JP2001313506A - アンテナ方向設定方法及び衛星放送受信用アンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衛星放送を行う複数の静止衛星を切り替えて
受信する場合に、容易に指向方向を変更することがで
き、また、自動駆動機構を用いて設定する場合にも、１
軸の駆動機構で安価に製作ができる。 【解決手段】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体４
と、該支持体に回動可能に取着され、かつ軸方向に回転
自在な機構を有するアーム７Ａ、７Ｂと、該アームに取
着されたアンテナ本体１と、前記アームの長手方向が地
軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整するための
アーム傾斜角調整手段６Ａと、静止衛星軌道を指向する
前記アンテナ本体の方向と前記アームとのなす角度を調
整するための角度調整機構６Ｂと、前記アンテナを指向
させるために前記可動アームをその軸回りに回転させる
駆動部材７Ｃとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、放送衛星からの
衛星放送を受けるアンテナの方向設定方法及び受信用ア
ンテナ装置に関し、特に、複数の放送衛星に指向するた
めのアンテナ方向設定が簡単にできるアンテナ方向設定
方法及び衛星放送受信用アンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の衛星放送受信用アンテナ装置につ
いて図面を参照して説明する。図５は従来の衛星放送受
信用アンテナ装置の構成を示す模式図である。同図に示
すように、従来の衛星放送受信用アンテナであるオフセ
ット型パラボラアンテナでは、一次放射器２を設けたア
ンテナ１がマウント部３を介してポール４に回動自在に
取り付けられている。また、ポール４は、アンテナを固
定して設置するために、例えば垂直にして基台５に固定
されるが、ベランダの支柱など垂直な他の固定物体に取
り付けるようにしてもよい。

【０００３】このような従来の衛星放送受信用アンテナ
装置は、放送衛星を指向した設置をするためには、設置
地点で真北を０度として時計方向に回転させて表わす方
位角を合わせる機構(実際には、アンテナがその方向に
向くようにアンテナの支持ポールを回転させて置くの
み)と、水平面から上を見上げる仰角を合わせる機構の
みを有するものである。そして、希望する放送衛星の方
向にアンテナを向けるためには、設置場所での方位角と
仰角をその希望する特定の放送衛星に向けて調整するこ
とで、設置を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来例
には、次のような問題点がある。第一の問題点は、方位
角と仰角のみを調整する機構を有する衛星放送受信用ア
ンテナ装置では、他の衛星放送を受信するために別の放
送衛星を指向させる場合に、その衛星に向けて方位角と
仰角の２つの角度を動かして再設定し直さなければなら
ない欠点があった。

【０００５】第二の問題点は、二つ以上の放送を行う異
なる放送衛星を時間帯により指向方向を切り替えて受信
したい場合でも、上述の再設定に時間がかかるため、実
際にはアンテナ装置を衛星の数だけ設置することとな
り、それだけの設置場所と費用とを必要とする欠点があ
った。また、駆動機構を設けて自動的にアンテナの方向
設定をするには、方位角の駆動機構と仰角の駆動機構と
の２つが必要であるため機構的に複雑な構成となり、ま
た非常に高価な装置となるため、一般家庭用の衛星放送
受信用アンテナ装置としては実用的でないという欠点が
あった。

【０００６】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、複数の衛星放送を行う異なる放送衛星を時間帯
により切り替えて受信する場合に、容易にアンテナの指
向方向を変更することのできるアンテナ方向設定方法及
び衛星放送受信用アンテナ装置を提供することを目的と
している。

【０００７】また、この発明は、複数の衛星放送を行う
異なる放送衛星を時間帯により切り替えて受信する場合
に、駆動機構を設けて自動的に設定する場合にも、一つ
(１軸)の駆動機構のみを設けることで済むので安価に製
作が可能となる衛星放送受信用アンテナ装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、静止衛星から送られてくる
衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテナ方向設定方
法であって、支持体に回動可能に取着され、かつアンテ
ナ本体を取着したアームの長さ方向が地軸の向きと平行
になるようにアームの傾斜角を調整することを特徴とす
る衛星放送受信用アンテナ方向設定方法である。請求項
２の発明は、静止衛星から送られてくる衛星放送を受信
する衛星放送受信用アンテナ方向設定方法であって、支
持体に回動可能に取着され、かつアンテナ本体を取着し
たアームの長さ方向が地軸の向きと平行になるようにア
ームの傾斜角を調整し、また前記アンテナ本体を静止衛
星軌道上の任意の衛星に指向させるために前記可動アー
ムをその軸回りに回転させることを特徴とする衛星放送
受信用アンテナ方向設定方法である。

【０００９】また、請求項３の発明は、静止衛星から送
られてくる衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテナ
装置であって、支持体と、該支持体に回動可能に取着さ
れたアームと、該アームに取着されたアンテナ本体と、
前記アームの長手方向が地軸と平行となるようにアーム
の傾斜角を調整するためのアーム傾斜角調整手段とを有
することを特徴とする衛星放送受信用アンテナ装置であ
る。

【００１０】請求項４の発明は、静止衛星から送られて
くる衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテナ装置で
あって、支持体と、該支持体に回動可能に取着され、か
つ軸方向に回転自在な機構を有するアームと、該アーム
に取着されたアンテナ本体と、前記アームの長手方向が
地軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整するため
のアーム傾斜角調整手段とを有し、前記アンテナ本体を
静止衛星軌道上の任意の衛星に指向させるために前記ア
ームをその軸回りに回転させることを特徴とする衛星放
送受信用アンテナ装置である。

【００１１】請求項５の発明は、静止衛星から送られて
くる衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテナ装置で
あって、支持体と、該支持体に回動可能に取着され、か
つ軸方向に回転自在な機構を有するアームと、該アーム
に取着されたアンテナ本体と、前記アームの長手方向が
地軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整するため
のアーム傾斜角調整手段と、静止衛星軌道を指向する前
記アンテナ本体の方向と前記アームとのなす角度を調整
するための角度調整機構と、前記アンテナ本体を静止衛
星軌道上の任意の衛星に指向させるために前記可動アー
ムをその軸回りに回転させる駆動部材とを有することを
特徴とする衛星放送受信用アンテナ装置である。

【００１２】さらに、請求項６の発明は、静止衛星から
送られてくる衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテ
ナ装置であって、支持体と、該支持体に回動可能に取着
され、かつ軸方向に回転自在な機構を有するアームと、
該アームに取着されたアンテナ本体と、前記アームの長
手方向が地軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整
するためのアーム傾斜角調整手段とを有する衛星放送受
信用アンテナ装置において、前記アンテナ本体を静止衛
星軌道上の任意の放送衛星に指向する目標角度になるよ
うに前記アームを回転制御する駆動制御手段を備えるこ
とを特徴とする衛星放送受信用アンテナ装置である。

【００１３】請求項７の発明は、静止衛星から送られて
くる衛星放送を受信する衛星放送受信用アンテナ装置で
あって、支持体と、該支持体に回動可能に取着され、か
つ軸方向に回転自在な機構を有するアームと、該アーム
に取着されたアンテナ本体と、前記アームの長手方向が
地軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整するため
のアーム傾斜角調整手段と、静止衛星軌道を指向する前
記アンテナ本体の方向と前記アームとのなす角度を調整
するための角度調整機構とを有する衛星放送受信用アン
テナ装置において、前記アームの回転角度を検出する追
尾受信機と、該追尾受信機が検出した回転角度に対して
目標角度からの角度誤差に応じた制御信号電圧を発生す
る角度誤差信号発生回路と、該角度誤差信号発生回路か
らの電圧出力に基いて前記アームを静止衛星軌道上の任
意の放送衛星を指向する目標角度になるように回転制御
する駆動サーボモータを備えることを特徴とする衛星放
送受信用アンテナ装置である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。先ず、この発明のアンテナ方向設定の
原理について図面を参照して説明する。

【００１５】図２はこの発明のアンテナ方向設定の原理
を説明するための説明図であり、地球Ｅ上の緯度φにあ
る或るアンテナ設置地点Ｐからその真南(方位角１８０
度)の上空３６，０００ｋｍの高度にある静止衛星軌道
Ｔを指向した場合の上記地点Ｐの経度で切断した断面を
示している。

【００１６】同図において、Ｔは地球Ｅの赤道上空３
６，０００ｋｍの高度にある静止衛星軌道、Ｖはアンテ
ナ設置地点Ｐで下ろした鉛直線、Ｚは地球Ｅが自転する
地軸、ｚはアンテナ設置地点Ｐを通り地軸Ｚに平行な軸
線、αは鉛直線Ｖと地軸に平行な軸線ｚとのなす角度、
βはアンテナ設置地点Ｐからその真南にある静止衛星軌
道Ｔを指向した場合の軸線ｚとのなす角度、Ａはアンテ
ナ設置地点Ｐから軸線ｚと赤道面との交点までの距離、
Ｂは前述の交点から静止衛星軌道Ｔまでの距離、Ｒは地
球中心から衛星軌道Ｔまでの距離、ｒは地球の半径であ
る。

【００１７】いま、図２において、アンテナ設置地点Ｐ
の緯度(赤道面と鉛直線Ｖとのなす角度)を角度φとする
と、設置地点Ｐを通る直線であって鉛直線Ｖとのなす角
度αが(９０°−φ)になるような直線は、地軸Ｚに平行
な軸線ｚとなることがわかる。また、アンテナ設置地点
Ｐからその真南にある静止衛星軌道Ｔを指向した場合の
軸線ｚとのなす角度がａｒｃｔａｎ｛(Ｒ−ｒ・ｃｏｓ
φ)／ｒ・ｓｉｎφ｝となるように調整する。この角度
ａｒｃｔａｎ｛(Ｒ−ｒ・ｃｏｓφ)／ｒ・ｓｉｎφ｝が
角度βに相当する。

【００１８】次ぎに、静止衛星軌道Ｔを指向した場合の
軸線ｚとのなす角度βを保持した状態で、軸線ｚを軸周
りに３６０度に亘り回転するだけで、静止衛星軌道上に
静止する複数の放送衛星を実用上問題ない誤差の範囲内
で指向させることができる。続いて、複数の放送衛星を
実用上問題ない誤差の範囲内で指向させることについて
説明する。図３は、図２を北極側から地軸に平行に見た
図であり、この発明のアンテナ方向設定の原理に基く結
果を示すものである。

【００１９】図３において、Ｔは静止衛星軌道、Ｓは図
２に示す軸線ｚを軸中心で回転させた場合のアンテナ設
置地点Ｐからの指向方向と赤道面との交点の軌跡を示す
交線である。図３からわかる様に、角度βを保持した状
態で軸線ｚの周りに回転させた場合、指向方向と赤道面
との交点の軌跡を示す交線Ｓは、ほぼ静止衛星軌道Ｔと
重なること、すなわち、静止衛星軌道上にある任意の放
送衛星を、実用上問題のない精度で、指向させることが
できることがわかる。

【００２０】このように、この発明のアンテナ方向設定
の原理によれば、静止衛星軌道に指向させたアンテナを
地軸に平行な軸で回転させると、その指向方向はほぼ静
止衛星軌道上にある任意の放送衛星に指向できることを
利用して、従来の静止衛星用受信アンテナの支持機構に
アンテナの回転軸を地軸と平行にするための半固定角度
調整機構を設けることにより、アンテナの設置時の調整
を容易にすることができる。また、他の放送衛星にアン
テナを指向させたい場合は、半固定角度調整機構の調整
はそのままにして、地軸に平行にしたアンテナの回転軸
をその周りに回転するだけで容易に指向させることがで
きる。

【００２１】◇第１実施例 この発明の第１実施例について図面を参照して詳細に説
明する。図１は、この発明の第１実施例である衛星放送
受信用アンテナ装置の構成を示す模式図である。図１に
おいて、一次放射器２を設けたアンテナ１は、マウント
部３を介して可動軸８Ｂによって回転軸杆７Ｂに対して
回動自在に取り付けられている。また、マウント部３と
回転軸杆７Ｂとの間には、アンテナ１の方向と回転軸杆
７Ｂとのなす角を調整する半固定角度調整機構６Ｂが設
けられている。回転軸杆７Ｂは回転支持機構７に連結さ
れ、回転支持機構７によって直線状に連なる支持杆７Ａ
に対して軸回りに回転自在に構成されている。回転支持
機構７は、アンテナ１を指向させるためにその軸回りに
回転させる駆動部材７Ｃを有している。支持杆７Ａの他
端は可動軸８Ａによってポール４に対して回動自在に取
り付けられる。支持杆７Ａとポール４との間には、ポー
ル４と支持杆７Ａとのなす角を調整する半固定角度調整
機構６Ａが設けられている。なお、半固定角度調整機構
としては、模式的にネジ機構を図示したが、これに限る
ことなくそれぞれに機能する周知の技術手段を用いれば
足りる。回転支持機構についてもブロックとして図示し
たが同様である。また、ポール４は、アンテナを固定し
て設置するために、垂直にして基台５に固定されるが、
地中に埋設するようにしてもよい。アンテナを垂直に安
定して固定できるものであれば、ポールに代えてベラン
ダの支柱など垂直な他の固定物体でも事足りる。

【００２２】第１実施例の衛星放送受信用アンテナ装置
における方向設定について、図面を参照して説明する。
先ず、図１を参照すると、衛星放送受信用アンテナ１の
方向設定、あるいは設置後の安定な受信を維持するため
には、先ず、ポール４が垂直になっていなければならな
い。このためポール４の垂直出しは、水準器や下振りを
使い、慎重に行うことが大切である。ここで、ポール４
が鉛直線Ｖに対応するものである。

【００２３】次ぎに、図２を参照して、アンテナを設置
する地点Ｐの緯度を角度φとするとき、半固定角度調整
機構６Ａを操作してポール４(鉛直線Ｖ)と一連の支持杆
７Ａ、回転軸杆７Ｂとのなす角度が(９０°−φ)になる
ように調整することにより、一連の支持杆７Ａ、回転軸
杆７Ｂは地軸Ｚに平行な軸線ｚに対応するものとなる。
また、角度(９０°−φ)が角度αに相当する。なお、ポ
ールは、必ずしも垂直な物体に取り付ける必要はなく、
取り付ける部位が垂直でなくてもポールと垂直線とのな
す角度が判明すれば、その角度分を補償すれば済むこと
である。

【００２４】また、半固定角度調整機構６Ｂを操作して
回転軸杆７Ｂ(軸線ｚ)とアンテナ１の方向のなす角度を
ａｒｃｔａｎ｛(Ｒ−ｒ・ｃｏｓφ)／ｒ・ｓｉｎφ｝と
なるように調整することにより、アンテナ設置地点Ｐか
らその上空にある静止衛星軌道Ｔを指向した場合の軸線
ｚとのなす角度βを設定したことになる。

【００２５】続いて、軸回りに回転させる駆動部材７Ｃ
の操作で回転支持機構７の回転軸杆７Ｂをその軸周りに
回転させることにより、回転軸杆７Ｂに取り付けた衛星
放送受信用アンテナを静止衛星軌道上の所望の放送衛星
に対して実用上問題無い誤差の範囲内で指向させること
ができる。

【００２６】これにより前述したとおり、図３に示すよ
うに、回転軸杆７Ｂをその軸周りに回転させた場合、ア
ンテナ１の指向方向と赤道面との交点の軌跡Ｓは、ほ
ぼ、静止衛星軌道Ｔと重なること、すなわち、静止衛星
軌道上にある任意の放送衛星に対して、実用上問題のな
い精度で、指向させることができる。

【００２７】このように、第１実施例の衛星放送受信用
アンテナ装置は、アンテナを取り付けた回転軸杆を地軸
と平行にするための角度調整機構を有することにより、
アンテナの指向方向を設置場所の緯度をパラメータとし
て、回転軸杆が地軸に平行になる角度を最初に半固定し
て設定すれば、その後は回転軸杆の周りを軸回転させる
だけで、アンテナを視野内にある静止衛星軌道上の任意
の衛星に指向させることができる。

【００２８】◇第２実施例 次ぎに、この発明の第２実施例について図面を参照して
説明する。第２実施例は、第１実施例の衛星放送受信用
アンテナ装置の方向設定について、自動的に駆動制御す
るものである。図４は、この発明の第２実施例である衛
星放送受信用アンテナ装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００２９】図４において、１１はアンテナ１の回転軸
が実際に駆動された回転角度を検出するモノパルス方式
またはレベル検出方式の追尾受信機、１２は追尾受信機
１１が検出した実際の回転角度に対して目標角度からの
角度誤差に応じた制御信号電圧を発生する角度誤差信号
発生回路、１３は衛星放送用アンテナ１の回転軸を駆動
するために設けられ、角度誤差信号発生回路１２が出力
する角度誤差に応じた制御信号電圧に基いて、アンテナ
１の回転軸を目標角度になるように回転制御するサーボ
モータで、駆動部材７Ｃに代わる自動駆動のために設け
るものである。ここで、アンテナの回転軸としては、回
転支持機構７の回転軸杆７Ｂが相当する。目標角度は、
予め、アンテナを設置する各地点に応じて静止衛星軌道
上の各放送衛星毎にメモリに登録しておき、設定操作に
応じて適宜に読み出すようにする。

【００３０】次ぎに、第２実施例の衛星放送受信用アン
テナ装置における方向制御について、図面を参照して説
明する。先ず、図１を参照すると、衛星放送受信用アン
テナ１の方向設定、あるいは設置後の安定な受信を維持
するためには、先ず、ポール４を垂直に立てる。これに
より、ポール４が鉛直線Ｖに対応する。

【００３１】次ぎに、図２を参照して、受信アンテナを
設置する地点Ｐの緯度を角度φとするとき、半固定角度
調整機構６Ａを操作してポール４(鉛直線Ｖ)と一連の支
持杆７Ａ、回転軸杆７Ｂとのなす角度αが(９０°−φ)
になるように調整することにより、一連の支持杆７Ａ、
回転軸杆７Ｂは地軸Ｚに平行な軸線ｚとなる。また、半
固定角度調整機構６Ｂを操作して回転軸杆７Ｂ(軸線ｚ)
とアンテナ１の方向のなす角度をａｒｃｔａｎ｛(Ｒ−
ｒ・ｃｏｓφ)／ｒ・ｓｉｎφ｝となるように調整する
ことにより、アンテナ設置地点Ｐからその上空にある静
止衛星軌道Ｔを指向した場合の軸線ｚとのなす角度βを
設定できる。ここまでは、第１実施例における衛星放送
受信用アンテナ装置の方向設定と同じである。

【００３２】続いて、図４に見られる様に、追尾受信機
１１は衛星放送受信用アンテナ１を支持する回転軸杆７
Ｂの実際の回転角度を検出し、その検出出力を角度誤差
信号発生回路１２に送出する。角度誤差信号発生回路１
２は、追尾受信機１１が検出した回転角度に対して目標
角度からの角度誤差に応じた制御信号電圧を生成し、駆
動サーボモータ１３に送出する。駆動サーボモータ１３
は角度誤差信号発生回路１２が出力する角度誤差に応じ
た制御信号電圧に基いて、衛星放送受信用アンテナ１の
回転軸杆７Ｂを目標角度に設定できるように回転制御す
ることにより、静止衛星軌道上の所望の放送衛星に受信
アンテナ１を指向することができる。

【００３３】この様に、衛星放送受信用アンテナを支持
する回転支持機構７の回転軸杆７Ｂをその軸周りに回転
させることにより、衛星用受信アンテナを静止衛星軌道
の所望の放送衛星に対して、実用上問題無い誤差の範囲
内で自動的に指向させることができる。第２実施例によ
れば、第１実施例のアンテナ装置を使用することによ
り、放送衛星に限らず、赤道面の任意の円軌道を周回す
る衛星について１つのモータによる駆動機構だけで自動
追尾させることができる。

【００３４】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、自動駆動
制御は回転支持機構に限ることなく、２つの半固定角度
調整機構において実施することも当業者ならば容易にで
きることである。また、回転支持機構、半固定角度調整
機構については、実施例の構成のものに限定されること
なく、同等の機能を有する他の構成から成るものであっ
てもよいことは言うまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のアンテ
ナ方向設定方法及び衛星放送受信用アンテナ装置によれ
ば、第一の効果は、アンテナの設置時の方向設定が容易
であるということである。その理由は、設置場所の緯度
を知るだけで、アンテナの回転軸を支持するアームを地
軸に平行にする角度を半固定的に設定することができ、
その後は、地軸に平行なアンテナの回転軸の周りに回す
だけで目的とする衛星に必ず指向できるからである。第
二の効果は、二つ以上の放送衛星を切り替えて受信する
場合、容易にアンテナ方向の変更設定ができることであ
る。その理由は、アンテナの回転軸を支持するアームを
地軸に平行にする角度を再調整することなく、地軸に平
行なアンテナの回転軸の周りに回すだけで、アンテナを
別の放送衛星に必ず指向することができるからである。
また、この発明の衛星放送受信用アンテナ装置によれ
ば、駆動機構を設けて自動的に設定する場合でも、一つ
(１軸)の駆動機構のみで済むので安価に製作ができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例である衛星放送受信用ア
ンテナ装置の構成を示す模式図である。

【図２】この発明のアンテナ方向設定の原理を説明する
ための説明図である。

【図３】図２を北極側から地軸に平行に見た図である。

【図４】この発明の第２実施例である衛星放送受信用ア
ンテナ装置の構成を示すブロック図である。

【図５】従来の衛星放送受信用アンテナ装置の構成を示
す模式図である。

【符号の説明】

１ パラボラアンテナ ２ 一次放射器 ３ マウント部 ４ ポール ５ 基台 ６Ａ、６Ｂ 半固定角度調整機構 ７ 回転支持機構 ７Ａ 支持杆 ７Ｂ 回転軸杆 ７Ｃ 駆動部材 ８Ａ、８Ｂ 可動軸 １１ 追尾受信機 １２ 角度誤差信号発生回路 １３ 駆動サーボモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ方向設定方法であって、
   支持体に回動可能に取着され、かつアンテナ本体を取着
   したアームの長さ方向が地軸の向きと平行になるように
   アームの傾斜角を調整することを特徴とする衛星放送受
   信用アンテナ方向設定方法。
2. 【請求項２】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ方向設定方法であって、
   支持体に回動可能に取着され、かつアンテナ本体を取着
   したアームの長さ方向が地軸の向きと平行になるように
   アームの傾斜角を調整し、また前記アンテナ本体を静止
   衛星軌道上の任意の衛星に指向させるために前記可動ア
   ームをその軸回りに回転させることを特徴とする衛星放
   送受信用アンテナ方向設定方法。
3. 【請求項３】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体
   と、該支持体に回動可能に取着されたアームと、該アー
   ムに取着されたアンテナ本体と、前記アームの長手方向
   が地軸と平行となるようにアームの傾斜角を調整するた
   めのアーム傾斜角調整手段とを有することを特徴とする
   衛星放送受信用アンテナ装置。
4. 【請求項４】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体
   と、該支持体に回動可能に取着され、かつ軸方向に回転
   自在な機構を有するアームと、該アームに取着されたア
   ンテナ本体と、前記アームの長手方向が地軸と平行とな
   るようにアームの傾斜角を調整するためのアーム傾斜角
   調整手段とを有し、前記アンテナ本体を静止衛星軌道上
   の任意の衛星に指向させるために前記アームをその軸回
   りに回転させることを特徴とする衛星放送受信用アンテ
   ナ装置。
5. 【請求項５】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体
   と、該支持体に回動可能に取着され、かつ軸方向に回転
   自在な機構を有するアームと、該アームに取着されたア
   ンテナ本体と、前記アームの長手方向が地軸と平行とな
   るようにアームの傾斜角を調整するためのアーム傾斜角
   調整手段と、静止衛星軌道を指向する前記アンテナ本体
   の方向と前記アームとのなす角度を調整するための角度
   調整機構と、前記アンテナ本体を静止衛星軌道上の任意
   の衛星に指向させるために前記可動アームをその軸回り
   に回転させる駆動部材とを有することを特徴とする衛星
   放送受信用アンテナ装置。
6. 【請求項６】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体
   と、該支持体に回動可能に取着され、かつ軸方向に回転
   自在な機構を有するアームと、該アームに取着されたア
   ンテナ本体と、前記アームの長手方向が地軸と平行とな
   るようにアームの傾斜角を調整するためのアーム傾斜角
   調整手段とを有する衛星放送受信用アンテナ装置におい
   て、 前記アンテナ本体を静止衛星軌道上の任意の放送衛星に
   指向する目標角度になるように前記アームを回転制御す
   る駆動制御手段を備えることを特徴とする衛星放送受信
   用アンテナ装置。
7. 【請求項７】 静止衛星から送られてくる衛星放送を受
   信する衛星放送受信用アンテナ装置であって、支持体
   と、該支持体に回動可能に取着され、かつ軸方向に回転
   自在な機構を有するアームと、該アームに取着されたア
   ンテナ本体と、前記アームの長手方向が地軸と平行とな
   るようにアームの傾斜角を調整するためのアーム傾斜角
   調整手段と、静止衛星軌道を指向する前記アンテナ本体
   の方向と前記アームとのなす角度を調整するための角度
   調整機構とを有する衛星放送受信用アンテナ装置におい
   て、 前記アームの回転角度を検出する追尾受信機と、該追尾
   受信機が検出した回転角度に対して目標角度からの角度
   誤差に応じた制御信号電圧を発生する角度誤差信号発生
   回路と、該角度誤差信号発生回路からの電圧出力に基い
   て前記アームを静止衛星軌道上の任意の放送衛星を指向
   する目標角度になるように回転制御する駆動サーボモー
   タを備えることを特徴とする衛星放送受信用アンテナ装
   置。