JP2001287503A - キャスター - Google Patents
キャスターInfo
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- JP2001287503A JP2001287503A JP2000107943A JP2000107943A JP2001287503A JP 2001287503 A JP2001287503 A JP 2001287503A JP 2000107943 A JP2000107943 A JP 2000107943A JP 2000107943 A JP2000107943 A JP 2000107943A JP 2001287503 A JP2001287503 A JP 2001287503A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャスターに適した緩衝機構を提供する。
【解決手段】 車体側に結合されるブラケット２と、ブ
ラケット２に回動可能に連結されるリンク３と、リンク
３に回転可能に連結される車輪４とを備えるキャスター
１において、リンク３の回動に伴って圧縮変形する圧縮
ゴムブロック１０を備え、圧縮ゴムブロック１０をその
内部に流体室１１を有する中空構造とし、流体室１１に
粘性流体を封入するものとした。
ラケット２に回動可能に連結されるリンク３と、リンク
３に回転可能に連結される車輪４とを備えるキャスター
１において、リンク３の回動に伴って圧縮変形する圧縮
ゴムブロック１０を備え、圧縮ゴムブロック１０をその
内部に流体室１１を有する中空構造とし、流体室１１に
粘性流体を封入するものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車椅子、ベ
ビーカー、台車等に取り付けられるキャスターの緩衝機
構に関するものである。
ビーカー、台車等に取り付けられるキャスターの緩衝機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャスターに加わる衝撃を吸収す
る構造として、車体側に結合されるブラケットと、ブラ
ケットに回動可能に連結され車輪を支持するリンクと、
ブラケットとリンクの間に介装されるクッションゴムを
備えるものがある。
る構造として、車体側に結合されるブラケットと、ブラ
ケットに回動可能に連結され車輪を支持するリンクと、
ブラケットとリンクの間に介装されるクッションゴムを
備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のキャスターにあっては、クッションゴムのバ
ネ特性によって載せられる荷重および衝撃吸収効果が決
まり、クッションゴムが堅すぎて初期作動が悪化した
り、クッションゴムが柔らかすぎて底付きを起こす等の
問題点があった。
うな従来のキャスターにあっては、クッションゴムのバ
ネ特性によって載せられる荷重および衝撃吸収効果が決
まり、クッションゴムが堅すぎて初期作動が悪化した
り、クッションゴムが柔らかすぎて底付きを起こす等の
問題点があった。
【０００４】また、キャスターに金属バネや油圧ダンパ
を介装する構造は、キャスターが大型化して現行の台車
等に組み付けることが難しくなる。
を介装する構造は、キャスターが大型化して現行の台車
等に組み付けることが難しくなる。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、キャスターに適した緩衝機構を提供すること
を目的とする。
のであり、キャスターに適した緩衝機構を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体側に
結合されるブラケットと、ブラケットに回動可能に連結
されるリンクと、リンクに回転可能に連結される車輪
と、リンクの回動に伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロッ
クとを備え、圧縮ゴムブロックをその内部に流体室を有
する中空構造とし、流体室に粘性流体を封入するものと
した。
結合されるブラケットと、ブラケットに回動可能に連結
されるリンクと、リンクに回転可能に連結される車輪
と、リンクの回動に伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロッ
クとを備え、圧縮ゴムブロックをその内部に流体室を有
する中空構造とし、流体室に粘性流体を封入するものと
した。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、圧縮
ゴムブロックの伸縮に伴って粘性流体が流動する絞り流
路を備えるものとした。
ゴムブロックの伸縮に伴って粘性流体が流動する絞り流
路を備えるものとした。
【０００８】第３の発明は、車体側に結合されるブラケ
ットと、ブラケットに回動可能に連結されるリンクと、
リンクに回転可能に連結される車輪と、リンクの回動に
伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロックとを備え、圧縮ゴ
ムブロックを中空構造とし、圧縮ゴムブロックの内部に
粘弾性を有する材料からなる粘弾性体を介装するものと
した。
ットと、ブラケットに回動可能に連結されるリンクと、
リンクに回転可能に連結される車輪と、リンクの回動に
伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロックとを備え、圧縮ゴ
ムブロックを中空構造とし、圧縮ゴムブロックの内部に
粘弾性を有する材料からなる粘弾性体を介装するものと
した。
【０００９】
【発明の作用および効果】第１の発明において、キャス
ターへの入力に応じて圧縮ゴムブロックが弾性変形する
とともに、流体室に封入された粘性流体が流動する。こ
れに伴って生じる圧縮ゴムブロックの内部摩擦と、粘性
流体の流動抵抗により、リンクの揺動が減衰されてキャ
スターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収する。
ターへの入力に応じて圧縮ゴムブロックが弾性変形する
とともに、流体室に封入された粘性流体が流動する。こ
れに伴って生じる圧縮ゴムブロックの内部摩擦と、粘性
流体の流動抵抗により、リンクの揺動が減衰されてキャ
スターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収する。
【００１０】第２の発明において、圧縮ゴムブロックの
伸縮に伴って粘性流体が絞り流路を通って流動し、流動
抵抗が付与される。車重等に応じて絞り流路の大きさや
形状を変えて減衰力を任意に設定することにより、キャ
スターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を有効に吸収
することができる。
伸縮に伴って粘性流体が絞り流路を通って流動し、流動
抵抗が付与される。車重等に応じて絞り流路の大きさや
形状を変えて減衰力を任意に設定することにより、キャ
スターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を有効に吸収
することができる。
【００１１】第３の発明において、キャスターに加わる
荷重に応じて圧縮ゴムブロックが収縮するとともに、粘
弾性体が収縮してリンクの傾きが決まる。リンクの変位
量が大きくなるのに伴って圧縮ゴムブロックと粘弾性体
が相互に圧縮されることによりストロークに応じてバネ
定数が変化してバネ荷重が急増し、リンクがブラケット
に衝突する底付きを防止するとともに、キャスターに共
振現象が生じないように設定できる。これに伴って圧縮
ゴムブロックの内部摩擦が生じるとともに、粘弾性体の
粘性抵抗が生じることにより、リンクの揺動が減衰され
てキャスターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収
する。
荷重に応じて圧縮ゴムブロックが収縮するとともに、粘
弾性体が収縮してリンクの傾きが決まる。リンクの変位
量が大きくなるのに伴って圧縮ゴムブロックと粘弾性体
が相互に圧縮されることによりストロークに応じてバネ
定数が変化してバネ荷重が急増し、リンクがブラケット
に衝突する底付きを防止するとともに、キャスターに共
振現象が生じないように設定できる。これに伴って圧縮
ゴムブロックの内部摩擦が生じるとともに、粘弾性体の
粘性抵抗が生じることにより、リンクの揺動が減衰され
てキャスターが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１に示すように、キャスター１は台車等
の車体に締結されるブラケット２と、ブラケット２に回
動可能に支持されるリンク３と、リンク３の先端部に回
転可能に支持される車輪４とを備える。なお、キャスタ
ー１は荷物を運搬する台車に限らず、例えば車椅子やベ
ビーカー等に用いてもよい。
の車体に締結されるブラケット２と、ブラケット２に回
動可能に支持されるリンク３と、リンク３の先端部に回
転可能に支持される車輪４とを備える。なお、キャスタ
ー１は荷物を運搬する台車に限らず、例えば車椅子やベ
ビーカー等に用いてもよい。
【００１４】ブラケット２はコの字形断面を持ち、その
上部にボルト５がベアリング８を介して回転可能に結合
され、このボルト５を介して車体に締結される。ブラケ
ット２およびリンク３はボルト５の軸まわり（左右方
向）に回動して車輪４が進行方向を向くようになってい
る。なお、ベアリング等を廃止して、ブラケット２を車
体に回転不能に連結してもよい。
上部にボルト５がベアリング８を介して回転可能に結合
され、このボルト５を介して車体に締結される。ブラケ
ット２およびリンク３はボルト５の軸まわり（左右方
向）に回動して車輪４が進行方向を向くようになってい
る。なお、ベアリング等を廃止して、ブラケット２を車
体に回転不能に連結してもよい。
【００１５】リンク３はその基端部がピン７を介してブ
ラケット２に対して水平軸回り（上下方向）に回動可能
に支持される。リンク３の先端部にピン６を介して車輪
４が回転可能に連結される。
ラケット２に対して水平軸回り（上下方向）に回動可能
に支持される。リンク３の先端部にピン６を介して車輪
４が回転可能に連結される。
【００１６】ブラケット２とリンク３の間には円柱状の
圧縮ゴムブロック１０が伸縮可能に連結される。ブラケ
ット２には環状の取付座１５が固着され、圧縮ゴムブロ
ック１０の上端部が取付座１５の内側に嵌合して支持さ
れる。リンク３には環状の取付座１６が固着され、圧縮
ゴムブロック１０の下端部が取付座１６の内側に嵌合し
て支持される。
圧縮ゴムブロック１０が伸縮可能に連結される。ブラケ
ット２には環状の取付座１５が固着され、圧縮ゴムブロ
ック１０の上端部が取付座１５の内側に嵌合して支持さ
れる。リンク３には環状の取付座１６が固着され、圧縮
ゴムブロック１０の下端部が取付座１６の内側に嵌合し
て支持される。
【００１７】圧縮ゴムブロック１０は略一定の肉厚を有
する円筒状の側壁部１２と円盤状の端壁部１３，１４と
を有する中空構造とし、その肉厚およびゴム材の硬度
は、キャスター１に求められる耐荷重と緩衝特性に応じ
て任意に設定される。なお、圧縮ゴムブロック１０は、
円筒状に限らず矩形の断面等を持つ筒状に形成してもよ
いる。
する円筒状の側壁部１２と円盤状の端壁部１３，１４と
を有する中空構造とし、その肉厚およびゴム材の硬度
は、キャスター１に求められる耐荷重と緩衝特性に応じ
て任意に設定される。なお、圧縮ゴムブロック１０は、
円筒状に限らず矩形の断面等を持つ筒状に形成してもよ
いる。
【００１８】図２に示すように、ゴム材からなる圧縮ゴ
ムブロック１０はその内部に流体室１１が画成され、流
体室１１に粘性流体として圧縮率が高いシリコンオイル
または有機系オイル等の作動油が封入される。シリコン
オイルはジメチルポリシロキサン構造を持った合成油
で、圧力を受けると粘度が急速に増加し、有機系オイル
に比べて高い圧縮率を持つ。
ムブロック１０はその内部に流体室１１が画成され、流
体室１１に粘性流体として圧縮率が高いシリコンオイル
または有機系オイル等の作動油が封入される。シリコン
オイルはジメチルポリシロキサン構造を持った合成油
で、圧力を受けると粘度が急速に増加し、有機系オイル
に比べて高い圧縮率を持つ。
【００１９】ブラケット２にはリンク３の下方向への回
動を規制するストッパボルト９が締結される。キャスタ
ー１にかかる通常の荷重に対しては圧縮ゴムブロック１
０の弾性復元力によりリンク３が各ストッパボルト９に
当接した状態に保持される。
動を規制するストッパボルト９が締結される。キャスタ
ー１にかかる通常の荷重に対しては圧縮ゴムブロック１
０の弾性復元力によりリンク３が各ストッパボルト９に
当接した状態に保持される。
【００２０】以上のように構成され、キャスター１への
入力に応じて圧縮ゴムブロック１０が伸縮すると、円筒
状の側壁部１２が膨縮するとともに、流体室１１に封入
された作動油が流動する。これに伴って生じる圧縮ゴム
ブロック１０の内部摩擦と、流体室１１に封入された作
動油の流動抵抗により、リンク３の揺動が減衰されてキ
ャスター１が路面の凹凸等から受ける振動や衝撃を吸収
する。
入力に応じて圧縮ゴムブロック１０が伸縮すると、円筒
状の側壁部１２が膨縮するとともに、流体室１１に封入
された作動油が流動する。これに伴って生じる圧縮ゴム
ブロック１０の内部摩擦と、流体室１１に封入された作
動油の流動抵抗により、リンク３の揺動が減衰されてキ
ャスター１が路面の凹凸等から受ける振動や衝撃を吸収
する。
【００２１】作動油としてシリコンオイルを用いた場
合、キャスター１に加わる荷重に応じて圧縮ゴムブロッ
ク１０が収縮するとともに、流体室１１に封入されたシ
リコンオイルが収縮してリンク３の傾きが決まる。リン
ク３の変位量が大きくなるのに伴って圧縮ゴムブロック
１０と流体室１１に封入されたシリコンオイルが相互に
圧縮されることにより、ストロークに応じて圧縮ゴムブ
ロック１０のバネ定数にシリコンオイルのバネ定数が合
成されてバネ荷重が急増するため、リンク３がブラケッ
ト２に衝突する底付きを防止するとともに、キャスター
１に共振現象が生じないように設定できる。
合、キャスター１に加わる荷重に応じて圧縮ゴムブロッ
ク１０が収縮するとともに、流体室１１に封入されたシ
リコンオイルが収縮してリンク３の傾きが決まる。リン
ク３の変位量が大きくなるのに伴って圧縮ゴムブロック
１０と流体室１１に封入されたシリコンオイルが相互に
圧縮されることにより、ストロークに応じて圧縮ゴムブ
ロック１０のバネ定数にシリコンオイルのバネ定数が合
成されてバネ荷重が急増するため、リンク３がブラケッ
ト２に衝突する底付きを防止するとともに、キャスター
１に共振現象が生じないように設定できる。
【００２２】次に図３に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。
【００２３】圧縮ゴムブロック１０の伸縮に伴って粘性
流体が流動する絞り流路２１を備える。圧縮ゴムブロッ
ク１０は上ブロック２２と下ブロック２３に分割して形
成され、上ブロック２２と下ブロック２３の間にはプレ
ート２４が介装され、プレート２４に絞り流路２１を画
成する穴２７が形成される。
流体が流動する絞り流路２１を備える。圧縮ゴムブロッ
ク１０は上ブロック２２と下ブロック２３に分割して形
成され、上ブロック２２と下ブロック２３の間にはプレ
ート２４が介装され、プレート２４に絞り流路２１を画
成する穴２７が形成される。
【００２４】上ブロック２２と下ブロック２３は中空構
造の円筒状に形成され、それぞれの内部に流体室２５と
２６が画成され、流体室２５と２６に粘性流体として所
定量のシリコンオイルまたは有機系オイル等の作動油が
封入されるとともに所定量のガスが封入される。
造の円筒状に形成され、それぞれの内部に流体室２５と
２６が画成され、流体室２５と２６に粘性流体として所
定量のシリコンオイルまたは有機系オイル等の作動油が
封入されるとともに所定量のガスが封入される。
【００２５】なお、上ブロック２２と下ブロック２３は
円筒状に限らず、矩形の断面等を持つ筒状に形成しても
よい。また、上ブロック２２と下ブロック２３を一体形
成して、プレート２４を廃止する構造としてもよい。
円筒状に限らず、矩形の断面等を持つ筒状に形成しても
よい。また、上ブロック２２と下ブロック２３を一体形
成して、プレート２４を廃止する構造としてもよい。
【００２６】この場合、圧縮ゴムブロック１０の伸縮に
伴って作動油が絞り流路２１を流動し、流動抵抗が付与
される。車重等に応じて絞り流路２１の大きさや形状を
変えて減衰力を任意に設定することにより、キャスター
が路面の凹凸から受ける振動や衝撃を有効に吸収するこ
とができる。
伴って作動油が絞り流路２１を流動し、流動抵抗が付与
される。車重等に応じて絞り流路２１の大きさや形状を
変えて減衰力を任意に設定することにより、キャスター
が路面の凹凸から受ける振動や衝撃を有効に吸収するこ
とができる。
【００２７】さらに他の実施の形態として、圧縮ゴムブ
ロックを中空構造とし、圧縮ゴムブロックの内部に粘弾
性を有する材料からなる粘弾性体を介装してもよい。こ
の粘弾性体として、ゲル状もしくはゼリー状の半流動体
が用いられる。
ロックを中空構造とし、圧縮ゴムブロックの内部に粘弾
性を有する材料からなる粘弾性体を介装してもよい。こ
の粘弾性体として、ゲル状もしくはゼリー状の半流動体
が用いられる。
【００２８】この場合、キャスターに加わる荷重に応じ
て圧縮ゴムブロックが収縮するとともに、粘弾性体が収
縮してリンクの傾きが決まる。リンクの変位量が大きく
なるのに伴って圧縮ゴムブロックと粘弾性体が相互に圧
縮されることによりストロークに応じてバネ定数が変化
してバネ荷重が急増し、リンクがブラケットに衝突する
底付きを防止するとともに、キャスターに共振現象が生
じないように設定できる。これに伴って圧縮ゴムブロッ
クの内部摩擦が生じるとともに、粘弾性体の粘性抵抗が
生じることにより、リンクの揺動が減衰されてキャスタ
ーが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収する。
て圧縮ゴムブロックが収縮するとともに、粘弾性体が収
縮してリンクの傾きが決まる。リンクの変位量が大きく
なるのに伴って圧縮ゴムブロックと粘弾性体が相互に圧
縮されることによりストロークに応じてバネ定数が変化
してバネ荷重が急増し、リンクがブラケットに衝突する
底付きを防止するとともに、キャスターに共振現象が生
じないように設定できる。これに伴って圧縮ゴムブロッ
クの内部摩擦が生じるとともに、粘弾性体の粘性抵抗が
生じることにより、リンクの揺動が減衰されてキャスタ
ーが路面の凹凸から受ける振動や衝撃を吸収する。
【００２９】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示すキャスターの側面
図。
図。
【図２】同じく圧縮ゴムブロック等の断面図。
【図３】他の実施の形態を示す圧縮ゴムブロック等の断
面図。
面図。
１ キャスター ２ ブラケット ３ リンク ４ 車輪 ９ ストッパボルト １０ 圧縮ゴムブロック １１ 流体室 ２１ 絞り流路 ２５ 流体室 ２６ 流体室
Claims (3)
- 【請求項１】車体側に結合されるブラケットと、 前記ブラケットに回動可能に連結されるリンクと、 前記リンクに回転可能に連結される車輪と、 前記リンクの回動に伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロッ
クとを備え、 前記圧縮ゴムブロックをその内部に流体室を有する中空
構造とし、 前記流体室に粘性流体を封入したことを特徴とするキャ
スター。 - 【請求項２】前記圧縮ゴムブロックの伸縮に伴って粘性
流体が流動する絞り流路を備えたことを特徴とする請求
項１に記載のキャスター。 - 【請求項３】車体側に結合されるブラケットと、 前記ブラケットに回動可能に連結されるリンクと、 前記リンクに回転可能に連結される車輪と、 前記リンクの回動に伴って圧縮変形する圧縮ゴムブロッ
クとを備え、 前記圧縮ゴムブロックを中空構造とし、 前記圧縮ゴムブロックの内部に粘弾性を有する材料から
なる粘弾性体を介装したことを特徴とするキャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000107943A JP2001287503A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | キャスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000107943A JP2001287503A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | キャスター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001287503A true JP2001287503A (ja) | 2001-10-16 |
Family
ID=18620872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000107943A Pending JP2001287503A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | キャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001287503A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341723A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 車椅子用のダブルリンク付き衝撃吸収キャスター |
| KR20150005469A (ko) * | 2013-07-04 | 2015-01-14 | 콤비 가부시키가이샤 | 차륜 유지 유닛 및 유모차 |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000107943A patent/JP2001287503A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341723A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 車椅子用のダブルリンク付き衝撃吸収キャスター |
| JP4638772B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2011-02-23 | 株式会社松永製作所 | 車椅子用のダブルリンク付き衝撃吸収キャスター |
| KR20150005469A (ko) * | 2013-07-04 | 2015-01-14 | 콤비 가부시키가이샤 | 차륜 유지 유닛 및 유모차 |
| JP2015013570A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | コンビ株式会社 | 車輪保持ユニットおよび乳母車 |
| TWI611964B (zh) * | 2013-07-04 | 2018-01-21 | Combi Corp | 車輪保持單元及嬰兒車 |
| KR102246596B1 (ko) * | 2013-07-04 | 2021-04-30 | 콤비 가부시키가이샤 | 차륜 유지 유닛 및 유모차 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071016 |