JP2001272454A - Ｇｐｓシステムの信号検出能力の強化 - Google Patents
Ｇｐｓシステムの信号検出能力の強化Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
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- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】建造物等の障害物の影響による弱いＧＰＳ信号
でも測位に利用できるようにするナビゲーションデータ
を利用する装置及び方法を提供する。 【解決手段】 無線端末は、推定ナビゲーションデータ
を用いて、データワイプオフ動作を行って積分間隔を増
大し（例えば、２０ｍｓを越える）、無線端末における
全体的な信号検出感度を増大させる。強いＧＰＳ信号が
検出された後に、該強いＧＰＳ信号は復調されて、ナビ
ゲーションデータを含む衛星位置表を計算する。次に、
復調されたナビゲーションデータをナビゲーションデー
タの既知の特徴とマッチングさせて、弱いＧＰＳ信号に
ついてのナビゲーションデータを推定する。次に、推定
ナビゲーションデータを用いて、弱いＧＰＳ信号の積分
間隔を増大させて、弱いＧＰＳ信号も無線端末において
検出できるようにする。
でも測位に利用できるようにするナビゲーションデータ
を利用する装置及び方法を提供する。 【解決手段】 無線端末は、推定ナビゲーションデータ
を用いて、データワイプオフ動作を行って積分間隔を増
大し（例えば、２０ｍｓを越える）、無線端末における
全体的な信号検出感度を増大させる。強いＧＰＳ信号が
検出された後に、該強いＧＰＳ信号は復調されて、ナビ
ゲーションデータを含む衛星位置表を計算する。次に、
復調されたナビゲーションデータをナビゲーションデー
タの既知の特徴とマッチングさせて、弱いＧＰＳ信号に
ついてのナビゲーションデータを推定する。次に、推定
ナビゲーションデータを用いて、弱いＧＰＳ信号の積分
間隔を増大させて、弱いＧＰＳ信号も無線端末において
検出できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星ナビゲーショ
ンシステムに関し、特に、変調方式を採用して、信号検
出感度を強化した衛星ナビゲーションシステムに関す
る。 （関連出願への相互参照）本出願の主題は、代理人整理
番号Vannucci 26として１９９７年９月１１日付けで出
願された米国特許出願番号０８／９２７，４３４号、お
よび代理人整理番号Richton 2-27として１９９７年９月
１１日付けで出願された米国特許出願０８／９２７，４
３４号に関連し、これら双方の教示は、参照により本明
細書に援用される。
ンシステムに関し、特に、変調方式を採用して、信号検
出感度を強化した衛星ナビゲーションシステムに関す
る。 （関連出願への相互参照）本出願の主題は、代理人整理
番号Vannucci 26として１９９７年９月１１日付けで出
願された米国特許出願番号０８／９２７，４３４号、お
よび代理人整理番号Richton 2-27として１９９７年９月
１１日付けで出願された米国特許出願０８／９２７，４
３４号に関連し、これら双方の教示は、参照により本明
細書に援用される。
【０００２】
【従来の技術】全地球測位システム（ＧＰＳ）等の衛星
ナビゲーションシステムは、無線端末の位置を決定する
ために、無線端末により使用可能なＧＰＳ信号を伝送す
る衛星の集団を含む。
ナビゲーションシステムは、無線端末の位置を決定する
ために、無線端末により使用可能なＧＰＳ信号を伝送す
る衛星の集団を含む。
【０００３】図１は、従来技術によるＧＰＳシステム１
００の模式図である。従来技術によるシステム１００に
おいて、衛星集団のうちの１基または複数基の衛星１０
１は、無線端末１０３により受信されるＧＰＳ信号１０
２を伝送する。当該分野において既知のように、測位動
作は、３基またはそれ以上の衛星からＧＰＳ信号１０２
を受信することで行われる。位置を決定する基本的な方
法は、各衛星についての時間差を知ることに基づいてい
る。各衛星についての時間差は、衛星において開始され
たＧＰＳ信号１０２が無線端末１０３により受信される
までに必要な時間である。３基の衛星からのＧＰＳ信号
１０２が、同時に受信される場合、「二次元」位置（経
度および緯度）を決定することができる。ＧＰＳ信号１
０２が、４基またはそれ以上の衛星から同時に受信され
る場合、「三次元」位置（経度、緯度、および高度）を
決定することができる。
００の模式図である。従来技術によるシステム１００に
おいて、衛星集団のうちの１基または複数基の衛星１０
１は、無線端末１０３により受信されるＧＰＳ信号１０
２を伝送する。当該分野において既知のように、測位動
作は、３基またはそれ以上の衛星からＧＰＳ信号１０２
を受信することで行われる。位置を決定する基本的な方
法は、各衛星についての時間差を知ることに基づいてい
る。各衛星についての時間差は、衛星において開始され
たＧＰＳ信号１０２が無線端末１０３により受信される
までに必要な時間である。３基の衛星からのＧＰＳ信号
１０２が、同時に受信される場合、「二次元」位置（経
度および緯度）を決定することができる。ＧＰＳ信号１
０２が、４基またはそれ以上の衛星から同時に受信され
る場合、「三次元」位置（経度、緯度、および高度）を
決定することができる。
【０００４】各衛星１０１は、既知の速度で地球の周囲
を軌道を描いて回り、その他の衛星から既知の距離だけ
離れて配置される。各衛星１０１は、一意の疑似ランダ
ム雑音（ＰＮ）コードと、特定の衛星１０１に関連する
ナビゲーションデータとを用いて変調された、既知の周
波数ｆを有する搬送信号を含む一意のＧＰＳ信号１０２
を伝送する。ＰＮコードは、ＰＮチップの一意のシーケ
ンスを含み、ナビゲーションデータは、衛星識別子、タ
イミング情報、および仰角αjおよび方位角φj等の軌道
データを含む。
を軌道を描いて回り、その他の衛星から既知の距離だけ
離れて配置される。各衛星１０１は、一意の疑似ランダ
ム雑音（ＰＮ）コードと、特定の衛星１０１に関連する
ナビゲーションデータとを用いて変調された、既知の周
波数ｆを有する搬送信号を含む一意のＧＰＳ信号１０２
を伝送する。ＰＮコードは、ＰＮチップの一意のシーケ
ンスを含み、ナビゲーションデータは、衛星識別子、タ
イミング情報、および仰角αjおよび方位角φj等の軌道
データを含む。
【０００５】無線端末１０３は、一般に、ＧＰＳ信号１
０２を受信するためのＧＰＳ受信器１０５と、ＧＰＳ信
号１０２を検出するための複数の相関器１０７と、ナビ
ゲーションデータを用いて位置を決定するためのソフト
ウェアを有するプロセッサ１０９と、を備える。ＧＰＳ
受信器１０５は、ＰＮコードを介してＧＰＳ信号１０２
を検出する。ＧＰＳ信号１０２の検出には、相関器１０
７を用いて、搬送周波数次元およびコード位相次元にお
いてＰＮコードを探索する相関プロセスが関連する。こ
のような相関プロセスは、受信したＧＰＳ信号１０２と
の、複製された搬送信号に変調される位相をシフトした
複製ＰＮコードのリアルタイムでの乗算として実施さ
れ、後に積分およびダンププロセスが続く。
０２を受信するためのＧＰＳ受信器１０５と、ＧＰＳ信
号１０２を検出するための複数の相関器１０７と、ナビ
ゲーションデータを用いて位置を決定するためのソフト
ウェアを有するプロセッサ１０９と、を備える。ＧＰＳ
受信器１０５は、ＰＮコードを介してＧＰＳ信号１０２
を検出する。ＧＰＳ信号１０２の検出には、相関器１０
７を用いて、搬送周波数次元およびコード位相次元にお
いてＰＮコードを探索する相関プロセスが関連する。こ
のような相関プロセスは、受信したＧＰＳ信号１０２と
の、複製された搬送信号に変調される位相をシフトした
複製ＰＮコードのリアルタイムでの乗算として実施さ
れ、後に積分およびダンププロセスが続く。
【０００６】搬送周波数次元において、ＧＰＳ受信器１
０５は、搬送信号を複製して、ＧＰＳ信号１０２がＧＰ
Ｓ受信器１０５に到来する際に、ＧＰＳ信号１０２の周
波数とマッチさせる。しかし、ドップラー効果により、
ＧＰＳ信号１０２が伝送される周波数ｆは、ＧＰＳ信号
１０２がＧＰＳ受信器１０５に到来する前に未知量Δｆ
iだけ変化する。すなわち、ＧＰＳ信号１０２は、ＧＰ
Ｓ受信器１０５に到来するときには、周波数ｆ＋Δｆi
を有するはずである。ドップラー効果を考慮に入れるた
めに、ＧＰＳ受信器１０５は、複製された搬送信号の周
波数が、受信したＧＰＳ信号１０２の周波数とマッチす
るまで、ｆ＋Δｆminからｆ＋Δｆmaxの範囲の周波数ス
ペクトルｆspecにわたって搬送信号を複製する。但し、
ΔｆminおよびΔｆmaxは、ＧＰＳ信号１０２が衛星１０
１からＧＰＳ受信器１０５に伝送される際のドップラー
効果によりＧＰＳ信号１０２に発生する、周波数の最小
変化および最大変化であり、すなわち、Δｆmin＜Δｆi
＜Δｆmaxである。
０５は、搬送信号を複製して、ＧＰＳ信号１０２がＧＰ
Ｓ受信器１０５に到来する際に、ＧＰＳ信号１０２の周
波数とマッチさせる。しかし、ドップラー効果により、
ＧＰＳ信号１０２が伝送される周波数ｆは、ＧＰＳ信号
１０２がＧＰＳ受信器１０５に到来する前に未知量Δｆ
iだけ変化する。すなわち、ＧＰＳ信号１０２は、ＧＰ
Ｓ受信器１０５に到来するときには、周波数ｆ＋Δｆi
を有するはずである。ドップラー効果を考慮に入れるた
めに、ＧＰＳ受信器１０５は、複製された搬送信号の周
波数が、受信したＧＰＳ信号１０２の周波数とマッチす
るまで、ｆ＋Δｆminからｆ＋Δｆmaxの範囲の周波数ス
ペクトルｆspecにわたって搬送信号を複製する。但し、
ΔｆminおよびΔｆmaxは、ＧＰＳ信号１０２が衛星１０
１からＧＰＳ受信器１０５に伝送される際のドップラー
効果によりＧＰＳ信号１０２に発生する、周波数の最小
変化および最大変化であり、すなわち、Δｆmin＜Δｆi
＜Δｆmaxである。
【０００７】コード位相次元において、ＧＰＳ受信器１
０５は、各衛星１０１に関連する一意のＰＮコードを複
製する。複製されたＰＮコードの位相は、複製ＰＮコー
ドで変調された複製搬送信号コードが、ＧＰＳ受信器１
０５により受信されているＧＰＳ信号１０２ととにかく
相関するまで、コード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）
にわたってシフトされ、各コード位相スペクトルＲ
j（ｓｐｅｃ）は、関連ＰＮコードについてあらゆる可
能な位相シフトを含む。ＧＰＳ信号１０２が相関器１０
７により検出されると、ＧＰＳ受信器１０５は、当該分
野で周知であるように、検出されたＧＰＳ信号１０２か
らナビゲーションデータＮＤを抽出し、該ナビゲーショ
ンデータを用いて、ＧＰＳ受信器１０５の場所を決定す
る。
０５は、各衛星１０１に関連する一意のＰＮコードを複
製する。複製されたＰＮコードの位相は、複製ＰＮコー
ドで変調された複製搬送信号コードが、ＧＰＳ受信器１
０５により受信されているＧＰＳ信号１０２ととにかく
相関するまで、コード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）
にわたってシフトされ、各コード位相スペクトルＲ
j（ｓｐｅｃ）は、関連ＰＮコードについてあらゆる可
能な位相シフトを含む。ＧＰＳ信号１０２が相関器１０
７により検出されると、ＧＰＳ受信器１０５は、当該分
野で周知であるように、検出されたＧＰＳ信号１０２か
らナビゲーションデータＮＤを抽出し、該ナビゲーショ
ンデータを用いて、ＧＰＳ受信器１０５の場所を決定す
る。
【０００８】相関器１０７は、周波数スペクトルｆspec
およびコード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわたっ
て複数のＰＮコードについて平行探索を行うよう構成さ
れる。換言すれば、複数の相関器１０７はそれぞれ、ｆ
＋Δｆminとｆ＋Δｆmaxの間の可能な各周波数およびそ
のＰＮコードについて可能な位相シフトにわたって特定
のＰＮコードの探索専用である。相関器１０７がＰＮコ
ードについての探索を完了すると、相関器１０７は、ｆ
＋Δｆminとｆ＋Δｆmaxの間の可能な各周波数およびそ
のＰＮコードについて可能な位相シフトにわたって別の
ＰＮコードを探索する。このプロセスは、複数の相関器
１０７によりすべてのＰＮコードが集合的に探索される
まで、続けられる。例えば、１２基の衛星があり、した
がって１２個の一意のＰＮコードがあるものと仮定す
る。ＧＰＳ受信器１０５が６台の相関器１０７を有する
場合、ＧＰＳ受信器１０５は、相関器１０７を用いて、
一度に６つの異なるＰＮコードの２つのセットについて
探索する。具体的には、相関器１０７は、最初の６つの
ＰＮコードについて探索する、すなわち、第１の相関器
は、ＰＮ−１について探索し、第２の相関器はＰＮ―２
について探索する等である。最初の６つのＰＮコードの
探索が完了すると、相関器１０７は、次の６つのＰＮコ
ードについて探索する。すなわち、第１の相関器は、Ｐ
Ｎ―７について探索し、第２の相関器はＰＮ―８につい
て探索する等である。
およびコード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわたっ
て複数のＰＮコードについて平行探索を行うよう構成さ
れる。換言すれば、複数の相関器１０７はそれぞれ、ｆ
＋Δｆminとｆ＋Δｆmaxの間の可能な各周波数およびそ
のＰＮコードについて可能な位相シフトにわたって特定
のＰＮコードの探索専用である。相関器１０７がＰＮコ
ードについての探索を完了すると、相関器１０７は、ｆ
＋Δｆminとｆ＋Δｆmaxの間の可能な各周波数およびそ
のＰＮコードについて可能な位相シフトにわたって別の
ＰＮコードを探索する。このプロセスは、複数の相関器
１０７によりすべてのＰＮコードが集合的に探索される
まで、続けられる。例えば、１２基の衛星があり、した
がって１２個の一意のＰＮコードがあるものと仮定す
る。ＧＰＳ受信器１０５が６台の相関器１０７を有する
場合、ＧＰＳ受信器１０５は、相関器１０７を用いて、
一度に６つの異なるＰＮコードの２つのセットについて
探索する。具体的には、相関器１０７は、最初の６つの
ＰＮコードについて探索する、すなわち、第１の相関器
は、ＰＮ−１について探索し、第２の相関器はＰＮ―２
について探索する等である。最初の６つのＰＮコードの
探索が完了すると、相関器１０７は、次の６つのＰＮコ
ードについて探索する。すなわち、第１の相関器は、Ｐ
Ｎ―７について探索し、第２の相関器はＰＮ―８につい
て探索する等である。
【０００９】探索された各ＰＮコードについて、相関器
１０７は、そのＰＮコードについての周波数および位相
シフトの各組み合わせ毎に、積分およびダンププロセス
を行う。例えば、周波数スペクトルｆspecは、その搬送
信号について５０個の可能な周波数を含み、かつＰＮコ
ードについてのコード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）
は、２０４６個の可能なハーフチップ(half-chip)位相
シフトを含むものと仮定する。周波数およびハーフチッ
プ位相シフトのあらゆる可能な組み合わせについて探索
するために、相関器１０７は、次に、１０２、３００の
積分を行う必要がある。相関器１０７の通常の積分間隔
は、１ｍｓであり、これは一般に、無線端末が、晴れ渡
った空すなわち衛星１０１への直接的な見通し線を有す
る場合に、ＧＰＳ受信器１０５がＧＰＳ信号１０２を検
出するのに十分である。したがって、上記例の場合、１
台の相関器１０７がＰＮコードについての周波数および
ハーフチップ位相シフトのあらゆる可能な組み合わせを
探索するには、１０２．３秒が必要である。
１０７は、そのＰＮコードについての周波数および位相
シフトの各組み合わせ毎に、積分およびダンププロセス
を行う。例えば、周波数スペクトルｆspecは、その搬送
信号について５０個の可能な周波数を含み、かつＰＮコ
ードについてのコード位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）
は、２０４６個の可能なハーフチップ(half-chip)位相
シフトを含むものと仮定する。周波数およびハーフチッ
プ位相シフトのあらゆる可能な組み合わせについて探索
するために、相関器１０７は、次に、１０２、３００の
積分を行う必要がある。相関器１０７の通常の積分間隔
は、１ｍｓであり、これは一般に、無線端末が、晴れ渡
った空すなわち衛星１０１への直接的な見通し線を有す
る場合に、ＧＰＳ受信器１０５がＧＰＳ信号１０２を検
出するのに十分である。したがって、上記例の場合、１
台の相関器１０７がＰＮコードについての周波数および
ハーフチップ位相シフトのあらゆる可能な組み合わせを
探索するには、１０２．３秒が必要である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の１つの欠点
は、ＧＰＳ信号１０２が建造物または他の障害物により
減衰されると、無線端末が、無線端末の位置決定に必要
な最小数の衛星から十分に強いＧＰＳ信号を受信できな
くなることである。この結果、位置決定が中断される。
より弱いＧＰＳ信号を補償し、ＧＰＳ信号１０２の検出
を強化するために、相関器１０７は、より長い積分間隔
で構成することができる。換言すれば、検出は、積分間
隔をより長くすることで、より正確になる。
は、ＧＰＳ信号１０２が建造物または他の障害物により
減衰されると、無線端末が、無線端末の位置決定に必要
な最小数の衛星から十分に強いＧＰＳ信号を受信できな
くなることである。この結果、位置決定が中断される。
より弱いＧＰＳ信号を補償し、ＧＰＳ信号１０２の検出
を強化するために、相関器１０７は、より長い積分間隔
で構成することができる。換言すれば、検出は、積分間
隔をより長くすることで、より正確になる。
【００１１】しかし、ナビゲーションデータの存在によ
り、積分間隔の長さを２０ｍｓに制限することで、無線
端末の信号検出能力が制限されてしまう。
り、積分間隔の長さを２０ｍｓに制限することで、無線
端末の信号検出能力が制限されてしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】無線端末がナビゲーショ
ンデータについて独立した知識を有する場合、この知識
を利用して、積分間隔を２０ｍｓを越えて拡張すること
ができる。例えば、無線端末が、ＧＰＳ信号ソース（す
なわち、送信衛星）以外のソースからナビゲーションデ
ータを受信することができる場合、無線端末は、この情
報を用いて、「データワイプオフ（wipe-off）」動作を
行うことができる。「データワイプオフ」は、単に、積
分およびダンププロセス前の、到来した未処理のＲＦデ
ータに対する符号動作である。「データワイプオフ」動
作は、ナビゲーションデータビットの値を基にする。例
えば、ナビゲーションデータビットが１である場合、到
来している未処理のＲＦデータの符号は保持される。し
かし、ナビゲーションデータビットが０である場合、到
来している未処理のＲＦデータの符号は逆になる。デー
タワイプオフ動作後、無線端末は、積分間隔を２０ｍｓ
を越えて拡張することができるため、信号検出性能が高
まる。
ンデータについて独立した知識を有する場合、この知識
を利用して、積分間隔を２０ｍｓを越えて拡張すること
ができる。例えば、無線端末が、ＧＰＳ信号ソース（す
なわち、送信衛星）以外のソースからナビゲーションデ
ータを受信することができる場合、無線端末は、この情
報を用いて、「データワイプオフ（wipe-off）」動作を
行うことができる。「データワイプオフ」は、単に、積
分およびダンププロセス前の、到来した未処理のＲＦデ
ータに対する符号動作である。「データワイプオフ」動
作は、ナビゲーションデータビットの値を基にする。例
えば、ナビゲーションデータビットが１である場合、到
来している未処理のＲＦデータの符号は保持される。し
かし、ナビゲーションデータビットが０である場合、到
来している未処理のＲＦデータの符号は逆になる。デー
タワイプオフ動作後、無線端末は、積分間隔を２０ｍｓ
を越えて拡張することができるため、信号検出性能が高
まる。
【００１３】本発明において、積分間隔を制限せずにナ
ビゲーションデータを利用する装置および方法が提供さ
れる。本発明の実施形態によっては、従来技術における
測位システムに関連するコストおよび制約の多くを回避
しながら、無線端末の位置を決定することが可能であ
る。特に、本発明の実施形態によっては、従来技術によ
る無線端末よりも安価である。さらに、本発明の実施形
態によっては、従来技術における無線端末よりも弱い信
号を受信し、用いることができる。加えて、本発明の実
施形態によっては、従来技術における無線端末よりも高
速に位置を決定することができる。
ビゲーションデータを利用する装置および方法が提供さ
れる。本発明の実施形態によっては、従来技術における
測位システムに関連するコストおよび制約の多くを回避
しながら、無線端末の位置を決定することが可能であ
る。特に、本発明の実施形態によっては、従来技術によ
る無線端末よりも安価である。さらに、本発明の実施形
態によっては、従来技術における無線端末よりも弱い信
号を受信し、用いることができる。加えて、本発明の実
施形態によっては、従来技術における無線端末よりも高
速に位置を決定することができる。
【００１４】第１の実施形態において、本発明の原理に
よれば、ＷＡＧ（無線支援型ＧＰＳ）サーバが設けられ
る。ＷＡＧサーバは、無線リンクを介して無線端末と通
信する。ＷＡＧサーバは、ＧＰＳ信号を衛星から受信
し、ＧＰＳ信号に変調されていたナビゲーションデータ
を復調する。次に、ＷＡＧサーバは、ナビゲーションデ
ータストリームおよび復調されたナビゲーションデータ
の既知の特徴を利用して、推定されたナビゲーションデ
ータを生成する。該推定されたナビゲーションデータ
は、次に、無線端末に伝送される。無線端末は、この推
定ナビゲーションデータを用いて、後続するＧＰＳ信号
に対してデータワイプオフ動作を行い、積分間隔を２０
ｍｓを越えて増大できるようにし、これによって、全体
的な信号検出感度が増大される。後続するＧＰＳ信号
は、同一の衛星または衛星集団における異なる衛星に対
応しうる。
よれば、ＷＡＧ（無線支援型ＧＰＳ）サーバが設けられ
る。ＷＡＧサーバは、無線リンクを介して無線端末と通
信する。ＷＡＧサーバは、ＧＰＳ信号を衛星から受信
し、ＧＰＳ信号に変調されていたナビゲーションデータ
を復調する。次に、ＷＡＧサーバは、ナビゲーションデ
ータストリームおよび復調されたナビゲーションデータ
の既知の特徴を利用して、推定されたナビゲーションデ
ータを生成する。該推定されたナビゲーションデータ
は、次に、無線端末に伝送される。無線端末は、この推
定ナビゲーションデータを用いて、後続するＧＰＳ信号
に対してデータワイプオフ動作を行い、積分間隔を２０
ｍｓを越えて増大できるようにし、これによって、全体
的な信号検出感度が増大される。後続するＧＰＳ信号
は、同一の衛星または衛星集団における異なる衛星に対
応しうる。
【００１５】第２の実施形態において、ＷＡＧサーバ
は、ナビゲーションデータのみを復調し、復調されたデ
ータを無線端末に転送する。実際の推定は、無線端末に
おいて行われる。無線端末は、推定されたナビゲーショ
ンデータを用いて、データワイプオフを行い、異なる衛
星からの後続するＧＰＳ信号についての積分間隔を増大
させる。
は、ナビゲーションデータのみを復調し、復調されたデ
ータを無線端末に転送する。実際の推定は、無線端末に
おいて行われる。無線端末は、推定されたナビゲーショ
ンデータを用いて、データワイプオフを行い、異なる衛
星からの後続するＧＰＳ信号についての積分間隔を増大
させる。
【００１６】第３の実施形態では、ＷＡＧサーバがなく
なり、復調、推定、データワイプオフ、および積分間隔
増大の各ステップは、無線端末内で行われる。この場
合、積分間隔は、異なる衛星からの後続するＧＰＳ信号
について増大される。
なり、復調、推定、データワイプオフ、および積分間隔
増大の各ステップは、無線端末内で行われる。この場
合、積分間隔は、異なる衛星からの後続するＧＰＳ信号
について増大される。
【００１７】別の実施形態において、本発明は、ナビゲ
ーションデータで変調されたＧＰＳ信号を処理する方法
であって、（ａ）ＧＰＳシステムの第１の衛星により伝
送される第１のＧＰＳ信号から、ナビゲーションデータ
を回復するステップと、（ｂ）該回復したナビゲーショ
ンデータに基づいて、推定ナビゲーションデータを生成
するステップと、（ｃ）該推定ナビゲーションデータに
基づいて、後続するＧＰＳ信号に対してデータワイプオ
フ動作を行うステップと、を含む方法である。
ーションデータで変調されたＧＰＳ信号を処理する方法
であって、（ａ）ＧＰＳシステムの第１の衛星により伝
送される第１のＧＰＳ信号から、ナビゲーションデータ
を回復するステップと、（ｂ）該回復したナビゲーショ
ンデータに基づいて、推定ナビゲーションデータを生成
するステップと、（ｃ）該推定ナビゲーションデータに
基づいて、後続するＧＰＳ信号に対してデータワイプオ
フ動作を行うステップと、を含む方法である。
【００１８】さらに、一実施形態において、本発明は、
ＧＰＳシステム用のサーバであって、（ａ）ナビゲーシ
ョンデータで変調されるとともに、ＧＰＳシステムの第
１の衛星から伝送される第１のＧＰＳ信号を受信するよ
う構成されるＧＰＳ受信器と、（ｂ）受信された第１の
ＧＰＳ信号からナビゲーションデータを回復するよう構
成される復調器と、（ｃ）回復されたナビゲーションデ
ータから推定ナビゲーションデータを生成するよう構成
される推定器と、を備え、推定ナビゲーションデータに
基づいてデータワイプオフ動作を行うよう構成される無
線端末によって受信されるように、推定ナビゲーション
データを伝送するよう構成される、サーバである。
ＧＰＳシステム用のサーバであって、（ａ）ナビゲーシ
ョンデータで変調されるとともに、ＧＰＳシステムの第
１の衛星から伝送される第１のＧＰＳ信号を受信するよ
う構成されるＧＰＳ受信器と、（ｂ）受信された第１の
ＧＰＳ信号からナビゲーションデータを回復するよう構
成される復調器と、（ｃ）回復されたナビゲーションデ
ータから推定ナビゲーションデータを生成するよう構成
される推定器と、を備え、推定ナビゲーションデータに
基づいてデータワイプオフ動作を行うよう構成される無
線端末によって受信されるように、推定ナビゲーション
データを伝送するよう構成される、サーバである。
【００１９】本発明の他の態様、特徴、および利点は、
以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、および添付
図面からより完全に明らかとなろう。
以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、および添付
図面からより完全に明らかとなろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】図２は、衛星１０１の集団と、無
線端末２０３と、補助システム２０１と、を備えるＧＰ
Ｓ衛星システムを示す。補助システム２０１は、１基ま
たは複数基の衛星１１０からのＧＰＳ信号をＧＰＳアン
テナ２０９で受信し、ＧＰＳ信号に変調されていたナビ
ゲーションデータを復調する。次に、補助システム２０
１は、この情報を無線リンク２０５を介して無線端末２
０３に転送する。無線端末２０３は、こ復調されたナビ
ゲーションデータを用いて、データワイプオフ動作を行
い、積分間隔を増大（例えば、２０ｍｓを越えて）でき
るようにし、それによって、無線端末２０３における全
体的な信号検出性能を増大させる。
線端末２０３と、補助システム２０１と、を備えるＧＰ
Ｓ衛星システムを示す。補助システム２０１は、１基ま
たは複数基の衛星１１０からのＧＰＳ信号をＧＰＳアン
テナ２０９で受信し、ＧＰＳ信号に変調されていたナビ
ゲーションデータを復調する。次に、補助システム２０
１は、この情報を無線リンク２０５を介して無線端末２
０３に転送する。無線端末２０３は、こ復調されたナビ
ゲーションデータを用いて、データワイプオフ動作を行
い、積分間隔を増大（例えば、２０ｍｓを越えて）でき
るようにし、それによって、無線端末２０３における全
体的な信号検出性能を増大させる。
【００２１】図２のＧＰＳシステムには、ナビゲーショ
ンデータが補助システム２０１において復調された時間
から、無線端末２０３がこの情報をデータワイプオフ動
作に適用する時間までの遅れがある。無線端末２０３
は、補助システム２０１からの対応する復調済みナビゲ
ーションデータ情報を待つ間、ＧＰＳ信号をメモリに格
納する。その結果、無線端末２０３の位置決定には遅れ
がある。また、この技術では、無線端末２０３が、衛星
１０１から受信したＧＰＳ信号を格納するための大容量
のメモリを有する必要がある。
ンデータが補助システム２０１において復調された時間
から、無線端末２０３がこの情報をデータワイプオフ動
作に適用する時間までの遅れがある。無線端末２０３
は、補助システム２０１からの対応する復調済みナビゲ
ーションデータ情報を待つ間、ＧＰＳ信号をメモリに格
納する。その結果、無線端末２０３の位置決定には遅れ
がある。また、この技術では、無線端末２０３が、衛星
１０１から受信したＧＰＳ信号を格納するための大容量
のメモリを有する必要がある。
【００２２】図３は、本発明の第１の実施形態を示すブ
ロック図である。図３には、ＧＰＳ信号を無線端末３０
３に送信可能な衛星集団（すなわち、複数の衛星１０
１）が存在する。また、通信リンク３０５を介して無線
端末３０３に接続された無線支援型ＧＰＳ（ＷＡＧ）サ
ーバ３０１も存在する。用途に応じて、通信リンク３０
５は、無線リンクであっても、または有線リンクであっ
てもよい。ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰＳ受信器３０９
と、ナビゲーションデータ復調器３１１と、データ推定
器３１３と、を備える。
ロック図である。図３には、ＧＰＳ信号を無線端末３０
３に送信可能な衛星集団（すなわち、複数の衛星１０
１）が存在する。また、通信リンク３０５を介して無線
端末３０３に接続された無線支援型ＧＰＳ（ＷＡＧ）サ
ーバ３０１も存在する。用途に応じて、通信リンク３０
５は、無線リンクであっても、または有線リンクであっ
てもよい。ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰＳ受信器３０９
と、ナビゲーションデータ復調器３１１と、データ推定
器３１３と、を備える。
【００２３】ＷＡＧサーバ３０１は、短いまたは長い積
分回数で構成された（configured with short or long
integration times)ＧＰＳ受信器１０５によるＧＰＳ信
号１０２の検出を助ける。ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰ
Ｓ信号１０２についての探索する相関器によって行われ
る積分の数を低減することで、ＧＰＳ信号１０２の検出
を促進する。積分の数は、探索する周波数範囲およびコ
ード位相範囲を狭めることで、低減される。具体的に
は、ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰＳ信号１０２について
の探索を特定の周波数（単数または複数）およびコード
位相スペクトルＲ j（ｓｐｅｃ）未満のある範囲のコー
ド位相に制限する。
分回数で構成された（configured with short or long
integration times)ＧＰＳ受信器１０５によるＧＰＳ信
号１０２の検出を助ける。ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰ
Ｓ信号１０２についての探索する相関器によって行われ
る積分の数を低減することで、ＧＰＳ信号１０２の検出
を促進する。積分の数は、探索する周波数範囲およびコ
ード位相範囲を狭めることで、低減される。具体的に
は、ＷＡＧサーバ３０１は、ＧＰＳ信号１０２について
の探索を特定の周波数（単数または複数）およびコード
位相スペクトルＲ j（ｓｐｅｃ）未満のある範囲のコー
ド位相に制限する。
【００２４】ＷＡＧサーバ３０１におけるＧＰＳ受信器
３０９は、衛星１０１から伝送されたＧＰＳ信号１０２
を得る。次に、ナビゲーションデータ復調器３１１が、
ＧＰＳ信号を処理して、ＧＰＳ信号に変調されていたナ
ビゲーションデータを復調する。この復調されたナビゲ
ーションデータは、次に、ＷＡＧサーバ３０１内に配置
されたデータ推定器３１３に転送される。
３０９は、衛星１０１から伝送されたＧＰＳ信号１０２
を得る。次に、ナビゲーションデータ復調器３１１が、
ＧＰＳ信号を処理して、ＧＰＳ信号に変調されていたナ
ビゲーションデータを復調する。この復調されたナビゲ
ーションデータは、次に、ＷＡＧサーバ３０１内に配置
されたデータ推定器３１３に転送される。
【００２５】データ推定器３１３は、現在の復調済みナ
ビゲーションデータを受信し、将来のナビゲーションデ
ータを推定する。この推定は、ナビゲーションデータの
現在および過去の測定、ならびにナビゲーションデータ
の既知のフォーマット標準についての一般的な知識に基
づく。例えば、ナビゲーションデータが、非常に反復的
な性質の複数のナビゲーションデータビットを含むとい
うことは、周知の事実である。データ推定器３１３は、
一般に、推定ナビゲーションデータの作成を助ける、こ
れら周知のパラメータおよび事実を用いてプログラムさ
れる。
ビゲーションデータを受信し、将来のナビゲーションデ
ータを推定する。この推定は、ナビゲーションデータの
現在および過去の測定、ならびにナビゲーションデータ
の既知のフォーマット標準についての一般的な知識に基
づく。例えば、ナビゲーションデータが、非常に反復的
な性質の複数のナビゲーションデータビットを含むとい
うことは、周知の事実である。データ推定器３１３は、
一般に、推定ナビゲーションデータの作成を助ける、こ
れら周知のパラメータおよび事実を用いてプログラムさ
れる。
【００２６】推定されたナビゲーションデータは、次
に、通信リンク３０５を介して無線端末３０３に転送さ
れる。無線端末３０３は、ＧＰＳ受信器３１５と、デー
タワイプオフプロセッサ３１７と、を備える。ＧＰＳ受
信器３１５は、１基または複数基の送信衛星１０１から
ＧＰＳ信号を受信するために用いられる。データワイプ
オフプロセッサ３１７は、ＷＡＧサーバ３０１から受信
した対応する推定ナビゲーションデータを用いて、後続
するＧＰＳ信号に対してデータワイプオフ動作を行う。
後続するＧＰＳ信号は、同一の衛星または異なる衛星に
対応しうる。次に、積分間隔を２０ｍｓを越えて増大し
て、全体の信号検出感度を増大することができる。
に、通信リンク３０５を介して無線端末３０３に転送さ
れる。無線端末３０３は、ＧＰＳ受信器３１５と、デー
タワイプオフプロセッサ３１７と、を備える。ＧＰＳ受
信器３１５は、１基または複数基の送信衛星１０１から
ＧＰＳ信号を受信するために用いられる。データワイプ
オフプロセッサ３１７は、ＷＡＧサーバ３０１から受信
した対応する推定ナビゲーションデータを用いて、後続
するＧＰＳ信号に対してデータワイプオフ動作を行う。
後続するＧＰＳ信号は、同一の衛星または異なる衛星に
対応しうる。次に、積分間隔を２０ｍｓを越えて増大し
て、全体の信号検出感度を増大することができる。
【００２７】無線端末３０３は、リアルタイムでデータ
ワイプオフ動作を行ってもよい。このため、遅れという
従来技術の問題が回避される。さらに、衛星ナビゲーシ
ョンデータ情報の受信には待機期間がないため、従来技
術での無線端末３０３における記憶装置要件も低減され
る。
ワイプオフ動作を行ってもよい。このため、遅れという
従来技術の問題が回避される。さらに、衛星ナビゲーシ
ョンデータ情報の受信には待機期間がないため、従来技
術での無線端末３０３における記憶装置要件も低減され
る。
【００２８】したがって、本発明の原理を用いること
で、無線端末３０３は、衛星からのＧＰＳ信号を、たと
え比較的弱い場合であっても、得ることができる。無線
端末３０３は、従来技術による無線端末の動作には不適
な、低信号対雑音比という減衰した条件下でナビゲーシ
ョンデータを得ることもできる。
で、無線端末３０３は、衛星からのＧＰＳ信号を、たと
え比較的弱い場合であっても、得ることができる。無線
端末３０３は、従来技術による無線端末の動作には不適
な、低信号対雑音比という減衰した条件下でナビゲーシ
ョンデータを得ることもできる。
【００２９】ＷＡＧサーバ３０１は、地上設備あって
も、空中設備であっても、地球の周囲の軌道における衛
星であってもよい。データ推定器３１３は、周知のナビ
ゲーション推定アルゴリズムまたは他のいくつかの推定
機構に従って推定ナビゲーションデータを作成するよう
プログラムしてもよい。本発明の原理は、柔軟な性質で
あり、また本発明は、異なる種類のデータ推定方式を用
いて実行することができる。
も、空中設備であっても、地球の周囲の軌道における衛
星であってもよい。データ推定器３１３は、周知のナビ
ゲーション推定アルゴリズムまたは他のいくつかの推定
機構に従って推定ナビゲーションデータを作成するよう
プログラムしてもよい。本発明の原理は、柔軟な性質で
あり、また本発明は、異なる種類のデータ推定方式を用
いて実行することができる。
【００３０】さらに、図３はデータ推定性能をＷＡＧサ
ーバ３０１に配置して示しているが、第２の実施形態に
おいて、データ推定性能を無線端末内に配してもよい。
ーバ３０１に配置して示しているが、第２の実施形態に
おいて、データ推定性能を無線端末内に配してもよい。
【００３１】図４は、本発明の第２の実施形態を示すブ
ロック図である。この実施形態において、ＷＡＧサーバ
４０１は、ＧＰＳ受信器４０９と、ナビゲーションデー
タ復調器４１１と、を備える。データ推定器４１３は、
無線端末４０３内に配される。無線端末４０３はまた、
ＧＰＳ受信器４１５と、データワイプオフプロセッサ４
１７と、を備える。
ロック図である。この実施形態において、ＷＡＧサーバ
４０１は、ＧＰＳ受信器４０９と、ナビゲーションデー
タ復調器４１１と、を備える。データ推定器４１３は、
無線端末４０３内に配される。無線端末４０３はまた、
ＧＰＳ受信器４１５と、データワイプオフプロセッサ４
１７と、を備える。
【００３２】ＷＡＧサーバ４０１は、衛星からＧＰＳ信
号を得て、ＧＰＳ信号に変調されたナビゲーションデー
タを復調し、復調したデータを無線端末４０３に伝送す
る。無線端末４０３内において、データ推定器４１３
は、将来のナビゲーションデータを推定し、データワイ
プオフプロセッサ４１７は、推定されたナビゲーション
データを用いて、異なる衛星からの後続するＧＰＳ信号
に対してデータワイプオフ動作を行う。
号を得て、ＧＰＳ信号に変調されたナビゲーションデー
タを復調し、復調したデータを無線端末４０３に伝送す
る。無線端末４０３内において、データ推定器４１３
は、将来のナビゲーションデータを推定し、データワイ
プオフプロセッサ４１７は、推定されたナビゲーション
データを用いて、異なる衛星からの後続するＧＰＳ信号
に対してデータワイプオフ動作を行う。
【００３３】図５はさらに、本発明の第３の実施形態を
示す。この実施形態では、ＷＡＧサーバがなくなり、復
調、推定、データワイプオフ、および積分間隔増大の各
ステップは、無線端末内で行われる。図５に示すよう
に、本実施形態において、無線端末５０３は、ＧＰＳ受
信器５１５と、ナビゲーションデータ復調器５１１と、
データ推定器５１３と、データワイプオフプロセッサ５
１７と、を備える。
示す。この実施形態では、ＷＡＧサーバがなくなり、復
調、推定、データワイプオフ、および積分間隔増大の各
ステップは、無線端末内で行われる。図５に示すよう
に、本実施形態において、無線端末５０３は、ＧＰＳ受
信器５１５と、ナビゲーションデータ復調器５１１と、
データ推定器５１３と、データワイプオフプロセッサ５
１７と、を備える。
【００３４】図６は、本発明の第１の実施形態により、
推定されたナビゲーションデータの使用による信号検出
性能の強化に関連する各種ステップを示すフローチャー
トである。この方法は、１つまたは複数のＧＰＳ信号の
強度が、建造物および他の無線端末が遮られる環境によ
り高度に減衰される場合に特に有用である。強いＧＰＳ
信号からのナビゲーションデータ情報を用いて、弱いＧ
ＰＳ信号を検出する方法が開示される。
推定されたナビゲーションデータの使用による信号検出
性能の強化に関連する各種ステップを示すフローチャー
トである。この方法は、１つまたは複数のＧＰＳ信号の
強度が、建造物および他の無線端末が遮られる環境によ
り高度に減衰される場合に特に有用である。強いＧＰＳ
信号からのナビゲーションデータ情報を用いて、弱いＧ
ＰＳ信号を検出する方法が開示される。
【００３５】この方法では、まず、無線端末が、ＧＰＳ
受信器で受信されるＧＰＳ信号を検出するよう試みる
（ブロック６０１）。この試みにおいて、強いＧＰＳ信
号が検出され、記録される（ブロック６０３）。ＷＡＧ
サーバはまた、ＧＰＳ受信器を介して衛星からの強いＧ
ＰＳ信号を受信し、記録する（ブロック６０５）。次
に、ＷＡＧサーバは、強いＧＰＳ信号に変調されていた
ナビゲーションデータを復調する（ブロック６０９）。
ＷＡＧサーバはまた、ＧＰＳシステムにおいて一般に知
られているナビゲーションデータストリームの関連知識
も検索する（ブロック６１１）。次に、ＷＡＧサーバ
は、復調されたナビゲーションデータおよびナビゲーシ
ョンデータに関連する一般的な知識を利用して、後続す
る信号について将来のナビゲーションデータを推定する
（ブロック６１３）。後続する信号は、同一の衛星また
は異なる衛星に対応しうる。
受信器で受信されるＧＰＳ信号を検出するよう試みる
（ブロック６０１）。この試みにおいて、強いＧＰＳ信
号が検出され、記録される（ブロック６０３）。ＷＡＧ
サーバはまた、ＧＰＳ受信器を介して衛星からの強いＧ
ＰＳ信号を受信し、記録する（ブロック６０５）。次
に、ＷＡＧサーバは、強いＧＰＳ信号に変調されていた
ナビゲーションデータを復調する（ブロック６０９）。
ＷＡＧサーバはまた、ＧＰＳシステムにおいて一般に知
られているナビゲーションデータストリームの関連知識
も検索する（ブロック６１１）。次に、ＷＡＧサーバ
は、復調されたナビゲーションデータおよびナビゲーシ
ョンデータに関連する一般的な知識を利用して、後続す
る信号について将来のナビゲーションデータを推定する
（ブロック６１３）。後続する信号は、同一の衛星また
は異なる衛星に対応しうる。
【００３６】次に、ＷＡＧサーバは、推定されたナビゲ
ーションデータを無線端末に転送し、該無線端末は、推
定されたナビゲーションデータを利用して、後続するＧ
ＰＳ信号に対してデータワイプオフ動作を行う（ブロッ
ク６１７）。そして、無線端末は、その積分間隔を増大
する（ブロック６１９）。無線端末は、次に、増大され
た積分間隔を用いることで、弱いＧＰＳ信号を検出する
（ブロック６２１）。
ーションデータを無線端末に転送し、該無線端末は、推
定されたナビゲーションデータを利用して、後続するＧ
ＰＳ信号に対してデータワイプオフ動作を行う（ブロッ
ク６１７）。そして、無線端末は、その積分間隔を増大
する（ブロック６１９）。無線端末は、次に、増大され
た積分間隔を用いることで、弱いＧＰＳ信号を検出する
（ブロック６２１）。
【００３７】図６に示す方法は、図３のＷＡＧサーバと
ともに、または図３のＷＡＧサーバなしで用いるよう変
更することができる。ＷＡＧサーバが存在する場合、ナ
ビゲーションデータ復調ステップおよびナビゲーション
データ推定ステップは、ＷＡＧサーバで行うことがで
き、実際のデータワイプオフステップおよび信号検出ス
テップは、無線端末で行うことができる。代替の実施形
態において、復調ステップは、ＷＡＧサーバで行い、ナ
ビゲーションデータ推定、データワイプオフ、および信
号検出の各ステップは無線端末で行ってもよい。別の代
替の実施形態において、ＷＡＧサーバを完全になくし、
信号検出、ナビゲーションデータ復調、およびナビゲー
ションデータ推定の各ステップ、ならびにデータワイプ
オフステップおよび信号検出ステップを無線端末内で行
ってもよい。
ともに、または図３のＷＡＧサーバなしで用いるよう変
更することができる。ＷＡＧサーバが存在する場合、ナ
ビゲーションデータ復調ステップおよびナビゲーション
データ推定ステップは、ＷＡＧサーバで行うことがで
き、実際のデータワイプオフステップおよび信号検出ス
テップは、無線端末で行うことができる。代替の実施形
態において、復調ステップは、ＷＡＧサーバで行い、ナ
ビゲーションデータ推定、データワイプオフ、および信
号検出の各ステップは無線端末で行ってもよい。別の代
替の実施形態において、ＷＡＧサーバを完全になくし、
信号検出、ナビゲーションデータ復調、およびナビゲー
ションデータ推定の各ステップ、ならびにデータワイプ
オフステップおよび信号検出ステップを無線端末内で行
ってもよい。
【００３８】本発明の原理は、現在利用可能な測位技術
の精度をさらに強化するために利用してもよい。従来の
技術は、無線端末の位置をある程度の精度で決定する
が、大気の変動（例えば、電離圏）およびＧＰＳ信号伝
送時のジッターにより、無線端末の位置を高度な精度で
決定することができない。本発明は、積分間隔を増大し
て、これら要因の効果を軽減して、無線端末の位置を突
き止めることのできる精度を改良するために、利用して
もよい。
の精度をさらに強化するために利用してもよい。従来の
技術は、無線端末の位置をある程度の精度で決定する
が、大気の変動（例えば、電離圏）およびＧＰＳ信号伝
送時のジッターにより、無線端末の位置を高度な精度で
決定することができない。本発明は、積分間隔を増大し
て、これら要因の効果を軽減して、無線端末の位置を突
き止めることのできる精度を改良するために、利用して
もよい。
【００３９】また、例示的な実施形態の１つの目標は、
本発明の原理による無線端末が、その場所を、従来技術
による無線端末よりも高速に、かつ弱いＧＰＳ信号で決
定することができるようにするために、従来の無線端末
の信号獲得および信号処理要件を低減することである。
本発明の原理による無線端末が、その場所を、従来技術
による無線端末よりも高速に、かつ弱いＧＰＳ信号で決
定することができるようにするために、従来の無線端末
の信号獲得および信号処理要件を低減することである。
【００４０】当業者は、添付の特許請求の範囲において
表現される本発明の範囲から逸脱せずに、本発明の性質
を説明するために記載かつ例示された部分の詳細、材
料、および配置における各種変更を行いうることが、さ
らに理解されよう。
表現される本発明の範囲から逸脱せずに、本発明の性質
を説明するために記載かつ例示された部分の詳細、材
料、および配置における各種変更を行いうることが、さ
らに理解されよう。
【図１】従来技術によるＧＰＳシステムの模式図であ
る。
る。
【図２】補助システムを備えるＧＰＳシステムを示す。
【図３】本発明の第１の実施形態によるＧＰＳシステム
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるＧＰＳシステム
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態によるＧＰＳシステム
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に関連する各種ステップを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
３０１ ＷＡＧサーバ ３０３ 無線端末 ３１１ ナビゲーションデータ復調器 ３１３ データ推定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジオヴァンニ ヴァンヌッチ アメリカ合衆国 07701 ニュージャーシ ィ，タウンシップ オブ ミドルタウン, ラトレッジ ドライヴ 329
Claims (32)
- 【請求項１】 ナビゲーションデータで変調されたＧＰ
Ｓ信号を処理する方法であって、 （ａ）ＧＰＳシステムの第１の衛星により伝送される第
１のＧＰＳ信号から、ナビゲーションデータを回復する
ステップと、 （ｂ）該回復したナビゲーションデータに基づいて、推
定ナビゲーションデータを生成するステップと、 （ｃ）該推定ナビゲーションデータに基づいて、後続す
るＧＰＳ信号に対してデータワイプオフ（wipe-off）動
作を行うステップと、を含む、方法。 - 【請求項２】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記第１の
衛星によって伝送され、前記ステップ（ａ）は、前記Ｇ
ＰＳシステムのサーバにおいて行われる、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 前記サーバは、前記回復されたナビゲー
ションデータを無線端末に伝送し、前記ステップ（ｃ）
は、該無線端末において行われる、請求項２記載の方
法。 - 【請求項４】 前記ステップ（ｃ）は、前記サーバにお
いて行われ、該サーバは、前記推定ナビゲーションデー
タを前記無線端末に伝送する、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記ＧＰＳ
システムの第２の衛星によって伝送される、請求項１記
載の方法。 - 【請求項６】 前記ステップ（ａ）および（ｂ）は、前
記ＧＰＳシステムのサーバにおいて行われる、請求項５
記載の方法。 - 【請求項７】 前記サーバは、前記回復されたナビゲー
ションデータを前記無線端末に伝送し、前記ステップ
（ｃ）は、該無線端末において行われる、請求項６記載
の方法。 - 【請求項８】 前記ステップ（ｃ）は、前記サーバにお
いて行われ、該サーバは、前記推定ナビゲーションデー
タを前記無線端末に伝送する、請求項６記載の方法。 - 【請求項９】 前記ステップ（ａ）、（ｂ）、および
（ｃ）は、前記無線端末において行われる、請求項５記
載の方法。 - 【請求項１０】 前記無線端末は、前記データワイプオ
フ動作後に、積分間隔を増大させて、前記後続するＧＰ
Ｓ信号を検出する、請求項１記載の方法。 - 【請求項１１】 前記増大された積分間隔は、２０ｍｓ
よりも大きい、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 前記無線端末は、前記後続するＧＰＳ
信号をバッファリングする必要なく、該後続するＧＰＳ
信号を検出する、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１３】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記第１
の衛星によって伝送され、前記ステップ（ａ）および
（ｂ）は、前記ＧＰＳシステムのサーバにおいて行わ
れ、該サーバは、前記回復されたナビゲーションデータ
を前記無線端末に伝送し、前記ステップ（ｃ）は前記無
線端末において行われる、請求項１記載の方法。 - 【請求項１４】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記第１
の衛星によって伝送され、前記ステップ（ａ）および
（ｂ）は、前記ＧＰＳシステムのサーバにおいて行わ
れ、前記ステップ（ｃ）は該サーバにおいて行われ、該
サーバは、前記推定ナビゲーションデータを前記無線端
末に伝送する、請求項１記載の方法。 - 【請求項１５】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記ＧＰ
Ｓシステムの第２の衛星によって伝送され、前記ステッ
プ（ａ）および（ｂ）は、前記ＧＰＳシステムのサーバ
において行われ、該サーバは、前記回復されたナビゲー
ションデータを前記無線端末に伝送し、前記ステップ
（ｃ）は前記無線端末において行われる、請求項１記載
の方法。 - 【請求項１６】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記ＧＰ
Ｓシステムの前記第２の衛星によって伝送され、前記ス
テップ（ａ）および（ｂ）は、前記ＧＰＳシステムのサ
ーバにおいて行われ、前記ステップ（ｃ）は該サーバに
おいて行われ、該サーバは、前記推定ナビゲーションデ
ータを前記無線端末に伝送する、請求項１記載の方法。 - 【請求項１７】 前記後続するＧＰＳ信号は、前記ＧＰ
Ｓシステムの第２の衛星によって伝送され、前記ステッ
プ（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、前記無線端末にお
いて行われる、請求項１記載の方法。 - 【請求項１８】 ＧＰＳシステム用のサーバであって、 （ａ）ナビゲーションデータで変調されるとともに、Ｇ
ＰＳシステムの第１の衛星から伝送される第１のＧＰＳ
信号を受信するよう構成されるＧＰＳ受信器と、 （ｂ）前記受信された第１のＧＰＳ信号から前記ナビゲ
ーションデータを回復するよう構成される復調器と、 （ｃ）前記回復されたナビゲーションデータから推定ナ
ビゲーションデータを生成するよう構成される推定器
と、を備え、前記推定ナビゲーションデータに基づいて
データワイプオフ動作を行うよう構成される無線端末に
よって受信されるように、前記推定ナビゲーションデー
タを伝送するよう構成される、サーバ。 - 【請求項１９】 前記推定ナビゲーションデータは、前
記第１の衛星に対応する、請求項１８記載のＧＰＳシス
テム用サーバ。 - 【請求項２０】 前記推定ナビゲーションデータは、前
記ＧＰＳシステムの第２の衛星に対応する、請求項１８
記載のＧＰＳシステム用サーバ。 - 【請求項２１】 ＧＰＳシステム用の無線端末であっ
て、 （ａ）ナビゲーションデータで変調されたＧＰＳ信号を
受信するよう構成されるＧＰＳ受信器と、 （ｂ）推定ナビゲーションデータに基づいて、前記ＧＰ
Ｓシステムにおける衛星によって伝送されるＧＰＳ信号
に対してデータワイプオフ動作を行うよう構成される、
データワイプオフプロセッサと、を備える、無線端末。 - 【請求項２２】 前記無線端末は、前記ＧＰＳシステム
におけるサーバから、前記推定ナビゲーションデータを
受信する、請求項２１記載の無線端末。 - 【請求項２３】 前記推定ナビゲーションデータは、前
記衛星からの先行するＧＰＳ信号に対応する、請求項２
２記載の無線端末。 - 【請求項２４】 前記推定ナビゲーションデータは、前
記ＧＰＳシステムの別の衛星からの先行するＧＰＳ信号
に対応する、請求項２２記載の無線端末。 - 【請求項２５】 回復されたナビゲーションデータから
前記推定ナビゲーションデータを生成するよう構成され
る推定器をさらに備える、請求項２１記載の無線端末。 - 【請求項２６】 前記ＧＰＳシステムにおいてサーバか
ら前記回復されたナビゲーションデータを受信する、請
求項２５記載の無線端末。 - 【請求項２７】 前記回復されたナビゲーションデータ
は、前記衛星からの先行するＧＰＳ信号に対応する、請
求項２６記載の無線端末。 - 【請求項２８】 前記回復されたナビゲーションデータ
は、前記ＧＰＳシステムの別の衛星からの先行するＧＰ
Ｓ信号に対応する、請求項２６記載の無線端末。 - 【請求項２９】 前記ＧＰＳシステムの別の衛星から受
信したＧＰＳ信号に対応する拡幅されたナビゲーション
データを生成するよう構成される復調器をさらに備え
る、請求項２５記載の無線端末。 - 【請求項３０】 前記データワイプオフ動作後に、積分
間隔を増大させて、前記ＧＰＳ信号を検出する、請求項
２５記載の無線端末。 - 【請求項３１】 前記増大された積分間隔は、２０ｍｓ
よりも大きい、請求項３０記載の無線端末。 - 【請求項３２】 前記ＧＰＳ信号をバッファリングする
必要なく、該ＧＰＳ信号を検出する、請求項３０記載の
無線端末。
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