JP2001307347A - 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置及びその方法 - Google Patents
光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置及びその方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 種々のディフェクトに対する対処能力が高
く、高精度で安定したサーボ制御を行うことが可能なサ
ーボ制御装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 光ピックアップのサーボ目標値からの偏
倚量を示す誤差信号を読取信号から抽出する誤差信号抽
出部と、光ピックアップのサーボ位置を変更せしめる駆
動部と、誤差信号を等化して駆動部を駆動する駆動信号
を生成するイコライザと、記録媒体のトラックにおける
所定の回転角度区間毎に誤差信号の積分値を算出する積
分値算出部と、記録媒体の１回転時における積分値の各
々を格納する積分値格納部と、読取信号におけるドロッ
プアウトの発生を検出するドロップアウト検出部と、ド
ロップアウトが発生した回転角度区間の積分値をドロッ
プアウトの発生以前における同一回転角度区間の当該既
格納積分値と比較してその変動量を算出する変動量算出
部と、変動量に応じてイコライザの等化特性を変更せし
める制御部と、を有する。
く、高精度で安定したサーボ制御を行うことが可能なサ
ーボ制御装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 光ピックアップのサーボ目標値からの偏
倚量を示す誤差信号を読取信号から抽出する誤差信号抽
出部と、光ピックアップのサーボ位置を変更せしめる駆
動部と、誤差信号を等化して駆動部を駆動する駆動信号
を生成するイコライザと、記録媒体のトラックにおける
所定の回転角度区間毎に誤差信号の積分値を算出する積
分値算出部と、記録媒体の１回転時における積分値の各
々を格納する積分値格納部と、読取信号におけるドロッ
プアウトの発生を検出するドロップアウト検出部と、ド
ロップアウトが発生した回転角度区間の積分値をドロッ
プアウトの発生以前における同一回転角度区間の当該既
格納積分値と比較してその変動量を算出する変動量算出
部と、変動量に応じてイコライザの等化特性を変更せし
める制御部と、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生装
置に用いられるピックアップのサーボ制御装置及びサー
ボ制御方法に関する。
置に用いられるピックアップのサーボ制御装置及びサー
ボ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）などの光ディスクの再生装置では良
好な再生動作を得るために、記録情報を読取るピックア
ップを所望のサーボ位置に制御するためのトラッキング
サーボ、フォーカスサーボ等のサーボ制御を用いるのが
一般的である。しかしながら、通常、光ディスクにはデ
ィスクの製造時及びディスクを使用する際に形成される
種々の傷や汚れなどの欠陥（ディフェクト）が存在し、
上記したサーボ制御を安定に動作させる際の障害とな
る。
l Versatile Disc）などの光ディスクの再生装置では良
好な再生動作を得るために、記録情報を読取るピックア
ップを所望のサーボ位置に制御するためのトラッキング
サーボ、フォーカスサーボ等のサーボ制御を用いるのが
一般的である。しかしながら、通常、光ディスクにはデ
ィスクの製造時及びディスクを使用する際に形成される
種々の傷や汚れなどの欠陥（ディフェクト）が存在し、
上記したサーボ制御を安定に動作させる際の障害とな
る。
【０００３】図１は光ディスク１の断面図であり、光デ
ィスク１に生じる主なディフェクトの種類を示してい
る。光ディスク１は、保護層３、光ピックアップから照
射された光ビームを反射する反射層４、及びプラスチッ
ク等の透明材料からなる透明基板５により構成されてい
る。図１において、ディフェクトＩは、反射層４にディ
スクの製造時に形成された傷であり、インタラプション
と称される。ディフェクトIIはディスク表面、すなわち
透明基板５上に付着した汚れであり、ブラックドットと
称される。ディフェクトIIIは、ディスク表面７に付着
した人間の脂などによる指紋であり、フィンガープリン
トと称される。ディフェクトIVは、ディスク表面７につ
いたキズであり、スクラッチと称される。
ィスク１に生じる主なディフェクトの種類を示してい
る。光ディスク１は、保護層３、光ピックアップから照
射された光ビームを反射する反射層４、及びプラスチッ
ク等の透明材料からなる透明基板５により構成されてい
る。図１において、ディフェクトＩは、反射層４にディ
スクの製造時に形成された傷であり、インタラプション
と称される。ディフェクトIIはディスク表面、すなわち
透明基板５上に付着した汚れであり、ブラックドットと
称される。ディフェクトIIIは、ディスク表面７に付着
した人間の脂などによる指紋であり、フィンガープリン
トと称される。ディフェクトIVは、ディスク表面７につ
いたキズであり、スクラッチと称される。
【０００４】このようなディフェクトが存在する場合、
ディスクの再生時に光ピックアップが生成する読取信号
（ＲＦ信号）には欠落（ドロップアウト）が生じ、トラ
ッキング制御、フォーカス制御、あるいはチルト制御等
を含むサーボ制御の制御能力の低下を招く。従来、この
ようなディフェクトによるサーボ制御への悪影響を回避
する方法として、ディフェクトを検出した場合にはサー
ボ制御の制御量又はトラッキングエラー値やフォーカス
エラー値等を当該ディフェクトの検出前の値にホールド
（以下、単に前値ホールドと称する）してサーボ制御を
継続する等の方法が採られていた。
ディスクの再生時に光ピックアップが生成する読取信号
（ＲＦ信号）には欠落（ドロップアウト）が生じ、トラ
ッキング制御、フォーカス制御、あるいはチルト制御等
を含むサーボ制御の制御能力の低下を招く。従来、この
ようなディフェクトによるサーボ制御への悪影響を回避
する方法として、ディフェクトを検出した場合にはサー
ボ制御の制御量又はトラッキングエラー値やフォーカス
エラー値等を当該ディフェクトの検出前の値にホールド
（以下、単に前値ホールドと称する）してサーボ制御を
継続する等の方法が採られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、比較的
長い時間ドロップアウトが継続する場合やバースト性の
ドロップアウトの場合、ホールド値が示す偏倚量と実際
の偏倚量とがかけ離れてしまうため、サーボ制御が不安
定になる。例えば、図２に示すように、ドロップアウト
が発生している期間中において光ピックアップへの駆動
信号は大きく変動し、サーボ制御が不安定になるという
問題があった。また、ドロップアウト終了後において過
渡現象が生じ、図３に示すように、例えば、フォーカス
エラー信号の正常値への収束が遅れてサーボ制御が不安
定になるという問題があった。すなわち、サーボ制御性
能の低下を生じたり、再生品質の大きな劣化を招く場合
があった。
長い時間ドロップアウトが継続する場合やバースト性の
ドロップアウトの場合、ホールド値が示す偏倚量と実際
の偏倚量とがかけ離れてしまうため、サーボ制御が不安
定になる。例えば、図２に示すように、ドロップアウト
が発生している期間中において光ピックアップへの駆動
信号は大きく変動し、サーボ制御が不安定になるという
問題があった。また、ドロップアウト終了後において過
渡現象が生じ、図３に示すように、例えば、フォーカス
エラー信号の正常値への収束が遅れてサーボ制御が不安
定になるという問題があった。すなわち、サーボ制御性
能の低下を生じたり、再生品質の大きな劣化を招く場合
があった。
【０００６】また、上記したフィンガープリントやブラ
ックドット等のディフェクトは、通常、ディスクの半径
方向上で複数のトラックに渡って（すなわち、ディスク
の回転角度が略同一な位置に）形成される場合が多く、
このようなディフェクトに対しても効果的にサーボ制御
を安定化する必要があった。従って、本発明の目的は、
種々のディフェクトに対する対処能力の高い、高精度で
安定したサーボ制御を行うことが可能な高性能なサーボ
制御装置及びその方法を提供することにある。
ックドット等のディフェクトは、通常、ディスクの半径
方向上で複数のトラックに渡って（すなわち、ディスク
の回転角度が略同一な位置に）形成される場合が多く、
このようなディフェクトに対しても効果的にサーボ制御
を安定化する必要があった。従って、本発明の目的は、
種々のディフェクトに対する対処能力の高い、高精度で
安定したサーボ制御を行うことが可能な高性能なサーボ
制御装置及びその方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるサーボ制御
装置は、ディスク状の記録媒体から記録情報を読取って
読取信号を生成する光ピックアップのサーボ制御装置で
あって、光ピックアップのサーボ目標値からの偏倚量を
示す誤差信号を読取信号から抽出する誤差信号抽出部
と、光ピックアップのサーボ位置を変更せしめる駆動部
と、誤差信号を等化して駆動部を駆動する駆動信号を生
成するイコライザと、記録媒体のトラックにおける所定
の回転角度区間毎に誤差信号の積分値を算出する積分値
算出部と、記録媒体の１回転時における積分値の各々を
格納する積分値格納部と、読取信号におけるドロップア
ウトの発生を検出するドロップアウト検出部と、ドロッ
プアウトが発生した回転角度区間の積分値をドロップア
ウトの発生以前における同一回転角度区間の当該既格納
積分値と比較してその変動量を算出する変動量算出部
と、変動量に応じてイコライザの等化特性を変更せしめ
る制御部と、を有することを特徴としている。
装置は、ディスク状の記録媒体から記録情報を読取って
読取信号を生成する光ピックアップのサーボ制御装置で
あって、光ピックアップのサーボ目標値からの偏倚量を
示す誤差信号を読取信号から抽出する誤差信号抽出部
と、光ピックアップのサーボ位置を変更せしめる駆動部
と、誤差信号を等化して駆動部を駆動する駆動信号を生
成するイコライザと、記録媒体のトラックにおける所定
の回転角度区間毎に誤差信号の積分値を算出する積分値
算出部と、記録媒体の１回転時における積分値の各々を
格納する積分値格納部と、読取信号におけるドロップア
ウトの発生を検出するドロップアウト検出部と、ドロッ
プアウトが発生した回転角度区間の積分値をドロップア
ウトの発生以前における同一回転角度区間の当該既格納
積分値と比較してその変動量を算出する変動量算出部
と、変動量に応じてイコライザの等化特性を変更せしめ
る制御部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明に用いられ
る図において、実質的に等価な構成要素には同一の参照
符を付している。 ［第１の実施例］図４は、本発明による光ディスクプレ
ーヤのサーボ制御装置１０の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。
照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明に用いられ
る図において、実質的に等価な構成要素には同一の参照
符を付している。 ［第１の実施例］図４は、本発明による光ディスクプレ
ーヤのサーボ制御装置１０の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。
【０００９】図４において、光ディスク１はスピンドル
モータ８によって回転駆動される。また、スピンドルモ
ータ８にはディスク駆動軸の所定回転角度ごとに１パル
スを発するＦＧ信号発生器（図示しない）が設けられ、
生成されたＦＧパルス信号は制御部２３に供給される。
光ピックアップ１１はレーザ光ビームを光ディスク１に
照射し、光ディスク１からの反射光ビームを受光して受
光量に応じた信号を発生する。光ピックアップ１１内に
設けられた光検出器１２は、例えば４つの受光素子から
なる４分割光検出器である。これら４つの受光素子の各
々は図示しないビームスポットによる反射光を受光し、
これを電気信号に変換したものをそれぞれ読取信号ＲＢ
1〜ＲＢ4として出力する。尚、光ピックアップ１１には
更に、読取点としての対物レンズ（図示しない）の向き
をディスク半径方向に偏倚せしめるトラッキングアクチ
ュエータ、及び上記ビームスポットの焦点位置を調整す
るフォーカシングアクチュエータを含む駆動部１９が搭
載されている。
モータ８によって回転駆動される。また、スピンドルモ
ータ８にはディスク駆動軸の所定回転角度ごとに１パル
スを発するＦＧ信号発生器（図示しない）が設けられ、
生成されたＦＧパルス信号は制御部２３に供給される。
光ピックアップ１１はレーザ光ビームを光ディスク１に
照射し、光ディスク１からの反射光ビームを受光して受
光量に応じた信号を発生する。光ピックアップ１１内に
設けられた光検出器１２は、例えば４つの受光素子から
なる４分割光検出器である。これら４つの受光素子の各
々は図示しないビームスポットによる反射光を受光し、
これを電気信号に変換したものをそれぞれ読取信号ＲＢ
1〜ＲＢ4として出力する。尚、光ピックアップ１１には
更に、読取点としての対物レンズ（図示しない）の向き
をディスク半径方向に偏倚せしめるトラッキングアクチ
ュエータ、及び上記ビームスポットの焦点位置を調整す
るフォーカシングアクチュエータを含む駆動部１９が搭
載されている。
【００１０】上記した構成により、光ピックアップ１１
は光ディスク１から記録情報を読み取り、この際得られ
た読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を信号処理回路１５に供給す
る。信号処理回路１５内にはＲＦアンプが設けられてお
り、読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を増幅した後、これら読取信
号に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥ、及びフォー
カスエラー信号ＦＥを抽出する。より詳細には、信号処
理回路１５は、読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を用い、互いに対
向している受光素子からの読取信号を加算した２つの加
算信号の間の差分信号をフォーカスエラー信号ＦＥとし
て生成する。また、信号処理回路１５は、例えば、読取
信号ＲＢ1〜ＲＢ4を用いた位相差法によってトラッキン
グエラー信号ＴＥを生成する。信号処理回路１５におい
て生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカ
スエラー信号ＦＥはサーボ・イコライザ（以下、単にイ
コライザと称する）１７に供給される。
は光ディスク１から記録情報を読み取り、この際得られ
た読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を信号処理回路１５に供給す
る。信号処理回路１５内にはＲＦアンプが設けられてお
り、読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を増幅した後、これら読取信
号に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥ、及びフォー
カスエラー信号ＦＥを抽出する。より詳細には、信号処
理回路１５は、読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4を用い、互いに対
向している受光素子からの読取信号を加算した２つの加
算信号の間の差分信号をフォーカスエラー信号ＦＥとし
て生成する。また、信号処理回路１５は、例えば、読取
信号ＲＢ1〜ＲＢ4を用いた位相差法によってトラッキン
グエラー信号ＴＥを生成する。信号処理回路１５におい
て生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカ
スエラー信号ＦＥはサーボ・イコライザ（以下、単にイ
コライザと称する）１７に供給される。
【００１１】イコライザ１７は、後に詳述するように、
信号処理回路１５において生成されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥ等の誤差信号
の振幅と位相を補償する回路である。すなわち、イコラ
イザ１７は、誤差信号をサーボ制御に適した周波数特性
となるように等化処理し、それぞれ駆動信号ＴＤ、ＦＤ
として光ピックアップ１１の駆動部１９に供給する。駆
動部１９は、供給された駆動信号ＴＤ、ＦＤに基づいて
アクチュエータ作動信号TDRV、FDRVを生成し、光ピック
アップ１１内のアクチュエータを作動させることによっ
てサーボ制御がなされる。
信号処理回路１５において生成されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥ等の誤差信号
の振幅と位相を補償する回路である。すなわち、イコラ
イザ１７は、誤差信号をサーボ制御に適した周波数特性
となるように等化処理し、それぞれ駆動信号ＴＤ、ＦＤ
として光ピックアップ１１の駆動部１９に供給する。駆
動部１９は、供給された駆動信号ＴＤ、ＦＤに基づいて
アクチュエータ作動信号TDRV、FDRVを生成し、光ピック
アップ１１内のアクチュエータを作動させることによっ
てサーボ制御がなされる。
【００１２】さらに、本発明においては、信号処理回路
１５から読取ＲＦ信号を受信して、光ディスク１に形成
されたディフェクト、すなわち、当該読取ＲＦ信号のド
ロップアウトを検出するドロップアウト検出部２１、及
びドロップアウト検出部２１において検出されたドロッ
プアウト検出信号、前述のＦＧパルス信号、及び信号処
理回路１５からの信号に基づいてイコライザ１７を制御
する制御部２３が設けられている。後述するように、制
御部２３には、タイマ、サーボ制御量又はトラッキング
エラー値やフォーカスエラー値等の種々のデータを保持
するメモリ、及びイコライザ１７の係数等を算出するた
めの演算部が設けられている。制御部２３は、例えば、
マイクロコンピュータあるいは複数の回路ブロックで構
成されている。
１５から読取ＲＦ信号を受信して、光ディスク１に形成
されたディフェクト、すなわち、当該読取ＲＦ信号のド
ロップアウトを検出するドロップアウト検出部２１、及
びドロップアウト検出部２１において検出されたドロッ
プアウト検出信号、前述のＦＧパルス信号、及び信号処
理回路１５からの信号に基づいてイコライザ１７を制御
する制御部２３が設けられている。後述するように、制
御部２３には、タイマ、サーボ制御量又はトラッキング
エラー値やフォーカスエラー値等の種々のデータを保持
するメモリ、及びイコライザ１７の係数等を算出するた
めの演算部が設けられている。制御部２３は、例えば、
マイクロコンピュータあるいは複数の回路ブロックで構
成されている。
【００１３】サーボ制御装置１０においては、アクチュ
エータが有する伝達関数や、光学系を含むエラー検出部
の検出感度等に応じて、ディスクの面ぶれ等のサーボ系
に発生する外乱等に対してもサーボが外れないように制
御帯域が定められ、この帯域において系が安定して動作
するように利得特性及び位相特性が設定される。より詳
細には、必要とされるサーボ系の帯域において位相余裕
が十分確保できるように等化特性が定められる。具体的
には、一巡伝達関数の利得特性が０ｄＢとなる周波数帯
域、例えばフォーカスサーボの場合では、数百Ｈｚ〜数
ｋＨｚ程度の帯域において十分な位相余裕が得られるよ
うに等化される。
エータが有する伝達関数や、光学系を含むエラー検出部
の検出感度等に応じて、ディスクの面ぶれ等のサーボ系
に発生する外乱等に対してもサーボが外れないように制
御帯域が定められ、この帯域において系が安定して動作
するように利得特性及び位相特性が設定される。より詳
細には、必要とされるサーボ系の帯域において位相余裕
が十分確保できるように等化特性が定められる。具体的
には、一巡伝達関数の利得特性が０ｄＢとなる周波数帯
域、例えばフォーカスサーボの場合では、数百Ｈｚ〜数
ｋＨｚ程度の帯域において十分な位相余裕が得られるよ
うに等化される。
【００１４】図５は、本実施例におけるイコライザ１７
の構成を示している。信号処理回路１５において抽出さ
れた誤差信号であるトラッキングエラー信号ＴＥ、及び
フォーカスエラー信号ＦＥは比例微分ゲイン乗算器（Ａ
ＰＤ）３１に供給され所定の利得を担う係数で乗算され
る。乗算されたこれらの誤差信号は比例微分補償器３２
に供給されて位相補償がなされる。
の構成を示している。信号処理回路１５において抽出さ
れた誤差信号であるトラッキングエラー信号ＴＥ、及び
フォーカスエラー信号ＦＥは比例微分ゲイン乗算器（Ａ
ＰＤ）３１に供給され所定の利得を担う係数で乗算され
る。乗算されたこれらの誤差信号は比例微分補償器３２
に供給されて位相補償がなされる。
【００１５】比例微分補償器３２は、入力信号の位相を
変化させることができるフィルタからなり、具体的に
は、例えば図５に示すように、２次のＩＩＲ（infinite
impulse response filter）型のデジタルフィルタを用
いることができる。このデジタルフィルタは係数乗算器
３３Ａ−３３Ｅ、遅延素子３４Ａ−３４Ｄ及び加算器３
５Ａ、３５Ｂから構成され、係数乗算器３３Ａ−３３Ｅ
の各係数Ａ０〜Ａ４を変更することによって位相補償特
性を変化させることができる。
変化させることができるフィルタからなり、具体的に
は、例えば図５に示すように、２次のＩＩＲ（infinite
impulse response filter）型のデジタルフィルタを用
いることができる。このデジタルフィルタは係数乗算器
３３Ａ−３３Ｅ、遅延素子３４Ａ−３４Ｄ及び加算器３
５Ａ、３５Ｂから構成され、係数乗算器３３Ａ−３３Ｅ
の各係数Ａ０〜Ａ４を変更することによって位相補償特
性を変化させることができる。
【００１６】さらに、信号処理回路１５からの誤差信号
は、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７にも供給される。積
分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７は、供給された誤差信号を
設定された利得で乗算し、積分器３８に供給する。積分
器３８は、いわゆるローパスフィルタ（ＬＰＦ）であっ
て、１次のＩＩＲフィルタで構成されている。すなわ
ち、積分器３８は、誤差信号の低域成分の蓄積回路であ
って、過去の低域誤差信号を保持する保持回路として働
く。積分器３８の出力信号は、前述の比例微分補償器３
２の出力信号と加算器４３において加算され、その結果
得られた信号は駆動信号（ＴＤ、ＦＤ）として光ピック
アップ１１の駆動部１９に供給される。
は、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７にも供給される。積
分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７は、供給された誤差信号を
設定された利得で乗算し、積分器３８に供給する。積分
器３８は、いわゆるローパスフィルタ（ＬＰＦ）であっ
て、１次のＩＩＲフィルタで構成されている。すなわ
ち、積分器３８は、誤差信号の低域成分の蓄積回路であ
って、過去の低域誤差信号を保持する保持回路として働
く。積分器３８の出力信号は、前述の比例微分補償器３
２の出力信号と加算器４３において加算され、その結果
得られた信号は駆動信号（ＴＤ、ＦＤ）として光ピック
アップ１１の駆動部１９に供給される。
【００１７】従って、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７の
積分利得を増大すると積分器３８からの出力信号が大き
くなり、現在のエラーに比例する成分が相対的に小さく
なる。その結果、現在の外乱（例えば、ディフェクトに
よるＲＦ信号のドロップアウト等の突発的な外乱）への
追従性が低下し、一時的に外乱の影響を回避することが
可能になる。しかしながら、この状態を続けると、本来
追従すべき外乱（例えば、ディスクの面振れ等）への追
従性の低下によってフォーカス状態が維持されなくな
る。従って、積分利得及び比例利得は上記した現在の外
乱への追従性の点から定められなければならない。
積分利得を増大すると積分器３８からの出力信号が大き
くなり、現在のエラーに比例する成分が相対的に小さく
なる。その結果、現在の外乱（例えば、ディフェクトに
よるＲＦ信号のドロップアウト等の突発的な外乱）への
追従性が低下し、一時的に外乱の影響を回避することが
可能になる。しかしながら、この状態を続けると、本来
追従すべき外乱（例えば、ディスクの面振れ等）への追
従性の低下によってフォーカス状態が維持されなくな
る。従って、積分利得及び比例利得は上記した現在の外
乱への追従性の点から定められなければならない。
【００１８】図５に示すように、比例微分ゲイン乗算器
（ＡＰＤ）３１及び積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７の利
得は制御部２３からの制御信号によって変更することが
できる。また同様に、比例微分補償器３２の位相特性
は、制御部２３からの制御信号によって、係数乗算器の
係数（図５に示す場合においては、２次係数である係数
乗算器３３Ｃの係数Ａ２）を変更することによって変化
させることができる。本実施例において、制御部２３は
ＲＦ読取信号の包絡線（エンベロープ）信号の大きさに
基づいて、比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ）３１、積分
ゲイン乗算器（ＡＩ）３７及び比例微分補償器３２への
制御信号を生成している。
（ＡＰＤ）３１及び積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７の利
得は制御部２３からの制御信号によって変更することが
できる。また同様に、比例微分補償器３２の位相特性
は、制御部２３からの制御信号によって、係数乗算器の
係数（図５に示す場合においては、２次係数である係数
乗算器３３Ｃの係数Ａ２）を変更することによって変化
させることができる。本実施例において、制御部２３は
ＲＦ読取信号の包絡線（エンベロープ）信号の大きさに
基づいて、比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ）３１、積分
ゲイン乗算器（ＡＩ）３７及び比例微分補償器３２への
制御信号を生成している。
【００１９】以下に、図６及び図７を参照して、上記エ
ンベロープ信号、ならびにドロップアウト検出信号の生
成について説明する。図６に示すように、信号処理回路
１５内のエンベロープ検出回路によってＲＦ読取信号
（図７(ａ)）からエンベロープ信号（図７(ｂ)）が抽出
され、制御部２３に供給される。また、このエンベロー
プ信号は、ドロップアウト検出部２１内のコンパレータ
回路において、所定の識別レベルと比較され、所定の電
圧レベル（Ｖｄ）を有するドロップアウト検出信号（図
７(ｃ)）が生成される。なお、信号処理回路１５におい
て、生成されたエンベロープ信号は適当なローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）を介して制御部２３に供給されてもよ
い。
ンベロープ信号、ならびにドロップアウト検出信号の生
成について説明する。図６に示すように、信号処理回路
１５内のエンベロープ検出回路によってＲＦ読取信号
（図７(ａ)）からエンベロープ信号（図７(ｂ)）が抽出
され、制御部２３に供給される。また、このエンベロー
プ信号は、ドロップアウト検出部２１内のコンパレータ
回路において、所定の識別レベルと比較され、所定の電
圧レベル（Ｖｄ）を有するドロップアウト検出信号（図
７(ｃ)）が生成される。なお、信号処理回路１５におい
て、生成されたエンベロープ信号は適当なローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）を介して制御部２３に供給されてもよ
い。
【００２０】次に、制御部２３がなす利得及び位相の制
御動作について図８のフローチャート、及び図９、１０
を参照しつつ説明する。まず、制御部２３において、ド
ロップアウトが検出されたか否かが判別される（ステッ
プＳ１）。すなわち、例えばエンベロープ信号の立ち上
がり（又は立ち下がり）によってドロップアウトが開始
したか否かが判別される。次に、このドロップアウト検
出信号に応答して、エンベロープ信号の大きさ（振幅）
をサンプリングする（ステップＳ２）。
御動作について図８のフローチャート、及び図９、１０
を参照しつつ説明する。まず、制御部２３において、ド
ロップアウトが検出されたか否かが判別される（ステッ
プＳ１）。すなわち、例えばエンベロープ信号の立ち上
がり（又は立ち下がり）によってドロップアウトが開始
したか否かが判別される。次に、このドロップアウト検
出信号に応答して、エンベロープ信号の大きさ（振幅）
をサンプリングする（ステップＳ２）。
【００２１】制御部２３は、図９に示すように、サンプ
リングされた振幅値に応じて比例微分ゲイン乗算器（Ａ
ＰＤ）３１及び積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７の利得を
変更せしめる制御信号を生成する。すなわち、エンベロ
ープ振幅値（以下、エンベロープレベルと称する）が所
定値（ＥＬ１）未満の場合は誤差信号の信頼度は低いの
で、比例利得を減少（−６ｄＢ）せしめると共に、積分
利得を増大（＋６ｄＢ）せしめる制御信号を生成する。
一方、エンベロープレベルが別の所定値ＥＬ２（≧ＥＬ
１）を超える場合は、比例利得及び積分利得を変更しな
い、すなわち、変更量０ｄＢを表す制御信号を生成す
る。また、エンベロープレベルがＥＬ１ないしＥＬ２の
間では、エンベロープレベルが増大するに従い比例利得
の変更量を−６ｄＢから０ｄＢへ変化させると共に、積
分利得を＋６ｄＢから０ｄＢへ徐々に変化させる制御を
なす。
リングされた振幅値に応じて比例微分ゲイン乗算器（Ａ
ＰＤ）３１及び積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７の利得を
変更せしめる制御信号を生成する。すなわち、エンベロ
ープ振幅値（以下、エンベロープレベルと称する）が所
定値（ＥＬ１）未満の場合は誤差信号の信頼度は低いの
で、比例利得を減少（−６ｄＢ）せしめると共に、積分
利得を増大（＋６ｄＢ）せしめる制御信号を生成する。
一方、エンベロープレベルが別の所定値ＥＬ２（≧ＥＬ
１）を超える場合は、比例利得及び積分利得を変更しな
い、すなわち、変更量０ｄＢを表す制御信号を生成す
る。また、エンベロープレベルがＥＬ１ないしＥＬ２の
間では、エンベロープレベルが増大するに従い比例利得
の変更量を−６ｄＢから０ｄＢへ変化させると共に、積
分利得を＋６ｄＢから０ｄＢへ徐々に変化させる制御を
なす。
【００２２】さらに、制御部２３は、前述のように、比
例微分補償器３２の２次係数（Ａ２）をエンベロープレ
ベルに応じて変更せしめる制御信号を生成する。すなわ
ち、図１０に示すように、エンベロープレベルが第１所
定値（ＥＬ３）未満の場合は位相余裕を増大させて過渡
現象を抑制するように当該係数値を変更せしめる制御信
号を生成する。一方、エンベロープレベルが第２所定値
ＥＬ４（≧ＥＬ３）を超える場合は、位相を変更しない
ことを示す制御信号を生成する。このようにエンベロー
プレベルに応じて利得及び位相を変更せしめる制御信号
をイコライザ１７に供給する（ステップＳ４）。
例微分補償器３２の２次係数（Ａ２）をエンベロープレ
ベルに応じて変更せしめる制御信号を生成する。すなわ
ち、図１０に示すように、エンベロープレベルが第１所
定値（ＥＬ３）未満の場合は位相余裕を増大させて過渡
現象を抑制するように当該係数値を変更せしめる制御信
号を生成する。一方、エンベロープレベルが第２所定値
ＥＬ４（≧ＥＬ３）を超える場合は、位相を変更しない
ことを示す制御信号を生成する。このようにエンベロー
プレベルに応じて利得及び位相を変更せしめる制御信号
をイコライザ１７に供給する（ステップＳ４）。
【００２３】次に、ドロップアウトがまだ継続している
か否かが判別される（ステップＳ５）。ドロップアウト
がまだ継続している場合には、ステップＳ２に戻って、
エンベロープ振幅をサンプリングし、上記したステップ
を繰り返す。ドロップアウトが終了、すなわち消滅した
場合には利得及び位相の変更制御を継続するか否かが判
別され（ステップ６）、変更制御を継続する場合にはス
テップＳ１に戻って、上記したステップを繰り返す。こ
の変更制御を継続しない場合には本ルーチンを抜ける。
以上の手順により、ドロップアウトが発生している期間
における、イコライザ１７の利得及び位相の制御がなさ
れる。
か否かが判別される（ステップＳ５）。ドロップアウト
がまだ継続している場合には、ステップＳ２に戻って、
エンベロープ振幅をサンプリングし、上記したステップ
を繰り返す。ドロップアウトが終了、すなわち消滅した
場合には利得及び位相の変更制御を継続するか否かが判
別され（ステップ６）、変更制御を継続する場合にはス
テップＳ１に戻って、上記したステップを繰り返す。こ
の変更制御を継続しない場合には本ルーチンを抜ける。
以上の手順により、ドロップアウトが発生している期間
における、イコライザ１７の利得及び位相の制御がなさ
れる。
【００２４】尚、本実施例においては、比例利得と共に
積分利得を同時に変化させる場合を例に説明したが、一
方のみを変化させてもよい。すなわち、比例利得に対し
て積分利得を相対的に変化させればよい。また、上記し
た利得及び位相余裕の変更量は１例であって、用いられ
るサーボ系に応じて適宜設定してもよい。上記したよう
に、ドロップアウトが発生している期間において、包絡
線の振幅に応じてイコライザ１７の利得及び位相特性を
変化させることによって高精度で安定したサーボ制御が
実現される。
積分利得を同時に変化させる場合を例に説明したが、一
方のみを変化させてもよい。すなわち、比例利得に対し
て積分利得を相対的に変化させればよい。また、上記し
た利得及び位相余裕の変更量は１例であって、用いられ
るサーボ系に応じて適宜設定してもよい。上記したよう
に、ドロップアウトが発生している期間において、包絡
線の振幅に応じてイコライザ１７の利得及び位相特性を
変化させることによって高精度で安定したサーボ制御が
実現される。
【００２５】［第２の実施例］図１１は、本発明の第２
の実施例であるサーボ制御装置１０におけるイコライザ
の構成を概略的に示す図である。本実施例が上記した第
１の実施例と異なるのは、図１１に示すように、イコラ
イザ１７には更に第２の比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ
２）５１及び第２の積分ゲイン乗算器（ＡＩ２）５３が
設けられ、これらの乗算器の利得を制御部２３からの第
２の制御信号によって変更することができる点である。
の実施例であるサーボ制御装置１０におけるイコライザ
の構成を概略的に示す図である。本実施例が上記した第
１の実施例と異なるのは、図１１に示すように、イコラ
イザ１７には更に第２の比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ
２）５１及び第２の積分ゲイン乗算器（ＡＩ２）５３が
設けられ、これらの乗算器の利得を制御部２３からの第
２の制御信号によって変更することができる点である。
【００２６】制御部２３は、第１の実施例において説明
したエンベロープレベルに応じた利得変更の制御信号に
加えて、誤差信号の変動量に応じて第２の積分ゲイン乗
算器５３の積分利得又は第２の比例微分ゲイン乗算器
（ＡＰＤ２）５１の比例利得を変更せしめる第２の制御
信号によってイコライザ１７の等化特性を制御する。本
実施例においては、エンベロープレベルによる利得制御
を補完するため、下記に規定する誤差信号の変動量（以
下、エラー変動量と称する）を用いる。
したエンベロープレベルに応じた利得変更の制御信号に
加えて、誤差信号の変動量に応じて第２の積分ゲイン乗
算器５３の積分利得又は第２の比例微分ゲイン乗算器
（ＡＰＤ２）５１の比例利得を変更せしめる第２の制御
信号によってイコライザ１７の等化特性を制御する。本
実施例においては、エンベロープレベルによる利得制御
を補完するため、下記に規定する誤差信号の変動量（以
下、エラー変動量と称する）を用いる。
【００２７】エラー変動量＝エラー積分値（ドロップア
ウトの発生回転角度区間）−エラー積分値（ドロップア
ウト発生以前の同一回転角度区間） すなわち、光ディスクにおいて、ドロップアウトが発生
したトラック上での位置（回転角度区間）における誤差
信号の積分値から当該ドロップアウト発生以前のトラッ
ク上の同一回転角度区間における誤差信号の積分値を減
じた値である。より具体的には、例えば、ドロップアウ
トが発生したＦＧパルスの１期間における誤差信号の積
分値と、これと同一のＦＧパルス期間、すなわち、異な
るトラックの回転角度位置が同一の区間における誤差信
号の積分値との差分を用いることができる。なお、誤差
信号に代えて駆動信号を用いても良い。
ウトの発生回転角度区間）−エラー積分値（ドロップア
ウト発生以前の同一回転角度区間） すなわち、光ディスクにおいて、ドロップアウトが発生
したトラック上での位置（回転角度区間）における誤差
信号の積分値から当該ドロップアウト発生以前のトラッ
ク上の同一回転角度区間における誤差信号の積分値を減
じた値である。より具体的には、例えば、ドロップアウ
トが発生したＦＧパルスの１期間における誤差信号の積
分値と、これと同一のＦＧパルス期間、すなわち、異な
るトラックの回転角度位置が同一の区間における誤差信
号の積分値との差分を用いることができる。なお、誤差
信号に代えて駆動信号を用いても良い。
【００２８】エラー変動量は、制御部２３内において生
成されるが、この生成プロセスを個別回路ブロックで表
した場合の１例を図１２に示す。まず、誤差信号をアナ
ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５６でデジタル信号に
変換した後、積分回路５７において積分値を生成する。
生成された積分値は、セレクタ６０のＬ側入力端子及び
減算器５９に供給される。セレクタ６０の出力端子は、
ＦＩＦＯ（first-in first-out）メモリ５８に接続され
る。また、セレクタ６０のＨ側入力端子には、ＦＩＦＯ
メモリ５８からの出力が供給される。さらに、セレクタ
６０の制御端子には、ドロップアウト検出信号が供給さ
れる。かかる構成によりセレクタ６０は、ドロップアウ
ト検出信号がＬレベルのとき、すなわち、ドロップアウ
トが検出されない場合には、積分回路５７から供給され
る積分値を選択的にＦＩＦＯメモリ５８に供給すると共
に、ドロップアウト検出信号がＨレベルのとき、すなわ
ち、ドロップアウトが検出された場合には、ＦＩＦＯメ
モリ５８からの出力信号を選択的にＦＩＦＯメモリ５８
に供給する。
成されるが、この生成プロセスを個別回路ブロックで表
した場合の１例を図１２に示す。まず、誤差信号をアナ
ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５６でデジタル信号に
変換した後、積分回路５７において積分値を生成する。
生成された積分値は、セレクタ６０のＬ側入力端子及び
減算器５９に供給される。セレクタ６０の出力端子は、
ＦＩＦＯ（first-in first-out）メモリ５８に接続され
る。また、セレクタ６０のＨ側入力端子には、ＦＩＦＯ
メモリ５８からの出力が供給される。さらに、セレクタ
６０の制御端子には、ドロップアウト検出信号が供給さ
れる。かかる構成によりセレクタ６０は、ドロップアウ
ト検出信号がＬレベルのとき、すなわち、ドロップアウ
トが検出されない場合には、積分回路５７から供給され
る積分値を選択的にＦＩＦＯメモリ５８に供給すると共
に、ドロップアウト検出信号がＨレベルのとき、すなわ
ち、ドロップアウトが検出された場合には、ＦＩＦＯメ
モリ５８からの出力信号を選択的にＦＩＦＯメモリ５８
に供給する。
【００２９】ＦＩＦＯメモリ５８はＮ段のメモリであっ
てゲート回路６０を介してディスクの１回転当たりＮ個
のパルス（Ｎ pulse/rotation）を有するＦＧパルス信
号が供給され、このＦＧパルス信号に応じて順次メモリ
内容が減算器５９に供給される。すなわち、減算器５９
においては、現在の回転角度区間における誤差信号の積
分値からこれと異なるトラックで同一回転角度区間にお
ける誤差信号の積分値が減算されて出力される。なお、
以上の構成から、ドロップアウトが検出された場合に
は、誤差信号の積分値のＦＩＦＯメモリ５８への供給が
禁止され、ＦＩＦＯメモリ５８のデータ更新は行われな
いようになっている。従って、ＦＩＦＯメモリ５８に
は、ドロップアウト検出以前の最新の積分値が格納され
ることになる。
てゲート回路６０を介してディスクの１回転当たりＮ個
のパルス（Ｎ pulse/rotation）を有するＦＧパルス信
号が供給され、このＦＧパルス信号に応じて順次メモリ
内容が減算器５９に供給される。すなわち、減算器５９
においては、現在の回転角度区間における誤差信号の積
分値からこれと異なるトラックで同一回転角度区間にお
ける誤差信号の積分値が減算されて出力される。なお、
以上の構成から、ドロップアウトが検出された場合に
は、誤差信号の積分値のＦＩＦＯメモリ５８への供給が
禁止され、ＦＩＦＯメモリ５８のデータ更新は行われな
いようになっている。従って、ＦＩＦＯメモリ５８に
は、ドロップアウト検出以前の最新の積分値が格納され
ることになる。
【００３０】制御部２３がなす制御動作の手順は、上記
した第１の実施例の場合と同様であるが、エンベロープ
レベルに応じた利得変更の第１の制御信号に加えて、エ
ラー変動量に応じた第２の利得変更の制御信号がイコラ
イザ１７内の第２の比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ２）
５１及び第２の積分ゲイン乗算器（ＡＩ２）５３に供給
される。すなわち、制御部２３は、図１３に示すよう
に、エラー変動量が負の領域における第１所定値（ＥＶ
１）未満の場合には、エラー変動量の絶対値が増大する
に従い比例利得の変更量を負の方向に増大（図１３に示
す場合では、０ｄＢから−０．２ｄＢへ）せしめる、す
なわち、比例利得を減少せしめると共に、積分利得の変
更量を増大（０ｄＢから０．４ｄＢへ）せしめる、すな
わち、積分利得を増大せしめる。つまり、エラー変動量
が負の領域の上記第１所定値（ＥＶ１）未満にある場合
には、いわゆるドロップアウトによって正常な誤差信号
が得られない（０近傍とされる）状態にあると考えられ
るため、比例利得を減少すると共に積分利得を増大して
ドロップアウトの影響を受けた誤差信号には追従しない
状態を維持するのである。また、エラー変動量が正の領
域における第２所定値（ＥＶ２）を超える場合には、エ
ラー変動量が増大するに従い比例利得の変更量を増大
（０ｄＢから０．４ｄＢへ）せしめる、すなわち、比例
利得を増大せしめると共に、積分利得の変更量を負の方
向に増大（０ｄＢから−０．４ｄＢへ）せしめる、すな
わち、積分利得を減少せしめる。つまり、エラー変動量
が正の領域の上記第２所定値（ＥＶ２）を超える場合に
は、ディスクの回転等によって発生する外乱によって、
実際に目標値からのずれが大きくなった状態にあると考
えられるので、比例利得を増大すると共に、積分利得を
減少して、サーボ制御装置の上記外乱への追従性能を向
上させるのである。エラー変動量が第１所定値（ＥＶ
１）及び第２所定値（ＥＶ２）の間では比例利得及び積
分利得の補正は行わない（すなわち、０ｄＢ）。尚、上
記した利得の変更量などは、用いられるサーボ系、ディ
スクの種類等に応じて適宜選択すればよい。
した第１の実施例の場合と同様であるが、エンベロープ
レベルに応じた利得変更の第１の制御信号に加えて、エ
ラー変動量に応じた第２の利得変更の制御信号がイコラ
イザ１７内の第２の比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ２）
５１及び第２の積分ゲイン乗算器（ＡＩ２）５３に供給
される。すなわち、制御部２３は、図１３に示すよう
に、エラー変動量が負の領域における第１所定値（ＥＶ
１）未満の場合には、エラー変動量の絶対値が増大する
に従い比例利得の変更量を負の方向に増大（図１３に示
す場合では、０ｄＢから−０．２ｄＢへ）せしめる、す
なわち、比例利得を減少せしめると共に、積分利得の変
更量を増大（０ｄＢから０．４ｄＢへ）せしめる、すな
わち、積分利得を増大せしめる。つまり、エラー変動量
が負の領域の上記第１所定値（ＥＶ１）未満にある場合
には、いわゆるドロップアウトによって正常な誤差信号
が得られない（０近傍とされる）状態にあると考えられ
るため、比例利得を減少すると共に積分利得を増大して
ドロップアウトの影響を受けた誤差信号には追従しない
状態を維持するのである。また、エラー変動量が正の領
域における第２所定値（ＥＶ２）を超える場合には、エ
ラー変動量が増大するに従い比例利得の変更量を増大
（０ｄＢから０．４ｄＢへ）せしめる、すなわち、比例
利得を増大せしめると共に、積分利得の変更量を負の方
向に増大（０ｄＢから−０．４ｄＢへ）せしめる、すな
わち、積分利得を減少せしめる。つまり、エラー変動量
が正の領域の上記第２所定値（ＥＶ２）を超える場合に
は、ディスクの回転等によって発生する外乱によって、
実際に目標値からのずれが大きくなった状態にあると考
えられるので、比例利得を増大すると共に、積分利得を
減少して、サーボ制御装置の上記外乱への追従性能を向
上させるのである。エラー変動量が第１所定値（ＥＶ
１）及び第２所定値（ＥＶ２）の間では比例利得及び積
分利得の補正は行わない（すなわち、０ｄＢ）。尚、上
記した利得の変更量などは、用いられるサーボ系、ディ
スクの種類等に応じて適宜選択すればよい。
【００３１】以上述べたように、利得補正をエンベロー
プレベルによる利得制御に加えることによって、更に高
精度で安定したサーボ制御が実現される。尚、上記にお
いては、イコライザ１７の利得を補正するため第２の比
例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ２）及び第２の積分ゲイン
乗算器（ＡＩ２）の利得を調整する場合を例に説明した
が、本発明はこれに限らず様々な適用が可能である。す
なわち、第１の実施例の説明に用いた図５に示したイコ
ライザ１７において、比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ）
３１、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７、及び比例微分補
償器３２の特性を変更せしめる制御信号を、上記したエ
ラー変動量に基づいて定めてもよい。また、図１４に示
すように、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７を有しないイ
コライザの比例利得又は位相特性を変更せしめるように
してもよい。
プレベルによる利得制御に加えることによって、更に高
精度で安定したサーボ制御が実現される。尚、上記にお
いては、イコライザ１７の利得を補正するため第２の比
例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ２）及び第２の積分ゲイン
乗算器（ＡＩ２）の利得を調整する場合を例に説明した
が、本発明はこれに限らず様々な適用が可能である。す
なわち、第１の実施例の説明に用いた図５に示したイコ
ライザ１７において、比例微分ゲイン乗算器（ＡＰＤ）
３１、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７、及び比例微分補
償器３２の特性を変更せしめる制御信号を、上記したエ
ラー変動量に基づいて定めてもよい。また、図１４に示
すように、積分ゲイン乗算器（ＡＩ）３７を有しないイ
コライザの比例利得又は位相特性を変更せしめるように
してもよい。
【００３２】上記したように、ドロップアウトが発生し
たトラック上での位置（回転角度区間）におけるエラー
変動量をドロップアウトが発生する以前のトラック上の
同一回転角度区間と比較してイコライザ１７の特性を調
整している。従って、ディフェクトが複数のトラックの
略同一位置に渡って形成され、ＲＦ信号にドロップアウ
トが発生する場合であっても、ドロップアウト発生中の
サーボ制御を安定化できる。また、ドロップアウト消滅
後の過渡現象も抑制でき、高精度で安定したサーボ制御
が実現される。
たトラック上での位置（回転角度区間）におけるエラー
変動量をドロップアウトが発生する以前のトラック上の
同一回転角度区間と比較してイコライザ１７の特性を調
整している。従って、ディフェクトが複数のトラックの
略同一位置に渡って形成され、ＲＦ信号にドロップアウ
トが発生する場合であっても、ドロップアウト発生中の
サーボ制御を安定化できる。また、ドロップアウト消滅
後の過渡現象も抑制でき、高精度で安定したサーボ制御
が実現される。
【００３３】［第３の実施例］図１５は、本発明の第３
の実施例であるサーボ制御装置１０の構成の１例を示す
ブロック図である。尚、説明の簡便さのため、サーボ制
御装置１０の構成の主要な部分を個別回路ブロックで表
している。本実施例において、フォーカスエラー検出部
６１からのフォーカスエラー信号はスイッチ部６２を介
してイコライザ１７に供給されると共に、フォーカスエ
ラー信号の表す誤差量が誤差量保持部６３に供給されて
保持される。スイッチ部６２は、論理ＡＮＤ回路６４か
らの論理信号に応じて選択的にフォーカスエラー検出部
６１からのフォーカスエラー信号又は誤差量保持部６３
からの誤差量をイコライザ１７に供給する。スイッチ部
６２は、コンパレータ６６からのドロップアウト検出信
号、及びエラー変動量が所定値以下であることを判別す
る判別器６８からのエラー変動量判別信号の論理積を取
る。すなわち、論理ＡＮＤ回路６４は、ドロップアウト
が検出され、かつエラー変動量が所定値以下である場合
にＨレベルの信号を発し、保持部６３からの誤差量をイ
コライザ１７に供給せしめる。尚、メモリ７３には制御
部２３からの制御信号が供給され、ドロップアウトの発
生回転角度区間に対応する誤差量がメモリ７３から保持
部６３にホールド値として出力されるようになってい
る。
の実施例であるサーボ制御装置１０の構成の１例を示す
ブロック図である。尚、説明の簡便さのため、サーボ制
御装置１０の構成の主要な部分を個別回路ブロックで表
している。本実施例において、フォーカスエラー検出部
６１からのフォーカスエラー信号はスイッチ部６２を介
してイコライザ１７に供給されると共に、フォーカスエ
ラー信号の表す誤差量が誤差量保持部６３に供給されて
保持される。スイッチ部６２は、論理ＡＮＤ回路６４か
らの論理信号に応じて選択的にフォーカスエラー検出部
６１からのフォーカスエラー信号又は誤差量保持部６３
からの誤差量をイコライザ１７に供給する。スイッチ部
６２は、コンパレータ６６からのドロップアウト検出信
号、及びエラー変動量が所定値以下であることを判別す
る判別器６８からのエラー変動量判別信号の論理積を取
る。すなわち、論理ＡＮＤ回路６４は、ドロップアウト
が検出され、かつエラー変動量が所定値以下である場合
にＨレベルの信号を発し、保持部６３からの誤差量をイ
コライザ１７に供給せしめる。尚、メモリ７３には制御
部２３からの制御信号が供給され、ドロップアウトの発
生回転角度区間に対応する誤差量がメモリ７３から保持
部６３にホールド値として出力されるようになってい
る。
【００３４】以上、エラー変動量が所定値以下である場
合に限りメモリ７３から保持された誤差量が出力される
場合を例に説明したが、ドロップアウトが検出された場
合には、保持された誤差量をイコライザ１７に供給せし
めるようにしてもよい。上記した構成によって、ドロッ
プアウトが発生したトラック上の回転角度区間における
サーボ制御量をドロップアウト発生以前の異なるトラッ
ク上の同一回転角度区間の値にホールドすることがで
き、高精度で安定したサーボ制御が実現される。
合に限りメモリ７３から保持された誤差量が出力される
場合を例に説明したが、ドロップアウトが検出された場
合には、保持された誤差量をイコライザ１７に供給せし
めるようにしてもよい。上記した構成によって、ドロッ
プアウトが発生したトラック上の回転角度区間における
サーボ制御量をドロップアウト発生以前の異なるトラッ
ク上の同一回転角度区間の値にホールドすることがで
き、高精度で安定したサーボ制御が実現される。
【００３５】［第４の実施例］図１６は、本発明の第４
の実施例であるサーボ制御装置１０の構成の１例を示す
ブロック図である。第３の実施例の場合と同様に、サー
ボ制御装置１０の構成の主要な部分を個別回路ブロック
で表している。本実施例が上記した第３の実施例と異な
るのは、ドロップアウト検出信号及びエラー変動量判別
信号に応答してイコライザ１７の等化特性が変更される
点である。ドロップアウト検出信号及びエラー変動量判
別信号の論理積が論理ＡＮＤ回路６４でとられ、その論
理積信号が、スイッチ部６２に供給される。
の実施例であるサーボ制御装置１０の構成の１例を示す
ブロック図である。第３の実施例の場合と同様に、サー
ボ制御装置１０の構成の主要な部分を個別回路ブロック
で表している。本実施例が上記した第３の実施例と異な
るのは、ドロップアウト検出信号及びエラー変動量判別
信号に応答してイコライザ１７の等化特性が変更される
点である。ドロップアウト検出信号及びエラー変動量判
別信号の論理積が論理ＡＮＤ回路６４でとられ、その論
理積信号が、スイッチ部６２に供給される。
【００３６】すなわち、図１６において、イコライザ１
７内の増幅器７１の利得は、ドロップアウトが検出され
ている期間で、かつエラー変動量が所定値以下である場
合に低利得値に選択的に切り換えられる。図１７に、ド
ロップアウト検出信号及びエラー変動量判別信号に応答
してイコライザ１７の等化特性が変更される本実施例の
改変例を示す。すなわち、図１７の実施例においては、
イコライザ１７内の比例微分補償器３２の位相補償量
は、ドロップアウトが検出されている期間で、かつエラ
ー変動量が所定値以下である場合に第２の位相補償量に
選択的に切り換えられる。
７内の増幅器７１の利得は、ドロップアウトが検出され
ている期間で、かつエラー変動量が所定値以下である場
合に低利得値に選択的に切り換えられる。図１７に、ド
ロップアウト検出信号及びエラー変動量判別信号に応答
してイコライザ１７の等化特性が変更される本実施例の
改変例を示す。すなわち、図１７の実施例においては、
イコライザ１７内の比例微分補償器３２の位相補償量
は、ドロップアウトが検出されている期間で、かつエラ
ー変動量が所定値以下である場合に第２の位相補償量に
選択的に切り換えられる。
【００３７】［第５の実施例］本発明の第５の実施例で
あるサーボ制御装置１０のサーボ制御動作について、図
１８〜図２０を参照しつつ説明する。尚、サーボ制御装
置１０及びイコライザ１７の構成は、それぞれ図４及び
図５に示したものと同様である。本実施例においては、
ドロップアウトの発生に起因して誤差信号に生じる過渡
現象を抑制するためにドロップアウトの発生時及び発生
後においてイコライザ１７の等化特性、すなわち利得及
び位相補償特性を変更している。以下に、この制御動作
の手順について詳細に説明する。
あるサーボ制御装置１０のサーボ制御動作について、図
１８〜図２０を参照しつつ説明する。尚、サーボ制御装
置１０及びイコライザ１７の構成は、それぞれ図４及び
図５に示したものと同様である。本実施例においては、
ドロップアウトの発生に起因して誤差信号に生じる過渡
現象を抑制するためにドロップアウトの発生時及び発生
後においてイコライザ１７の等化特性、すなわち利得及
び位相補償特性を変更している。以下に、この制御動作
の手順について詳細に説明する。
【００３８】図１８は、制御部２３によってなされるフ
ォーカスエラー・ホールドの手順を示すフローチャート
であり、図１９は、イコライザ１７の等化特性変更の手
順を示すフローチャートである。これらのフローチャー
トに示される手順は並行して実行される。また、図２０
に、イコライザ１７の等化特性の変更を説明するための
タイムチャートを示す。
ォーカスエラー・ホールドの手順を示すフローチャート
であり、図１９は、イコライザ１７の等化特性変更の手
順を示すフローチャートである。これらのフローチャー
トに示される手順は並行して実行される。また、図２０
に、イコライザ１７の等化特性の変更を説明するための
タイムチャートを示す。
【００３９】まず、図１８及び図２０を参照すると、制
御部２３において、ドロップアウトが検出されたか否か
が判別される（ステップＳ１１）。すなわち、例えばエ
ンベロープ信号の立ち上がり（又は、立ち下がり）によ
ってドロップアウトが開始したか否かが判別される。次
に、このドロップアウト検出信号に応答して、フォーカ
スエラー（ＦＥ）値が所定値（例えば、ゼロ）にホール
ドされる。また、これと同時にタイマが計時を開始する
（ステップＳ１２）。ドロップアウトの発生期間におい
ては、フォーカスエラーに過渡的な振動が生じるので、
このフォーカスエラー・ホールドによって駆動信号は抑
制され光ピックアップの動作が安定化される。
御部２３において、ドロップアウトが検出されたか否か
が判別される（ステップＳ１１）。すなわち、例えばエ
ンベロープ信号の立ち上がり（又は、立ち下がり）によ
ってドロップアウトが開始したか否かが判別される。次
に、このドロップアウト検出信号に応答して、フォーカ
スエラー（ＦＥ）値が所定値（例えば、ゼロ）にホール
ドされる。また、これと同時にタイマが計時を開始する
（ステップＳ１２）。ドロップアウトの発生期間におい
ては、フォーカスエラーに過渡的な振動が生じるので、
このフォーカスエラー・ホールドによって駆動信号は抑
制され光ピックアップの動作が安定化される。
【００４０】次に、ドロップアウトの継続時間が所定時
間（Ｔdd）に達したか否かが判別される（ステップＳ１
３）。ドロップアウトの継続時間が所定時間（Ｔdd）に
達した場合には、フォーカスエラー・ホールドを解除す
る（ステップＳ１５）。これは、フォーカスエラー・ホ
ールドの時間を必要以上に長くした場合にサーボの不安
定を招く場合があるのでこれを回避するためである。
間（Ｔdd）に達したか否かが判別される（ステップＳ１
３）。ドロップアウトの継続時間が所定時間（Ｔdd）に
達した場合には、フォーカスエラー・ホールドを解除す
る（ステップＳ１５）。これは、フォーカスエラー・ホ
ールドの時間を必要以上に長くした場合にサーボの不安
定を招く場合があるのでこれを回避するためである。
【００４１】ステップＳ１３において、継続時間が所定
時間（Ｔdd）に達していない場合、ドロップアウトが終
了したか否かが判別される（ステップＳ１４）。ドロッ
プアウトが終了していない場合には、ステップＳ１３に
戻り、一方、ドロップアウトが終了した場合にはステッ
プＳ１５に移行してフォーカスエラー・ホールドを解除
する。
時間（Ｔdd）に達していない場合、ドロップアウトが終
了したか否かが判別される（ステップＳ１４）。ドロッ
プアウトが終了していない場合には、ステップＳ１３に
戻り、一方、ドロップアウトが終了した場合にはステッ
プＳ１５に移行してフォーカスエラー・ホールドを解除
する。
【００４２】ステップＳ１５においてフォーカスエラー
・ホールドを解除した後は、サーボ制御を終了する旨の
制御信号の有無が判別され（ステップＳ１６）、サーボ
制御を継続する場合にはステップＳ１１に戻り、上記し
た手順を繰り返す。サーボ制御を終了する場合には本ル
ーチンを抜ける。次に、図１９及び図２０を参照しつ
つ、イコライザ１７の等化特性変更の手順を説明する。
まず、制御部２３において、イコライザ１７の等化特性
を通常の利得及び位相特性、すなわち、ドロップアウト
が発生していない場合の特性（ＥＱ１）に設定する（ス
テップＳ２１）。次に、ドロップアウトが検出されたか
否かが判別される（ステップＳ２２）。
・ホールドを解除した後は、サーボ制御を終了する旨の
制御信号の有無が判別され（ステップＳ１６）、サーボ
制御を継続する場合にはステップＳ１１に戻り、上記し
た手順を繰り返す。サーボ制御を終了する場合には本ル
ーチンを抜ける。次に、図１９及び図２０を参照しつ
つ、イコライザ１７の等化特性変更の手順を説明する。
まず、制御部２３において、イコライザ１７の等化特性
を通常の利得及び位相特性、すなわち、ドロップアウト
が発生していない場合の特性（ＥＱ１）に設定する（ス
テップＳ２１）。次に、ドロップアウトが検出されたか
否かが判別される（ステップＳ２２）。
【００４３】このドロップアウト検出信号に応答して、
等化特性がドロップアウト時に用いられる等化特性（Ｅ
Ｑ２）に変更される。このとき、位相余裕は増大され、
また、最大位相余裕が得られるように位相補償特性が変
更されるのが好ましい。位相余裕の増大によって誤差信
号波形の収束が速くなり、ＲＦ信号の立ち上がりも速く
なって安定なサーボ制御がなされる。位相補償特性及び
利得の変更は、例えば、比例微分補償器３２の係数値、
及び積分ゲインの変更によって行うことができる。ま
た、係数値の変更は、制御部２３内においてテーブルリ
ード／ライトによってなすことができる。
等化特性がドロップアウト時に用いられる等化特性（Ｅ
Ｑ２）に変更される。このとき、位相余裕は増大され、
また、最大位相余裕が得られるように位相補償特性が変
更されるのが好ましい。位相余裕の増大によって誤差信
号波形の収束が速くなり、ＲＦ信号の立ち上がりも速く
なって安定なサーボ制御がなされる。位相補償特性及び
利得の変更は、例えば、比例微分補償器３２の係数値、
及び積分ゲインの変更によって行うことができる。ま
た、係数値の変更は、制御部２３内においてテーブルリ
ード／ライトによってなすことができる。
【００４４】次に、ドロップアウトが終了したか否かが
判別される（ステップＳ２４）。ドロップアウトが終了
したと判別された場合には、ドロップアウト終了してか
ら所定時間（Ｔde）が経過したか否かが判別される（ス
テップＳ２５）。所定時間（Ｔde）が経過した場合、イ
コライザ１７の等化特性を変更するために、係数値の算
出がなされ（ステップＳ２６）、算出された係数値に基
づいて特性変更がなされる（ステップＳ２７）。この係
数値の変更によってＥＱ２からＥＱ１への等化特性の変
更が終了したか否かが判別され（ステップＳ２８）、終
了していない場合には、ステップＳ２６に戻る。この特
性変更は、ステップＳ２６ないしステップＳ２８を繰り
返し実行することによって、図２０に示すように、ＥＱ
２からＥＱ１に徐々になされる。
判別される（ステップＳ２４）。ドロップアウトが終了
したと判別された場合には、ドロップアウト終了してか
ら所定時間（Ｔde）が経過したか否かが判別される（ス
テップＳ２５）。所定時間（Ｔde）が経過した場合、イ
コライザ１７の等化特性を変更するために、係数値の算
出がなされ（ステップＳ２６）、算出された係数値に基
づいて特性変更がなされる（ステップＳ２７）。この係
数値の変更によってＥＱ２からＥＱ１への等化特性の変
更が終了したか否かが判別され（ステップＳ２８）、終
了していない場合には、ステップＳ２６に戻る。この特
性変更は、ステップＳ２６ないしステップＳ２８を繰り
返し実行することによって、図２０に示すように、ＥＱ
２からＥＱ１に徐々になされる。
【００４５】ステップＳ２８において等化特性の変更が
終了した後は、サーボ制御を終了する旨の制御信号の有
無が判別され（ステップＳ２９）、サーボ制御を継続す
る場合にはステップＳ２２に戻り、上記した手順を繰り
返す。サーボ制御を終了する場合には本ルーチンを抜け
る。以上説明したように、ドロップアウトの発生及び終
了に応答して、又はドロップアウトの発生及び終了から
の経過時間に応答して、イコライザの等化特性を変更す
ることによって誤差信号波形の収束が速くなり、ドロッ
プアウト発生後の過渡現象は抑制される。従って、高精
度で安定したサーボ制御が実現される。
終了した後は、サーボ制御を終了する旨の制御信号の有
無が判別され（ステップＳ２９）、サーボ制御を継続す
る場合にはステップＳ２２に戻り、上記した手順を繰り
返す。サーボ制御を終了する場合には本ルーチンを抜け
る。以上説明したように、ドロップアウトの発生及び終
了に応答して、又はドロップアウトの発生及び終了から
の経過時間に応答して、イコライザの等化特性を変更す
ることによって誤差信号波形の収束が速くなり、ドロッ
プアウト発生後の過渡現象は抑制される。従って、高精
度で安定したサーボ制御が実現される。
【００４６】尚、フォーカスエラー・ホールド値をゼロ
とした場合を例に説明したが、周回成分、又はブースト
成分を用いてもよい。尚、上記した種々の実施例は例示
であって、適宜組み合わせて適用することが可能であ
る。また、上記した実施例において示した各数値は例示
にすぎない。例えば、用いられるサーボ系、ディスクの
種類等に応じて適宜定められるものである。
とした場合を例に説明したが、周回成分、又はブースト
成分を用いてもよい。尚、上記した種々の実施例は例示
であって、適宜組み合わせて適用することが可能であ
る。また、上記した実施例において示した各数値は例示
にすぎない。例えば、用いられるサーボ系、ディスクの
種類等に応じて適宜定められるものである。
【００４７】
【発明の効果】上記したことから明らかなように、本発
明によれば、ディフェクトに対する対処能力の高い、高
精度で安定したサーボ制御を行うことが可能なサーボ制
御装置を実現することができる。
明によれば、ディフェクトに対する対処能力の高い、高
精度で安定したサーボ制御を行うことが可能なサーボ制
御装置を実現することができる。
【図１】光ディスクに形成される主なディフェクトの種
類を示す光ディスクの断面図である。
類を示す光ディスクの断面図である。
【図２】ドロップアウト期間中における光ピックアップ
への駆動信号の変動を示す図である。
への駆動信号の変動を示す図である。
【図３】ドロップアウト終了後の過渡現象によるフォー
カスエラー信号の変動を示す図である。
カスエラー信号の変動を示す図である。
【図４】本発明による光ディスクプレーヤのサーボ制御
装置の構成を概略的に示すブロック図である。
装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例におけるイコライザの構成
を概略的に示すブロック図である。
を概略的に示すブロック図である。
【図６】エンベロープ信号、ならびにドロップアウト検
出信号を生成する構成を概略的に示すブロック図であ
る。
出信号を生成する構成を概略的に示すブロック図であ
る。
【図７】ＲＦ読取信号からエンベロープ信号を抽出し、
エンベロープ信号からドロップアウト検出信号を生成す
る場合の各波形を模式的に示す図である。
エンベロープ信号からドロップアウト検出信号を生成す
る場合の各波形を模式的に示す図である。
【図８】エンベロープレベルに応じてイコライザの微分
／積分利得及び位相補償特性を変更する場合の手順を示
すフローチャートである。
／積分利得及び位相補償特性を変更する場合の手順を示
すフローチャートである。
【図９】イコライザの微分／積分利得を変更する場合
の、エンベロープレベルに対する利得変更値を示すグラ
フである。
の、エンベロープレベルに対する利得変更値を示すグラ
フである。
【図１０】イコライザの位相補償特性を変更する場合
の、エンベロープレベル位相余裕を示すグラフである。
の、エンベロープレベル位相余裕を示すグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施例であるサーボ制御装置
におけるイコライザの構成を概略的に示すブロック図で
ある。
におけるイコライザの構成を概略的に示すブロック図で
ある。
【図１２】エラー変動量の生成プロセスを個別回路ブロ
ックで表した場合の１例を示す図である。
ックで表した場合の１例を示す図である。
【図１３】エラー変動量に対する比例利得及び積分利得
の変更量を示すグラフである。
の変更量を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２の実施例の改変例におけるイコ
ライザの構成を概略的に示すブロック図である。
ライザの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施例であるサーボ制御装置
の構成の１例を示すブロック図である。
の構成の１例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施例であるサーボ制御装置
の構成のうち主要な部分を個別回路ブロックで表した図
である。
の構成のうち主要な部分を個別回路ブロックで表した図
である。
【図１７】本発明の第４の実施例の改変例であるサーボ
制御装置の構成のうち主要な部分を個別回路ブロックで
表した図である。
制御装置の構成のうち主要な部分を個別回路ブロックで
表した図である。
【図１８】本発明の第５の実施例における、制御部によ
ってなされるフォーカスエラー・ホールドの手順を示す
フローチャートである。
ってなされるフォーカスエラー・ホールドの手順を示す
フローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施例における、イコライザ
の等化特性変更の手順を示すフローチャートである。
の等化特性変更の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第５の実施例における、イコライザ
の等化特性の変更を説明するためのタイムチャートであ
る。
の等化特性の変更を説明するためのタイムチャートであ
る。
１ 光ディスク １１ 光ピックアップ １２ 光検出器 １５ 信号処理回路 １７ イコライザ ２１ ドロップアウト検出部 ２３ 制御部 ３１、５１ 比例微分ゲイン乗算器 ３２ 比例微分補償器 ３３Ａ−３３Ｅ 係数乗算器 ３４Ａ−３４Ｄ 遅延素子 ３５Ａ、３５Ｂ、４３ 加算器 ３７、５３ 積分ゲイン乗算器 ３８ 積分器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D096 AA05 DD01 FF01 GG06 GG10 HH11 KK13 5D118 AA17 BA01 BF02 CA02 CB01 CD09
Claims (6)
- 【請求項１】 ディスク状の記録媒体から記録情報を読
取って読取信号を生成する光ピックアップのサーボ制御
装置であって、 前記光ピックアップのサーボ目標値からの偏倚量を示す
誤差信号を前記読取信号から抽出する誤差信号抽出部
と、 前記光ピックアップのサーボ位置を変更せしめる駆動部
と、 前記誤差信号を等化して前記駆動部を駆動する駆動信号
を生成するイコライザと、 前記記録媒体のトラックにおける所定の回転角度区間毎
に前記誤差信号の積分値を算出する積分値算出部と、 前記記録媒体の１回転時における前記積分値の各々を格
納する積分値格納部と、 前記読取信号におけるドロップアウトの発生を検出する
ドロップアウト検出部と、 前記ドロップアウトが発生した回転角度区間の前記積分
値を前記ドロップアウトの発生以前における同一回転角
度区間の当該既格納積分値と比較してその変動量を算出
する変動量算出部と、 前記変動量に応じて前記イコライザの等化特性を変更せ
しめる制御部と、を有することを特徴とするサーボ制御
装置。 - 【請求項２】 前記イコライザは、前記誤差信号を積分
増幅して誤差積分信号を生成する積分器と、前記誤差信
号に応じた誤差比例信号と前記誤差積分信号とを加算し
た信号を前記駆動部に供給する加算器を更に含み、前記
制御部は、前記ドロップアウトの検出に応答して前記駆
動信号における前記誤差比例信号成分を減少せしめる
か、または、前記誤差積分信号成分を増加せしめるか
の、少なくともいずれか１を行うことにより、前記等化
特性を変更せしめることを特徴とする請求項１記載のサ
ーボ制御装置。 - 【請求項３】 前記制御部は、前記変動量が所定値より
も大なる場合には前記誤差積分信号成分を減少せしめる
ことを特徴とする請求項２記載のサーボ制御装置。 - 【請求項４】 前記記録媒体の１回転時における前記駆
動信号の表す駆動量を前記所定の回転角度区間毎に格納
する駆動量格納部を更に有し、前記制御部は、前記ドロ
ップアウトの検出に応答して、前記ドロップアウトの発
生回転角度区間に対応する当該既格納駆動量を前記駆動
部に供給せしめることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれか１に記載のサーボ制御装置。 - 【請求項５】 前記記録媒体の１回転時における前記誤
差信号の表す誤差量を前記所定の回転角度区間毎に格納
する誤差量格納部を更に有し、前記制御部は、前記ドロ
ップアウトの検出に応答して、前記ドロップアウトの発
生回転角度区間に対応する当該既格納誤差量を前記イコ
ライザに供給せしめることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか１に記載のサーボ制御装置。 - 【請求項６】 前記制御部は、前記変動量が所定値より
も大なる場合には前記既格納誤差量の前記イコライザへ
の供給を停止せしめることを特徴とする請求項５に記載
のサーボ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122468A JP2001307347A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置及びその方法 |
| US09/836,235 US6738327B2 (en) | 2000-04-24 | 2001-04-18 | Servo control apparatus for optical disc player |
| DE60106320T DE60106320T2 (de) | 2000-04-24 | 2001-04-20 | Servosteuergerät für optischen Plattenspieler |
| EP01109777A EP1152410B1 (en) | 2000-04-24 | 2001-04-20 | Servo control apparatus for optical disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122468A JP2001307347A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001307347A true JP2001307347A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18632938
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US6738327B2 (ja) |
| EP (1) | EP1152410B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001307347A (ja) |
| DE (1) | DE60106320T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007280571A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置及び再生信号処理方法 |
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