JP2001293518A - スクラップ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実にスクラップボールを形成し、信頼性が
向上されるスクラップ巻取装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 トリミングにより連続して排出されるト
リム状のスクラップ１１を、第１及び第２プッシャ７，
２１により、互いに直交する２方向から塊状に押し寄せ
てその隙間空間が従来に比して狭くなるスクラップ塊１
２に成すと共に、把持爪６ａによるスクラップの掴み出
し位置に押し寄せられるスクラップ塊１２と成し、把持
爪６ａによるスクラップ１１の掴み損ないを防止するよ
うに構成して成るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トリミングにより
連続して排出されるトリム状のスクラップを、スクラッ
プボールに巻き取るスクラップ巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば製鉄機械設備等にあっては、冷間
圧延された金属ストリップ（冷延板材）を所定板幅に加
工するサイドトリマを備えている。図４に示すように、
当該サイドトリマ２は、ストリップ１のパスラインの途
中でストリップ幅方向（図４における紙面垂直方向）両
端の所定位置に各々設置される上下一対の回転刃を有し
て成り、このサイドトリマ２により、ストリップ１はそ
の仕上げ幅を越える部分が連続的に切り取られて所定の
仕上げ幅に揃えられる。このサイドトリマ２による加工
（トリミング）では、点線で示す線状の連なるスクラッ
プ（トリム状のスクラップ）１１が大量に発生するた
め、このスクラップを処理するスクラップ巻取装置が付
帯して設置されている。

【０００３】このスクラップ巻取装置では、図４〜図６
に示すように、サイドトリマ２により切り取られた２条
のスクラップ１１を、案内シュ−ト４で案内して斜め下
方のスクラップ溜３に溜め、このスクラップ溜３にスク
ラップ１１が一定量溜まると、スクラップ溜３の案内シ
ュ−ト４出口近傍に配設されている矩形状のフロントプ
ッシャ７が、その駆動源８の駆動に従って図に２点鎖線
で示すように前進移動し、嵩張っていたスクラップ１１
が、フロントプッシャ７の前進側（図４及び図５におけ
る図示右側；以下単に前側と呼ぶ）へ押し寄せられて、
ある程度１箇所に集合されるスクラップ塊１２とされ
る。

【０００４】このスクラップ塊１２は、フィーダアーム
５の把持爪６ａの突出動作（図４及び図５に２点鎖線で
示す把持爪６ｂ参照）に従い、当該把持爪６ａにその一
部（数条）が掴まれ、回動・引き込み動作（図４に２点
鎖線で示す把持爪６ｃ参照）に従い、前側（図示右側）
斜め上方に引き上げられる。引き上げられたスクラップ
１１は、スクラップ溜３の一方の側壁３ａに回転自在に
支持される回転板１４（図５参照）と先細・末広の截頭
円錐台形状を成す巻取ドラム９のその先細部との隙間に
進入し、巻取ドラム９の前進動作に従いこれらの間にク
ランプされ、巻取ドラム９の回転に従い当該巻取ドラム
９周囲に巻き取られて、図４及び図５に２点鎖線で示す
スクラップボール１３が形成される。

【０００５】そして、このスクラップボール１３が所定
のサイズになると、図示を省略した切断機により後続の
スクラップ１１が切断され、巻取ドラム９が、スクラッ
プ溜３の他方の側壁３ｂ（図５参照）に形成された開口
から抜き出されるように後退することで、スクラップボ
ール１３が巻取ドラム９から抜脱されて落下し、図４に
示すように、傾斜面を転がりバケット１０に溜められ
て、系外に排出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスクラップ巻取装置にあっては、フィーダアーム５
の把持爪６ａでスクラップ１１を掴む際に、スクラップ
溜３の一方の側壁３ａ側でスクラップ１１を掴むように
なっているため、フロントプッシャ７で押し寄せられた
スクラップ塊１２が、集合状態で密集していない時に
は、掴み損ないを生じるという問題がある。

【０００７】また、スクラップ塊１２は、フロントプッ
シャ７により一方向からのみ押し寄せられて集合形成さ
れるが、当該スクラップ塊１２には隙間空間が多く、こ
の隙間空間に把持爪６ａが挿入された場合には、掴み損
ないを生じる虞がある。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、把持爪によるスクラップの掴み
損ないが防止され、確実にスクラップボールが形成可能
とされて装置の信頼性が向上されるスクラップ巻取装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるスクラップ
巻取装置は、トリミングにより連続して排出されるトリ
ム状のスクラップを、押し寄せてスクラップ塊とするプ
ッシャと、このスクラップ塊からスクラップを掴み出す
把持爪を備え、把持爪が掴み出したスクラップを、スク
ラップボールに巻き取るスクラップ巻取装置において、
プッシャは、トリム状のスクラップを一方向から塊状に
押し寄せる第１のプッシャと、この第１のプッシャによ
り押し寄せられて成るスクラップ塊を、当該第１のプッ
シャの押し寄せ方向に直交する方向から、把持爪による
スクラップの掴み出し位置にさらに塊状に押し寄せる第
２のプッシャを含んで成る。

【００１０】このように構成されたスクラップ巻取装置
によれば、トリミングにより連続して排出されるトリム
状のスクラップは、第１及び第２プッシャにより、互い
に直交する２方向から塊状に押し寄せられてその隙間空
間が従来に比して狭くされるスクラップ塊に成されると
共に、把持爪によるスクラップの掴み出し位置に押し寄
せられるスクラップ塊に成される。このため、把持爪に
よるスクラップの掴み損ないが防止されるようになる。

【００１１】ここで、例えば、第１のプッシャが、トリ
ム状のスクラップを、把持爪が位置している側としての
前側に向かって押し寄せ、第２のプッシャが、この第１
のプッシャにより押し寄せられて成るスクラップ塊を、
前側に直交する方向に配置されている側壁に向かって押
し寄せるように構成されていれば、把持爪による掴み損
ないを防止する機能が十分に発揮されることになる。

【００１２】また、プッシャの駆動源としては、種々の
ものが採用され得るが、例えば、油圧シリンダを採用す
れば、プッシャとしての機能が十分に発揮されることに
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係るスクラップ巻取装置を示す概略構成図、図２
は、図１のＡ−Ａ矢示図、図３は、図１及び図２中のス
クラップ溜を示す斜視図である。なお、各図において、
従来技術と同一の要素には同一の符号を付してあり、こ
こでの重複する説明は省略する。

【００１４】この実施形態のスクラップ巻取装置が従来
技術のそれと違う点は、図１〜図３に示すように、スク
ラップ溜３の他方の側壁３ｂ側に設置され、フロントプ
ッシャ（第１のプッシャ）７により前側に塊状に押し寄
せられて成るスクラップを、フロントプッシャ７の押し
寄せ方向に直交する方向でスクラップ溜３の一方の側壁
３ａ側にさらに塊状に押し寄せるサイドプッシャ（第２
のプッシャ）２１を設けた点である。

【００１５】このサイドプッシャ２１は矩形状を成し、
その駆動源が油圧シリンダ２２とされて、この油圧シリ
ンダ２２の駆動に従って前進／後退し、スクラップ溜３
の側壁３ａ，３ｂ間の略中央位置まで前進移動する。ま
た、前述したフロントプッシャ７も、その駆動源が油圧
シリンダ８とされて、この油圧シリンダ８の駆動に従っ
て前進／後退する。

【００１６】次に、このような構成を有する本実施形態
のスクラップ巻取装置の動作を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。

【００１７】パスラインを搬送されているストリップ１
が、サイドトリマ２により所定板幅に切り揃えられる
（トリミングされる）と、切り取られて線状に連なるス
クラップ（トリム状のスクラップ）１１が、案内シュ−
ト４を経てスクラップ溜３へ溜められる。一定量のスク
ラップ１１が溜まると、フロントプッシャ７の油圧シリ
ンダ８が駆動されて、フロントプッシャ７が前進移動
し、スクラップ１１は前側に塊状に押し寄せられる。

【００１８】すると、サイドプッシャ２１の油圧シリン
ダ２２が駆動されて、サイドプッシャ２１が前進移動し
て一方の側壁３ａ側に向かい、これにより、フロントプ
ッシャ１１により塊状に押し寄せられて成るスクラップ
塊は、さらに、一方の側壁３ａ側に塊状に押し寄せられ
てスクラップ塊１２となる。

【００１９】このスクラップ塊１２は、互いに直交する
２方向から塊状に押し寄せられているため、従来（フロ
ントプッシャ７のみの場合）に比して狭い範囲に凝縮し
て成るスクラップ塊１２とされる。すなわち、スクラッ
プ塊１２は、その隙間空間が従来に比して狭くされる
が、例えばスクラップベーラ設備のようにスクラップを
強固に押し固めた状態ではなく、把持爪６ａでスクラッ
プ１１を掴み易い程度に体積が縮小される状態に成され
る。

【００２０】また、このようにしてスクラップ塊１２が
形成されるスクラップ溜３の一方の側壁３ａ側は、把持
爪６ａによるスクラップ１１の掴み出し位置である。

【００２１】従って、把持爪６ａにより、このスクラッ
プ塊１２からスクラップ１１が確実に掴み出されること
になる。

【００２２】以降の把持爪６ａの回動・引き込み動作、
この把持爪６ａに掴まれたスクラップ１１を回転板１４
との間でクランプするための巻取ドラム９の前進動作、
スクラップボール１３を形成するための巻取ドラム９の
回転動作、スクラップ１１の切断処理、スクラップボー
ル１３を抜脱するための巻取ドラム９の後退動作は、従
来技術で説明したのと同様に実施され、これらの一連の
動作が繰り返されることで、次々にスクラップボール１
３が形成されて系外に排出される。

【００２３】このように、本実施形態においては、トリ
ミングにより連続して排出されるトリム状のスクラップ
１１が、フロントプッシャ７及びサイドプッシャ２１に
より、互いに直交する２方向から塊状に押し寄せられて
その隙間空間が従来に比して狭くされるスクラップ塊１
２に成されると共に、把持爪６ａによるスクラップ１１
の掴み出し位置に押し寄せられるスクラップ塊１２に成
されるため、把持爪６ａによるスクラップ１１の掴み損
ないが防止されている。このため、確実にスクラップボ
ール１３が形成されることになり、装置の信頼性を向上
するのが可能とされている。

【００２４】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、把持爪
６ａによる掴み損ないを防止する機能を十分に発揮すべ
く、一段目のプッシャをフロントプッシャ７とし、２段
目のプッシャをサイドプッシャ２１としているが、一段
目のプッシャをサイドプッシャ２１とし、２段目のプッ
シャをフロントプッシャ７とすることも考えられる。

【００２５】また、上記実施形態においては、プッシャ
としての機能を十分に発揮すべく、プッシャ７，２１の
駆動源を油圧シリンダ８，２２としているが、必ずしも
油圧シリンダに限定されるものではなく、他のアクチュ
エータであっても良い。

【００２６】さらにまた、上記実施形態においては、ト
リム状のスクラップ１１の発生源をストリップ１として
いるが、必ずしもストリップに限定されるものではな
く、他の部材であっても良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明によるスクラップ巻取装置は、ト
リミングにより連続して排出されるトリム状のスクラッ
プを、第１及び第２プッシャにより、互いに直交する２
方向から塊状に押し寄せてその隙間空間が従来に比して
狭くなるスクラップ塊に成すと共に、把持爪によるスク
ラップの掴み出し位置に押し寄せられるスクラップ塊と
成し、把持爪によるスクラップの掴み損ないを防止する
ように構成したものであるから、確実にスクラップボー
ルを形成するのが可能となり、装置の信頼性を向上する
のが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るスクラップ巻取装置を
示す概略構成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】図１及び図２中のスクラップ溜を示す斜視図で
ある。

【図４】従来技術に係るスクラップ巻取装置を示す概略
構成図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢示図である。

【図６】図４及び図５中のスクラップ溜を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…ストリップ、２…サイドトリマ、３…スクラップ
溜、３ａ…スクラップ溜の側壁、５…フィーダアーム、
６ａ…把持爪、７…フロントプッシャ（第１のプッシ
ャ）、８，２２…油圧シリンダ（プッシャの駆動源）、
９…巻取ドラム、１１…トリム状のスクラップ、１２…
スクラップ塊、１３…スクラップボール、２１…サイド
プッシャ（第２のプッシャ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トリミングにより連続して排出されるト
   リム状のスクラップを、押し寄せてスクラップ塊とする
   プッシャと、このスクラップ塊からスクラップを掴み出
   す把持爪と、を備え、前記把持爪が掴み出した前記スク
   ラップを、スクラップボールに巻き取るスクラップ巻取
   装置において、 前記プッシャは、 前記トリム状のスクラップを一方向から塊状に押し寄せ
   る第１のプッシャと、 この第１のプッシャにより押し寄せられて成るスクラッ
   プ塊を、当該第１のプッシャの押し寄せ方向に直交する
   方向から、前記把持爪によるスクラップの掴み出し位置
   にさらに塊状に押し寄せる第２のプッシャと、 を含んで成るスクラップ巻取装置。
2. 【請求項２】 前記第１のプッシャは、前記トリム状の
   スクラップを、前記把持爪が位置している側としての前
   側に向かって押し寄せ、 前記第２のプッシャは、この第１のプッシャにより押し
   寄せられて成るスクラップ塊を、前記前側に直交する方
   向に配置されている側壁に向かって押し寄せることを特
   徴とする請求項１記載のスクラップ巻取装置。
3. 【請求項３】 前記プッシャは、その駆動源を油圧シリ
   ンダとしたことを特徴とする請求項１または２記載のス
   クラップ巻取り装置。