JP2001315389A - 記録／読み取り装置の搬送補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿読み取りヘッド５０を記録ヘッド１８に
交換可能なインクジェット方式の記録／読み取り装置に
おいて、記録媒体の厚さや、腰の強さ、表面の摩擦係数
等により紙送り量の誤差や、通紙による紙送りローラ１
３の磨耗等による変化による用紙搬送誤差を補正し得る
手段を提供する。 【解決手段】 このため、前記読み取りヘッド５０によ
り、用紙搬送手段の搬送量を読み取り、搬送手段の搬送
量を補正を行うことによって、前記各要因の変化を補正
し得る搬送補正方法を採用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読み取り手段
を積載可能な記録装置の記録位置及び読み取り位置補正
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリンタ、複写機、ファクシミ
リ等の記録装置は、転送されてくる画像情報に基づい
て、記録ヘッドのエネルギー発生体を駆動することによ
り、紙やプラスチック薄板等の記録シートに、ドットパ
ターンから成る画像を記録していくように構成されてい
る。

【０００３】前記記録装置には、記録方式により、イン
クジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レ
ーザビーム方式等がある。

【０００４】また記録機構の構成により、フルマルチ型
とシリアル型とに分類されており、前者のフルマルチ型
は、記録幅全域に亘る記録手段を有し、記録用紙（シー
ト）を副走査方向に移動させて記録を行い、一方、後者
のシリアル型は、主走査を行うキャリッジに搭載された
記録手段を主走査し、記録用紙を副走査方向に移動させ
て記録を行う。

【０００５】特にシリアル型の記録装置は、幅広の記録
手段が必要でなく、装置が安価になるため、現在広く普
及している。

【０００６】各記録方式のなかでも、インクジェット方
式は、記録手段から被記録材にインクを吐出させて記録
を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であ
り、高精細な画像を高速で記録することができ、しかも
ランニングコストが安く、ノンインパクト式であるため
騒音が少なく、しかも多色のインクを利用してカラー画
像を記録するのが容易である等の利点を有している。

【０００７】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット方式の記録手段は、エッチング、
蒸着、スパッタリング等の半導体プロセスを経て、基板
上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を
成形することにより、高密度の液路配置を有するものを
容易に製造することができ、一層のコンパクト化が可能
である。

【０００８】記録手段の記録装置への取り付け形態は、
ユーザが着脱不可能に固定された型式とユーザによる着
脱が可能な型式とがある。着脱可能な型式は、記録目的
に応じて記録手段を交換できるため、記録目的に応じて
最適化された記録手段を使用することが可能である。

【０００９】また、記録手段が記録装置からユーザによ
る着脱が可能な型式では、記録手段を取り外し、画像を
読み取り可能な読み取り手段を装着することにより、読
み取り装置として使用する形態も実用化されている。

【００１０】このような記録／読み取り装置は、記録手
段と読み取り手段以外のシート給紙部、シート搬送部、
主走査を行うキャリッジ等を兼用しているため、ユーザ
は、記録装置、読み取り装置を別々に用意するより安価
に、かつ省スペースで双方の機能を使用することができ
る。

【００１１】一般に、シリアル型の記録装置において
は、記録ヘッドを主走査するためのキャリッジを駆動す
るキャリッジ駆動モータとして、ステップモータを用い
る場合が多い。キャリッジ駆動モータの駆動伝達は、複
数のプーリ間に懸架されたエンドレスの歯付きタイミン
グベルトによりキャリッジに駆動を伝える。

【００１２】また、キャリッジの移動方向と直角の方向
に用紙を紙送りするためのシート搬送用駆動モータとし
ても、ステップモータを用いる場合が多い。シート搬送
用駆動モータの駆動は、歯車やベルトにより紙送りロー
ラに駆動伝達する。

【００１３】紙送りローラには、用紙通路を挟んで紙送
りローラ方向にばね等の付勢手段により付勢された回転
自在なピンチローラを有し、紙送りローラと共に用紙を
挟持し、用紙と紙送りローラとの摩擦により搬送する。

【００１４】このため、紙送りローラは、ゴム等の比較
的高摩擦の材質で用紙搬送面が構成されている。これら
摩擦の高い表面性を実現する手段として、他にウレタン
等の塗装皮膜や、金属表面に数ミクロンの凹凸を設ける
いわゆるブラスト処理による方法等もある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の記録装置の紙送り動作においては、紙送り
のためのステッピングモータの停止位置の誤差や、モー
タの駆動力を伝達するための駆動系におけるギア同士の
噛み合いの誤差、ギアのバックラッシュ、紙送り用のロ
ーラの直径の誤差、ピンチローラや紙が搬送される経路
（紙パス）の負荷によって発生する用紙と紙送りローラ
とのと滑り、あるいは用紙表面と紙送りローラとの摩擦
係数が用紙の種類に応じて異なる、等の要因によって用
紙の搬送量に誤差が生ずるという問題点があった。

【００１６】また、紙の搬送によって紙送り用のローラ
が摩耗してローラ径に変化が生じたり、ローラの摩耗に
よってローラと用紙との摩擦係数が経時変化するという
ことが要因となって、用紙の搬送量に誤差が生じるとい
う問題があった。

【００１７】以上のような用紙の搬送量の誤差を補正す
るための技術として、特開平５−９６７９６号公報に
は、試験用のパターンを記録した後に光学的に読取り、
記録媒体の搬送量の補正値を算出して補正を行う構成が
開示されている。この先行技術によれば、記録したパタ
ーンを記録媒体の送り方向に沿って読取ることにより、
搬送量のズレ量を検出する構成が開示されている。

【００１８】しかしながら、上記先行技術に開示される
構成を、記録手段と読み取り手段とを交換可能にした記
録／読取り装置に適用しようとした場合、試験用のパタ
ーンを記録する際に用紙の搬送量に誤差が生じるのと同
様に、パターンを読み取り際においても、搬送量に誤差
が生じるため、搬送量の誤差を正確に検出することが困
難である。

【００１９】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、上記問題点を解決し、記録媒体として
用いられる用紙の搬送量の誤差を正確に検出するととも
に、搬送量の誤差を的確に補正することができる記録装
置、および方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項（１）〜（６）のいずれか記載の記録
／読み取り装置の搬送補正方法を提供することにより、
前記目的を達成しようとするものである。

【００２１】（１）シート材を搬送する搬送手段と、搬
送された前記シート材に記録を行う記録手段及び搬送さ
れた前記シート材を読み取る読み取り手段とを備え、前
記記録手段で記録したシート材を前記読み取り手段によ
り読み取った情報を元に、前記搬送手段の搬送制御の補
正を行う補正手段とを備えた記録／読み取り装置におい
て、前記記録手段での記録時の搬送パターンと、前記読
み取り時の搬送パターンとを異ならせることを特徴とす
る記録／読み取り装置の搬送補正方法。

【００２２】（２）前記読み取り時の搬送パターンは、
前記記録時の搬送パターンの搬送位置が読み取れる搬送
パータンにしたことを特徴とする請求項１記載の記録／
読み取り装置の搬送補正方法。

【００２３】（３）シート材を搬送する搬送手段と、搬
送された前記シート材に記録を行う記録手段及び搬送さ
れた前記シート材を読み取る読み取り手段とを交換可能
に備え、前記記録手段で記録したシート材を前記読み取
り手段により読み取った情報を元に、前記搬送手段の搬
送制御の補正を行う補正手段とを備えた記録／読み取り
装置において、前記記録手段での記録時の搬送パターン
と、前記読み取り時の搬送パータンとを異ならせること
を特徴とする搬送補正方法。

【００２４】（４）前記読み取り時の搬送パターンは、
前記記録時の搬送パターンの搬送位置が読み取れる搬送
パターンにしたことを特徴とする前項（３）記載の記録
／読み取り装置の搬送補正方法。

【００２５】（５）前記搬送制御の補正手段の補正方法
は、搬送速度を異ならせることを特徴とする前項（１）
ないし（４）のいずれか記載の記録／読み取り装置の搬
送補正方法。

【００２６】（６）前記搬送制御の補正手段の補正方法
は、前記搬送手段の下限速曲線を異ならせることを特徴
とする前項（１）ないし（４）のいずれか記載の記録／
読み取り装置の搬送補正方法。

【００２７】

【作用】以上のような本発明構成に従って、読み取り手
段により読み取った結果に基づいて搬送手段の搬送量の
誤差を判断して、搬送量の補正を行うことにより、記録
媒体の厚さや、腰の強さ、記録媒体表面の摩擦係数等が
要因となって発生する紙送り量の誤差や、紙送りローラ
の磨耗や紙送りローラの表面摩擦係数の変化等によって
生ずる紙送り量の経時変化を正確に補正し得る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、複
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。

【００２９】

【実施例】（実施例１） 〈全体構成〉図１に、本発明実施例の記録／読み取り装
置の全体斜視図、図２にその概略断面図を示す。

【００３０】図１において、１は、装置のカバーであ
り、本実施例の装置では、記録媒体として用いる用紙を
積載しておくためのペーパートレイを兼ねている。カバ
ー１は回転軸を中心として回動可能に構成され、装置の
使用時に図示のような形態となる。

【００３１】図１に示す状態のカバー１に単数または複
数積載した記録媒体及び読み取り原稿を、先端を給紙口
７に挿入した状態でセットし、本体内の自動給紙装置
（ＡＳＦ）によって一枚ずつ給紙する。２はペーパガイ
ドであり、一定の摩擦力を有して左右にスライド可能と
なっており、ペーパトレー１に積載された記録媒体及び
読み取り原稿の端部に沿わせるようにして使用し、記録
媒体及び読み取り原稿の積載整列性を維持するために用
いる。

【００３２】給紙口７より１枚ずつ給紙された記録媒体
及び読み取り原稿は、記録／読み取り部を経て排紙部よ
り記録／読み取り装置外に排出される。

【００３３】３は、記録／読み取り装置の操作を行うた
めのキートップ類であり電源のオン／オフや給紙／排紙
等の操作を行うためのタクトスイッチである。また、記
録媒体及び読み取り原稿の動作状況や設定状況、エラー
モードは表示部４に表示される。

【００３４】５は、記録ヘッド及び読み取りヘッド交換
蓋である。交換蓋５は、キャリッジの走査範囲の一部に
設けられており、不図示の回転中心で回動し、ユーザが
交換動作を行うのに十分な開口部を覆っている。

【００３５】〈給紙部〉図１の概略断面図を示す図２に
おいて、給紙口７より挿入された記録媒体及び読み取り
原稿は、圧板１０上に積載される。圧板１０は、圧板ば
ね９により、図中上方に押されている。給紙状態では、
ピックアップローラ８に最上位の記録媒体及び原稿を押
し付け、ピックアップローラ８の回転により摩擦力を発
生させるが、現在は不図示のカム機構により離反するよ
うにロックされている。

【００３６】積載された記録媒体及び読み取り原稿の最
上位の記録媒体及び読み取り原稿に対向してピックアッ
プローラ８が設けられている。ピックアップローラ８
は、円弧の１部が切り欠かれた扇型をしており、記録媒
体及び読み取り原稿のセット性を向上させている。

【００３７】圧板１０には、最下の記録媒体及び読み取
り原稿に接触するように摩擦係数の管理された分離パッ
ド１１が接着されている。分離パッド１１と記録媒体及
び読み取り原稿との摩擦係数を基準とすると、記録媒体
及び読み取り原稿同士の摩擦係数は、分離パッド１１と
記録媒体及び読み取り原稿との摩擦係数より低く、ピッ
クアップローラ８と記録媒体及び読み取り原稿との摩擦
係数は、分離パッド１１と記録媒体及び読み取り原稿の
摩擦係数より大きく設定されている。

【００３８】記録媒体及び読み取り原稿の先端には弾性
体で構成された可動土手２１があり、最上位の記録媒体
及び読み取り原稿紙に推進力が加わると弾性的に倒れ分
離が行われる。

【００３９】〈パネルボード部〉給紙部と紙送り部との
間にはパネルボード２３が、記録／読み取り装置本体を
構成する面のうち一番大きな面と平行に、かつ操作面近
傍に設置されている。

【００４０】前記図１のキートップ３の直下には、パネ
ルボード２３があり、キートップ３に加わる力は不図示
の検知器によりパネルボード２３上で電気信号に変換さ
れる。

【００４１】ペーパセンサ１２は、前記パネルボード２
３に取り付けられている。分離が行われた記録媒体及び
読み取り原稿は、紙パス上に突出したペーパセンサ１２
のレバーを回動させる。ペーパセンサ１２で検知後、所
定回転数ピックアップローラ８を回転させることによ
り、記録媒体及び読み取り原稿先端が、ラインフィード
もしくはペーパフィードローラ（以下、略してＬＦロー
ラ）１３に到達する。

【００４２】この時、ＬＦローラ１３を停止あるいは反
時計回りに回転させているところに、記録媒体及び読み
取り原稿を突き当て斜行を除去する所謂レジ取り動作を
行うことも可能である。

【００４３】記録媒体及び読み取り原稿によっては、ピ
ックアップローラ８とのスリップが発生し、給紙開始か
らのピックアップローラ８の回転量だけでこのレジ取り
動作を行おうとすると、ＬＦローラ１３に届かないで十
分な斜行取りが行われなかったり、逆に押し込み過ぎ
て、記録媒体及び読み取り原稿に皺等が発生する場合が
あった。このような場合において、給紙部と紙送り部と
の間に設けたペーパセンサ１２で検知後、所定回転数ピ
ックアップローラ８を回転させる方法は有効である。

【００４４】キャリッジ１９の位置決めをするためのＨ
Ｐセンサユニット２８は、シャーシ２４のキャリア走行
部に取り付けられている。前記ＨＰセンサは透過型のフ
ォトインタラプタであり、キャリッジ１９の遮光板が通
過するのを検知してキャリッジ１９の位置を検出してい
る。

【００４５】〈送紙部〉ＬＦローラ１３は、不図示のＬ
Ｆモータにより駆動伝達される。また、排紙ローラ２０
も前記ＬＦモータを駆動源として駆動される。

【００４６】給紙部７から分離されて送られてきた記録
媒体及び読み取り原稿は、ＬＦローラ１３とピンチロー
ラ１４とによって印字部に送られる。さらに下流では、
排紙ローラ２０と排紙ピンチローラ１６とを有し搬送さ
れる。

【００４７】記録媒体及び読み取り原稿は、前記ＬＦロ
ーラ１３と排紙ローラ２０との位置を基準に、ピンチロ
ーラ１４と排紙ピンチローラ１６とで押し上げる構造と
なっており、記録媒体及び読み取り原稿の印字面と記録
ヘッド１８との間隔は記録媒体及び読み取り原稿の厚さ
に関係なく一定となる。

【００４８】〈キャリッジ部〉シャーシ２４の長手方向
に固定されたガイド軸３１に摺動自在に軸支されたキャ
リッジ１９は、記録または読み取り信号に応じて不図示
のキャリッジモータとキャリッジベルトとによって駆動
される。キャリッジ１９には、キャリアフレキ３２が接
続され、コントロールボード２２と電気的に接続されて
いる。

【００４９】キャリッジ１９は、上面が解放された箱状
の形状をしており、箱状の内壁には電気信号用接点、記
録ヘッド／読み取りヘッド固定部材及び位置決め手段、
等が設けられている。

【００５０】キャリッジ１９には、記録を行う記録ヘッ
ド１８または読み取りヘッドが搭載されコントロールボ
ード２２の信号に応じて記録または読み取りを行う。

【００５１】次に、本実施例１の記録ヘッド取り付け方
法を示す図３（ａ），（ｂ）によって、キャリッジ１９
へ記録ヘッド１８を取り付ける方法について説明する：
ユーザは、取り付けを行うに当り、キートップ３の操作
を行う。記録／読み取り装置は交換命令を受け、キャリ
ッジ１９を装置の略中央に移動する。ユーザは、交換蓋
５を不図示の回転中心で回動させキャリッジ１９の上面
が解放された箱状の形状の部分に図３（ａ）に示す矢印
の方向に記録ヘッド１８を挿入する。その後図３（ｂ）
に矢印の方向に押し込むことにより、電気信号用接点、
記録ヘッド／読み取りヘッド固定部材及び位置決め手段
が記録ヘッド１８，キャリッジ１９の双方で結合する。

【００５２】その後は、交換蓋５を不図示の回転中心で
回動させて閉め、キートップ３の操作交換終了操作によ
り装着動作は終了する。

【００５３】記録ヘッド１８の取り外し操作は、この逆
の手順で行えば良い。

【００５４】記録ヘッド１８の構成を図４によって説明
する。記録ヘッド１８は、図４に示すように、カートリ
ッジ１８３とカートリッジ１８３に着脱可能なインクタ
ンク１８２で構成されている。

【００５５】カートリッジ１８３は、上面が解放された
箱状の形状をしており、内壁にはインクタンク１８２と
の不図示の掛止部と、インクタンク１８２からインクを
供給されるインク口１８４とを有する。外壁にはキャリ
ッジ１９に設けられた電気信号用接点と電気的に接続す
る接点１８１、キャリッジ１９と掛止する不図示の掛止
部が設けられている。

【００５６】インクタンク１９２内には、記録に必要な
インクが蓄えられている。インクタンク１９２内部に
は、多孔質部材またはインク袋等のインク保持手段が設
けられている。

【００５７】次に、本実施例１の読み取りヘッド装着の
様子を図５（ａ），（ｂ）によって説明する。ユーザ、
取り付けを行うに当り、キートップ３の操作を行う。記
録／読み取り装置は交換命令を受け、キャリッジ１９を
装置の略中央に移動する。ユーザは、交換蓋５を不図示
の回転中心で回動させキャリッジ１９の上面が解放され
た箱状の形状の部分に図５（ａ）に示す矢印の方向に読
み取りヘッド５０を挿入する。その後図５（ｂ）に矢印
の方向に押し込むことにより電気信号用接点、記録ヘッ
ド／読み取りヘッド固定部材及び位置決め手段が、読み
取りヘッド５０，キャリッジ１９の双方で結合する。

【００５８】その後は、交換蓋５を不図示の回転中心で
回動させて閉め、キートップ３の操作交換終了操作によ
り装着動作は終了する。

【００５９】読み取りヘッド５０の取り外し操作はこの
逆の手順で行えば良い。

【００６０】読み取りヘッド５０の構成を図６（ａ），
（ｂ）により説明する。（ｂ）図は（ａ）図の上／下反
転図である。読み取りヘッド５０は図のように、記録ヘ
ッド１８と略同型状をしている。キャリッジ１９との接
合部分、位置決め部分等については、記録ヘッド１８と
同一になっており外壁には、キャリッジ１９に設けられ
た電気信号用接点と電気的に接続する接点５１とがあ
る。

【００６１】読み取り窓５２は、キャリッジ１９に取り
付けた時に、読み取り媒体に対抗する位置に設けられて
おり、内部に光源、ＣＣＤ素子、レンズ等の公知の読み
取り手段の構成要素が組み込まれている。読み取り幅
は、記録ヘッド１８と同一の幅を有し、階調は１６段階
に限定されている。

【００６２】〈位置補正動作〉上記構成において本発明
実施例の位置補正動作について説明する：記録媒体の厚
さや、腰の強さ、表面の摩擦係数等により、紙送り量に
誤差が発生する場合がある。

【００６３】また紙送り量に誤差が発生する要因とし
て、通紙によるＬＦローラ１３（図２）の磨耗やＬＦロ
ーラ１３の表面摩擦係数の変化等がある。

【００６４】記録／読み取り装置の紙送り位置補正を行
いたい場合、記録ヘッド１８（図４）を記録／読み取り
装置に装着し、最適補正したい記録媒体を給紙トレーに
載せてキートップ３の操作により図７に示すようなテス
トパターンを記録する。

【００６５】図７の記録１、記録２、……で示す部分
が、キャリッジ１９の１走査当りの記録幅を示す。すな
わち記録１、記録２、……で示す部分の境目は紙送りが
行われた部分である。

【００６６】次に読み取りヘッド５０（図６）を記録／
読み取り装置に装着し、前記記録を行った記録媒体を再
び給紙トレーに載せて、キートップ３の操作により前記
テストパターンの読み取りを行う。

【００６７】テストパターンの読み取りを行う際は、記
録時の改行位置とは異なる部分で改行を行う。つまり、
記録時の改行位置のつながり状態を読み取れるように、
図７の読み取り１、読み取り２……で示す部分を読み取
るように改行を行う。このように、記録時の改行位置を
読み取るように、読み取りを行う際の改行位置を制御す
ることにより、記録時の搬送量の誤差によって各走査の
記録が正確につながっているか、ずれているかを確実に
読み取ることが可能となる。

【００６８】このズレ量をコントロールボード２２（図
２）に設けられた図８に示すような回路により補正を行
う。

【００６９】図８に、本発明実施例１の記録／読み取り
装置の回路構成を示すブロック図であり、本発明の説明
に直接必要ない部分は省略して示す。

【００７０】６１はＭＰＵであり、ＲＯＭ６３に格納さ
れたプログラムにより本記録／読み取り動作をコントロ
ールしている。

【００７１】６４は、外部機器とのＩ／Ｆ部であり通常
パソコン６５等の機器が接続される。７０は、キャリッ
ジ１９の制御を行うキャリッジ駆動部であり、６９は、
ＬＦモータの制御を行うＬＦ駆動部である。

【００７２】６６は、記録／読み取り切り替え部であ
り、取り付けられた記録ヘッド、読み取りヘッドに応じ
て記録ヘッド駆動部６８、読み取りヘッド駆動部６７を
適宜切り替える。操作パネル６２の操作は、操作パネル
部６２によりＭＰＵ６１に伝達される。

【００７３】前記ズレ量は、ＭＰＵ６１により演算し、
ＲＯＭ６３に格納する。補正は、ＭＰＵ６１はＲＯＭ６
３からのデータに基づき、ＬＦ制御信号に変換しＬＦ駆
動部６９に送られる。

【００７４】前記補正方法により、ＬＦローラ１３（図
２）の製造上の誤差や、その他の伝達系の誤差による誤
差も補正できることは言うまでもない。

【００７５】（実施例２）図９により、本発明の第２の
実施例について説明する。前記実施例１と同一の部分に
ついては、重複説明は省略する。

【００７６】〈位置補正動作〉実施例１と同様の操作で
図９に示すテストパターンを出力する。記録パターンは
１走査毎に図示のように階段状に出力する。実施例１の
テストパターン図７の記録１、記録２、……で示す相当
部分がキャリッジ１９の１走査当りの記録幅を示す。す
なわち記録１、記録２、……で示す部分の境目は紙送り
が行われた部分である。この時に読み取り走査のパター
ンは、図７の読み取り１、読み取り２……で示す。すな
わち記録時改行位置と読み取り時の改行位置が異ならせ
てある。

【００７７】このため、記録時の改行部のズレを読み取
り、ヘッドの読み取り幅内で読み取れる。本パターンに
よれば、改行位置が短い場合においても、記録パターン
が重なり合うことがないため、改行が極端に短くなる改
行誤差についても補正が可能である。

【００７８】〔実施例３〕図１０により、本発明の第３
の実施例について説明する。前記実施例１と同一の部分
については、重複説明は省略する。

【００７９】〈位置補正動作〉紙送り量に誤差が発生す
る要因として、通紙によるＬＦローラ１３の磨耗やＬＦ
ローラ１３の表面摩擦係数の変化のみ考慮する補正であ
れば、図１０に示すようなプレプリントされたテストチ
ャートを用いて読み取り操作のみ行う。すなわち、読み
取りヘッド５０を記録／読み取り装置に装着し、前記記
録を行った記録媒体を再び給紙トレーに載せて、キート
ップ３の操作により前記テストパターンの読み取りを行
う。

【００８０】また、本実施例３では、記録ヘッド１８と
読み取りヘッド５０とが着脱交換可能であるが、記録ヘ
ッド１８と読み取りヘッド５０が同一の紙パスに設けら
れていても良い。

【００８１】〔実施例４〕本第４の実施例においても、
前記実施例１と同一の部分については、重複説明は省略
する。

【００８２】〈位置補正動作〉前記実施例では補正の手
段としてＬＦローラ１３の磨耗量や表面摩擦係数の変化
等を補正しているが、シート材の慣性力や動摩擦係数に
起因するズレの場合、ＬＦの速度を遅くする。あるいは
加減速カーブを変化させる等のＬＦ制御を補正しても良
い。

【００８３】図１１に本発明の紙送り（ＬＦ）の速度の
線図を示す。図１１中の横軸は時間（ｔ）であり、縦軸
はＬＦの速度（ｖ）を表している。つまり、ＬＦローラ
の回転の軸に対する速度を表している。

【００８４】図１１において、線図１１０１は直線的に
加速を行うと共に高速に紙送りを行う際の例を示し、線
図１１０２は３次カーブで加速し、１１０１で表すもの
より低速で紙送りを行う際の例を示している。また、１
１０３は直線的に加速を行うと共に、１１０２で表すも
のよりさらに低速で紙送りを行う際の例を示している。

【００８５】上記複数のＬＦ速度線図によりＬＦ制御を
予め決められた順に混在させたテストパターンのデータ
を予めＲＯＭ６３に用意し、このテストパターンを記録
して読み取りヘッドで読み取り、読み取った結果に基づ
いて、紙送りのズレの少ないＬＦ速度線図によるＬＦ制
御を選択するように制御することで、紙送りのズレをな
くして精度の良い紙送りが可能となり、結果として記録
ヘッドの各走査のつなぎのすじを低減することができ
る。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材を搬送する搬送手段と、搬送された前記シート
材に記録を行う記録手段及び搬送された前記シート材を
読み取る読み取り手段とを備えた記録／読み取り装置に
おいて、前記読み取り手段により前記搬送手段の搬送量
を読み取り、前記搬送手段の搬送量を補正を行うことに
より、記録媒体の厚さや、腰の強さ、表面の摩擦係数等
により紙送り量に誤差や、紙送り量に誤差が発生する要
因として通紙によるラインフィードローラの磨耗やＬＦ
ローラの表面摩擦係数の変化等を補正できるため、多種
多様の記録シートに適した搬送ができ、より高精細な記
録／読み取りが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施例の記録／読み取り装置の全体斜
視図

【図２】 図１装置の概略断面図

【図３】（ａ），（ｂ） 実施例１の記録ヘッド取り付
け説明図

【図４】 実施例１の記録ヘッド説明図

【図５】（ａ），（ｂ） 実施例１の読み取りヘッド取
り付け説明図

【図６】 実施例１の読み取りヘッド説明図

【図７】 実施例１のテストパターン説明図

【図８】 実施例１の記録／読み取り装置の構成ブロッ
ク図

【図９】 実施例２のテストパターン説明図

【図１０】 実施例３のテストパターン説明図

【図１１】 紙送り（ＬＦ）制御を異ならせた複数のＬ
Ｆ速度線を示す図

【符号の説明】

１ ペーパトレー ３ キートップ ４ 表示部 ５ 交換蓋 ７ 給紙部 ８ ピックアップローラ １１ 分離パッド １２ ペーパセンサ １３ ＬＦローラ １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ 排紙ローラ ２４ シャーシ ２８ ＨＰセンサユニット ５０ 読み取りヘッド ５２ 読み取り窓 １８２ インクタンク １８３ カートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EB27 EB36 EC12 EC34 HA58 2C058 AB12 AB15 AB17 AB22 AC07 AC11 AC17 AD01 AD03 AE02 AE09 AF04 AF10 AF15 AF17 AF20 AF23 AF63 GB04 GB05 GB15 GB33 GB40 GB47 GB51 GD03 GE03 GE07 GE17 GE29

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送する搬送手段と、搬送さ
   れた前記シート材に記録を行う記録手段及び搬送された
   前記シート材を読み取る読み取り手段とを備え、前記記
   録手段で記録したシート材を前記読み取り手段により読
   み取った情報を元に、前記搬送手段の搬送制御の補正を
   行う補正手段とを備えた記録／読み取り装置において、 前記記録手段での記録時の搬送パターンと、前記読み取
   り時の搬送パターンとを異ならせることを特徴とする記
   録／読み取り装置の搬送補正方法。
2. 【請求項２】 前記読み取り時の搬送パターンは、前記
   記録時の搬送パターンの搬送位置が読み取れる搬送パー
   タンにしたことを特徴とする請求項１記載の記録／読み
   取り装置の搬送補正方法。
3. 【請求項３】 シート材を搬送する搬送手段と、搬送さ
   れた前記シート材に記録を行う記録手段及び搬送された
   前記シート材を読み取る読み取り手段とを交換可能に備
   え、前記記録手段で記録したシート材を前記読み取り手
   段により読み取った情報を元に、前記搬送手段の搬送制
   御の補正を行う補正手段とを備えた記録／読み取り装置
   において、 前記記録手段での記録時の搬送パターンと、前記読み取
   り時の搬送パータンとを異ならせることを特徴とする搬
   送補正方法。
4. 【請求項４】 前記読み取り時の搬送パターンは、前記
   記録時の搬送パターンの搬送位置が読み取れる搬送パタ
   ーンにしたことを特徴とする請求項３記載の記録／読み
   取り装置の搬送補正方法。
5. 【請求項５】 前記搬送制御の補正手段の補正方法は、
   搬送速度を異ならせることを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれか記載の記録／読み取り装置の搬送補正方
   法。
6. 【請求項６】 前記搬送制御の補正手段の補正方法は、
   前記搬送手段の下限速曲線を異ならせることを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれか記載の記録／読み取り装
   置の搬送補正方法。