JP2001289728A - 振動測定装置 - Google Patents
振動測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体の回転振幅、振動数分布の変化が小さ
いときでも回転体の回転位相と振動の１次同期成分の位
相を検出し、位相の変化によって回転体の不釣合いの変
化を検出して、回転体の状態を監視することができる振
動測定装置を提供する。 【解決手段】 振動測定装置（１）において、回転体の
振動を検出して、前記振動に対応する振動信号を出力す
る振動検出器（４）と、前記回転体の回転に同期する同
期信号を出力する同期信号出力手段（例えば、光反射セ
ンサ６）と、前記振動信号を増幅して出力する増幅手段
（増幅器８）と、前記同期信号に対応する前記増幅され
た振動信号から、回転1次周波数成分を取出して出力す
るフィルタリング手段（例えば、トラッキングフィルタ
ー１０）と、前記フィルタリング手段から出力された回
転1次周波数成分の振幅と位相を求めて出力する変換手
段（変換器１２）と、前記振幅及び位相を記憶する記憶
手段（記憶装置１４）と、前記記憶手段に記憶された振
幅及び位相と新たに記憶された振幅及び位相とを比較し
て出力する比較手段（比較装置１６）と、を備えた。
いときでも回転体の回転位相と振動の１次同期成分の位
相を検出し、位相の変化によって回転体の不釣合いの変
化を検出して、回転体の状態を監視することができる振
動測定装置を提供する。 【解決手段】 振動測定装置（１）において、回転体の
振動を検出して、前記振動に対応する振動信号を出力す
る振動検出器（４）と、前記回転体の回転に同期する同
期信号を出力する同期信号出力手段（例えば、光反射セ
ンサ６）と、前記振動信号を増幅して出力する増幅手段
（増幅器８）と、前記同期信号に対応する前記増幅され
た振動信号から、回転1次周波数成分を取出して出力す
るフィルタリング手段（例えば、トラッキングフィルタ
ー１０）と、前記フィルタリング手段から出力された回
転1次周波数成分の振幅と位相を求めて出力する変換手
段（変換器１２）と、前記振幅及び位相を記憶する記憶
手段（記憶装置１４）と、前記記憶手段に記憶された振
幅及び位相と新たに記憶された振幅及び位相とを比較し
て出力する比較手段（比較装置１６）と、を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の振動を測
定する回転体用振動測定装置に関するものである。
定する回転体用振動測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転体の振動を測定する回転体用
振動測定装置として、例えば、回転体の振動を検出しそ
の振幅や振動数の分布により評価するものなどが知られ
ている。かかる振動測定装置は、振動を検出するピック
アップ、その結果に基づいて不釣合い量を求める演算
部、結果を表示する表示器等から構成されている。この
演算部において回転体の振動の振幅や振動数の分布を演
算し、それらを表示、出力することにより、回転体の不
釣合いを検出していた。
振動測定装置として、例えば、回転体の振動を検出しそ
の振幅や振動数の分布により評価するものなどが知られ
ている。かかる振動測定装置は、振動を検出するピック
アップ、その結果に基づいて不釣合い量を求める演算
部、結果を表示する表示器等から構成されている。この
演算部において回転体の振動の振幅や振動数の分布を演
算し、それらを表示、出力することにより、回転体の不
釣合いを検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、回転体の振
動の回転１次同期成分の位相が変化したとき、振幅に大
きな変化がなくても回転体の不釣合いは大きな変化をし
ている場合がある。例えば、回転体の異常、例えば、ネ
ジが緩む、外れる、クラックが発生する等で不釣合いが
変化した場合、位相または振幅あるいはその両方が変化
する。このとき、上記従来の振動測定装置においては振
幅が変化した場合は当然この不釣合いの変化がわかる。
しかし、位相の変化だけとして現れる場合、回転体の不
釣合いの変化を検出できないという問題があった。
動の回転１次同期成分の位相が変化したとき、振幅に大
きな変化がなくても回転体の不釣合いは大きな変化をし
ている場合がある。例えば、回転体の異常、例えば、ネ
ジが緩む、外れる、クラックが発生する等で不釣合いが
変化した場合、位相または振幅あるいはその両方が変化
する。このとき、上記従来の振動測定装置においては振
幅が変化した場合は当然この不釣合いの変化がわかる。
しかし、位相の変化だけとして現れる場合、回転体の不
釣合いの変化を検出できないという問題があった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、回転体の回転振幅、振動数分布の変化が小さい
ときでも回転体の回転位相と振動の１次同期成分の位相
を検出し、位相の変化によって回転体の不釣合いの変化
を検出して、回転体の状態を監視することができる振動
測定装置を提供することを目的とする。
あって、回転体の回転振幅、振動数分布の変化が小さい
ときでも回転体の回転位相と振動の１次同期成分の位相
を検出し、位相の変化によって回転体の不釣合いの変化
を検出して、回転体の状態を監視することができる振動
測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は振動測定装置において、回転
体の振動を検出して、前記振動に対応する振動信号を出
力する振動検出器と、前記回転体の回転に同期する同期
信号を出力する同期信号出力手段と、前記振動信号を増
幅して出力する増幅手段と、前記同期信号に対応する前
記増幅された振動信号から、回転1次周波数成分を取出
して出力するフィルタリング手段と、前記フィルタリン
グ手段から出力された回転1次周波数成分の振幅と位相
を求めて出力する変換手段と、前記振幅及び位相を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された振幅及び位
相と新たに記憶された振幅及び位相とを比較して出力す
る比較手段と、を備えたことを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は振動測定装置において、回転
体の振動を検出して、前記振動に対応する振動信号を出
力する振動検出器と、前記回転体の回転に同期する同期
信号を出力する同期信号出力手段と、前記振動信号を増
幅して出力する増幅手段と、前記同期信号に対応する前
記増幅された振動信号から、回転1次周波数成分を取出
して出力するフィルタリング手段と、前記フィルタリン
グ手段から出力された回転1次周波数成分の振幅と位相
を求めて出力する変換手段と、前記振幅及び位相を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された振幅及び位
相と新たに記憶された振幅及び位相とを比較して出力す
る比較手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】ここで、上記振動検出器は周知の各種振動
ピックアップであり回転体の振動を検出でき、この振動
に対応する振動信号を出力できるものならば何でもよ
い。上記同期信号出力手段は例えば光センサ、近接セン
サ等があげられるが、回転体の１回転につき１パルス信
号を出力できるものなら何でもよい。上記増幅手段は周
知の増幅器である。上記フィルタリング手段として、例
えば、トラッキングフィルターがあげられる。このトラ
ッキングフィルターは、同期信号と同期して振動信号の
中からノイズを減衰させ、所定の信号を通過させる装置
であり、様々な信号の中から回転1次周波数成分のみを
取出して出力することができる。その他フィルタリング
手段として、同期信号と同期した振動信号の中から回転
1次周波数成分を取出すことができるものなら何でもよ
い。
ピックアップであり回転体の振動を検出でき、この振動
に対応する振動信号を出力できるものならば何でもよ
い。上記同期信号出力手段は例えば光センサ、近接セン
サ等があげられるが、回転体の１回転につき１パルス信
号を出力できるものなら何でもよい。上記増幅手段は周
知の増幅器である。上記フィルタリング手段として、例
えば、トラッキングフィルターがあげられる。このトラ
ッキングフィルターは、同期信号と同期して振動信号の
中からノイズを減衰させ、所定の信号を通過させる装置
であり、様々な信号の中から回転1次周波数成分のみを
取出して出力することができる。その他フィルタリング
手段として、同期信号と同期した振動信号の中から回転
1次周波数成分を取出すことができるものなら何でもよ
い。
【０００７】上記変換手段はフィルタリング手段から出
力された回転1次周波数成分の振幅と位相を求めて出力
する周知の変換器である。上記記憶手段は、ＲＡＭ等の
半導体メモリであるが、光、磁気等を用いた記憶媒体を
備えた記憶装置であってもよい。上記比較手段は、記憶
手段に記憶された振幅及び位相と新たに記憶された振幅
及び位相とを比較して出力できるものならば何でもよ
い。
力された回転1次周波数成分の振幅と位相を求めて出力
する周知の変換器である。上記記憶手段は、ＲＡＭ等の
半導体メモリであるが、光、磁気等を用いた記憶媒体を
備えた記憶装置であってもよい。上記比較手段は、記憶
手段に記憶された振幅及び位相と新たに記憶された振幅
及び位相とを比較して出力できるものならば何でもよ
い。
【０００８】請求項１記載の発明によれば、振動検出器
によって検出、出力された振動信号が増幅手段で増幅さ
れて出力された振動信号に基づいて、同期信号出力手段
によって出力された同期信号と同期してフィルタリング
手段によって回転1次周波数成分が出力される。そし
て、変換手段によって回転1次周波数成分が振幅に変換
されるとともに位相が求められ出力されて、記憶手段に
記憶される。その後、記憶された振幅及び位相と新たに
記憶された振幅及び位相とを比較手段によって比較して
出力する。従って、回転体の異常、例えば、ネジの緩み
やクラックが発生した時、振幅または位相の変化を検出
できるので、回転体の不釣合いの変化を検出できる。特
に、振幅、振動数の分布の変化が小さいときでも回転位
相と振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化に
よって回転体の不釣合いの変化を検出できるので、より
正確に回転体の状態を監視することができる。
によって検出、出力された振動信号が増幅手段で増幅さ
れて出力された振動信号に基づいて、同期信号出力手段
によって出力された同期信号と同期してフィルタリング
手段によって回転1次周波数成分が出力される。そし
て、変換手段によって回転1次周波数成分が振幅に変換
されるとともに位相が求められ出力されて、記憶手段に
記憶される。その後、記憶された振幅及び位相と新たに
記憶された振幅及び位相とを比較手段によって比較して
出力する。従って、回転体の異常、例えば、ネジの緩み
やクラックが発生した時、振幅または位相の変化を検出
できるので、回転体の不釣合いの変化を検出できる。特
に、振幅、振動数の分布の変化が小さいときでも回転位
相と振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化に
よって回転体の不釣合いの変化を検出できるので、より
正確に回転体の状態を監視することができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の振
動測定装置において前記振幅及び位相と前記比較手段に
よって比較されて出力された結果を表示する表示装置を
備えていることを特徴としている。
動測定装置において前記振幅及び位相と前記比較手段に
よって比較されて出力された結果を表示する表示装置を
備えていることを特徴としている。
【００１０】上記表示装置は、ＣＲＴディスプレイ、液
晶ディスプレイ等が一般的であるが、比較されて出力さ
れた結果又は振幅と位相等が表示できるものであればな
んでも良い。
晶ディスプレイ等が一般的であるが、比較されて出力さ
れた結果又は振幅と位相等が表示できるものであればな
んでも良い。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、振幅及び位
相と、比較手段によって比較されて出力された結果が表
示装置に表示されるので、振幅及び位相の変化が容易に
わかり、回転体の状態を容易に監視することが出来る。
相と、比較手段によって比較されて出力された結果が表
示装置に表示されるので、振幅及び位相の変化が容易に
わかり、回転体の状態を容易に監視することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
一例の振動測定装置の実施の形態を詳細に説明する。図
１は、本発明に係る実施の形態の一例の振動測定装置の
全体構成を示す図である。図１に示す振動測定装置１
は、振動検出器４と、同期信号出力手段としての光反射
センサ６と、増幅手段としての増幅器８、９と、フィル
タリング手段としてのトラッキングフィルター１０と、
変換手段としての変換器１２と、表示装置としての液晶
ディスプレイ１８と、記憶手段としての記憶装置１４
と、比較手段としての比較装置１６により構成されてい
る。
一例の振動測定装置の実施の形態を詳細に説明する。図
１は、本発明に係る実施の形態の一例の振動測定装置の
全体構成を示す図である。図１に示す振動測定装置１
は、振動検出器４と、同期信号出力手段としての光反射
センサ６と、増幅手段としての増幅器８、９と、フィル
タリング手段としてのトラッキングフィルター１０と、
変換手段としての変換器１２と、表示装置としての液晶
ディスプレイ１８と、記憶手段としての記憶装置１４
と、比較手段としての比較装置１６により構成されてい
る。
【００１３】振動検出器４は、増幅器８と接続されてお
り、測定対象物である回転機械２の振動を測定して振動
に対応する振動信号を出力するものである。光反射セン
サ６は、回転機械２の回転に同期して同期信号を出力す
るものであり、増幅器９と接続されている。つまり、回
転機械２の１回転につき１回のパルス信号を出力する。
増幅器８、９は、トラッキングフィルター１０に接続さ
れており、入力された振動信号と同期信号をそれぞれ増
幅し、トラッキングフィルター１０に出力するものであ
る。トラッキングフィルター１０は、増幅器９から出力
される同期信号に同期して増幅器８から出力される振動
信号の中からノイズを減衰させ回転1次周波数成分のみ
を取出すものである。このトラッキングフィルター１０
は変換器１２に接続されており、回転1次周波数成分の
みを変換器１２に出力する。
り、測定対象物である回転機械２の振動を測定して振動
に対応する振動信号を出力するものである。光反射セン
サ６は、回転機械２の回転に同期して同期信号を出力す
るものであり、増幅器９と接続されている。つまり、回
転機械２の１回転につき１回のパルス信号を出力する。
増幅器８、９は、トラッキングフィルター１０に接続さ
れており、入力された振動信号と同期信号をそれぞれ増
幅し、トラッキングフィルター１０に出力するものであ
る。トラッキングフィルター１０は、増幅器９から出力
される同期信号に同期して増幅器８から出力される振動
信号の中からノイズを減衰させ回転1次周波数成分のみ
を取出すものである。このトラッキングフィルター１０
は変換器１２に接続されており、回転1次周波数成分の
みを変換器１２に出力する。
【００１４】上記変換器１２は、入力された回転1次周
波数成分を振幅に変換するとともに同期信号を基準とし
て位相を求める変換回路等を備えたものであり、液晶デ
ィスプレイ１８及び記憶装置１４と接続されている。こ
の変換器１２は前記振幅と位相のデータを液晶ディスプ
レイ１８へ出力するとともに記憶装置１４へ出力する。
前記記憶装置１４は、ＲＡＭ等から構成されており、上
記振幅及び位相や、比較装置１６の比較結果等を記憶す
るものである。この記憶装置１４は、比較装置１６と液
晶ディスプレイ１８に接続されており、既に記憶された
上記振幅及び位相を比較装置１６に出力するとともに記
憶されたデータを液晶ディスプレイ１８に出力する。比
較装置１６は、記憶装置１４に既に記憶された振幅及び
位相と、新しく測定され記憶された振幅及び位相とを比
較するための演算回路等を備えたものであり、記憶装置
１４と液晶ディスプレイ１８に接続されている。演算回
路は、既に記憶された振幅及び位相を基準として新しく
測定され記憶された振幅及び位相とを比較するようあら
かじめプログラムされている。この比較装置１６は比較
して求められた結果を記憶装置１４に出力するととも
に、液晶ディスプレイ１８に出力する。
波数成分を振幅に変換するとともに同期信号を基準とし
て位相を求める変換回路等を備えたものであり、液晶デ
ィスプレイ１８及び記憶装置１４と接続されている。こ
の変換器１２は前記振幅と位相のデータを液晶ディスプ
レイ１８へ出力するとともに記憶装置１４へ出力する。
前記記憶装置１４は、ＲＡＭ等から構成されており、上
記振幅及び位相や、比較装置１６の比較結果等を記憶す
るものである。この記憶装置１４は、比較装置１６と液
晶ディスプレイ１８に接続されており、既に記憶された
上記振幅及び位相を比較装置１６に出力するとともに記
憶されたデータを液晶ディスプレイ１８に出力する。比
較装置１６は、記憶装置１４に既に記憶された振幅及び
位相と、新しく測定され記憶された振幅及び位相とを比
較するための演算回路等を備えたものであり、記憶装置
１４と液晶ディスプレイ１８に接続されている。演算回
路は、既に記憶された振幅及び位相を基準として新しく
測定され記憶された振幅及び位相とを比較するようあら
かじめプログラムされている。この比較装置１６は比較
して求められた結果を記憶装置１４に出力するととも
に、液晶ディスプレイ１８に出力する。
【００１５】次に上記振動測定装置１の使用方法、動作
を説明する。まず、振動検出器４を回転機械２の振動を
検出できるよう設置する。振動を検出する位置はどこで
も良い。回転機械２は実際に稼動している機械等であ
る。また、回転機械２の１ヶ所に光反射センサ６が感知
できるようなマーク２ａをつけておく。前記マーク２ａ
をつける位置も振動検出位置と同様どこでも良い。前記
マーク２ａは、振動を測定するときのみつけ、測定後は
消去しても良いし、常時つけていても良い。
を説明する。まず、振動検出器４を回転機械２の振動を
検出できるよう設置する。振動を検出する位置はどこで
も良い。回転機械２は実際に稼動している機械等であ
る。また、回転機械２の１ヶ所に光反射センサ６が感知
できるようなマーク２ａをつけておく。前記マーク２ａ
をつける位置も振動検出位置と同様どこでも良い。前記
マーク２ａは、振動を測定するときのみつけ、測定後は
消去しても良いし、常時つけていても良い。
【００１６】振動検出器４で検出された振動信号は増幅
器８へ出力され、増幅器８で増幅されてトラッキングフ
ィルター１０へ出力される。また、光反射センサ６によ
って、回転機械２のマーク２ａが検出され、同期信号が
増幅器９へ出力される。同期信号は増幅器９で増幅さ
れ、トラッキングフィルター１０に出力される。増幅器
８から出力された回転機械２の振動信号は、トラッキン
グフィルター１０によって増幅器９から出力された同期
信号と同期して回転1次周波数成分のみが取出され、変
換器１２へ出力される。つまり、回転機械２の回転周波
数ｆｎと同じ周波数ｆｎが取出される。
器８へ出力され、増幅器８で増幅されてトラッキングフ
ィルター１０へ出力される。また、光反射センサ６によ
って、回転機械２のマーク２ａが検出され、同期信号が
増幅器９へ出力される。同期信号は増幅器９で増幅さ
れ、トラッキングフィルター１０に出力される。増幅器
８から出力された回転機械２の振動信号は、トラッキン
グフィルター１０によって増幅器９から出力された同期
信号と同期して回転1次周波数成分のみが取出され、変
換器１２へ出力される。つまり、回転機械２の回転周波
数ｆｎと同じ周波数ｆｎが取出される。
【００１７】変換器１２に入力された回転1次周波数成
分は変換器１２によって振幅に変換されるとともに同期
信号を基準として位相が求められる。これらの振幅及び
位相は液晶ディスプレイ１８へ出力されるとともに、記
憶装置１４へ出力される。そして、これらの振幅及び位
相は記憶装置１４に記憶されるとともに、比較装置１６
へ出力される。
分は変換器１２によって振幅に変換されるとともに同期
信号を基準として位相が求められる。これらの振幅及び
位相は液晶ディスプレイ１８へ出力されるとともに、記
憶装置１４へ出力される。そして、これらの振幅及び位
相は記憶装置１４に記憶されるとともに、比較装置１６
へ出力される。
【００１８】比較装置１６では既に記憶された振幅及び
位相と、新しく測定され、記憶された振幅及び位相とが
それぞれ比較される。例えば、図２に示すように既に記
憶された振幅及び位相をベクトルで、新しく測定され
た振幅及び位相をベクトルで表すと、ベクトルの長さ
Ｌ１、Ｌ２が振幅を、角度α１、α２が位相をそれぞれ
表している。比較装置１６ではこのベクトルからへ
のベクトル変化、つまりＬ１からＬ２への変化（Ｌ２−
Ｌ１）が求められるとともに、α１からα２への変化
（α２−α１）、つまり位相差が求められる。そして、
液晶ディスプレイ１８へ前記振幅変化及び位相差が出力
されるとともに、記憶装置１４へ出力される。液晶ディ
スプレイ１８には比較結果である前記振幅変化及び位相
差とともに、既に記憶装置１４に記憶されたデータも表
示される。
位相と、新しく測定され、記憶された振幅及び位相とが
それぞれ比較される。例えば、図２に示すように既に記
憶された振幅及び位相をベクトルで、新しく測定され
た振幅及び位相をベクトルで表すと、ベクトルの長さ
Ｌ１、Ｌ２が振幅を、角度α１、α２が位相をそれぞれ
表している。比較装置１６ではこのベクトルからへ
のベクトル変化、つまりＬ１からＬ２への変化（Ｌ２−
Ｌ１）が求められるとともに、α１からα２への変化
（α２−α１）、つまり位相差が求められる。そして、
液晶ディスプレイ１８へ前記振幅変化及び位相差が出力
されるとともに、記憶装置１４へ出力される。液晶ディ
スプレイ１８には比較結果である前記振幅変化及び位相
差とともに、既に記憶装置１４に記憶されたデータも表
示される。
【００１９】このように液晶ディスプレイ１８に表示さ
れた前記振幅と位相の変化を監視（モニタリング）する
ことによって、回転機械２の監視（モニタリング）がで
きる。例えば、回転機械２の回転振幅と回転位相を上記
のように測定し、記憶装置１４に初期値として記憶して
おく。次に、回転機械２の振動の１次同期成分の振幅及
び位相を同様に測定し、新しく測定された振幅及び位相
として記憶する。そして、初期値、つまり既に記憶され
た回転振幅及び回転位相からの変化を比較装置１６によ
り求める。ここで、振動検出位置は回転振幅と回転位相
を検出した位置と同一でなければならない。このよう
に、回転機械２の振動の１次同期成分の振幅及び位相の
変化を求め、これらの結果を液晶ディスプレイ１８に表
示する。その結果、例えば、振幅が変化した場合は当然
回転機械２の異常、例えば、ネジが緩む、外れる、クラ
ックが発生する等で不釣合いが発生したことがわかる
が、振幅の変化がない、又は小さい場合であっても、位
相が変化した場合は同様に回転機械２に不釣合いが発生
したことがわかる。
れた前記振幅と位相の変化を監視（モニタリング）する
ことによって、回転機械２の監視（モニタリング）がで
きる。例えば、回転機械２の回転振幅と回転位相を上記
のように測定し、記憶装置１４に初期値として記憶して
おく。次に、回転機械２の振動の１次同期成分の振幅及
び位相を同様に測定し、新しく測定された振幅及び位相
として記憶する。そして、初期値、つまり既に記憶され
た回転振幅及び回転位相からの変化を比較装置１６によ
り求める。ここで、振動検出位置は回転振幅と回転位相
を検出した位置と同一でなければならない。このよう
に、回転機械２の振動の１次同期成分の振幅及び位相の
変化を求め、これらの結果を液晶ディスプレイ１８に表
示する。その結果、例えば、振幅が変化した場合は当然
回転機械２の異常、例えば、ネジが緩む、外れる、クラ
ックが発生する等で不釣合いが発生したことがわかる
が、振幅の変化がない、又は小さい場合であっても、位
相が変化した場合は同様に回転機械２に不釣合いが発生
したことがわかる。
【００２０】以上説明した振動測定装置１によれば、回
転機械２の状態が、回転機械２の振動振幅だけでなく位
相の変化によっても監視できるので、特に、振幅、振動
数の分布の変化がない、又は小さいときでも回転位相と
振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化によっ
て不釣合いの変化を検出できるので、従来では検出でき
なかった回転機械２の状態変化を検出することができ、
より正確に回転体の状態を監視することができる。
転機械２の状態が、回転機械２の振動振幅だけでなく位
相の変化によっても監視できるので、特に、振幅、振動
数の分布の変化がない、又は小さいときでも回転位相と
振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化によっ
て不釣合いの変化を検出できるので、従来では検出でき
なかった回転機械２の状態変化を検出することができ、
より正確に回転体の状態を監視することができる。
【００２１】本発明は、上述の実施形態に限定されるも
のではない。明らかに本発明の趣旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の変形が可能であることはもちろんである。
例えば、上記説明した実施の形態では、トラッキングフ
ィルター１０において回転1次周波数成分ｆｎのみを取
出すとしたが、ｎ倍の回転周波数成分２ｆｎ，３ｆｎ，
・・・，ｎｆｎも取出すことができるようにしたほうが良
い。例えば、回転機械の結合方法の変化によってはｎ倍
の周波数成分が出ること等があるからである。
のではない。明らかに本発明の趣旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の変形が可能であることはもちろんである。
例えば、上記説明した実施の形態では、トラッキングフ
ィルター１０において回転1次周波数成分ｆｎのみを取
出すとしたが、ｎ倍の回転周波数成分２ｆｎ，３ｆｎ，
・・・，ｎｆｎも取出すことができるようにしたほうが良
い。例えば、回転機械の結合方法の変化によってはｎ倍
の周波数成分が出ること等があるからである。
【００２２】また、大きさが既知のアンバランスを回転
機械の様々な場所につけてその時の振幅と位相の変化を
あらかじめ測定しておき、これらの値と測定値を比較す
ることで不釣合いの大きさと状態の変化を知ることもで
きる。
機械の様々な場所につけてその時の振幅と位相の変化を
あらかじめ測定しておき、これらの値と測定値を比較す
ることで不釣合いの大きさと状態の変化を知ることもで
きる。
【００２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、振動検出
器によって検出、出力された振動信号が増幅手段で増幅
されて出力された振動信号に基づいて、同期信号出力手
段によって出力された同期信号と同期してフィルタリン
グ手段によって回転1次周波数成分が出力される。そし
て、変換手段によって回転1次周波数成分が振幅に変換
されるとともに位相が求められ出力されて、記憶手段に
記憶される。その後、記憶された振幅及び位相と新たに
記憶された振幅及び位相とを比較手段によって比較して
出力する。従って、回転体の異常、例えば、ネジの緩み
やクラックが発生した時、振幅または位相の変化を検出
できるので、回転体の不釣合いの変化を検出できる。特
に、振幅、振動数の分布の変化が小さいときでも回転位
相と振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化に
よって回転体の不釣合いの変化を検出できるので、より
正確に回転体の状態を監視することができる。
器によって検出、出力された振動信号が増幅手段で増幅
されて出力された振動信号に基づいて、同期信号出力手
段によって出力された同期信号と同期してフィルタリン
グ手段によって回転1次周波数成分が出力される。そし
て、変換手段によって回転1次周波数成分が振幅に変換
されるとともに位相が求められ出力されて、記憶手段に
記憶される。その後、記憶された振幅及び位相と新たに
記憶された振幅及び位相とを比較手段によって比較して
出力する。従って、回転体の異常、例えば、ネジの緩み
やクラックが発生した時、振幅または位相の変化を検出
できるので、回転体の不釣合いの変化を検出できる。特
に、振幅、振動数の分布の変化が小さいときでも回転位
相と振動の１次同期成分の位相を検出し、位相の変化に
よって回転体の不釣合いの変化を検出できるので、より
正確に回転体の状態を監視することができる。
【００２４】請求項２記載の発明によれば、振幅及び位
相と、比較手段によって比較されて出力された結果が表
示装置に表示されるので、振幅及び位相の変化が容易に
わかり、回転体の状態を容易に監視することが出来る。
相と、比較手段によって比較されて出力された結果が表
示装置に表示されるので、振幅及び位相の変化が容易に
わかり、回転体の状態を容易に監視することが出来る。
【図１】本発明の実施の形態の一例の振動測定装置の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図２】振動の振幅と位相をベクトルで表した時の位相
の変化を示す図である。
の変化を示す図である。
１ 振動測定装置 ２ 回転機械 ４ 振動検出器 ６ 光反射センサ（同期信号出力手段） ８ 増幅器（増幅手段） １０ トラッキングフィルター（フィルタリング手
段） １２ 変換器（変換手段） １４ 記憶装置（記憶手段） １６ 比較装置（比較手段）
段） １２ 変換器（変換手段） １４ 記憶装置（記憶手段） １６ 比較装置（比較手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体の振動を検出して、前記振動に対
応する振動信号を出力する振動検出器と、 前記回転体の回転に同期する同期信号を出力する同期信
号出力手段と、 前記振動信号を増幅して出力する増幅手段と、 前記同期信号に対応する前記増幅された振動信号から、
回転１次周波数成分を取出して出力するフィルタリング
手段と、 前記フィルタリング手段から出力された回転１次周波数
成分の振幅と位相を求めて出力する変換手段と、 前記振幅及び位相を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された振幅及び位相と新たに記憶さ
れた振幅及び位相とを比較して出力する比較手段と、を
備えたことを特徴とする振動測定装置。 - 【請求項２】 前記振幅及び位相と前記比較手段によっ
て比較された結果を表示する表示装置を備えていること
を特徴とする請求項１記載の振動測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102344A JP2001289728A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 振動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102344A JP2001289728A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 振動測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289728A true JP2001289728A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18616243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000102344A Pending JP2001289728A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 振動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001289728A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081567A2 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-07 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose sich bewegender Maschinen und/oder Maschinenteile |
| JP2013015458A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Sugawara Sekkei Jimusho Kk | 回転体のアンバランス量測定方法および装置 |
| KR101252771B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2013-04-09 | 주식회사 현대케피코 | 오더 트래킹 필터를 이용한 차량용 부품의 진동 내구 시험 방법 및 장치 |
| JP7470849B2 (ja) | 2019-03-04 | 2024-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法、及びプログラム |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102344A patent/JP2001289728A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081567A2 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-07 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose sich bewegender Maschinen und/oder Maschinenteile |
| EP1081567A3 (de) * | 1999-09-06 | 2004-01-02 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose sich bewegender Maschinen und/oder Maschinenteile |
| JP2013015458A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Sugawara Sekkei Jimusho Kk | 回転体のアンバランス量測定方法および装置 |
| KR101252771B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2013-04-09 | 주식회사 현대케피코 | 오더 트래킹 필터를 이용한 차량용 부품의 진동 내구 시험 방법 및 장치 |
| JP7470849B2 (ja) | 2019-03-04 | 2024-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050304 |
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| A621 | Written request for application examination |
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090616 |