하는 커버부재(12)에 고정된 상태로 설치된다. 따라서, 고정자(20)와 함께 제1링기어(36)가 회전 하는 경우, 제1유성기어(34)는 제1선기어(32)의 주위를 돌면서 자전운동과 공전운동을 동시에 한다.The first sun gear 32 of the first deceleration part 30 is installed in a state fixed to the cover member 12 constituting the case part 10. Therefore, when the first ring gear 36 rotates together with the stator 20, the first planetary gear 34 rotates around the first sun gear 32 and simultaneously rotates and rotates.

즉, 제1링기어(36)의 회전으로 제1유성기어(34)를 회전 가능하게 지지하는 제1캐리어(38)는 제1링기어(36)와 같은 방향으로 1차 감속되어 회전한다.That is, the first carrier 38 rotatably supporting the first planetary gear 34 by the rotation of the first ring gear 36 is first decelerated and rotated in the same direction as the first ring gear 36.

제1감속부(30)의 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지는 제2감속부(40)는 케이스부(10)의 내측에 설치된다.The second deceleration part 40, in which secondary deceleration is performed by receiving power from the first deceleration part 30, is installed inside the case part 10.

일 실시예에 따른 제2감속부(40)는, 고정자(20)의 반경방향 내측에 배열되어 제1캐리어(38)와 축 연결되어 회전하는 제2선기어(42)와, 제2선기어(42)의 둘레를 따라 맞물려서 회전하는 제2유성기어(44)와, 제2유성기어(44)의 외측에 위치하며 케이스부(10)의 허브외륜(16)에 고정되는 제2링기어(46) 및 제2유성기어(44)를 회전 가능하게 지지하며 휠부재(50)와 함께 회전하는 제2캐리어(48)를 포함한다.The second deceleration part 40 according to the exemplary embodiment includes a second sun gear 42 and a second sun gear 42 which are arranged radially inward of the stator 20 and axially connected to the first carrier 38 to rotate. The second planetary gear 44 is rotated by engaging along the circumference of the c) and the second ring gear 46 which is located outside the second planetary gear 44 and fixed to the hub outer ring 16 of the case part 10. And a second carrier 48 rotatably supporting the second planetary gear 44 and rotating together with the wheel member 50.

제1캐리어(38)의 축 부재는 제2선기어(42)의 중심에 연결되며, 제1캐리어(38)와 함께 제2선기어(42)가 회전한다.The shaft member of the first carrier 38 is connected to the center of the second sun gear 42, and the second sun gear 42 rotates together with the first carrier 38.

제2선기어(42)의 외측에는 복수 개의 제2유성기어(44)가 맞물려 회전하며, 제2유성기어(44)의 외측에는 링 형상의 제2링기어(46)가 설치된다.A plurality of second planetary gears 44 mesh with and rotate outside the second sun gear 42, and a ring-shaped second ring gear 46 is provided outside the second planetary gear 44.

제2링기어(46)는 케이스부(10)의 허브외륜(16)에 고정되므로, 제2링기어(46)의 회전은 구속된다.Since the second ring gear 46 is fixed to the hub outer ring 16 of the case part 10, the rotation of the second ring gear 46 is constrained.

한편, 제2선기어(42)를 회전 가능하게 지지하는 제2캐리어(48)는 휠부재(50)에 고정되므로, 제2캐리어(48)는 허브내륜의 기능도 겸하여 동작된다.On the other hand, since the second carrier 48 rotatably supporting the second sun gear 42 is fixed to the wheel member 50, the second carrier 48 also functions as a hub inner ring.

제2감속부(40)의 동력을 전달받아 회전되는 휠부재(50)의 외측 둘레를 따라 타이어(55)가 설치된다.The tire 55 is installed along an outer circumference of the wheel member 50 that is rotated by the power of the second reduction unit 40.

이러한 휠부재(50)의 회전을 구속하기 위해 휠부재(50)와 같이 회전하는 디스크부(60)는 캘리퍼부(66)에 접하여 제동력이 발생한다.In order to restrain the rotation of the wheel member 50, the disk unit 60 that rotates together with the wheel member 50 generates a braking force in contact with the caliper portion 66.

일 실시예에 따른 디스크부(60)의 일측은 휠부재(50)에 연결되며, 디스크부(60)의 타측은 케이스부(10)의 외측 둘레를 따라 연장된다.One side of the disk unit 60 according to an embodiment is connected to the wheel member 50, the other side of the disk unit 60 extends along the outer periphery of the case unit 10.

디스크부(60)는, 휠부재(50)에 고정되어 휠부재(50)와 함께 회전하는 디스크패널(62) 및 디스크패널(62)에서 커버부재(12)의 후측(도 1기준 우측)으로 연장되는 접촉판(64)을 포함한다.The disc part 60 is fixed to the wheel member 50 and rotates together with the wheel member 50 to the rear side of the cover member 12 from the disc panel 62 and the disc panel 62 (the right reference in FIG. 1). An elongated contact plate 64.

디스크부(60)의 접촉판(64)에 접하여 제동력을 발생하는 캘리퍼부(66)는, 케이스부(10)의 커버부재(12)에 설치된다.The caliper portion 66 that generates a braking force in contact with the contact plate 64 of the disk portion 60 is provided in the cover member 12 of the case portion 10.

캘리퍼부(66)가 디스크부(60)에 접하여 제동력을 발생시키는 기술은 공지된 구성이므로, 이에 따른 상세한 설명은 생략한다. Since the caliper portion 66 generates a braking force in contact with the disc portion 60 is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 인휠 구동장치(1)의 냉각 및 윤활을 위해, 오일펌프(70)와 오일탱크(72)가 설치된다.In order to cool and lubricate the in-wheel drive device 1, an oil pump 70 and an oil tank 72 are installed.

오일펌프(70)는, 케이스부(10)의 커버부재(12)에 고정되며, 오일탱크(72)로부터 공급되는 오일을 케이스부(10)의 내측으로 공급한다.The oil pump 70 is fixed to the cover member 12 of the case part 10, and supplies oil supplied from the oil tank 72 to the inside of the case part 10.

오일펌프(70)에서 공급된 오일은 인휠 구동장치(1)의 내측에 구비된 유로부재(74)를 따라 이동된 후, 인휠 구동장치(1)의 하측에 설치된 오일탱크(72)로 수거된다.The oil supplied from the oil pump 70 is moved along the flow path member 74 provided inside the in-wheel drive device 1 and then collected by the oil tank 72 installed below the in-wheel drive device 1. .

오일탱크(72)는, 오일펌프(70)와 연결되며, 케이스부(10)의 외측으로 배출되는 오일이 저장되는 내부 공간을 구비한다.The oil tank 72 is connected to the oil pump 70 and has an inner space in which oil discharged to the outside of the case part 10 is stored.

케이스부(10)의 커버부재(12)에 충격을 흡수하는 스트럿(80)과 로워암(90)이 설치된다.The strut 80 and the lower arm 90 that absorb shocks are installed in the cover member 12 of the case part 10.

스트럿(80)은, 충격을 흡수하는 댐퍼부재(82)의 외측에 스프링(86)이 설치되며, 댐퍼부재(82)는 연결부재(84)에 의해 커버부재(12)에 힌지 연결된다.The strut 80 is provided with a spring 86 on the outside of the damper member 82 that absorbs the shock, and the damper member 82 is hinged to the cover member 12 by the connecting member 84.

이러한 커버부재(12)에 로워암(90)이 설치되며, 주행중 노면에서 휠부재(50)로 전달된 진동과 충격은 케이스부(10)를 통해 스트럿(80)과 로워암(90)으로 전달되어 충격이 흡수된다.The lower arm 90 is installed on the cover member 12, and the vibration and shock transmitted from the road surface to the wheel member 50 are transferred to the strut 80 and the lower arm 90 through the case part 10. The shock is absorbed.

한편, 회전자(25)의 회전을 센싱하는 레졸버(95)는 케이스부(10)의 내측에 설치되므로, 휠부재(50)의 회전을 용이하게 측정할 수 있다.On the other hand, the resolver 95 for sensing the rotation of the rotor 25 is installed inside the case 10, it is possible to easily measure the rotation of the wheel member 50.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the in-wheel drive device 1 according to an embodiment of the present invention.

전원의 공급으로 회전자(25)가 회전하면, 회전자(25)와 함께 제1링기어(36)가 회전한다.When the rotor 25 rotates by the supply of power, the first ring gear 36 rotates together with the rotor 25.

제1링기어(36)와 맞물려 있는 제1유성기어(34)가 제1선기어(32)의 외측을 자전하면서 공전한다.The first planetary gear 34 engaged with the first ring gear 36 rotates while rotating the outer side of the first sun gear 32.

제1유성기어(34)를 회전 가능하게 지지하는 제1캐리어(38)는 1차 감속된 후, 제1링기어(36)와 같은 방향으로 회전한다.The first carrier 38 rotatably supporting the first planetary gear 34 is first decelerated and then rotates in the same direction as the first ring gear 36.

제1캐리어(38)와 연결된 제2선기어(42)가 회전하면, 제2유성기어(44)가 자전하면서 공전하므로, 제2유성기어(44)를 회전 가능하게 지지하는 제2캐리어(48)는 2차 감속된 후, 제2선기어(42)와 같은 방향으로 회전한다.When the second sun gear 42 connected to the first carrier 38 rotates, the second planetary gear 44 rotates while rotating, so that the second carrier 48 rotatably supports the second planetary gear 44. After the second deceleration, the motor rotates in the same direction as the second sun gear 42.

제2캐리어(48)와 연결된 휠부재(50)가 회전하면, 휠부재(50)의 외측에 설치된 타이어(55)도 회전하여 차량이 이동한다.When the wheel member 50 connected to the second carrier 48 rotates, the tire 55 installed outside the wheel member 50 also rotates to move the vehicle.

휠부재(50)의 회전을 구속할 경우, 캘리퍼부(66)가 동작되어 디스크부(60)의 접촉판(64)에 접하여 제동력을 발생한다.When restraining the rotation of the wheel member 50, the caliper portion 66 is operated to generate a braking force in contact with the contact plate 64 of the disk portion 60.

이러한 인휠 구동장치(1)의 회전속도는 레졸버(95)에 의해 측정되며, 휠부재(50)를 통해 케이스부(10)로 전달된 진동 및 충격은 스트럿(80)의 댐퍼부재(82)와 스프링(86)에 의해 감소된다.The rotation speed of the in-wheel drive device 1 is measured by the resolver 95, and the vibration and shock transmitted to the case part 10 through the wheel member 50 are damper members 82 of the strut 80. And by the spring 86.

한편, 제1선기어(32)와 제2선기어(42) 및 휠부재(50)의 회전 중심은 동일 축 선상에 위치하므로, 인휠 구동장치(1)의 공간활용도를 높일 수 있다.On the other hand, since the rotation centers of the first sun gear 32, the second sun gear 42, and the wheel member 50 are located on the same axis, the space utilization of the in-wheel drive device 1 can be increased.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는, 고정자(20)와 회전자(25)가 설치된 케이스부(10)의 내측에 제1감속부(30)와 제2감속부(40)가 설치되어 감속이 이루어지므로, 모터와 감속기가 일체화되어 부품을 소형화할 수 있다.According to the configuration as described above, the in-wheel drive device 1 according to an embodiment, the first deceleration portion 30 and the first inside the case 10, the stator 20 and the rotor 25 is provided Since the two reduction parts 40 are provided to decelerate, the motor and the reducer may be integrated to reduce the size of the parts.

또한 회전자(25)와 연결된 제1감속부(30)에서 1차 감속이 이루어진 후, 제2감속부(40)에 의해 2차 감속이 이루어지므로, 구동토크를 증가시키며 모터의 구동력을 향상시킬 수 있다.In addition, since the first deceleration is performed in the first deceleration part 30 connected to the rotor 25, the second deceleration is performed by the second deceleration part 40, thereby increasing the driving torque and improving the driving force of the motor. Can be.

또한 오일펌프(70)의 동작으로 제1감속부(30)와 제2감속부(40)로 오일이 순환되면서 냉각 및 윤활이 이루어지므로, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the oil is circulated through the operation of the oil pump 70 to the first reduction unit 30 and the second reduction unit 40, cooling and lubrication are performed, thereby improving durability of the product.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 전기자동차에 사용되는 인휠 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전기자동차가 아닌 다른 운송장치나 탑승장치에도 본 발명에 의한 인휠 구동장치가 사용될 수 있다.In addition, although the in-wheel driving apparatus used in the electric vehicle has been described as an example, this is merely exemplary, and the in-wheel driving apparatus according to the present invention may also be used in other transportation apparatuses or vehicles other than the electric vehicle.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 인휠 구동장치 10: 케이스부
12: 커버부재 14: 하우징부재
16: 허브외륜 20: 고정자
25: 회전자 30: 제1감속부
32: 제1선기어 34: 제1유성기어
36: 제1링기어 38: 제1캐리어
40: 제2감속부 42: 제2선기어
44: 제2유성기어 46: 제2링기어
48: 제2캐리어 50: 휠부재
55: 타이어 60: 디스크부
62: 디스크패널 64: 접촉판
66: 캘리퍼부 70: 오일펌프
72: 오일탱크 74: 유로부재
80: 스티릿 82: 댐퍼부재
84: 연결부재 86: 스프링
90: 로워암 95: 레졸버1: In-wheel drive 10: Case part
12: cover member 14: housing member
16: hub outer ring 20: stator
25: rotor 30: first reduction gear
32: first sun gear 34: first planetary gear
36: first ring gear 38: first carrier
40: second reduction gear 42: second sun gear
44: second planetary gear 46: second ring gear
48: second carrier 50: wheel member
55: tire 60: disk portion
62: disk panel 64: contact plate
66: caliper 70: oil pump
72: oil tank 74: flow path member
80: stitch 82: damper member
84: connecting member 86: spring
90: lower arm 95: resolver

Claims (5)

차체에 고정되는 케이스부;
상기 케이스부의 내측에 고정되는 고정자;
상기 고정자와 이격된 상태로 설치되며, 전원의 공급으로 회전되는 회전자;
상기 케이스부의 내측에 설치되며, 상기 회전자로부터 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부;
상기 케이스부의 내측에 설치되며, 상기 제1감속부로부터 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지는 제2감속부; 및
상기 제2감속부로부터 동력을 전달받아 회전되며, 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
A case part fixed to the vehicle body;
A stator fixed inside the case part;
A rotor installed spaced apart from the stator and rotated by supply of power;
A first deceleration part installed inside the case part and receiving a power from the rotor to perform first deceleration;
A second deceleration part installed inside the case part and receiving power from the first deceleration part to perform secondary deceleration; And
In-wheel drive device characterized in that it comprises a wheel member that is rotated by receiving power from the second reduction portion, the tire is installed along the outer circumference.
제 1 항에 있어서,
상기 제1감속부는, 상기 고정자의 반경방향 내측에 배열되어 상기 고정자와 함께 회전하는 제1링기어;
상기 제1링기어의 내측에 위치하며, 상기 케이스부의 커버부재에 고정되는 제1선기어;
상기 제1선기어와 상기 제1링기어에 맞물려서 회전되는 제1유성기어; 및
상기 제1유성기어를 회전 가능하게 지지하며, 상기 제2감속부로 동력을 전달하는 제1캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
The method of claim 1,
The first reduction gear may include a first ring gear arranged radially inward of the stator to rotate together with the stator;
A first sun gear positioned inside the first ring gear and fixed to the cover member of the case part;
A first planetary gear rotated in engagement with the first sun gear and the first ring gear; And
And a first carrier rotatably supporting the first planetary gear and transmitting power to the second deceleration part.
제 2 항에 있어서,
상기 제2감속부는, 상기 고정자의 반경방향 내측에 배열되어 상기 제1캐리어와 축 연결되어 회전하는 제2선기어;
상기 제2선기어의 둘레를 따라 맞물려서 회전하는 제2유성기어;
상기 제2유성기어의 외측에 위치하며, 상기 케이스부의 허브외륜에 고정되는 제2링기어; 및
상기 제2유성기어를 회전 가능하게 지지하며, 상기 휠부재와 함께 회전하는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
3. The method of claim 2,
The second reduction gear may include: a second sun gear arranged radially inward of the stator and axially connected to the first carrier to rotate;
A second planetary gear meshing with and rotating along the circumference of the second sun gear;
A second ring gear positioned outside the second planetary gear and fixed to the hub outer ring of the case part; And
And a second carrier rotatably supporting the second planetary gear and rotating together with the wheel member.
제 1 항에 있어서,
일측은 상기 휠부재에 연결되며, 타측은 상기 케이스부의 외측 둘레를 따라 연장되는 디스크부; 및
상기 케이스부의 커버부재에 설치되며, 상기 디스크부에 접하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
The method of claim 1,
One side is connected to the wheel member, the other side is a disk portion extending along the outer periphery of the case portion; And
It is installed on the cover member of the case portion, the in-wheel drive device characterized in that it further comprises a caliper to generate a braking force in contact with the disk.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스부의 커버부재에 고정되어 상기 케이스부의 내측으로 오일을 공급하는 오일펌프; 및
상기 오일펌프와 연결되며, 상기 케이스부의 외측으로 배출되는 오일이 저장되는 오일탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.The method of claim 1,
An oil pump fixed to the cover member of the case part to supply oil into the case part; And
The oil pump is connected to the oil pump, the in-wheel drive device characterized in that it further comprises an oil tank for storing the oil discharged to the outside.
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