JP2001299136A

JP2001299136A - 自動給餌装置

Info

Publication number: JP2001299136A
Application number: JP2000119502A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kuroda; 寛黒田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-30

Abstract

(57)【要約】【課題】少量の給餌量にも対応することができる
自動給餌装置を提供する。【解決手段】自動給餌装置（２）は、餌貯蔵室（１
１）の底部に回転可能に取り付けられるトレイ（１２）
と、トレイの下面中央部に形成されているスリーブ用嵌
合穴（５１）と、餌落下口（１３）の上方に位置した際
に嵌まり込んでいる餌を餌落下口に落下させるトレイの
餌取出用貫通孔（１５）と、トレイの上方に配置され餌
落下口を覆う餌排出抑制部材（３２）と、スリーブ用嵌
合穴に嵌まり込みトレイと一体に回転するスリーブ（４
１）と、スリーブを回転駆動する回転駆動手段（２６）
と、スリーブのフランジ（４２）の下面に形成されてい
る凹部（４３）と、凹部を検知する検知手段（２７）
と、検知手段からの検知信号に基づいてトレイの回転位
置を制御している制御装置（６１）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、養魚場などの魚槽
に設置され、適宜餌を供給することができる自動給餌装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動給餌装置は、たとえば特許２
６０２５３４号公報などに記載されている。この従来の
自動給餌装置を図１０ないし図１３を用いて説明する。
図１０は従来の自動給餌装置の概略の斜視図である。図
１１はブレードを取り外した状態の自動給餌装置の組み
立て分解斜視図である。図１２は餌貯蔵室ケースを取り
外した状態の自動給餌装置の組み立て分解斜視図であ
る。図１３は自動給餌装置が設置されている魚槽の斜視
図である。なお、図１１および図１２において、餌貯蔵
室ケース７は透過した状態で図示されている。

【０００３】魚槽１の上側には、自動給餌装置２がボル
ト３で固定されている。この自動給餌装置２は下側がモ
ータケース６で、上側が餌貯蔵室ケース７となってお
り、餌貯蔵室ケース７は下方が開口しているとともに、
ロック（いわゆるパチン錠）８でモータケース６に着脱
自在に固定されている。そして、自動給餌装置２で給餌
する際には、餌貯蔵室ケース７の蓋１４を取り外して、
餌貯蔵室ケース７の餌貯蔵室１１には餌を収納する。こ
の餌は、餌貯蔵室１１の底部に回転可能に配置されてい
るトレイ１２の餌取出用貫通孔１５に嵌まり込み、トレ
イ１２が適宜時刻に回転すると、餌が嵌まり込んでいる
餌取出用貫通孔１５が移動する。この餌取出用貫通孔１
５が、モータケース６内の餌落下口としてのガイドパイ
プ１３（図１２参照）の上方に来た際に、餌取出用貫通
孔１５内の餌は、ガイドパイプ１３を通って下方に適宜
排出され、魚槽１に落下する。トレイ１２の回転開始か
ら停止までの時間は、タイマーで管理されている。ま
た、トレイ１２には、ブレード１７がネジ１６で着脱自
在に取り付けられ、このブレード１７はトレイ１２とと
もに回転し、餌貯蔵室１１内の餌を攪拌している。さら
に、餌貯蔵室ケース７の下部に設けられている覆い板３
２が、餌貯蔵室１１内の餌が直接ガイドパイプ１３に落
下しないようにしている。したがって、餌は一旦トレイ
１２の餌取出用貫通孔１５に嵌まり込み、トレイ１２と
ともに回転してからガイドパイプ１３に落下している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トレイ１２
の回転がタイマーで管理されていると、少量給餌が難し
くなる。すなわち、少量給餌を行うためには、トレイ１
２の回転量を少なくして、給餌の量を減少させることに
なるが、ガイドパイプ１３の上方に移動してくる餌取出
用貫通孔１５の数量にバラツキが発生し、一回に給餌さ
れる量が、給餌の度毎に大きく変動することになる。こ
の様にして、魚槽１の魚に供給される餌の量にバラツキ
が生じると、魚の飼育の管理に悪影響を与える。したが
って、研究用の魚槽１などに求められる少量給餌には対
応することが難しかった。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、少量の給餌量にも対応することができる自
動給餌装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動給餌装置
（２）は、餌貯蔵室（１１）に収納されている餌が、餌
貯蔵室の下方に位置する餌落下口（１３）から排出され
る。そして、自動給餌装置は、餌貯蔵室の底部に回転可
能に取り付けられるトレイ（１２）と、このトレイの下
面中央部に形成されているスリーブ用嵌合穴（５１）
と、トレイを貫通して形成されているとともに餌落下口
の上方に位置した際に嵌まり込んでいる餌を餌落下口に
落下すべく形成されている複数の餌取出用貫通孔（１
５）と、トレイの上方に配置されるとともに餌落下口を
覆う餌排出抑制部材（３２）と、スリーブ用嵌合穴に着
脱可能に嵌まり込みトレイと一体に回転するスリーブ
（４１）と、このスリーブを回転駆動する回転駆動手段
（２６）と、スリーブの下部に設けられているとともに
外側に突出しているフランジ（４２）と、このフランジ
の下面に形成されているとともに同一回転軌跡上に略等
間隔に配置されている複数の凹部（４３）と、この同一
回転軌跡上を移動する凹部を検知する検知手段（２７）
と、この検知手段からの検知信号に基づいて回転駆動手
段を稼働させてトレイの回転位置を制御している制御装
置（６１）とを備えている。

【０００７】また、前記検知手段が、マイクロスイッチ
で構成されている場合がある。

【０００８】さらに、前記回転駆動手段およびマイクロ
スイッチはモータケース内に設置され、かつ、マイクロ
スイッチは前記凹部の回転軌跡の下方に位置するととも
に、マイクロスイッチの検知シャフト（２９）がスリー
ブのフランジの下面に向かって付勢されており、この検
知シャフトの先端が、フランジの下面に接しているボー
ル（４４）に当接している場合がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明における自動給餌装
置の実施の一形態を説明する。図１は本発明の実施の形
態の自動給餌装置の概略の斜視図である。図２は図１の
自動給餌装置の断面図である。図３は図１の自動給餌装
置の平断面図で、図２の III-III断面図である。図４は
餌貯蔵室ケースの餌収納筒体および覆い板の一部切欠き
斜視図である。図５は図１の自動給餌装置の要部分解断
面図である。図６は餌貯蔵室ケースをモータケースから
取り外した状態での要部断面図である。図７はスリーブ
の説明図で、（ａ）が断面図、（ｂ）が底面図である。
図８はモータの制御回路図である。図９はモータの回転
制御のフローチャートである。なお、この実施の形態の
説明において、前記図１０ないし図１３に図示する従来
例の構成要素に対応する構成要素には同一符号を付して
ある。

【００１０】自動給餌装置２は従来と同様に魚槽１にボ
ルト３で固定されている。自動給餌装置２のモータケー
ス６は、側面が断面略円形の筒状の筒部２１で構成され
ており、この筒部２１の底部に、略矩形の底板２２が設
けられている。この底板２２の四隅は筒部２１から外側
に突出しており、この四隅の突出部にボルト３が挿入さ
れるボルト用孔２３が各々形成されている。また、筒部
２１の上部に上板２４が設けられている。モータケース
６は、これら筒部２１、底板２２および上板２４で構成
され、その内部に回転駆動手段である直流モータ２６お
よび検出手段であるマイクロスイッチ２７が設けられて
いる。モータ２６の駆動軸２８は上板２４を貫通して上
方に突出している。また、マイクロスイッチ２７の検知
シャフト２９は、上板２４の貫通孔に嵌め込まれてい
る。この検知シャフト２９が上側に変位している際に、
マイクロスイッチ２７はＯＮとなり、一方、検知シャフ
ト２９が下側に変位している際には、マイクロスイッチ
２７はＯＦＦとなる。さらに、モータケース６の内部に
は、断面円形の筒状のガイドパイプ１３が配設されてお
り、この餌落下口としてのガイドパイプ１３を通って、
モータケース６の上方から下方へ餌が落下することがで
きる。そして、モータケース６の上部には、餌貯蔵室ケ
ース７の取付位置を位置決めする位置決め部３０が設け
られている。また、モータケース６の上部に、ロック８
の本体８ａが取り付けられている。

【００１１】自動給餌装置２の餌貯蔵室ケース７は、断
面略円形の筒状の餌収納筒体３１と、この餌収納筒体３
１の内面の下部から内側に略水平に突出している餌排出
抑制部材としての覆い板３２と、餌収納筒体３１から下
方に延在している取付用筒体３３とからなっており、餌
収納筒体３１の上面開口を蓋１４が着脱自在に覆ってい
る。そして、餌収納筒体３１の下面は、覆い板３２で約
四分の一覆われているが、他の部分は開放している。ま
た、取付用筒体３３には、ピン挿入孔３４が３個設けら
れているとともに、モータケース６の位置決め部３０に
係合する位置決め係合部３６が形成されている。さら
に、取付用筒体３３の下部に、ロック８の係止部８ｂが
取り付けられ、この係止部８ｂに本体８ａの係合ワイヤ
８ｃが着脱自在に係合する。

【００１２】そして、前述のように、モータ２６の駆動
軸２８は、モータケース６の上板２４から上方に突出し
ているが、この駆動軸２８には、スリーブ４１が嵌めら
れ、ピン４０で回り止めされている。スリーブ４１の本
体４１ａは断面略正方形をしているとともに、その下端
部には円板状のフランジ４２が外側に突出して一体に設
けられている。このフランジ４２の下面には丸い凹部４
３が、同一回転軌跡上に、略等間隔に複数（この実施の
形態では４個）形成されている。また、マイクロスイッ
チ２７の検知シャフト２９は図示しないバネで上方に付
勢されており、その検知シャフト２９の先端は、フラン
ジ４２の下面に接しているボール４４に当接している。
この様にして、検知シャフト２９は、ボール４４を介し
てフランジ４２の下面に摺動可能に当接している。そし
て、フランジ４２が回転して、フランジ４２の下面の凹
部４３がボール４４の位置に来ると、ボール４４および
検知シャフト２９が上方に変位し、凹部４３がボール４
４から遠ざかると、ボール４４および検知シャフト２９
が下方に変位する。この検知シャフト２９の上下動によ
りマイクロスイッチ２７がＯＮ−ＯＦＦする。

【００１３】そして、スリーブ４１のフランジ４２の外
側には、リング状のスペーサ４６が設けられている。こ
のスペーサ４６には、ガイドパイプ１３に対応する位置
に、餌落下孔４７が形成されている。また、スペーサ４
６の外周面には、係合孔としてのピン孔４８が複数個
（この実施の形態では３個）形成されている。自動給餌
装置２が組み立てられた状態では、スペーサ４６は自動
給餌装置２の取付用筒体３３の内部に嵌まり込んでい
る。そして、止めピンとしてのピン４９が外側から取付
用筒体３３のピン挿入孔３４およびスペーサ４６のピン
孔４８に挿入されて、スペーサ４６が位置決めされてい
るとともに、スペーサ４６の落下が阻止されている。

【００１４】スリーブ４１およびスペーサ４６の上側
に、トレイ１２が回転可能に配置されている。このトレ
イ１２の下面の中央部には、略正方形のスリーブ用嵌合
穴５１が形成されている。自動給餌装置２が組み立てら
れた状態では、スリーブ用嵌合穴５１に、スリーブ４１
が嵌まり込み、モータ２６が稼働した際に、スリーブ４
１とトレイ１２とが一体に回転する。また、トレイ１２
には、複数の餌取出用貫通孔１５が同一回転軌跡上に略
等間隔に配置されている。この餌取出用貫通孔１５の個
数は、凹部４３の個数と同じである。さらに、トレイ１
２の中央部のボス部５３の上面にはビス孔５４が形成さ
れている。このボス部５３に取り付けられるブレード１
７には、ネジ挿通孔５６が貫通して形成されている。そ
して、ネジ１６の先端をブレード１７のネジ挿通孔５６
に挿入して、ボス部５３のビス孔５４にねじ込むことに
より、ブレード１７がボス部５３に固定されている。ブ
レード１７はボス部５３から径方向に延在しているとと
もに、覆い板３２よりも上方に位置し、餌貯蔵室１１内
に配置されている。そして、ブレード１７はトレイ１２
と一体に回転し、餌貯蔵室１１内の餌を攪拌している。
ところで、トレイ１２の餌取出用貫通孔１５がガイドパ
イプ１３の上方に位置した際には、餌取出用貫通孔１５
内の餌は、スペーサ４６の餌落下孔４７やガイドパイプ
１３などを通って排出され魚槽１に落下する。そして、
前述の覆い板３２は、ガイドパイプ１３の上方を覆って
おり、トレイ１２の餌取出用貫通孔１５がガイドパイプ
１３の上方に位置した際に、餌貯蔵室１１内の餌が直
接、餌取出用貫通孔１５、餌落下孔４７およびガイドパ
イプ１３を通って魚槽１に落ちることを防止している。
この様に、餌貯蔵室１１内の餌は、一旦トレイ１２の餌
取出用貫通孔１５に嵌まり込み、ついで、トレイ１２と
ともに回転してガイドパイプ１３上に位置したときに、
魚槽１に落下する。

【００１５】ついで、モータ２６の回転を制御するマイ
コンなどの制御装置６１を図８を用いて説明する。マイ
クロスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ信号は、制御装置６１
のＯＦＦ−ＯＮ判別手段６２に入力される。このＯＦＦ
−ＯＮ判別手段６２は、マイクロスイッチ２７の出力が
ＯＦＦからにＯＮに変わった際に、カウンタ６３にカウ
ント信号を出力する。カウンタ６３はＯＦＦ−ＯＮ判別
手段６２からカウント信号を受けると、カウント数ｎを
１増加させ、そのカウント数ｎを回数判別手段６４に出
力する。回数判別手段６４には、テンキーやダイヤルな
どの回数設定手段６６により回数が設定されており、カ
ウント数ｎがこの設定回数Ｎになると、モータ２６の駆
動用リレーなどにＯＦＦ信号を出力して、モータ２６に
供給されている電気を遮断してＯＦＦする。また、制御
装置６１のタイマ６８には、テンキーやダイヤルなどの
給餌開始時刻設定手段６９により給餌開始時期である給
餌開始時刻が設定されており、給餌開始時刻になると、
カウンタ６３およびモータ２６の駆動用リレーなどにＯ
Ｎ信号を出力し、カウンタ６３をリセットしてカウント
数ｎを０とするとともに、モータ２６に電気を供給して
ＯＮとして稼働させる。

【００１６】モータ２６の稼働のフローを図９のフロー
チャートに基づいて説明する。まず初めに、ステップ０
において、自動給餌装置２に電源を入れ、回数設定手段
６６で設定回数Ｎを、また、給餌開始時刻設定手段６９
で給餌開始時刻を設定する。ついで、ステップ１に行
く。ステップ１において、タイマ６８は給餌開始時刻に
なったか否かを判断し、給餌開始時刻になると、ステッ
プ２に行く。ステップ２において、モータ２６が稼働
し、トレイ１２が回転し、餌取出用貫通孔１５がガイド
パイプ１３の位置に来ると、餌取出用貫通孔１５に嵌ま
っている餌が魚槽１に落下する。ついで、ステップ３に
行く。ステップ３において、ＯＦＦ−ＯＮ判別手段６２
で、マイクロスイッチ２７がＯＦＦからＯＮになったか
否かを判断し、ＯＦＦからＯＮになると、ステップ４に
行く。ステップ４において、カウンタ６３がカウント数
ｎを１増加させ、ステップ５に行く。ステップ５におい
て、回数判別手段６４は、カウント数ｎが設定回数Ｎに
なったか否かを判断し、設定回数Ｎに達していない場合
には、ステップ３に戻る。一方、設定回数Ｎに達した場
合には、ステップ６に行き、モータ２６を停止させ、ス
テップ７に行く。ステップ７において、カウンタ６３の
カウント数ｎをリセットして０とし、ステップ１に戻
る。そして、次の給餌開始時刻まで待機する。

【００１７】この様に構成されている自動給餌装置２
は、魚槽１にボルト３で固定されており、魚槽１の魚に
給餌する際には、蓋１４を外して、餌貯蔵室１１内にペ
レットや粉体状の餌を収納し、収納後蓋１４を閉じる。
そして、自動給餌装置２を図示しない電源に接続する
と、制御装置６１によりモータ２６が制御され、設定さ
れた時刻にモータ２６が回転する。このモータ２６の回
転角度すなわちＯＦＦからＯＮになる回数も設定されて
おり、一回に回転する角度は、たとえば４５°や９０°
などに設定されている。そして、モータ２６が回転する
と、スリーブ４１、トレイ１２およびブレード１７が回
転する。スリーブ４１のフランジ４２の下面には、前述
の様に、凹部４３が形成されており、この凹部４３の移
動にともなって、ボール４４および検知シャフト２９が
上下動し、マイクロスイッチ２７がＯＮ−ＯＦＦする。
ＯＦＦからＯＮになった回数（すなわち、凹部４３が検
知シャフト２９の位置にきた回数）が設定回数Ｎに達し
た際に、制御装置がモータ２６を停止させる。たとえ
ば、設定回数が１であると回転角度は４５°で、また、
設定回数が２であると回転角度は９０°となる。この様
にして、一回の給餌時に、ガイドパイプ１３の位置に来
る餌取出用貫通孔１５の数が決定され、それにともなっ
て、供給される餌の量が決定されている。

【００１８】さらに、トレイ１２およびブレード１７の
回転により、餌貯蔵室１１内の餌は攪拌されるととも
に、トレイ１２の餌取出用貫通孔１５内に嵌まり込む。
餌取出用貫通孔１５に嵌まり込んだ餌は、トレイ１２と
ともに回転し、ガイドパイプ１３の上方に来た際に、ス
ペーサ４６の餌落下孔４７およびガイドパイプ１３を通
って魚槽１に落下し給餌される。

【００１９】また、メンテナンスやトレイ１２の交換な
どの際には、ロック８を解除し、餌貯蔵室ケース７を持
ち上げ、モータケース６から取り外す。すると、図６に
図示するように、スペーサ４６がピン４９で取付用筒体
３３に係止されているので、餌貯蔵室ケース７ととも
に、ブレード１７、トレイ１２およびスペーサ４６が一
体に、スリーブ４１やモータケース６から取り外され
る。そして、トレイ１２の餌取出用貫通孔１５は覆い板
３２またはスペーサ４６で覆われているので、餌貯蔵室
ケース７とともにブレード１７、トレイ１２およびスペ
ーサ４６を一体に取り外した際に、餌貯蔵室１１の餌が
落下することはない。したがって、餌貯蔵室１１内に残
っている餌が不用意に落下することを防止することがで
きる。さらに分解する際には、ピン４９を抜いて、餌貯
蔵室ケース７からスペーサ４６を取り外すとともに、ネ
ジ１６を取り外すと、ブレード１７やトレイ１２なども
分離することができる。

【００２０】そして、餌貯蔵室ケース７をモータケース
６に取り付ける際には、餌貯蔵室ケース７の係合部３６
が、モータケース６の位置決め部３０に係合するように
して載置し、ついで、ロック８で固定する。

【００２１】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。（１）前記実施の形態においては、スリーブ４１の凹部
４３がマイクロスイッチ２７の位置に来た際に、マイク
ロスイッチ２７はＯＮしているが、ＯＦＦとすることも
可能である。（２）スリーブ４１をモータ２６以外の回転駆動手段で
駆動することも可能である。（３）トレイ１２の餌取出用貫通孔１５の数量や配置は
適宜変更可能である。（４）モータ２６が回転し始める時期（給餌開始時期）
は、時刻（たとえば午前７時）や一定時間毎などでもよ
いし、他の要因で決定することも可能である。（５）実施の形態では設定回数Ｎは一個設定されている
が、設定回数Ｎを複数設定し、モータ２６の回転量を給
餌開始時刻毎に変化させることも可能である。たとえ
ば、午前７時には設定回数Ｎを４にし、午後６時には設
定回数Ｎを２にすることも可能である。（６）モータケース６や餌貯蔵室ケース７などの材質、
材料や色調などは適宜選択可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、スリーブの下部に設け
られているフランジの下面に形成されている凹部を検知
手段が検知し、この検知手段からの検知信号に基づいて
回転駆動手段を稼働させてトレイの回転位置を制御して
いるので、給餌時に、餌落下口の上方に来る餌取出用貫
通孔の数量を確定することができる。したがって、餌を
略確実に一定量供給することができる。その結果、少量
の給餌量にも対応することができる。また、凹部がスリ
ーブのフランジの下面に形成されているので、トレイな
どを外した際にも、凹部や検知手段が露出することを防
止することができる。その結果、トレイなどが外されて
いる時に、凹部や検知手段などが汚損したり、損傷した
りすることを極力防止することができる。

【００２３】また、前記回転駆動手段およびマイクロス
イッチはモータケース内に設置され、かつ、マイクロス
イッチは前記凹部の回転軌跡の下方に位置するととも
に、マイクロスイッチの検知シャフトがスリーブのフラ
ンジの下面に向かって付勢されており、この検知シャフ
トの先端が、フランジの下面に接しているボールに当接
している場合がある。この様な場合には、検知シャフト
の先端は、凹部に嵌まり込むことがなく、ボールに当接
することになる。したがって、トレイの回転時に検知シ
ャフトの先端が凹部に嵌まって引っ掛かることがなくな
る。その結果、検知シャフトの先端などが損傷すること
を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の自動給餌装置の概
略の斜視図である。

【図２】図２は図１の自動給餌装置の断面図である。

【図３】図３は図１の自動給餌装置の平断面図で、図２
の III-III断面図である。

【図４】図４は餌貯蔵室ケースの餌収納筒体および覆い
板の一部切欠き斜視図である。

【図５】図５は図１の自動給餌装置の要部分解断面図で
ある。

【図６】図６は餌貯蔵室ケースをモータケースから取り
外した状態での要部断面図である。

【図７】図７はスリーブの説明図で、（ａ）が断面図、
（ｂ）が底面図である。

【図８】図８はモータの制御回路図である。

【図９】図９はモータの回転制御のフローチャートであ
る。

【図１０】図１０は従来の自動給餌装置の概略の斜視図
である。

【図１１】図１１はブレードを取り外した状態の自動給
餌装置の組み立て分解斜視図である。

【図１２】図１２は餌貯蔵室ケースを取り外した状態の
自動給餌装置の組み立て分解斜視図である。

【図１３】図１３は自動給餌装置が設置されている魚槽
の斜視図である。

【符号の説明】

２自動給餌装置１１餌貯蔵室１２トレイ１３ガイドパイプ（餌落下口）１５餌取出用貫通孔２６モータ（回転駆動手段）２７マイクロスイッチ（検知手段）２９マイクロスイッチの検知シャフト３２覆い板（餌排出抑制部材）４１スリーブ４２スリーブのフランジ４３凹部４４ボール５１スリーブ用嵌合穴６１制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】餌貯蔵室に収納されている餌が、餌貯蔵
室の下方に位置する餌落下口から排出される自動給餌装
置において、前記餌貯蔵室の底部に回転可能に取り付けられるトレイ
と、このトレイの下面中央部に形成されているスリーブ用嵌
合穴と、前記トレイを貫通して形成されているとともに、前記餌
落下口の上方に位置した際に、嵌まり込んでいる餌を餌
落下口に落下すべく形成されている複数の餌取出用貫通
孔と、前記トレイの上方に配置されるとともに、前記餌落下口
を覆う餌排出抑制部材と、前記スリーブ用嵌合穴に着脱可能に嵌まり込みトレイと
一体に回転するスリーブと、このスリーブを回転駆動する回転駆動手段と、前記スリーブの下部に設けられているとともに外側に突
出しているフランジと、このフランジの下面に形成されているとともに、同一回
転軌跡上に略等間隔に配置されている複数の凹部と、この同一回転軌跡上を移動する凹部を検知する検知手段
と、この検知手段からの検知信号に基づいて回転駆動手段を
稼働させて、トレイの回転位置を制御している制御装置
とを備えていることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】前記検知手段は、マイクロスイッチで構
成されていることを特徴とする請求項１記載の自動給餌
装置。
【請求項３】前記回転駆動手段およびマイクロスイッ
チはモータケース内に設置され、かつ、マイクロスイッ
チは前記凹部の回転軌跡の下方に位置するとともに、マ
イクロスイッチの検知シャフトがスリーブのフランジの
下面に向かって付勢されており、この検知シャフトの先
端が、フランジの下面に接しているボールに当接してい
ることを特徴とする請求項２記載の自動給餌装置。