JP2001306945A

JP2001306945A - ３次元モデル電子カタログ提供システムおよび３次元モデル電子カタログ提供方法

Info

Publication number: JP2001306945A
Application number: JP2000125240A
Authority: JP
Inventors: Ken Tokai; 研東海; Tetsuo Iyoda; 哲男伊與田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】３次元形状モデルをインタラクティブに提供
可能な３次元モデル電子カタログ提供システムおよび方
法を提供する。【解決手段】ユーザ端末と電子カタログサーバ、さら
に３次元モデルデータベースサーバによって構成される
システムにおいて、電子カタログサーバからユーザ端末
に送信される商品の３次元モデルカタログに掲載されて
いない商品、または商品組合わせの３次元モデル形状デ
ータを３次元モデルデータベースサーバに設置された３
次元形状計測装置により取得し、これを電子カタログサ
ーバからユーザ端末に提供する。カタログにあらかじめ
提示している商品構成であるかどうかに関わらず、ユー
ザはユーザ端末上の閲覧フレームにおいて、意図する商
品の構成を任意に選択し、選択した商品構成の３次元デ
ータを取得可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元モデル電子
カタログ提供システムおよび３次元モデル電子カタログ
提供方法に関する。更に、詳細には、電子商取引におい
てユーザに商品カタログを提示しユーザが電子カタログ
から商品を選択して注文を行うシステムおよび方法に関
し、商品イメージの閲覧の際に商品の３次元形状データ
を利用しインタラクティブに閲覧することができ、閲覧
要求があった３次元形状データがデータベースに存在し
ない商品でも要求に応じてデータベースを更新し、ユー
ザが所望の商品群を選択して注文を行うことを可能にす
るシステムおよび方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昨今、インターネットを介する商取引が
盛んになり、それとともに商品を効果的にユーザに閲覧
可能とする３次元モデル閲覧システムが使用されるよう
になっている。例えば、商品の３次元画像データをイン
ターネットを介してユーザのパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）に送信し、データを受信したＰＣがこれをハー
ドデイスク等の記憶媒体にダウンロードする。ユーザ
は、ダウンロードしたデータを用いて、商品をディスプ
レイに表示し、表示した３次元データに対してマウス等
の入力デバイスによって各種の指示を行い、移動、回転
等の処理により様々な角度から商品を観察することがで
きる。３次元モデルを利用した商品ディスプレイはイン
ターネットを介した商取引に限らず、例えば、建築前の
マンション等、家の内部の様子をディスプレイに３次元
モデルとして提供し、実際の家の実感を味わうバーチャ
ルハウジングセンタ等にも用いられている。

【０００３】特開平１１−１５９９５には、サーバがバ
ーチャルハウジングセンタを構築し、サービス提供者が
バーチャルハウジングセンタ内に仮想モデルハウスとし
て三次元画像にモデリングした仮想住宅展示場を生成
し、また仮想モデルハウスに住宅オブジェクトを配置す
ることによってユーザが視点を変えるなどの操作が可能
な形態でユーザ端末に対して商品イメージを提供する技
術を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の特開平
１１−１５９９５に開示された技術、また、近年、盛ん
に行なわれつつあるインターネット等の取り引きにおい
て使用されている３次元モデル画像提供システムは、ユ
ーザに提供するための商品等に関する３次元モデル、す
なわち３次元データはあらかじめ作成されてデータベー
スに格納しておく必要があり、３次元モデルの用意され
ていない商品の３次元画像データはユーザに提供できな
いという問題がある。

【０００５】したがって、ユーザが、その場で要求した
商品、あるいは、テレビに好みのテレビ台を付属させた
り、ソファーに好みのテーブルを付属させたり等、様々
な商品の組み合わせがある場合や、様々なオプション品
などが存在する商品について標準構成の商品だけを３次
元モデルとしてデータベースに有する場合、その他の構
成イメージはユーザには、即座に提供できないという欠
点があった。

【０００６】上述の問題を解決するには、ユーザの要求
する可能性のあるすべての３次元モデルの閲覧を可能に
することが必要となり、この場合、ユーザの要望が不明
のままオプション有り/無しの、様々な商品構成モデル
を含めて大量の３次元モデルデータを用意すること、さ
らに、これらの膨大なデータをデータベースに格納する
必要が発生する。このように予めすべての構成を３次元
モデルデータとして準備しておくことは現実的ではな
い。

【０００７】また、一般に、三次元モデルの生成、提供
は商品プロバイダ等のサービス提供者が作成する。例え
ば、商品としてソファー、テーブル等がある場合、これ
らの商品に関する３次元モデルはサービス提供者が勝手
に作成した仮想的な部屋のイメージに貼りつけた画像と
して作成される場合が多い。従って、商品購入者である
ユーザの家の部屋の環境を反映した３次元画像とはなっ
ていない。これらの既製の３次元画像からは、ユーザが
自分の部屋にソファーを設置した場合の雰囲気を把握し
たり、家具の大きさ等について実感として感じることが
困難であるという欠点が発生する。すなわち、従来のシ
ステムでは、ユーザ固有の環境を考慮した商品イメージ
は提供できないという問題がある。

【０００８】本発明は、上述の従来技術における３次元
モデル商品閲覧システムにおける問題点に鑑みてなされ
たものであり、３次元モデル電子カタログ作成時に用意
しておいた３次元モデルがユーザの意図と合致しない商
品、あるいは商品組み合わせであった場合でも、ユーザ
のリクエストに応じて、適宜３次元モデル・データベー
スを更新して、ユーザの意図にあった商品イメージをイ
ンタラクティブに提供できるカタログ提示および注文方
法を提供する３次元モデル電子カタログ提供システムお
よびおよび３次元モデル電子カタログ提供方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムおよび方法の目的は、データベースへ登
録できるデータの提供者をサービス提供者に限定しない
ことで、ユーザ固有の環境を含んだ商品イメージを提供
できるシステムおよび方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第1の側面は、
通信可能なユーザ端末に３次元商品イメージデータを提
供する３次元モデル電子カタログ提供システムにおい
て、ユーザ端末からの商品または商品構成の３次元モデ
ルデータの要求に応じて、３次元形状計測装置により要
求された商品構成の３次元モデルデータを生成して生成
データをユーザ端末に送信する構成を有することを特徴
とする３次元モデル電子カタログ提供システムにある。

【００１１】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、商品の３次元モ
デルデータを蓄積した３次元モデルデータベースと、商
品の３次元モデルデータを取得する３次元形状計測装置
を備え、３次元モデルデータの管理を行う３次元モデル
データベースサーバと、前記３次元モデルデータベース
サーバから提供される３次元モデルデータに基づいて３
次元商品イメージデータを有する電子カタログを生成し
てユーザ端末に送信する電子カタログサーバと、前記電
子カタログサーバの送信する電子カタログを受信し、該
電子カタログに含まれる商品の３次元イメージを閲覧す
るディスプレイを有するユーザ端末と、を有し、前記電
子カタログサーバは、前記ユーザ端末に提供した電子カ
タログに含まれない商品または商品構成の３次元モデル
閲覧要求を前記ユーザ端末から受信した場合に、前記３
次元モデルデータベースサーバに対して該閲覧要求商品
の３次元モデルデータを要求して取得し、該取得した３
次元モデルデータを前記ユーザ端末に送信する構成を有
し、前記３次元モデルデータベースサーバは、前記電子
カタログサーバからの３次元モデルデータ要求に応じ
て、該３次元モデルデータベースサーバの管理するデー
タベース内に蓄積された３次元モデルデータベースを検
索し、データベース内に要求データがある場合は、該デ
ータを電子カタログサーバに提供し、データベース内に
要求データがない場合は、前記３次元形状計測装置によ
り要求された商品構成の３次元モデルデータを生成して
生成データを電子カタログサーバに提供する構成を有す
る、ことを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記３次元モデ
ルデータベースサーバは、前記３次元形状計測装置によ
り生成した新たな３次元モデルデータを前記３次元モデ
ルデータベース内に格納して、３次元モデルデータベー
スの更新処理を実行する構成を有することを特徴とす
る。

【００１３】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記ユーザ端末
は、電子カタログサーバから受信された３次元モデルを
ディスプレイに表示するとともに、ディスプレイに表示
中の商品識別子である商品ＩＤをメモリに格納する構成
を有し、前記ユーザ端末は、前記電子カタログサーバへ
の購入要求処理において、前記メモリに格納されたディ
スプレイ表示中の商品ＩＤを前記電子カタログサーバヘ
自動送信する処理を実行する構成を有することを特徴と
する。

【００１４】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記ユーザ端末
は、ディスプレイ表示中の商品ＩＤが複数ある場合は、
すべての商品ＩＤを一括して前記電子カタログサーバヘ
自動送信する処理を実行する構成であることを特徴とす
る。

【００１５】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記電子カタロ
グサーバは、ユーザ端末からの閲覧要求のあった商品ま
たは商品構成データを格納する閲覧要求データベースを
有し、該閲覧要求データベースには、商品情報および閲
覧要求を実行したユーザのユーザ情報とが対応付けられ
て格納された構成であることを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記電子カタロ
グサーバは、ユーザ端末からの購入要求のあった商品ま
たは商品構成データを格納する購入要求データベースを
有し、該購入要求データベースには、商品情報および購
入要求を実行したユーザのユーザ情報とが対応付けられ
て格納された構成であることを特徴とする。

【００１７】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記ユーザ端末
は、ユーザ固有環境の３次元データをディスプレイに表
示し、電子カタログサーバから受信される商品の３次元
モデルデータをユーザ固有環境の３次元データに併せて
表示する構成を有することを特徴とする。

【００１８】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記ユーザ端末
は、ユーザ固有環境の３次元データを取得可能なユーザ
端末側３次元形状計測装置を備え、該ユーザ端末側３次
元形状計測装置において取得されたユーザ固有環境の３
次元データを入力して該ユーザ端末のディスプレイに表
示する構成であることを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記３次元モデ
ルデータベースサーバは、前記ユーザ端末側３次元形状
計測装置において取得されたユーザ固有環境の３次元デ
ータをユーザ識別子またはユーザ端末識別子に対応させ
て格納するデータベースを有することを特徴とする。

【００２０】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムの一実施態様において、前記３次元形状
計測装置は、コード化されたパターンを投光する投光器
と、該投光器の光軸方向から投光パターンを撮影する第
１のカメラと、該投光器の光軸方向と異なる方向から投
光パターンを撮影する第２のカメラとを備え、前記投光
パターンに対する前記第１のカメラによる撮影パターン
の変化量が所定値以上の領域について新たなコードを割
り付け、該コードと前記第２のカメラの撮影パターンと
に基づいて距離情報を生成する構成を有することを特徴
とする。

【００２１】さらに、本発明の第２の側面は、通信可能
なユーザ端末に３次元商品イメージデータを提供する３
次元モデル電子カタログ提供方法において、ユーザ端末
からの商品または商品構成の３次元モデルデータの要求
に応じて、３次元形状計測装置を用いて、要求された商
品構成の３次元モデルデータを生成して生成データをユ
ーザ端末に送信することを特徴とする３次元モデル電子
カタログ提供方法にある。

【００２２】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、電子カタログサーバ
において、３次元モデルデータベースサーバから提供さ
れる３次元モデルデータに基づいて３次元商品イメージ
データを有する電子カタログを生成してユーザ端末に送
信するステップと、ユーザ端末において、前記電子カタ
ログサーバの送信する電子カタログを受信し、該電子カ
タログに含まれる商品の３次元イメージを閲覧するステ
ップと、前記電子カタログサーバにおいて、前記ユーザ
端末に提供した電子カタログに含まれない商品または商
品構成の３次元モデル閲覧要求を前記ユーザ端末から受
信した場合に、前記３次元モデルデータベースサーバに
対して該閲覧要求商品の３次元モデルデータを要求する
ステップと、前記３次元モデルデータベースサーバにお
いて、前記電子カタログサーバからの３次元モデルデー
タ要求に応じて、該３次元モデルデータベースサーバの
管理するデータベース内に蓄積された３次元モデルデー
タベースを検索し、データベース内に要求データがある
場合は、該データを電子カタログサーバに提供し、デー
タベース内に要求データがない場合は、前記３次元形状
計測装置により要求された商品構成の３次元モデルデー
タを生成して生成データを電子カタログサーバに提供す
るステップと、を有することを特徴とする。

【００２３】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記３次元モデルデ
ータベースサーバは、前記３次元形状計測装置により生
成した新たな３次元モデルデータを前記３次元モデルデ
ータベース内に格納して、３次元モデルデータベースの
更新処理を実行することを特徴とする。

【００２４】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記ユーザ端末は、
電子カタログサーバから受信された３次元モデルをディ
スプレイに表示するとともに、ディスプレイに表示中の
商品識別子である商品ＩＤをメモリに格納し、前記ユー
ザ端末は、前記電子カタログサーバへの購入要求処理に
おいて、前記メモリに格納されたディスプレイ表示中の
商品ＩＤを前記電子カタログサーバヘ自動送信する処理
を実行することを特徴とする。

【００２５】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記ユーザ端末は、
ディスプレイ表示中の商品ＩＤが複数ある場合は、すべ
ての商品ＩＤを一括して前記電子カタログサーバヘ自動
送信する処理を実行することを特徴とする。

【００２６】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記電子カタログサ
ーバは、ユーザ端末からの閲覧要求のあった商品または
商品構成データを格納する閲覧要求データベースを有
し、該閲覧要求データベースに商品情報および閲覧要求
を実行したユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納
することを特徴とする。

【００２７】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記電子カタログサ
ーバは、ユーザ端末からの購入要求のあった商品または
商品構成データを格納する購入要求データベースを有
し、該購入要求データベースに商品情報および購入要求
を実行したユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納
することを特徴とする。

【００２８】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記ユーザ端末は、
ユーザ固有環境の３次元データをディスプレイに表示
し、電子カタログサーバから受信される商品の３次元モ
デルデータをユーザ固有環境の３次元データに併せて表
示することを特徴とする。

【００２９】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記ユーザ端末は、
ユーザ固有環境の３次元データを取得可能なユーザ端末
側３次元形状計測装置を備え、該ユーザ端末側３次元形
状計測装置において取得されたユーザ固有環境の３次元
データを入力して該ユーザ端末のディスプレイに表示す
ることを特徴とする。

【００３０】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法の一実施態様において、前記３次元モデルデ
ータベースサーバは、前記ユーザ端末側３次元形状計測
装置において取得されたユーザ固有環境の３次元データ
をユーザ識別子またはユーザ端末識別子に対応させて格
納することを特徴とする。

【００３１】本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の３次元
モデル電子カタログ提供システムおよび３次元モデル電
子カタログ提供方法の実施の形態を詳しく説明する。

【００３３】

【実施例】［実施例１］以下、図面を参照しながら実施
例に基づいて、本発明を具体的に説明する。図１は本発
明の３次元モデル電子カタログ提供システムが適用可能
な１つのネットワーク構成を示したものであり、インタ
ーネットを使用した様々な商品に関する３次元モデル電
子カタログのユーザ端末に対する提示およびユーザ端末
からの商品購入注文処理を実行するネットワーク構成を
示したブロック図である。

【００３４】図１に示す構成において、商品の購入者と
なるユーザ端末１５１，１５２，１５３は、インターネ
ット等の広域通信網１００を介して様々な商品に関する
３次元モデルデータを受信し、商品の３次元画像をＰＣ
等のディスプレイに表示し、マウス、キーボードの入力
手段からの指示を行ない、様々な角度から商品を観察し
商品を検討する。

【００３５】ユーザ端末１５１〜１５３は、電子カタロ
グサーバ１３０の管理する商品構成データ、商品価格デ
ータ、商品扱い元データ等、商品に関する様々なデータ
を広域通信網１００を介して受信し、様々な商品構成、
例えば、テレビとテレビ台、あるいはリビングテーブル
と椅子、ソファ、あるいはじゅうたん等、ユーザの好み
に応じて様々な商品構成を設定し、それらの各商品、さ
らに複数商品の組合わせの３次元データを要求する。

【００３６】電子カタログサーバ１３０，１４０は、３
次元モデルを３次元モデルデータベースサーバ１１０，
１２０から取得する。３次元モデルデータベースサーバ
１１０，１２０は、３次元モデルデータベースを有して
おり、各商品について既製の３次元モデルデータを格納
している。ユーザ端末１５１，１５２，１５３からの要
求に対応する３次元モデルデータがデータベースに格納
済みの場合は、電子カタログサーバ１３０，１４０は、
格納データを３次元モデルデータベースサーバ１１０，
１２０から取得してユーザ端末１５１，１５２，１５３
に送信する。また、ユーザの要求する商品構成がデータ
ベースに格納されていない場合は、３次元形状計測装置
１１４によって、ユーザの要求構成に応じた３次元モデ
ルデータを生成、取得して、取得した３次元モデルデー
タがユーザ端末１５１，１５２，１５３に送信される。

【００３７】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シ
ステムの処理について、図２のフローチャートに従って
説明する。図２のフローチャート中に示す点線は、ユー
ザ端末-電子カタログサーバ間、あるいは電子カタログ
サーバ-３次元モデルデータベースサーバ間で発生する
インタラクションを示している。

【００３８】図２の処理フローは、図１に示すネットワ
ーク（広域通信網１００）で接続されている電子カタロ
グサーバとユーザ端末との間での電子取引における処理
を示している。左端がユーザ端末の処理、中央が電子カ
タログサーバでの処理、右端が３次元モデルデータベー
スサーバでの処理を示している。なお、ユーザのアクセ
ス可能な電子カタログサーバは任意の数存在し、広域通
信網１００を介してユーザ端末に対する様々な商品提供
等のサービス提供を行う。また、ユーザ端末も任意の数
存在し、所望する商品によって電子カタログサーバを選
択して商品カタログの閲覧を行い、購入する場合には電
子カタログサーバに対して購入要求を発行し、購入処理
を行う。ユーザ端末は、個人所有のＰＣ等の端末であっ
たり、あるいはコンビニエンスストア、あるいはその他
のショップに設置された複数のユーザが使用可能な通信
端末であってもよい。

【００３９】３次元モデルデータベースサーバも広域通
信網に複数接続され、３次元モデルデータ送信サービス
の提供を行う。電子カタログサーバは提示すべき商品に
よって、適宜利用可能な３次元モデルデータベースサー
バを選択し、選択した３次元モデルデータベースサーバ
から３次元形状データを取得して、ユーザ端末に提供す
る。

【００４０】電子カタログサーバは販売時の標準構成に
よる商品について３次元形状データを三次元モデルデー
タベースサーバから取得し、３次元モデルによる商品イ
メージ初期カタログを作成する。また、作成した商品イ
メージカタログと同時に、カタログ中に存在する商品に
関するオプション装置、価格などの情報を広域通信網を
介してユーザ端末に提供する。

【００４１】図２のフローの各ステップについて説明す
る。まず、ユーザ端末での一連の処理について説明す
る。ステップ２０１において、ユーザ端末が電子カタロ
グサーバに接続する。ユーザ端末は電子カタログサーバ
からカタログを取得して、カタログ中に意図する商品が
あるか否かを判定（ステップ２０２）し、ある場合は、
３次元モデルの閲覧を行なうか（ステップ２０３）を決
定して例えば自己のＰＣのディスプレイに３次元モデル
を表示して閲覧（ステップ２０４）を行なう。

【００４２】ステップ２０２で、商品カタログ中に意図
する商品が存在しない場合は、ステップ２０９のオプシ
ョン選択を行なう。オプション選択は、ユーザの希望す
る商品構成の設定を実行する処理である。設定されたオ
プションに応じて電子カタログサーバは、オプションに
応じた商品構成の３次元モデルをカタログとしてユーザ
端末に提供する。

【００４３】ユーザ端末は、ステップ２０４でユーザの
意図する商品、または商品の組合わせの３次元モデル商
品閲覧を実行し、ステップ２０５で購入するか否かを決
定し、購入する場合は、ステップ２０６で購入要求を電
子カタログサーバに送信し、ステップ２０７で購入処理
を実行する。その後、ステップ２０８でサーバとの接続
を切断するか否かを判定して、切断によってこのサーバ
との処理が終了する。

【００４４】電子カタログサーバの処理は、ステップ２
２１において、初期カタログリストを作成する。この初
期カタログリストは、例えば最もユーザからのリクエス
トが多いと判断される商品、商品の組合わせによって構
成されるリストである。次に、ステップ２２２におい
て、リストに掲載した商品に関する３次元形状データの
有無を判定し、無いものがある場合は、３次元モデルデ
ータベースサーバへ３次元モデルデータを要求（ステッ
プ２３０）する。

【００４５】次に、電子カタログサーバは、ステップ２
２３において予め保有している３次元モデルまたは３次
元モデルデータベースサーバから取得した３次元モデル
データに基づいてリストした商品に関する３次元モデル
から成る初期カタログを作成する。ステップ２２４にお
いて、電子カタログサーバは、ユーザ端末からのかたろ
ぐ要求の有無について判定し、要求がある場合は、ユー
ザ端末へ初期カタログを送信する。さらに、ステップ２
２６においてユーザ端末からの接続が切断されたか否か
を判定し、切断されていない場合は、ステップ２２７に
おいてユーザ端末からの商品閲覧要求中にカタログに掲
載されていない商品閲覧要求が含まれるか否かを判定す
る。

【００４６】未掲載商品の閲覧要求がある場合は、ステ
ップ２３１において、ユーザ端末からの閲覧要求商品の
３次元形状データの有無を判定し、保有していない場合
は、３次元モデルデータベースサーバへ３次元モデルデ
ータを要求する。さらに、ステップ２３２でユーザの要
求する商品に関する３次元モデルデータを含むカタログ
を生成してステップ２３３において、ユーザ端末へカタ
ログを送信する。

【００４７】ステップ２２８では、ユーザ端末からの商
品購入要求の有無を判定して、購入要求があった場合
は、ステップ２２９で購入処理を実行する。

【００４８】次に３次元モデルデータベースサーバにお
ける処理について説明する。３次元モデルデータベース
サーバは、ステップ２５１において、電子カタログサー
バからの３次元形状データの要求の有無を判定する。３
次元形状データの要求がある場合は、ステップ２５２に
おいて、その要求のあった３次元形状データがデータベ
ースに格納されているか否かを判定し、ある場合は、ス
テップ２５５において、３次元形状データを電子カタロ
グサーバへ送信する。３次元形状データがデータベース
に格納されていない場合は、ステップ２５３において３
次元形状計測装置において、ユーザの要求に従った商品
構成の３次元形状データを取得して、取得したデータを
データベースに格納してデータベースの更新処理（ステ
ップ２５４）を実行してステップ２５５に進み、３次元
形状データを電子カタログサーバへ送信する。

【００４９】この図２で説明したユーザ端末、電子カタ
ログサーバ、３次元モデルデータベースサーバのそれぞ
れの処理の所定部分は、図中に点線で示すように、それ
ぞれの手段からの要求に対する応答処理として実行され
る。

【００５０】なお、電子カタログサーバがユーザ端末に
提供する３次元モデルデータを含む電子カタログは、例
えばＨＴＴＰ(Hyper text transfer protocol)と、ＶＲ
ＭＬ（Virtual reality modeling language）を使用し
たデータ形式でユーザ端末に送信され、ユーザ端末は、
ブラウザにおいて３次元モデル画像データを表示する。
ユーザが初期カタログを閲覧している形態を図３に示
す。図３中では、カタログフレーム中に初期カタログの
みが表示されており、オプションリスト、価格などは表
示されていない状態である。

【００５１】ユーザはユーザ端末上の初期カタログに提
示された商品がユーザの意図と一致している場合には、
該当する商品を閲覧フレームにおいて閲覧し、提示され
た３次元モデルに対して視点を変えるなどのインタラク
ティブな操作を行う。

【００５２】ＨＴＴＰとＶＲＭＬを使用しブラウザを用
いて閲覧する形態を、図４に示す。図４中の閲覧フレー
ムにおける商品イメージはマウスなどを介して自由な視
点からインタラクティブに閲覧することができる。商品
モデル閲覧後、購入するかどうかの判断を行い、購入す
る場合には電子カタログサーバに対して、購入要求を発
行して購入処理を行う。

【００５３】ユーザ端末上に提示された商品がユーザの
意図と一致していない場合には、オプション部品などを
指定して電子カタログサーバに閲覧要求を発行する。オ
プション部品の提示としては、例えば図４中のオプショ
ンボタンをクリックすることによって、例えば図５に示
すようなオプションリストが提示される。オプションリ
ストは、初期カタログ中に予め記載しておいてもよい。

【００５４】例えば図５に示すようなオプションリスト
が提示される構成においては、オプション部品は、図５
に示すチェックボックスをクリックすることによって指
定可能である。オプション部品の指定は、ディスプレイ
において別フレームに各オプション部品の３次元モデル
を表示して、表示されているオプション部品を閲覧フレ
ームにドラッグすることによって指定する構成としても
よい。

【００５５】電子カタログサーバでは、ユーザから要求
されたオプション部品付属の商品の３次元形状データを
３次元モデルデータベースサーバに要求する。３次元モ
デルデータベースサーバでは、要求された３次元形状デ
ータがすでに蓄積されたデータベースに存在する場合
は、そのデータを電子カタログサーバに提供する。その
後の処理については、ユーザ端末上に提示された商品が
ユーザの意図と一致している場合と同様の処理が行われ
る。

【００５６】要求された３次元形状データが蓄積された
データベース上に存在しない場合には、３次元形状測定
装置を使用して要求されたオプション付き商品の３次元
形状を取得し、データベースを更新すると共に電子カタ
ログサーバに対して形状データを提供する。その後の処
理については、ユーザ端末上に提示された商品がユーザ
の意図と一致している場合と同様な処理が行われる。

【００５７】図６はユーザがオプション部品を装着した
状態での商品イメージを閲覧フレームにおいてインタラ
クティブに閲覧している時点での画面イメージである。
ここで３次元形状測定装置に関して、大型の装置であり
特定のワーク上に商品を設置する必要がある等のため
に、要求に応じて３次元形状を取得するという作業に多
大な時間を要すると、ユーザに対して迅速にデータを提
供することができない。このような場合には商機を逸す
る、あるいは顧客満足度が低下するなどの悪影響が発生
する。そこで、迅速なデータ取得が可能な３次元形状測
定装置が必要となるが、本発明の３次元モデル電子カタ
ログ提供システムにおいては、高速に３次元モデルを生
成する構成を適用する。

【００５８】３次元モデル取得処理は、本件特許出願と
同一出願人に係る特願平１０−２４７７９６に、その詳
細が示される３次元形状測定装置を用いることが好まし
い。

【００５９】特願平１０−２４７７９６に示される３次
元形状測定装置の構成を表すブロック図を図７に示す。
図８に光源とカメラの位置関係を示す。

【００６０】図８に示すように、３次元形状測定装置
は、３台のカメラ７０１〜７０３および投光器７０４を
備える。各カメラの距離関係が揃うように、図示の距離
Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3は等しくされている。カメラ３，７０３
と投光器７０４は、ハーフミラー７０５を用いて光軸が
一致するように配置される。カメラ１，７０１、カメラ
２，７０２は、カメラ３，７０３と投光器７０４の両側
に、それらと光軸が異なるように配置される。中央の光
軸と両側の光軸との距離が基線長Ｌである。

【００６１】投光器７０４は、光源７０６と、マスクパ
ターン７０７と、強度パターン７０８と、プリズム７０
９とを有する。ここで光源７０６は、赤外もしくは紫外
光を用いた不可視領域の光源を用いることができる。こ
の場合、各カメラは図９に示すように構成される。すな
わち、入射してきた光９１０は、プリズム９０１で２方
向に分割され、一方は不可視領域（赤外あるいは紫外）
透過フィルター９０２を通って撮像装置（例えばＣＣＤ
カメラ）９０３に入射し、他方は不可視領域（赤外と紫
外）遮断フィルター９０４を通って撮像装置９０５に入
射する。

【００６２】また図８に示す光源７０６は、可視領域あ
るいは不可視領域に限定せず、撮像可能な波長帯の光源
を用いてもよい。この場合、カメラ３，７０３において
は、プログレッシブスキャンタイプのＣＣＤカメラを用
い、カメラ１，７０１、カメラ２，７０２に関しては、
特に構成はこだわらない。ただし、カメラ３，７０３と
の対応を考慮すれば、同じ構成のＣＣＤカメラが望まし
い。光源７０６からパターンが投影され、３台のカメラ
１〜３（７０１〜７０３）が同時に撮影を行う。そして
各カメラは、フィルター９０４，９０５（図９参照）を
通過した光を撮像装置９０３，９０５で得ることによ
り、画像の一括取得を行う。

【００６３】図７は、３次元形状測定装置の構成を示す
図である。図示のように、カメラ１，７０１は、撮影し
て得た輝度情報を輝度値メモリ７２１に記憶し、撮影パ
ターンをパターン画像メモリ７２２に記憶する。カメラ
２，７０２は、同様に、輝度情報を輝度値メモリ７２３
に記憶し、撮影パターンをパターン画像メモリ７２４に
記憶する。カメラ３，７０３は、輝度情報を輝度値メモ
リ７２５に記憶し、撮影パターンをパターン画像メモリ
７２６に記憶する。投光器７０４は、事前に作成したコ
ード化されたパターンを後に参照する為に、各スリット
を正方格子上のセルに分割してフレームメモリ７２７に
格納している。

【００６４】この記憶保持された撮影パターンおよび輝
度情報を用いて、次のようにして３次元画像を得る。以
下の操作は、カメラ１，７０１とカメラ３，７０３の組
み合わせ、カメラ２，７０２とカメラ３，７０３の組み
合わせの双方に共通なので、ここではカメラ１，７０１
とカメラ３，７０３の組み合わせを例にとって説明す
る。

【００６５】図７において、領域分割部７２８は、カメ
ラ３，７０３で撮影された撮影パターンの領域分割を行
う。そして、隣り合うスリットパターン間の強度差が閾
値以下である領域については投光器からの光が届いてな
い領域１として抽出し、スリットパターン間の強度差が
閾値以上である領域については領域２として抽出する。
再コード化部７２９は、抽出された領域２について、パ
ターン画像メモリ７２６に記憶された撮影パターンとフ
レームメモリ７２７に格納された投影パターンを用いて
再コード化を行う。

【００６６】図１０は、再コード化を行う際のフローチ
ャートである。まず、各スリットパターンをスリット幅
毎に縦方向に分割し（ステップ１００１）、正方形のセ
ルを生成する。生成された各セルについて強度の平均値
をとり、平均値を各セルの強度とする（ステップ１００
２）。画像の中心から順に、投影パターン及び撮影パタ
ーンの対応する各セル間の強度を比較し、対象物の反射
率、対象物までの距離などの要因によってパターンが変
化したためにセル間の強度が閾値以上異なるかどうかを
判断する（ステップ１００３）。閾値以上異ならない場
合は、撮影されたすべてのセルについて再コード化を終
了する（ステップ１００７）。

【００６７】閾値以上異なる場合は、新たな強度のセル
かどうか判断する（ステップ１００４）。そして、新た
な強度のセルのときは、新たなコードの生成、割り付け
を行う（ステップ１００５）。また、新たな強度のセル
でないときは、他に出現している部位と識別可能とする
スリットパターンの並びを用いてコード化する（ステッ
プ１００６）。これで、再コード化を終了する（ステッ
プ１００７）。

【００６８】図１１はスリットパターンのコード化の例
を示すもので、同図（ａ）はスリットの並びによってコ
ード化された投影パターンであり、強度としてそれぞれ
３（強）、２（中）、１（弱）が割り当てられている。
同図（ｂ）においては、左から３つめのセルで強度が変
化して新たなコードが出現したので、新たに０というコ
ードを割り当てている。同図（ｃ）においては、左から
３つめ上から２つめのセルに既存のコードが出現してい
るので、セルの並びから新たなコードとして、縦の並び
を［２３２］、横の並びを［１３１］という具合に再コ
ード化する。この再コード化は、対象の形状が変化に富
む部位には２次元パターンなどの複雑なパターンを投光
し、変化の少ない部位には簡単なパターンを投光してい
るのに等しい。この過程を繰り返し、全てのセルに対し
て一意なコードを割り付けることで再コード化を行う。

【００６９】図１２は、カメラ１２０１〜１２０３およ
び投光器１２０４を用いて、壁１２０５の前に配置され
た板１２０６にコード化されたパターンを投光する例を
示す。ここでコード化されたパターンは、図１３に示す
スリットパターンである。このとき、カメラ１２０１、
カメラ１２０２で得られる画像は、図１４及び図１５に
示すように、それぞれ板１２０６の影となる領域１４０
１、１５０１が生ずる。本例では、板１２０６の表面に
は新たにコード化されたパターンとして、図１６に示す
ようなスリットパターンが得られる。

【００７０】次に図７に戻って説明する。カメラ１，７
０１側のコード復号部７３０は、パターン画像メモリ７
２２から投影パターンを抽出し、上述と同様にしてセル
に分割する。そして、先に再コード化部７２９で再コー
ド化されたコードを用いて各セルのコードを検出し、こ
の検出したコードに基づいて光源からのスリット角θを
算出する。図１７は空間コード化における距離の算出方
法を示す図であり、各画素の属するセルのスリット角θ
とカメラ１で撮影された画像上のｘ座標とカメラパラメ
ータである焦点距離Ｆと基線長Ｌとから、次の（数１）
によって距離Ｚを算出する。

【００７１】

【数１】Ｚ＝（Ｆ×Ｌ）／（ｘ＋Ｆ×ｔａｎθ）（数１）

【００７２】この距離Ｚの算出は、カメラ２，７０２側
のコード復号部７３１においても、同様に行われる。ま
た、上述の領域１については次のようにして距離を算出
する。領域１では、投光されたパターンによるパターン
検出は行うことができないので、対応点探索部７３２に
おいて、カメラ１〜３の輝度値メモリ７２１、７２３、
７２５から読み出された輝度情報を用いて視差を検出
し、これに基づいて距離を算出する。領域１を除く領域
に対しては、前述の操作により距離が算出されているの
で、領域１の距離の最小値が得られ、また対応づけ可能
な画素も限定される。これらの制限を用いて、画素間の
対応づけを行い視差ｄを検出し、カメラパラメータであ
る画素サイズλを用いて、次の（数２）によって距離Ｚ
を算出する。

【００７３】

【数２】Ｚ＝（Ｌ×Ｆ）／（λ×ｄ）（数２）

【００７４】前述の手法でカメラ３，７０３とカメラ
１，７０１の組み合わせによって得られた距離情報で
は、図１４に示す板の影となる領域１４０１の距離情報
が検出できない。一方、カメラ３，７０３とカメラ２，
７０２の組み合わせによって得られた距離情報では、図
１５に示す板の影となる領域１５０１の距離情報が検出
できない。しかし、図１４に示す板の影となる領域１４
０１の距離情報が算出可能である。従って、図７の距離
情報統合部７３３において、カメラ３，７０３とカメラ
１，７０１の組で算出された距離情報およびカメラ３，
７０３とカメラ２，７０２で算出された距離情報から、
カメラ３の画像（図１８）のすべての画素に対する距離
情報を取得する。以上の操作によって得られた距離情報
をカメラ３の輝度画像に対応づけて３次元画像メモリに
記憶することで３次元画像撮影を行う。

【００７５】上述のような動作を行う３次元形状測定装
置を使用すれば、形状データの一括取得が行え、測定対
象に対しても特定の位置に固定する必要が無く、また、
商品の色情報も同時に取得することができることから、
電子カタログサーバに提供すべきデータの取得が簡便か
つ迅速に可能であり、ユーザが必要な形状および色情報
を迅速に提供することができる。

【００７６】このようにして、電子カタログサーバがあ
らかじめ提示している商品構成であるかどうかに関わら
ず、ユーザはユーザ端末上の閲覧フレームにおいて、意
図する商品のイメージを視点を変えるなどのインタラク
ティブな操作をもって閲覧できることが可能になる。

【００７７】ユーザはユーザ端末上で、閲覧フレーム中
に表示されている商品群に対して、例えば閲覧フレーム
中に表示された購入ボタンをクリックするなどによって
購入要求を行うことができる。このような動作により、
ユーザはオプションを含めた商品群に対して一括して電
子カタログサーバに購入要求を発行することができるよ
うになる。以下、商品購入の一括要求処理について説明
する。

【００７８】商品購入処理におけるユーザ端末と、カタ
ログサーバ間のインタラクションを簡潔にまとめた処理
フロー（図１９、図２０）に従って、商品購入の一括処
理およびセキュリティ確保について説明する。

【００７９】図１９の処理は、カタログサーバにおける
処理フローであり、ユーザ端末からのカタログ要求、ユ
ーザ端末に対する３次元モデル送信、購入処理を中心と
して示した処理フローである。

【００８０】図１９のステップ１９０１において、カタ
ログサーバは、ユーザ端末からのカタログ要求の有無を
判定する。カタログ要求がある場合は、ステップ１９０
２に進み、無い場合は、待機する。ステップ１９０２で
は、ユーザ端末との通信のためのセッションＩＤを生成
する。これは、データ送受信の安全を確保し、セッショ
ンを識別するため、データ通信セッション期間のみ有効
なＩＤを生成して、送信データに付加するものである。
ステップ１９０３において、セッションデータ（ここで
は、セッションＩＤで規定される通信セッションにおい
て有効なデータをセッションデータと呼ぶ）に初期カタ
ログ中のモデルＩＤ、構成商品を記録し、ステップ１９
０４でセッションＩＤと、初期カタログを送付する。

【００８１】ステップ１９０５でユーザ端末との接続確
認を行ない、接続が維持されている場合は、ステップ１
９０６で、ユーザ端末からのカタログ未掲載商品の閲覧
要求の有無を判定する。未掲載商品要求が無い場合は、
ステップ１９０７において購入要求の有無を判定し、購
入要求がある場合は、ステップ１９０８において、セッ
ションデータに購入要求を記録し、ステップ１９０９に
おいて購入処理を実行する。

【００８２】ステップ１９０６において、ユーザ端末か
らのカタログ未掲載商品の閲覧要求があると判定された
場合には、ステップ１９１３に進み、モデルデータの準
備、すなわち、前述の図２のフローで説明したように、
モデルデータを有している場合はモデルデータを使用
し、モデルデータを有していない場合は、３次元モデル
データベースサーバから３次元モデルデータを取得す
る。次に、ステップ１９１４において、セッションデー
タにモデルのモデルＩＤと、構成商品の記録を実行し、
ステップ１９０５に戻る。

【００８３】また、ステップ１９０５において、ユーザ
端末との接続が切断された後、ステップ１９１０、１９
１１、において、セッションデータを用いた閲覧要求デ
ータベースの更新、購入要求データベースの更新、さら
にステップ１９１２において初期カタログの更新を行な
う。カタログサーバは、ユーザの、嗜好、要求の変化を
確認して、カタログ更新を行なうため、ユーザからの閲
覧要求データと、購入要求データを、セッションデータ
から取得し、これらをログ情報としてデータベースに格
納する。これらのデータからユーザからのリクエストの
多い商品を初期カタログに掲載するようにカタログ更新
処理を行なう。

【００８４】カタログサーバの有する閲覧要求データベ
ース、購入要求データベースには、ユーザの年齢、性
別、購入金額等、様々なデータを対応させて格納し、商
品販売の分析に用いたり、または、ユーザの嗜好分析
等、各種の統計データとして活用することができる。さ
らに、個々のユーザの嗜好に応じたユーザ固有のカタロ
グを構成して各ユーザにカタログを送信する処理も可能
となる。

【００８５】図２０に商品購入処理に伴うユーザ端末と
カタログサーバ間のインタラクションを簡潔に説明する
処理フローを示す。左側がユーザ端末、右側がカタログ
サーバの処理である。まず、ステップ２００１において
ユーザ端末がセッションＩＤと購入対象となるモデルＩ
Ｄとをカタログサーバに送信する。

【００８６】ユーザ端末である例えばＰＣ端末のディス
プレイに表示された３次元モデルの商品を指定して商品
購入処理の一括要求を行なう具体例について図２１に示
す。ユーザはユーザ端末のディスプレイに様々な商品を
選択して表示する。図２１に示す例では、テレビ、テレ
ビ台、ソファが表示される。ＰＣのメモリには、ディス
プレイに表示中の商品のモデルＩＤが格納される。図２
１において、テレビのモデルＩＤは［０１２１３］、テ
レビ台のモデルＩＤは［０１４４２］、ソファのモデル
ＩＤは［０２４３３］である。ユーザはこれらの商品を
一括して購入しようとする場合は、ディスプレイの右下
に表示された購入要求ボタンである｛Ｂｕｙ｝をクリッ
クする。このクリック処理により、現在ディスプレイに
表示されている商品に対応するモデルＩＤがセッション
ＩＤとともにカタログサーバに送信される。このよう
に、ユーザは、商品ＩＤを入力したり、複数の商品を別
々に注文したりする必要がない。購入したい商品、ある
いは商品群をディスプレイに表示した状態で、｛Ｂｕ
ｙ｝をクリックすることにより、メモリに格納された表
示商品のモデルＩＤがカタログサーバに送信される。こ
のような処理プログラムをＰＣ内で動作させることによ
り、ユーザは商品注文処理を容易に実行することが可能
となる。

【００８７】図２０の処理フローに戻り、説明を続け
る。ステップ２００１においてユーザ端末からセッショ
ンＩＤ、モデルＩＤが送信されるると、カタログサーバ
はセッションデータを検索（ステップ２００２）して、
セッションの識別を実行し、さらに、送付モデルリスト
を検索（ステップ２００３）し、モデル構成商品のデー
タ検索（ステップ２００４）により、ユーザの要求商品
の価格データ、納期データを作成（ステップ２００５）
する。さらに、これらのデータが作成されると、購入確
認のユーザ端末への送付（ステップ２００６）を実行す
る。

【００８８】ユーザ端末では、カタログサーバから送付
された価格、納期等を確認（ステップ２００７）し、購
入を承認したことを通知（ステップ２００８）する。カ
タログサーバは購入承認を受領すると、受注処理（ステ
ップ２００９）を実行する。

【００８９】［実施例２］図２２に本発明の３次元モデ
ル電子カタログ提供システムの第２実施例における１つ
のネットワーク構成を示したものであり、インターネッ
トを使用した様々な商品に関する３次元モデル電子カタ
ログのユーザ端末に対する提示およびユーザ端末からの
商品購入注文処理を実行するネットワーク構成を示した
ブロック図である。

【００９０】図１に示す構成において、商品の購入者と
なるユーザ端末１５１，１５２，１５３は、インターネ
ット等の広域通信網１００を介して様々な商品に関する
３次元モデルデータを受信し、商品の３次元画像をＰＣ
等のディスプレイに表示し、マウス、キーボードの入力
手段からの指示を行ない、様々な角度から商品を観察し
商品を検討する。

【００９１】ユーザ端末１５１〜１５３は、電子カタロ
グサーバ１３０の管理する商品構成データ、商品価格デ
ータ、商品扱い元データ等、商品に関する様々なデータ
を広域通信網１００を介して受信し、様々な商品構成、
例えば、テレビとテレビ台、あるいはリビングテーブル
と椅子、ソファ、あるいはじゅうたん等、ユーザの好み
に応じて様々な商品構成を設定し、それらの各商品、さ
らに複数商品の組合わせの３次元データを要求する。

【００９２】電子カタログサーバ１３０，１４０は、３
次元モデルを３次元モデルデータベースサーバ１１０，
１２０から取得する。３次元モデルデータベースサーバ
１１０，１２０は、３次元モデルデータベースを有して
おり、各商品について既製の３次元モデルデータを格納
している。ユーザ端末１５１，１５２，１５３からの要
求に対応する３次元モデルデータがデータベースに格納
済みの場合は、電子カタログサーバ１３０，１４０は、
格納データを３次元モデルデータベースサーバ１１０，
１２０から取得してユーザ端末１５１，１５２，１５３
に送信する。また、ユーザの要求する商品構成がデータ
ベースに格納されていない場合は、３次元形状計測装置
１１４によって、ユーザの要求構成に応じた３次元モデ
ルデータを生成、取得して、取得した３次元モデルデー
タがユーザ端末１５１，１５２，１５３に送信される。

【００９３】これらの構成は、前述の実施例１と同様で
あるが、本実施例２においては、さらに、ユーザ端末側
に３次元形状計測装置２２０１を構成している。第２実
施例と第１実施例との相違点は、ユーザ端末側において
も３次元形状測定装置が使用される点である。ユーザが
意図する商品そのもののイメージの閲覧に関しては第１
実施例と同様である。第２実施例においては、ユーザ固
有の環境における商品イメージの閲覧が可能となる。

【００９４】ユーザは自室の様子、例えば自室に置かれ
た什器類あるいは机上の物品の配置などの形状データを
取得し、ＰＣ等のディスプレイの閲覧フレームに配置す
る。このようなユーザ固有の形状データと、電子カタロ
グサーバが提供する商品の形状データを組み合わせて閲
覧フレームで閲覧することにより、ユーザは実際に自室
の自分の机上に商品を配置した場合のイメージを閲覧す
ることができるようになる。

【００９５】ディスプレイに自室の３次元データを表示
し、さらに、カタログサーバの提供する商品の３次元モ
デルを表示した例を図２３に示す。ユーザの自室の什器
類として、じゅうたん、植木、掛け時計が３次元モデル
表示され、カタログサーバからの商品の３次元モデルと
してテレビ、テレビ台、ソファが表示されている。この
ように、ユーザ端末に接続された３次元形状計測装置に
よって取得される３次元形状データに併せて、購入しよ
うとする商品の３次元モデルデータをディスプレイに表
示することにより、ユーザは自室に商品を設置したとき
の様子を把握することができる。なお、各３次元モデル
はその大きさについてのデータも属性データとして有す
るものであり、複数の商品等をディスプレイ上に表示す
る場合は、それぞれの商品の大きさが表示態様に合わせ
て正確に縮尺されて表示される。

【００９６】ユーザがユーザ固有の環境と結合した商品
イメージの閲覧を望んだ場合には以下のような動作とな
る。まず、ユーザ固有環境の３次元形状データをすでに
ユーザが所有している場合、例えば予め測定済みの自室
の３次元形状データをＰＣ等の記憶手段に格納済みの場
合には、その形状データを利用して、電子カタログデー
タベースから提供される商品の形状データと合わせてデ
ィスプレイに表示して閲覧を行う。

【００９７】なお、ユーザ固有環境の３次元形状データ
をユーザがＰＣに格納する構成とせず、ユーザ固有環境
の３次元形状データを、３次元モデルデータベースサー
バに、例えばユーザＩＤとともに格納する構成としても
よい。このような構成とした場合、ユーザは、ユーザ端
末から３次元モデルデータベースサーバに対し、ユーザ
固有環境の３次元形状データの要求を行う。実際に３次
元モデルデータベースサーバが要求された形状データを
所有している場合にはそのデータをユーザ端末へと提供
する。ユーザ端末では得られた形状データと電子カタロ
グサーバから提供される商品の形状データと合わせて閲
覧を行う。

【００９８】３次元モデルデータベースサーバが、ユー
ザ固有環境の３次元形状データを所有していない場合に
は、３次元モデルデータベースサーバから未所持のエラ
ー報告をユーザ端末に返し、ユーザは以下に述べる、３
次元モデルデータベースサーバを利用することが不可能
な場合と同様な処理を行う。

【００９９】３次元形状データをユーザが所有しておら
ず、ユーザ固有環境の３次元形状データに関しても、３
次元モデルデータベースサーバを利用することが不可能
な場合には、ユーザ端末側において３次元形状測定装置
を使用し、ユーザ固有の環境の３次元形状データを取得
する。３次元形状測定装置はユーザが用意する、あるい
は商品の販売員がユーザ端末側に持ち込む等のいずれで
もよい。この場合に使用する３次元形状測定装置につい
ても、ユーザの利便性、あるいは販売員による持ち込み
の可能性の観点から、先に説明した特願平１０−２４７
７９６に示されるような３次元形状測定装置を用いるこ
とが望ましい。

【０１００】取得されたユーザ固有の形状データは閲覧
時の一回だけ使用しても、また、ユーザが３次元モデル
データベースに登録しておき、再利用してもよい。ユー
ザは３次元形状測定装置によって取得された３次元形状
データと電子カタログデータベースから提供される商品
の形状データと合わせて閲覧を行う。上述の動作を行う
ことにより、各ユーザ固有の環境などを考慮して商品を
閲覧し、購入判断を行うことができるようになる。

【０１０１】図２４，２５に実施例２の３次元モデル電
子カタログ提供システムの処理フローを示す。以下、処
理フローに従って説明する。なお、図２４はユーザ端末
側の処理、図２５は、３次元モデルデータベースサーバ
側の処理を示している。双方でのインタラクションは点
線で示してある。

【０１０２】まず、図２４におけるステップ２４０１に
おいて、ユーザ端末が電子カタログサーバへ接続する。
ユーザ端末は電子カタログサーバからカタログを取得し
て、カタログ中に意図する商品があるか否かを判定（ス
テップ２４０２）し、ある場合は、３次元モデルの閲覧
を行なうか（ステップ２４０３）を決定する。さらにス
テップ２４０４において、自室等のユーザ固有環境との
結合を行なうか否かを決定する。行なわない場合は、自
己のＰＣのディスプレイに３次元モデルを表示して閲覧
（ステップ２４０５）を行なう。ステップ２４０２で、
商品カタログ中に意図する商品が存在しない場合は、ス
テップ２４１０のオプション選択を行なう。オプション
選択は、ユーザの希望する商品構成の設定を実行する処
理である。設定されたオプションに応じて電子カタログ
サーバは、オプションに応じた商品構成の３次元モデル
をカタログとしてユーザ端末に提供する。

【０１０３】ステップ２４０４において、ユーザ固有環
境との結合を行なうと決定すると、ステップ２４１１に
おいて、ユーザ固有環境の３次元データを有しているか
否か、すなわちＰＣ等の記憶手段に格納済みか否かを判
定し、有している場合は、ステップ２４０５において、
その３次元データを表示し、カタログサーバからの商品
の３次元データとともに閲覧する。

【０１０４】ステップ２４１１において、３次元形状デ
ータを有していないと判定した場合は、ステップ２４１
２に進み、３次元モデルデータベースサーバにユーザの
固有環境の３次元データが登録されているか否かを判定
し、登録されている場合は、３次元モデルデータベース
サーバに３次元データを要求（ステップ２４１３）す
る。また、３次元モデルデータベースサーバにユーザ固
有環境の３次元データが登録されていない場合は、ユー
ザ端末側の３次元形状計測装置（図２２の３次元形状計
測装置２２０１）を用いてユーザ固有環境の３次元形状
データを取得（ステップ２４１４）する。

【０１０５】さらに、ステップ２４１５において、取得
したユーザ固有環境の３次元モデルデータを３次元モデ
ルデータベースに登録するか否かを判定し、保存可能で
ある場合（ステップ２４１６でＹｅｓ）は、３次元モデ
ルデータベースサーバにユーザ固有環境の３次元形状デ
ータを保存する。登録がなされると、ユーザは次回から
登録データを利用可能となる。

【０１０６】ステップ２４０５において、カタログサー
バからの商品の３次元データ、あるいは商品とユーザ固
有環境の３次元データを表示して商品購入検討処理が終
了すると、ステップ２４０６において、購入の判定を行
ない、購入する場合は、ステップ２４０７で購入要求発
行、ステップ２４０８で購入処理を実行して、ステップ
２４０９においてカタログサーバとの接続を切断するこ
とで一連の商品購入処理が終了する。

【０１０７】図２５は、実施例２における３次元モデル
データベースサーバにおける処理である。３次元モデル
データベースサーバは、ステップ２５０１で、３次元形
状データの要求の有無を判定し、ある場合は、要求が電
子カタログサーバからのものであるか否かを判定（ステ
ップ２５０２）する。カタログサーバからの要求である
場合は、実施例１と同様の処理となり、データベース内
にデータが存在するかの判定（ステップ２５０３）を行
ない、ある場合は取得して送付（ステップ２５０４）
し、ない場合は、３次元形状計測装置により３次元形状
データを取得（ステップ２５０７）して、データベース
を更新（ステップ２５０８）した後、データを送付（ス
テップ２５０４）する。

【０１０８】一方、ステップ２５０２において、３次元
データの要求がカタログさーばからの要求でないと判定
した場合は、ユーザ端末からのユーザ固有環境の３次元
データの要求であり、ステップ２５０６で、データベー
スに格納されているかを判定し、ある場合は格納データ
を送付（ステップ２５０９）し、ない場合は、未所蔵報
告をユーザ端末に行なう。

【０１０９】また、ステップ２５０１において、３次元
形状データの要求でないと判定された場合は、ステップ
２５０５において３次元形状データの保存要求であるか
否かが判定され。保存要求である場合は、ステップ２５
１１において保存の可否を判定して、保存可能である場
合は、データ保存を実行してデータベースの更新を行な
う。この場合、データベースにはユーザ識別子またはユ
ーザ端末識別子に対応させてユーザ固有の３次元データ
が保存される。保存後は、ユーザは３次元データベース
サーバに対して自己の固有環境３次元データの取得を要
求してこれを使用することができる。

【０１１０】なお、ユーザ固有環境は、自室とは限ら
ず、例えば自分の所有する車の内部の３次元データであ
ってもよく、商品を設置する様々な環境の３次元データ
とすることが可能である。本実施例構成によれば、ユー
ザは自分の部屋、その他固有の環境に商品を設置した状
況をリアルに把握することができる。

【０１１１】以上、特定の実施例を参照しながら、本発
明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成
し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で
本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべ
きではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に
記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

【０１１２】

【発明の効果】本発明の３次元モデル電子カタログ提供
システムおよび方法によれば、電子カタログサーバがあ
らかじめ提示している商品構成であるかどうかに関わら
ず、ユーザはユーザ端末上の閲覧フレームにおいて、意
図する商品のイメージを視点を変えるなどのインタラク
ティブな操作をもって閲覧でき、オプション部品を含め
た商品群に対して電子カタログサーバに対して購入要求
を発行することができるようになる。

【０１１３】さらに、本発明の３次元モデル電子カタロ
グ提供システムおよび方法によれば、各ユーザ固有の環
境を３次元形状データとして表示し、かつ商品をユーザ
固有環境の３次元データ上に、やはり３次元形状データ
として表示して商品を閲覧し、購入判断を行うことがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムの実行可能なネットワーク構成を示す図である。

【図２】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムの処理を説明するフロー図である。

【図３】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいてユーザ端末に表示される初期カタログの画面
イメージを示す図である。

【図４】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいてユーザ端末に表示される商品の３次元モデル
イメージを示す図である。

【図５】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいてユーザ端末に表示されるオプション選択画面
を示す図である。

【図６】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいてユーザ端末に表示される複数商品の組み合わ
せの３次元モデルイメージを示す図である。

【図７】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいて使用される３次元形状計測装置の構成例を示
すブロック図である。

【図８】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいて使用される３次元形状計測装置のカメラ構成
例を示すブロック図である。

【図９】本発明の３次元モデル電子カタログ提供システ
ムにおいて使用される３次元形状計測装置の撮像構成を
説明する図である。

【図１０】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置の処理フロ
ーを示す図である。

【図１１】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置の投影パタ
ーンのコード化の例を示す図である。

【図１２】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置の撮影構成
例を示す図である。

【図１３】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置の投影パタ
ーン例を示す図である。

【図１４】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置のカメラ１
で撮影されるスリットパターンの例を示す図である。

【図１５】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置のカメラ２
で撮影されるスリットパターンの例を示す図である。

【図１６】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置において新
たにコード化されたスリットパターンの例を示す図であ
る。

【図１７】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置の空間コー
ド化法による距離算出法を示す図である。

【図１８】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて使用される３次元形状計測装置のカメラ３
で撮影されるスリットパターンの例を示す図である。

【図１９】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおけるカタログサーバにおける処理フローを示す
図である。

【図２０】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおける商品購入処理時のカタログサーバとユーザ
端末での処理フローを示す図である。

【図２１】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおけるユーザ端末における商品一括購入処理を説
明する図である。

【図２２】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムの実施例２のシステムを実行可能なネットワーク構
成を示す図である。

【図２３】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムの実施例２のユーザ端末における表示例を示す図で
ある。

【図２４】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムの実施例２におけるユーザ端末側の処理を説明する
フロー図である。

【図２５】本発明の３次元モデル電子カタログ提供シス
テムの実施例２における３次元モデルデータベースサー
バ側の処理を説明するフロー図である。

【符号の説明】

１１０，１２０３次元モデルデータベースサーバ１１２３次元モデルデータベース１１４３次元形状計測装置１３０，１４０電子カタログサーバ１３５電子カタログサーバデータベース１５１，１５２，１５３ユーザ端末７０１カメラ１７０２カメラ２７０３カメラ３７０４投光器７０５ハーフミラー７０６光源７０７マスクパターン７０８強度パターン７０９プリズム７２１，７２３，７２５輝度値メモリ７２２，７２４，７２６パターン画像メモリ７２７フレームメモリ７２８領域分割部７２９再コード化部７３０，７３１コード復号部７３３距離情報の統合部７３４３次元メモリ９０１プリズム９０２，９０４透過フィルタ９０３，９０５撮像装置１２０１，１２０２，１２０３カメラ１２０４投光器１２０５壁１２０６板１４０１，１５０１影領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信可能なユーザ端末に３次元商品イメー
ジデータを提供する３次元モデル電子カタログ提供シス
テムにおいて、ユーザ端末からの商品または商品構成の３次元モデルデ
ータの要求に応じて、３次元形状計測装置により要求さ
れた商品構成の３次元モデルデータを生成して生成デー
タをユーザ端末に送信する構成を有することを特徴とす
る３次元モデル電子カタログ提供システム。
【請求項２】商品の３次元モデルデータを蓄積した３次
元モデルデータベースと、商品の３次元モデルデータを
取得する３次元形状計測装置を備え、３次元モデルデー
タの管理を行う３次元モデルデータベースサーバと、前記３次元モデルデータベースサーバから提供される３
次元モデルデータに基づいて３次元商品イメージデータ
を有する電子カタログを生成してユーザ端末に送信する
電子カタログサーバと、前記電子カタログサーバの送信する電子カタログを受信
し、該電子カタログに含まれる商品の３次元イメージを
閲覧するディスプレイを有するユーザ端末と、を有し、前記電子カタログサーバは、前記ユーザ端末に提供した
電子カタログに含まれない商品または商品構成の３次元
モデル閲覧要求を前記ユーザ端末から受信した場合に、
前記３次元モデルデータベースサーバに対して該閲覧要
求商品の３次元モデルデータを要求して取得し、該取得
した３次元モデルデータを前記ユーザ端末に送信する構
成を有し、前記３次元モデルデータベースサーバは、前記電子カタ
ログサーバからの３次元モデルデータ要求に応じて、該
３次元モデルデータベースサーバの管理するデータベー
ス内に蓄積された３次元モデルデータベースを検索し、
データベース内に要求データがある場合は、該データを
電子カタログサーバに提供し、データベース内に要求デ
ータがない場合は、前記３次元形状計測装置により要求
された商品構成の３次元モデルデータを生成して生成デ
ータを電子カタログサーバに提供する構成を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル電子カ
タログ提供システム。
【請求項３】前記３次元モデルデータベースサーバは、前記３次元形状計測装置により生成した新たな３次元モ
デルデータを前記３次元モデルデータベース内に格納し
て、３次元モデルデータベースの更新処理を実行する構
成を有することを特徴とする請求項２に記載の３次元モ
デル電子カタログ提供システム。
【請求項４】前記ユーザ端末は、電子カタログサーバから受信された３次元モデルをディ
スプレイに表示するとともに、ディスプレイに表示中の
商品識別子である商品ＩＤをメモリに格納する構成を有
し、前記ユーザ端末は、前記電子カタログサーバへの購入要求処理において、前
記メモリに格納されたディスプレイ表示中の商品ＩＤを
前記電子カタログサーバヘ自動送信する処理を実行する
構成を有することを特徴とする請求項１または２に記載
の３次元モデル電子カタログ提供システム。
【請求項５】前記ユーザ端末は、ディスプレイ表示中の商品ＩＤが複数ある場合は、すべ
ての商品ＩＤを一括して前記電子カタログサーバヘ自動
送信する処理を実行する構成であることを特徴とする請
求項４に記載の３次元モデル電子カタログ提供システ
ム。
【請求項６】前記電子カタログサーバは、ユーザ端末からの閲覧要求のあった商品または商品構成
データを格納する閲覧要求データベースを有し、該閲覧
要求データベースには、商品情報および閲覧要求を実行
したユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納された
構成であることを特徴とする請求項２に記載の３次元モ
デル電子カタログ提供システム。
【請求項７】前記電子カタログサーバは、ユーザ端末からの購入要求のあった商品または商品構成
データを格納する購入要求データベースを有し、該購入
要求データベースには、商品情報および購入要求を実行
したユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納された
構成であることを特徴とする請求項２に記載の３次元モ
デル電子カタログ提供システム。
【請求項８】前記ユーザ端末は、ユーザ固有環境の３次元データをディスプレイに表示
し、電子カタログサーバから受信される商品の３次元モ
デルデータをユーザ固有環境の３次元データに併せて表
示する構成を有することを特徴とする請求項１または２
に記載の３次元モデル電子カタログ提供システム。
【請求項９】前記ユーザ端末は、ユーザ固有環境の３次元データを取得可能なユーザ端末
側３次元形状計測装置を備え、該ユーザ端末側３次元形
状計測装置において取得されたユーザ固有環境の３次元
データを入力して該ユーザ端末のディスプレイに表示す
る構成であることを特徴とする請求項８に記載の３次元
モデル電子カタログ提供システム。
【請求項１０】前記３次元モデルデータベースサーバ
は、前記ユーザ端末側３次元形状計測装置において取得
されたユーザ固有環境の３次元データをユーザ識別子ま
たはユーザ端末識別子に対応させて格納するデータベー
スを有することを特徴とする請求項９に記載の３次元モ
デル電子カタログ提供システム。
【請求項１１】前記３次元形状計測装置は、コード化されたパターンを投光する投光器と、該投光器の光軸方向から投光パターンを撮影する第１の
カメラと、該投光器の光軸方向と異なる方向から投光パ
ターンを撮影する第２のカメラとを備え、前記投光パターンに対する前記第１のカメラによる撮影
パターンの変化量が所定値以上の領域について新たなコ
ードを割り付け、該コードと前記第２のカメラの撮影パ
ターンとに基づいて距離情報を生成する構成を有するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の３次元モデル
電子カタログ提供システム。
【請求項１２】通信可能なユーザ端末に３次元商品イメ
ージデータを提供する３次元モデル電子カタログ提供方
法において、ユーザ端末からの商品または商品構成の３次元モデルデ
ータの要求に応じて、３次元形状計測装置を用いて、要
求された商品構成の３次元モデルデータを生成して生成
データをユーザ端末に送信することを特徴とする３次元
モデル電子カタログ提供方法。
【請求項１３】電子カタログサーバにおいて、３次元モ
デルデータベースサーバから提供される３次元モデルデ
ータに基づいて３次元商品イメージデータを有する電子
カタログを生成してユーザ端末に送信するステップと、ユーザ端末において、前記電子カタログサーバの送信す
る電子カタログを受信し、該電子カタログに含まれる商
品の３次元イメージを閲覧するステップと、前記電子カ
タログサーバにおいて、前記ユーザ端末に提供した電子
カタログに含まれない商品または商品構成の３次元モデ
ル閲覧要求を前記ユーザ端末から受信した場合に、前記
３次元モデルデータベースサーバに対して該閲覧要求商
品の３次元モデルデータを要求するステップと、前記３次元モデルデータベースサーバにおいて、前記電
子カタログサーバからの３次元モデルデータ要求に応じ
て、該３次元モデルデータベースサーバの管理するデー
タベース内に蓄積された３次元モデルデータベースを検
索し、データベース内に要求データがある場合は、該デ
ータを電子カタログサーバに提供し、データベース内に
要求データがない場合は、前記３次元形状計測装置によ
り要求された商品構成の３次元モデルデータを生成して
生成データを電子カタログサーバに提供するステップ
と、を有することを特徴とする請求項１２に記載の３次元モ
デル電子カタログ提供方法。
【請求項１４】前記３次元モデルデータベースサーバ
は、前記３次元形状計測装置により生成した新たな３次元モ
デルデータを前記３次元モデルデータベース内に格納し
て、３次元モデルデータベースの更新処理を実行するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の３次元モデル電子カ
タログ提供方法。
【請求項１５】前記ユーザ端末は、電子カタログサーバから受信された３次元モデルをディ
スプレイに表示するとともに、ディスプレイに表示中の
商品識別子である商品ＩＤをメモリに格納し、前記ユーザ端末は、前記電子カタログサーバへの購入要求処理において、前
記メモリに格納されたディスプレイ表示中の商品ＩＤを
前記電子カタログサーバヘ自動送信する処理を実行する
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の３次元
モデル電子カタログ提供方法。
【請求項１６】前記ユーザ端末は、ディスプレイ表示中の商品ＩＤが複数ある場合は、すべ
ての商品ＩＤを一括して前記電子カタログサーバヘ自動
送信する処理を実行することを特徴とする請求項１５に
記載の３次元モデル電子カタログ提供方法。
【請求項１７】前記電子カタログサーバは、ユーザ端末からの閲覧要求のあった商品または商品構成
データを格納する閲覧要求データベースを有し、該閲覧
要求データベースに商品情報および閲覧要求を実行した
ユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納することを
特徴とする請求項１３に記載の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法。
【請求項１８】前記電子カタログサーバは、ユーザ端末からの購入要求のあった商品または商品構成
データを格納する購入要求データベースを有し、該購入
要求データベースに商品情報および購入要求を実行した
ユーザのユーザ情報とが対応付けられて格納することを
特徴とする請求項１３に記載の３次元モデル電子カタロ
グ提供方法。
【請求項１９】前記ユーザ端末は、ユーザ固有環境の３次元データをディスプレイに表示
し、電子カタログサーバから受信される商品の３次元モ
デルデータをユーザ固有環境の３次元データに併せて表
示することを特徴とする請求項１２または１３に記載の
３次元モデル電子カタログ提供方法。
【請求項２０】前記ユーザ端末は、ユーザ固有環境の３次元データを取得可能なユーザ端末
側３次元形状計測装置を備え、該ユーザ端末側３次元形
状計測装置において取得されたユーザ固有環境の３次元
データを入力して該ユーザ端末のディスプレイに表示す
ることを特徴とする請求項１９に記載の３次元モデル電
子カタログ提供方法。
【請求項２１】前記３次元モデルデータベースサーバ
は、前記ユーザ端末側３次元形状計測装置において取得
されたユーザ固有環境の３次元データをユーザ識別子ま
たはユーザ端末識別子に対応させて格納することを特徴
とする請求項２０に記載の３次元モデル電子カタログ提
供方法。