JP2001309596A - 偏平モーター用コイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速回転時にも消費電力が小さく、かつ小型
薄型の偏平モーターが容易に構成できる偏平モーター用
コイル装置を提供する。 【解決手段】 複数個のスパイラルコイル部３５を環状
に配列した平面コイルを備え、前記スパイラルコイル部
３５が２層以上のスパイラル導体パターン３２を有し、
スパイラル導体パターン３２の層間接続部が面積０.０
８mm^２以下のブラインドビアホール４０で構成されてい
る。そして、前記複数個のスパイラルコイル部３５相互
間の配線パターン３７はスパイラル導体パターンと同じ
層に形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステーター又はロ
ーターに平面コイルを設けた偏平モーター用コイル装置
に係り、モーターの消費電力を低減可能で、特に高速回
転モーターに適用した場合に、顕著な効果を発揮する偏
平モーター用コイル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローター側に永久磁石、ステーター側に
平面コイルを使用した偏平モーターは、ＤＶＣ（ディジ
タルビデオコーダー）のシリンダーモーター、ヘッドフ
ォンステレオ、ＭＤプレーヤー等のスピンドルモーター
に幅広く使用されており、また、小型薄型ＨＤＤ、ＦＤ
Ｄ等のスピンドルモーターへの適用も検討されている。

【０００３】図７（Ａ）は偏平モーターの構造の一例を
示し、ステーターヨーク１に平面コイル１０が固定さ
れ、またステーターヨーク１に玉軸受２を介してシャフ
ト３が回転自在に軸支されている。シャフト３の一端に
はローターヨーク４が、他端にはハブ６がそれぞれ固定
され、ローターヨーク４にローターマグネット５が固着
されている。これらによりブラシレスＤＣモーターを構
成している。

【０００４】また、平面コイルをローター側に設けた偏
平モーターも構成可能であり、この場合の構造例を図７
（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）では、ステーターヨーク１に
ステーターマグネット５’が固定され、またステーター
ヨーク１に玉軸受２を介してシャフト３が回転自在に軸
支されている。シャフト３の一端にはローターヨーク４
が、他端にはハブ６がそれぞれ固定され、ローターヨー
ク４に平面コイル１０が固着されている。なお、この場
合には、ローター側の平面コイル１０に通電する手段と
して整流子（又は通電用導体環）７、ブラシ８がさらに
設けられている。

【０００５】従来の偏平モーター用の平面コイルは、特
開平８−１２４７３６号公報にあるように、電気めっき
法でスパイラル導体パターンを複数層形成し、スパイラ
ル導体パターンの中央部にスルーホールを設けて層間の
電気的接続を行っており、またスルーホール周縁のラン
ド部に一部切り欠きを入れて、渦電流損失の低減を計っ
ている。

【０００６】図８は従来の偏平モーター用の平面コイル
の例、図９は個々のスパイラルコイル部の例である。こ
の平面コイルは、図８（Ａ）のように絶縁基板１１の表
側に第１層のスパイラル導体パターン１２を、図８
（Ｂ）のように基板１１の裏側に第２層のスパイラル導
体パターン１３をそれぞれ形成したものであり、第１層
及び第２層のスパイラル導体パターン１２，１３をスル
ーホール１４で直列接続して、全体として複数個のスパ
イラルコイル部１５を基板中心穴１６の周囲に環状に配
列した構造となっている。なお、図８ではスパイラルコ
イル部外径１６mm、内径７mm、コイル線条の高さ９０μ
ｍ、幅９０μｍ、間隔２０μｍとし、図９では、層間接
続のためのスルーホール１４の直径は０.４mm、その周
縁のランド部２０の外径は０.６mmである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８の従来
構造では、スルーホール１４周縁のランド部２０にスリ
ット２１を入れて渦電流損失を抑えているが、スルーホ
ールを用いている限り、スルーホール１４、つまり中空
穴の中央部には絶縁体が存在し、この周りを導体が取り
囲んでいるために、いわゆるショートリングが形成され
ており、またスパイラルコイル部１５の内側は磁束が集
中しており磁場が強い。さらに、モーターの回転に伴い
中空穴を貫く磁束が急激に変化するため、大きな渦電流
が誘起され、未だ損失は大きい。その上、これがモータ
ーの回転数の自乗に比例するために、回転数が上がるほ
ど急激に損失が増大する。

【０００８】図１０はブラシレスＤＣモーター（偏平モ
ーターもこの範疇に含まれる）のトルク損失のグラフの
例を示し（National Technical Report Vol.33 No5 Oct
1987）、これに周波数を掛けたものがエネルギー損失
である。高周波では渦電流損失が支配的になることが分
かる。また、ブラシを持つＤＣモーターでも高周波では
渦電流損失が同様に問題になる。

【０００９】近年、ＤＶＣ（ディジタルビデオコーダ
ー）のシリンダーモーターの回転数が９０００ｒｐｍに
達する等、高速回転型の偏平モーターの需要が増えてき
ているが、上記したように従来の偏平モーター用の平面
コイルでは損失の増加を回避できない問題がある。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑み、高速回転時に
も消費電力が小さく、かつ小型薄型の偏平モーターが容
易に構成できる偏平モーター用コイル装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数個のスパイラルコイル部を環状に配
列した平面コイルを有する偏平モーター用コイル装置に
おいて、前記スパイラルコイル部が２層以上のスパイラ
ル導体パターンを有し、スパイラル導体パターンの層間
接続部が面積０.０８mm^２以下のブラインドビアホール
であることを特徴としている。

【００１３】また、前記偏平モーター用コイル装置にお
いて、前記複数個のスパイラルコイル部相互間の配線を
スパイラル導体パターンと同じ層に形成するとよい。

【００１４】前記スパイラル導体パターンの導体厚が層
間絶縁層の厚みよりも大きくなるように設定するとよ
い。

【００１５】前記スパイラルコイル部における導体線条
の占積率は５０％以上であることが望ましい。

【００１６】前記複数個のスパイラルコイル部が絶縁基
板又は絶縁フィルム上に形成されているとよい。あるい
は、前記ステーターヨーク又はローターヨーク上に前記
複数個のスパイラルコイル部が形成された構成としても
よい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る偏平モーター
用コイル装置の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１８】図１乃至図３で本発明に係る偏平モーター
用コイル装置の第１の実施の形態を示す。これらの図に
おいて、絶縁基板３１の片面上に図１（Ａ）の第１層
（上層）のスパイラル導体パターン３２及び同図（Ｂ）
の第２層（下層）のスパイラル導体パターン３３が層間
絶縁層３４を介してそれぞれ形成され、第１層及び第２
層のスパイラル導体パターン３２，３３は層間接続部と
しての面積０.０８mm^２以下（円形の場合、外径約３０
０μｍ以内）、例えば直径０.０５mmのブラインドビア
ホール４０にて直列接続され、全体として複数個のスパ
イラルコイル部３５を基板中心穴３６の周囲に環状に配
列した構造となっている。また、スパイラルコイル部３
５相互の接続のための配線パターン３７は第１、第２層
のスパイラル導体パターン３２，３３と同じ層に形成さ
れている。

【００１９】基板３１上のスパイラル導体パターン３
２，３３は、例えば特開平１１−２０４３６１号公報に
開示されたハイアスペクトめっき法により形成可能であ
り、フォトリソグフラフィー技術でめっき下地膜のパタ
ーンを形成後、断面マッシュルーム状めっき層を膨成す
ることでアスペクト比の高い導体線条を形成可能であ
り、導体高さを高くしてコイルの直流抵抗を減じること
ができる。

【００２０】前記絶縁基板３１は例えばポリイミド等で
あり、前記層間絶縁層３４は例えば感光性絶縁樹脂（感
光性エポキシ樹脂等）であり、露光、現像工程によるフ
ォトリソグラフィー技術によって層間接続のための微小
穴を形成可能である。

【００２１】なお、前記層間接続部としてのブラインド
ビアホール４０の面積が０.０８mm ^２以下であることが
損失低減のために必要であり、これより大きな面積では
モーター高速回転時の渦電流等に起因する電力損失が無
視できなくなる。また、ブラインドビアホールを採用し
ても導体表面に渦電流損失が発生するが、これも層間接
続部全体のサイズを小さくすることで減少させることが
出来る。層間接続部の面積は渦電流損失を考えると、出
来るだけ小さい方が好ましいが、あまり小さくなると機
械的強度が落ちるので、ブラインドビアホール４０の外
径はスパイラルコイル部３５におけるスパイラル導体パ
ターンの線条幅の１／２の直径程度が下限であり、通常
これ以上の径に設定される。

【００２２】また、前記スパイラル導体パターンの導体
厚は層間絶縁層３４の厚みよりも大きく設定することが
望ましく、こうすることで層間接続部の信頼性の向上、
導体線条の占積率の増大による効率向上を図り得る。

【００２３】前記第１層のスパイラル導体パターン３２
及び第２層のスパイラル導体パターン３３の直列接続か
らなる個々のスパイラルコイル部３５においては、導体
線条の占積率が５０％以上、９０％以下であることが好
ましい。ここで、導体線条の占積率は各層のスパイラル
導体パターンの最外周の導体線条で囲まれた領域内（図
３の点線Ｓ１内）で、かつ各層のスパイラル導体パター
ンの最内周の導体線条で囲まれた領域（図３の点線Ｓ２
内）を除外して算出するものとする。占積率が９０％よ
り高くなると導体線条間隔が狭くなりすぎてショートの
問題が発生する。占積率が５０％より小さいと、スパイ
ラルコイル部３５の直流抵抗が大きくなり、ジュール熱
による損失が増える。

【００２４】なお、図３のように基板３１に第１層及び
第２層のスパイラル導体パターン３２，３３を設けた平
面コイルは図７（Ａ）のようにステーターヨーク１に対
して絶縁固定されるか、あるいは図７（Ｂ）のようにロ
ーターヨーク４に対して絶縁固定される。例えば、図３
のように基板３１の片側に２層のスパイラル導体パター
ンを設けた構成では、図７（Ａ）,（Ｂ）のステーター
ヨーク１、ローターヨーク４に対面する側を、導体パタ
ーンの無い基板面として平面コイルを配置、固定すれば
よい。

【００２５】この第１の実施の形態によれば、次の通り
の効果を得ることができる。

【００２６】(1) 従来技術で説明したように、中央に
非導電体による空隙のあるスルーホール構造がスパイラ
ルコイル部の中央部にある場合は、強い磁場がスルーホ
ール中央部を貫き、またこれが激しく変化するので、大
きな渦電流が生成され、これがスルーホール内壁によっ
て出来たショートリング上を流れる。これにより、大き
な損失が発生する。これに反し、本発明の第１の実施の
形態のように、スパイラルコイル部３５における層間接
続部中央部の穴を導体で塞いで磁界をシールドする構
造、つまりブラインドビアホール４０で層間接続部を構
成することで、損失を低減することが出来る。

【００２７】(2) また、ブラインドビアホール４０と
しても導体表面に渦電流損失が発生するが、これも層間
接続部全体のサイズ、換言すればブラインドビアホール
４０の外径を小さくし、層間接続部を面積０.０８mm^２
以下にすることで減少させることが出来る。なお、層間
接続部の面積は渦電流損失を考えると、出来るだけ小さ
い方が好ましいが、あまり小さくなると機械的強度が落
ちるので、スパイラルコイル部３５の導体線条幅の１／
２の直径程度が限度（下限）である。

【００２８】(3) 巻線に平角ワイヤを用いると一見占
積率が向上し、好ましいように思われるが、プリント基
板等の配線板上に実装する必要があり、またワイヤの高
さと基板の厚みとの和が、モーター磁気回路のギャップ
の下限になるので、あまりワイヤを高くすることが出来
ない。これらの理由により占積率はあまり上がらない。
これに反し、本発明の第１の実施の形態のように、スパ
イラル導体パターンの層を２層以上にすると、配線パタ
ーンもスパイラル導体パターンと同じ層に同時に形成出
来、全体の厚みを抑えられ、またコスト上も有利に働
く。

【００２９】(4) 上記のような構成で、スパイラルコ
イル部３５における導体線条の占積率を上げていくと、
平面コイル全体における導体線条の占積率も容易に高く
出来、モーターの省電力に結びつく。

【００３０】図４は本発明の第２の実施の形態であっ
て、絶縁基板を使用せずに、ステーターヨーク１上に絶
縁層４１を形成しておき、その上に第１層（上層）のス
パイラル導体パターン３２及び第２層（下層）のスパイ
ラル導体パターン３３を層間絶縁層３４を介してステー
ターヨーク１に一体的に形成している。ステーターヨー
ク１の材質としては、例えば、ケイ素鋼板、電磁軟鉄、
金属系複合磁性材料、さらにはアモルファス磁性合金や
ファインメットの積層体等が挙げられる。その他の構成
は前述の第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の
形態と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。

【００３１】この場合、第１の実施の形態の効果に加え
て、絶縁基板を省略しその代わりに十分薄い絶縁層４１
をステーターヨーク１上に形成することで、スパイラル
導体パターン３２，３３の導体高さ（導体厚）を第１の
実施の形態よりも高くし、またスパイラル導体パターン
３２，３３の各導体厚を層間絶縁層３４の厚みよりも大
きくすることで、平面コイル全体における導体線条の占
積率をいっそう向上させることができ、損失低減を図り
得る。

【００３２】なお、ステーターヨーク１の抵抗が、平面
コイルの直流抵抗に比して大きい場合は、前記絶縁層４
１を省略できる場合がある。

【００３３】上記図４は、偏平モーターが図７（Ａ）の
如き構造であることを前提として、ステーターヨーク上
に平面コイルを一体的に形成した場合を説明したが、偏
平モーターが図７（Ｂ）の如き構造である場合にはロー
ターヨーク上に平面コイルを同様に一体的に形成すれば
よい。

【００３４】図５及び図６は本発明の第３の実施の形態
である。この場合、絶縁フィルム５１の表側に図１
（Ａ）と同じパターンの第１層（表層）のスパイラル導
体パターン３２が形成され、絶縁フィルム５１の裏側に
図１（Ｂ）と同じパターンの第２層（裏層）のスパイラ
ル導体パターン３３がそれぞれ形成され、第１層及び第
２層のスパイラル導体パターン３２，３３は絶縁フィル
ム５１を貫通する層間接続部としての面積０.０８mm^２
以下のブラインドビアホール６０にて直列接続され、全
体として複数個のスパイラルコイル部３５をフィルム中
心穴の周囲に環状に配列した構造となっている。また、
スパイラルコイル部３５相互の接続のための配線パター
ンは第１、第２層のスパイラル導体パターン３２，３３
と同じ層に形成されている。

【００３５】なお、層間接続部としてのブラインドビア
ホール６０は、ビアホールの貫通部分６１の周縁にラン
ド部６２を形成したものであり、周縁のランド部６２も
含んだ外径の面積が０.０８mm^２以下であることが必要
である。ここでは、ビアホールの貫通部分６１の直径が
０.２mmで、ランド部６２の直径は０.３mmとした。この
場合も、周縁のランド部６２も含んだブラインドビアホ
ール６０が０.０８mm ^２（直径約０.３mm）より大きな面
積となるとモーター高速回転時の渦電流等に起因する電
力損失が無視できなくなる。また、ブラインドビアホー
ル６０を採用しても導体表面に渦電流損失が発生する
が、これも層間接続部全体のサイズを小さくすることで
減少させることが出来る。層間接続部の面積は渦電流損
失を考えると、出来るだけ小さい方が好ましいが、あま
り小さくなると機械的強度が落ちるので、ブラインドビ
アホール６０の外径（ランド部６２を含んだ外径）はス
パイラルコイル部３５におけるスパイラル導体パターン
の導体線条幅の１／２程度の直径が下限であり、通常こ
れ以上の径に設定される。その他の構成は前述の第１の
実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同一又は
相当部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００３６】この第３の実施の形態では、絶縁フィルム
５１の表裏にスパイラル導体パターン３２，３３を設け
ればよいから、構造は簡単になる。但し、図７（Ａ）の
偏平モーター構造に適用する場合、ステーターヨーク１
に対面する側のスパイラル導体パターンの表面に絶縁処
理を施すか、ステーターヨーク１のコイル取付面に絶縁
処理を施すようにする。なお、ステーターヨーク１の抵
抗が、平面コイルの直流抵抗に比して大きい場合は、前
記絶縁処理を省略できる場合がある。図７（Ｂ）の偏平
モーター構造に適用する場合にも同様であり、ローター
ヨーク４に対面する側のスパイラル導体パターンの表面
に絶縁処理を施すか、ローターヨーク４のコイル取付面
に絶縁処理を施すようにする。なお、ローターヨーク４
の抵抗が、平面コイルの直流抵抗に比して大きい場合
は、前記絶縁処理を省略できる場合がある。

【００３７】この第３の実施の形態においても、スパイ
ラルコイル部３５の中央部の穴を導体で塞いで磁界をシ
ールドする構造とし、かつ十分小さい面積のブラインド
ビアホール６０で層間接続部を構成することで、損失を
低減することが出来る。

【００３８】

【実施例】以下、本発明に係る偏平モーター用コイル装
置を実施例で詳述する。

【００３９】実施例１ 厚さ２５μｍのポリイミド基板上に特開平１１−２０４
３３７号公報で開示した方法（第１の実施の形態で言及
したハイアスペクトめっき法）で図１のようなスパイラ
ル導体パターン３２，３３を２層形成した。この時のス
パイラル導体パターンの導体線条の高さは９０μｍ、幅
は９０μｍ、導体線条の間隔は２０μｍである。層間絶
縁層は感光性のエポキシ樹脂で厚さ３０μｍに形成し、
ブラインドビアホール４０の径は５０μｍであり、層間
絶縁層よりも導体線条の高さ（厚み）が大きく設定され
ている。

【００４０】実施例２ 厚さ２５μｍのポリイミドフィルム５１の所定の位置に
直径２００μｍの穴を開けて図１と同様の導体パターン
を図６のようにフィルム表裏に形成した。ブラインドビ
アホール６０の周縁のランド径は３００μｍである。こ
のときのスパイラルコイル部３５の形状を図５に示す。
ブラインドビアホール６０の穴径は２００μｍであり、
完全に導体で埋まっている。

【００４１】実施例３ ステーターヨークとしての厚さ０.５mmのケイ素鋼板の
上に厚さ１０μｍの絶縁層を形成し、その上に実施例１
と同じ形状のスパイラル導体パターン３２，３３を図４
のように作製した。層間絶縁層やブラインドビアホール
は、実施例１と同じであり、層間絶縁層よりも導体線条
の高さ（厚み）が大きく設定されている。この場合、実
施例１よりも絶縁基板又は絶縁層の厚みを考慮した平面
コイル全体における導体線条の占積率が向上する。

【００４２】比較例１ 厚さ２５μｍのポリイミドフィルムの所定の位置に直径
４００μｍの穴を開けて図１と同様のスパイラル導体パ
ターンを形成した。スルーホール周縁のランド径は６０
０μｍである。このときのスパイラルコイル部の形状を
図９に示し、平面コイル全体を図８に示す。スルーホー
ルの中央部にはおよそ直径２５０μｍの空間が残ってい
る。

【００４３】作成した４種類の平面コイルを図７（Ａ）
の様な偏平モーターに組み込んで、渦電流損失の大きさ
を比較した。消費電力の回転数依存性を調査し、これの
回転数の自乗に比例する部分を渦電流損失とした。６０
００ｒｐｍでの渦電流損失の値は比較例１の場合に比べ
て、実施例１は３２％、実施例２は２１％少なかった。
実施例３は実施例１よりも導体線条の占積率を向上させ
得るため、実施例１と同等以上の結果が得られた。

【００４４】なお、上記実施の形態では、平面コイルを
図７（Ａ）又は（Ｂ）のステーターヨーク又はローター
ヨークに設ける場合で説明したが、平面コイルをヨーク
に設けないで、平面コイル自体で偏平モーターのステー
ター又はローターを構成する場合もある。

【００４５】以上本発明の実施の形態及び実施例につい
て説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく
請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能
なことは当業者には自明であろう。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る偏平
モーター用コイル装置によれば、複数層のスパイラル導
体パターンの層間接続部に起因する渦電流損失を低減す
ることで、高速回転時にも消費電力が小さく、かつ小型
薄型の偏平モーターが容易に構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る偏平モーター用コイル装置の第１
の実施の形態であって、（Ａ）は第１層のスパイラル導
体パターン、（Ｂ）は第２層のスパイラル導体パターン
をそれぞれ示す平面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるスパイラル
コイル部を示す平面図である。

【図３】図２のIII−III拡大断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す側断面図であ
る。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるスパイラル
コイル部を示す平面図である。

【図６】図５のVI−VI拡大断面図である。

【図７】偏平モーターの１例を示す正断面図である。

【図８】従来の偏平モーター用のコイルの１例であり、
（Ａ）は第１層のスパイラル導体パターン、（Ｂ）は第
２層のスパイラル導体パターンをそれぞれ示す平面図で
ある。

【図９】従来の場合のスパイラルコイル部を示す平面図
である。

【図１０】ブラシレスＤＣモーターの回転数とトルク損
失との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ステーターヨーク ２ 玉軸受 ３ シャフト ４ ローターヨーク ５ ローターマグネット １０ 平面コイル １１，３１ 絶縁基板 １２，１３，３２，３３ スパイラル導体パターン １４ スルーホール １５，３５ スパイラルコイル部 １６，３６ 基板中心穴 ２０，６２ ランド部 ２１ スリット ３４ 層間絶縁層 ４０，６０ ブラインドビアホール ４１ 絶縁層 ５１ 絶縁フィルム ６１ 貫通部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 3/46 Ｈ０２Ｋ 3/46 Ｄ 21/24 21/24 Ｍ 23/54 23/54 Ｆターム(参考） 5H603 AA07 BB01 BB10 BB14 CA01 CA02 CA05 CB01 CB19 CB24 CB26 CC14 CC17 CD02 CD25 CE06 FA01 5H604 AA08 BB01 BB13 BB17 CC01 CC02 CC04 CC20 PB02 PB03 QB15 5H621 BB07 GB01 HH01 5H623 BB06 GG11 HH06 HH07 HH09 JJ01 LL13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のスパイラルコイル部を環状に配
   列した平面コイルを有する偏平モーター用コイル装置に
   おいて、 前記スパイラルコイル部が２層以上のスパイラル導体パ
   ターンを有し、スパイラル導体パターンの層間接続部が
   面積０.０８mm^２以下のブラインドビアホールであるこ
   とを特徴とする偏平モーター用コイル装置。
2. 【請求項２】 前記複数個のスパイラルコイル部相互間
   の配線をスパイラル導体パターンと同じ層に形成してな
   る請求項１記載の偏平モーター用コイル装置。
3. 【請求項３】 前記スパイラル導体パターンの導体厚が
   層間絶縁層の厚みよりも大きい請求項１又は２記載の偏
   平モーター用コイル装置。
4. 【請求項４】 前記スパイラルコイル部における導体線
   条の占積率が５０％以上である請求項１，２又は３記載
   の偏平モーター用コイル装置。
5. 【請求項５】 前記複数個のスパイラルコイル部が絶縁
   基板又は絶縁フィルム上に形成されている請求項１，
   ２，３又は４記載の偏平モーター用コイル装置。
6. 【請求項６】 ステーターヨーク又はローターヨーク上
   に前記複数個のスパイラルコイル部が形成されている請
   求項１，２，３又は４記載の偏平モーター用コイル装
   置。