KR20010093051A - 에너지 조절에 의해 다양한 바닥을 최적으로 가공하기위한 손으로 작동되는 기계 공구용 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 방법, 및 상기 방법을 기초로 하고 에너지 조절에 의해 다양한 바닥을 최적으로 가공할 목적을 가진, 손으로 작동되는 기계 공구, 특히 드릴링 해머용 장치에서, 상기 기계 공구는 스위치-온시에 - 바람직하게는 사전 선택될 수 있음 - 먼저 정격 전압이 (예를 들어 170V로) 감소되고 전력 소비가 감소된 제 1 작동 상태(I)로 작동된다. 예를 들어 5초의 예정된 시간이 경과한 후에는 예를 들어 230V의 완전 정격 전압에서 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태(II)로 자동적으로 전환된다. 전력 소비가 감소된 제 1 작동 상태에서는 개별 충격 에너지가 감소되고/감소되거나 충격 주파수 또는 회전수가 감소된다. 그럼으로써 특히 중공 블록 재료를 가공할 때는 손상 없는 가공이 보장되고 전체 재료에서 정확한 스폿-드릴링이 보장된다. 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태에서 개별 충격 에너지 또는 주파수 및 회전수는 보오링 홀의 신속한 세팅을 보장해주는, 원하는 상승된 값으로 설정된다.

Description

에너지 조절에 의해 다양한 바닥을 최적으로 가공하기 위한 손으로 작동되는 기계 공구용 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR HAND-OPERATED MACHINE TOOLS FOR OPTIMALLY TREATING DIFFERENT GROUNDS THROUGH ENERGY-ADJUSTMENT}

본 발명은 청구항 1의 서문에 따른 방법, 및 상기 방법을 기초로 하고 다양한 바닥을 최적으로 가공할 목적을 가지며, 손으로 작동되는 기계 공구, 특히 드릴링 해머용의 청구항 9의 서문에 따른 장치에 관한 것이다.

전술한 방식의 기계 공구, 특히 드릴링 해머는 매우 상이한 바닥을 가공하기 위해 사용된다. 간단한 실시예에서는 상기 장치가 예정 가능한 일정한 전력 소비로 작동하고, 스위치-온 후에는 일반적으로 소수의 작동 방식으로 작동된다. 추가로 상기 장치에는 일반적으로 손잡이내에 통합된 조정 부재, 예컨대 전위차계가 설치될 수 있으며, 그럼으로써 사용자는 상기 장치를 회전수 및/또는 충격 주파수 또는 개별 충격 에너지의 변동에 의해 상이한 바닥을 가공하기 위한 목적에 적합시킬 수 있다.

그러나 가공 전에는 종종 가공될 바닥에 어떤 재료가 사용되는지를 외부로부터 알 수가 없다. 회전수 또는 개별 충격 에너지가 지나치게 높은 경우 특별히 소위 중공 블록과 같은 소정의 재료에서는, 예를 들어 중간 바아의 이탈에 의한 바닥의 원치 않는 손상의 결과로 지나치게 높은 에너지 유입이 야기되고, 그럼으로써 다월(dowel)과 같은 홀딩 부재가 더이상 충분히 견고하게 고정될 수 없다는 문제가 있다. 이와 같은 문제점은 특히, 예를 들어 사용자가 장치의 스위치-온시에 실수로 지나치게 높은 모터 회전수를 세팅하는 경우에, 언급한 작동 부재가 설치된 드릴링 해머에서 발생된다.

간행물 DE 0 734 116 A2호에는, 수동 전자공구내에 있는 전자 모터를 작동시키기 위한 방법 및 회로 장치가 기술되어 있다. 상기 모터는 가변적으로 사전 설정될 수 있는 제 1 회전수로 작동되는 제 1 작동 단계에서, 사전 설정된 한계 회전 모멘트에 도달할 때까지 작동될 수 있다. 후속 작동 상태에서는, 회전 모멘트 중지에 의해서 엔진을 주기적으로 단속되는 추가 회전 모멘트로 작동시키는 것이 제안된다. 그럼으로써, 특히 나사의 회전 삽입시에는 개선된 작업 결과가 얻어진다.

본 발명의 목적은, 해체될 재료가 이전에 공지되지 않은 상이한 재료인 경우에도, 유지값의 피할 수 없는 저하의 결과로 장치의 에러 조작 위험이 나타나지 않으면서도, 바닥에서 계속적으로 최상의 유지값에 도달할 수 있도록 전술한 방식의기계 공구를 개선하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 블록 회로도이다.

도 2 는 상이한 작동 상태들을 구체적으로 설명하기 위한 시간 다이아그램이다.

도 3 은 본 발명에 따른 전환 장치가 설치된 통상의 드릴링 해머의 개략적인 단면도이다.

도 4 는 동작을 선택적으로 사전 선택하기 위한 상이한 삽입 깊이를 위해 관련 선택 레버를 갖추고 있고, 기계 공구의 손잡이내에 선회 가능하게 연결되어 있으며, 손가락 압력에 의해서 작동되는 핸드 스위치의 개략적인 투시도이다.

도 5a, 도 5b 및 도 5c 로 나누어진 도 5 는 도 4에 따른 선택 레버를 갖춘 핸드 스위치의 기능 방식을 구체적으로 설명하기 위한 핸드 스위치의 개략적인 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 전환 장치 2 : 모터

4 : 드릴 비트 5 : 안전 커플링

11 : 온/오프 스위치 12 : 선회 축

13 : 지지용 블록 14 : 회전 저널

15 : 선회 레버 16 : 가이드 블록

17, 18 : 스냅-인 홈

19 : 리세스 20, 21 : 선회 방향

상기 목적은 본 발명에 따라, 스위치-온시에는 상기 공구를 먼저 소비 전력이 감소된 제 1 작동 상태로 접속하고, 소정의 짧은 시간이 경과한 후에는 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태로 접속하는 것을 특징으로 하는, 손으로 작동되고 다양한 작동 상태로 작동될 수 있는 기계 공구, 특히 드릴링 해머를 자동으로 프리세팅하기 위한 방법에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 사상의 바람직한 개선예는 종속항의 특징이다.

본 발명에 따른 방법은 특히, 예를 들어 중공 블록내에 뿐만 아니라, 전체 재료내에 고정용 보어를 세팅해주는, 손으로 작동되는 드릴링 해머에 적용될 수 있다. 기계 공구의 스위치-온시에는 예를 들어 230V의 정격값으로 공급된 회로망 전압이 타임 스위칭 로직을 통해 트리거링된 싸이리스터에 의해서 예를 들어 140 내지 200V, 특히 170V의 명백하게 더 낮은 값으로 감소된다. 상기 제 1 작동 상태에서 드릴링 해머는 비교적 적은 개별 충격 에너지 및/또는 비교적 낮은 충격 주파수 및/또는 비교적 작은 회전수로 작동된다. 그럼으로써 특히 중공 블록 재료에서는 중간 바아의 이탈이 피해지며, 다월 또는 그 밖의 고정용 부재를 위한 전체적으로 현저하게 개선된 유지값이 얻어진다.

본 발명에 따라 드릴링 해머는 먼저 예를 들어 5초의 소정 시간동안 제 1 작동 상태로 작동되며, 상기 제 1 작동 단계 동안 예를 들어 중공 블록 벽돌의 가공시에는 예컨대 80mm인 수 십mm의 세팅 깊이가 얻어짐으로써, 드릴 비트의 충분한 안내가 보장된다. 바람직한 일 실시예에서는 제 1 작동 상태를 위한 제 1 시간이 가변적으로 세팅될 수 있다. 그러나 대부분의 적용예에서는 고정적으로 미리 주어진 시간이 바람직하기 때문에, 결과적으로는 예를 들어 2초 내지 20초, 특히 5초의 시간으로 사전 설정이 이루어질 수 있다. 그 다음에 강한 개별 충격 에너지에 이르기까지 자동으로 하이-스위칭되는 동작은 홀딩 부재용으로 정해진 홀을 원하는대로 신속하게 세팅하는 것을 보장해준다. 드릴 비트의 신뢰할만한 안내는 중공 블록 재료의 중간 바아가 원치않게 이탈되는 것을 방지해준다.

드릴링 해머를 매번의 스위치-온 후에 제일 먼저 그리고 필연적으로 제 1 작동 상태로 접속하는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 사용자가 드릴링 해머를 실수로 그리고 즉각적으로 완전한 전력 소비로 작동시키는 것이 피해진다. 경우에 따라 이루어지는 드릴링 해머 작동 상태의 의도치 않은 조절은 확실하게 피해진다.

소정의 시간이 경과한 후에는 정격 전압의 감소가 중단된다: 기계 공구는 예를 들어 230V의 회로망 전압인 정격 전압으로 차단될 때까지 자동으로 전환된다. 제 2 작동 상태에서 전력 소비가 상승된 경우에는 상기 장치가 예정된 비교적 큰 회전수 및/또는 비교적 높은 충격 주파수 또는 비교적 높은 개별 충격 에너지로 작동된다.

본 발명에 따른 방법에 의해서는 전체 재료의 가공시에도 장점이 얻어지는데, 그 이유는 제 1 작동 동안 재료의 정확한 스폿-드릴링이 보장되고, 드릴 비트가 보오링될 장소로부터 의도치 않게 빠져나갈 위험이 저지되기 때문이다.

손으로 작동되는 기계 공구, 특히 드릴링 해머는 본 발명에 따라, 기계 공구의 스위치-온시에 전력 소비가 감소된 제 1 작동 상태로 자동으로 설정하기 위한 및 시간에 따라 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태로 전환시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 제 1 작동 상태로부터 제 2 작동 상태로의 전환은 필연적으로 그리고 장치 사용자에 의한 직접적인 영향 없이 이루어진다.

특히 바람직한 것은, 예를 들어 싸이리스터와 같은 출력 전환 부재를 포함하고 시간에 따른 전환을 위해 제공되는 타이머 회로를 집적 회로로서 혹은 하이브리드-회로로서 직접 손잡이내에 통합하거나 또는 푸시-스위치를 기계 공구의 손잡이내에 통합하는 것이다.

본 발명에 따른 사상의 바람직한 추가 실시예 및 개선예는 하기 명세서에서 자세히 설명되거나 종속 청구항에서 설명된다.

본 발명 및 바람직한 세부 사항은 도면을 참조하여 예로 든 하기의 실시예에서 자세히 설명된다.

도 1 의 개략적인 기능 회로도는 본 발명에 따른 방법의 원리적인 흐름을 설명한다. 예를 들어 230V의 선간 전압인 정격 전압은 주 케이블(N)(도 3)을 통해 기계 공구에 공급된다. 온/오프 핸드 스위치(11)가 있는 기계 공구의 손잡이에는, 230V의 정격 전압을 초기에 그리고 단시간 동안 예를 들어 170V로 감소시키기 위한 본 발명에 따른 장치가 포함되어 있다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 온/오프 핸드 스위치(11)의 작동에 의한 스위치-온 후에는, 먼저 드릴링 해머(M)의 모터(2)(도 3)에 예를 들어 170V의 감소된 전압이 공급되고, 그럼으로써 제 1 작동 상태(I)(도 2)는 감소된 전력 소비로 사전 설정 및 조절된다. 공급 전압의 감소는 바람직하게 전자 타이머를 통해 트리거링되는, 조절 가능한 파워 반도체 스위치, 특히 싸이리스터에 의해서 이루어진다. 제 1 작동 상태에서 전압이 170V로 감소된 경우에는, 드릴링 해머(M)도 또한 특히 회전수가 더 작고 충격 주파수가 더 낮은 경우에 더 적은 개별 충격 에너지로 작동된다.

예를 들어 2초 내지 20초, 바람직하게는 5초에 해당하는 수 초의 예정된 시간이 경과한 후에는 시간의 사전 설정 및 스위칭 전환을 위한 장치(1)가 예를 들어 230V의 정상 정격 전압으로의 하이-스위칭을 야기한다. 스위치-온 경우에 제일 먼저 조절되는 170V로의 정격 전압의 감소는 무효화되고, 기계 공구(M)는 상승된 전력 소비를 갖는 제 2 작동 상태(II)(도 2)로 전환된다. 이 때 드릴링 해머(M)는 강한 개별 충격 에너지, 더 큰 회전수 및/또는 상승된 충격 주파수로 작동한다.

도 2 에는 전술한 과정들이 하나의 다이아그램으로 도시되어 있다. 공급 전압(V)은 제 1 작동 상태(I)에서, 말하자면 핸드 스위치(11)의 작동시 먼저 예를 들어 170V의 감소된 정격값으로 스위칭된다. 예를 들어 5초 동안의 예정 가능한 시간(Z)이 경과한 후에는, 상기 감소된 공급 전압이 무효화되고 제 2 작동 상태(II)로의 전환, 즉 일반적으로 230V의 선간 전압으로의 전환이 이루어진다. 도 2 에서 제 1 작동 상태(I)를 위한 5초 동안의 시간이 경과한 후의 전압의 전환은 계단 함수로 제공된다. 말하자면 드릴링 해머(M)는 5초의 시간이 초과한 경우에 직접 정격 전압으로, 특히 230V의 선간 전압으로 전환된다. 마찬가지로, 제 1 작동 상태로부터 제 2 작동 상태로 무단으로 전이되는 연속적인 전환이 이루어질 수 있으며, 이 경우 전이 시간은 바람직하게는 예를 들어 2초 내지 4초의 수 초로 사전 설정된다. 도 2 의 수평 곡선 형태에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 작동 상태 동안에 또는 제 2 작동 상태 동안에 인가되는 공급 전압의 높이는 각각 일정하다. 또한 도 2 의 곡선 형태에서 알 수 있는 바와 같이, 드릴링 해머(M)는 핸드 손잡이(11)의 작동이 재개되는 경우 제 2 작동 상태(II)에서 "무한히 길게" 지속된다. 핸드 손잡이(11)가 릴리즈된 경우에 비로서 기계 공구(M)는 차단된다. 핸드 손잡이(11)가 매번 새롭게 작동할 때마다 170V의 감소된 공급 전압이 재차 제일 먼저 공급된다. 핸드 스위치(11)의 작동에 의해서 즉시 그리고 직접 제 2 작동 상태(II)로 스위칭되는 것이 장치 사용자에게는 그밖의 경우에 따른 전환 없이는 불가능하다.

도 3 에 개략적으로만 도시된 드릴링 해머(M)의 경우에는, 드릴 비트(4)를 번역자와 같이 구동시키는 스컬 크래커(skullcracker)가 존재하는데(도시되지 않음), 이 크래커는 모터에 의해서 본 발명과 관련이 없는 안전 커플링(5)을 통해 구동된다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전환 장치(1)는 손잡이에 직접 적용될 수 있거나 통합될 수 있다.

본 발명에 의해서는, 어떠한 경우에도 다양한 바닥 재료에 매칭되는 가공이 보장되도록 통상의 드릴링 해머를 - 또한 개장 가능하도록 - 변형할 수 있다. 스위치-온 후에 감소된 전력 소비로 자동으로 설정된 제 1 작동 상태(I) 동안에는, 한편으로는 홀블록 재료의 안정성이 적은 경우에도 충분히 깊은 세팅홀이 달성되고, 그럼으로써 드릴 비트(4)의 우수한 안내가 보장된다. 재료의 손상, 특히 중간 브리지의 파손이 피해진다. 다른 한편으로는, 전체 재료의 크기가 큰 경우에는 세팅될 홀이 먼저 예비 보오링됨으로써, 드릴 비트(4)의 슬라이딩 제거가 확실하게 저지된다. 원하는 고정 홀의 신속한 세팅은 예를 들어 5초 후에 이루어지는 작동 상태(II)로의 전환에 의해서 동일하게 보장된다.

본 발명의 사상에 대한 바람직한 보완예에 따라 기계 공구에는 선택 장치가존재할 수 있는데, 상기 장치에 의해서는 제 1 작동 상태 및 후속하는 제 2 작동 상태의 자동적인 세팅을 위한 사전 선택이 보장될 수 있다. 선택 장치의 하나의 상태에서는 본 발명에 따른 기계 공구의 2단 고속 주행이 세팅되는 한편, 선택 장치의 다른 상태에서는 장치 사용자에 의해 요구되는 작동 파라미터가 즉각적으로 사용된다. 즉, 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태가 사용된다.

도 4 및 도 5 는, 도시된 실시예에서 순수하게 기계적인 해결책을 포함하는 상기 방식의 선택 장치를 위해 가능한 한 실시예를 자세하게 도시하고 있다. 물론, 전문가에게 특별한 설명이 필요치 않은 순전히 전기적이거나 전자 기계공학적인 상응하는 선택 장치도 가능하다.

도 4 는 일반적으로 도면 부호 (10)으로 표기된 선택 장치를 투시도로 보여주고 있는데, 상기 선택 장치는 기계 공구(M)의 손잡이측 하우징부내에 있는 선회축(12)에 연결된 온/오프 핸드 스위치(11) 및 마찬가지로 지지용 블록(13)내에 있는 기계 공구(M)의 손잡이측 하우징부내에서 지지되는, 회전 저널(14)을 중심으로 선회 가능한 선회 레버(15)의 상호 작용으로 이루어진다. 선회축(12)에 연결된, 스프링 초기 응력을 받은 핸드 스위치(11)의 관찰자를 향한 상부측에는 깊이가 상이한 2개의 스냅-인 홈(17, 18)가 형성되며, 상기 홈 위로 선회 레버(15)에 존재하는 가이드 블록(16)이 선회 레버(15)의 선택된 선회 위치에 따라 정렬된다. 도 5a 내지 5c의 개별 위치에 대한 도시로부터 알 수 있는 바와 같이, 선회 레버(15) 또는 상기 레버에 속한 가이드 블록(16)은 핸드 스위치(11)내에 있는 리세스(19) 내부에서 제 1 선회 방향(20) 또는 제 2 선회 방향(21)으로의 2가지 충격 위치 사이에서 선회될 수 있다. 그러나 이것은 스프링 초기 응력을 받은 핸드 스위치(11)가 장치 사용자에 의해서 프레싱되지 않은 경우에만, 즉 결합이 해체된 경우에만 가능하다. 상기 핸드 스위치 상태는 도 4 또는 도 5a 에서 구체적으로 설명된다. 선회 레버(15)는 이제 깊이가 상이한 2개 스냅-인 홈(17, 18) 사이에서 선회될 수 있다. 선회 레버(15)가 도 5a 에서 참조 화살표(20)로 도시된 위치로 선회되면, 핸드 스위치(11)는 깊이가 작은 스냅-인 홈(18)(도 5c 참조)상에 정렬되는 경우의 선회 위치보다 더 화살표(22)의 방향으로 프레싱될 수 있다(도 5b 참조).

선택 레버(15)가 좌측 위치, 즉 깊은 스냅-인 홈(17)상에 정렬된 도 5b 의 위치에 있으면, 장치 사용자는 온/오프 핸드 스위치(11)를 완전히 프레스하고 제 2 작동 상태에 상응하는, 기계 공구(M)의 사전 설정된 작동 파라미터는 즉각적으로 완전히 작용한다. 이것은 많은 적용예에서 중요할 수 있는데, 특히 치즐링(chiseling) 작동의 선택이 가능한 경우에도 중요하다. 그와 달리 도 5c 에 도시된 선택 레버(15)의 다른 선회 위치에서는 온/오프 핸드 스위치(11)가 완전히 프레싱될 수 없다. 상기 경우에는 기계 공구(M)의 작동 상태의 본 발명에 따른 자동적인 설정이 선택되는데, 이 때에는 먼저 전력 소비가 감소된 제 1 작동 상태(I)가 자동적으로 설정되고, 그 다음에 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태(II)로의 전환이 시간에 따라 이루어진다.

본 발명에 의해, 해체될 재료가 이전에 공지되지 않은 상이한 재료인 경우에도, 유지값의 피할 수 없는 저하의 결과로 장치의 에러 조작 위험이 나타나지 않으면서도 바닥에서 계속적으로 최상의 유지값에 도달할 수 있도록 전술한 방식의 기계 공구를 개선할 수 있게 되었다.

Claims (15)

1. 손으로 작동되고 다양한 작동 상태로 작동될 수 있는 기계 공구(M), 특히 드릴링 해머를 자동으로 프리세팅하기 위한 방법에 있어서,

   스위치-온시에는 상기 기계 공구(M)를 먼저 소비 전력이 감소된 제 1 작동 상태(I)로 전환하고, 소정 시간이 경과한 후에는 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태(II)로 전환하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 2초 내지 20초의 시간이 경과한 후에는 상기 기계 공구(M)를 제 1 작동 상태(I)로부터 제 2 작동 상태(II)로 전환하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 시간은 대략 5초인 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 작동 상태(I)에서는 상기 기계 공구(M)에 140 내지 200V의 전압, 특히 170V의 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 제 1 작동 상태(I)에서는 상기 기계 공구(M)가 제 2 작동 상태(II)에 비해 감소된 회전수 및/또는 감소된 충격 주파수 및/또는 감소된 개별충격 에너지로 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 2 작동 상태(II)에서는 상기 기계 공구(M)에 210 내지 240V의 정격 전압, 특히 230V의 선간 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 제 2 작동 상태(II)에서는 상기 기계 공구(M)가 상승된 공급 전압에 상응하게 상승된 회전수 및/또는 상승된 충격 주파수 및/또는 훨씬 더 상승된 개별 충격 에너지로 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 자동적인 프리세팅을 금지할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 손으로 작동되는 기계 공구(M), 특히 드릴링 해머에 있어서, 기계 공구의 스위치-온시에 전력 소비가 감소된 제 1 작동 상태(I)로 자동으로 설정하기 위한, 그리고 시간에 따라 전력 소비가 상승된 제 2 작동 상태(II)로 전환시키기 위한 장치(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
10. 제 9 항에 있어서, 기계 공구의 스위치-온시에는 수 초의 예정된 시간격 동안 제 2 작동 상태(II)를 강제로 차단하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 제 1 작동 상태(I) 동안 감소된 출력 전압으로 싸이리스터를 세팅하고, 수 초의 예정된 시간이 경과한 후에는 기계 공구 모터로의 정격 전압의 스위칭이 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 기계 공구(M)의 온/오프 스위치(11)내에 자동 세팅 장치(1)가 내장되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
13. 제 9 항에 있어서, 자동 세팅을 사전 선택하기 위한 선택 장치(10)가 기계 공구(M)에 제공되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 선택 장치가 기계 공구(M)의 온/오프 핸드 스위치(11)에 속하는 기계적인 선택 장치(13 ∼ 18)인 것을 특징으로 하는 기계 공구.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 선택 장치가 온/오프 핸드 스위치(11)의 하우징내에서 길이가 상이한 홈(17, 18)에 의해 규정된 2가지 돌출 위치 사이에서 선회 가능한 선회 레버(15)인 것을 특징으로 하는 기계 공구.