JP2001299754A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回の挿入で病変部の特定と病変部に対する
手技とを行うことが可能な超音波診断装置を提供するこ
と。 【解決手段】 生体内に挿入される挿入部の先端機構部
側面に軸方向の視野を有する超音波送受波面が設けら
れ、前記先端機構部の導出口から操作部の導入口に連通
されるガイド孔が設けられた超音波内視鏡を備えた超音
波診断装置において、前記鉗子ガイド孔に挿入され、導
出口から突出される導出部に側面方向に超音波送受波面
を向けて設けられた細長状の超音波プローブと、該超音
波プローブを軸周りに回転させ送受波した超音波信号か
ら超音波像を生成する手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に
関し、特に、超音波内視鏡システムに用いる体腔内超音
波探触子に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の超音波診断装置は、例えば、特公
昭６２−５８２５５号公報（以下、「文献１」と記す）
に記載されるように、体腔内走査用探触子の一形態であ
る超音波内視鏡と称される探触子と、この超音波内視鏡
に送波信号を供給し得られた受波信号から超音波像を生
成する超音波送受信装置と、この超音波像を表示する表
示手段とから構成されていた。

【０００３】超音波内視鏡は、生体腔内に挿入される細
長状をなす可撓性の挿入部と、該挿入部の先端側に位置
する先端構成部と、挿入部の後端側に位置する操作部と
から構成されていた。先端構成部には、その側面方向に
超音波送受波面を向けた超音波送受波部（超音波振動
子）が配置されており、その走査方向（視野方向）は超
音波内視鏡の用途に応じて、先端構成部の中心軸方向す
なわち挿入部の軸線方向に設定されているものと、先端
構成部の中心軸周りに設定されているものとがあった。
特に、超音波振動子が先端構成部の中心軸方向に配列さ
れた超音波内視鏡では、超音波の送波範囲内に穿刺針等
を突没させることが可能となるように、先端構成部に鉗
子導出口が併設されていた。この鉗子導出口は、挿入部
内のガイド孔を介して操作部に開口する鉗子挿入口に連
通されていた。

【０００４】また、先端構成部には、超音波の送波方向
に視野を有する観察光学系と、被観察部位に照明光を与
える照明光学系とが配置されており、目視による観察が
可能なように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。

【０００６】従来の超音波診断装置を用いた体腔内診断
では、まず、先端構成部の中心軸周りに超音波振動子が
配列され、中心軸と垂直をなす平面内に視野を有する超
音波内視鏡を用いて病変部の位置の特定していた。具体
的には、まず、挿入部を体腔内に挿入し、観察光学系に
よる目視観察を行いつつ、先端構成部を体腔内の目的部
位に誘導する。次に、超音波送受信装置を動作させ、超
音波送受信部から超音波を送波し目的部位内で反射され
た超音波（受波信号）から超音波像を生成し表示装置に
表示させる。次に、この表示された超音波像に基づい
て、検者は病変部の正確な位置や大きさ等の把握を行う
と共に、病変部の超音波像や観察光学系による目視観察
を行うことによって得られた情報に基づいて、病変部の
状況等を判定していた。

【０００７】ここで、病変部に腫瘍等が確認される場合
には、穿刺針等で病変部の組織を採取しこの組織を検査
するいわゆる生検を実施することによって、確定診断を
行っていた。このような穿刺には、超音波振動子が先端
構成部の中心軸方向に配列された縦断層面での超音波像
の撮像が可能な超音波内視鏡が使用されていた。この超
音波内視鏡を用いた穿刺では、まず、検者は前述する手
順によって得られた病変部の正確な位置や観察光学系に
よる目視観察によって、先端構成部を病変部にまで誘導
していた。次に、超音波送受信装置を動作させ、超音波
送受信部から超音波を送波し目的部位内で反射された超
音波から超音波像を生成し表示装置に表示させる。次
に、この表示された超音波像に基づいて、検者は先端構
成部を病変部方向に位置合わせする。この後に、検者は
鉗子導出口から穿刺針を突出させ、超音波像内に映像さ
れる穿刺針の超音波像に基づいて刺通量を調整し、穿刺
対象とする部位へ穿刺針を誘導し組織を採取していた。

【０００８】このように、従来の超音波内視鏡を用いた
体腔内診断では、病変部の正確な位置や病変部の状況等
を把握するための超音波内視鏡である中心軸と垂直をな
す平面内に視野を有する超音波内視鏡と、病変部の組織
を採取するための超音波内視鏡である縦断層面での超音
波像の撮像が可能な超音波内視鏡との２種類の超音波内
視鏡を使い分ける必要があった。すなわち、１回の超音
波診断で２回の超音波内視鏡の挿入が必要であり、被検
体に大きな負担を与えてしまうおそれがあるという問題
があった。

【０００９】本発明の目的は、超音波内視鏡の１回の挿
入で病変部の特定と病変部に対する手技とを行うことが
可能な超音波診断装置を提供することにある。

【００１０】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１２】（１）生体内に挿入される挿入部の先端機
構部側面に側面方向の視野を有する第１の超音波送受波
器が設けられ、前記先端機構部の導出口から操作部の導
入口に連通されるガイド孔が設けられた超音波内視鏡を
備えた超音波診断装置において、前記鉗子ガイド孔に挿
入され、導出口から突出される導出部に側面方向に第２
の超音波送受波面が向けて設けられた細長状の超音波プ
ローブと、該超音波プローブを軸周りに回転させ送受波
した超音波信号から超音波像を生成する手段とを備え
た。

【００１３】（２）前述した（１）に記載の超音波診断
装置において、前記超音波内視鏡は、先端構成部側から
突出される超音波プローブの突出角度を可変する起上手
段を備えた。

【００１４】（３）前述した（１）もしくは（２）に記
載の超音波診断装置において、前記第１の超音波送受波
面から送受波した超音波から生成した超音波像と、前記
第２の超音波送受波面から送受波した超音波から生成し
た超音波像とを同じ表示画面上に表示する手段を備え
た。

【００１５】（４）前述した（３）に記載の超音波診断
装置において、前記超音波内視鏡は前記第１の超音波送
受波面方向に視野を持つ観察光学系を備えて構成され、
前記観察光学系で得られた光学像を前記表示画面上に表
示する手段を備えた。

【００１６】（５）前述した（１）乃至（４）の内の何
れかに記載の超音波診断装置において、前記第１の超音
波送受波面から送受波した超音波から生成した超音波像
の断層面と、前記第２の超音波送受波面から送受波した
超音波から生成される超音波像の断層面との交差位置を
前記表示画面上に表示させる手段を備えた。

【００１７】（６）前述した（５）に記載の超音波診断
装置において、前記超音波プローブの移動により変動す
る前記交差位置を少なくとも１以上表示させる手段を備
えた。

【００１８】前述した（１）〜（６）の手段によれば、
超音波プローブを軸周りに回転させ送受波した超音波信
号から得られる超音波像は、超音波プローブの突出方向
に対して垂直となる平面内に視野を有する超音波像であ
るラジアル断層像となるので、超音波内視鏡の体腔内へ
の挿入方向に対してほぼ垂直をなす平面内に視野を有す
る超音波像として使用することが可能となる。

【００１９】従って、検者は、まず超音波プローブの超
音波像である第２の超音波送受信面で受波した反射波か
ら生成されたラジアル断層像に基づいて、先端構成部の
病変部への位置決めすなわちオリエンテーションを行う
ことができる。次に、検者は、超音波内視鏡を体腔内か
ら引き抜くことなく、超音波プローブのみを抜き、この
抜いた超音波プローブに代えて、組織採取用の穿刺針等
の所望の手技を行うための術具を導入口から挿入する。
このとき、検者は、超音波内視鏡の超音波像である第１
の超音波送受信面で受波した反射から生成された縦断層
像に基づいて、導出口から術具を突出させ、超音波像内
に映像される術具の超音波像に基づいて突出を調整し、
手技の対象とする部位へ術具を誘導する。このように、
本発明の超音波内視鏡を用いた体腔内診断では、検者は
被検体の体腔内に超音波内視鏡を１回挿入するのみで、
病変部の特定及び該病変部への先端構成部の位置合わ
せ、並びに病変部に対する手技とを行うことができる。
すなわち、被検体への負担を軽減できる。

【００２０】さらには、超音波内視鏡の挿入に要する時
間を半減できるので、超音波内視鏡を用いた体腔内診断
の診断効率を向上できるという効果を得ることもでき
る。その結果、超音波内視鏡を用いた体腔内診断に要す
る時間を短縮することが可能となり、被検体への負担を
さらに軽減できるという効果を得ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態とともに図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】なお、発明の実施の形態を説明するための
全図において、同一機能を有するものは同一符号を付
け、その繰り返しの説明は省略する。

【００２３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の超音波診断装置の概略構成を説明するための図で
あり、１は超音波内視鏡、２は細径プローブ（超音波プ
ローブ）、３は第１の送受信部、４は第１のエコー信号
処理部、５は超音波内視鏡信号処理部、６は第２の送受
信部、７は第２のエコー信号処理部、８は細径プローブ
信号処理部、９は画像処理部、１０は表示装置、１１は
スイッチ、１２は画像制御部、１３はマーカー発生部を
示す。

【００２４】図１において、超音波内視鏡１は可撓性を
有する図示しない挿入部と、この挿入部の先端部分に位
置する先端構成部と、手元側に位置する操作部とからな
る実施の形態１の超音波内視鏡であり、先端構成部には
超音波振動子、鉗子針導出口、光学系が併設されてい
る。なお、超音波内視鏡１の詳細な構成については後述
する。

【００２５】細径プローブ２は超音波内視鏡１に併設さ
れた鉗子口（ガイド孔）を経由して挿入されたプローブ
であり、先端部分に超音波振動子が配置されている。

【００２６】第１の送受信部３は、超音波内視鏡１の先
端構成部に併設された超音波振動子（以下、「第１の超
音波振動子」と記す）に接続されており、該超音波振動
子を駆動する送波信号を出力する送波手段である。ま
た、第１の送受信部３は、超音波振動子が受波し電気信
号に変換された受波信号をデジタル信号に変換した後
に、第１のエコー信号処理部４に出力するＡ／Ｄ変換手
段である。

【００２７】第１のエコー信号処理部４は、第１の送受
信部３からの受波信号の位相を揃えて超音波像を生成
し、ビデオ信号に変換した超音波像を画像処理部９に出
力する周知の受波整相手段であり、第１の送受信部３と
第１のエコー信号処理部４とで超音波内視鏡信号処理部
５を形成する。

【００２８】第２の送受信部６は、細径プローブ２の先
端部分に配置された超音波振動子（以下、「第２の超音
波振動子」と記す）に接続されており、該超音波振動子
を駆動する送波信号を出力する送波手段である。また、
第２の送受信部６は、超音波振動子が受波し電気信号に
変換された受波信号をデジタル信号に変換した後に、第
２のエコー信号処理部４に出力するＡ／Ｄ変換手段であ
る。さらには、本願発明の第２の送受信部６は、送波に
同期して細径プローブ２の振動子をその中心軸周りに回
転させる回転機構を備えており、細径プローブ２の先端
部分周囲の超音波像を撮像する構成となっている。

【００２９】第２のエコー信号処理部７は、第２の送受
信部６からの受波信号の位相を揃えて超音波像を生成
し、ビデオ信号に変換した超音波像を画像処理部９に出
力する周知の受波整相手段であり、第２の送受信部６と
第２のエコー信号処理部７とで細径プローブ信号処理部
８を形成する。

【００３０】画像処理部９は、超音波内視鏡信号処理部
５及び細径プローブ信号処理部８からそれぞれ出力され
る超音波像に対して、周知のフィルタ処理等の画像処理
を行った後に、所望の表示画像を生成し表示装置１０の
画面上に表示させる手段であり、生成する表示画像の種
別及び表示形態等は、画像制御部１２からの指示に基づ
いて行う。なお、超音波像の表示形態については後述す
る。

【００３１】スイッチ１１は画像制御部１２に超音波像
の表示形態等の切換指示を入力するための周知のスイッ
チであり、例えば、実施の形態１の超音波診断装置が備
える図示しない操作パネルに配置される。また、マーカ
ー発生部１３は図示しない操作パネルに配置された図示
しない操作スイッチ入力に基づいて表示用の所定マーカ
を生成する手段である。

【００３２】図２は実施の形態１の超音波内視鏡の概略
構成を説明するための外観図であり、特に、超音波内視
鏡の先端構成部の外観図である。

【００３３】図２において、１ａは縦断層面、２ａはラ
ジアル断層面、１ｂは第１の超音波振動子、２ｂは第２
の超音波振動子、２１は観察光学系、２２は観察光学系
の視野範囲、２３は鉗子針導出口、２４は照明光学系を
示す。

【００３４】図２から明らかなように、実施の形態１の
超音波内視鏡１では、超音波内視鏡１の本体に固定され
た第１の超音波振動子１ｂは、超音波内視鏡１の中心軸
方向に平行となるように各超音波振動子が配列されてい
る。従って、第１の超音波振動子１ｂによる視野すなわ
ち超音波像の撮像面は、超音波内視鏡１の軸方向に平行
な扇形の縦断層面１ａとなる。

【００３５】細径プローブ２の側面には第２の超音波振
動子２ｂが配置されており、細径プローブ２の軸方向と
垂直をなす方向が第２の超音波振動子２ｂによる視野す
なわち超音波像の撮像面となる。特に、実施の形態１に
おいては、細径プローブ２は、超音波内視鏡１の操作部
側に設けられた図示しない鉗子針導入口から挿入され鉗
子針導出口２３に通じており、第２の超音波振動子２ｂ
が配置された先端側が鉗子導出口２３から突出するよう
に配置されている。また、細径プローブ２の他端となる
操作部側では、鉗子導入口から伸びた細径プローブ２の
他端は第２の送受信部６に併設された回転機構に接続さ
れている。従って、実施の形態１の超音波内視鏡１で
は、細径プローブ２の振動子の回転に伴う第２の超音波
振動子２ｂによる視野すなわち超音波像の撮像面は、細
径プローブ２の中心軸を回転中心とする円弧状のラジア
ル断層面２ａとなる。

【００３６】一方、鉗子導出口２３の突出角度は、超音
波内視鏡１の軸線方向から第１の超音波振動子１ｂの視
野方向に向かって斜めに設定されている、すなわち突出
された鉗子や細径プローブ２の先端部分が第１の超音波
振動子１ｂの視野範囲内に入るように設定されている。
従って、超音波内視鏡１の軸線と細径プローブ２の中心
軸とは鋭角で交差することとなり、ラジアル断層面２ａ
は縦断層面１ａとほぼ垂直をなす断層面となる。

【００３７】また、観察光学系２１は、超音波内視鏡１
の先端構成部に併設された対物側の光学レンズ群と、光
学レンズ群で集光された光学像を操作部側に誘導するた
めに超音波内視鏡１の挿入部内に通された光ファイバ
と、操作部側に誘導された光学像を図示しない検者が確
認できるような光学像に変換する接眼側の光学レンズ群
とで構成される。また、照明光学系２４は、観察光学系
２１の視野範囲に照明光を照射する周知の照明光学系で
あり、超音波内視鏡１の先端構成部に併設される。

【００３８】このように、実施の形態１の超音波内視鏡
１では、超音波内視鏡１の先端構成部位置における光学
像を操作部の側に誘導することができるので、観察部位
となる病変部の状態を詳細に観察することができる。

【００３９】図３は表示画面上に表示される超音波像の
表示例を示した図であり、特に、図３の（ａ）は超音波
内視鏡１による縦断層像の表示例であり、図３の（ｂ）
は細径プローブ２によるラジアル断層像の表示例であ
り、図３の（ｃ）は同一の表示画面上に縦断層像とラジ
アル断層像とを表示させた表示例である。ただし、１０
ａ〜ｃは、それぞれの表示モードにおける表示画面上で
の表示領域を示す。

【００４０】まず、スイッチ１１を操作して、超音波内
視鏡１に配置された第１の超音波振動子１ｂで撮像され
た超音波像の表示を行う場合における、実施の形態１の
超音波診断装置の動作を図３に基づいて説明する。

【００４１】実施の形態１の超音波診断装置の動作を制
御する図示しない動作制御部からの送受波指示に基づい
て、第１の送受信部３から第１の超音波振動子１ｂの駆
動信号である送波信号が出力される。送波信号は、第１
の超音波振動子１ｂで送波信号に応じた超音波に変換さ
れ、先端構成部から超音波内視鏡１が挿入される図示し
ない被検体の体腔壁下に送波され、反射された反射波が
第１の超音波振動子１ｂで受波される。第１の超音波振
動子１ｂで受波された反射波は、電気信号（受波信号）
に変換された後に第１の送受信部３に出力される。第１
の送受信部３では、受波信号をデジタル信号に変換した
後に、第１のエコー信号処理部４に出力する。第１のエ
コー信号処理部４では、第１の送受信部３からの受波信
号の位相を揃えて超音波像を生成した後に、画像処理部
９に出力する。

【００４２】このとき、画像制御部１２によって超音波
内視鏡信号処理部５からの受波信号の処理が選択されて
いる場合には、画像処理部９は第１のエコー信号処理部
４から入力される超音波像に対して、フィルタ補正や輪
郭強調等の周知の画像処理を行った後に、処理後の超音
波像から表示画像を生成し表示装置１０に出力する。こ
れによって、表示装置１０の表示画面上には縦断層像が
表示されることとなるので、図３の（ａ）に示すよう
に、細径プローブ２の先端部分がエコー像として縦断層
像中に表示されることとなる。従って、鉗子導出口２３
から鉗子や穿刺針等を突出している場合には、従来の超
音波内視鏡１として所定の手技（内視鏡術）を行うこと
が可能となる。

【００４３】一方、スイッチ１１によって細径プローブ
信号処理部８の側の画像処理が指示されている場合に
は、第２の送受信部６から出力された送波信号は、第２
の超音波振動子２ｂから超音波が送波される。このと
き、実施の形態１の超音波診断装置では、第２の送受信
部６の図示しない回転機構が送波に同期して細径プロー
ブ２の振動子をその中心軸周りに回転させる構成となっ
ているので、第２の超音波振動子２ｂから出射された超
音波はラジアル断層面２ａ内に送波され、図示しない被
検体の体腔壁下で反射された反射波が第２の超音波振動
子２ｂで受波される。第２の超音波振動子２ｂで受波さ
れた反射波は、電気信号（受波信号）に変換された後に
第２の送受信部６に出力される。第２の送受信部６で
は、受波信号をデジタル信号に変換した後に、第２のエ
コー信号処理部７に出力する。第２のエコー信号処理部
７では、第２の送受信部６からの受波信号の位相を揃え
た超音波像を生成した後に、画像処理部９に出力する。
このとき、スイッチ１１からの指示によって画像制御部
１２が細径プローブ信号処理部８からの受波信号の処理
を選択している場合には、画像処理部９は第２のエコー
信号処理部７から入力される超音波像に対して周知の画
像処理を行った後に、処理後の超音波像から表示画像を
生成し表示装置１０に出力する。これによって、表示装
置１０の表示画面上にはラジアル断層像が表示されるこ
ととなるので、図３の（ｂ）に示すように、超音波内視
鏡１の先端構成部がエコー像としてラジアル断層像中に
表示されることとなる。すなわち、超音波内視鏡１の中
心軸周りの超音波像を表示することが可能となる。

【００４４】このように、実施の形態１の超音波診断装
置では、細径プローブ２に配置された第２の超音波振動
子２ｂに送波信号を供給し、該送波に同期して細径プロ
ーブ２を回転させる回転機構を備えると共に、第２の超
音波振動子２ｂをが受波した反射波から超音波像を生成
する細径プローブ信号処理部８を備えるので、１台の超
音波診断装置で超音波内視鏡１の挿入方向と一致する縦
断層像と、挿入方向と垂直をなす方向のラジアル断層像
とを撮像し表示することができる。

【００４５】さらには、スイッチ１１によって超音波内
視鏡信号処理部５と細径プローブ信号処理部８との画像
処理が指示されている場合には、画像処理部９は第１の
エコー信号処理部４から出力される超音波像（縦断層
像）と第２のエコー信号処理部７から出力される超音波
像（ラジアル断層像）とから入力されるそれぞれの超音
波像に対して画像処理を行った後に、図３の（ｃ）に示
すように、それぞれの超音波像を並べた表示画像を生成
し表示装置１０に出力する。ただし、縦断層像とラジア
ル断層像との並び順及び配置はこれに限定されることは
なく、図３の（ａ）の逆の順番あるいは縦に並べて表示
してもよいことはいうまでもない。

【００４６】このように、実施の形態１の超音波診断装
置では、縦断層像とラジアル断層像とを同一の画面上に
表示することができる、すなわち、超音波内視鏡１の体
腔内への１回の挿入で、検者は体腔壁下にある腫瘍等の
病変部への先端構成部の位置決めと、鉗子や穿刺針等を
病変部に正確に刺通させ所望の手技を行うことができ
る。また、実施の形態１の超音波診断装置では、縦断層
像とラジアル断層像とに基づいて先端構成部の位置決め
ができるので、比較的経験の浅い検者であっても超音波
診断装置を用いた体腔内診断を行うことができるという
効果がある。

【００４７】図４は表示画面上に表示される超音波像の
他の表示例を示した図であり、特に、図４の（ａ）は超
音波内視鏡１による縦断層像の表示例であり、図４の
（ｂ）は同一の表示画面上に縦断層像とラジアル断層像
とを表示した表示例である。

【００４８】図４において、１３ａは第１のマーカ、１
３ｂは第２のマーカであり、第１のマーカ１３ａは鉗子
導出口２３から突出された細径プローブ２の軸方向を示
すように設定されている。一方、第２のマーカ１３ｂ
は、細径プローブ２の挿入量によって変化されることと
なるラジアル断層面すなわち縦断層面と交わる面を示し
ており、図４における表示例では、５ｍｍ間隔に設定さ
れている。また、実施の形態１においては、第１及び第
２のマーカ１３ａ，１３ｂは、それぞれ点線で示してい
るが、実線等で表してもよいことはいうまでもない。

【００４９】表示画面上に表示される第１及び第２のマ
ーカ１３ａ，１３ｂは、それぞれマーカ発生部１３によ
って生成されたマーカ画像と、超音波内視鏡信号処理部
５によって生成された超音波画像とを画像処理部９が一
枚の表示画像に合成することによって実現される。従っ
て、スイッチ１１から縦断層像とラジアル断層像とをそ
れぞれ並べて表示する表示モードを選択することによっ
て、図４の（ｂ）に示すように、第１及び第２のマーカ
１３ａ，１３ｂを表示した縦断層像とラジアル断層像と
を並べて表示させることができる。その結果、縦断層像
に表示（抽出）される細径プローブ２の超音波像におけ
る先端部分の位置と、第１及び第２のマーカ１３ａ，１
３ｂの方向とを比較してラジアル断層面２ａの位置を把
握することができるので、検者は超音波内視鏡１の先端
構成部を容易に所望の位置すなわち病変部に誘導するこ
とができるようになる。従って、超音波新装置を用いた
検査効率をさらに向上することが可能となる。

【００５０】さらには、第１のマーカ１３ａは鉗子導出
口２３から突出される細径プローブ２や図示しない鉗子
の軌跡すなわち細径プローブ２や鉗子の送り出し量を変
化させた場合における細径プローブ２や鉗子の先端部分
位置を示すこととなるので、細径プローブ２や鉗子の送
り出し量を容易に推定することができるという効果もあ
る。

【００５１】ただし、鉗子導出口２３から突出される細
径プローブ２の方向は、使用する超音波内視鏡１の種別
に固有のものとなっているので、超音波内視鏡１の種別
毎に予め計測した細径プローブ２の突出角度値をマーカ
発生部１３内に保持しておき、第１のマーカ１３ａ，第
２のマーカ１３ｂの表示指示に基づいて保持された値を
読み出すことによって、第１のマーカ１３ａの表示が実
現可能となる。一方、第２のマーカ１３ｂの表示は、第
１のマーカ１３ａに直交し、かつ所定のピッチ（本例で
は、5ｍｍ間隔とした）で表示され、細径プローブの出
し入れの時のおよその距離や、ラジアル断層面の方向
（マーカーに平行している）の目安を与える。

【００５２】以上説明したように、実施の形態１の超音
波診断装置では、細径プローブ２を軸周りに回転させ送
受波した超音波信号から得られる超音波像は、細径プロ
ーブ２の突出方向に対して垂直となる平面内に視野を有
する超音波像であるラジアル断層像となるので、超音波
内視鏡１の体腔内への挿入方向に対してほぼ垂直をなす
平面内に視野を有する超音波像として使用することが可
能となる。

【００５３】従って、検者は、まず細径プローブ２の超
音波像である第２の超音波振動子２ｂで受波した反射波
から生成されたラジアル断層像に基づいて、先端構成部
の病変部への位置決めすなわちオリエンテーションを行
うことができる。次に、検者は、超音波内視鏡１を体腔
内から引き抜くことなく、細径プローブ２のみを抜き、
この抜いた細径プローブ２に代えて、組織採取用の穿刺
針等の所望の手技を行うための術具を導入口から挿入す
る。このとき、検者は、超音波内視鏡１の超音波像であ
る第１の超音波振動子１ｂで受波した反射から生成され
た縦断層像に基づいて、鉗子導出口２３から術具を突出
させ、超音波像内に映像される術具の超音波像に基づい
て突出量を調整し、手技の対象とする部位へ術具を誘導
する。このように、実施の形態１の超音波診断装置を用
いた体腔内診断では、検者は被検体の体腔内に超音波内
視鏡１を１回挿入するのみで、病変部の特定及び該病変
部への先端構成部の位置合わせ、並びに病変部に対する
手技とを行うことができる。その結果、被検体への負担
を軽減できる。

【００５４】さらには、超音波内視鏡１の挿入に要する
時間を半減できるので、超音波内視鏡を用いた体腔内診
断の診断効率を向上できるという効果を得ることもでき
る。その結果、超音波内視鏡を用いた体腔内診断に要す
る時間を短縮することが可能となり、被検体への負担を
さらに軽減できるという効果を得ることができる。

【００５５】さらには、実施の形態１の超音波内視鏡１
では、先端構成部に併設される振動子は、先端構成部の
軸方向に振動子片が配列された第１の超音波振動子のみ
となるので、可撓性を有しない先端構成部を大きくする
ことなく、ラジアル断層像を撮像できる。

【００５６】なお、実施の形態１の超音波診断装置で
は、図４に示すように、第１及び第２のマーカ１３ａ，
１３ｂを共に表示させる構成としたが、これに限定され
ることはなく、第１のマーカ１３ａあるいは第２のマー
カ１３ｂのみを表示させる構成としてもよいことはいう
までもない。

【００５７】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２の超音波診断装置の概略構成を説明するための図で
あり、１４は角度検出部、１５は鉗子起上台、１６は鉗
子起上ワイヤ、１７は鉗子起上レバー、１８はポテンシ
ョメータを示す。ただし、実施の形態２の超音波診断装
置では、鉗子起上台１５と鉗子起上ワイヤ１６と鉗子起
上レバー１７とからなる鉗子起上機構、及びポテンショ
メータ１８と角度検出部１４とマーカ発生部１３とから
なる起上角度検出機構を除く他の構成は実施の形態１の
超音波診断装置と同様となるので、以下の説明ではその
構成が異なる鉗子起上機構及び起上角度検出機構につい
て詳細に説明する。

【００５８】実施の形態２の超音波診断装置における鉗
子起上機構は、超音波内視鏡１の操作部に併設された鉗
子起上レバー１７の操作によって、超音波内視鏡１の先
端構成部に併設される鉗子導出口２３から突出される細
径プローブ２の突出角度を調整する周知の機構である。

【００５９】超音波内視鏡１の挿入部内には鉗子起上ワ
イヤ１６が通されており、この鉗子起上ワイヤ１６の一
端が鉗子起上レバー１７に固定され、他端が鉗子導出口
２３に配置される鉗子起上台１５に接続されている。す
なわち、鉗子起上ワイヤ１６を介して鉗子起上レバー１
７と鉗子起上台１５とが接続されているので、鉗子起上
レバー１７の傾斜角に応じて鉗子起上台１５の傾斜角す
なわち鉗子導出口２３から突出される細径プローブ２あ
るいは鉗子等が超音波内視鏡１の軸線方向に対する角度
を調整することが可能となる。その結果、超音波内視鏡
１の軸線方向と第２の超音波振動子２ｂによる撮像面で
あるラジアル断層面２ａとのなす角度を任意に設定する
ことが可能となる。

【００６０】一方、実施の形態２の超音波診断装置に特
徴的な構成である起上角度検出機構及び起上角度に基づ
いて表示画像中のマーカ１３ａ，１３ｂを移動させるマ
ーカ発生部１３は、鉗子起上レバー１７の傾斜角を検出
する周知のポテンショメータ１８と、該ポテンショメー
タ１８の検出角度から鉗子起上台１５の傾斜角度すなわ
ち超音波内視鏡１に対する細径プローブ２の突出角度を
算出する角度検出部１４と、鉗子起上台１５の傾斜角度
に基づいて第１及び第２のマーカ１３ａ，１３ｂを示す
表示画像を生成し画像処理部９に出力するマーカー発生
部１３とから構成される。

【００６１】ただし、角度検出部１４は、ポテンショメ
ータ１８からの検出値をデジタル信号に変換する周知の
Ａ／Ｄ変換器と、超音波内視鏡１の種別毎に異なる検出
値と鉗子起上台１５との傾斜角との関係を格納するメモ
リと、デジタル変換後の検出値に基づいて該メモリ内に
格納される検出値を鉗子起上台１５の傾斜角に変換する
変換手段とから構成可能である。このとき、変換手段は
当該超音波診断装置を構成する情報処理装置上で動作す
るプログラムによって構成可能であり、Ａ／Ｄ変換器と
メモリとは超音波診断装置を構成する情報処理装置が備
えたものを使用することによって構成可能となるので、
角度検出部１４を実施の形態２の超音波診断装置に取り
込むことが可能となる。従って、装置本体を大型化する
ことなく、表示画面上に表示される第１及び第２のマー
カ１３ａ，１３ｂを、細径プローブ２あるいは鉗子の突
出角度に対応させることができる。

【００６２】このように、実施の形態２の超音波診断装
置では、起上角度検出機構の出力に連動して、マーカ発
生部１３で生成される第１及び第２のマーカ１３ａ，１
３ｂが移動される構成となっているので、病変部の位置
によって種々に変化する観察部位の形状に応じたラジア
ル断層像を撮像することが可能となる。その結果、検者
は超音波内視鏡１の先端構成部をさらに容易に所望の位
置に誘導することができるようになる。従って、超音波
診断装置を用いた検査効率をさらに向上することが可能
となる。

【００６３】（実施の形態３）図６は実施の形態３の超
音波診断装置の概略構成を説明するための図であり、１
９はビデオ処理部、２０は光源装置を示す。ただし、実
施の形態３の超音波診断装置では、ビデオ処理部１９及
び光源装置２０を除く他の構成は実施の形態１の超音波
診断装置と同様となるので、以下の説明ではその構成が
異なる鉗子起上機構及び角度検出部１４について詳細に
説明する。

【００６４】図６において、光源装置２０は、内視鏡視
野範囲２２を照射するための照明光学系２４の光源と、
図示しない操作パネルからの動作指示に基づいて光源の
点灯を制御する光源制御手段とからなる周知の光源装置
であり、当該超音波診断装置の動作を制御する図示しな
い動作制御部からの指示に基づいても光源の点灯を制御
できる。

【００６５】ビデオ処理部１９は、操作部の側に誘導さ
れた光学像をビデオ信号に変換（撮像）するテレビカメ
ラ等の撮像手段と、この撮像手段で撮像された光学像を
表示用の光学像に変換した後に、画像処理部９に出力す
る画像変換手段とからなる周知のビデオ処理部である。

【００６６】また、画像処理部９は、超音波内視鏡信号
処理部５及び／又は細径プローブ信号処理部８から入力
される超音波像から生成された表示画像と、マーカー発
生部１３から入力されるマーカー画像から生成された表
示画像と、ビデオ処理部１９から入力される光学像から
生成された表示画像との内の何れかの表示画像あるいは
全ての表示画像を表示装置１０の画面上に表示させる手
段であり、表示させる画像の種別や表示形態の選択は、
スイッチ１１の入力に応じて動作する画像制御部１２か
らの表示指示に基づいて行う。

【００６７】このように、実施の形態３の超音波診断装
置では、超音波像の他に観察光学系２１による光学像を
も表示装置１０の表示画面上に表示させることができる
ので、検者は超音波内視鏡１の先端構成部をさらに容易
に所望の位置に誘導することができるようになる。従っ
て、超音波新装置を用いた検査効率をさらに向上するこ
とが可能となる。

【００６８】なお、本実施の形態では、第１の超音波振
動子を円弧状に配置したコンベックス走査型の超音波内
視鏡１について説明したが、これに限定されることはな
く、例えば、リニア走査型やセクタ走査型の超音波振動
子を有した超音波内視鏡１にも適用可能なことはいうま
でもない。

【００６９】また、本実施の形態の超音波診断装置で
は、スイッチ１１は図示しない操作パネルに配置する構
成としたが、これに限定されることはなく、例えば、周
知の足踏み式のスイッチや音声認識システムから出力を
スイッチ入力としてもよいことはいうまでもない。ま
た、スイッチ１１を超音波内視鏡１の操作部に配置する
ことによって、操作性を向上できることはいうまでもな
い。

【００７０】また、本実施の形態の超音波診断装置で
は、細径プローブ２をその軸線周りに回転させる構成と
したが、これに限定されることはなく、例えば、所定の
回転角度内で往復動作をさせることによって、第２の超
音波振動子２ｂによる撮像視野を扇形にした場合であっ
ても、前述した効果を得られることはいうまでもない。

【００７１】また、本実施の形態の超音波診断装置で
は、可撓性の挿入部を有する超音波内視鏡１に本願発明
を適用した場合について説明したが、これに限定される
ことはなく、可撓性のない硬質性の挿入部を有する超音
波内視鏡１にも適用可能なことはいうまでもない。

【００７２】さらには、実施の形態１，２の超音波診断
装置では、超音波内視鏡１に病変部の光学像を観察する
ための観察光学系２１を併設する構成としたが、第１及
び第２の超音波振動子１ｂ，２ｂによって得られる超音
波像の表示機能のみでもよいことはいうまでもない。

【００７３】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）超音波内視鏡の１回の挿入で病変部の特定と病変
部に対する手技とを行うことができる。 （２）被検体への負担を軽減できる。 （３）超音波内視鏡を用いた体腔内診断の診断効率を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の超音波診断装置の概略
構成を説明するための図である。

【図２】実施の形態１の超音波内視鏡の概略構成を説明
するための外観図である。

【図３】実施の形態１の表示装置の表示画面上に表示さ
れる超音波像の表示例を示した図である。

【図４】実施の形態１の表示装置の表示画面上に表示さ
れる超音波像の他の表示例を示した図である。

【図５】本発明の実施の形態２の超音波診断装置の概略
構成を説明するための図である。

【図６】実施の形態３の超音波診断装置の概略構成を説
明するための図である。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡、２…細径プローブ（超音波プロー
ブ）、３…第１の送受信部、４…第１のエコー信号処理
部、５…超音波内視鏡信号処理部、６…第２の送受信
部、７…第２のエコー信号処理部、８…細径プローブ信
号処理部、９…画像処理部、１０…表示装置、１１…ス
イッチ、１２…画像制御部、１３…マーカー発生部、１
ａ…縦断層面、２ａ…ラジアル断層面、１ｂ…第１の超
音波振動子、２ｂ…第２の超音波振動子、２１…観察光
学系、２２…観察光学系の視野範囲、２３…鉗子針導出
口、２４…照明光学系、１０ａ〜１０ｃ…表示画面上で
の表示領域、１３ａ…第１のマーカ、１３ｂ…第２のマ
ーカ、１４…角度検出部、１５…鉗子起上台、１６…鉗
子起上ワイヤ、１７…鉗子起上レバー、１８…ポテンシ
ョメータ、１９…ビデオ処理部、２０…光源装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB03 BB05 BB07 BB08 CC06 DD00 FF43 HH24 NN05 WW04 WW10 WW13 WW16 4C301 BB02 BB03 BB30 EE13 FF05 FF19 GD09 JC14 KK13 KK27

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体内に挿入される挿入部の先端部に側
   面方向の視野を有する超音波送受波器が設けられ、前記
   先端機構部の導出口から操作部の導入口に連通されるガ
   イド孔が設けられた超音波内視鏡を備えた超音波診断装
   置において、 前記ガイド孔に挿入され、導出口から突出される導出部
   に側面方向に超音波送受波面を向けて設けられた細長状
   の超音波プローブと、該超音波プローブを軸周りに回転
   させ送受波した超音波信号から超音波像を生成する手段
   とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
   て、 前記超音波内視鏡は、先端構成部側から突出される超音
   波プローブの突出角度を可変する起上手段を備えたこと
   を特徴とする超音波診断装置。