JP2001310139A

JP2001310139A - 最適機種選択システム

Info

Publication number: JP2001310139A
Application number: JP2000132302A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Tanaka; 良樹田中
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-05-01
Filing date: 2000-05-01
Publication date: 2001-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】対象物を破砕する作業機械を選択する最適機
種選択システムを提供する。【解決手段】対象物を破砕する作業機械を選択する最
適機種選択システムにおいて、最適機種選択システム１
は記憶部１１と、中央演算部１２と、入力部１３と、表
示部１４とを備え、最適機種選択システム１は入力部１
３に入力された処理対象物データＳＴＤと、目標生産物
データＭＳＤとに応じて、記憶部１１に格納された機種
選定用テーブル２４より、最適機種を選択し、選択した
最適機種の選択データを表示部１４に表示する最適機種
選択システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を破砕する
作業機械を選択する最適機種選択システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、コンクリートの建物を取
り壊す際に、コンクリートの固まりを所定の大きさの固
まりに破砕して、現場で破砕処理を行い、破砕物をトラ
ックに積み込みやすい大きさにして、運搬できるように
し、取り壊し作業の効率を向上できる可搬式破砕機械が
知られている。また、現場内を自走して、簡単に移動で
き、上記の作業がさらに容易に出来るようにした自走式
破砕機械が知られている。

【０００３】このような可搬式破砕機械、又は自走式破
砕機械はその破砕能力によって、機種がいくつも有り、
購入する場合には、希望する破砕能力を持つ機械を選択
しなければならない。しかし、同じ可搬式破砕機械、又
は自走式破砕機械であっても、破砕する対象物が異なれ
ば、破砕能力は異なる。例えば、コンクリートの固まり
を破砕する機種はジョークラッシャーのようなタイプで
あり、木材を破砕するのは切断刃をもつタイプであっ
て、また、土破砕を目的にするものは土を切断等により
破砕するタイプであって、それぞれ自走式破砕機械の作
業量は異なる。また、生産物の大きさ、つまり、どれく
らいの大きさに破砕するかによっても自走式破砕機械の
作業量は異なり、現場に応じた破砕能力を持つ機種を選
択するのはメーカのカタログにある破砕能力を見て判断
するしかない。従って、多くの機種の中から、最適な機
種を選定するのは困難である。さらに、自走式破砕機に
おいては自走部分の大きさや形式、例えば、履帯式又は
タイヤ式などの様に、さらに、多数の種類が有り、最適
な機種を選定するのは、さらに困難である。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、対象物を破砕する作業機械を選択する最
適機種選択システムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明の最適機種選択システムに
係る第１発明は、対象物を破砕する作業機械を選択する
最適機種選択システムにおいて、最適機種選択システム
は記憶部と、中央演算部と、入力部と、表示部とを備
え、前記最適機種選択システムは前記入力部に入力され
た処理対象物データと、目標生産物データとに応じて、
前記記憶部に格納された機種選定用テーブルより、最適
機種を選択し、選択した最適機種の選択データを前記表
示部に表示することとしている。

【０００６】第１の発明によると、現場に適した破砕機
械を簡単に選択できる。従って、現場への破砕作業機械
の導入計画が効率よく正確にできるので、無駄な投資を
することが無い。

【０００７】本発明の最適機種選択システムに係る第２
発明は、対象物を破砕する作業機械を選択する最適機種
選択システムにおいて、最適機種選択システムは記憶部
と、中央演算部と、入力部と、表示部とを備え、前記最
適機種選択システムは前記入力部に入力された処理対象
物データと、目標生産物データとに応じて、前記記憶部
に格納された機種選定用テーブルより、４機種以下の最
適機種群を選択し、最適機種群を処理能力順に並べ替
え、並べ替えた最適機種群の選択データを前記表示部に
表示することとしている。

【０００８】第２にの発明によると、能力の順番に、複
数の機種群が選択され、表示されるので、選択する幅が
広がり、機種の大きさ、処理能力、経費等の観点から、
その現場に最も適した機種を選択することができる。

【０００９】本発明の最適機種選択システムに係る第３
発明は、自走式破砕機を選択する最適機種選択システム
において、最適機種選択システムは記憶部と、中央演算
部と、入力部と、表示部とを備え、前記最適機種選択シ
ステムは前記入力部に入力された破砕対象物データであ
る処理対象物データと、目標生産物データとに応じて、
前記記憶部に格納された自走式破砕機の機種選定用テー
ブルより、４機種以下の最適機種群を選択し、最適機種
群を処理能力順に並べ替え、並べ替えた最適機種群の選
択データを前記表示部に表示することとしている。

【００１０】第３の発明によると、数多くの自走式破砕
機の種類の中から簡単に最適の機種を選択することがで
きる。

【００１１】本発明の最適機種選択システムに係る第４
発明は、第１〜３発明において、前記機械選定用テーブ
ルに新しい機種データを追加する機能を有することとし
ている。

【００１２】第４の発明によると、常に最新の機種の中
から最適な機種を選択することができる。

【００１３】本発明の最適機種選択システムに係る第５
発明は、第１〜４発明において、前記最適機種選択シス
テムの記憶部に記憶されるデータは、必要に応じ、全て
のデータが記憶されているサーバーと通信を介してダウ
ンロードすることとしている。

【００１４】第５の発明によると、常に必要なデータを
使用して最良の状態の最適機種選択システムを用いて最
適な機種を選択することができる。

【００１５】本発明の最適機種選択システムに係る第６
発明は、第５の発明において、前記サーバーに記憶され
ているデータ（機種データ）は、データに変更が生じた
時点で、サーバーに接続されている入力端末により、デ
ータの更新が行われ、通信を介してダウンロード要求を
受けた際に、現在端末（現場側）に記憶されているデー
タとサーバー内のデータを比較し、更新されたデータの
みを配信することとしている。

【００１６】第６の発明によると、更新されたデータの
みを配信するのでダウンロードの時間が短縮される。

【００１７】本発明の最適機種選択システムに係る第７
発明は、第１〜６発明において、前記最適機種選択シス
テムが選択した最適機種群の選択データを表形式ファイ
ルとして、前記最適機種選択システムの外部のコンピュ
ータシステムへダウンロードできる機能を有することと
している。

【００１８】第７の発明によると、最適な機種のデータ
を、他のソフトの入力データとして利用することがで
き、例えば、現場での管理業務等に活用することも出来
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る最適作業機械
選択システムの一例としての実施の形態について説明す
る。本発明に係る最適作業機械選択システム１は、図１
に示すように、記憶部１１、中央演算処理部１２、入力
部１３、表示部１４、を有している。これらのハードウ
エア構成はパーソナルコンピュータであっても良い。最
適作業機械選択システム１がパーソナルコンピュータの
ような端末の場合、パーソナルコンピュータを端末、
端末、端末のように複数の端末として使用し、それ
らの端末はサーバー４１と、例えば、無線、携帯電話回
線、インターネット等の通信を介して、データのやり取
りができるようにしても良い。また、前記端末である最
適作業機械選択システム１は、サーバー４１に入力端末
４２から入力される最新データを前記のように通信を介
して受け取ることができるようにしても良い。

【００２０】記憶部１１には処理対象物テーブル２１
と、目標生産物テーブル２２と、作業負荷条件テーブル
２３と、機種選定用テーブル２４とが格納されている。
処理対象物テーブル２１は一例として、図２に示すよう
に、自走式破砕機が破砕処理する対象である処理対象物
が複数の種類、例えば、安山岩、コンクリートガラ、ア
スコンガラ、砂質土、粘性土等がそれぞれ処理対象物コ
ードＳＴを付与されて格納されている。例えば、安山岩
の処理対象物コードＳＴはＳＴ１である。

【００２１】目標生産物テーブル２２は一例として、図
３に示すように、自走式破砕機が処理対象物を破砕処理
した結果生じる生産物である目標生産物のサイズが目標
生産物コードＭＳを付与されて、複数格納されている。
ここで、例えば目標生産物のサイズがＲＣ−４０では、
ＪＩＳ規格（Ａ５００１−１９８８）で定まっている寸
法が４０ｍｍ以下に破砕されたリサイクル材であり、目
標生産物コードＭＳはＭＳ１である。

【００２２】作業負荷条件テーブル２３は、一例とし
て、図４に示すように、自走式破砕機が処理を行う現場
での、作業負荷条件ＳＦに対応した作業効率が所定の
値、例えば、作業負荷条件ＳＦが「普通」では作業効率
ηが０．７５として格納されている。

【００２３】機種選定用テーブル２４は一例として、図
５に示すように、例えば、自走式破砕機の種類コードＨ
Ｓと、種類コードＨＳに対応した処理対象物コードＳＴ
と、目標生産物コードＭＳと、種類コードＨＳに対応し
た機種名ＫＩＳと、処理対象物と目標生産物と機種名Ｋ
ＩＳとに対応する基準処理能力値ＳＮとを１組の機種デ
ータとして複数組の機種データが格納されている。種類
コードＨＳは、一例として、ＨＳ１、ＨＳ２、ＨＳ３と
しており、ＨＳ１は岩石破砕用、ＨＳ２は土破砕用、Ｈ
Ｓ３は木材等切断用である。

【００２４】次に、本発明の最適機種選択システム１に
よるデータの処理の流れを図６により説明する。入力部
１３に、処理対象物データＳＴＤ、及び目標生産物デー
タＭＳＤを入力する。処理対象物データＳＴＤは、例え
ば安山岩として入力し、目標生産物データＭＳＤは、例
えば−５０ｍｍと入力する。処理対象物データＳＴＤ及
び目標生産物データＭＳＤは入力部１３の参照データと
して、表示部に表示され、選択して入力することもでき
る。さらに、処理日数ＳＤが必要であれば、目標処理量
Ｑと、１日当り稼働時間Ｈと、作業負荷条件ＳＦを入力
する。作業負荷条件ＳＦは現場の負荷に応じて、容易、
普通、やや困難、困難などの条件を入力部の参照データ
として、表示部に表示し、選択して入力することもでき
る。また、機械経費、処理コストが必要であれば、コス
ト計算の有無を入力する。これらの入力データである、
処理対象物データＳＴＤ、目標生産物データＭＳＤ、目
標処理量Ｑ、１日当り稼働時間Ｈ、作業負荷条件ＳＦは
図７に示す選定条件欄３１のように表示部１４に表示さ
れる。

【００２５】データ入力が完了したら、最適機種選択シ
ステム１をスタートさせる。まず、図６に示すように、
ステップＳ１０で、中央演算処理部１２は必要なデータ
である処理対象物データＳＴＤ、目標生産物データＭＳ
Ｄが入力されたかのチェックを行う。

【００２６】次に、ステップＳ１１で、中央演算処理部
１２は処理対象物データＳＴＤに対応した処理対象物コ
ードＳＴ、及び目標生産物データＭＳＤに対応した目標
生産物コードＭＳとを処理対象物テーブル２１及び目標
生産物テーブル２２からそれぞれ中央演算処理部１２に
取り込む。処理対象物データＳＴＤが安山岩であれば、
処理対象物コードはＳＴ１であり、目標生産物データＭ
ＳＤが−５０ｍｍであれば、目標生産物コードはＭＳ９
である。

【００２７】次に、ステップＳ１２で、中央演算処理部
１２は記憶部１１に格納された機種選定用テーブル２４
から、処理対象物コードＳＴに対応した処理対象物対応
データ群Ｄ１を選択する。処理対象物コードＳＴがＳＴ
１であれば、機種選定用テーブル２４から、処理対象物
コードＳＴがＳＴ１である複数組の機種データが処理対
象物対応データ群Ｄ１として、例えば、図８に示すよう
に、選択される。

【００２８】次に、ステップＳ１３で、中央演算処理部
１２は処理対象物対応データ群Ｄ１から目標生産物コー
ドＭＳに対応した処理対象物・目標生産物対応データ群
Ｄ２を選択する。目標生産物コードＭＳがＭＳ９であれ
ば、処理対象物対応データ群Ｄ１から、目標生産物コー
ドＭＳがＭＳ９である複数組の機種データが処理対象物
・目標生産物対応データ群Ｄ２として、例えば、図９に
示すように、選択される。この処理対象物・目標生産物
対応データ群Ｄ２には入力された処理対象物コードＳＴ
と、目標生産物コードＭＳとに対応した機種名ＫＩＳと
処理能力値ＳＮを含む複数の機種データが選択されてい
る。

【００２９】次に、ステップＳ１４で、中央演算処理部
１２は処理能力値ＳＮの大きい順に、処理対象物・目標
生産物対応データ群Ｄ２を並び替える。並び替えられた
処理対象物・目標生産物対応データ群Ｄ２は、例えば、
図１０に示すようになる。次に、ステップＳ１５で、中
央演算処理部１２は並び替えた処理対象物・目標生産物
対応データ群Ｄ２での順番で、１位から、例えば４位ま
での最適機種データ群Ｄ３を、例えば、図１１に示すよ
うに選択する。

【００３０】次に、ステップＳ１６で、作業量ＳＲの計
算を行う。作業量ＳＲはＳＲ＝ＳＮ×ηである。次にス
テップＳ１７で、中央演算処理部１２はコスト計算の有
無をチェックし、コスト計算の無い場合はステップＳ１
９に行き、１位から４位までの最適機種の選択データ
を、例えば、機種名ＫＩＳと、基準処理能力値ＳＮと、
作業効率ηと、作業量ＳＲとを、それぞれ処理能力の大
きい順に１位から４位まで並べて表示部１４に表示す
る。

【００３１】コスト計算の有る場合はステップＳ１８
で、１位から４位までの最適機種の、処理日数ＳＤ、機
械経費ＫＫ、目標生産物の１ｔ当り経費である処理コス
トＳＣなどのコスト計算を行う。処理日数ＳＤはＳＤ＝
Ｑ／（ＳＲ×Ｈ）である。機械経費ＫＫは記憶部１１に
格納された図示しない機械経費テーブルの中の機種に応
じた機械経費用の所定値により求める。処理コストＳＣ
はＳＣ＝ＫＫ／ＳＲである。その次に、ステップＳ１９
で、中央演算処理部１２は１位から４位までの最適機種
の、選択データ及びコスト計算結果を、表示部１４に、
例えば、図７に示す選定結果欄３２のように表示する。
例えば、機種名ＫＩＳと、基準処理能力値ＳＮと、作業
効率ηと、作業量ＳＲと、処理日数ＳＤと、機械経費Ｋ
Ｋと、処理コストＳＣとを、それぞれ処理能力値の大き
い順に１位から４位まで並べて表示部１４に表示する。

【００３２】前記表示の一例は図７の選定結果欄３２に
示すように、処理能力の大きい順に、例えば、選定され
た１位から４位の機種の複数組の選定結果が、選択デー
タ及びコスト計算結果が縦方向の１組ずつの結果として
横方向に並んで表示される。図７に示す選定結果欄３２
には、機種名ＫＩＳが上の欄に表示され、その下の欄に
基準処理能力値ＳＮ、その下の欄に作業効率η、その下
の欄に作業量ＳＲ、その下の欄に処理日数ＳＤ、その下
の欄に機械経費ＫＫ、その下の欄に目標生産物の処理コ
ストＳＣが表示される。そして、処理能力の最も大きい
１位の機種の選択データ及びコスト計算結果が左の欄に
表示され、その右の欄に、処理能力が２位の大きい機種
の結果が同様に表示され、その右の欄に処理能力が３位
の機種の結果が同様に表示され、その右の欄に処理能力
が３位の機種の結果が同様に表示される。この結果によ
り、機種の大きさ、処理能力、経費等の観点から、その
現場に最も適した機種を選択することができる。コスト
計算が無い場合には、選定結果欄３２の処理日数ＳＤ
と、機械経費ＫＫと、処理コストＳＣとは表示されな
い。また、表示部１４に表示する、最適機種の選択デー
タとしては、機種名ＫＩＳのみでも良いし、機種名ＫＩ
Ｓと基準処理能力値ＳＮでも良い。

【００３３】ステップＳ１１とステップＳ１２は順番を
入れ替えて先に目標生産物コードＭＳによりデータ群か
ら対応したデータ群を選択しても良いし、ステップＳ１
１とステップＳ１２の処理を同時に行っても良い。ま
た、上記の説明では、自走式破砕機の例で説明したが、
自走式以外の破砕機でも本発明の最適機種選択システム
１の作用と効果は上記と同様であることは言うまでもな
い。最適機種が４機種未満の場合は、３機種のみ、又
は、２機種のみ、又は１機種のみの選択群となる。選択
する機種数は上位４機種に限らず、３機種でも、２機種
でも、１機種でも良い。

【００３４】従って、本発明の最適機種選択システム１
は、入力部１３に入力された処理対象物データＳＴＤと
目標生産物データＭＳＤとに応じて、記憶部１１に格納
された機種選定用テーブル２４より、中央演算処理部１
２のデータ処理により、最適な機種が選択でき、選択し
た最適機種の選択データを表示部１４に表示できる。さ
らに、処理能力の順番に、複数の機種群が選択され、表
示されるので、選択する幅が広がり、機種の大きさ、処
理能力、経費等の観点から、その現場に最も適した機種
を選択することができる。

【００３５】以上、説明したように、本発明の最適機種
選択システム１によれば、現場に適した破砕作業機械を
簡単に選択できる。従って、現場への破砕作業機械の導
入計画が効率よく正確に出来るので、無駄な投資をする
ことが無い。またこの最適機種選択システム１を自走式
破砕機に適用すれば、数多くの自走式破砕機の種類の中
から簡単に最適の機種を選択することが出来る。

【００３６】また、本発明の最適機種選択システム１の
機種選定用テーブル２４に機種データを追加できる機能
を設けても良い。これにより、常に最新の機種の中から
最適な機種を選択することが出来る。

【００３７】また、本発明の最適機種選択システム１の
記憶部１１に記憶されるデータは、必要に応じ、全ての
データが記憶されているサーバー４１と通信を介してダ
ウンロードする機能を設けても良い。これにより、常に
必要なデータを使用して最良の状態の最適機種選択シス
テム１を用いて最適な機種を選択することができる。

【００３８】さらに、本発明の最適機種選択システム１
の処理ソフトであるシステムプログラムを通信ネットを
介してダウンロードし、新しいシステムプログラムにバ
ージョンアップできる機能を設けても良い。これによ
り、常に最新の機能、例えば、選択した機種のオプショ
ン部品表を表示するなど、により常に最新の最適機種選
択システム１を用いて最適な機種を選択することができ
る。

【００３９】前記サーバー４１に記憶されているデータ
（機種データ）は、データに変更が生じた時点で、サー
バー４１に接続されている入力端末４２により、データ
の更新が行われ、通信を介してダウンロード要求を受け
た際に、現在、現場で使用している端末である現在端末
（現場側）に記憶されているデータとサーバー４１内の
データを比較し、更新されたデータのみを配信するよう
にしても良い。これにより、更新されたデータのみを配
信し、不要なデータは配信しなくて済むのでダウンロー
ドの時間が短縮される。

【００４０】また、最適機種の選択データを、例えば、
エクセルファイルのような表形式のファイルとして、記
憶部１１に記憶させたり、最適機種選択システム１の外
部の、パソコンやコンピュータシステムへ、ダウンロー
ドできる機能を設けても良い。これにより、最適機種の
選択データを、他のソフトの入力データとして利用する
ことができ、例えば、現場での管理業務等に活用するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る最適機種選択システムのシステム
構成図である。

【図２】処理対象物テーブルの一例を示す図である。

【図３】目標生産物テーブルの一例を示す図である。

【図４】作業負荷条件テーブルの一例を示す図である。

【図５】機種選定用テーブルの一例を示す図である。

【図６】本発明に係る最適機種選択システムの処理を示
すフローチャートである。

【図７】本発明に係る最適機種選択システムの表示の一
例を示す図である。

【図８】本発明に係る最適機種選択システムが選択した
処理対象物対応データ群Ｄ１の一例を示す図である。

【図９】本発明に係る最適機種選択システムが選択した
処理対象物・目標生産物対応データ群Ｄ２の一例を示す
図である。

【図１０】本発明に係る最適機種選択システムが処理能
力の大きい順に並び替えた処理対象物・目標生産物対応
データ群Ｄ２の一例を示す図である。

【図１１】本発明に係る最適機種選択システムが選択し
た最適機種データ群Ｄ３の一例を示す図である。

【符号の説明】

１・・・最適機種選択システム、１１・・・記憶部、１
２・・・中央演算部、１３・・・入力部、１４・・・表
示部、２１・・・処理対象物テーブル、２２・・・目標
生産物テーブル、２３・・・作業負荷条件テーブル、２
４・・・機種選定用テーブル、ＳＴＤ・・・処理対象物
データ、ＭＳＤ・・・目標生産物データ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を破砕する作業機械を選択する最
適機種選択システムにおいて、最適機種選択システム
(1) は記憶部(11)と、中央演算部(12)と、入力部(13)
と、表示部(14)とを備え、前記最適機種選択システム
(1) は前記入力部(13)に入力された処理対象物データ(S
TD) と、目標生産物データ(MSD) とに応じて、前記記憶
部(11)に格納された機種選定用テーブル(24)より、最適
機種を選択し、選択した最適機種の選択データを前記表
示部(14)に表示することを特徴とする最適機種選択シス
テム。
【請求項２】対象物を破砕する作業機械を選択する最
適機種選択システムにおいて、最適機種選択システム
(1) は記憶部(11)と、中央演算部(12)と、入力部(13)
と、表示部(14)とを備え、前記最適機種選択システム
(1) は前記入力部(13)に入力された処理対象物データ(S
TD) と、目標生産物データ(MSD) とに応じて、前記記憶
部(11)に格納された機種選定用テーブル(24)より、４機
種以下の最適機種群を選択し、最適機種群を処理能力順
に並べ替え、並べ替えた最適機種群の選択データを前記
表示部(14)に表示することを特徴とする最適機種選択シ
ステム。
【請求項３】自走式破砕機を選択する最適機種選択シ
ステムにおいて、最適機種選択システム(1) は記憶部(1
1)と、中央演算部(12)と、入力部(13)と、表示部(14)と
を備え、前記最適機種選択システム(1) は前記入力部(1
3)に入力された破砕対象物データである処理対象物デー
タ(STD) と、目標生産物データ(MSD)とに応じて、前記
記憶部(11)に格納された自走式破砕機の機種選定用テー
ブル(24)より、４機種以下の最適機種群を選択し、最適
機種群を処理能力順に並べ替え、並べ替えた最適機種群
の選択データを前記表示部(14)に表示することを特徴と
する最適機種選択システム。
【請求項４】請求項１〜３に記載された最適機種を選
択するシステムにおいて、前記機械選定用テーブル(24)
に新しい機種データを追加する機能を有することを特徴
とする最適機種選択システム。
【請求項５】請求項１〜４に記載された最適機種を選
択するシステムにおいて、前記最適機種選択システム
(1) の記憶部に記憶されるデータは、必要に応じ、全て
のデータが記憶されているサーバー(41)と通信を介して
ダウンロードすることを特徴とする最適機種選択システ
ム。
【請求項６】請求項５に記載された最適機種を選択する
システムにおいて、前記サーバー(41)に記憶されている
データ（機種データ）は、データに変更が生じた時点
で、前記サーバー(41)に接続されている入力端末(42)に
より、データの更新が行われ、通信を介してダウンロー
ド要求を受けた際に、現在端末（現場側）に記憶されて
いるデータとサーバー(41)内のデータを比較し、更新さ
れたデータのみを配信することを特徴とする最適機種選
択システム。
【請求項７】請求項１〜６に記載された最適機種を選
択するシステムにおいて、前記最適機種選択システム
(1) が選択した最適機種群の選択データを表形式ファイ
ルとして、前記最適機種選択システム(1) の外部のコン
ピュータシステムへダウンロードできる機能を有するこ
とを特徴とする最適機種選択システム。