JP5219718B2 - In-wheel motor system - Google Patents

In-wheel motor system Download PDF

Info

Publication number
JP5219718B2
JP5219718B2 JP2008253746A JP2008253746A JP5219718B2 JP 5219718 B2 JP5219718 B2 JP 5219718B2 JP 2008253746 A JP2008253746 A JP 2008253746A JP 2008253746 A JP2008253746 A JP 2008253746A JP 5219718 B2 JP5219718 B2 JP 5219718B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
wheel motor
vehicle
spring
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008253746A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010083295A (en
Inventor
篤司 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2008253746A priority Critical patent/JP5219718B2/en
Publication of JP2010083295A publication Critical patent/JP2010083295A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5219718B2 publication Critical patent/JP5219718B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両において用いられるインホイールモータシステムに関するもので、特に、インホイールモータを、緩衝機構を介して車両のバネ下部品に対してフローティングマウントした構成のインホイールモータシステムに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor system used in a vehicle having a direct drive wheel as a driving wheel, and more particularly, an in-wheel motor having a configuration in which the in-wheel motor is floating-mounted with respect to an unsprung part of the vehicle via a buffer mechanism. The present invention relates to a wheel motor system.

一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車両においては、ホイールやナックル、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行したときにタイヤ接地力の変動が増大し、ロードホールディング性が悪化することが知られている。
近年、電気自動車などのモータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつあるが、従来のインホイールモータでは、モータの非回転部が車両の足回りを構成する部品の一つであるアップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続するスピンドル軸に固定され、回転部であるロータがホイールと一体に回転可能な構造となっているため、上記のバネ下質量がインホイールモータの質量分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力の変動が増大し、ロードホールディング性が悪化してしまうといった問題点があった（例えば、特許文献１〜３参照）。 In general, in a vehicle having a suspension mechanism such as a spring around the undercarriage, the larger the mass of the unsprung parts such as wheels, knuckles, and suspension arms, the larger the so-called unsprung mass, It is known that the fluctuation of force increases and the load holding property deteriorates.
In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. However, in a conventional in-wheel motor, a non-rotating portion of the motor moves around the underbody of the vehicle. It is fixed to the spindle shaft connected to a component called upright or knuckle, which is one of the components, and the rotor that is the rotating part has a structure that can rotate integrally with the wheel. There is a problem that the in-wheel motor increases by the mass, and as a result, the variation of the tire ground contact force increases and the road holding performance deteriorates (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

そこで、上記のような問題を解決するため、図４に示すように、インホイールモータ５のステータ５１を支持する非回転側ケース（アウターケース）５４と車両バネ下部の非回転側部品であるナックル４とを、案内部材である直動ガイド９を介して、車両上下方向に作動するバネ要素及びダンパー要素（ここでは、スプリング付きダンパー）７により結合して、上記インホイールモータ５を車両の足回り部品であるナックル４に対して上下方向に遥動可能に支持するとともに、ロータ５２を支持するロータ支持部材５３とホイール２に連結されたホイールハブ３とをフレキシブルカップリング６により結合する構成のインホイールモータシステムが提案されている（例えば、特許文献４〜６参照）。   In order to solve the above problems, as shown in FIG. 4, a non-rotating side case (outer case) 54 that supports the stator 51 of the in-wheel motor 5 and a knuckle that is a non-rotating side part below the vehicle spring. 4 is connected by a spring element and a damper element (here, a damper with a spring) 7 that operate in the vehicle vertical direction through a linear guide 9 that is a guide member, and the in-wheel motor 5 is connected to the foot of the vehicle. The knuckle 4 that is a rotating part is supported so as to be swingable in the vertical direction, and the rotor support member 53 that supports the rotor 52 and the wheel hub 3 that is coupled to the wheel 2 are coupled by the flexible coupling 6. In-wheel motor systems have been proposed (see, for example, Patent Documents 4 to 6).

インホイールモータ５をナックル４に対してフローティングマウントするスプリング付きダンパー７は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上記アウターケース５４のホイール２とは反対側の側面である車体側側面５４ｃとナックル４から車体側に突出した下部側取付部材４３との間に取り付けられる。一方、直動ガイド９は、上記アウターケース５４のホイール２側の側面であるホイール側側面５４ｂとナックル４のホイール側に位置するホイール側部材４１との間に取り付けられる。これにより、アウターケース５４をナックル４に対して上下動可能に支持することができるので、スプリング付きダンパー７を確実に車両上下方向に作動させることができる。なお、直動ガイド９としては、例えば、図５（ｃ）に示すような、車両上下方向に延長する凸部を有するガイドレール９ａとこのガイドレール９ａに係合するガイド部材９ｂとを備えたレール式のもの、あるいは、ガイドレール９ａとガイドレール９ａとの間に小球などを設けたものなどが多く採用されている。
このような構成のインホイールモータシステムでは、インホールモータ５の質量はホイール２やナックル４等の車両のバネ下質量相当部分から切り離されるとともに、上記インホールモータ５の質量は上記バネ下質量に対して、いわゆるダイナミックダンパーのウェイトとして作用するので、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに向上させることができるとともに、上記フレキシブルカップリング６により、モータ軸とホイール軸とがどの方向にも偏心可能に結合されるので、インホイールモータ５からホイール２へのトルクを効率よく伝達させることが可能となる。また、悪路走行時においても、上記インホールモータ５には、直接振動が伝達されないので、インホールモータ５への振動負荷が低減される。
特許第２６７６０２５号公報 特表平９−５０６２３６号公報 特開平１０−３０５７３５号公報 ＷＯ ０２／０８３４４６ Ａ１ 特開２００４−９０６９６号公報 特開２００４−１２２９５３号公報 A damper with spring 7 for floating mounting the in-wheel motor 5 with respect to the knuckle 4 is the side of the outer case 54 opposite to the wheel 2 as shown in FIGS. It is attached between the side surface 54c and the lower side attachment member 43 that protrudes from the knuckle 4 toward the vehicle body. On the other hand, the linear motion guide 9 is attached between the wheel side surface 54 b which is the side surface of the outer case 54 on the wheel 2 side and the wheel side member 41 located on the wheel side of the knuckle 4. As a result, the outer case 54 can be supported so as to be movable up and down with respect to the knuckle 4, so that the spring-equipped damper 7 can be reliably operated in the vehicle vertical direction. As the linear motion guide 9, for example, as shown in FIG. 5C, a guide rail 9a having a convex portion extending in the vehicle vertical direction and a guide member 9b engaged with the guide rail 9a are provided. A rail type one or a small ball or the like provided between the guide rail 9a and the guide rail 9a is often used.
In the in-wheel motor system configured as described above, the mass of the in-hole motor 5 is separated from the unsprung mass equivalent portion of the vehicle such as the wheel 2 and the knuckle 4, and the mass of the in-hole motor 5 is equal to the unsprung mass. On the other hand, since it acts as a weight of a so-called dynamic damper, it is possible to improve both the grounding performance and the riding comfort performance when driving on rough roads, and the flexible coupling 6 allows the motor shaft and the wheel shaft to be improved. Since it is also coupled eccentrically in the direction, torque from the in-wheel motor 5 to the wheel 2 can be efficiently transmitted. Further, even when traveling on a rough road, vibration is not directly transmitted to the in-hole motor 5, so that the vibration load on the in-hole motor 5 is reduced.
Japanese Patent No. 2676025 Japanese National Patent Publication No. 9-506236 Japanese Patent Laid-Open No. 10-305735 WO 02/083446 A1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-90696 JP 2004-122953 A

しかしながら、従来のインホイールモータシステムでは、図５に示すように、直動ガイド９が、ホイール２の中心に対して上下左右の４箇所に、それぞれが上下に摺動するように設けられている。すなわち、４個の直動ガイド９が互いに平行になるように、アウターケース５４のホイール側側面５４ｂとナックル４のホイール側部材４１とに固定されている。上記直動ガイド９は、それぞれがガイドレール９ａとガイド部材９ｂとの摺動方向（Ｚ方向；上下方向）以外の５分力（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の力とＸ軸回り，Ｙ軸回り及びＺ軸回りのモーメント）を受け持つ構造となっているため、複数配置した場合には、各ガイドレール９ａ間の平行度が重要である。
しかしながら、上記直動ガイド９を取り付けるための穴加工から組み付け作業までの全工程において、複数のガイドを同一方向に摺動させるようにすることは実際上難しい。各直動ガイド９間の平行度が十分でない場合には、各直動ガイド９は摺動によって互いに干渉し、その結果、各直動ガイド９にフリクションが発生してしまい、インホイールモータ５が滑らかに上下動できず、ダイナミックダンパーとしての効果が低下するといった問題点があった。
そこで、現状では、上記直動ガイド９の取り付けに「ガタ」を設けることで、上記フリクションの発生を低減するようにしている。 However, in the conventional in-wheel motor system, as shown in FIG. 5, the linear motion guides 9 are provided at four locations on the top, bottom, left, and right with respect to the center of the wheel 2 so that each slides up and down. . That is, the four linear motion guides 9 are fixed to the wheel side surface 54b of the outer case 54 and the wheel side member 41 of the knuckle 4 so as to be parallel to each other. Each of the linear motion guides 9 has five component forces (the X-axis direction and Y-axis direction forces, the X-axis direction, and the Y-axis direction) other than the sliding direction (Z direction; vertical direction) between the guide rail 9a and the guide member 9b. Therefore, the parallelism between the guide rails 9a is important when a plurality of guide rails 9a are arranged.
However, it is practically difficult to slide a plurality of guides in the same direction in all processes from the drilling for assembling the linear motion guide 9 to the assembling work. When the parallelism between the linear motion guides 9 is not sufficient, the linear motion guides 9 interfere with each other by sliding, and as a result, friction occurs in the linear motion guides 9, and the in-wheel motor 5 There was a problem that it could not move up and down smoothly and the effect as a dynamic damper was reduced.
Therefore, at present, the occurrence of the friction is reduced by providing “backlash” for the attachment of the linear motion guide 9.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、インホイールモータを車両バネ下部に対して上下方向に摺動させることのできる案内機構を備えたインホイールモータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and an in-wheel motor system including a guide mechanism capable of sliding an in-wheel motor in the vertical direction with respect to a lower part of a vehicle spring with a simple configuration. The purpose is to provide.

本発明の請求項１に記載の発明は、車輪部に設けられたインホイールモータのステータ側を支持するモータ支持部材を、車両上下方向に作動するバネ要素及びダンパー要素とこのバネ要素及びダンパー要素を車両上下方向に案内する案内部材とを備えた緩衝機構により、車両バネ下部の非回転側部品に対してフローティングマウントした構成のインホイールモータシステムであって、上記案内部材は、タイヤ幅方向に垂直な面内に車両上下方向に所定の間隔をおいて配置され、タイヤ幅方向に垂直な面内にて回転する、車両前後方向に平行な方向に延長する２本の連結ロッドを有する２つのＩ型リンクを備えており、上側のＩ型リンクは、一端が上記モータ支持部材の上部に他端が上記非回転側部品の上部に連結され、下側のＩ型リンクは、一端が上記モータ支持部材の下部に他端が上記非回転側部品の下部にそれぞれ連結され、かつ、上記上側のＩ型リンクと非回転側部品との連結部と上記下側のＩ型リンクと非回転側部品との連結部とが、上記上側のＩ型リンクと上記下側のＩ型リンクの連結部を結んで作られる平行四辺形の対角線上にあることを特徴とするものである。
上記２つのＩ型リンクは、いわゆる、ワットリンク機構と呼ばれるもので、２つのＩ型リンクが回動した場合、上記平行四辺形の対角線の中心は上下運動のみを行う。したがって、インホイールモータを車両バネ下部に対してフローティングマウントするためのバネ要素とダンパー要素とを車両上下方向に確実に作動させることができるので、インホイールモータをダイナミックダンパーの質量として有効に作用させることができ、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに向上させることができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムであって、上記連結ロッドの両端部は、当該連結ロッドのホイール側とホイール側とは反対の側の両方からブッシュにて挟み込まれており、上記ブッシュが上記モータ支持部材と上記非回転側部品にそれぞれ取り付けられていることを特徴とするものである。これにより、簡単な構成で、上記連結ロッドの両端部をモータ支持部材と非回転側部品とに取り付けることができるので、Ｉ型リンクを容易に構成することができる。
また、請求項３に記載の発明は、上記バネ要素及びダンパー要素をスプリング付きダンパーとしたものである。 According to a first aspect of the present invention, a motor support member that supports a stator side of an in-wheel motor provided in a wheel portion includes a spring element and a damper element that operate in a vehicle vertical direction, and the spring element and the damper element. The in-wheel motor system has a configuration in which a suspension mechanism is mounted on a non-rotating side part below the vehicle spring by a buffer mechanism including a guide member that guides the vehicle in the vehicle vertical direction. Two connecting rods having two connecting rods arranged in a vertical plane at a predetermined interval in the vehicle vertical direction and rotating in a plane perpendicular to the tire width direction and extending in a direction parallel to the vehicle longitudinal direction comprises a type I link, the upper of type I link, one end and the other end to the upper portion of the motor supporting member is connected to the upper portion of the non-rotating side part, the lower side of the I-type link, End and the other end to the lower portion of the motor supporting member is respectively connected to the lower portion of the non-rotating-side component, and the I-type link connecting portion and the lower and the upper of type I links and non-rotating side parts The connecting portion with the non-rotating side part is on a diagonal of a parallelogram formed by connecting the connecting portion between the upper I-type link and the lower I-type link.
The two I-type links are so-called watt link mechanisms, and when the two I-type links rotate, the center of the parallelogram diagonal line only moves up and down. Accordingly, since the spring element and the damper element for floating mounting the in-wheel motor with respect to the lower part of the vehicle spring can be reliably operated in the vehicle vertical direction, the in-wheel motor effectively acts as the mass of the dynamic damper. It is possible to improve both the ground contact performance and riding comfort performance when traveling on rough roads.
The invention according to claim 2 is the in-wheel motor system according to claim 1, wherein both ends of the connecting rod are from both the wheel side of the connecting rod and the side opposite to the wheel side. It is sandwiched between bushes, and the bushes are attached to the motor support member and the non-rotating side parts, respectively. Thereby, since both ends of the connecting rod can be attached to the motor support member and the non-rotating side component with a simple configuration, the I-type link can be easily configured.
According to a third aspect of the present invention, the spring element and the damper element are dampers with springs.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムを採用した車輪部の構成を示す図で、同図において、１はタイヤ、２はホイール、３はホイールハブ、４はナックル、５はインホイールモータ、６はフレキシブルカップリング、７は車両上下方向に作動するバネ要素とダンパー要素とを備えたスプリング付きダンパー、８は本発明による案内部材であるワットリンク機構である。
ホイール２は、円盤状のホイールディスク２１とこのホイールディスク２１の外縁部に連結されてタイヤ１を搭載するリム２２とを備えており、上記ホイールディスク２１とホイールハブ３とが当該ホイール２の回転軸において連結されている。上記タイヤ１、ホイール２、ホイールハブ３、及び、上記ホイールハブ３の外周に取り付けられる図示しないブレーキロータ等が車輪の回転部を構成する。
ナックル４は、上記ホイールハブ３に軸受け３０ｊを介して回転自在に連結される車両バネ下部の非回転側部品で、このナックル４に上記ブレーキロータを挟み込むブレーキパットや、車輪部を車体に対して懸架する懸架装置に連結されるアッパーアームやロアアームなどのサスペンションアームが取り付けられる。上記ナックル４やブレーキパットなどの非回転側部品が車輪の固定部を構成する。なお、図を簡明化するため、上記ブレーキロータ、ブレーキパット、サスペンションアーム等については省略した。
本例のナックル４は、ホイール２側に位置し、上記軸受け３０ｊやブレーキパットの取付部などが設けられているブロック状のホイール側部材４１と、このホイール側部材４１の前側下部と後側上部（もしくは、後側下部と前側上部）とから上記ホイール２とは反対側（車体側）にそれぞれ突出する、上記スプリング付きダンパー７及びワットリンク機構８を取り付けるための上部側取付部材４２と下部側取付部材４３とを備えている（図１では、下部側取付部材４３のみを示した）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wheel portion employing an in-wheel motor system according to the best mode. In the figure, 1 is a tire, 2 is a wheel, 3 is a wheel hub, 4 is a knuckle, and 5 is an in- A wheel motor, 6 is a flexible coupling, 7 is a damper with a spring having a spring element and a damper element that operate in the vehicle vertical direction, and 8 is a watt link mechanism that is a guide member according to the present invention.
The wheel 2 includes a disc-shaped wheel disc 21 and a rim 22 that is connected to an outer edge portion of the wheel disc 21 and mounts the tire 1. The wheel disc 21 and the wheel hub 3 rotate the wheel 2. It is connected at the shaft. The tire 1, the wheel 2, the wheel hub 3, and a brake rotor (not shown) attached to the outer periphery of the wheel hub 3 constitute a rotating portion of the wheel.
The knuckle 4 is a non-rotating side part below the vehicle spring that is rotatably connected to the wheel hub 3 via a bearing 30j. The knuckle 4 sandwiches the brake rotor between the knuckle 4 and the wheel part with respect to the vehicle body. A suspension arm such as an upper arm and a lower arm connected to a suspension device for suspension is attached. Non-rotating side parts such as the knuckle 4 and the brake pad constitute a fixed portion of the wheel. In order to simplify the drawing, the brake rotor, brake pad, suspension arm, etc. are omitted.
The knuckle 4 of the present example is located on the wheel 2 side, and has a block-like wheel side member 41 provided with the bearing 30j, a brake pad mounting portion, and the like, and a front lower portion and a rear upper portion of the wheel side member 41. (Or rear lower portion and front upper portion) projecting to the opposite side (vehicle body side) of the wheel 2 from above, the upper mounting member 42 for mounting the spring-loaded damper 7 and the watt link mechanism 8 and the lower side The mounting member 43 is provided (only the lower side mounting member 43 is shown in FIG. 1).

インホイールモータ５は、鉄心とコイルとを備え車輪部の径方向外側に配置される円環状のステータ５１と、鉄心と永久磁石とを備え上記ステータ５１の径方向内側に上記ステータ５１と所定の空隙を介して配置される円環状のロータ５２と、このロータ５２を径方向内側から支持するロータ支持部材５３と、上記ステータ５１を径方向外側から支持する円環状のステータ支持部５４ａを備え上記ステータ５１と上記ロータ５２とを収納するモータ支持部材としてのアウターケース５４とを備えたインナーロータ型のインホイールモータで、上記ステータ５１と上記ロータ５２とにより、上記回転部を回転させるためのトルクを発生する。
上記ロータ支持部材５３は、ロータ５２を径方向内側から支持する円環状のロータ支持部５３ａと、この円環状のロータ支持部５３ａの中心から車体側に突出するロータ側連結部５３ｂとを備えている。なお、上記ロータ支持部５３ａの回転軸は、上記ロータ５２の回転軸と同軸である。
一方、アウターケース５４は、上記ステータ支持部５４ａと、上記ステータ支持部５４ａの車体外側に設けられて上記ステータ５１と上記ロータ５２とを覆うホイール側側面５４ｂと、上記ステータ支持部５４ａの車体側に配置されて上記ステータ５１と上記ロータ５２との車体側を覆う車体側側面５４ｃと、この車体側側面５４ｃから当該アウターケース５４の内部側に突出するように設けられたステータ側連結部５４ｄとを備えている。
このステータ側連結部５４ｄは、上記ロータ側連結部５３ｂの径方向外側に、上記ロータ側連結部５３ｂを囲むように設けられている。上記ステータ側連結部５４ｄと上記ロータ側連結部５３ｂとを軸受け５０ｊを介して連結することにより、ステータ５１を支持するアウターケース５４がロータ５２を支持するロータ支持部材５３に回転自在に連結される。上記アウターケース５４が当該インホイールモータ５のステータ５１を支持する非回転側ケースに相当し、上記ロータ支持部材５３がロータ５２を支持する回転側ケースに相当する。 The in-wheel motor 5 includes an annular stator 51 that includes an iron core and a coil and is disposed on the radially outer side of the wheel portion, an iron core and a permanent magnet, and the stator 51 and a predetermined inner side in the radial direction of the stator 51. An annular rotor 52 disposed through a gap, a rotor support member 53 that supports the rotor 52 from the radially inner side, and an annular stator support portion 54a that supports the stator 51 from the radially outer side are provided. Torque for rotating the rotating part by the stator 51 and the rotor 52 in an inner rotor type in-wheel motor provided with a stator 51 and an outer case 54 as a motor support member for housing the rotor 52. Is generated.
The rotor support member 53 includes an annular rotor support portion 53a that supports the rotor 52 from the radially inner side, and a rotor side connection portion 53b that protrudes from the center of the annular rotor support portion 53a toward the vehicle body. Yes. The rotation shaft of the rotor support 53a is coaxial with the rotation shaft of the rotor 52.
On the other hand, the outer case 54 includes the stator support portion 54a, a wheel-side side surface 54b that is provided outside the vehicle body of the stator support portion 54a and covers the stator 51 and the rotor 52, and a vehicle body side of the stator support portion 54a. A vehicle body side side surface 54c that covers the vehicle body side of the stator 51 and the rotor 52, and a stator side connection portion 54d provided so as to protrude from the vehicle body side side surface 54c to the inside of the outer case 54. It has.
The stator side connecting portion 54d is provided outside the rotor side connecting portion 53b in the radial direction so as to surround the rotor side connecting portion 53b. By connecting the stator side connecting portion 54d and the rotor side connecting portion 53b via a bearing 50j, the outer case 54 that supports the stator 51 is rotatably connected to the rotor support member 53 that supports the rotor 52. . The outer case 54 corresponds to a non-rotating side case that supports the stator 51 of the in-wheel motor 5, and the rotor support member 53 corresponds to a rotating side case that supports the rotor 52.

フレキシブルカップリング６は、原動側である上記ロータ支持部材５３に連結されるモータ側プレート６１と、従動側であるホイールハブ３に連結されるホイール側プレート６２と、上記モータ側プレート６１とホイール側プレート６２との間に配置される中間プレート６３と、モータ側プレート６１と中間プレート６３及び中間プレート６３とホイール側プレート６２とをそれぞれゴム部材やリンク部材などの連結部材で連結した動力伝達機構で、これにより、原動軸であるインホイールモータ５の中心軸と従動軸であるホイール２の中心軸との間に偏芯や偏角が生じた場合でも、インホイールモータ５の回転力をホイール２に確実に伝達することができる。
スプリング付きダンパー７は、図２に示すように、ホイール正面に対して、車輪の前後方向にそれぞれ１個ずつ設けられている。スプリング付きダンパー７は、それぞれ、車両上下方向に作動するダンパー要素であるダンパー７１と車両上下方向に作動するバネ要素であるコイル状のバネ部材７２，７３とを備えている。上記ダンパー７１はシリンダ７１ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシリンダロッド７１ｂ，７１ｃとを備えた両ロッド型のダンパーである。上記シリンダ７１ａは、その長手方向中央部において、ダンパー取付部材７４に固定されており、このダンパー取付部材７４がインホイールモータ５のアウターケース５４にボールジョイント７５ａを介して取り付けられている。一方のシリンダロッド７１ｂの端部は、ボールジョイント７５ｂを介して、上記ナックル４の下部側取付部材４３に取り付けられており、他方のシリンダロッド７１ｃの端部には、バネ取付部材７５が取り付けられている。また、一方のバネ部材７２は、上記シリンダ７１ａの外周側で、上記ダンパー取付部材７４と上記ボールジョイント７５ｂとの間に、上記シリンダ７１ａを取り囲むように配置されており、他方のバネ部材７３は、上記シリンダ７１ａの外周側で、上記ダンパー取付部材７４と上記バネ取付部材７５との間に、上記シリンダ７１ａを取り囲むように配置されている。これにより、インホイールモータ５は、車両バネ下部材であるナックル４にフローティングマウントされるので、モータ軸と車輪軸とは別々に径方向に揺動可能となる。 The flexible coupling 6 includes a motor side plate 61 connected to the rotor support member 53 on the driving side, a wheel side plate 62 connected to the wheel hub 3 on the driven side, and the motor side plate 61 and the wheel side. A power transmission mechanism in which an intermediate plate 63 arranged between the plate 62, a motor side plate 61, an intermediate plate 63, and an intermediate plate 63 and a wheel side plate 62 are connected by a connecting member such as a rubber member or a link member. Thus, even when an eccentricity or a declination occurs between the central axis of the in-wheel motor 5 that is the driving shaft and the central axis of the wheel 2 that is the driven shaft, the rotational force of the in-wheel motor 5 is reduced to the wheel 2. Can be transmitted reliably.
As shown in FIG. 2, one spring-equipped damper 7 is provided in the front-rear direction of the wheel with respect to the front of the wheel. Each of the spring-equipped dampers 7 includes a damper 71 that is a damper element that operates in the vehicle vertical direction, and coiled spring members 72 and 73 that are spring elements that operate in the vehicle vertical direction. The damper 71 is a double rod type damper including a cylinder 71a, a piston (not shown), and cylinder rods 71b and 71c connected to the piston. The cylinder 71a is fixed to a damper mounting member 74 at the center in the longitudinal direction, and the damper mounting member 74 is mounted to the outer case 54 of the in-wheel motor 5 via a ball joint 75a. The end of one cylinder rod 71b is attached to the lower side attachment member 43 of the knuckle 4 via a ball joint 75b, and the spring attachment member 75 is attached to the end of the other cylinder rod 71c. ing. One spring member 72 is disposed on the outer peripheral side of the cylinder 71a between the damper mounting member 74 and the ball joint 75b so as to surround the cylinder 71a, and the other spring member 73 is On the outer peripheral side of the cylinder 71a, the cylinder 71a is disposed between the damper mounting member 74 and the spring mounting member 75 so as to surround the cylinder 71a. Thereby, since the in-wheel motor 5 is floating mounted on the knuckle 4 which is a vehicle unsprung member, the motor shaft and the wheel shaft can swing separately in the radial direction.

ワットリンク機構８は、図２にも示すように、タイヤ幅方向に垂直な面内に車両上下方向に所定の間隔をおいて配置され、タイヤ幅方向に垂直な面内にて回転する、車両前後方向に平行な方向に延長する２本の連結ロッド８１，８２を有する２つのＩ型リンクを備えたもので、上記２本の連結ロッド８１，８２の両端は、それぞれ、インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とに連結されている。
第１の連結ロッド８１は、詳細には、車両前後方向（図１及び図２のＸ軸方向）に延長する棒状の部材で、その一端はナックル４の上部側取付部材４２に取り付けられている。また、上記第１の連結ロッド８１の他端は、アウターケース５４の上部で、上部側取付部材４２と、上下方向であるＺ軸を通り上記Ｘ軸に垂直な平面に対して対称な位置に設けられた第１の取付部５４ｍに取り付けられている。
一方、第２の連結ロッド８２も車両前後方向に延長する棒状の部材で、一端はナックル４の下部側取付部材４３に取り付けられ、他端はアウターケース５４の下部で、下部側取付部材４３と、上下方向であるＺ軸を通り上記Ｘ軸に垂直な平面に対して対称な位置に設けられた第２の取付部５４ｎに取り付けられている。
上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２のアウターケース５４及びナックル４への取り付け方法としては、ホイール正面から見たとき、すなわち、タイヤ幅方向であるＹ軸方向（図２の紙面に垂直な方向）から見たときに、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２の両端部がそれぞれ上記Ｙ軸に平行な方向を回転軸として、アウターケース５４もしくはナックル４へ回転可能に取り付けられていればよい。
本例では、上記第１の連結ロッド８１の両端部をそれぞれホイール２側とホイール２側とは反対の側の両方から２つの金属ブッシュ８３ａ，８３ｂにて挟み、この金属ブッシュ８３ａ，８３ｂを、ボルト８４にて上記上部側取付部材４２と上記第１の取付部５４ｍとにそれぞれ取り付けるようにしている。上記第２の連結ロッド８２も、同様に、金属ブッシュ８３ａ，８３ｂとボルト８４とを用いて、上記下部側取付部材４３と上記第２の取付部５４ｎに取り付けるようにしている。これにより、簡単な構成で、上記第１及び第２の連結ロッドの両端部をアウターケース５４とナックル４とに取り付けることができるので、Ｉ型リンクを容易に構成することができる。 As shown in FIG. 2, the watt link mechanism 8 is arranged in a plane perpendicular to the tire width direction at a predetermined interval in the vehicle vertical direction, and rotates in a plane perpendicular to the tire width direction. Two I-type links having two connecting rods 81 and 82 extending in a direction parallel to the front-rear direction are provided, and both ends of the two connecting rods 81 and 82 are respectively connected to the in-wheel motor 5. The outer case 54 and the knuckle 4 are connected.
Specifically, the first connecting rod 81 is a rod-like member extending in the vehicle front-rear direction (X-axis direction in FIGS. 1 and 2), and one end thereof is attached to the upper side attachment member 42 of the knuckle 4. . In addition, the other end of the first connecting rod 81 is symmetrical with respect to a plane perpendicular to the X axis passing through the upper side mounting member 42 and the Z axis in the vertical direction at the upper part of the outer case 54. It is attached to the provided first attaching portion 54m.
On the other hand, the second connecting rod 82 is also a rod-like member extending in the vehicle front-rear direction, one end is attached to the lower side attachment member 43 of the knuckle 4, and the other end is the lower part of the outer case 54, The second mounting portion 54n is provided symmetrically with respect to a plane perpendicular to the X axis passing through the Z axis which is the vertical direction.
The first and second connecting rods 81 and 82 are attached to the outer case 54 and the knuckle 4 when viewed from the front of the wheel, that is, in the Y-axis direction that is the tire width direction (perpendicular to the plane of FIG. 2). Viewed from the right direction), both end portions of the first and second connecting rods 81 and 82 are rotatably attached to the outer case 54 or the knuckle 4 with the direction parallel to the Y axis as the rotation axis. It only has to be.
In this example, both ends of the first connecting rod 81 are sandwiched between two metal bushes 83a and 83b from both the wheel 2 side and the opposite side to the wheel 2 side, and the metal bushes 83a and 83b are A bolt 84 is attached to the upper attachment member 42 and the first attachment portion 54m. Similarly, the second connecting rod 82 is also attached to the lower mounting member 43 and the second mounting portion 54n using metal bushes 83a and 83b and bolts 84. Thereby, since the both ends of the said 1st and 2nd connecting rod can be attached to the outer case 54 and the knuckle 4 by simple structure, an I-type link can be comprised easily.

次に、本発明による案内部材であるワットリンク機構８の動作について説明する。
ワットリンク機構８の第１及び第２の連結ロッド８１，８２の両端部は、上記のように、アウターケース５４及びナックル４にそれぞれタイヤ幅方向に垂直な面内で回転するように取り付けられている。ここで、車両バネ下部品であるナックル４を基準にして、モータ側であるアウターケース５４側が遥動した場合を想定すると、図３に示すように、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２は、第１及び第２の連結ロッド８１，８２の４つの端部８１ａ，８１ｂ及び８２ａ，８２ｂにより作られる長方形の対角の位置に位置する第１の連結ロッド８１のナックル４側の端部８１ａと第２の連結ロッド８２のナックル４側の端部８２ｂをそれぞれ中心として円弧運動のみを行う。このとき、インホイールモータ５の中心である上記長方形の対角線の中心点Ｏは上下運動しかしないので、上記インホイールモータ５を、車両に対して前後左右に動くことを規制しつつ、上下へ摺動可能にさせることができる。
また、これにより、インホイールモータ５を、車両バネ下部材であるナックル４にフローティングマウントするスプリング付きダンパー７を車両上下方向に確実に案内できるので、インホイールモータ５の質量をダイナミックダンパーのウェイトとして確実に作用させることができるとともに、インホイールモータ５の回転力を上記フレキシブルカップリング６により、偏芯しながら、回転部へ確実に伝達することができる。したがって、タイヤの接地荷重変動が大幅に低減され、車両のロードホールディング性を飛躍的に向上させることができる。 Next, the operation of the watt link mechanism 8 which is a guide member according to the present invention will be described.
As described above, both end portions of the first and second connecting rods 81 and 82 of the watt link mechanism 8 are attached to the outer case 54 and the knuckle 4 so as to rotate in a plane perpendicular to the tire width direction. Yes. Here, assuming that the outer case 54 side, which is the motor side, is swung with reference to the knuckle 4 that is a vehicle unsprung part, as shown in FIG. 3, the first and second connecting rods 81, 82 is an end on the knuckle 4 side of the first connecting rod 81 located at the diagonal position of the rectangle formed by the four ends 81a, 81b and 82a, 82b of the first and second connecting rods 81, 82. Only the arc motion is performed around the end portion 82b of the knuckle 4 side of the portion 81a and the second connecting rod 82. At this time, since the center point O of the rectangular diagonal line that is the center of the in-wheel motor 5 only moves up and down, the in-wheel motor 5 is slid up and down while restricting the in-wheel motor 5 from moving back and forth and left and right. Can be made movable.
In addition, this allows the in-wheel motor 5 to be securely guided in the vertical direction of the vehicle by the spring-equipped damper 7 that floatingly mounts the in-wheel motor 5 on the knuckle 4 that is a vehicle unsprung member. While being able to act reliably, the rotational force of the in-wheel motor 5 can be reliably transmitted to the rotating portion while being eccentric by the flexible coupling 6. Therefore, the ground load fluctuation of the tire is greatly reduced, and the road holding performance of the vehicle can be greatly improved.

このように、本最良の形態によれば、インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とを連結する、車輪の上下方向に作動するダンパー７１とバネ部材７２，７３とを備えたスプリング付きダンパー７の作動方向を案内する案内部材として、一端がナックル４の上部側取付部材４２に、他端がアウターケース５４の上部に設けられた第１の取付部５４ｍに取り付けられた車両前後方向に延長する第１の連結ロッド８１と、一端がナックル４の下部側取付部材４３に、他端がアウターケース５４の下部に設けられた第２の取付部５４ｎに取り付けられた車両前後方向に延長する第２の連結ロッド８２とを備えた２つのＩ型リンクから構成するとともに、第１の連結ロッド８１のナックル４側の端部８１ａと第２の連結ロッド８２のナックル４側の端部８２ｂとを、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２の４つの端部８１ａ，８１ｂ及び８２ａ，８２ｂにより作られる長方形の対角の位置に位置するように取り付けたので、簡単な構成で、インホイールモータ５を、車両に対して前後左右に動くことを規制しつつ、上下へ摺動可能にさせることができる。
また、上記第１の連結ロッド８１の両端部をそれぞれ２つの金属ブッシュ８３ａ，８３ｂにて挟んで、ナックル４の上部側取付部材４３とアウターケース５４の第１の取付部５４ｍとにそれぞれ取り付けるようにしたので、簡単な構成で、第１及び第２の連結ロッド８１，８２をナックル４及びアウターケース５４に取り付けることができる。 Thus, according to this best mode, the damper with spring comprising the damper 71 operating in the vertical direction of the wheel and the spring members 72, 73 connecting the outer case 54 and the knuckle 4 of the in-wheel motor 5. As a guide member for guiding the operation direction of the vehicle 7, one end extends in the vehicle front-rear direction attached to the upper attachment member 42 of the knuckle 4 and the other end attached to the first attachment portion 54m provided on the upper portion of the outer case 54. A first connecting rod 81, one end extending to the lower mounting member 43 of the knuckle 4 and the other end extending to the vehicle front-rear direction attached to a second mounting portion 54n provided at the lower portion of the outer case 54. The two connecting rods 82 are provided with two I-type links, and the knuckle 4 side end 81 a of the first connecting rod 81 and the second connecting rod 82 are connected to each other. The end portion 82b on the curl 4 side is attached so as to be positioned at the diagonal position of the rectangle formed by the four end portions 81a, 81b and 82a, 82b of the first and second connecting rods 81, 82. Therefore, with a simple configuration, the in-wheel motor 5 can be slidable up and down while restricting the in-wheel motor 5 from moving back and forth and left and right with respect to the vehicle.
Further, both end portions of the first connecting rod 81 are sandwiched between two metal bushes 83a and 83b, respectively, and attached to the upper mounting member 43 of the knuckle 4 and the first mounting portion 54m of the outer case 54, respectively. Therefore, the first and second connecting rods 81 and 82 can be attached to the knuckle 4 and the outer case 54 with a simple configuration.

なお、上記最良の形態では、第１及び第２の連結ロッド８１，８２を、４つの端部８１ａ，８１ｂ及び８２ａ，８２ｂが長方形を構成するように配置したが、第１及び第２の連結ロッド８１，８２を上下の辺とする平行四辺形を構成するように配置してもよい。
また、上記例では、ナックル４に対してフローティングマウントするインホイールモータがインナーロータ型のインホイールモータ５である場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、上記特許文献５の図１に記載されたような、ギヤードモータの非回転側ケースをナックルに連結する連結部材や上記特許文献６の図１に記載されたような、アウターロータ型のインホイールモータの非回転側ケースをナックルに連結する緩衝機構の案内部材として用いることができる。
また、上記例では、上部及び下部連結ロッド８１，８２の両端部をそれぞれ２つの金属ブッシュ８３ａ，８３ｂにて挟んで、ナックル４の上部側取付部材４３とアウターケース５４の第１の取付部５４ｍとにそれぞれ取り付けるようにしたが、ベアリングなど、他の手段を用いてもよい。
また、上記例では、ナックル４にホイール２とは反対側にそれぞれ突出する上部側取付部材４２と下部側取付部材４３とを設けて、ホイール２とは反対側である車体側にて、インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とをワットリンク機構８にて連結するようにしたが、ナックル４のホイール側部材４１のアウターケース５４側と、アウターケース５４のホイール側側面５４ｂとの間をワットリンク機構８にて連結する構成としてもよい。但し、本例のように、ワットリンク機構８を車体側に取り付ける方が取り付けが容易になるだけでなく、調整もし易い。 In the best mode, the first and second connecting rods 81 and 82 are arranged so that the four end portions 81a, 81b and 82a, 82b form a rectangle. You may arrange | position so that the parallelogram which makes the rods 81 and 82 upper and lower sides may be comprised.
In the above example, the case where the in-wheel motor that is floating-mounted with respect to the knuckle 4 is the inner-rotor type in-wheel motor 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, the above-mentioned Patent Document 5 The non-rotating side of the outer rotor type in-wheel motor as shown in FIG. 1 of the said patent document 6 or the connection member which connects the non-rotating side case of a geared motor to a knuckle as described in FIG. It can be used as a guide member for a buffer mechanism that connects the case to the knuckle.
In the above example, the upper and lower connecting rods 81 and 82 are sandwiched between the two metal bushes 83a and 83b, respectively, and the upper mounting member 43 of the knuckle 4 and the first mounting portion 54m of the outer case 54 are sandwiched. However, other means such as a bearing may be used.
Further, in the above example, the knuckle 4 is provided with the upper side mounting member 42 and the lower side mounting member 43 that protrude on the opposite side to the wheel 2, and the in-wheel is provided on the vehicle body side opposite to the wheel 2. The outer case 54 of the motor 5 and the knuckle 4 are connected by the watt link mechanism 8, but the space between the outer case 54 side of the wheel side member 41 of the knuckle 4 and the wheel side side surface 54 b of the outer case 54. It is good also as a structure connected with the watt link mechanism 8. FIG. However, as in this example, it is easier not only to attach the watt link mechanism 8 to the vehicle body side, but also to facilitate adjustment.

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、インホイールモータを上下に摺動可能とした案内機構を備えたインホイールモータシステムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an in-wheel motor system including a guide mechanism that allows an in-wheel motor to slide up and down with a simple configuration.

本発明の最良の形態に係るインホイールモータシステムを採用した車輪部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wheel part which employ | adopted the in-wheel motor system which concerns on the best form of this invention. 本最良の形態に係るワットリンク機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the watt link mechanism which concerns on this best form. ワットリンク機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a watt link mechanism. 従来のインホイールモータシステムを示す図である。It is a figure which shows the conventional in-wheel motor system. 従来の直動ガイドの構成と動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of the conventional linear motion guide.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、３ ホイールハブ、４ ナックル、
５ インホイールモータ、６ フレキシブルカップリング、
７ スプリング付きダンパー、８ ワットリンク機構、
２１ ホイールディスク、２２ リム、４１ ホイール側部材、４２ 上部側取付部材、４３ 下部側取付部材、５０ｊ 軸受け、５１ ステータ、５２ ロータ、
５３ ロータ支持部材、５３ａ ロータ支持部、５３ｂ ロータ側連結部、
５４ アウターケース（モータ支持部材）、５４ａ ステータ支持部、
５４ｂ ホイール側側面、５４ｃ 車体側側面、５４ｄ ステータ側連結部、
５４ｍ 第１の取付部、５４ｎ 第２の取付部、６１ モータ側プレート、
６２ ホイール側プレート、６３ 中間プレート、７１ ダンパー、７１ａ シリンダ、
７１ｂ，７１ｃ シリンダロッド、７２，７３ コイル状のバネ部材、
７４ ダンパー取付部材、７５ａ，７５ｂ ボールジョイント、７６ バネ取付部材、
８１ 第１の連結ロッド、８２ 第２の連結ロッド、８３ａ，８３ｂ 金属ブッシュ、
８４ ボルト。 1 tire, 2 wheels, 3 wheel hubs, 4 knuckles,
5 in-wheel motor, 6 flexible coupling,
7 Damper with spring, 8 watt link mechanism,
21 wheel disc, 22 rim, 41 wheel side member, 42 upper side mounting member, 43 lower side mounting member, 50j bearing, 51 stator, 52 rotor,
53 rotor support member, 53a rotor support part, 53b rotor side connection part,
54 outer case (motor support member), 54a stator support,
54b wheel side surface, 54c vehicle body side surface, 54d stator side connecting portion,
54m first mounting portion, 54n second mounting portion, 61 motor side plate,
62 wheel side plate, 63 intermediate plate, 71 damper, 71a cylinder,
71b, 71c cylinder rods, 72, 73 coiled spring members,
74 damper mounting member, 75a, 75b ball joint, 76 spring mounting member,
81 1st connecting rod, 82 2nd connecting rod, 83a, 83b metal bush,
84 volts.

Claims (3)

車輪部に設けられたインホイールモータのステータ側を支持するモータ支持部材を、車両上下方向に作動するバネ要素及びダンパー要素とこのバネ要素及びダンパー要素を車両上下方向に案内する案内部材とを備えた緩衝機構により、車両バネ下部の非回転側部品に対してフローティングマウントした構成のインホイールモータシステムであって、
上記案内部材は、タイヤ幅方向に垂直な面内に車両上下方向に所定の間隔をおいて配置され、タイヤ幅方向に垂直な面内にて回転する、車両前後方向に平行な方向に延長する２本の連結ロッドを有する２つのＩ型リンクを備えており、
上側のＩ型リンクは、一端が上記モータ支持部材の上部に他端が上記非回転側部品の上部に連結され、
下側のＩ型リンクは、一端が上記モータ支持部材の下部に他端が上記非回転側部品の下部にそれぞれ連結され、
かつ、上記上側のＩ型リンクと非回転側部品との連結部と上記下側のＩ型リンクと非回転側部品との連結部とが、上記上側のＩ型リンクと上記下側のＩ型リンクの連結部を結んで作られる平行四辺形の対角線上にあることを特徴とするインホイールモータシステム。 A motor support member for supporting a stator side of an in-wheel motor provided in a wheel portion includes a spring element and a damper element that operate in the vehicle vertical direction, and a guide member that guides the spring element and the damper element in the vehicle vertical direction. An in-wheel motor system having a floating mount with respect to a non-rotating side part under the vehicle spring by a buffer mechanism,
The guide member is arranged in a plane perpendicular to the tire width direction at a predetermined interval in the vehicle vertical direction, rotates in a plane perpendicular to the tire width direction, and extends in a direction parallel to the vehicle longitudinal direction. Two I-links with two connecting rods,
The upper I-type link has one end connected to the upper part of the motor support member and the other end connected to the upper part of the non-rotating side part.
The lower I-type link has one end connected to the lower part of the motor support member and the other end connected to the lower part of the non-rotating side part.
And a connecting portion between the I-type link and the non-rotating side parts of the connecting portion and the lower and the upper of type I links and non-rotating side parts, type I of the upper of type I link and the lower An in-wheel motor system characterized by being on a parallelogram diagonal line formed by connecting the link connecting portions. 上記連結ロッドの両端部は、当該連結ロッドのホイール側とホイール側とは反対の側の両方からブッシュにて挟み込まれており、上記ブッシュが上記モータ支持部材と上記非回転側部品にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   Both ends of the connecting rod are sandwiched by bushes from both the wheel side and the side opposite to the wheel side of the connecting rod, and the bushes are respectively attached to the motor support member and the non-rotating side component. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein 上記バネ要素及びダンパー要素がスプリング付きダンパーであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステム。  The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the spring element and the damper element are dampers with a spring.
JP2008253746A 2008-09-30 2008-09-30 In-wheel motor system Expired - Fee Related JP5219718B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008253746A JP5219718B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 In-wheel motor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008253746A JP5219718B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 In-wheel motor system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010083295A JP2010083295A (en) 2010-04-15
JP5219718B2 true JP5219718B2 (en) 2013-06-26

Family

ID=42247686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008253746A Expired - Fee Related JP5219718B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 In-wheel motor system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5219718B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011121954A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 パナソニック株式会社 Digital amplifier
CN110154736B (en) * 2019-05-28 2024-07-05 南昌大学 Electric wheel with in-wheel vibration reduction function
CN110181214A (en) * 2019-06-03 2019-08-30 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 A kind of welder of aluminum energy-absorption box
CN112248796B (en) * 2020-11-23 2024-08-06 清华大学 Electric wheel, automobile chassis and new energy automobile

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62112907U (en) * 1986-01-09 1987-07-18
JP2676025B2 (en) * 1989-06-28 1997-11-12 株式会社東京アールアンドデー Electric vehicle
EP0729664A1 (en) * 1993-12-06 1996-09-04 Hydro-Quebec Electric motor-wheel with a rotor having a housing enabling an efficient exchange of heat
DE19533263A1 (en) * 1995-09-08 1997-03-13 Duewag Ag Bogie for rail vehicles
JPH10305735A (en) * 1997-05-07 1998-11-17 Toyota Motor Corp Wheel-in-motor
CN100475589C (en) * 2001-04-16 2009-04-08 株式会社普利司通 Installing method of in-wheel type motor and in-wheel motor system
JP2004090696A (en) * 2002-08-29 2004-03-25 Bridgestone Corp In-wheel motor system
JP4188033B2 (en) * 2002-08-30 2008-11-26 本田技研工業株式会社 Hydraulic shock absorber mounting structure
JP4133186B2 (en) * 2002-10-02 2008-08-13 株式会社ブリヂストン In-wheel motor system for steering wheels
JP2005104166A (en) * 2003-09-26 2005-04-21 Toyota Motor Corp Wheel structure
JP2006027529A (en) * 2004-07-20 2006-02-02 Toyota Motor Corp Vehicular electric driving device, and car having the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010083295A (en) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4287319B2 (en) In-wheel motor system
JP4133186B2 (en) In-wheel motor system for steering wheels
JP4820189B2 (en) Arrangement structure of vehicle wheel drive device
JP4113506B2 (en) Wheel support device
JP4258506B2 (en) In-wheel suspension
JP2005289324A (en) Vehicle having auxiliary driving motor for of rear wheel
WO2005061255A1 (en) In-wheel motor system
JP2008513277A (en) Vehicle grounding system having a wheel and a suspension incorporated in the wheel
WO2006030715A1 (en) Flexible coupling and in-wheel motor system
JP2013532096A (en) Single joint type damper strut suspension
JP2004090822A (en) Motor-equipped wheel device for vehicle
JP5219718B2 (en) In-wheel motor system
JP4607603B2 (en) Wheel support device
JP4302953B2 (en) In-wheel motor system
JP4213028B2 (en) In-wheel motor system
JP4789628B2 (en) In-wheel motor system
JP4178434B2 (en) Suspension device
WO2016181795A1 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive device
JP2004090699A (en) In-wheel motor system
JP4350591B2 (en) In-wheel motor system
JP4168818B2 (en) Suspension device for motor-driven vehicle
CN219295126U (en) Double-damping wheel suspension assembly and electric vehicle
JP4850465B2 (en) In-wheel motor system
JP2005022554A (en) In-wheel motor system
JP4795764B2 (en) In-wheel motor system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110427

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130305

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees