KR102117885B1 - In-wheel working device - Google Patents

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KR102117885B1
KR102117885B1 KR1020180155348A KR20180155348A KR102117885B1 KR 102117885 B1 KR102117885 B1 KR 102117885B1 KR 1020180155348 A KR1020180155348 A KR 1020180155348A KR 20180155348 A KR20180155348 A KR 20180155348A KR 102117885 B1 KR102117885 B1 KR 102117885B1
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김민수
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현대트랜시스 주식회사
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    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The present invention relates to an in-wheel driving device and, more specifically, to an in-wheel driving device to which internally and externally integrated gears are applied in order to shorten a two-row gear train to one row. According to the present invention, durability is improved and noise is reduced as all shafts rotate in a stable structure of being supported by both ends.

Description

인휠 구동 장치{IN-WHEEL WORKING DEVICE}In-wheel drive device {IN-WHEEL WORKING DEVICE}

본 발명은 인휠 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2열의 기어트레인을 1열로 단축시키기 위해서 내외접 일체형 기어를 적용한 인휠 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel drive device, and more particularly, to an in-wheel drive device to which internal and external integral gears are applied in order to shorten the gear train of two rows to one row.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels are depleted, electric vehicles using electric energy stored in batteries to drive motors have been developed instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and diesel.

전기 자동차는 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.Electric vehicles are pure electric vehicles that drive motors using only electrical energy stored in rechargeable batteries, solar cell vehicles that drive motors using photovoltaic cells, fuel cell vehicles that drive motors using fuel cells that use hydrogen fuel, It is divided into a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using fossil fuel and a motor using electricity.

일반적으로 인휠 모터(In-Wheel Motor)는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되도록 하는 기술이다.In general, an in-wheel motor (In-Wheel Motor) is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as an electric vehicle. Unlike the method, it is a technology that allows power to be transmitted directly to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the in-wheel motor is applied, it is possible to omit driving and power transmission devices such as an engine, a transmission, or a differential gear, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process.

모비스에서 2011년도(2012년 공개)에 출원한 인휠 구동장치는 감속비를 구현하기 위해 유성기어 1세트와 아웃풋기어를 이용한 2축 구조의 시스템이다.The in-wheel drive system filed in 2011 (published in 2012) by Mobis is a two-axis system using one set of planetary gears and an output gear to realize the reduction ratio.

모터에서 입력된 토크는 유성기어세트를 통해 1차 감속되며 캐리어에 연결된 아웃풋기어에서 2차 감속되어 휠로 연결된다.The torque input from the motor is first decelerated through the planetary gear set and secondly decelerated from the output gear connected to the carrier to be connected to the wheel.

구체적으로 도 1에서처럼 종래 발명은 인휠 구동장치(1)에 디스크(10), 허브(20), 하우징(30), 모터부(40) 및 감속기(50)가 구비된다.Specifically, as shown in FIG. 1, the conventional invention includes a disk 10, a hub 20, a housing 30, a motor unit 40, and a reducer 50 in the in-wheel drive 1.

디스크(10)는 휠(110) 내부에 장착된다. 이러한 휠(110)은 타이어(120)를 지지하는 링 형상의 지지휠(111) 및 지지휠(111)의 중앙 개구된 부분을 폐쇄하는 내측벽(112)이 구비되고, 디스크(10)는 내측벽(112)에 장착되어 지지휠(111) 내부에 위치된다.The disk 10 is mounted inside the wheel 110. The wheel 110 is provided with a ring-shaped support wheel 111 that supports the tire 120 and an inner wall 112 that closes a centrally opened portion of the support wheel 111, and the disc 10 is inner It is mounted on the side wall 112 and is located inside the support wheel 111.

허브(20)는 디스크(10)에 결합되어 회전되고, 하우징(30)은 허브(20)에 결합된다. 이러한 하우징(30)에는 휠(110)의 각도를 조절하는 조향축(130)이 고정 설치된다.Hub 20 is coupled to the disk 10 is rotated, the housing 30 is coupled to the hub 20. The steering shaft 130 for adjusting the angle of the wheel 110 is fixed to the housing 30.

모터부(40)는 하우징(30)에 결합되어 동력이 발생되고, 감속기(50)는 허브(20)와 맞물려 모터부(40)의 동력을 허브(20)에 전달한다.The motor unit 40 is coupled to the housing 30 to generate power, and the reducer 50 meshes with the hub 20 to transmit the power of the motor unit 40 to the hub 20.

인휠 구동장치(1)에는 캘리퍼(60)가 더 구비된다. 이러한 캘리퍼(60)는 하우징(30)에 결합되고, 디스크(10)의 단부와 접촉되어 디스크(10)의 회전력을 감쇄시킨다.The in-wheel drive 1 further includes a caliper 60. The caliper 60 is coupled to the housing 30, and is in contact with the end of the disc 10 to attenuate the rotational force of the disc 10.

디스크(10)에는 디스크결합판(11), 디스크돌출판(12) 및 디스크접촉판(13)이 구비된다. 디스크결합판(11)은 휠(110)의 내측벽(112)에 결합되고, 디스크돌출판(12)은 디스크결합판(11)의 단부에서 절곡되어 돌출 형성된다. 이러한 디스크돌출판(12)은 지지휠(111)의 내부에 위치된다.The disc 10 is provided with a disc engaging plate 11, a disc protruding plate 12 and a disc contact plate 13. The disc engaging plate 11 is coupled to the inner wall 112 of the wheel 110, and the disc protruding plate 12 is bent at the end of the disc engaging plate 11 to protrude. The disc protrusion plate 12 is located inside the support wheel 111.

디스크접촉판(13)은 디스크돌출판(12)의 단부에서 절곡되어 지지휠(111)의 내측방향으로 돌출 형성된다. 이러한 디스크접촉판(13)은 캘리퍼(60)와 접촉된다.The disc contact plate 13 is bent at the end of the disc protrusion plate 12 to protrude in the inner direction of the support wheel 111. The disc contact plate 13 is in contact with the caliper 60.

캘리퍼(60)에는 한 쌍의 패드(61)가 구비되고, 브레이크 패달이 가압되면, 패드(61) 간의 간격이 좁혀지면서 패드(61)가 디스크접촉판(13)에 밀착되어 휠(110)에 대한 제동이 이루어진다.The caliper 60 is provided with a pair of pads 61, and when the brake pedal is pressed, the gap between the pads 61 is narrowed, and the pads 61 are in close contact with the disc contact plate 13 to the wheel 110. Korean braking is achieved.

허브(20)에는 허브내륜(21) 및 허브외륜(22)이 구비된다. 허브내륜(21)은 하우징(30) 또는 휠(110)의 내측벽(112)에 결합되고, 허브외륜(22)은 휠(110)의 내측벽(112)에 결합된다. 이때, 허브외륜(22)은 허브내륜(21)을 감싸도록 형성되고, 허브내륜(21)과 허브외륜(22) 사이에는 베어링(23)이 구비된다. 따라서, 허브외륜(22)은 허브내륜(21)에 의해 지지되면서 외력에 의해 회전되어 휠(110)을 회전시킨다.The hub 20 is provided with a hub inner ring 21 and a hub outer ring 22. The hub inner ring 21 is coupled to the inner wall 112 of the housing 30 or wheel 110, and the hub outer ring 22 is coupled to the inner wall 112 of the wheel 110. At this time, the hub outer ring 22 is formed to surround the hub inner ring 21, a bearing 23 is provided between the hub inner ring 21 and the hub outer ring (22). Therefore, the hub outer ring 22 is rotated by an external force while being supported by the hub inner ring 21 to rotate the wheel 110.

모터부(40)에는 모터(41), 구동축(42) 및 모터하우징(43)이 구비된다. 모터하우징(43)은 하우징(30)과 결합되고, 모터(41)는 모터하우징(43)에 내장되어 회전력이 생성되며, 구동축(42)은 모터(41)와 연결되어 모터(41)에서 생성된 회전력을 전달한다.The motor unit 40 is provided with a motor 41, a drive shaft 42 and a motor housing 43. The motor housing 43 is coupled to the housing 30, the motor 41 is built in the motor housing 43 to generate rotational force, and the drive shaft 42 is connected to the motor 41 to be generated by the motor 41 Transmits the torque.

감속기(50)에는 유성기어 감속체(51) 및 카운터기어 감속체(52)가 구비된다.The reduction gear 50 is provided with a planetary gear reduction body 51 and a counter gear reduction body 52.

유성기어 감속체(51)는 모터부(40)의 구동축(42)과 연결된다. 이러한 유성기어 감속체(51)는 하우징(30)에 내장된다.The planetary gear reduction body 51 is connected to the drive shaft 42 of the motor unit 40. The planetary gear reduction body 51 is embedded in the housing 30.

카운터기어 감속체(52)는 하우징(30)에 내장되고, 유성기어 감속체(51)와 연동되어 회전된다. 이러한 카운터기어 감속체(52)는 허브외륜(22)과 맞물려 허브(20)에 동력을 전달한다.The counter gear reducer 52 is built in the housing 30 and rotates in conjunction with the planetary gear reducer 51. The counter gear reduction body 52 meshes with the hub outer ring 22 to transmit power to the hub 20.

이때, 감속기(50)가 이단(유성기어 감속체(51) 및 카운터기어 감속체(52))로 이루어짐으로써, 모터(41)의 구동력이 증배되어 허브(20)에 전달된다.At this time, the reduction gear 50 is made of two stages (the planetary gear reduction body 51 and the counter gear reduction body 52), so that the driving force of the motor 41 is multiplied and transmitted to the hub 20.

유성기어 감속체(51)에는 썬기어(511), 링기어(512), 유성기어(513) 및 캐리어(514)가 구비된다.The planetary gear reduction body 51 is provided with a sun gear 511, a ring gear 512, a planetary gear 513, and a carrier 514.

그러나 이러한 종래 발명은 2축 구조상 전장이 길어져서 탑재성이 불리하게 된다.However, the conventional invention has a long biaxial structure, which makes the mountability unfavorable.

또한 아웃풋기어에서 발생하는 축방향 힘 때문에 축변형이 심하게 일어나며 구조적으로 불안정성을 가지게 된다.In addition, due to the axial force generated by the output gear, axial deformation occurs severely and structurally becomes unstable.

한국등록특허 제1655402호Korean Registered Patent No. 1655402 한국등록특허 제1301754호Korean Registered Patent No. 1301754 한국등록특허 제1841009호Korean Registered Patent No. 1841009 한국등록특허 제1871161호Korean Registered Patent #1871161

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 내외접 일체형기어의 내외접 양단의 지지구조를 실현하여 구조적인 안정성을 확보한 인휠 구동 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and has an object to provide an in-wheel drive device that secures structural stability by realizing a support structure at both ends of an inner and outer integral gear.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 모터에서 입력된 토크는 구동기어를 통해 내외접 일체형 기어에 전달되며 최종 출력측으로 토크를 전달한다.In order to solve the above problems, the present invention transmits the torque input from the motor to the internal and external integral gears through the drive gear and transmits the torque to the final output side.

상기 내외접 일체형기어의 내외접 양단의 지지구조를 실현하여 구조적인 안정성을 확보한다.Structural stability is secured by realizing the support structures at both ends of the inner and outer integrated gears.

상기 내외접 일체형기어는 아웃풋기어측과 유성기어 애뉼러스측을 일체화하여 전장을 단축한다.The inner and outer integral gears shorten the overall length by integrating the output gear side and the planetary gear annulus side.

상기 내외접 일체형 기어를 2열의 기어트레인을 1열로 단축시키기 위해 적용하고, 상기 1열 구조를 통해 모든 축이 케이스 양단에 지지되는 구조이다.The inner and outer integral gears are applied to shorten the gear train of two rows to one row, and all shafts are supported at both ends of the case through the one row structure.

상기 내외접 일체형기어의 내접기어는 유성기어, 선기어를 통해 출력측으로 토크를 전달한다.The inner and outer gears of the internal and external integral gears transmit torque to the output side through planetary gears and sun gears.

상기 유성기어세트는 선기어 혹은 캐리어가 고정된다.The planetary gear set is fixed with a sun gear or a carrier.

상기 내외접 일체형 기어는 축방향 힘을 상쇄시키기 위해 더블헬리컬 기어 형상이다.The internal and external integral gears have a double helical gear shape to cancel the axial force.

상기 내외접 일체형 기어는 안정적인 회전을 위해 케이스에 베어링 혹은 부시를 통해 지지된다.The inner and outer integral gears are supported by bearings or bushes on the case for stable rotation.

상기 모터 입력축을 구동기어축과 공유되거나 커플링을 통해 연결된다.The motor input shaft is shared with the drive gear shaft or connected through a coupling.

상기 커플링을 통해 연결될 경우 모터와 감속기는 따로 분리 생산되어 조립된다.When connected through the coupling, the motor and reducer are separately produced and assembled.

상기 감속기 내부의 윤활은 기어처닝에 의한 자연 윤활이 가능하며 강제 윤활이 필요한 경우 별도 기구를 설치하여 구현된다.The lubrication inside the reducer can be naturally lubricated by gear chinning and is implemented by installing a separate mechanism when forced lubrication is required.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 모든 축이 양단지지의 안정된 구조에서 회전하기 때문에 내구성이 향상되고 소음이 적어진다.In the present invention made as described above, since all the shafts rotate in a stable structure of both ends, durability is improved and noise is reduced.

또한 본 발명은 종래 2열 구조가 1열 구조로 단순화되면서 부품수 감소, 중량, 및 원가 절감을 실현할 수 있다.In addition, the present invention can realize a reduction in the number of parts, weight, and cost while the conventional two-row structure is simplified to a single-row structure.

또한 본 발명은 각 요소에 자연 윤활만으로 공급을 용이하게 할 수 있어 윤활기구설치에 필요한 비용과 부품수를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can easily supply only natural lubrication to each element, thereby reducing the cost and the number of parts required for installing the lubrication mechanism.

도 1은 종래 발명에 따른 인휠 구동 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치를 보여주는 도면이다.1 is a view showing an in-wheel drive apparatus according to the conventional invention.
2 is a view showing an in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that, in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

본 발명은 종래의 유성기어 1세트와 아웃풋기어를 이용한 2축 구조의 유성기어타입의 인휠구동장치에 있어서, 아웃풋기어측과 유성기어 애뉼러스측을 일체화하여 전장을 단축할 수 있으며, 양단 지지구조를 실현하여 구조적인 안정성을 확보할 수 있다.The present invention is a two-axis structure of an in-wheel drive device using a conventional planetary gear set and an output gear, the output gear side and the planetary gear annulus side can be integrated to shorten the overall length, and support structure at both ends By realizing it, it is possible to secure structural stability.

본 발명은 종래 2열의 기어트레인을 1열로 단축시키기 위해서 내외접 일체형 기어를 적용하였다.In the present invention, in order to shorten the gear train of two rows to one row, internal and external integral gears are applied.

1열 구조를 통해 모든 축이 케이스에 양단 지지되는 안정된 구조를 형성할 수 있다.Through the one-row structure, it is possible to form a stable structure in which all axes are supported at both ends of the case.

본 발명의 모터(5)에서 입력된 토크는 구동기어를 통해 일체형 기어에 전달되며, 일체형기어의 내접기어는 유성기어, 선기어를 통해 최종 출력측으로 토크를 전달하게 된다. 모터(5) 입력축을 구동기어축과 공유되거나 커플링을 통해 연결될 수 있다.The torque input from the motor 5 of the present invention is transmitted to the integral gear through the drive gear, and the internal gear of the integral gear transmits the torque to the final output side through the planetary gear and the sun gear. The input shaft of the motor 5 may be shared with the drive gear shaft or connected through a coupling.

상기 유성기어세트는 캐리어(a) 혹은 선기어(b)가 고정되는 구조를 가질 수 있다.The planetary gear set may have a structure in which the carrier (a) or the sun gear (b) is fixed.

일체형기어는 축방향 힘을 상쇄시키기 위해 더블헬리컬 기어가 사용될 수 있다.Integral gears may use double helical gears to counteract axial forces.

일체형기어는 안정적인 회전을 위해 케이스에 베어링 혹은 부시 등에 의해 지지될 수 있다.The integral gear can be supported by bearings or bushes on the case for stable rotation.

본 발명은 커플링을 통해 연결될 경우 모터(5)와 감속기는 따로 분리 생산되어 조립될 수 있다.In the present invention, when connected through a coupling, the motor 5 and the reducer may be separately produced and assembled.

상기 감속기 내부의 윤활은 기어처닝(처닝 오일; churning oil)에 의한 자연 윤활이 가능하며 강제 윤활이 필요한 경우 별도 기구를 설치하여 구현할 수 있다.The lubrication inside the reducer can be naturally lubricated by gear churning (churning oil) and can be implemented by installing a separate mechanism if forced lubrication is required.

도 2를 참고하여 자세히 살펴 보면, 본 발명은 모터(5)에서 입력된 토크는 구동기어(10)를 통해 내외접 일체형 기어(20)에 전달되며 최종 출력측(30)으로 토크를 전달하기 때문에 상기 내외접 일체형기어의 내외접 양단의 지지구조를 실현하여 구조적인 안정성을 확보할 수 있다.Looking in detail with reference to Figure 2, the present invention is the torque input from the motor 5 is transmitted to the internal and external integral gear 20 through the drive gear 10 and transmits the torque to the final output side (30) Structural stability can be secured by realizing the support structure at both ends of the inner and outer integrated gears.

또한 상기 내외접 일체형기어는 아웃풋기어측과 유성기어 애뉼러스측을 일체화하여 전장을 단축하고, 상기 내외접 일체형 기어를 2열의 기어트레인을 1열로 단축시키기 위해 적용하고, 상기 1열 구조를 통해 모든 축이 케이스 양단에 지지되는 구조이다.In addition, the internal and external integral gears shorten the overall length by integrating the output gear side and the planetary gear annulus side, and apply the internal and external integral gears to shorten the gear train of 2 rows to 1 row, and through the 1 row structure, The shaft is supported on both ends of the case.

상기 내외접 일체형기어(20)의 내접기어는 유성기어, 선기어를 통해 출력측으로 토크를 전달하고, 상기 유성기어세트는 선기어 혹은 캐리어가 하우징에 지지되는 구조이다.
도 2(a)는 모터(5) 회전이 전달되는 입력축에 의해 구동기어(10)가 회전되고, 구동기어(10)와 일체형기어의 외접면이 맞물려 회전되며, 일체형기어의 내접면으로부터 출력축(30)을 회전시키는 선기어로 회전이 전달되는데, 더욱 구체적으로는 일체형 기어의 내접면에 맞물려 회전되는 유성기어 및 캐리어, 유성기어에 맞물려 회전되는 선기어에 의해 출력축(30)으로 전달된다. 이때, 유성기어세트 중 캐리어가 하우징에 지지된 구조이다.The inner gear of the inner and outer integrated gear 20 transmits torque to the output side through a planetary gear and a sun gear, and the planetary gear set has a structure in which a sun gear or a carrier is supported in the housing.
2(a), the driving gear 10 is rotated by the input shaft to which the motor 5 rotation is transmitted, the outer circumferential surfaces of the driving gear 10 and the integral gear are rotated, and the output shaft from the inner surface of the integral gear ( The rotation is transmitted to a sun gear that rotates 30). More specifically, it is transmitted to the output shaft 30 by a planetary gear and a carrier that are rotated in engagement with the inner surface of the integral gear, and a sun gear that is rotated in engagement with the planetary gear. At this time, the carrier of the planetary gear set is supported by the housing.

도 2(b)는 유성기어세트 중 캐리어가 애뉼러스를 통해 출력축과 연결되며, 선기어는 하우징에 지지되는 구조이다. 도 2(a) 및 도 2(b)에서 선기어 혹은 캐리어가 하우징에 지지된 구조란, 하우징에 고정되는 것이 아니라, 내접 혹은 외접 위치에서 베어링 혹은 부시에 의해 회전은 가능하되, 하우징 내 일정 위치에서 가능하도록 지지되는 구조를 의미하며, 하우징에 지지되는 일체형 기어(20)의 경우도 마찬가지이다.2(b), the carrier of the planetary gear set is connected to the output shaft through an annulus, and the sun gear is supported on the housing. 2(a) and 2(b), the structure in which the sun gear or the carrier is supported by the housing is not fixed to the housing, but can be rotated by a bearing or bush in an inward or outward position, but at a certain position in the housing. It means the structure supported so as to be possible, and the same is true for the integral gear 20 supported by the housing.

5 : 모터
10 : 구동기어
20 : 내외접 일체형 기어
30 : 출력측5: motor
10: drive gear
20: internal and external integral gear
30: output side

Claims (11)

입력 토크가 발생하는 모터;
상기 입력토크가 전달되는 구동기어;
상기 구동기어와 연결되는 내외접 일체형 기어;
상기 내외접 일체형 기어를 통해 최종 출력측으로 토크를 전달하는 인휠 구동 장치.A motor generating input torque;
A drive gear to which the input torque is transmitted;
An internal and external integral gear connected to the driving gear;
An in-wheel drive device that transmits torque to the final output side through the internal and external integral gears. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형기어의 내외접 양단에 기어가 형성된 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
An in-wheel drive device characterized in that gears are formed at both ends of the inner and outer gears. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형기어는 아웃풋기어측과 유성기어 애뉼러스측을 일체화하여 전장을 단축하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The inner and outer integral gear is an in-wheel drive device characterized in that the output gear side and the planetary gear annulus side are integrated to shorten the overall length. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형 기어를 2열의 기어트레인을 1열로 단축시키기 위해 적용하고, 상기 1열 구조를 통해 모든 축이 케이스 양단에 지지되는 구조인 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
In-wheel drive device, characterized in that the inner and outer integral gears are applied to shorten the gear trains of two rows to one row, and all shafts are supported at both ends of the case through the first row structure. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형기어(20)의 내접기어는 유성기어, 선기어를 통해 출력측으로 토크를 전달하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
An in-wheel drive device characterized in that the inner gear of the inner and outer integral gear 20 transmits torque to the output side through a planetary gear and a sun gear. 제5항에 있어서,
캐리어는 하우징에 지지되며, 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.The method of claim 5,
The carrier is supported on the housing, and the in-wheel drive device is characterized in that it can be rotated. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형 기어는 축방향 힘을 상쇄시키기 위해 더블헬리컬 기어 형상인 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The inner and outer integral gears are in-wheel driving devices, characterized in that they have a double helical gear shape to cancel the axial force. 제1항에 있어서,
상기 내외접 일체형 기어는 안정적인 회전을 위해 케이스에 베어링 혹은 부시를 통해 지지되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The inner and outer integral gear is an in-wheel drive device characterized in that it is supported through a bearing or a bush on the case for stable rotation. 제1항에 있어서,
상기 모터(5)의 입력축을 구동기어축과 공유되거나 커플링을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
An in-wheel drive device characterized in that the input shaft of the motor (5) is shared with a drive gear shaft or connected through a coupling. 제9항에 있어서,
상기 커플링을 통해 연결될 경우 모터와 감속기는 따로 분리 생산되어 조립되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동 장치.The method of claim 9,
When connected through the coupling, an in-wheel drive device characterized in that the motor and the reducer are separately produced and assembled. 입력 토크가 발생하는 모터;
상기 입력토크가 전달되는 구동기어;
상기 구동기어와 연결되는 내외접 일체형 기어;
상기 내외접 일체형 기어는 내외접 양단에 기어가 형성된 더블헬리컬 기어인
인휠 구동 장치.A motor generating input torque;
A drive gear to which the input torque is transmitted;
An internal and external integral gear connected to the driving gear;
The inner and outer integral gears are double helical gears with gears formed at both ends of the inner and outer sides.
In-wheel drive.
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