JP2001310209A - 手持式工作機械の制御方法及び装置 - Google Patents
手持式工作機械の制御方法及び装置Info
- Publication number
- JP2001310209A JP2001310209A JP2001084310A JP2001084310A JP2001310209A JP 2001310209 A JP2001310209 A JP 2001310209A JP 2001084310 A JP2001084310 A JP 2001084310A JP 2001084310 A JP2001084310 A JP 2001084310A JP 2001310209 A JP2001310209 A JP 2001310209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- driving condition
- driving
- control device
- under
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/195—Regulation means
- B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/89—Tool or Tool with support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる駆動条件下で駆動可能なハンマードリ
ル等の手持式工作機械において、始動時に被加工材料の
特性が未知であっても、被加工材料内における最適な係
止値を常に達成可能であり、使用者の誤操作による係止
値の低下を確実に排除可能とした制御方法及び装置を提
案することにある。 【解決手段】 異なる駆動条件下で駆動可能なハンマー
ドリル等の手持式工作機械（Ｍ）を自動制御して被加工
材料を最適条件下で加工可能とするため、本発明による
制御方法及び装置では、工作機械（Ｍ）を始動時に低消
費電力の第１駆動条件（I）で駆動し、かつ、所定時間
の経過後に前記第１駆動条件（I）から高消費電力の第
２駆動条件（II）に切り替えて駆動する。
ル等の手持式工作機械において、始動時に被加工材料の
特性が未知であっても、被加工材料内における最適な係
止値を常に達成可能であり、使用者の誤操作による係止
値の低下を確実に排除可能とした制御方法及び装置を提
案することにある。 【解決手段】 異なる駆動条件下で駆動可能なハンマー
ドリル等の手持式工作機械（Ｍ）を自動制御して被加工
材料を最適条件下で加工可能とするため、本発明による
制御方法及び装置では、工作機械（Ｍ）を始動時に低消
費電力の第１駆動条件（I）で駆動し、かつ、所定時間
の経過後に前記第１駆動条件（I）から高消費電力の第
２駆動条件（II）に切り替えて駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異なる駆動条件下
で駆動可能な手持式工作機械、例えばハンマードリル等
を自動制御し、被加工材料を最適条件下で加工可能とす
る制御方法及び装置に関するものである。
で駆動可能な手持式工作機械、例えばハンマードリル等
を自動制御し、被加工材料を最適条件下で加工可能とす
る制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】異なる駆動条件下で駆動可能な手持式工
作機械は、各種材料を加工するために使用される。この
ような工作機械は、始動後は単一の駆動条件下で、すな
わち事前に設定可能な一定の消費電力をもって駆動され
る。このような工作機械として、ポテンショメータ等の
調整素子がグリップに内装された工作機械も既知であ
る。この場合には、使用者が回転速度、打撃周波数及び
／又は単位打撃エネルギを手動調整することにより、各
種材料をより適切な条件下で加工し得るよう工作機械を
適合させることが可能である。
作機械は、各種材料を加工するために使用される。この
ような工作機械は、始動後は単一の駆動条件下で、すな
わち事前に設定可能な一定の消費電力をもって駆動され
る。このような工作機械として、ポテンショメータ等の
調整素子がグリップに内装された工作機械も既知であ
る。この場合には、使用者が回転速度、打撃周波数及び
／又は単位打撃エネルギを手動調整することにより、各
種材料をより適切な条件下で加工し得るよう工作機械を
適合させることが可能である。
【０００３】被加工材料の特性は、外部からは事前に判
断できない場合がある。回転速度が高すぎ、又は単位打
撃エネルギが過大である場合、特に中空レンガのような
特定の材料ではエネルギ投入量が過大となり、被加工材
料に不所望の損傷が生じることがある。例えば、中空レ
ンガの中間ウェブが損傷すると、アンカ等の係止素子を
十分堅固に係止することが不可能となる。このような問
題点は、例えば、上述した調整素子を有するハンマード
リルにおいて、使用者が機械の始動時に誤って高すぎる
動力回転速度を選択するような場合に顕在化するもので
ある。
断できない場合がある。回転速度が高すぎ、又は単位打
撃エネルギが過大である場合、特に中空レンガのような
特定の材料ではエネルギ投入量が過大となり、被加工材
料に不所望の損傷が生じることがある。例えば、中空レ
ンガの中間ウェブが損傷すると、アンカ等の係止素子を
十分堅固に係止することが不可能となる。このような問
題点は、例えば、上述した調整素子を有するハンマード
リルにおいて、使用者が機械の始動時に誤って高すぎる
動力回転速度を選択するような場合に顕在化するもので
ある。
【０００４】ヨーロッパ特許第０７３４１１６号明細書
には、電動工具のモータを制御するためのスイッチング
方法及び装置が記載されている。この場合、モータは、
予備調整した限界トルクに到達するまで、可変設定可能
な初期回転速度による第１運転条件下で駆動される。後
続の運転条件では、周期的なトルク中断を伴う慣性トル
クでモータを作動させる。その結果、特にねじを締結す
る際に、良好な作業実績が達成されるものである。
には、電動工具のモータを制御するためのスイッチング
方法及び装置が記載されている。この場合、モータは、
予備調整した限界トルクに到達するまで、可変設定可能
な初期回転速度による第１運転条件下で駆動される。後
続の運転条件では、周期的なトルク中断を伴う慣性トル
クでモータを作動させる。その結果、特にねじを締結す
る際に、良好な作業実績が達成されるものである。
【０００５】
【発明の課題】本発明の課題は、上述の構成を有する手
持式工作機械を改良し、被加工材料の特性が工作機械の
始動時には未知であっても、被加工材料内に最適な係止
値を常に達成可能であり、使用者の誤操作による係止値
の低下を確実に排除可能とした制御方法及び装置を提案
することにある。
持式工作機械を改良し、被加工材料の特性が工作機械の
始動時には未知であっても、被加工材料内に最適な係止
値を常に達成可能であり、使用者の誤操作による係止値
の低下を確実に排除可能とした制御方法及び装置を提案
することにある。
【０００６】
【課題の解決手段】この課題を解決するため、本発明
は、異なる駆動条件下で駆動可能なハンマードリル等の
手持式工作機械を自動制御して最適条件下で被加工材料
を加工可能とする制御方法において、工作機械を、始動
時に低消費電力の第１駆動条件で駆動し、かつ、所定時
間の経過後に前記第１駆動条件から高消費電力の第２駆
動条件に切り替えて駆動することを特徴とするものであ
る。
は、異なる駆動条件下で駆動可能なハンマードリル等の
手持式工作機械を自動制御して最適条件下で被加工材料
を加工可能とする制御方法において、工作機械を、始動
時に低消費電力の第１駆動条件で駆動し、かつ、所定時
間の経過後に前記第１駆動条件から高消費電力の第２駆
動条件に切り替えて駆動することを特徴とするものであ
る。
【０００７】本発明の有利な発展的実施形態は、従属請
求項に記載されている。
求項に記載されている。
【０００８】本発明による制御方法は、特に、固定孔等
を中空ブロック材料又は中実材料に加工する手持式ハン
マードリルに有利に適用可能である。この場合、ハンマ
ードリルの始動時の駆動電圧は、時限スイッチによりト
リガされるサイリスタ素子等により公称値の２３０Ｖか
らより低い電圧レベルの２００〜１４０Ｖ、好適には１
７０Ｖまで低下させる。この第１駆動条件下におけるハ
ンマードリルは、低い単位打撃エネルギ、打撃周波数及
び／又は回転速度で作動する。そのため、例えば中空ブ
ロック材料の場合には中間ウェブの損傷を的確に回避す
ることが可能となり、アンカ又はその他の固定素子につ
いてより高い係止値を達成することが可能となる。
を中空ブロック材料又は中実材料に加工する手持式ハン
マードリルに有利に適用可能である。この場合、ハンマ
ードリルの始動時の駆動電圧は、時限スイッチによりト
リガされるサイリスタ素子等により公称値の２３０Ｖか
らより低い電圧レベルの２００〜１４０Ｖ、好適には１
７０Ｖまで低下させる。この第１駆動条件下におけるハ
ンマードリルは、低い単位打撃エネルギ、打撃周波数及
び／又は回転速度で作動する。そのため、例えば中空ブ
ロック材料の場合には中間ウェブの損傷を的確に回避す
ることが可能となり、アンカ又はその他の固定素子につ
いてより高い係止値を達成することが可能となる。
【０００９】本発明においては、始動直後のハンマード
リルを所定時間（例えば５秒）に亙り第１駆動条件下で
作動させる。第１駆動条件下で中空ブロックレンガ等を
加工すると、例えば８０ｍｍのセット深度が達成され、
ドリルを十分確実に案内することが可能となる。一実施
形態では、ハンマードリルを第１駆動条件下で駆動する
所定時間を、連続的又は段階的に可変調整可能とする。
しかし、多くの用途については、所定時間を２〜２０秒
の範囲内で一定とするのが望ましく、好適には５秒に設
定する。続いて、高い単位打撃エネルギが達成される第
２駆動条件に自動的に切り替えることにより、係止素子
を固定するための孔を迅速に加工することができる。そ
の際、ドリルが高い信頼性をもって案内されるため、中
空ブロック材料の中間ウェブに不所望の損傷が発生する
のを確実に回避可能である。
リルを所定時間（例えば５秒）に亙り第１駆動条件下で
作動させる。第１駆動条件下で中空ブロックレンガ等を
加工すると、例えば８０ｍｍのセット深度が達成され、
ドリルを十分確実に案内することが可能となる。一実施
形態では、ハンマードリルを第１駆動条件下で駆動する
所定時間を、連続的又は段階的に可変調整可能とする。
しかし、多くの用途については、所定時間を２〜２０秒
の範囲内で一定とするのが望ましく、好適には５秒に設
定する。続いて、高い単位打撃エネルギが達成される第
２駆動条件に自動的に切り替えることにより、係止素子
を固定するための孔を迅速に加工することができる。そ
の際、ドリルが高い信頼性をもって案内されるため、中
空ブロック材料の中間ウェブに不所望の損傷が発生する
のを確実に回避可能である。
【００１０】本発明を適用したハンマードリルは、始動
時に第１駆動条件を自動的に選択する構成とするのが有
利である。この場合には、使用者の誤操作によりハンマ
ードリルが始動直後から最高消費電力で駆動されたり、
ハンマードリルの作動特性が誤って調整される等の不測
の事態を確実に回避することが可能である。
時に第１駆動条件を自動的に選択する構成とするのが有
利である。この場合には、使用者の誤操作によりハンマ
ードリルが始動直後から最高消費電力で駆動されたり、
ハンマードリルの作動特性が誤って調整される等の不測
の事態を確実に回避することが可能である。
【００１１】始動後に所定時間が経過すると、公称電圧
の強制的な低下が中止される。その結果、例えば、ハン
マードリルの駆動電圧が２３０Ｖの公称電圧に切り替わ
る。高消費電力の第２駆動条件下では、ハンマードリル
が高い回転速度、打撃周波数及び／又は単位打撃エネル
ギをもって作動する。
の強制的な低下が中止される。その結果、例えば、ハン
マードリルの駆動電圧が２３０Ｖの公称電圧に切り替わ
る。高消費電力の第２駆動条件下では、ハンマードリル
が高い回転速度、打撃周波数及び／又は単位打撃エネル
ギをもって作動する。
【００１２】本発明による方法は、中実材料の加工にも
有利に適用可能である。第１駆動条件下では、被加工材
料の正確なドリル加工が可能であり、また、ドリルが意
に反して加工箇所から逸脱するのが防止されるからであ
る。
有利に適用可能である。第１駆動条件下では、被加工材
料の正確なドリル加工が可能であり、また、ドリルが意
に反して加工箇所から逸脱するのが防止されるからであ
る。
【００１３】本発明を適用した手持式工作機械は、その
始動時に低消費電力の第1駆動条件を自動的に選択し、
所定時間の経過後に高消費電力の第２駆動条件に切り替
えるための制御装置を具えるものである。第１駆動条件
から第２駆動条件への切り替えは、使用者による手動操
作を要せずに強制的に実行される。
始動時に低消費電力の第1駆動条件を自動的に選択し、
所定時間の経過後に高消費電力の第２駆動条件に切り替
えるための制御装置を具えるものである。第１駆動条件
から第２駆動条件への切り替えは、使用者による手動操
作を要せずに強制的に実行される。
【００１４】所定時間の経過後に第１駆動条件から第２
駆動条件への切り替えを行うためのサイリスタ等からな
る制御回路は、例えば集積回路若しくはハイブリッド回
路として手持式工作機械のグリップに内装し、又は押圧
スイッチとしてグリップに配備するのが有利である。
駆動条件への切り替えを行うためのサイリスタ等からな
る制御回路は、例えば集積回路若しくはハイブリッド回
路として手持式工作機械のグリップに内装し、又は押圧
スイッチとしてグリップに配備するのが有利である。
【００１５】
【実施の形態】以下、本発明を図示の好適な実施形態に
ついて更に具体的に説明する。
ついて更に具体的に説明する。
【００１６】図１のブロック線図は、本発明による制御
方法の基本的な流れを示している。本発明を適用する手
持式工作機械としてのハンマードリルＭには、電源ケー
ブルＮ（図３）を介して２３０Ｖの公称電圧が供給され
る。手動スイッチ１１を有するハンマードリルＭのグリ
ップには、本発明による制御装置１が内蔵されている。
制御装置１は、始動直後に電源電圧を２３０Ｖから例え
ば１７０Ｖまで低下させるものである。
方法の基本的な流れを示している。本発明を適用する手
持式工作機械としてのハンマードリルＭには、電源ケー
ブルＮ（図３）を介して２３０Ｖの公称電圧が供給され
る。手動スイッチ１１を有するハンマードリルＭのグリ
ップには、本発明による制御装置１が内蔵されている。
制御装置１は、始動直後に電源電圧を２３０Ｖから例え
ば１７０Ｖまで低下させるものである。
【００１７】図１に示すように、ハンマードリルＭのモ
ータ（図３）は、手動スイッチ１１を投入してハンマー
ドリルＭを始動した後、先ず、公称電圧よりも低レベル
である１７０Ｖの電圧で駆動される。これは、低消費電
力の第１駆動条件Ｉ（図２）に対応するものである。供
給電圧は、電子クロック回路により制御可能な出力半導
体スイッチ、例えばサイリスタによって低下させるのが
有利である。駆動電圧を１７０Ｖまで低下させた第１駆
動条件Ｉでは、ハンマードリルＭの回転速度及び打撃周
波数が低下し、ハンマードリルＭはより低い単位打撃エ
ネルギをもって作動する。
ータ（図３）は、手動スイッチ１１を投入してハンマー
ドリルＭを始動した後、先ず、公称電圧よりも低レベル
である１７０Ｖの電圧で駆動される。これは、低消費電
力の第１駆動条件Ｉ（図２）に対応するものである。供
給電圧は、電子クロック回路により制御可能な出力半導
体スイッチ、例えばサイリスタによって低下させるのが
有利である。駆動電圧を１７０Ｖまで低下させた第１駆
動条件Ｉでは、ハンマードリルＭの回転速度及び打撃周
波数が低下し、ハンマードリルＭはより低い単位打撃エ
ネルギをもって作動する。
【００１８】例えば２〜２０秒の範囲内に設定可能な所
定時間、好適には５秒間が経過すると、制御装置１はハ
ンマードリルの駆動電圧を２３０Ｖの公称電圧に切り替
える。すなわち、始動時には公称電圧から１７０Ｖまで
低下させる制御が行われるが、この制御を中止し、ハン
マードリルＭの駆動条件を高消費電力の第２駆動条件II
（図２）に切り替えるものである。その結果、ハンマー
ドリルＭは、より高い単位打撃エネルギ、回転速度及び
／又は打撃周波数をもって作動する。
定時間、好適には５秒間が経過すると、制御装置１はハ
ンマードリルの駆動電圧を２３０Ｖの公称電圧に切り替
える。すなわち、始動時には公称電圧から１７０Ｖまで
低下させる制御が行われるが、この制御を中止し、ハン
マードリルＭの駆動条件を高消費電力の第２駆動条件II
（図２）に切り替えるものである。その結果、ハンマー
ドリルＭは、より高い単位打撃エネルギ、回転速度及び
／又は打撃周波数をもって作動する。
【００１９】図２は、上述の工程を経時的に示すグラフ
である。ハンマードリルＭの駆動電圧Ｖは、手動スイッ
チ１１の作動により自動的に選択される第１駆動条件Ｉ
において、先ず１７０Ｖの低レベルまで低下する。その
後、例えば５秒の所定時間ｚが経過すると駆動電圧の低
下状態が解消され、ハンマードリルが２３０Ｖの公称電
圧で駆動される第２駆動条件IIに切り替えられる。すな
わち、図２に示すように、所定時間の５秒が経過するま
では電圧が第１駆動条件Ｉの低レベルに維持され、５秒
を超えると第２駆動条件IIの公称電圧（２３０Ｖ）にス
テップ状に切り替えられる。その代わりに、例えば２〜
４秒の移行時間の間に第１駆動条件から第２駆動条件ま
で連続的に変化させる連続的な切り替えも可能である。
図２に示す水平な線分から明らかなように、印加電圧レ
ベルは、第１駆動条件Ｉ及び第２駆動条件IIにおいてそ
れぞれ一定である。更に、手動スイッチ１１を連続的な
操作状態に維持すると、ハンマードリルＭは定常的に第
２駆動条件II下で駆動される。手動スイッチ１１を解除
すると、ハンマードリルＭが停止する。手動スイッチ１
１を操作する毎にハンマードリルＭは、先ず、低レベル
の駆動電圧１７０Ｖで駆動される。すなわち、使用者に
とっては、その他の偶発的な切り替えを伴わずに、手動
スイッチ１１の作動により即時的かつ直接的にハンマー
ドリルＭを第２駆動条件IIの下で始動することは不可能
である。
である。ハンマードリルＭの駆動電圧Ｖは、手動スイッ
チ１１の作動により自動的に選択される第１駆動条件Ｉ
において、先ず１７０Ｖの低レベルまで低下する。その
後、例えば５秒の所定時間ｚが経過すると駆動電圧の低
下状態が解消され、ハンマードリルが２３０Ｖの公称電
圧で駆動される第２駆動条件IIに切り替えられる。すな
わち、図２に示すように、所定時間の５秒が経過するま
では電圧が第１駆動条件Ｉの低レベルに維持され、５秒
を超えると第２駆動条件IIの公称電圧（２３０Ｖ）にス
テップ状に切り替えられる。その代わりに、例えば２〜
４秒の移行時間の間に第１駆動条件から第２駆動条件ま
で連続的に変化させる連続的な切り替えも可能である。
図２に示す水平な線分から明らかなように、印加電圧レ
ベルは、第１駆動条件Ｉ及び第２駆動条件IIにおいてそ
れぞれ一定である。更に、手動スイッチ１１を連続的な
操作状態に維持すると、ハンマードリルＭは定常的に第
２駆動条件II下で駆動される。手動スイッチ１１を解除
すると、ハンマードリルＭが停止する。手動スイッチ１
１を操作する毎にハンマードリルＭは、先ず、低レベル
の駆動電圧１７０Ｖで駆動される。すなわち、使用者に
とっては、その他の偶発的な切り替えを伴わずに、手動
スイッチ１１の作動により即時的かつ直接的にハンマー
ドリルＭを第２駆動条件IIの下で始動することは不可能
である。
【００２０】図３に示したハンマードリルＭは、ドリル
４を並進駆動する打撃機構（図示せず）を具える。この
打撃機構は、適宜の安全クラッチ５を介してモータ２に
より駆動される。図示のとおり、本発明による制御装置
１はグリップ内に組み込むことができる。
４を並進駆動する打撃機構（図示せず）を具える。この
打撃機構は、適宜の安全クラッチ５を介してモータ２に
より駆動される。図示のとおり、本発明による制御装置
１はグリップ内に組み込むことができる。
【００２１】本発明において、市販のハンマードリルの
駆動条件を変更することにより、いかなる場合でも各種
の被加工材料に適合した加工が行われる。すなわち、ハ
ンマードリルの始動後に自動的に選択される低消費電力
の第１駆動条件Iでは、一方において、低強度の中空ブ
ロック材料に十分な深さのセット孔が形成され、このセ
ット孔によってドリル４を良好に案内することが可能と
なるのみならず、材料の損傷が回避され、特に中間ウェ
ブの損傷が防止される。他方において、堅牢な中実材料
では、先ずセット孔が加工されるため、ドリル４の滑脱
が確実に防止される。さらに、例えば所定時間の５秒が
経過した後に第１駆動条件Iから第２駆動条件IIに切り
替わることにより、所要の固定孔を迅速に加工すること
が可能となる。
駆動条件を変更することにより、いかなる場合でも各種
の被加工材料に適合した加工が行われる。すなわち、ハ
ンマードリルの始動後に自動的に選択される低消費電力
の第１駆動条件Iでは、一方において、低強度の中空ブ
ロック材料に十分な深さのセット孔が形成され、このセ
ット孔によってドリル４を良好に案内することが可能と
なるのみならず、材料の損傷が回避され、特に中間ウェ
ブの損傷が防止される。他方において、堅牢な中実材料
では、先ずセット孔が加工されるため、ドリル４の滑脱
が確実に防止される。さらに、例えば所定時間の５秒が
経過した後に第１駆動条件Iから第２駆動条件IIに切り
替わることにより、所要の固定孔を迅速に加工すること
が可能となる。
【００２２】本発明の有利な実施形態では、ハンマード
リルには第１駆動条件と、引き続く第２駆動条件との自
動制御に係る予備選択を行うためのセレクタを設けるこ
とが可能である。セレクタの一方の位置では、本発明に
よるハンマードリルの二段階的な始動が行われ、セレク
タの他方の位置では使用者の所望する動作パラメータが
直ちに有効となり、例えばハンマードリルが高消費電力
の第２駆動条件で始動可能となる。
リルには第１駆動条件と、引き続く第２駆動条件との自
動制御に係る予備選択を行うためのセレクタを設けるこ
とが可能である。セレクタの一方の位置では、本発明に
よるハンマードリルの二段階的な始動が行われ、セレク
タの他方の位置では使用者の所望する動作パラメータが
直ちに有効となり、例えばハンマードリルが高消費電力
の第２駆動条件で始動可能となる。
【００２３】図４及び図５は、純機械的な解決方法に基
づくセレクタの一実施形態を示している。対応する純電
気的又は電気・機械的なセレクタも使用可能であり、こ
のようなセレクタの構成は当業者にとって特に説明を要
するものではない。
づくセレクタの一実施形態を示している。対応する純電
気的又は電気・機械的なセレクタも使用可能であり、こ
のようなセレクタの構成は当業者にとって特に説明を要
するものではない。
【００２４】図４は、セレクタ１０の全体図である。セ
レクタ１０は、ハンマードリルＭのグリップ側ハウジン
グ部分で旋回軸１２にヒンジ結合した手動スイッチ１１
と、同様にグリップ側ハウジング部分で支持ブロック１
３に結合した揺動レバー１５とで構成され、揺動レバー
１５はトラニオン１４を中心として旋回可能である。旋
回軸１２にヒンジ結合したばね負荷型の手動スイッチ１
１の上面には、長さの異なる２本の係止溝１７，１８が
形成されている。揺動レバー１５の選択された旋回位置
に応じて、揺動レバー１５に設けたシュー１６が係止溝
１７，１８に対して選択的に整合する。図５（a）〜
（c）から明らかなように、揺動レバー１５及びこれに
対応するシュー１６は、手動スイッチ１１の空隙１９内
で、第１旋回方向２０及び第２旋回方向２１における２
箇所の係止位置の間で旋回可能となる。しかし、この旋
回運動は、ばね負荷された手動スイッチ１１が使用者に
よって押されず、解除されている場合にのみ許容される
ものである。手動スイッチ１１の位置は図４及び図５
（a）に示されている。揺動レバー１５は、長さの異な
る２本の係止溝１７，１８の間で旋回可能である。揺動
レバー１５が図５（a）の矢印２０で示した位置まで旋
回すると、手動スイッチ１１は、短い係止溝１８（図５
（c）参照）に整合する際の別の旋回位置よりも更に矢
印２２の方向に押し込まれる（図５（b）参照）。
レクタ１０は、ハンマードリルＭのグリップ側ハウジン
グ部分で旋回軸１２にヒンジ結合した手動スイッチ１１
と、同様にグリップ側ハウジング部分で支持ブロック１
３に結合した揺動レバー１５とで構成され、揺動レバー
１５はトラニオン１４を中心として旋回可能である。旋
回軸１２にヒンジ結合したばね負荷型の手動スイッチ１
１の上面には、長さの異なる２本の係止溝１７，１８が
形成されている。揺動レバー１５の選択された旋回位置
に応じて、揺動レバー１５に設けたシュー１６が係止溝
１７，１８に対して選択的に整合する。図５（a）〜
（c）から明らかなように、揺動レバー１５及びこれに
対応するシュー１６は、手動スイッチ１１の空隙１９内
で、第１旋回方向２０及び第２旋回方向２１における２
箇所の係止位置の間で旋回可能となる。しかし、この旋
回運動は、ばね負荷された手動スイッチ１１が使用者に
よって押されず、解除されている場合にのみ許容される
ものである。手動スイッチ１１の位置は図４及び図５
（a）に示されている。揺動レバー１５は、長さの異な
る２本の係止溝１７，１８の間で旋回可能である。揺動
レバー１５が図５（a）の矢印２０で示した位置まで旋
回すると、手動スイッチ１１は、短い係止溝１８（図５
（c）参照）に整合する際の別の旋回位置よりも更に矢
印２２の方向に押し込まれる（図５（b）参照）。
【００２５】揺動レバー１５が、図５（b）に示す長い
係止溝１７に整合する左側位置に達すると、使用者は手
動スイッチ１１を完全に押し込むことができ、第２駆動
条件に対応するハンマードリルＭの動作パラメータが即
時に有効となる。このことは特定の用途で重要な意味が
あり、特にチゼル作業が行われる場合に効果的である。
それに対し、図５（c）に示した揺動レバー１５の旋回
位置では手動スイッチ１１を完全に押し込むことはでき
ない。この場合、本発明ではハンマードリルＭの作動特
性を自動制御するモードが選択されるものである。すな
わち、先ず低消費電力の第１駆動条件Ｉが自動的に選択
され、次に所定時間の経過後に高消費電力の第２駆動条
件IIに切り替えられる。
係止溝１７に整合する左側位置に達すると、使用者は手
動スイッチ１１を完全に押し込むことができ、第２駆動
条件に対応するハンマードリルＭの動作パラメータが即
時に有効となる。このことは特定の用途で重要な意味が
あり、特にチゼル作業が行われる場合に効果的である。
それに対し、図５（c）に示した揺動レバー１５の旋回
位置では手動スイッチ１１を完全に押し込むことはでき
ない。この場合、本発明ではハンマードリルＭの作動特
性を自動制御するモードが選択されるものである。すな
わち、先ず低消費電力の第１駆動条件Ｉが自動的に選択
され、次に所定時間の経過後に高消費電力の第２駆動条
件IIに切り替えられる。
【図１】 本発明による制御方法のブロック線図であ
る。
る。
【図２】 本発明による駆動条件の切り替えを経時的に
示すグラフである。
示すグラフである。
【図３】 本発明による制御装置を具えるハンマードリ
ルの断面図である。
ルの断面図である。
【図４】 ハンマードリルのグリップ内に配置された手
動スイッチ及び揺動レバーを示す斜視図である。
動スイッチ及び揺動レバーを示す斜視図である。
【図５】 （a），（b），（c）は、それぞれ図４に示
した手動スイッチの機能説明図である。
した手動スイッチの機能説明図である。
１ 制御装置 ２ モータ ４ ドリル ５ 安全クラッチ １０ セレクタ １１ 手動スイッチ １３〜１８ セレクタ １５ 揺動レバー １７，１８ 溝
フロントページの続き (72)発明者 ベルナルド ファ−ヴル−ブッレ オーストリア国 6806 フェルトキルヒ− トスタース エーゲルゼーシュトラーセ １ (72)発明者 トマス ホフブルッカー ドイツ国 82291 マンメンドルフ ガン グホーファーシュトラーセ １ツェー (72)発明者 シュテファン ドーム スイス国 9000 ザンクト ガッレン シ ュパイヒャーガッセ 29
Claims (15)
- 【請求項１】 異なる駆動条件下で駆動可能なハンマー
ドリル等の手持式工作機械（Ｍ）を自動制御し、被加工
材料を最適条件下で加工可能とする制御方法において、
工作機械（Ｍ）を、始動時に低消費電力の第１駆動条件
（I）で駆動し、かつ、所定時間の経過後に前記第１駆
動条件（I）から高消費電力の第２駆動条件（II）に切
り替えて駆動することを特徴とする制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、前記工作
機械（Ｍ）を第１駆動条件（I）から第２駆動条件（I
I）に切り替えるための所定時間を約２秒〜約２０秒と
することを特徴とする制御方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法において、前記所定
時間を約５秒とすることを特徴とする制御方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一項に記載された
方法において前記工作機械（Ｍ）を、第１駆動条件
（I）下で１４０〜２００Ｖ、好適には１７０Ｖの電圧
で駆動することを特徴とする制御方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の方法において、前記工作
機械（Ｍ）を、第１駆動条件（I）下で、第２駆動条件
（II）よりも低い回転速度、打撃周波数及び／又は単位
打撃エネルギにより駆動することを特徴とする制御方
法。 - 【請求項６】 請求項１〜３の何れか一項に記載された
方法において、前記工作機械（Ｍ）を、第２駆動条件
（II）下で２１０〜２４０Ｖの公称電圧、好適には２３
０Ｖの電圧で駆動することを特徴とする制御方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の方法において、前記工作
機械（Ｍ）を、第２駆動条件（II）下で、供給電圧の上
昇に対応してより高い回転速度、打撃周波数及び／又は
単位打撃エネルギにより駆動することを特徴とする制御
方法。 - 【請求項８】 請求項１〜７の何れか一項に記載の方法
において、前記自動制御を阻止可能とすることを特徴と
する制御方法。 - 【請求項９】 異なる駆動条件下で駆動可能なハンマー
ドリル等の手持式工作機械（Ｍ）を自動制御し、被加工
材料を最適条件下で加工可能とする制御装置において、
工作機械（Ｍ）を、始動時に低消費電力の第１駆動条件
（I）で駆動し、かつ、所定時間の経過後に前記第１駆
動条件（I）から高消費電力の第２駆動条件（II）に切
り替えて駆動することを特徴とする制御装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の装置において、前記工
作機械（Ｍ）の始動直後に第２駆動条件（II）による駆
動を所定時間、好適には数秒間に亙って強制的に遮断す
ることを特徴とする制御装置。 - 【請求項１１】 請求項９又は１０に記載の装置におい
て、手動スイッチ（１１）により起動されるクロック回
路を具え、該クロック回路は、第１駆動条件（I）の間
にサイリスタの設定電圧を低レベル電圧に設定すると共
に所定時間、好適には数秒間の経過後に公称電圧を工作
機械のモータに供給することを特徴とする制御装置。 - 【請求項１２】 請求項９〜１１の何れか一項に記載の
装置であって、前記工作機械（Ｍ）のオンオフ・スイッ
チに内臓されていることを特徴とする制御装置。 - 【請求項１３】 請求項９記載の装置において、該装置
（１）による自動制御モードを選択するためのセレクタ
（１０）が前記工作機械（Ｍ）に設けられていることを
特徴とする制御装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の装置において、前記
セレクタ（１０）が、前記工作機械（Ｍ）の手動スイッ
チ（１１）に対応する機械的な選択手段（１３〜１８）
であることを特徴とする制御装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の装置において、前記
セレクタ（１０）が、手動スイッチ（１１）のハウジン
グ内で長さの異なる溝（１７，１８）により規定される
係止位置の間を旋回可能な揺動レバー（１５）であるこ
とを特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10014314:8 | 2000-03-23 | ||
| DE10014314A DE10014314B4 (de) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur optimierten Bearbeitung verschiedener Untergründe durch Energieanpassung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310209A true JP2001310209A (ja) | 2001-11-06 |
Family
ID=7635970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001084310A Pending JP2001310209A (ja) | 2000-03-23 | 2001-03-23 | 手持式工作機械の制御方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010024601A1 (ja) |
| EP (1) | EP1136191A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001310209A (ja) |
| KR (1) | KR20010093051A (ja) |
| CN (1) | CN1315238A (ja) |
| DE (1) | DE10014314B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178935A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Makita Corp | 電動打撃工具 |
| JP2009056589A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-19 | Hilti Ag | モータスイッチのロックスイッチを備えた手工具装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5403328B2 (ja) | 2009-02-02 | 2014-01-29 | 日立工機株式会社 | 電動穿孔工具 |
| DE102009001132B4 (de) | 2009-02-25 | 2022-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug |
| DE102011086919A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohandwerkzeugmaschine |
| DE102012208902A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
| CN104334318A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 冲击机构单元 |
| DE102012208913A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
| DE102012208870A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
| DE102018201062A1 (de) * | 2018-01-24 | 2019-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Drehgeschwindigkeit eines Schraubwerkzeuges |
| EP4124413A1 (de) * | 2021-07-30 | 2023-02-01 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine |
| DE102021131793A1 (de) * | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Einhell Germany Ag | Automatische projektabhängige Parametrierung eines Elektrogeräts |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0033353A1 (en) * | 1980-02-05 | 1981-08-12 | Black & Decker Inc. | Method of controlling the speed of a drill, hammer-drill, or rotary hammer and apparatus therefor |
| DE4233542C1 (de) * | 1992-10-06 | 1994-01-05 | Bsg Schalttechnik | Vorrichtung zur Einschaltstrombegrenzung (Sanftanlaufschaltung) |
| EP0734116B1 (de) * | 1995-03-24 | 2000-09-20 | Marquardt GmbH | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Elektromotors |
-
2000
- 2000-03-23 DE DE10014314A patent/DE10014314B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-13 EP EP01810253A patent/EP1136191A3/de not_active Withdrawn
- 2001-03-16 CN CN01111617A patent/CN1315238A/zh active Pending
- 2001-03-20 KR KR1020010014261A patent/KR20010093051A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-03-21 US US09/814,149 patent/US20010024601A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-23 JP JP2001084310A patent/JP2001310209A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178935A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Makita Corp | 電動打撃工具 |
| JP2009056589A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-19 | Hilti Ag | モータスイッチのロックスイッチを備えた手工具装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1136191A2 (de) | 2001-09-26 |
| DE10014314A1 (de) | 2001-10-04 |
| DE10014314B4 (de) | 2004-04-15 |
| US20010024601A1 (en) | 2001-09-27 |
| KR20010093051A (ko) | 2001-10-27 |
| EP1136191A3 (de) | 2004-09-08 |
| CN1315238A (zh) | 2001-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5824419B2 (ja) | 電動工具 | |
| JP2001310209A (ja) | 手持式工作機械の制御方法及び装置 | |
| US11904441B2 (en) | Impact tool with control mode | |
| RU2510324C2 (ru) | Вращающийся ударный инструмент | |
| JP5403328B2 (ja) | 電動穿孔工具 | |
| JP7062400B2 (ja) | インパクトドライバ | |
| US7795829B2 (en) | Electric power tool and method for operating same | |
| WO2013183566A1 (ja) | 電動工具 | |
| EP1867438A2 (en) | Impact power tools | |
| JP6901346B2 (ja) | 電動作業機 | |
| US7086483B2 (en) | Electric tool | |
| JP6916060B2 (ja) | 電動作業機 | |
| JP2019513567A (ja) | 最適化された電子スリッピングクラッチの休止挙動 | |
| JPH0631512A (ja) | 自動穿孔機 | |
| JP2009297807A (ja) | 電動工具 | |
| US20220200511A1 (en) | Impact tools and control modes | |
| GB2486564A (en) | Function control in an electric power hand tool | |
| JP3945129B2 (ja) | 動力駆動回転工具 | |
| JP2004291143A (ja) | ねじ締め電動工具 | |
| WO2007129572A1 (ja) | ドリル | |
| JPH09314476A (ja) | トルク出力を制御するモータ制御回路を備えた電動工具 | |
| KR102590168B1 (ko) | 전동공구의 제어방법 | |
| WO2023166922A1 (ja) | 作業機 | |
| CA3015145C (en) | Method for operating a machine tool, and machine tool operable by the method | |
| JP5312808B2 (ja) | ナットランナ |