JP2001289975A - 移動体計測装置 - Google Patents
移動体計測装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測が簡便であり、体格が小型で持ち運びが
容易で、製造コストを低減することが可能な移動体計測
装置を提供する。 【解決手段】 ラジコンカーに取り付けられた発信手段
から無線送信される信号は受信手段２０により受信さ
れ、受信手段２０が受信した信号の受信時刻または受信
間隔の計測および記録は信号処理部４０により実行さ
れ、ＬＣＤ３０が制御・駆動される。このため、パーソ
ナルコンピュータに接続することなく、受信手段２０が
受信した信号の受信時刻または受信間隔を表示すること
ができ、使用者はラップタイムを容易に計測することが
できる。さらに、受信機２００をコース外の所望の任意
の場所に設置することができ、配線を地下に埋め込む必
要がないため、受信機２００の設置が容易であり、受信
手段２０、ＬＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５０お
よびブザー９０を筐体６０内に一体的に収容することで
持ち運びが容易になる。
容易で、製造コストを低減することが可能な移動体計測
装置を提供する。 【解決手段】 ラジコンカーに取り付けられた発信手段
から無線送信される信号は受信手段２０により受信さ
れ、受信手段２０が受信した信号の受信時刻または受信
間隔の計測および記録は信号処理部４０により実行さ
れ、ＬＣＤ３０が制御・駆動される。このため、パーソ
ナルコンピュータに接続することなく、受信手段２０が
受信した信号の受信時刻または受信間隔を表示すること
ができ、使用者はラップタイムを容易に計測することが
できる。さらに、受信機２００をコース外の所望の任意
の場所に設置することができ、配線を地下に埋め込む必
要がないため、受信機２００の設置が容易であり、受信
手段２０、ＬＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５０お
よびブザー９０を筐体６０内に一体的に収容することで
持ち運びが容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体計測装置に
関し、特にレーシングカーやラジコンカー等の移動体の
ゴール通過時刻（ゴールタイム）、周回期間（ラップタ
イム）等を計測するときに用いられる計測装置に関す
る。
関し、特にレーシングカーやラジコンカー等の移動体の
ゴール通過時刻（ゴールタイム）、周回期間（ラップタ
イム）等を計測するときに用いられる計測装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばラジコンカー等の移動
体を、所定の幅と距離を有するコース上で周回させ、そ
のゴールタイムやラップタイム等を計測する移動体計測
方法として、測定者がストップウォッチ等の計時装置を
用いて計測する方法が知られている。
体を、所定の幅と距離を有するコース上で周回させ、そ
のゴールタイムやラップタイム等を計測する移動体計測
方法として、測定者がストップウォッチ等の計時装置を
用いて計測する方法が知られている。
【０００３】上記のストップウォッチ等の計時装置を用
いて計測する方法においては、測定者がラジコンカーを
操作する人員と別人である必要があり、複数の人員が必
要であるという問題があった。また、人員により計測す
るため、測定誤差が大きく、測定精度がよくないという
問題があった。
いて計測する方法においては、測定者がラジコンカーを
操作する人員と別人である必要があり、複数の人員が必
要であるという問題があった。また、人員により計測す
るため、測定誤差が大きく、測定精度がよくないという
問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、移動体に発光
器を取り付け、ゴールに受光器を設置し、発光器から発
せられる赤外線を受光器で受光してパーソナルコンピュ
ータ等の処理装置を用いて受光時刻をモニタに表示し、
プリンタ等の印刷装置により印刷用紙等の印刷媒体に印
刷出力する方法が考えられる。
器を取り付け、ゴールに受光器を設置し、発光器から発
せられる赤外線を受光器で受光してパーソナルコンピュ
ータ等の処理装置を用いて受光時刻をモニタに表示し、
プリンタ等の印刷装置により印刷用紙等の印刷媒体に印
刷出力する方法が考えられる。
【０００５】このような計測方法においては、受光器は
ゴールに据え置かれ、受光器とパーソナルコンピュータ
とを電気的に接続する配線は地下に埋め込まれることが
一般的である。
ゴールに据え置かれ、受光器とパーソナルコンピュータ
とを電気的に接続する配線は地下に埋め込まれることが
一般的である。
【０００６】しかしながら、パーソナルコンピュータを
用いてゴールタイムやラップタイムの計測を行なう場
合、使用者はオペレーションシステムで規定されたコマ
ンド入力操作を行い、計測処理アプリケーションプログ
ラムおよびプリンタドライバをそれらが格納されている
例えば磁気ディスク等の格納装置からパーソナルコンピ
ュータの内部メモリに取込んで実行可能状態にする必要
がある。
用いてゴールタイムやラップタイムの計測を行なう場
合、使用者はオペレーションシステムで規定されたコマ
ンド入力操作を行い、計測処理アプリケーションプログ
ラムおよびプリンタドライバをそれらが格納されている
例えば磁気ディスク等の格納装置からパーソナルコンピ
ュータの内部メモリに取込んで実行可能状態にする必要
がある。
【０００７】しかしながら、コマンド入力や計測処理ア
プリケーションプログラムおよびプリンタドライバの取
込に長時間を要し、起動に時間がかかるという問題があ
る。また、パーソナルコンピュータを実際に使いこなす
ためには解決すべき問題が多い。例えば、パーソナルコ
ンピュータを持っていても使いこなせない使用者が多数
であり、これらの使用者が受光時刻を印刷出力するた
め、計測処理アプリケーションプログラムやプリンタド
ライバをパーソナルコンピュータにインストールしよう
としてもインストール自体が困難であったり、コマンド
入力の方法がわからないという不都合が生じる恐れがあ
る。
プリケーションプログラムおよびプリンタドライバの取
込に長時間を要し、起動に時間がかかるという問題があ
る。また、パーソナルコンピュータを実際に使いこなす
ためには解決すべき問題が多い。例えば、パーソナルコ
ンピュータを持っていても使いこなせない使用者が多数
であり、これらの使用者が受光時刻を印刷出力するた
め、計測処理アプリケーションプログラムやプリンタド
ライバをパーソナルコンピュータにインストールしよう
としてもインストール自体が困難であったり、コマンド
入力の方法がわからないという不都合が生じる恐れがあ
る。
【０００８】さらに、上記の計測システムでは、システ
ムの体格が大型になり、システムが高価格になるととも
に、システムを設置した以外のコースに持ち運ぶことが
困難であり、個人のラジコンカー使用者が所有すること
は困難であるという問題があった。
ムの体格が大型になり、システムが高価格になるととも
に、システムを設置した以外のコースに持ち運ぶことが
困難であり、個人のラジコンカー使用者が所有すること
は困難であるという問題があった。
【０００９】本発明は、上記の問題を解決するためなさ
れたものであり、計測が簡便であり、体格が小型で持ち
運びが容易な移動体計測装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、簡単な構成で製造コストを低
減することが可能な移動体計測装置を提供することにあ
る。
れたものであり、計測が簡便であり、体格が小型で持ち
運びが容易な移動体計測装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、簡単な構成で製造コストを低
減することが可能な移動体計測装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
移動体計測装置によると、発信手段は移動体に設けら
れ、受信手段は発信手段から無線送信される信号を受信
し、表示手段は受信手段が受信した信号の受信時刻また
は受信間隔を表示する。そして、受信手段および表示手
段に接続される信号処理部は、受信手段が受信した信号
の受信時刻または受信間隔の計測および記録を実行し、
表示手段を制御する。このため、パーソナルコンピュー
タに接続することなく、受信手段が受信した信号の受信
時刻または受信間隔を表示することができる。したがっ
て、個人の移動体使用者が移動体のゴールタイムやラッ
プタイム等を容易に計測することができる。
移動体計測装置によると、発信手段は移動体に設けら
れ、受信手段は発信手段から無線送信される信号を受信
し、表示手段は受信手段が受信した信号の受信時刻また
は受信間隔を表示する。そして、受信手段および表示手
段に接続される信号処理部は、受信手段が受信した信号
の受信時刻または受信間隔の計測および記録を実行し、
表示手段を制御する。このため、パーソナルコンピュー
タに接続することなく、受信手段が受信した信号の受信
時刻または受信間隔を表示することができる。したがっ
て、個人の移動体使用者が移動体のゴールタイムやラッ
プタイム等を容易に計測することができる。
【００１１】さらに、受信手段、表示手段および信号処
理部を一体的に設けることで、装置を移動体が移動する
コース外の所望の任意の場所に設置することができ、配
線を地下に埋め込む必要がないため、装置の設置が容易
である。
理部を一体的に設けることで、装置を移動体が移動する
コース外の所望の任意の場所に設置することができ、配
線を地下に埋め込む必要がないため、装置の設置が容易
である。
【００１２】本発明の請求項２記載の移動体計測装置に
よると、受信手段と、表示手段と、信号処理部と、電源
部とはハウジングに収容されているので、受信手段、表
示手段、信号処理部および電源部の体格を小型にするこ
とで装置全体の体格が小型になり、受信手段、表示手
段、信号処理部および電源部をハウジング内に一体的に
収容することで持ち運びが容易になる。
よると、受信手段と、表示手段と、信号処理部と、電源
部とはハウジングに収容されているので、受信手段、表
示手段、信号処理部および電源部の体格を小型にするこ
とで装置全体の体格が小型になり、受信手段、表示手
段、信号処理部および電源部をハウジング内に一体的に
収容することで持ち運びが容易になる。
【００１３】本発明の請求項３記載の移動体計測装置に
よると、発信手段は、固有の識別子を有する信号を無線
送信可能であり、信号処理部は、受信手段が受信した固
有の識別子を有する信号に応じて表示手段を制御するか
否かを決定する。このため、固有の識別子を有しない信
号を受信手段が受信した場合、信号処理部は表示手段を
制御しないので、表示手段が誤った受信時刻または受信
間隔を表示することを防止できる。したがって、ノイズ
を効果的に低減するとともに、複数の移動体が同時にコ
ース上を周回しても目的とする移動体のゴールタイムや
ラップタイム等を正確に計測することができる。
よると、発信手段は、固有の識別子を有する信号を無線
送信可能であり、信号処理部は、受信手段が受信した固
有の識別子を有する信号に応じて表示手段を制御するか
否かを決定する。このため、固有の識別子を有しない信
号を受信手段が受信した場合、信号処理部は表示手段を
制御しないので、表示手段が誤った受信時刻または受信
間隔を表示することを防止できる。したがって、ノイズ
を効果的に低減するとともに、複数の移動体が同時にコ
ース上を周回しても目的とする移動体のゴールタイムや
ラップタイム等を正確に計測することができる。
【００１４】本発明の請求項４記載の移動体計測装置に
よると、受信手段が発信手段から無線送信される信号を
受信したときに発音可能な発音部が信号処理部に電気的
に接続されているので、移動体のゴールタイムやラップ
タイム等を装置が計測していることを容易に確認するこ
とができる。
よると、受信手段が発信手段から無線送信される信号を
受信したときに発音可能な発音部が信号処理部に電気的
に接続されているので、移動体のゴールタイムやラップ
タイム等を装置が計測していることを容易に確認するこ
とができる。
【００１５】本発明の請求項５記載の移動体計測装置に
よると、信号処理部は、移動体から取り外した原動機に
電気的に接続されることで原動機の回転速度またはトル
クを測定し、表示手段は信号処理部の測定値を表示可能
であるので、原動機の回転速度またはトルクを容易に確
認することができる。したがって、原動機の減速比を最
適なものに変更することが容易になる。
よると、信号処理部は、移動体から取り外した原動機に
電気的に接続されることで原動機の回転速度またはトル
クを測定し、表示手段は信号処理部の測定値を表示可能
であるので、原動機の回転速度またはトルクを容易に確
認することができる。したがって、原動機の減速比を最
適なものに変更することが容易になる。
【００１６】本発明の請求項６記載の移動体計測装置に
よると、発信手段は赤外線発光素子を有し、受信手段は
赤外線受光素子を有する。このため、ガリウム−ヒ素系
化合物発光ダイオード等の小型、軽量、安価でかつ高性
能な発光素子を用い、またシリコンフォトダイオード等
の小型、軽量、安価でかつ高性能な受光素子を用いるこ
とができる。したがって、発信手段から無線送信される
信号を効率よく受信するとともに、簡単な構成で製造コ
ストを低減することができる。
よると、発信手段は赤外線発光素子を有し、受信手段は
赤外線受光素子を有する。このため、ガリウム−ヒ素系
化合物発光ダイオード等の小型、軽量、安価でかつ高性
能な発光素子を用い、またシリコンフォトダイオード等
の小型、軽量、安価でかつ高性能な受光素子を用いるこ
とができる。したがって、発信手段から無線送信される
信号を効率よく受信するとともに、簡単な構成で製造コ
ストを低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
実施例を図面に基づいて説明する。本発明の一実施例に
よる移動体計測装置を図１〜図７に示す。
実施例を図面に基づいて説明する。本発明の一実施例に
よる移動体計測装置を図１〜図７に示す。
【００１８】図１および図２に示すように、本実施例の
移動体計測装置は、送信機１００と、受信機２００とか
ら構成される。送信機１００は発信手段１０を備え、受
信機２００は、受信手段２０と、表示手段としての液晶
デバイス（以下、「液晶デバイス」をＬＣＤ：Liquid C
rystal Device という）３０と、信号処理部４０と、電
源部５０と、発音部としてのブザー９０と、ハウジング
としての筐体６０とを備える。受信手段２０と、ＬＣＤ
３０と、信号処理部４０と、電源部５０と、ブザー９０
とは筐体６０に収容されている。
移動体計測装置は、送信機１００と、受信機２００とか
ら構成される。送信機１００は発信手段１０を備え、受
信機２００は、受信手段２０と、表示手段としての液晶
デバイス（以下、「液晶デバイス」をＬＣＤ：Liquid C
rystal Device という）３０と、信号処理部４０と、電
源部５０と、発音部としてのブザー９０と、ハウジング
としての筐体６０とを備える。受信手段２０と、ＬＣＤ
３０と、信号処理部４０と、電源部５０と、ブザー９０
とは筐体６０に収容されている。
【００１９】図２に示すように、送信機１００は移動体
としてのラジコンカー７０に搭載される。発信手段１０
は、ガリウム−ヒ素系化合物発光ダイオード等の赤外線
発光素子１１を有している。赤外線発光素子１１は、固
有の識別子（以下、「固有の識別子」をＩＤ：IDENTIFI
ER という）を有する電気信号を無線信号として赤外光
に変換して出力するものである。また発信手段１０は、
ラジコンカー７０を走行させるための図示しないモータ
に電力を供給する図６に示すバッテリ７１にチップ７
２、コンデンサ７３および７４を介して電気的に接続さ
れている。バッテリ７１としては、アルカリ乾電池、ニ
ッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等の電池
を使用することができる。
としてのラジコンカー７０に搭載される。発信手段１０
は、ガリウム−ヒ素系化合物発光ダイオード等の赤外線
発光素子１１を有している。赤外線発光素子１１は、固
有の識別子（以下、「固有の識別子」をＩＤ：IDENTIFI
ER という）を有する電気信号を無線信号として赤外光
に変換して出力するものである。また発信手段１０は、
ラジコンカー７０を走行させるための図示しないモータ
に電力を供給する図６に示すバッテリ７１にチップ７
２、コンデンサ７３および７４を介して電気的に接続さ
れている。バッテリ７１としては、アルカリ乾電池、ニ
ッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等の電池
を使用することができる。
【００２０】図５に示すように、赤外線発光素子１１は
抵抗１２を介して１チップのマイクロプロセッサ１３に
電気的に接続されている。マイクロプロセッサ１３は発
信器１４、コンデンサ１５および１６に電気的に接続さ
れており、発信用データの中に上記のＩＤが埋め込まれ
ている。
抵抗１２を介して１チップのマイクロプロセッサ１３に
電気的に接続されている。マイクロプロセッサ１３は発
信器１４、コンデンサ１５および１６に電気的に接続さ
れており、発信用データの中に上記のＩＤが埋め込まれ
ている。
【００２１】図１に示すように、受信手段２０は、シリ
コンフォトダイオード等の赤外線受光素子２１を有して
いる。赤外線受光素子２１は、赤外線発光素子１１から
無線送信される赤外光を受光し、受光した赤外光を電気
信号に変換して出力するものである。受信手段２０は、
信号処理部４０および電源部５０に電気的に接続されて
いる。
コンフォトダイオード等の赤外線受光素子２１を有して
いる。赤外線受光素子２１は、赤外線発光素子１１から
無線送信される赤外光を受光し、受光した赤外光を電気
信号に変換して出力するものである。受信手段２０は、
信号処理部４０および電源部５０に電気的に接続されて
いる。
【００２２】図３に示すように、ＬＣＤ３０は、可変抵
抗器３１および信号処理部４０に電気的に接続されてい
る。信号処理部４０は、１チップのマイクロプロセッサ
４１と、発信器４２と、コンデンサ４３および４４とを
有しており、赤外線受光素子２１と、ＬＣＤ３０と、ブ
ザー９０と、抵抗器９１、９３および９５と、スイッチ
９２、９４および９６とに電気的に接続されている。す
なわち、赤外線受光素子２１、ＬＣＤ３０、信号処理部
４０およびブザー９０は一体的に設けられている。信号
処理部４０は、赤外線受光素子２１が受光し電気信号に
変換した信号の受信時刻または受信間隔の計測および記
録を実行し、ＬＣＤ３０を制御し駆動するためのもので
ある。また信号処理部４０は、ラジコンカー７０からモ
ータを取り外し、このモータに電気的に接続されること
でモータの回転速度またはトルクを測定し、その測定値
に基づいてＬＣＤ３０を制御することが可能である。し
たがって、ＬＣＤ３０はモータの回転速度またはトルク
を表示することが可能である。
抗器３１および信号処理部４０に電気的に接続されてい
る。信号処理部４０は、１チップのマイクロプロセッサ
４１と、発信器４２と、コンデンサ４３および４４とを
有しており、赤外線受光素子２１と、ＬＣＤ３０と、ブ
ザー９０と、抵抗器９１、９３および９５と、スイッチ
９２、９４および９６とに電気的に接続されている。す
なわち、赤外線受光素子２１、ＬＣＤ３０、信号処理部
４０およびブザー９０は一体的に設けられている。信号
処理部４０は、赤外線受光素子２１が受光し電気信号に
変換した信号の受信時刻または受信間隔の計測および記
録を実行し、ＬＣＤ３０を制御し駆動するためのもので
ある。また信号処理部４０は、ラジコンカー７０からモ
ータを取り外し、このモータに電気的に接続されること
でモータの回転速度またはトルクを測定し、その測定値
に基づいてＬＣＤ３０を制御することが可能である。し
たがって、ＬＣＤ３０はモータの回転速度またはトルク
を表示することが可能である。
【００２３】図４に示すように、電源部５０は、バッテ
リ５１と、スイッチ５５と、チップ５２と、コンデンサ
５３および５４とを有している。バッテリ５１は、スイ
ッチ５５と、チップ５２と、コンデンサ５３および５４
とを介して図３に示す赤外線受光素子２１に電気的に接
続されている。バッテリ５１としては、アルカリ乾電
池、ニッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等
の電池を使用することができる。
リ５１と、スイッチ５５と、チップ５２と、コンデンサ
５３および５４とを有している。バッテリ５１は、スイ
ッチ５５と、チップ５２と、コンデンサ５３および５４
とを介して図３に示す赤外線受光素子２１に電気的に接
続されている。バッテリ５１としては、アルカリ乾電
池、ニッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等
の電池を使用することができる。
【００２４】図１および図３に示すように、ブザー９０
は、信号処理部４０に電気的に接続されており、赤外線
受光素子２１が受光し電気信号に変換された信号がマイ
クロプロセッサ４１に入力されたとき、マイクロプロセ
ッサ４１の命令により発音することが可能である。
は、信号処理部４０に電気的に接続されており、赤外線
受光素子２１が受光し電気信号に変換された信号がマイ
クロプロセッサ４１に入力されたとき、マイクロプロセ
ッサ４１の命令により発音することが可能である。
【００２５】図１に示す筐体６０は、受信手段２０、Ｌ
ＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５０およびブザー９
０を一体的に収容しており、図示しない操作スイッチ、
ＬＣＤ３０の表示窓、赤外線受光素子２１の受光窓等が
設けられている。
ＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５０およびブザー９
０を一体的に収容しており、図示しない操作スイッチ、
ＬＣＤ３０の表示窓、赤外線受光素子２１の受光窓等が
設けられている。
【００２６】次に、上記構成の移動体計測装置を用い
て、ラジコンカー７０のラップタイムを計測する手順に
ついて説明する。 (1) 使用者は、操作スイッチを操作することにより図５
に示す電源部５０のスイッチ５５をオンにして受信機２
００を通電状態にし、図３に示すスイッチ９２を一旦閉
にしてリセットを行い、図３に示すスイッチ９４および
９６の開閉操作により、送信機１００の発信用データの
中に埋め込まれたＩＤを指定し、最小ラップ間隔、スタ
ートモード等の設定を行う。ここで、最小ラップ間隔と
は、赤外線受光素子２１が赤外線発光素子１１からの赤
外光を一度検出してから次ぎに検出可能となるまでの期
間のことであり、赤外線受光素子２１が複数回カウント
することによる誤認識等を防止するためのものである。
また、スタートモードには、最初にラジコンカー７０が
受信機２００の前を通過したときに計測を開始する、い
わゆるスタッガー方式と、図３に示すスイッチ９６の開
閉操作後、約３０秒経過したときに計測を開始する、い
わゆるレース方式とがある。
て、ラジコンカー７０のラップタイムを計測する手順に
ついて説明する。 (1) 使用者は、操作スイッチを操作することにより図５
に示す電源部５０のスイッチ５５をオンにして受信機２
００を通電状態にし、図３に示すスイッチ９２を一旦閉
にしてリセットを行い、図３に示すスイッチ９４および
９６の開閉操作により、送信機１００の発信用データの
中に埋め込まれたＩＤを指定し、最小ラップ間隔、スタ
ートモード等の設定を行う。ここで、最小ラップ間隔と
は、赤外線受光素子２１が赤外線発光素子１１からの赤
外光を一度検出してから次ぎに検出可能となるまでの期
間のことであり、赤外線受光素子２１が複数回カウント
することによる誤認識等を防止するためのものである。
また、スタートモードには、最初にラジコンカー７０が
受信機２００の前を通過したときに計測を開始する、い
わゆるスタッガー方式と、図３に示すスイッチ９６の開
閉操作後、約３０秒経過したときに計測を開始する、い
わゆるレース方式とがある。
【００２７】(2) 図７に示すように、赤外線発光素子１
１の発光面がコース８０の外周側を向くようにして、送
信機１００をラジコンカー７０に取り付け、赤外線受光
素子２１が赤外線発光素子１１と対向するように赤外線
受光素子２１の受光面をコース８０の内周側を向くよう
にして、受信機２００をコース８０の外側に設置する。
１の発光面がコース８０の外周側を向くようにして、送
信機１００をラジコンカー７０に取り付け、赤外線受光
素子２１が赤外線発光素子１１と対向するように赤外線
受光素子２１の受光面をコース８０の内周側を向くよう
にして、受信機２００をコース８０の外側に設置する。
【００２８】(3) 図８に示すステップＳ１において、図
３に示すスイッチ９２を一旦閉にしてリセットを行い、
図３に示すマイクロプロセッサ４１のメモリを一旦クリ
アする。図８に示すステップＳ２において、図３に示す
スイッチ９６の開閉操作によりラップタイムの計測が開
始されると、図８に示すステップＳ３において、予め設
定された最小ラップ間隔、スタートモード等に応じてス
タートビットの確認を行い、図８に示すステップＳ４に
おいて、赤外線受光素子２１がＩＤデータを受信したこ
とを信号処理部４０が確認すると、図８に示すステップ
Ｓ５において、ストップビットの確認を行う。このと
き、ノイズまたは図４に示すバッテリ５１の電圧低下等
によりマイクロプロセッサ４１に誤動作が発生した場合
は、図８に示すステップＳ３に戻る。
３に示すスイッチ９２を一旦閉にしてリセットを行い、
図３に示すマイクロプロセッサ４１のメモリを一旦クリ
アする。図８に示すステップＳ２において、図３に示す
スイッチ９６の開閉操作によりラップタイムの計測が開
始されると、図８に示すステップＳ３において、予め設
定された最小ラップ間隔、スタートモード等に応じてス
タートビットの確認を行い、図８に示すステップＳ４に
おいて、赤外線受光素子２１がＩＤデータを受信したこ
とを信号処理部４０が確認すると、図８に示すステップ
Ｓ５において、ストップビットの確認を行う。このと
き、ノイズまたは図４に示すバッテリ５１の電圧低下等
によりマイクロプロセッサ４１に誤動作が発生した場合
は、図８に示すステップＳ３に戻る。
【００２９】(4) 図８に示すステップＳ６において、赤
外線受光素子２１が受信したＩＤデータのチェックを行
い、受信したＩＤデータが予め指定されたＩＤデータ、
すなわち赤外線発光素子１１が発信した信号であるとき
は図８に示すステップＳ７に移行し、受信したＩＤデー
タが赤外線発光素子１１の発信した信号でないときは図
８に示すステップＳ３に戻る。
外線受光素子２１が受信したＩＤデータのチェックを行
い、受信したＩＤデータが予め指定されたＩＤデータ、
すなわち赤外線発光素子１１が発信した信号であるとき
は図８に示すステップＳ７に移行し、受信したＩＤデー
タが赤外線発光素子１１の発信した信号でないときは図
８に示すステップＳ３に戻る。
【００３０】(5) 図８に示すステップＳ７において、ラ
ジコンカー７０のラップタイムをマイクロプロセッサ４
１のメモリに記録し、図８に示すステップＳ８におい
て、ブザー９０によりラップタイムが計測されたことを
確認するための確認音が発せられる。
ジコンカー７０のラップタイムをマイクロプロセッサ４
１のメモリに記録し、図８に示すステップＳ８におい
て、ブザー９０によりラップタイムが計測されたことを
確認するための確認音が発せられる。
【００３１】上記の(1)〜(5)の手順により計測されたラ
ップタイムは、ＬＣＤ３０の表示窓に０．０１秒単位で
表示される。また、ＬＣＤ３０の表示窓には、上記のラ
ップタイム以外に、周回数、スタートからの経過時間等
が表示される。なお、周回数については、６０周まで表
示可能である。さらに、ラジコンカー７０からモータを
取り外し、このモータを信号処理部４０に電気的に接続
することでモータの回転速度またはトルクを測定し、そ
の測定値をＬＣＤ３０の表示窓に表示することができ
る。
ップタイムは、ＬＣＤ３０の表示窓に０．０１秒単位で
表示される。また、ＬＣＤ３０の表示窓には、上記のラ
ップタイム以外に、周回数、スタートからの経過時間等
が表示される。なお、周回数については、６０周まで表
示可能である。さらに、ラジコンカー７０からモータを
取り外し、このモータを信号処理部４０に電気的に接続
することでモータの回転速度またはトルクを測定し、そ
の測定値をＬＣＤ３０の表示窓に表示することができ
る。
【００３２】以上説明した本発明の一実施例において
は、ラジコンカー７０に取り付けられた発信手段１０か
ら無線送信される信号は受信手段２０により受信され、
受信手段２０が受信した信号の受信時刻または受信間隔
の計測および記録は受信手段２０およびＬＣＤ３０に接
続される信号処理部４０により実行され、ＬＣＤ３０が
制御・駆動される。このため、パーソナルコンピュータ
に接続することなく、受信手段２０が受信した信号の受
信時刻または受信間隔を表示することができる。したが
って、使用者がラジコンカー７０のラップタイムを容易
に計測することができる。
は、ラジコンカー７０に取り付けられた発信手段１０か
ら無線送信される信号は受信手段２０により受信され、
受信手段２０が受信した信号の受信時刻または受信間隔
の計測および記録は受信手段２０およびＬＣＤ３０に接
続される信号処理部４０により実行され、ＬＣＤ３０が
制御・駆動される。このため、パーソナルコンピュータ
に接続することなく、受信手段２０が受信した信号の受
信時刻または受信間隔を表示することができる。したが
って、使用者がラジコンカー７０のラップタイムを容易
に計測することができる。
【００３３】さらに本実施例においては、受信手段２
０、ＬＣＤ３０および信号処理部４０は一体的に設けら
れているので、受信機２００をラジコンカー７０が周回
するコース８０外の所望の任意の場所に設置することが
でき、配線を地下に埋め込む必要がないため、受信機２
００の設置が容易である。
０、ＬＣＤ３０および信号処理部４０は一体的に設けら
れているので、受信機２００をラジコンカー７０が周回
するコース８０外の所望の任意の場所に設置することが
でき、配線を地下に埋め込む必要がないため、受信機２
００の設置が容易である。
【００３４】さらにまた、本実施例においては、受信手
段２０と、ＬＣＤ３０と、信号処理部４０と、電源部５
０と、ブザー９０とは筐体６０に収容されているので、
受信手段２０、ＬＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５
０およびブザー９０の体格を小型にすることで受信機２
００の体格が小型になり、受信手段２０、ＬＣＤ３０、
信号処理部４０、電源部５０およびブザー９０を筐体６
０内に一体的に収容することで持ち運びが容易になる。
段２０と、ＬＣＤ３０と、信号処理部４０と、電源部５
０と、ブザー９０とは筐体６０に収容されているので、
受信手段２０、ＬＣＤ３０、信号処理部４０、電源部５
０およびブザー９０の体格を小型にすることで受信機２
００の体格が小型になり、受信手段２０、ＬＣＤ３０、
信号処理部４０、電源部５０およびブザー９０を筐体６
０内に一体的に収容することで持ち運びが容易になる。
【００３５】さらにまた、本実施例においては、発信手
段１０は、ＩＤデータを有する信号を無線送信可能であ
り、信号処理部４０は、受信手段２０が受信したＩＤデ
ータを有する信号に応じてＬＣＤ３０を制御するか否か
を決定する。このため、ＩＤデータを有しない信号を受
信手段２０が受信した場合、信号処理部４０はＬＣＤ３
０を制御しないので、ＬＣＤ３０が誤った受信時刻また
は受信間隔を表示することを防止できる。したがって、
ノイズを効果的に低減するとともに、複数のラジコンカ
ーが同時にコース８０上を周回しても目的とするラジコ
ンカー７０のラップタイムを正確に計測することができ
る。
段１０は、ＩＤデータを有する信号を無線送信可能であ
り、信号処理部４０は、受信手段２０が受信したＩＤデ
ータを有する信号に応じてＬＣＤ３０を制御するか否か
を決定する。このため、ＩＤデータを有しない信号を受
信手段２０が受信した場合、信号処理部４０はＬＣＤ３
０を制御しないので、ＬＣＤ３０が誤った受信時刻また
は受信間隔を表示することを防止できる。したがって、
ノイズを効果的に低減するとともに、複数のラジコンカ
ーが同時にコース８０上を周回しても目的とするラジコ
ンカー７０のラップタイムを正確に計測することができ
る。
【００３６】さらにまた、本実施例においては、ブザー
９０が信号処理部４０に電気的に接続されているので、
ラジコンカー７０のラップタイムを受信機２００が計測
していることを容易に確認することができる。
９０が信号処理部４０に電気的に接続されているので、
ラジコンカー７０のラップタイムを受信機２００が計測
していることを容易に確認することができる。
【００３７】さらにまた、本実施例においては、ラジコ
ンカー７０からモータを取り外し、このモータを信号処
理部４０に電気的に接続することでモータの回転速度ま
たはトルクを測定し、その測定値をＬＣＤ３０の表示窓
に表示することができる。したがって、モータの減速比
を最適なものに変更することが容易になる。
ンカー７０からモータを取り外し、このモータを信号処
理部４０に電気的に接続することでモータの回転速度ま
たはトルクを測定し、その測定値をＬＣＤ３０の表示窓
に表示することができる。したがって、モータの減速比
を最適なものに変更することが容易になる。
【００３８】さらにまた、本実施例においては、発信手
段１０は赤外線発光素子１１を有しており、受信手段２
０は赤外線受光素子２１を有している。このため、ガリ
ウム−ヒ素系化合物発光ダイオード等の小型、軽量、安
価でかつ高性能な発光素子１１を用い、またシリコンフ
ォトダイオード等の小型、軽量、安価でかつ高性能な受
光素子２１を用いることができる。したがって、発信手
段１０から無線送信される信号を効率よく受信するとと
もに、簡単な構成で製造コストを低減することができ
る。
段１０は赤外線発光素子１１を有しており、受信手段２
０は赤外線受光素子２１を有している。このため、ガリ
ウム−ヒ素系化合物発光ダイオード等の小型、軽量、安
価でかつ高性能な発光素子１１を用い、またシリコンフ
ォトダイオード等の小型、軽量、安価でかつ高性能な受
光素子２１を用いることができる。したがって、発信手
段１０から無線送信される信号を効率よく受信するとと
もに、簡単な構成で製造コストを低減することができ
る。
【００３９】本発明の一実施例では、ラジコンカー７０
のラップタイムを計測する場合について説明したが、本
発明では、移動体のゴールタイムを計測可能なことはい
うまでもない。
のラップタイムを計測する場合について説明したが、本
発明では、移動体のゴールタイムを計測可能なことはい
うまでもない。
【図１】本発明の一実施例による移動体計測装置の受信
機を示す模式図である。
機を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例による移動体計測装置の発信
機を示す模式図である。
機を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施例による移動体計測装置の受信
機を示す回路図である。
機を示す回路図である。
【図４】本発明の一実施例による移動体計測装置の受信
機の電源部を示す回路図である。
機の電源部を示す回路図である。
【図５】本発明の一実施例による移動体計測装置の発信
機を示す回路図である。
機を示す回路図である。
【図６】本発明の一実施例による移動体計測装置の発信
機の電源部を示す回路図である。
機の電源部を示す回路図である。
【図７】本発明の一実施例による移動体計測装置の設置
した状態を示す模式図である。
した状態を示す模式図である。
【図８】本発明の一実施例による移動体計測装置のラッ
プタイム計測手順を説明するためのフロー図である。
プタイム計測手順を説明するためのフロー図である。
１０ 発信手段 １１ 赤外線発光素子 ２０ 受信手段 ２１ 赤外線受光素子 ３０ ＬＣＤ（表示手段） ４０ 信号処理部 ４１ マイクロプロセッサ ５０ 電源部 ５１ バッテリ ６０ 筐体（ハウジング） ７０ ラジコンカー（移動体） ８０ コース ９０ ブザー（発音部） １００ 送信機 ２００ 受信機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA03 CA06 CA08 DA06 DA16 DK02 EA02 EB01 ED02 EF16 EF34 2F085 AA01 BB00 CC05 DD01 DD05 DD16 EE01 EE04 FF01 FF05 GG23
Claims (6)
- 【請求項１】 移動体に設けられる発信手段と、 前記発信手段から無線送信される信号を受信する受信手
段と、 前記受信手段が受信した信号の受信時刻または受信間隔
を表示する表示手段と、 前記受信手段および前記表示手段に接続され、前記受信
手段が受信した信号の受信時刻または受信間隔の計測お
よび記録を実行し、前記表示手段を制御する信号処理部
と、 前記受信手段、前記表示手段または前記信号処理部に電
気的に接続され、前記受信手段、前記表示手段および前
記信号処理部に電力を供給する電源部と、 を備えることを特徴とする移動体計測装置。 - 【請求項２】 前記受信手段、前記表示手段、前記信号
処理部および前記電源部を収容するハウジングを備える
ことを特徴とする請求項１記載の移動体計測装置。 - 【請求項３】 前記発信手段は、固有の識別子を有する
信号を無線送信可能であり、前記信号処理部は、前記受
信手段が受信した固有の識別子を有する信号に応じて前
記表示手段を制御するか否かを決定することを特徴とす
る請求項１または２記載の移動体計測装置。 - 【請求項４】 前記信号処理部に電気的に接続され、前
記受信手段が前記発信手段から無線送信される信号を受
信したときに発音可能な発音部を備えることを特徴とす
る請求項１、２または３記載の移動体計測装置。 - 【請求項５】 前記移動体は原動機を有し、前記信号処
理部は、前記移動体から取り外した前記原動機に電気的
に接続されることで前記原動機の回転速度またはトルク
を測定し、前記表示手段は前記信号処理部の測定値を表
示可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
一項記載の移動体計測装置。 - 【請求項６】 前記発信手段は赤外線発光素子を有し、
前記受信手段は赤外線受光素子を有することを特徴とす
る請求項１〜５のいずれか一項記載の移動体計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102381A JP2001289975A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 移動体計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102381A JP2001289975A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 移動体計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289975A true JP2001289975A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18616276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000102381A Pending JP2001289975A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 移動体計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001289975A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006043302A1 (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nikko Co., Ltd. | 移動体速度測定システム |
| JP2012524639A (ja) * | 2009-04-26 | 2012-10-18 | ナイキ インターナショナル リミテッド | 運動用時計 |
| US9141087B2 (en) | 2009-04-26 | 2015-09-22 | Nike, Inc. | Athletic watch |
| US9269102B2 (en) | 2009-05-21 | 2016-02-23 | Nike, Inc. | Collaborative activities in on-line commerce |
| US9355573B2 (en) | 2001-02-20 | 2016-05-31 | Adidas Ag | Performance monitoring, apparatuses, systems, and methods |
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| US10827829B1 (en) | 2012-10-10 | 2020-11-10 | Steelcase Inc. | Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102381A patent/JP2001289975A/ja active Pending
Cited By (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11741515B2 (en) | 2009-05-21 | 2023-08-29 | Nike, Inc. | Collaborative activities in on-line commerce |
| US10664882B2 (en) | 2009-05-21 | 2020-05-26 | Nike, Inc. | Collaborative activities in on-line commerce |
| US9704187B2 (en) | 2009-05-21 | 2017-07-11 | Nike, Inc. | Collaborative activities in on-line commerce |
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| US10866578B1 (en) | 2012-10-10 | 2020-12-15 | Steelcase Inc. | Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness |
| US10206498B1 (en) | 2012-10-10 | 2019-02-19 | Steelcase Inc. | Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness |
| US11918116B1 (en) | 2012-10-10 | 2024-03-05 | Steelcase Inc. | Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness |
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