JP2004090822A - Motor-equipped wheel device for vehicle - Google Patents

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JP2004090822A
JP2004090822A JP2002256469A JP2002256469A JP2004090822A JP 2004090822 A JP2004090822 A JP 2004090822A JP 2002256469 A JP2002256469 A JP 2002256469A JP 2002256469 A JP2002256469 A JP 2002256469A JP 2004090822 A JP2004090822 A JP 2004090822A
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JP2002256469A
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Japanese (ja)
Inventor
Chikashi Kurata
倉田 史
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a motor-equipped wheel device used for an in-wheel-motor vehicle, which scarcely limits an arrangement position of a motor, so as to realize desired vehicle characteristics.
SOLUTION: The motor 14 is offset to a wheel axis O in a front/rear direction and arranged. A degree of freedom on the arrangement position of the motor is high, and the arrangement position of the motor can be chosen from a relatively wide range according to the desired vehicle characteristics in consideration of structures such as suspension devices 20, 22, 24 and a braking device 16. In the case of a steered wheel, the wheel device can be operated with the motor offset from a kingpin axis K. When the wheel device has a disk brake device 16, the wheel device excellent in weight balance is realized by arranging a brake caliper 82 and the motor 14 while sandwiching the wheel axis O therein.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電気自動車等のモータ駆動の車両に用いられる車輪装置に関し、詳しくは、モータを自身に配備した車輪装置に関する。 The present invention relates to a wheel assembly for use in a motor drive such as an electric motor vehicle, and more particularly to a wheel device deployed motor itself.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
昨今、環境問題、資源問題等から、電気自動車等のモータ駆動の車両が注目を浴びており、モータ駆動の車両の1種として、車輪装置にモータを配備した車両、いわゆるホイールインモータ車の開発も進められている。 Recently, environmental issues, the resource issues like, have attracted a vehicle motor drive such as an electric vehicle of interest, as one of the vehicle motor driving, vehicle deployed motor to the wheel device, development of a so-called wheel-in motor vehicles It has also been promoted. 従来のホイールインモータ車の殆どは、駆動力伝達の円滑さ等の理由から、車輪装置に配備されるモータが、そのモータの回転軸線が車輪の回転軸線と一致する位置に配設されていた。 Most conventional wheel-in motor vehicles, for reasons of smoothness of the drive force transmission, a motor that is deployed to the wheel device, the axis of rotation of the motor has been arranged in a position which coincides with the axis of rotation of the wheel . 車輪装置は、車両の構造上の理由等から、モータを車輪軸と同軸的に配置しない場合もあり得る。 Wheel device, because such structural vehicle, there may be a case where not disposed motor coaxially with the wheel axis. ホイールインモータ車の車輪装置において、モータを偏心して配置する技術として、例えば、特開2001−315534号公報に記載された技術が存在する。 In wheel devices of the wheel-in motor vehicles, as a technique for decentered motor, for example, there is a technique described in JP 2001-315534.
【0003】 [0003]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−315534号公報 (5頁、第7図) JP 2001-315534 JP (page 5, Figure 7)
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効果】 [Problems that the Invention is to be solved, problem-solving means and effects]
上記公報に記載の技術は、車両の操舵性に考慮して、モータの重心が仮想キングピン軸上に位置するようにモータを配置するものであり、すなわち車輪回転軸線に対して上下方向にずらしてモータを配置するという技術である。 The technique described in the above publication, in consideration to the steering of the vehicle, which the center of gravity of the motor is arranged a motor so as to be positioned on the virtual kingpin axis, i.e. shifted in the vertical direction relative to the wheel axis of rotation a technique of placing a motor. ところが、その技術では、モータの配設箇所が一定の範囲に限定されていることから、それを懸架するサスペンション装置、それに配置されるブレーキ装置の構造を考慮した場合、望む車両特性を実現できないことも考えられる。 However, in the technique, since the arrangement 設箇 plants motor is limited to a certain range, a suspension device for suspending it, when considering the structure of the brake device disposed thereto, can not realize the vehicle desired characteristics It may be considered. つまり、上記公報の技術では、モータの配設位置の許容範囲が狭いのである。 That is, in the above publication technique, the allowable range of the arrangement position of the motor is small to.
【0005】 [0005]
本発明は、上記実情を考慮して、所望の車両特性を実現可能とすべく、モータの配設位置に対する制限の少ないモータ配備車輪装置を得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様のモータ配備車輪装置が得られる。 The present invention, in consideration of the above circumstances, has been made as a problem to obtain a desired vehicle characteristics in order to enable realize, less restrictive motor deployed wheel device for arrangement position of the motor, the present invention , motor deploying wheel devices following each aspect is obtained. 各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。 Each aspect, like claim, divided into sections, numbered in sections described in the form of reference numbers of the other terms as necessary. これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。 This is merely to facilitate the understanding of the present invention and should not be construed as limited to those described in technical features and their combinations are the following sections described herein . また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。 Further, when it is stated that a plurality of items into a single term, it is not must adopt the plurality of items always together. 一部の事項のみを選択して採用することも可能である。 It is also possible to select and employ only a part of the matter.
【0006】 [0006]
なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(2)項が請求項2に、(7)項と(8)項とを合わせたものが請求項3に、(10)項と(12)項とを合わせたものが請求項4に、それぞれ相当する。 Note that in the following sections (1) term corresponds to claim 1, in claim 2 (2) section (7) section and (8) of claim 3 a combination of the term, (10) section and (12) a combination of the terms to claim 4, corresponding respectively.
【0007】 [0007]
(1)車輪と、 (1) and the wheel,
サスペンション装置を介して車体に支持され、前記車輪を回転可能に支持する車輪支持部と、 Is supported on the vehicle body via a suspension device, and a wheel support portion that rotatably supports the wheel,
回転軸の回転軸線であるモータ軸線が前記車輪の回転軸線である車輪軸線と平行な状態で前記車輪支持部に固定的に配設され、前記車輪を回転駆動するモータとを含む車両用のモータ配備車輪装置であって、 Motor axial line is rotational axis of the rotary shaft is fixedly disposed on the wheel support portion in parallel with the wheel axis is the rotation axis of the wheel, the motor for a vehicle and a motor for rotationally driving the wheels a deployment wheel assembly,
前記モータが、前記モータ軸線が前記車輪軸線に対して前後方向に偏心した位置に配設されたことを特徴とするモータ配備車輪装置。 The motor, the motor deploying wheel device, characterized in that the motor shaft is arranged at a position eccentric in the longitudinal direction with respect to the wheel axis.
【0008】 [0008]
本項に記載の態様の車輪装置は、ホイールインモータ車における車輪内臓モータを、車輪の回転中心に対する上下方向の一定範囲においてずらすのではなく、前後方向にずらして配設した装置である。 Wheel devices of the embodiments described in this section, a wheel visceral motor in the wheel-in motor vehicles, instead of shifting in a range of the vertical direction with respect to the rotation center of the wheel, a device which is disposed by shifting in the longitudinal direction. モータの配設位置についての自由度が高く、サスペンション装置、ブレーキ装置等の構造を考慮し、所望の車両特性に応じてモータの配設位置を比較的広範囲の中から選択することができる。 High degree of freedom in the arrangement position of the motor, the suspension device, in consideration of the structure of a braking device or the like, can be selected from a relatively wide range the arrangement position of the motor in accordance with the desired vehicle characteristics.
【0009】 [0009]
(2)前記車輪が操舵輪であり、前記モータが、前記モータ軸線が前記車輪軸線および仮想キングピン軸の軸線の前方あるいは後方に位置する(1)項に記載のモータ配備車輪装置。 (2) the wheel is steered wheels, the motor, the motor axis is positioned in front or behind the axis of the wheel axis and the virtual kingpin axis (1) motor deploying a wheel according to claim.
【0010】 [0010]
本項に記載の車輪装置は、操舵輪に適用される車輪装置に関する一態様である。 Wheel apparatus according to the above, an embodiment relates to a wheel device which is applied to the steering wheel. 操舵輪においては、本項に記載の態様のように、さらに仮想キングピン軸の軸線(以下、「キングピン軸線」という)を離れて前後方向に配設することができる。 In the steering wheel, as in the embodiments described in this section, it is possible to further axis of the virtual kingpin axis (hereinafter, referred to as "kingpin axis") arranged in the longitudinal direction away. 車輪装置を懸架するサスペンション装置がストラット型の場合、一般に、ショックアブソーバが略キングピン軸線上に位置する。 If the suspension device for suspending a wheel assembly of a strut type, generally, a shock absorber is located substantially kingpin axis. また、マルチリンク型、ダブルウィッシュボーン型等の場合でも、キングピン軸線に近い位置に位置することが多い。 Moreover, multi-link type, even if the double wishbone type and the like, are often located in a position close to the kingpin axis. したがって、例えば1つのメリットであるが、モータをキングピン軸線から偏心させれば、モータとショックアブソーバの干渉を回避することが容易となる。 Thus, for example, is one benefit, if decentering the motor from the kingpin axis, it becomes easy to avoid interference of the motor and the shock absorber.
【0011】 [0011]
(3)前記サスペンション装置がショックアブソーバを有し、前記モータがそのショックアブソーバに干渉しない位置に配設された(1)項または(2)項に記載のモータ配備車輪装置。 (3) the suspension device has a shock absorber, wherein the motor is disposed at a position not interfering with the its shock absorber (1) or (2) the motor deploying a wheel according to claim.
(4)前記モータが、車両側面視において、前記ショックアブソーバと重なり合わない位置に配設された(3)項に記載のモータ配備車輪装置。 (4) the motor, in the vehicle side view, is disposed at a position not overlapping with the shock absorber (3) motor deploying a wheel according to claim.
(5)前記ショックアブソーバが、車両側面視において、前後方向における車輪の略中央に位置する(3)項または(4)項に記載のモータ配備車輪装置。 (5) the shock absorber in a vehicle side view, is located substantially in the center of the wheel in the longitudinal direction (3) or (4) the motor deploying a wheel according to claim.
(6)前記ショックアブソーバが、その下端が前記車輪軸線より下方に位置するものである(3)項ないし(5)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (6) the shock absorber, in which its lower end is positioned below the wheel axis (3) section to (5) motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0012】 [0012]
上記4つの態様は、サスペンション装置の構造から受ける制約に対処するための態様である。 The four mode is a mode for dealing with constraints to receive from the structure of the suspension apparatus. 例えば、モータの回転軸と車輪の回転軸とが同軸的なるようにモータを配置した場合、ショックアブソーバを、前後方向にずらして配置するか、車両の左右方向に車輪から離隔して配置するか、あるいは、その下端部がモータの上方に位置するように配置するかしなければならない。 For example, if the rotation axis of the rotary shaft and the wheel of the motor is arranged motor so Naru coaxially, shock absorbers, or staggered in the longitudinal direction and spaced apart from the wheel in the lateral direction of the vehicle , or its lower end must either be disposed so as to be located above the motor. 上記従来技術のようにキングピン軸線上に重心が位置するようにモータを配置する場合も、やはり、ショックアブソーバの下端をモータの上方に位置させなければならない。 Also to arrange the motor so the center of gravity in the kingpin axis as the prior art is positioned, should also, if the lower end of the shock absorber is located above the motor. ショックアブソーバを前後方向にずらして配置する場合、特に操舵輪であるときには、例えば、配置スペースの面から受ける制約が大きく、また、操舵方向の車輪の動きに伴いアブソーバストロークが生じるといった問題も発生する。 When placing the shock absorber shifted in the longitudinal direction, especially when a steering wheel, for example, large restriction received from the plane of arrangement space, also occurs a problem absorber stroke with the wheel movement of the steering direction is generated . また、車両の左右方向に車輪から離隔して配置する場合、例えば、車両の左右方向の中央部より配置する場合は、車輪の振動がステアリングに伝達し易く操舵フィールが悪化するという欠点がある。 In the case of spaced apart from the wheel in the lateral direction of the vehicle, for example, when arranging the center portion in the lateral direction of the vehicle has the disadvantage that vibrations of the wheel tends steering feel is transmitted to the steering deteriorates. さらに、ショックアブソーバの下端を上方に位置させる場合、車輪ストロークをなるべく大きくするためには、アブソーバの上端の位置を上方に取らざる得ず、車両設計において大きな制約が発生する。 Furthermore, when positioning the lower end of the shock absorber upwardly, to as large as possible a wheel stroke is not help but take the position of the upper end of the absorber to the upper, major limitations in vehicle design is generated. 上記態様のようにショックアブソーバとの干渉を避けつつ、車輪軸に対して前後方向にオフセットした位置にモータを配置すれば、サスペンション装置の特性を良好なものとすることができる。 While avoiding interference with the shock absorber as described above embodiment, by arranging the motor at a position offset in the longitudinal direction with respect to the wheel axis, can be the characteristics of the suspension device is made favorable.
【0013】 [0013]
(7)当該車輪装置が、前記車輪支持部に配設されたキャリパと前記車輪に配設されたブレーキロータとを備えたディスクブレーキ装置を含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (7) the wheel device, in any one of (1) claim including the disc brake device provided with said wheel support part brake rotor disposed caliper and the wheel arranged on the (6) section motor deployment wheel device according.
(8)前記モータが、前後方向において前記車輪軸線を挟んで前記キャリパの反対側に位置する(7)項に記載のモータ配備車輪装置。 (8) the motor is located on the opposite side of the caliper across the wheel axis in the longitudinal direction (7) the motor deploying a wheel according to claim.
(9)前記ブレーキロータが概ね環状をなし、前記キャリパがそのブレーキロータの内周側から係合する(7)項または(8)項に記載のモータ配備車輪装置。 (9) The brake rotor generally annular shape, the caliper engages the inner peripheral side of the brake rotor (7) or (8) the motor deploying a wheel according to claim.
【0014】 [0014]
上記3つの態様は、車輪装置が備えるブレーキ装置に関する限定を加えた態様である。 The above three aspects are those embodiments plus any limitation brake device provided in the wheel device. ブレーキ装置を構成するキャリパは、ブレーキパッド、マウントブラケット等を含み、その重量が比較的重い。 Caliper constituting the brake system, the brake pad includes a mounting bracket or the like, its weight is relatively heavy. また、モータも比較的重量が大きい。 The motor also relatively heavy weight. 車輪支持部は、車輪を回転可能に支持するとともに、これらキャリパおよびモータを保持する。 Wheel supporting portion rotatably supports a wheel, for holding the caliper and the motor. そこで、前後方向に車輪軸線を挟んでモータとキャリパとを配置すれば、車輪支持装置の重量バランスが良好となる。 Therefore, by disposing a motor and a caliper across the wheel axis in the longitudinal direction, the weight balance of the wheel supporting device is improved. なお、環状のロータを有しその内周側からキャリパを係合させる態様のブレーキ装置を採用すれば、容易にロータの有効半径を大きくでき、制動トルクの点から有利である。 Incidentally, by adopting the braking device aspects engaging the caliper from the inner circumferential side has an annular rotor, easily increase the effective radius of the rotor, which is advantageous in terms of braking torque.
【0015】 [0015]
(10)前記車輪軸と同軸的にかつ前記車輪に対して固定的に設けられた概ね平盤なギヤと、そのギヤと噛合した状態で前記モータにより回転させられるピニオンとを備える駆動力伝達手段を含む(1)項ないし(9)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (10) the wheel axle coaxially with and a generally flat disc gear provided fixedly with respect to the wheel, the driving force transmitting means and a pinion which is rotated by the motor while the gear meshes (1) to claim including (9) motor deploying a wheel device according to any one of Items.
(11)前記ギアが概ね環状をなす内歯歯車である(10)項に記載のモータ配備車輪装置。 (11) the gear is a gear inner generally an annular (10) the motor deploying a wheel according to claim.
【0016】 [0016]
モータを前後方向にオフセットして配置した場合、例えば、比較的大きな半径を有するギヤを車輪に同軸的に設け、モータの回転軸に直接的にピニオンを設ける態様を採用すれば、円滑な動力伝達が可能となる。 If offset placing the motor in the longitudinal direction, for example, coaxially provided with a gear having a relatively large radius of the wheel, by adopting a manner of providing directly pinion to the rotating shaft of the motor, smooth power transmission it is possible. また、内歯歯車を有する環状のギヤ、いわゆる内接ギヤを採用すれば、車輪装置を、比較的簡便かつ単純な構造、あるいは軽量化された構造とすることができる。 The annular gear having internal gear, by employing a so-called internal gear, a wheel device, it can be relatively easy and simple structure or lightweight structure.
【0017】 [0017]
(12)当該車輪装置が、前記車輪支持部に配設されたキャリパと前記車輪に配設されたブレーキロータとを備えたディスクブレーキ装置を含み、前記ブレーキロータと前記ギヤとが互いに固定された(10)項または(11)項に記載のモータ配備車輪装置。 (12) the wheel device comprises a disc brake device provided with said wheel support part brake rotor disposed disposed the caliper to the wheel, and the brake rotor and the gear are fixed to each other (10) or (11) the motor deploying a wheel according to claim.
(13)前記ブレーキロータと前記ギヤとが一体的に形成された(12)項に記載のモータ配備車輪装置。 (13) said brake rotor and said gear are formed integrally (12) motor deploying a wheel according to claim.
【0018】 [0018]
ブレーキロータと駆動力伝達のためのギヤとを互いに固定し、例えば、一方が他方を支持する構造とすれば、車輪装置を軽量化することが可能となる。 A gear for driving force transmission between the brake rotor and fixed to each other, for example, one is if the structure for supporting the other, it is possible to reduce the weight of the wheel assembly. この場合、固定の方法は、特に限定されるものではなく、例えば、締結部材による締結等種々の方法を採用できる。 In this case, the method of fixation is not particularly limited, for example, can be adopted fastening various methods such as by the fastening member. その際、ブレーキロータの発熱がギヤに影響を与えないような、例えば、ブレーキロータの熱膨張によってもギヤが変形しないような固定方法を採用することが望ましい。 At that time, heat generation of the brake rotor that does not affect the gear, for example, it is preferable to adopt a fixing method such as gears is not deformed by the thermal expansion of the brake rotor. 両者を固定する一態様として、両者を一体的に形成する場合は、より単純な構造の車輪装置が実現される。 One embodiment for fixing both, to integrally form both are more wheel devices of simple construction can be realized. 例えば、ギヤの側面をブレーキパッドで挟持するようにして、ギヤをロータとして機能させる態様、言い換えれば、ロータの外周端部あるいは環状のロータの場合は内周端部に歯を形成し、その歯にピニオンを噛合させる態様とすればよい。 For example, the side surface of the gear so as to clamp with brake pads, aspects to function gears as a rotor, in other words, to form the teeth on the inner peripheral edge portion in the case of the outer peripheral edge or an annular rotor of the rotor, the teeth it may be the mode in which meshes a pinion. 一体化された態様は、例えば、1つの部材から形成される態様の他、ロータとして機能する部材と、ギヤとして機能する部材とを、接合等して形成される態様であってもよい。 Integrated manner, for example, other embodiments that are formed from a single member, a member that functions as a rotor, and a member that functions as a gear, or may be a mode that is formed by bonding or the like.
【0019】 [0019]
(14)前記モータ軸線が前記車輪軸線より前方に位置する(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (14) the motor shaft is positioned in front of the wheel axis (1) through (13) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
(15)前記モータ軸線が前記車輪軸線より後方に位置する(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (15) the motor shaft is located beyond the wheel axis (1) through (13) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0020】 [0020]
車輪軸線に対してモータを前方に配置するか、あるいは後方に配置するかは、車輪装置に対して要求される特性に応じて決定すればよい。 Whether or not to place the motor in forward or arranged rearward with respect to the wheel axis, it can be determined in accordance with characteristics required for the wheel device. 例えば、モータとブレーキ装置のキャリパとを車輪軸を挟んで前後に配置した場合、モータを前方に配置したときは、発熱するモータの冷却に有利であり、逆に、モータを後方に配置したときは、ブレーキ装置の冷却に有利となる。 For example, when placed before and after the caliper of the motor and the brake device across the axle, when placing the motor in front is advantageous to cool the motor generates heat, conversely, when placing the motor in the rear is advantageous in the cooling of the brake system. また、操舵輪であって、キングピン軸線が後方に傾斜する(キングピン軸線の上方が下方に対して車両の後方に位置する)ことを前提に考えれば、例えば、モータがブレーキ装置より重い場合、モータを後方に配置するほうが、操舵時復元力が大きくハンドル戻りという観点からは有利である。 Further, a steering wheel, given the assumption that the kingpin axis is inclined rearward (upward in the kingpin axis is located behind the vehicle with respect to the lower), for example, when the motor is heavier than brake system, motor the better to place the rear is advantageous from the viewpoint of steering when restoring force is large steering wheel return.
【0021】 [0021]
(16)前記モータ軸線と前記車輪軸線との両者に直交する直線と水平面とのなす角度が60゜以内である(1)項ないし(15)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (16) the angle between the straight line and the horizontal plane in which the motor axis and perpendicular to both of said wheel axes is within 60 ° (1) through (15) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0022】 [0022]
モータ軸線と車輪軸線との距離が同じである場合、両軸線に直交する直線と水平面とのなす角度(以下、「モータ配設位置角」と略す)が、小さくなるにつれて、モータの前後方向へのオフセット量が大きくなる。 If the distance between the motor shaft and the wheel axis is the same, the angle between the straight line and the horizontal plane which is perpendicular to both the axis (hereinafter, referred to as "motor arrangement position angle") is, as smaller, the longitudinal direction of the motor the amount of offset increases. 車輪軸に対してモータを前後方向にずらして配置する場合、実質的なオフセットの効果を得るためには、モータ配設位置角を60゜以内とすることが望ましい。 If offset arrangement in the longitudinal direction of the motor with respect to the wheel axis, in order to obtain the effect of substantial offset motor arrangement position angle is preferably set to within 60 °. また、より大きくオフセットさせることを考慮すれば、45゜以内とすればよく、さらには30゜以内としてもよい。 Further, considering that to larger offset may be within a 45 °, more may be within 30 °. さらに大きくずらして配設する場合には、20゜以内とすることができる。 When arranged by shifting even greater, it can be within 20 °.
【0023】 [0023]
(17)前記モータ軸線が前記車輪軸線より上方に位置する(1)項ないし(16)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (17) the motor shaft is positioned above said wheel axis (1) through (16) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
(18)前記モータ軸線が前記車輪軸線より下方に位置する(1)項ないし(16)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (18) the motor shaft is positioned below the wheel axis (1) through (16) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0024】 [0024]
モータ軸線と車輪軸線との上下の位置関係は特に限定されるものではなく、所望する車輪装置の特性に応じてモータを配置すればよい。 Positional relationship of the upper and lower motor axis and the wheel axis is not limited in particular, it may be arranged motor according to the characteristics of the desired wheel device. 例えば、車輪軸に対してモータを上方に位置させれば、モータの路面不整との干渉防止という点で有利であり、逆に、下方に位置させれば、車輪装置、ひいては車両の重心を低くできる点で有利である。 For example, if the position of the motor upwardly with respect to the wheel axis, is advantageous in that interference prevention with road surface irregularities motor, conversely, if positioned below the wheel device, thus the center of gravity of the vehicle lower in that it can be advantageous.
【0025】 [0025]
(19)前記車輪の回転方向と前記モータの回転軸の回転方向とが同じである(1)項ないし(18)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (19) is the same as the rotation direction of the rotation axis of the the rotation direction of the wheel motor (1) through (18) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
(20)前記車輪の回転方向と前記モータの回転軸の回転方向とが互いに反対方向である(1)項ないし(18)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (20) wherein a direction of rotation and has opposite directions of rotation axes of the rotation direction the motor of the wheel (1) through (18) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0026】 [0026]
モータの回転方向と車輪の回転方向との関係によって、その車輪装置を装備する車両の特性が変化し得る。 The relationship between the rotation direction of the rotation direction and the wheel of the motor, characteristic of the vehicle equipped with the wheel assembly may vary. したがって、例えば、モータの配置位置を、モータの回転方向との関係を加味して決定することができる。 Thus, for example, the arrangement position of the motor can be determined in consideration of the relationship between the rotation direction of the motor. 例えば、車両が前進する状態について考えれば、両者の回転方向が同じである場合に、モータを前方に配置すれば、モータの回転軸の回転による反力によって、車輪軸を下方に押え付ける向きの力が車輪支持部に働く、また、両者の回転方向が異なる場合、モータを後方に配置したときには、同様の力が車輪支持部に働く。 For example, considering the state in which the vehicle moves forward, if both the rotational direction of the same, by arranging the motor in the forward by the reaction force due to the rotation of the rotating shaft of the motor, the direction for pressing the wheel shaft downward force acts on the wheel support portion, also, when both rotation directions are different, when placing the motor in the rear, the same force acts on the wheel support portion. 車輪軸を下方に押え付ける力が働くことは、車輪の良好な接地状態を維持するという点では有効である。 The force for pressing the wheel axle down to work, is effective at maintaining good ground contact state of the wheels.
【0027】 [0027]
(21)前記車輪が操舵輪であり、前記車輪支持部が、ステアリング装置のタイロッドが連結されるタイロッド連結部を有し、前記モータと前記タイロッド連結部とが、前後方向において前記車輪軸線に対して同じ側に位置する(1)項ないし(20)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (21) and said wheel steering wheel, the wheel support portion includes a tie rod connecting portion which tie rod of the steering system is connected, and the motor and the tie rod connecting portion, with respect to the wheel axis in the longitudinal direction Te on the same side (1) through (20) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
(22)前記車輪が操舵輪であり、前記車輪支持部が、ステアリング装置のタイロッドが連結されるタイロッド連結部を有し、前記モータと前記タイロッド連結部とが、前後方向において前記車輪軸線に対して互いに反対側に位置する(1)項ないし(20)項のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 (22) and said wheel steering wheel, the wheel support portion includes a tie rod connecting portion which tie rod of the steering system is connected, and the motor and the tie rod connecting portion, with respect to the wheel axis in the longitudinal direction located opposite each other Te (1) through (20) the motor deploying a wheel device according to any one of Items.
【0028】 [0028]
車輪装置が操舵輪に適用される場合は、ステアリング装置のタイロッドが、車輪軸線から前後方向にオフセットした位置において、車輪支持部に連結される。 If the wheel assembly is applied to the steering wheel, a tie rod of the steering system, at a location longitudinally offset from the wheel axis, it is connected to the wheel support portion. そのタイロッド連結部とモータとの位置関係により、車両の特性も変わり得る。 The positional relationship between its tie rod connecting portions motor may also vary characteristics of the vehicle. したがって、その位置関係を考慮して、モータ配設位置を決定することもできる。 Therefore, it is also possible in consideration of the positional relationship, determines the motor arrangement position. 例えば、モータとタイロッド連結部をキングピン軸に対して同じ側にオフセットした位置に配置する場合、モータが比較的重いときには、タイロッド連結部を車輪装置の重心近くに位置させることができるため、車輪装置の振動の影響を軽減させることができる。 For example, when deploying motor and tie rod connecting portions at a position offset to the same side of the kingpin axis, when the motor is relatively heavy, it is possible to position the tie rod connecting portion near the center of gravity of the wheel assembly, wheel assembly effect it is possible to reduce the vibration.
【0029】 [0029]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下に、本発明のいくつかの実施形態について、操舵輪を例にとって、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, some embodiments of the present invention, for example a steering wheel, will be described in detail with reference to FIG. なお、本発明は、下記実施形態に限定されるものではなく、それらの他、前記〔発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。 The present invention is not limited to the following embodiments, those other, including the embodiments described in the section of the [Problems that the Invention is to Solve, SUMMARY and Effect], those skilled in the art various modifications based of knowledge, it can be implemented in the form subjected to improvement.
【0030】 [0030]
<第1実施形態> <First Embodiment>
第1実施形態の車輪装置について、図1に、車両左右方向の中央やや前方上部から見た斜視図を、図2に、左右方向における車両の中央から見た正面図を、図3に、車両前方から見た断面図、図4に車両下方から見た断面図を、それぞれ示す。 The wheel device of the first embodiment, in FIG. 1, a perspective view seen from the center slightly upper front of the vehicle lateral direction, in FIG. 2, a front view seen from the center of the vehicle in the lateral direction, in FIG. 3, the vehicle sectional view seen from the front, a cross-sectional view seen from the bottom of the vehicle in FIG. 4, respectively. なお、図3は、車輪軸線Oを含んで路面に垂直な平面での切断面を示し、図4は、車輪軸線Oとモータ軸線Mとを含む平面での切断面を示している。 Incidentally, FIG. 3, includes a wheel axis O shows a cross-section of a plane perpendicular to the road surface, Figure 4 shows a cross section taken along a plane containing the wheel axis O and the motor axis M. なお、この車輪装置は、操舵輪に関する装置であり、四輪車の右前輪に係る装置である。 Incidentally, this wheel device is a device relating to the steering wheel, a device according to the right front wheel of a four-wheel vehicle. したがって、図1および図2の左方が車両の前方側となっている。 Thus, left-hand Fig. 1 and 2 has a front side of the vehicle.
【0031】 [0031]
車輪装置は、車輪としての車輪ASSY10と、車輪支持部12と、モータ14と、ディスクブレーキ装置(以下、「ブレーキ装置」と略す)16とを含んで構成されている。 Wheel assemblies includes a wheel ASSY10 as wheels, the wheel supporting portion 12, a motor 14, a disc brake device is configured to include a (hereinafter, abbreviated as "brake device") 16 and. 図には、車輪装置の他に、ダブルウィシュボーン型ステアリング装置の一部であるロアアーム20、アッパアーム22、アブソーバASSY(ショックアブソーバとコイルスプリング等の弾性体とが組み込まれて一体的に構成されたものであり、弾性体については、大径部として模式的に描写している)24が示されており、また、ステアリング装置の一部であるタイロッド26が示されている。 The figure in addition to the wheel assembly, the lower arm 20 is part of a double wishbone type steering apparatus, the upper arm 22, absorber ASSY (a built-in elastic body such as shock absorbers and coil springs are integrally formed is intended, for the elastic body, which schematically depict) 24 is shown as a large-diameter portion, also a tie rod 26 is shown which is part of the steering system.
【0032】 [0032]
車輪10は、フランジ部30と軸部32とを有する車輪軸部材34と、そのフランジ部30にハブボルト36(ナットは省略)で固定されたハブ38およびホイール40と、ホイール40に支持されたタイヤ42とを含んで構成されている。 Tire wheel 10 includes a wheel shaft member 34 and a flange portion 30 and the shaft portion 32, the hub bolts 36 to the flange portion 30 (the nut is omitted) which is supported to the hub 38 and the wheel 40 fixed, the wheel 40 It is configured to include a 42. ホイール40は、ディスク部44と、ディスク部44と接合されたリム部46とを有し、ディスク部44において車輪軸部材34のフランジ部30に固定され、リム部46においてタイヤ42を支持している。 Wheel 40 includes a disk portion 44, and a rim portion 46 which is joined to the disk portion 44, is fixed in the disk portion 44 to the flange 30 of the wheel shaft member 34, and supports the tire 42 in the rim portion 46 there. 車輪支持部12は、支持部本体50と、支持部本体50に設けられた軸受部52とを含んで構成されている。 Wheel supporting portion 12 includes a support body 50 is configured to include a bearing portion 52 provided on the support body 50. 軸受部52は、ベアリング54(詳細構造を省略)を内蔵しており、そのベアリング54を介して車輪軸部材34の軸部32を支持することで、車輪10が車輪支持部12に回転可能に支持されているのである。 The bearing unit 52 has a built-in bearing 54 (not detailed structure), by supporting the shaft portion 32 of axle member 34 via the bearing 54 rotatably wheel 10 to the wheel support 12 it is what is supported.
【0033】 [0033]
モータ14は、電動モータであり、回転軸58を有している。 Motor 14 is an electric motor, and a rotary shaft 58. モータ14は、車輪支持部12の支持部本体50に一体的に設けられたブラケット60に、取付部62が取り付けられることで、車輪支持部12に固定的に配設されている。 Motor 14, the bracket 60 integrally provided with the support body 50 of the wheel supporting portion 12, by attaching portion 62 is attached, is fixedly arranged on the wheel support 12. ハブ38は、概ね、長さが比較的短い有底円筒形状をなしており、底部64において車輪軸部材34のフランジ部30に取り付けらている。 Hub 38 is generally and without a relatively short bottomed cylindrical shape length, it is attached et al flange portion 30 of the wheel shaft member 34 at the bottom 64. 円筒部66の内部の長さ方向の中間部分には、概ね環状をなして内周に歯が形成された内歯歯車である内接ギヤ70が固定的に配設されている。 Inside the middle part of the length direction of the cylindrical portion 66, the internal gear 70 is fixedly disposed is generally internal gear teeth on the inner circumference an annular shape is formed. モータ14の回転軸58の先端部分にはピニオン72が設けられており、内接ギヤ70とピニオン72とは互いに噛合している。 The distal end portion of the rotating shaft 58 of the motor 14 and the pinion 72 is provided and mesh with each other and the internal gear 70 and the pinion 72. 内接ギヤ70とピニオン72とを含んで駆動力伝達手段が構成されており、モータ14が駆動して回転軸58が回転させられることによって、車輪ASSY10は、車輪軸部材34の軸部32の中心軸線である車輪軸線Oのまわりに回転させられる。 Driving force transmitting means and a internal gear 70 and the pinion 72 and is constituted by the rotary shaft 58 is rotated the motor 14 is driven, wheels ASSY10 the shank 32 of the wheel shaft member 34 is rotated about the wheel axis O is the center axis.
【0034】 [0034]
ブレーキ装置16は、概して環状のブレーキロータ80と、ブレーキロータ80と係合するキャリパ82とを含んで構成される。 Brake device 16 is configured generally annular brake rotor 80, and a caliper 82 which engages the brake rotor 80. ブレーキロータ80は、ハブ38の円筒部66の底部64の反対側の端部に固定的に設けられている。 Brake rotor 80 is fixedly provided at the end opposite the bottom 64 of the cylindrical portion 66 of the hub 38. キャリパ82は、車輪支持部12の支持部本体50に一体的に設けられてブラケット84に取付部86が取付られることで、車輪支持部12に固定的に配設されている。 The caliper 82, by attaching portion 86 to the bracket 84 integrally provided on the support body 50 of the wheel support 12 is attached, is fixedly arranged on the wheel support 12. キャリパ82は、キャリパ本体、ブレーキパッド88、マウントブラケット等を含んで構成されており、ブレーキロータ80の内周側よりブレーキロータ80に係合し、ブレーキパッド88がブレーキロータ80を挟持する構造となっている。 The caliper 82, the caliper body, the brake pad 88 is configured to include a mounting bracket or the like, it engages the inner circumferential side of the brake rotor 80 to brake rotor 80, a structure in which the brake pads 88 to sandwich the brake rotor 80 going on.
【0035】 [0035]
車輪支持部12は、下部に位置するロアアーム係合部90において、ボールジョイント92を介して、ロアアーム20に支持され、上部に位置するアッパアーム係合部94において、ボールジョイント96を介して、アッパアーム22に支持されている。 Wheel support 12, the lower arm engaging portion 90 located below, through a ball joint 92, is supported by the lower arm 20, the upper arm engaging portion 94 located on the upper portion, through a ball joint 96, upper arm 22 and it is supported by the. これら2つのボールジョイント92,94を結ぶ線が、仮想キングピン軸の軸線であるキングピン軸線Kとなる。 These two lines connecting the ball joint 92 and 94, the kingpin axis K is an axis line of the virtual kingpin axis. また、車輪支持部12は、車両前方の下部に、タイロッド連結部100を有し、ステアリング装置のタイロッド26が、ボールジョイント(図示を省略)を介して連結されている。 Moreover, the wheel support 12, the lower portion of the vehicle front, has a tie rod connecting portion 100, the tie rod 26 of the steering apparatus is connected via a ball joint (not shown).
【0036】 [0036]
車輪装置における各構成部分の配置位置の関係を説明すれば、以下のようである。 To describe the relationship between the arrangement positions of the respective components in the wheel device is as follows. モータ14の回転軸58の回転軸線であるモータ軸線Mは、車輪10の回転軸線である車輪軸線Oと互いに平行である。 Motor axis M is the rotation axis of the rotary shaft 58 of the motor 14 are parallel to each other with the wheel axis O is the rotational axis of the wheel 10. モータ軸線Mは、車両側面視である図2からわかるように、車輪軸線Oに対して車両後方に偏心しており、本実施形態では、モータ14は車両の中心より後方にオフセットして配設されているのである。 Motor axis M, as can be seen from FIG. 2 is a side view of the vehicle, is eccentric to the vehicle rear with respect to the wheel axis O, in the present embodiment, the motor 14 is disposed offset to the rear from the center of the vehicle -ing キングピン軸線Kは、鉛直線Vに対して、上方が下方よりも後方に位置するように傾斜しており、本実施形態では、モータ軸線Mは、キングピン軸線Kよりも後方に位置している。 Kingpin axis K, to the vertical line V, the upper is inclined so as to be positioned rearward than the lower, in this embodiment, the motor axis M is located rearward than the kingpin axis K. なお、車輪の回転方向とモータの回転方向は同じ方向とされている。 The rotation direction of the rotating direction of the motor of the wheel is in the same direction.
【0037】 [0037]
車輪軸線Oとモータ軸線Mとの両方に直交する両軸直交線Sと水平面Hとのなす角度であるモータ配設位置角θは、20゜以下とされており、また、モータ軸線Mは車輪軸線Oの上方に位置するように、モータ14が車輪中心より上方に配設されている。 The wheel axis O and the motor arrangement position angle θ is an angle between both axes perpendicular line S and the horizontal plane H that is perpendicular both to the motor axis M, which is 20 ° or less, the motor axis M is the wheel so as to be positioned above the axis O, the motor 14 is disposed above the wheel center. ブレーキ装置16を構成するキャリパ82は、車輪中央より前方に配設されており、モータ14とキャリパ82とは、前後方向において、車輪軸線Oを挟んで反対側に位置している。 Caliper 82 constituting the brake apparatus 16 is disposed in front of the wheel center, and the motor 14 and the caliper 82, in the longitudinal direction, are located on opposite sides of the wheel axis O. また、モータ14は、図2に示す車両側面視において、車輪の略中央に位置するアブソーバASSY24と重なり合わない位置に配設されており、サスペンション装置によって許容された車輪の可動範囲において、また、ステアリング装置によって許容された車輪の操舵範囲において、モータ14はアブソーバASSY24と干渉しない位置に配設されている。 The motor 14 is, in the vehicle side view shown in FIG. 2, is disposed at a position not overlapping with absorber ASSY24 located substantially at the center of the wheel, in the allowed range of movement of the wheel by a suspension device and, in allowed steered range of the wheel by the steering apparatus, the motor 14 is disposed in a position that does not interfere with the absorber ASSY24. なお、本実施形態において、アブソーバASSY24の下端部つまりショックアブソーバの下端部は、車輪軸線Oより下方に位置している。 In the present embodiment, the lower end of the lower section, that the shock absorber of the absorber ASSY24 is positioned lower than the wheel axis O. また、タイロッド連結部100とモータ14とは、前後方向において、車輪軸線14を挟んで互いに反対側に位置している。 Further, the tie rod connecting portion 100 and the motor 14, in the longitudinal direction, are located on opposite sides of the wheel axis 14.
【0038】 [0038]
<第2実施形態> <Second Embodiment>
本発明の第2実施形態は、上記第1実施形態におけるブレーキロータと内接ギヤとを一体化したものであり、その部分の構造のみが上記第1実施形態と異なる。 Second embodiment of the present invention is obtained by integrating the brake rotor and the internal gear in the first embodiment, only the structure of the portion is different from the first embodiment. 他の部分の構造は、略同じであるため説明を省略し、異なる部分のみを説明する。 Structure of other portions is approximately not described are the same will be described and only different parts. 図5に、第2実施形態の車輪装置を車輪軸線Oとモータ軸線Mとを含む平面で切断し、その面を車両の下方から見た図を示す。 5, a wheel apparatus of the second embodiment along a plane including the wheel axis O and the motor axis M, shows a view the surface from below the vehicle. 図において、第1実施形態と同じ構成の部分についての符号は、同じ符号で示す。 In the figure, reference numeral for the parts of the same configuration as the first embodiment are denoted by the same reference symbols.
【0039】 [0039]
本車輪装置においては、ハブ38の円筒部66の底部64の反対側の端部に、概ね環状をなす環状ディスク110が固定的に設けられている。 In this wheel device, the opposite end of the bottom portion 64 of the cylindrical portion 66 of the hub 38, an annular disk 110 that generally an annular is provided fixedly. 環状ディスク110の内周部には歯が形成されており、この歯が、モータ14の回転軸58の先端部に設けられたピニオン72と噛合する。 The inner periphery of the annular disc 110 are formed teeth, the teeth, to the pinion 72 meshes provided at the front end of the rotary shaft 58 of the motor 14. モータ14が駆動して回転軸58が回転させられることによって、車輪ASSY10は回転駆動させられる。 By rotating shaft 58 is rotated the motor 14 is driven, wheels ASSY10 is rotationally driven. すなわち、環状ディスク110は、駆動力伝達手段を構成する内接ギヤとして機能するのである。 That is, the annular disc 110 is to function as the internal gear constituting the driving force transmitting means. また、環状ディスク110は、その両面においてブレーキパッド88と係合し、キャリパ82によって挟持される。 The annular disc 110 engages the brake pad 88 at its both sides, it is held by the caliper 82. すなわち、環状ディスク110は、ブレーキ装置16におけるブレーキロータとして機能するのである。 That is, the annular disc 110 is to function as a brake rotor in the braking device 16.
【0040】 [0040]
<第3実施形態> <Third Embodiment>
本発明の第3実施形態の車輪装置は、モータおよびブレーキ装置のキャリパの配設位置が、第1実施形態のものと異なる。 Wheel devices of the third embodiment of the present invention, the arrangement position of the caliper of the motor and the brake device is different from that of the first embodiment. 他の構成は、第1実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。 Other configurations are the same as in the first embodiment, only different portions will be described. 図6に、第3実施形態の車輪装置を左右方向におけるの車両の中央から見た正面図を示す。 Figure 6 shows a front view seen from the center of the vehicle in the lateral direction of the wheel device of the third embodiment. 図において、第1実施形態と同じ構成部分についての符号は、同じ符号で示す。 In the figure, reference numeral for the same components as the first embodiment are denoted by the same reference symbols.
【0041】 [0041]
本実施形態において、モータ14は、モータ軸線Mが車輪軸線Oに対して車両前方に偏心した状態で、車輪の中心より前方にオフセットした状態で配設されている。 In this embodiment, the motor 14 is in a state in which the motor axis M is decentered toward the front of the vehicle relative to the wheel axis O, are arranged in a state of being offset to the front of the center of the wheel. また、モータ軸線Mは、キングピン軸線Kよりも前方に位置している。 The motor axis M is positioned forwardly of the kingpin axis K. モータ配設位置角θは、第1実施形態と比較してやや大きいが、20゜以下とされており、モータ軸線Mは車輪軸線Oの上方に位置するように、モータ14が車輪中心より上方に配設されている。 Motor arrangement position angle θ is slightly larger as compared with the first embodiment, which is a 20 ° or less, the motor axis M is to be positioned above the wheel axis O, the upper motor 14 than the wheel center It is disposed. ブレーキ装置16を構成するキャリパ82は、車輪中央より後方に配設されており、モータ14とキャリパ82とは、前後方向において、車輪軸線Oを挟んで反対側に位置している。 Caliper 82 constituting the brake apparatus 16 is disposed behind the wheel center, and the motor 14 and the caliper 82, in the longitudinal direction, are located on opposite sides of the wheel axis O. モータ14の回転方向、モータ14とアブソーバASSY24との位置関係等も第1実施形態と同様であるが、タイロッド連結部100は、前後方向において、車輪軸線Oに対してモータ14と同じ側に位置している。 Rotational direction of the motor 14, but positional relationship between the motor 14 and the absorber ASSY24 also the same as in the first embodiment, the tie rod connecting portion 100 in the longitudinal direction, located on the same side as the motor 14 with respect to the wheel axis O are doing.
【0042】 [0042]
<その他の実施形態> <Other embodiments>
次に、モータ配設位置等に関するいくつかのバリエーションを、図7ないし図10に示す模式図に基づいて説明する。 Next, several variations on the motor arrangement position, etc., based on the schematic diagram shown in FIGS. 7 to 10 will be described. なお、図における(a)は、正面図であって、左右方向における車両の中央から見た図であり、(b)は、上方から平面図である。 Incidentally, (a) in the figure, a front view, a view from the center of the vehicle in the lateral direction, (b) are a plan view from above. 図に用いる符号は、第1ないし第3実施形態で用いた符号と同じものとする。 Code used in the figures, the same numerals as those used in the first to third embodiments.
【0043】 [0043]
図7に示す態様のものは、ストラット型のサスペンション装置に懸架される車輪装置であり、アッパアームは存在せず、アブソーバASSY24は、ストラットASSYとして機能するものとされている。 Those of the embodiment shown in FIG. 7 is a wheel assembly which is suspended strut type suspension system, the upper arm is not present, the absorber ASSY24 is intended to function as a strut ASSY. モータ14は、車輪軸に対して略同じ高さで後方にオフセットした状態で配設されている。 Motor 14 is arranged substantially in a state of being offset to the rear at the same height relative to the wheel axis. キャリパ82は、逆に前方にオフセットして配設されている。 The caliper 82 is disposed so as to be offset forward reverse. 駆動力伝達手段には内接ギヤ70が採用されている。 The internal gear 70 is adopted as the driving force transmitting means. ブレーキロータ80は、円盤状をなし、その外周側からキャリパ82が係合する。 Brake rotor 80 is a disk shape, the caliper 82 is engaged from the outer peripheral side thereof. タイロッド連結部100は、モータ14と同じ側である後方側にオフセットした位置に配置されている。 Tie rod connecting portion 100 is disposed at a position offset rearwardly on the same side as the motor 14.
【0044】 [0044]
図8に示す態様のものも、ストラット型のサスペンション装置に懸架される車輪装置である。 Others of the embodiment shown in FIG. 8, a wheel device which is suspended on a strut type suspension system. モータ14は、車輪軸に対して略同じ高さで前方にオフセットした状態で配設されている。 Motor 14 is arranged substantially in a state of being offset to the front at the same height relative to the wheel axis. キャリパ82は、逆に後方にオフセットして配設されている。 The caliper 82 is disposed offset to the rear in the opposite. 内接ギヤとブレーキロータとが一体化された環状ディスク110が採用されている。 Annular disc 110 and the internal gear and the brake rotor are integrated is adopted. タイロッド連結部100は、モータ14と反対側である後方側にオフセットした位置に配置されている。 Tie rod connecting portion 100 is disposed in a position offset to the rear side is the opposite side to the motor 14.
【0045】 [0045]
図9に示す態様のものは、ダブルウィッシュボーン型のサスペンション装置に懸架される車輪装置である。 Those of the embodiment shown in FIG. 9 is a wheel assembly which is suspended on a double wishbone type suspension system. モータ14は、車輪軸に対して後方かつ下方にオフセットした状態で配設されている。 Motor 14 is arranged in a state offset rearwardly and downwardly with respect to the wheel axis. ちなみにモータ配設位置角は、30゜以下とされている。 Incidentally motor arrangement position angle is 30 ° or less. キャリパ82は、モータ14とは反対に、前方にオフセットして配設されている。 The caliper 82, as opposed to motor 14, is disposed offset to the front. 駆動力伝達手段には内接ギヤ70が採用されている。 The internal gear 70 is adopted as the driving force transmitting means. ブレーキロータ80は、円盤状をなし、その外周側からキャリパ82が係合する。 Brake rotor 80 is a disk shape, the caliper 82 is engaged from the outer peripheral side thereof. タイロッド連結部100は、モータ14と反対側である前方側にオフセットされて配置されている。 Tie rod connecting part 100 is arranged offset to the front side is a motor 14 opposite.
【0046】 [0046]
図10に示す態様のものも、ダブルウィッシュボーン型のサスペンション装置に懸架される車輪装置である。 Others of the embodiment shown in FIG. 10, a wheel assembly which is suspended in a double wishbone type suspension system. モータ14は、車輪軸に対して前方かつ上方にオフセットした状態で配設されている。 Motor 14 is arranged in a state offset forwardly and upwardly relative to the wheel axis. モータ配設位置角は、30゜以下とされている。 Motor arrangement position angle is 30 ° or less. キャリパ82は、モータ14とは反対に、後方にオフセットして配設されている。 The caliper 82, as opposed to motor 14, is disposed offset to the rear. 本態様のものは、駆動力伝達手段が備えるギヤ120は、円盤状をなし、外周に歯が形成されたギヤでり、この外周にピニオン72が噛合している。 Those of the present embodiment, a gear 120 provided in the driving force transmitting means, a disk shape, the gear deli teeth are formed, the pinion 72 to the outer circumference meshes with the outer periphery. ブレーキロータ80は環状をなし、内周側からキャリパ82が係合する。 Brake rotor 80 is an annular, caliper 82 is engaged from the inner peripheral side. タイロッド連結部100は、モータ14と同じ側である前方側にオフセットされて配置されている。 Tie rod connecting part 100 is arranged offset to the front side on the same side as the motor 14.
【0047】 [0047]
以上のように、モータの配設位置、駆動力伝達手段の構成、ブレーキ装置の構成等は、種々の態様とすることができる。 As described above, the arrangement position of the motor, the configuration of the driving force transmitting means, configuration and the like of the brake device may be a variety of embodiments. 上記いずれの態様も、モータの回転方向と車輪の回転方向とが、同じ方向とされているが、さらにギヤを介在させる等して、互いに反対方向としてもよい。 Any of the above embodiments also, the rotational direction of the rotation direction and the wheel of the motor, but there is a same direction, and the like is further interposed a gear may be opposite directions. また、上記いずれの態様も、アブソーバASSY24は車輪の略中央部に位置し、また、その下端が車輪軸より下方に位置している。 Further, any of the above embodiments also absorber ASSY24 is located in a substantially central portion of the wheel, also the lower end is positioned below the wheel axis. そして、モータ14は、車両側面視において、アブソーバASSY24と重なり合わない位置に、また、車輪の可動範囲,操舵範囲において、アブソーバASSY24に干渉しない位置に配設されている。 Then, the motor 14, in the vehicle side view, the position does not overlap with the absorber ASSY24, also, the movable range of the wheel, in a steering range, is disposed at a position not interfering with the absorber ASSY24. サスペンション装置の構成は、上記構成に限定されず、種々のサスペンション装置によって懸架される車輪装置に対して、本発明の適用が可能である。 Construction of the suspension apparatus is not limited to the above configuration, with respect to a wheel device which is suspended by a variety of the suspension device, the present invention is applicable.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】第1実施形態の車輪装置を示す斜視図であって、車両左右方向の中央やや前方上部から見た図である。 [1] A perspective view showing the wheel device of the first embodiment, which is seen from the center slightly upper front left-right direction of the vehicle.
【図2】第1実施形態の車輪装置を示す正面図であって、左右方向における車両の中央から見た図である。 [Figure 2] is a front view showing a wheel device of the first embodiment, as viewed from the center of the vehicle in the lateral direction.
【図3】第1実施形態の車輪装置を示す断面図であって、車輪軸線を含み路面に垂直な平面で切断し、その面を車両前方から見た図である。 [Figure 3] A cross-sectional view illustrating a wheel system of the first embodiment, cut along a plane perpendicular to the road surface comprises a wheel axis, a view of the face from the front of the vehicle.
【図4】第1実施形態の車輪装置を示す断面図であって、車輪軸線とモータ軸線とを含む平面で切断し、その面を車両の下方から見た図である。 [4] a cross-sectional view illustrating a wheel system of the first embodiment, taken along a plane containing the wheel axis and the motor axis, which is seen the face from below the vehicle.
【図5】第2実施形態の車輪装置を示す断面図であって、車輪軸線とモータ軸線とを含む平面で切断し、その面を車両の下方から見た図である。 [5] a cross-sectional view illustrating a wheel system of the second embodiment, taken along a plane containing the wheel axis and the motor axis, which is seen the face from below the vehicle.
【図6】第3実施形態の車輪装置を示す正面図であって、左右方向における車両の中央から見た図である。 [6] A front view showing a wheel device of the third embodiment, as viewed from the center of the vehicle in the lateral direction.
【図7】本発明の実施形態の車輪装置であって、モータ配設位置等に関するバリエーションのうちの1つを示す模式図である。 [7] A wheel apparatus embodiment of the present invention, is a schematic view showing one of the variations on the motor arrangement position or the like.
【図8】本発明の実施形態の車輪装置であって、モータ配設位置等に関するバリエーションのうちの別の1つを示す模式図である。 A wheel apparatus of an embodiment of the invention; FIG is a schematic diagram showing another one of the variations on the motor arrangement position or the like.
【図9】本発明の実施形態の車輪装置であって、モータ配設位置等に関するバリエーションのうちのさらに別の1つを示す模式図である。 A wheel apparatus of an embodiment of the present invention; FIG is a schematic diagram showing still another one of the variations on the motor arrangement position or the like.
【図10】本発明の実施形態の車輪装置であって、モータ配設位置等に関するバリエーションのうちのさらにまた別の1つを示す模式図である。 A wheel apparatus embodiment of the invention; FIG is a schematic diagram further also shows another one of the variations on the motor arrangement position or the like.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10:車輪ASSY(車輪) 12:車輪支持部 14:モータ 16:ディスクブレーキ装置 24:アブソーバASSY(ショックアブソーバ) 26:タイロッド 34:車輪軸部材 38:ハブ 40:ホイール 42:タイヤ 58:回転軸 70:内接ギヤ 72:ピニオン 80:ブレーキロータ 82:キャリパ 100:タイロッド連結部 110:環状ディスク 120:ギヤ 10: wheel ASSY (wheel) 12: wheel support unit 14: Motor 16: disk brake device 24: absorber ASSY (shock absorber) 26: tie rod 34: a wheel shaft member 38: Hub 40: wheel 42: Tire 58: rotary shaft 70 : internal gear 72: pinion 80: brake rotor 82: caliper 100: tie rod coupling 110: annular disc 120: gear

Claims (4)

  1. 車輪と、 And the wheels,
    サスペンション装置を介して車体に支持され、前記車輪を回転可能に支持する車輪支持部と、 Is supported on the vehicle body via a suspension device, and a wheel support portion that rotatably supports the wheel,
    回転軸の回転軸線であるモータ軸線が前記車輪の回転軸線である車輪軸線と平行な状態で前記車輪支持部に固定的に配設され、前記車輪を回転駆動するモータとを含む車両用のモータ配備車輪装置であって、 Motor axial line is rotational axis of the rotary shaft is fixedly disposed on the wheel support portion in parallel with the wheel axis is the rotation axis of the wheel, the motor for a vehicle and a motor for rotationally driving the wheels a deployment wheel assembly,
    前記モータが、前記モータ軸線が前記車輪軸線に対して前後方向に偏心した位置に配設されたことを特徴とするモータ配備車輪装置。 The motor, the motor deploying wheel device, characterized in that the motor shaft is arranged at a position eccentric in the longitudinal direction with respect to the wheel axis.
  2. 前記車輪が操舵輪であり、前記モータが、前記モータ軸線が前記車輪軸線および仮想キングピン軸の軸線の前方あるいは後方に位置する請求項1に記載のモータ配備車輪装置。 Is the wheel steering wheel, the motor, the motor deploying a wheel according to claim 1 wherein the motor shaft is located in front or behind the axis of the wheel axis and the virtual kingpin axis.
  3. 当該車輪装置が、前記車輪支持部に配設されたキャリパと前記車輪に配設されたブレーキロータとを備えたディスクブレーキ装置を含み、前記モータが、前後方向において前記車輪軸線を挟んで前記キャリパの反対側に位置する請求項1または請求項2に記載のモータ配備車輪装置。 The wheel device, wherein comprises a disc brake apparatus having a brake rotor and disposed the caliper disposed on the wheel to the wheel support portion, the motor, the caliper across the wheel axis in the longitudinal direction motor deployment wheel according to claim 1 or claim 2 located on the opposite side of.
  4. 当該車輪装置が、前記車輪軸と同軸的にかつ前記車輪に対して固定的に設けられた概ね平盤なギヤと、そのギヤと噛合した状態で前記モータにより回転させられるピニオンとを備える駆動力伝達手段を含み、かつ、前記車輪支持部に配設されたキャリパと前記車輪に配設されたブレーキロータとを備えたディスクブレーキ装置を含み、前記ブレーキロータと前記ギヤとが互いに固定された請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のモータ配備車輪装置。 Driving force which the wheel device comprises a generally flat disc gear provided fixedly with respect to the wheel axle coaxially with and the wheel, and a pinion which is rotated by the motor while the gear meshes It comprises transmission means, and comprises a disc brake device provided with said wheel support part brake rotor disposed disposed the caliper to the wheel, and the brake rotor and the gear are fixed to each other according to motor deployment wheel device according to any one of claims 1 to 3.
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