JP2001263443A - 自動車用トロイダル式無段変速機 - Google Patents
自動車用トロイダル式無段変速機Info
- Publication number
- JP2001263443A JP2001263443A JP2000081587A JP2000081587A JP2001263443A JP 2001263443 A JP2001263443 A JP 2001263443A JP 2000081587 A JP2000081587 A JP 2000081587A JP 2000081587 A JP2000081587 A JP 2000081587A JP 2001263443 A JP2001263443 A JP 2001263443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction
- oil
- variable transmission
- film thickness
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高温運転時においても、従来と同様の油膜形
成状態を維持しながら、トラクション係数を高く保持す
ることができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動
力を伝達することができる自動車用のトロイダル式無段
変速機を提供する。 【解決手段】 トロイダル式無段変速機において、駆動
側および従動側転動体トラクション面の一方もしくは両
方の油溜り深さ率Ｋを０．９以上とすると共に、トラク
ション部が最も高温になる運転条件下での両転動体接触
部における油膜厚さｈ（ｍｍ）と、駆動側および従動側
それぞれの転動体トラクション面の油溜り量Ｖo （ｍｍ
３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ
／Ｖo syn）を１５．０以下、望ましくは５．０以下と
する。
成状態を維持しながら、トラクション係数を高く保持す
ることができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動
力を伝達することができる自動車用のトロイダル式無段
変速機を提供する。 【解決手段】 トロイダル式無段変速機において、駆動
側および従動側転動体トラクション面の一方もしくは両
方の油溜り深さ率Ｋを０．９以上とすると共に、トラク
ション部が最も高温になる運転条件下での両転動体接触
部における油膜厚さｈ（ｍｍ）と、駆動側および従動側
それぞれの転動体トラクション面の油溜り量Ｖo （ｍｍ
３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ
／Ｖo syn）を１５．０以下、望ましくは５．０以下と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速比を無段階に
制御するのに用いる自動車用のトロイダル式無段変速機
に係わり、とくにその転動体（入出力ディスク、パワー
ローラ）のトラクション面の表面粗さ構造に関するもの
である。
制御するのに用いる自動車用のトロイダル式無段変速機
に係わり、とくにその転動体（入出力ディスク、パワー
ローラ）のトラクション面の表面粗さ構造に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のトロイダル式無段変速機とし
ては、例えば特開平７−１６７２４０号公報に記載され
たものが知られている。
ては、例えば特開平７−１６７２４０号公報に記載され
たものが知られている。
【０００３】トロイダル式無段変速機は、図１にその基
本構造を示すように、トラクションオイルの油膜を介し
て接触する金属製転動体、すなわち入力軸１および出力
軸２にそれぞれ連結された入力ディスク３および出力デ
ィスク４と、これら入出力ディスク３，５の間に介在し
て回転することによって入力ディスク３の回転を出力デ
ィスク５に伝達するパワーローラ６を備えた構造を有
し、パワーローラ６の傾きを変化させることによって入
出力ディスク３，５のパワーローラ６との接触位置（半
径）を変え、入力ディスク３の回転を無段階に変速させ
て出力ディスク５に伝えることができるようになってい
る。
本構造を示すように、トラクションオイルの油膜を介し
て接触する金属製転動体、すなわち入力軸１および出力
軸２にそれぞれ連結された入力ディスク３および出力デ
ィスク４と、これら入出力ディスク３，５の間に介在し
て回転することによって入力ディスク３の回転を出力デ
ィスク５に伝達するパワーローラ６を備えた構造を有
し、パワーローラ６の傾きを変化させることによって入
出力ディスク３，５のパワーローラ６との接触位置（半
径）を変え、入力ディスク３の回転を無段階に変速させ
て出力ディスク５に伝えることができるようになってい
る。
【０００４】表１は、このようなトロイダル式無段変速
機における転動体、すなわちディスク３，５およびパワ
ーローラ６の相互接触面（トラクション面）の表面形状
（粗さ構造）測定結果の一例を示すものであって、従来
の無段変速機転動体のトラクション面としては、一般
に、ＪＩＳ Ｂ０６０１−１９９４に規定される中心線
平均粗さＲa が０．０５μｍ以下、ＩＳＯ ４６８−１
９８２に規定される２乗平均平方根粗さＲq が０．０７
μｍ以下、ＤＩＮ４７７６に規定される特殊負荷曲線パ
ラメータにおける油溜り深さ率Ｋが０．９未満、同じく
特殊負荷曲線パラメータとして油溜り量Ｖo については
１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以下の表面形状と
なっていた。
機における転動体、すなわちディスク３，５およびパワ
ーローラ６の相互接触面（トラクション面）の表面形状
（粗さ構造）測定結果の一例を示すものであって、従来
の無段変速機転動体のトラクション面としては、一般
に、ＪＩＳ Ｂ０６０１−１９９４に規定される中心線
平均粗さＲa が０．０５μｍ以下、ＩＳＯ ４６８−１
９８２に規定される２乗平均平方根粗さＲq が０．０７
μｍ以下、ＤＩＮ４７７６に規定される特殊負荷曲線パ
ラメータにおける油溜り深さ率Ｋが０．９未満、同じく
特殊負荷曲線パラメータとして油溜り量Ｖo については
１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以下の表面形状と
なっていた。
【０００５】
【表１】
【０００６】このような転動体のトラクション面につい
ては、その表面粗さがディスク３，４とパワーローラ６
間の油膜厚さに対してある程度以上大きいと、ディスク
３，４およびパワーローラ６の転動疲労寿命が劣化し、
無段変速機の耐久性が低下することから、研削によって
表面粗さ高さを十分に小さくするよう超仕上げが施さ
れ、上記のように中心線平均粗さＲa で０．０５μｍ以
下に設定されている。
ては、その表面粗さがディスク３，４とパワーローラ６
間の油膜厚さに対してある程度以上大きいと、ディスク
３，４およびパワーローラ６の転動疲労寿命が劣化し、
無段変速機の耐久性が低下することから、研削によって
表面粗さ高さを十分に小さくするよう超仕上げが施さ
れ、上記のように中心線平均粗さＲa で０．０５μｍ以
下に設定されている。
【０００７】なお、中心線平均粗さＲa は、ＪＩＳ Ｂ
０６０１に規定されるているように、抽出曲線からそ
の平均線の方向に基準長さＬだけ抜き取り、この抜き取
り部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＹ軸として抽出
曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表したときに、式（１）によって
求められる値（μｍ）と定義される。
０６０１に規定されるているように、抽出曲線からそ
の平均線の方向に基準長さＬだけ抜き取り、この抜き取
り部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＹ軸として抽出
曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表したときに、式（１）によって
求められる値（μｍ）と定義される。
【０００８】
【式１】
【０００９】すなわち、図２（ａ）において抽出曲線ｆ
（ｘ）と平均線（Ｘ軸）とによって囲まれる部分の面積
を基準長さＬで割った平均偏差を表す。
（ｘ）と平均線（Ｘ軸）とによって囲まれる部分の面積
を基準長さＬで割った平均偏差を表す。
【００１０】また、２乗平均平方根粗さＲq は、ＩＳＯ
４６８−１９８２に規定されているように、抽出曲線
からその平均線の方向に基準長さＬの部分を抜き取り、
この抜き取った部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＺ
軸として抽出曲線をｚ＝ｆ（ｘ）で表したとき、式
（２）によって求められる値（μｍ）と定義される。
４６８−１９８２に規定されているように、抽出曲線
からその平均線の方向に基準長さＬの部分を抜き取り、
この抜き取った部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＺ
軸として抽出曲線をｚ＝ｆ（ｘ）で表したとき、式
（２）によって求められる値（μｍ）と定義される。
【００１１】
【式２】
【００１２】すなわち、図２（ｂ）において抽出曲線ｆ
（ｘ）と平均線（Ｘ軸）との距離を２乗した曲線と、平
均線によって挟まれる部分の面積を基準長さＬで割った
後に平方根を求めた２乗平均平方根偏差を表す。
（ｘ）と平均線（Ｘ軸）との距離を２乗した曲線と、平
均線によって挟まれる部分の面積を基準長さＬで割った
後に平方根を求めた２乗平均平方根偏差を表す。
【００１３】さらに、ＤＩＮ４７７６特殊負荷曲線パラ
メータは、負荷曲線を初期摩耗部分と実質接触部と油溜
り部分に分けて潤滑性を評価するものであって、負荷長
さ率１（初期摩耗負荷率）Ｍr1，負荷長さ率２（油溜り
負荷率）Ｍr2，初期摩耗高さＲpk，油溜り深さＲvk，有
効負荷粗さＲk ，油溜り量Ｖo ，油溜り深さ率Ｋを言
い、それぞれ次のように定義されている。
メータは、負荷曲線を初期摩耗部分と実質接触部と油溜
り部分に分けて潤滑性を評価するものであって、負荷長
さ率１（初期摩耗負荷率）Ｍr1，負荷長さ率２（油溜り
負荷率）Ｍr2，初期摩耗高さＲpk，油溜り深さＲvk，有
効負荷粗さＲk ，油溜り量Ｖo ，油溜り深さ率Ｋを言
い、それぞれ次のように定義されている。
【００１４】(1) Ｍr1：負荷長さ率１（初期摩耗負荷
率） 図３に示すように、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％
の幅をとり、この両端の高さの差が最小となる位置を探
し、その２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝０％の
限界線との交点ａを求める。そして、この交点ａからの
水平線と負荷曲線との交点をｃとし、交点ｃのｔｐ値を
Ｍr1（％）とする。これは初期摩耗後の負荷長さ率を表
す。
率） 図３に示すように、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％
の幅をとり、この両端の高さの差が最小となる位置を探
し、その２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝０％の
限界線との交点ａを求める。そして、この交点ａからの
水平線と負荷曲線との交点をｃとし、交点ｃのｔｐ値を
Ｍr1（％）とする。これは初期摩耗後の負荷長さ率を表
す。
【００１５】(2) Ｍr2：負荷長さ率２（油溜り負荷率）
Ｍr2 同様に、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％の幅をと
り、この両端の高さの差が最小となる位置を探し、その
２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝１００％の限界
線との交点ｂを求める。そして、この交点ｂからの水平
線と負荷曲線との交点をｄとし、交点ｄのｔｐ値をＭr2
（％）とする。これは長期摩耗後の負荷長さ率を表す。
Ｍr2 同様に、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％の幅をと
り、この両端の高さの差が最小となる位置を探し、その
２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝１００％の限界
線との交点ｂを求める。そして、この交点ｂからの水平
線と負荷曲線との交点をｄとし、交点ｄのｔｐ値をＭr2
（％）とする。これは長期摩耗後の負荷長さ率を表す。
【００１６】(3) Ｒpk：初期摩耗高さ 辺ａｃを底辺とし、ｔｐ＝０％の限界線上に他の一辺を
有する直角三角形の面積が、０％限界線と辺ａｃと負荷
曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなるような０
％限界線上の高さをＲpk（μｍ）とする。これは初期摩
耗高さを表す。
有する直角三角形の面積が、０％限界線と辺ａｃと負荷
曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなるような０
％限界線上の高さをＲpk（μｍ）とする。これは初期摩
耗高さを表す。
【００１７】(4) Ｒvk：油溜り深さ 辺ｂｄを底辺とし、ｔｐ＝１００％の限界線上に他の一
辺を有する直角三角形の面積が、１００％限界線と辺ｂ
ｄと負荷曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなる
ような１００％限界線上の高さをＲvk（μｍ）とする。
これは油溜りの谷深さを表す。
辺を有する直角三角形の面積が、１００％限界線と辺ｂ
ｄと負荷曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなる
ような１００％限界線上の高さをＲvk（μｍ）とする。
これは油溜りの谷深さを表す。
【００１８】(5) Ｒk ：有効負荷粗さ 上記で求めたｃ，ｄ間の高さの差をＲk （μｍ）とす
る。これは面が長期間の摩耗で使用できなくなるまでに
摩耗する高さを表す。
る。これは面が長期間の摩耗で使用できなくなるまでに
摩耗する高さを表す。
【００１９】(6) Ｖo ：油溜まり量 Ｖo ＝（１００−Ｍr2）×Ｒvk／２０００００（ｍｍ３
／ｍｍ２）で定義され、１ｍｍ２の面積当たりの油溜り
深さの中に溜まる油の容量を表している（図４参照）。
／ｍｍ２）で定義され、１ｍｍ２の面積当たりの油溜り
深さの中に溜まる油の容量を表している（図４参照）。
【００２０】(7) Ｋ：油溜り深さ率 油溜り深さの有効負荷粗さに対する比、すなわちＫ＝Ｒ
vk／Ｒk （無次元数）で定義され、この値が大きいほど
潤滑性が良好であることを示す。
vk／Ｒk （無次元数）で定義され、この値が大きいほど
潤滑性が良好であることを示す。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】自動車はさまざまな使
用環境に対応する必要があり、自動車用無段変速機につ
いても、そのオイル温度が−３０℃程度の極低温から１
２０℃程度の高温にまでいたる極めて広範囲の温度条件
で運転される可能性があり、トラクションオイルは、こ
のような極低温での流動性をも十分に確保する必要があ
ることから、高温時の粘度は低下することになる。
用環境に対応する必要があり、自動車用無段変速機につ
いても、そのオイル温度が−３０℃程度の極低温から１
２０℃程度の高温にまでいたる極めて広範囲の温度条件
で運転される可能性があり、トラクションオイルは、こ
のような極低温での流動性をも十分に確保する必要があ
ることから、高温時の粘度は低下することになる。
【００２２】したがって、一般の自動車用トラクション
オイルにおいては、入出力ディスク３，４およびパワー
ローラ６のトラクション面の表面粗さがこれらディスク
３，４とパワーローラ６の間に介在するトラクションオ
イルの油膜厚さに対して十分に小さい場合、例えば、油
膜厚さが０．２μｍ程度に対して、表面粗さＲa が上記
従来例に示したように０．０５μｍ以下の場合には、押
し付け力に対する伝達可能な力（この比がトラクション
係数）は、伝達面の温度上昇と共に低下することにな
る。すなわち、運転時の温度条件に拘らず駆動力を伝達
できるようにするためには、高温時にも十分な伝達力が
得られるような大きな押し付け力を設定する必要が生じ
ることになる。
オイルにおいては、入出力ディスク３，４およびパワー
ローラ６のトラクション面の表面粗さがこれらディスク
３，４とパワーローラ６の間に介在するトラクションオ
イルの油膜厚さに対して十分に小さい場合、例えば、油
膜厚さが０．２μｍ程度に対して、表面粗さＲa が上記
従来例に示したように０．０５μｍ以下の場合には、押
し付け力に対する伝達可能な力（この比がトラクション
係数）は、伝達面の温度上昇と共に低下することにな
る。すなわち、運転時の温度条件に拘らず駆動力を伝達
できるようにするためには、高温時にも十分な伝達力が
得られるような大きな押し付け力を設定する必要が生じ
ることになる。
【００２３】このように、高温時のトラクション係数が
小さい場合には、所定の伝達力を得るために大きな押し
付け力が必要となり、このような大きな押し付け力に耐
え得る部品強度を確保するために部品重量が増大すると
共に、各部品を支持するベアリングなどの摩擦損失が増
大し、自動車動力の損失が増すという問題点があり、こ
のような問題点の解消が従来の自動車用トロイダル式無
段変速機における課題となっていた。
小さい場合には、所定の伝達力を得るために大きな押し
付け力が必要となり、このような大きな押し付け力に耐
え得る部品強度を確保するために部品重量が増大すると
共に、各部品を支持するベアリングなどの摩擦損失が増
大し、自動車動力の損失が増すという問題点があり、こ
のような問題点の解消が従来の自動車用トロイダル式無
段変速機における課題となっていた。
【００２４】
【発明の目的】本発明は、従来の自動車用トロイダル式
無段変速機における上記課題に着目してなされたもので
あって、従来と同様の油膜形成状態を維持しながら、高
温運転時においてもトラクション係数を高く保持するこ
とができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を
伝達することができる自動車用のトロイダル式無段変速
機を提供することを目的としている。
無段変速機における上記課題に着目してなされたもので
あって、従来と同様の油膜形成状態を維持しながら、高
温運転時においてもトラクション係数を高く保持するこ
とができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を
伝達することができる自動車用のトロイダル式無段変速
機を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従
動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間に
トラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車
用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動
側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油
溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖo が７×
１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側
および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平
均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗和の平方根をＲq
syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下
での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ
（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比
（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構成としており、
自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構
成を前述した従来の課題を解決するための手段としたこ
とを特徴としている。このとき、油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）については、請求項２に記載し
ているように１．０以下とすることがより望ましい。
る自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従
動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間に
トラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車
用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動
側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油
溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖo が７×
１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側
および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平
均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗和の平方根をＲq
syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下
での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ
（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比
（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構成としており、
自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構
成を前述した従来の課題を解決するための手段としたこ
とを特徴としている。このとき、油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）については、請求項２に記載し
ているように１．０以下とすることがより望ましい。
【００２６】本発明の請求項３に係わる自動車用トロイ
ダル式無段変速機は、同じく駆動側および従動側転動体
を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクショ
ンオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダ
ル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の
少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率
Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側
それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo
（ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根をＶo syn と
し、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接
触部におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ（ｍ
ｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ
／Ｖo syn ）が１５．０以下である構成としたことを特
徴としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけ
るこのような構成を前述した従来の課題を解決するため
の手段としている。このとき、油膜厚さと二乗和平方根
の比（ｈ／Ｖo syn ）については、請求項４に記載して
いるように５．０以下とすることがより望ましい。
ダル式無段変速機は、同じく駆動側および従動側転動体
を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクショ
ンオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダ
ル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の
少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率
Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側
それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo
（ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根をＶo syn と
し、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接
触部におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ（ｍ
ｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ
／Ｖo syn ）が１５．０以下である構成としたことを特
徴としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけ
るこのような構成を前述した従来の課題を解決するため
の手段としている。このとき、油膜厚さと二乗和平方根
の比（ｈ／Ｖo syn ）については、請求項４に記載して
いるように５．０以下とすることがより望ましい。
【００２７】また、トラクション部が最も高温になる運
転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜
厚さｈについては請求項５に記載しているように、転動
体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラ
クションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により
計算された油膜厚さを用いることができ、弾性流体潤滑
理論による計算式としては請求項６に記載しているよう
に、Ｈａｍｒｏｃｋａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式を用いる
ことが望ましく、トラクション部が最も高温になる運転
条件としては請求項７に記載しているように、エンジン
が最大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの
温度が最高となる条件を採用するようになすことができ
る。
転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜
厚さｈについては請求項５に記載しているように、転動
体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラ
クションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により
計算された油膜厚さを用いることができ、弾性流体潤滑
理論による計算式としては請求項６に記載しているよう
に、Ｈａｍｒｏｃｋａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式を用いる
ことが望ましく、トラクション部が最も高温になる運転
条件としては請求項７に記載しているように、エンジン
が最大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの
温度が最高となる条件を採用するようになすことができ
る。
【００２８】本発明の請求項８に係わる自動車用トロイ
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備
え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオ
イルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式
無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側およ
び従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗
平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が
０．０７（μｍ）以上である構成としたことを特徴とし
ており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこの
ような構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としている。このとき、駆動側および従動側それぞれの
転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲq
の値の２乗和の平方根Ｒq syn については、請求項９に
記載しているように０．２（μｍ）以上であることがよ
り望ましい。
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備
え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオ
イルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式
無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側およ
び従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗
平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が
０．０７（μｍ）以上である構成としたことを特徴とし
ており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこの
ような構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としている。このとき、駆動側および従動側それぞれの
転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲq
の値の２乗和の平方根Ｒq syn については、請求項９に
記載しているように０．２（μｍ）以上であることがよ
り望ましい。
【００２９】本発明の請求項１０に係わる自動車用トロ
イダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備
え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオ
イルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式
無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それ
ぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍ
ｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根Ｖo synが１．３
×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上である構成としてお
り、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのよう
な構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
たことを特徴としている。このとき、駆動側および従動
側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖ
o の２乗和の平方根Ｖo syn としては、請求項１１に記
載しているように４×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上
であることがより望ましい。
イダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備
え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオ
イルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式
無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それ
ぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍ
ｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根Ｖo synが１．３
×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上である構成としてお
り、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのよう
な構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
たことを特徴としている。このとき、駆動側および従動
側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖ
o の２乗和の平方根Ｖo syn としては、請求項１１に記
載しているように４×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上
であることがより望ましい。
【００３０】
【発明の作用】本発明に係わる自動車用トロイダル式無
段変速機においては、転動体のトラクション転動面の表
面微細形状を接触部における高温時のトラクションオイ
ルの油膜厚さとの関連において特定することにより、パ
ワーローラおよび入出力ディスクの動力伝達面（トラク
ション面）における転がり滑り接触時の油膜形成状態を
従来と同等に確保しながら、高温時においても、トラク
ション係数を高く保ち、もってパワーローラおよびディ
スクの転動疲労寿命を従来と同等に維持しつつ、押し付
け力を低減して、押し付け力の増大に基づく部品の重量
化を避けると共に、各部品の支持ベアリングにおける摩
擦損失を少なくして自動車の動力損失の低減を図るもの
であるが、以下に、このような作用を２円筒転がり試験
機によって再現した転がり滑り接触における実験データ
に基づいて説明する。
段変速機においては、転動体のトラクション転動面の表
面微細形状を接触部における高温時のトラクションオイ
ルの油膜厚さとの関連において特定することにより、パ
ワーローラおよび入出力ディスクの動力伝達面（トラク
ション面）における転がり滑り接触時の油膜形成状態を
従来と同等に確保しながら、高温時においても、トラク
ション係数を高く保ち、もってパワーローラおよびディ
スクの転動疲労寿命を従来と同等に維持しつつ、押し付
け力を低減して、押し付け力の増大に基づく部品の重量
化を避けると共に、各部品の支持ベアリングにおける摩
擦損失を少なくして自動車の動力損失の低減を図るもの
であるが、以下に、このような作用を２円筒転がり試験
機によって再現した転がり滑り接触における実験データ
に基づいて説明する。
【００３１】図５は、上記２円筒転がり試験機の構造を
示す概略図であって、図に示す２円筒転がり試験機１０
は、試験片としての一方の転動体Ｔ1 を支持する主軸１
１と、同じく試験片としての他方の転動体Ｔ2 を支持す
る従軸１２を備え、主軸１１にはトルクセンサ１３が設
けてあると共に、サーボモータ１４のモータ軸１４ａと
の間に主軸タイミングベルト１５が掛け渡されている。
示す概略図であって、図に示す２円筒転がり試験機１０
は、試験片としての一方の転動体Ｔ1 を支持する主軸１
１と、同じく試験片としての他方の転動体Ｔ2 を支持す
る従軸１２を備え、主軸１１にはトルクセンサ１３が設
けてあると共に、サーボモータ１４のモータ軸１４ａと
の間に主軸タイミングベルト１５が掛け渡されている。
【００３２】また、従軸１２は、軸方向と直交する方向
に移動するスライドベースＢ上に固定された軸受１６に
より回転自在に支持されていると共に、同様にスライド
ベースＢ上に固定されたサーボモータ１７のモータ軸１
７ａとの間に掛け渡された従軸タイミングベルト１８を
介してモータ軸１７ａに連結されており、スライドベー
スＢをエアシリンダ１９によって加圧することにより、
従軸１２に取付けられた転動体Ｔ2 がベースＢおよびサ
ーボモータ１７と共に移動し、オイルバス２０中におい
て両転動体Ｔ1 ，Ｔ2 が接触して転動するようになって
いる。そして、一方の転動体Ｔ1 側の動力伝達系である
主軸１１に設けたトルクセンサ１３により主軸に発生す
るトルクを測定することによって、トラクション係数を
算出することができる。
に移動するスライドベースＢ上に固定された軸受１６に
より回転自在に支持されていると共に、同様にスライド
ベースＢ上に固定されたサーボモータ１７のモータ軸１
７ａとの間に掛け渡された従軸タイミングベルト１８を
介してモータ軸１７ａに連結されており、スライドベー
スＢをエアシリンダ１９によって加圧することにより、
従軸１２に取付けられた転動体Ｔ2 がベースＢおよびサ
ーボモータ１７と共に移動し、オイルバス２０中におい
て両転動体Ｔ1 ，Ｔ2 が接触して転動するようになって
いる。そして、一方の転動体Ｔ1 側の動力伝達系である
主軸１１に設けたトルクセンサ１３により主軸に発生す
るトルクを測定することによって、トラクション係数を
算出することができる。
【００３３】一方の転動体Ｔ1 は、直径：４０ｍｍ，厚
さ２０ｍｍであって、トラクション転動面がＲ＝７００
ｍｍのクラウニング形状をなす形状とし、ＪＩＳ Ｇ
４０５２に規定されるクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４２０
Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に研削および超仕上げ加工を
施すことによって作成した。このとき、トラクション面
の中心線平均粗さＲa は０．０２１μｍ、２乗平均平方
根粗さＲq は０．０３μｍ、ＤＩＮ４７７６に規定され
る油溜り量Ｖo は１．８×１０−６ｍｍ３／ｍｍ２、油
溜り深さ率Ｋについては０．５４となった。
さ２０ｍｍであって、トラクション転動面がＲ＝７００
ｍｍのクラウニング形状をなす形状とし、ＪＩＳ Ｇ
４０５２に規定されるクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４２０
Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に研削および超仕上げ加工を
施すことによって作成した。このとき、トラクション面
の中心線平均粗さＲa は０．０２１μｍ、２乗平均平方
根粗さＲq は０．０３μｍ、ＤＩＮ４７７６に規定され
る油溜り量Ｖo は１．８×１０−６ｍｍ３／ｍｍ２、油
溜り深さ率Ｋについては０．５４となった。
【００３４】他方の転動体Ｔ2 については、直径：４０
ｍｍ，厚さ２０ｍｍであり、トラクション転動面がフラ
ットな円筒形状とし、上記クロムモリブデン鋼ＳＣＭ４
２０Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に種々の加工方法を施す
ことによって、トラクション面の表面微細形状の異なる
ものを多数用意して、上記転動体Ｔ1 との組み合わせに
よる転がり滑り試験を行い、トラクションおよび油膜形
成率を測定した。なお、これら転動体Ｔ1 ，Ｔ2 の表面
形状については、触針式の粗さ計を用いて、カットオ
フ：０．０８ｍｍ、測定長さ：０．４ｍｍで測定した。
ｍｍ，厚さ２０ｍｍであり、トラクション転動面がフラ
ットな円筒形状とし、上記クロムモリブデン鋼ＳＣＭ４
２０Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に種々の加工方法を施す
ことによって、トラクション面の表面微細形状の異なる
ものを多数用意して、上記転動体Ｔ1 との組み合わせに
よる転がり滑り試験を行い、トラクションおよび油膜形
成率を測定した。なお、これら転動体Ｔ1 ，Ｔ2 の表面
形状については、触針式の粗さ計を用いて、カットオ
フ：０．０８ｍｍ、測定長さ：０．４ｍｍで測定した。
【００３５】前記２円筒転がり試験機による試験条件
は、スリップ率：０〜５％、平均転がり速度：０．５２
〜５．２ｍ／ｓ、平均軸回転数（主軸１１と従軸１２の
回転数の算術平均）：２５０〜２５００ｒｐｍとし、主
軸１１と従軸１２に均等に差動を与えて平均転がり速度
を一定にした。さらに、オイルバス２０中のトラクショ
ンオイルの温度を１００℃に設定し、エアシリンダ１９
の加圧によって生じる垂直荷重を１４７Ｎとした。そし
て、電気抵抗法を用いて運転中の金属接触の状態をモニ
タリングし、測定電位差と完全分離状態における電位差
との比を油膜形成率と定義し、運転中の金属接触状態を
表すパラメータとした。
は、スリップ率：０〜５％、平均転がり速度：０．５２
〜５．２ｍ／ｓ、平均軸回転数（主軸１１と従軸１２の
回転数の算術平均）：２５０〜２５００ｒｐｍとし、主
軸１１と従軸１２に均等に差動を与えて平均転がり速度
を一定にした。さらに、オイルバス２０中のトラクショ
ンオイルの温度を１００℃に設定し、エアシリンダ１９
の加圧によって生じる垂直荷重を１４７Ｎとした。そし
て、電気抵抗法を用いて運転中の金属接触の状態をモニ
タリングし、測定電位差と完全分離状態における電位差
との比を油膜形成率と定義し、運転中の金属接触状態を
表すパラメータとした。
【００３６】図６は、上記転動体Ｔ1 ，Ｔ2 を組み合わ
せた、上記試験条件による試験結果としてのトラクショ
ン応力τ（トラクション力を接触面積で除したもの）を
油膜厚さｈ（μｍ）と転動体Ｔ1 およびＴ2 のトラクシ
ョン面における表面粗さＲqsyn （ＩＳＯ ４６８−１
９８２による２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の駆動側
転動体Ｔ1 および従動側転動体Ｔ2 の値の２乗の和の平
方根）の比（膜厚比Λ＝ｈ／Ｒq syn ）に対して整理し
たものである。なお、図６において、□は超仕上加工を
施した実施例２、◆はディンプル形状を施した実施例１
を表している。
せた、上記試験条件による試験結果としてのトラクショ
ン応力τ（トラクション力を接触面積で除したもの）を
油膜厚さｈ（μｍ）と転動体Ｔ1 およびＴ2 のトラクシ
ョン面における表面粗さＲqsyn （ＩＳＯ ４６８−１
９８２による２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の駆動側
転動体Ｔ1 および従動側転動体Ｔ2 の値の２乗の和の平
方根）の比（膜厚比Λ＝ｈ／Ｒq syn ）に対して整理し
たものである。なお、図６において、□は超仕上加工を
施した実施例２、◆はディンプル形状を施した実施例１
を表している。
【００３７】また、油膜厚さｈについては、Ｈａｒｍｒ
ｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式（Ｂ．Ｊ．Ｈａｒｍ
ｒｏｃｋ ＆ Ｄ．Ｄｏｗｓｏｎ， Ｐｒｏｃ． ５ｔ
ｈＬｅｅｄｓ−Ｌｙｏｎ Ｓｙｍｐ．（１９７８）２
２）、すなわちＨ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７
（１−ｅ−０．６８ｋ）により算出した。ここで、 Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ） ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２ ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３ ／Ｕ２ ｋ（楕円パラメ−タ）＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ） Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２） Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´ ηo ：トラクションオイルの大気圧下粘度（ｍＰａ・
ｓ） α：トラクションオイルの圧力粘度係数（ＧＰａ−１） ｗ：トラクション部の押し付け力（Ｎ） ｕ：トラクション部の転がり速度（ｍ／ｓ） Ｒｘ：トラクション部の転がり方向等価曲率半径（ｍ） Ｒｙ：トラクション部の転がり方向に垂直な等価曲率半
径（ｍ） Ｅ´：トラクション部の等価縦弾性係数（ＧＰａ） である。
ｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式（Ｂ．Ｊ．Ｈａｒｍ
ｒｏｃｋ ＆ Ｄ．Ｄｏｗｓｏｎ， Ｐｒｏｃ． ５ｔ
ｈＬｅｅｄｓ−Ｌｙｏｎ Ｓｙｍｐ．（１９７８）２
２）、すなわちＨ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７
（１−ｅ−０．６８ｋ）により算出した。ここで、 Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ） ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２ ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３ ／Ｕ２ ｋ（楕円パラメ−タ）＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ） Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２） Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´ ηo ：トラクションオイルの大気圧下粘度（ｍＰａ・
ｓ） α：トラクションオイルの圧力粘度係数（ＧＰａ−１） ｗ：トラクション部の押し付け力（Ｎ） ｕ：トラクション部の転がり速度（ｍ／ｓ） Ｒｘ：トラクション部の転がり方向等価曲率半径（ｍ） Ｒｙ：トラクション部の転がり方向に垂直な等価曲率半
径（ｍ） Ｅ´：トラクション部の等価縦弾性係数（ＧＰａ） である。
【００３８】弾性流体潤滑理論とは、潤滑面（部品）の
弾性変形および潤滑油粘度の圧力依存性の両者を考慮し
た潤滑理論である。一般にレイノルズ方程式と潤滑面の
応力と歪みの関係式（または圧力と潤滑面変形の関係
式）および潤滑油粘度と圧力の関係式を連立差せて解
（発生圧力および潤滑面形状）を求めるものであって、
実際の油膜厚さを計算する方法として、現状では最も精
度の良い方法と言える。
弾性変形および潤滑油粘度の圧力依存性の両者を考慮し
た潤滑理論である。一般にレイノルズ方程式と潤滑面の
応力と歪みの関係式（または圧力と潤滑面変形の関係
式）および潤滑油粘度と圧力の関係式を連立差せて解
（発生圧力および潤滑面形状）を求めるものであって、
実際の油膜厚さを計算する方法として、現状では最も精
度の良い方法と言える。
【００３９】図６に示した結果によれば、表面粗さの形
状にかかわらず、前記膜厚比Λが３以下の場合にトラク
ション応力τが増大し、特に、膜厚比Λが１以下になる
とトラクション応力τが最大値を示すことが判る。
状にかかわらず、前記膜厚比Λが３以下の場合にトラク
ション応力τが増大し、特に、膜厚比Λが１以下になる
とトラクション応力τが最大値を示すことが判る。
【００４０】一方、図７は、油膜形成率を膜厚比Λに対
して整理したものであって、油膜形成率は表面粗さの形
状に影響されている。
して整理したものであって、油膜形成率は表面粗さの形
状に影響されている。
【００４１】さらに、表面微細形状について、ＤＩＮ４
７７６に規定される特殊負荷曲線パラメータの油溜り量
Ｖo と油溜り深さ率Ｋを用いて整理すると、図８の結果
が得られ、油溜り深さ率Ｋが大きいものは、表面粗さの
凸部頂点がより平らで、凹部がより深い形状となる。ま
た、油溜り深さ率Ｋが０．９以上のものをＡグループと
すると共に、０．９未満のものを油溜り量Ｖo の大きい
順に、Ｄ，Ｂ，Ｃの各グループにグループ分けすると、
Ａのグループは他のグループのものと比べて、油溜り量
Ｖo も比較的大きくなっており、油溜り量Ｖo が大きい
ことは凹部の溝深さの絶対値が大きいことを示してい
る。
７７６に規定される特殊負荷曲線パラメータの油溜り量
Ｖo と油溜り深さ率Ｋを用いて整理すると、図８の結果
が得られ、油溜り深さ率Ｋが大きいものは、表面粗さの
凸部頂点がより平らで、凹部がより深い形状となる。ま
た、油溜り深さ率Ｋが０．９以上のものをＡグループと
すると共に、０．９未満のものを油溜り量Ｖo の大きい
順に、Ｄ，Ｂ，Ｃの各グループにグループ分けすると、
Ａのグループは他のグループのものと比べて、油溜り量
Ｖo も比較的大きくなっており、油溜り量Ｖo が大きい
ことは凹部の溝深さの絶対値が大きいことを示してい
る。
【００４２】そして、図９は、油膜形成率とトラクショ
ン係数（押し付け力に対する伝達可能な力の比）との関
係で、図８に示したグループ毎に整理したものであっ
て、グループＡのものが、他のグループに比較して、油
膜形成率が高い状態でトラクション係数が大きくなるこ
とが判明した。つまり、Ａのグループのような表面微細
形状とすることにより、油膜厚さが小さくなって（トラ
クション係数が大きくなって）も、高い油膜形成率を保
ち得ることが判る。すなわち、図８および図９からは、
Ａのグループの表面微細形状のみが０．９以上の油溜り
深さ率Ｋと、７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上の油
溜り量Ｖo を備えており、このように油溜り深さ率Ｋを
０．９以上とし、油溜り量Ｖo を７×１０−６（ｍｍ３
／ｍｍ２）以上とすることにより、大きなトラクション
係数のもとで高い油膜形成率が保持されることになる。
ン係数（押し付け力に対する伝達可能な力の比）との関
係で、図８に示したグループ毎に整理したものであっ
て、グループＡのものが、他のグループに比較して、油
膜形成率が高い状態でトラクション係数が大きくなるこ
とが判明した。つまり、Ａのグループのような表面微細
形状とすることにより、油膜厚さが小さくなって（トラ
クション係数が大きくなって）も、高い油膜形成率を保
ち得ることが判る。すなわち、図８および図９からは、
Ａのグループの表面微細形状のみが０．９以上の油溜り
深さ率Ｋと、７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上の油
溜り量Ｖo を備えており、このように油溜り深さ率Ｋを
０．９以上とし、油溜り量Ｖo を７×１０−６（ｍｍ３
／ｍｍ２）以上とすることにより、大きなトラクション
係数のもとで高い油膜形成率が保持されることになる。
【００４３】このような現象は、以下のメカニズムによ
るものと考えられる。
るものと考えられる。
【００４４】まず、図６に示された特性については、膜
厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）が小さくなると、表面粗さ先端
で金属接触が発生し、流体摩擦より大きな金属接触また
は境界摩擦によって見掛けのトラクションが大きくなる
とも考えられる。図８に示された加工法Ａ以外の加工法
によって得られる表面微細形状における特性について
は、見掛けのトラクションの増大が金属接触の増大に伴
って発生しているため、この現象とも考えられる。しか
し図８の加工法Ａにより得られる表面微細形状における
特性については、上記の考え方だけでは説明できず、以
下のメカニズムが想定される。
厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）が小さくなると、表面粗さ先端
で金属接触が発生し、流体摩擦より大きな金属接触また
は境界摩擦によって見掛けのトラクションが大きくなる
とも考えられる。図８に示された加工法Ａ以外の加工法
によって得られる表面微細形状における特性について
は、見掛けのトラクションの増大が金属接触の増大に伴
って発生しているため、この現象とも考えられる。しか
し図８の加工法Ａにより得られる表面微細形状における
特性については、上記の考え方だけでは説明できず、以
下のメカニズムが想定される。
【００４５】すなわち、今回の試験条件は、トラクショ
ンオイルが（せん断率に対して非線型ではあるが）粘性
的な特性を示す条件であり、流体摩擦応力（トラクショ
ン応力）はせん断率に応じて発生する。実機のトラクシ
ョンドライブ部の転がり滑り接触も、トラクション係数
が低下する高温時には、この点において同等である。こ
の時、膜厚比が小さいと、表面粗さの先端では、油膜厚
さが局部的に小さくなり、油膜厚さの逆数である局部的
せん断率が非常に大きくなることが想定される。このこ
とによって、流体摩擦応力（トラクション応力）は境界
膜強度を超えて発生することも十分想定できる。これに
より、流体膜が部品表面間に存在（金属接触がない）し
ていても、局部的には少なくとも境界膜強度（＝境界摩
擦応力）相当の応力が発生し得ると考えられる。さら
に、加工法Ａにより得られる表面微細形状の特徴は、油
溜り深さ率Ｋが大きく、表面粗さの凸部頂点がより平ら
で、凹部がより深い形状となることであるが、このよう
な形状であれば、同等の平均的な油膜厚さの時に表面粗
さの先端における油膜厚さが局部的に小さくなり、油膜
厚さの逆数である局部的せん断率が非常に大きくなる領
域がより広いことが容易に推定される。さらに、表面粗
さの先端が平らであるために、金属接触の確立が低いと
同時にせん断率が小さくなり得ることも想定できる。こ
のような考え方によって図８に示された特性が説明で
き、このようなメカニズムによって、本発明に係わる自
動車用トロイダル式無断変速機においては、転動体のト
ラクション面を上記各請求項において規定した表面微細
形状とすることにより、金属接触を抑制しつつ、高温時
においてもトラクション係数が向上することになる。
ンオイルが（せん断率に対して非線型ではあるが）粘性
的な特性を示す条件であり、流体摩擦応力（トラクショ
ン応力）はせん断率に応じて発生する。実機のトラクシ
ョンドライブ部の転がり滑り接触も、トラクション係数
が低下する高温時には、この点において同等である。こ
の時、膜厚比が小さいと、表面粗さの先端では、油膜厚
さが局部的に小さくなり、油膜厚さの逆数である局部的
せん断率が非常に大きくなることが想定される。このこ
とによって、流体摩擦応力（トラクション応力）は境界
膜強度を超えて発生することも十分想定できる。これに
より、流体膜が部品表面間に存在（金属接触がない）し
ていても、局部的には少なくとも境界膜強度（＝境界摩
擦応力）相当の応力が発生し得ると考えられる。さら
に、加工法Ａにより得られる表面微細形状の特徴は、油
溜り深さ率Ｋが大きく、表面粗さの凸部頂点がより平ら
で、凹部がより深い形状となることであるが、このよう
な形状であれば、同等の平均的な油膜厚さの時に表面粗
さの先端における油膜厚さが局部的に小さくなり、油膜
厚さの逆数である局部的せん断率が非常に大きくなる領
域がより広いことが容易に推定される。さらに、表面粗
さの先端が平らであるために、金属接触の確立が低いと
同時にせん断率が小さくなり得ることも想定できる。こ
のような考え方によって図８に示された特性が説明で
き、このようなメカニズムによって、本発明に係わる自
動車用トロイダル式無断変速機においては、転動体のト
ラクション面を上記各請求項において規定した表面微細
形状とすることにより、金属接触を抑制しつつ、高温時
においてもトラクション係数が向上することになる。
【００４６】図１０は、２乗平均平方根粗さＲq （μ
ｍ）と油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の関係を示すグ
ラフであって、油溜り深さ率Ｋの大きさをプロット点の
大きさで表しており、Ｋの値が同一であればＲq とＶo
とが比例関係にあることを示している。すなわち、油溜
り量Ｖo がある程度大きくなると、２乗平均平方根粗さ
Ｒq について示した図６と同様に、トラクション応力τ
やトラクション係数が増大することになり、油溜り深さ
率Ｋ＝０．９のとき、図１０からＲq （ｍｍ）＝５Ｖo
の関係が得られることから、Ｋが０．９以上を考える
と、図６において膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）＝３のとき
の油膜厚さｈとＶo の比（ｈ／Ｖo syn ）は、１５．０
に相当することになる。
ｍ）と油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の関係を示すグ
ラフであって、油溜り深さ率Ｋの大きさをプロット点の
大きさで表しており、Ｋの値が同一であればＲq とＶo
とが比例関係にあることを示している。すなわち、油溜
り量Ｖo がある程度大きくなると、２乗平均平方根粗さ
Ｒq について示した図６と同様に、トラクション応力τ
やトラクション係数が増大することになり、油溜り深さ
率Ｋ＝０．９のとき、図１０からＲq （ｍｍ）＝５Ｖo
の関係が得られることから、Ｋが０．９以上を考える
と、図６において膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）＝３のとき
の油膜厚さｈとＶo の比（ｈ／Ｖo syn ）は、１５．０
に相当することになる。
【００４７】つまり、油溜り深さ率Ｋが０．９以上であ
れば、油膜厚さｈが小さくなっても高い油膜形成率を保
つことができ、このとき上記比（ｈ／Ｖo syn ）を１５
以下とすることによって、トラクション応力やトラクシ
ョン係数が増大することになる。すなわち、自動車用ト
ロイダル式無段変速機においてトラクション係数が低下
する高温時の油膜厚さについて、請求項３に記載してい
るように、Ｖo に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn
）が１５以下になるように転動体トラクション面の表
面微細形状を調整すれば、請求項１において膜厚比Λ
（ｈ／Ｒq syn ）が３以下である場合と同様に、高温時
のトラクション係数が増大し、かつＫが０．９以上であ
れば、油膜厚さが小さくなっても高い油膜形成率を保持
して、金属接触の発生を抑制でき、転動体の転動疲労寿
命が従来と同様に維持されることになる。
れば、油膜厚さｈが小さくなっても高い油膜形成率を保
つことができ、このとき上記比（ｈ／Ｖo syn ）を１５
以下とすることによって、トラクション応力やトラクシ
ョン係数が増大することになる。すなわち、自動車用ト
ロイダル式無段変速機においてトラクション係数が低下
する高温時の油膜厚さについて、請求項３に記載してい
るように、Ｖo に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn
）が１５以下になるように転動体トラクション面の表
面微細形状を調整すれば、請求項１において膜厚比Λ
（ｈ／Ｒq syn ）が３以下である場合と同様に、高温時
のトラクション係数が増大し、かつＫが０．９以上であ
れば、油膜厚さが小さくなっても高い油膜形成率を保持
して、金属接触の発生を抑制でき、転動体の転動疲労寿
命が従来と同様に維持されることになる。
【００４８】また、前述したように、膜厚比Λ（ｈ／Ｒ
q syn ）が１以下であれば、高温時のトラクション応力
およびトラクション係数が最も大きくなり（図６）、よ
り好ましい作用効果が得られることになる（請求項
２）。そして、図１０に示した関係から、油溜り深さ率
Ｋが０．９以上であれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）の
１以下は、Ｖo に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn
）の５以下に相当することから、請求項４に記載して
いるように、上記比（ｈ／Ｖo syn ）が５以下になるよ
うに設定すれば、請求項１と同様に、最大限の作用効果
が得られることになる。
q syn ）が１以下であれば、高温時のトラクション応力
およびトラクション係数が最も大きくなり（図６）、よ
り好ましい作用効果が得られることになる（請求項
２）。そして、図１０に示した関係から、油溜り深さ率
Ｋが０．９以上であれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）の
１以下は、Ｖo に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn
）の５以下に相当することから、請求項４に記載して
いるように、上記比（ｈ／Ｖo syn ）が５以下になるよ
うに設定すれば、請求項１と同様に、最大限の作用効果
が得られることになる。
【００４９】さらに、自動車用トロイダル式無段変速機
における高温時の油膜厚さについては、材料の許容面圧
および耐熱性、オイルの耐熱性、エンジンの回転数およ
び出力の限界などを考慮すると、０．２μｍからさほど
大きくかけ離れることはないと考えられる。したがっ
て、トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一
定値と考えれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）が３以下と
いうことは、Ｒq syn の０．０７μｍ以上に相当（請求
項８）し、Ｖo と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn）の１
５以下は、Ｖo syn の１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ
２）に相当（請求項１０）する。そして、膜厚比Λ（ｈ
／Ｒq syn ）の１以下は、Ｒq syn の０．２μｍ以上に
相当（請求項９）し、Ｖo と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo
syn ）の５以下は、Ｖo syn の４×１０−５（ｍｍ３／
ｍｍ２）に相当（請求項１１）する。
における高温時の油膜厚さについては、材料の許容面圧
および耐熱性、オイルの耐熱性、エンジンの回転数およ
び出力の限界などを考慮すると、０．２μｍからさほど
大きくかけ離れることはないと考えられる。したがっ
て、トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一
定値と考えれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）が３以下と
いうことは、Ｒq syn の０．０７μｍ以上に相当（請求
項８）し、Ｖo と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo syn）の１
５以下は、Ｖo syn の１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ
２）に相当（請求項１０）する。そして、膜厚比Λ（ｈ
／Ｒq syn ）の１以下は、Ｒq syn の０．２μｍ以上に
相当（請求項９）し、Ｖo と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖo
syn ）の５以下は、Ｖo syn の４×１０−５（ｍｍ３／
ｍｍ２）に相当（請求項１１）する。
【００５０】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる自動車用トロ
イダル式無段変速機は、上記した構成、すなわち駆動側
および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面
における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、かつ油溜
り量Ｖo が７×１０−６（ｍｍ ３／ｍｍ２）以上である
と共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクシ
ョン面の２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗和
の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温に
なる運転条件下での接触部におけるトラクションオイル
の油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２
乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構
成としたものであるから、金属接触を防止して、転動体
の転動疲労寿命を従来と同様に維持することができると
共に、高温運転時においてもトラクション係数を高く維
持して、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を伝
達することができるという極めて優れた効果をもたらす
ものである。また、本発明の請求項２に係わるトロイダ
ル式無段変速機においては、前記油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）を１．０以下としていることか
ら、上記効果を最大限のものとし、より確実な効果を得
ることができる。
イダル式無段変速機は、上記した構成、すなわち駆動側
および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面
における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、かつ油溜
り量Ｖo が７×１０−６（ｍｍ ３／ｍｍ２）以上である
と共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクシ
ョン面の２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗和
の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温に
なる運転条件下での接触部におけるトラクションオイル
の油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２
乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構
成としたものであるから、金属接触を防止して、転動体
の転動疲労寿命を従来と同様に維持することができると
共に、高温運転時においてもトラクション係数を高く維
持して、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を伝
達することができるという極めて優れた効果をもたらす
ものである。また、本発明の請求項２に係わるトロイダ
ル式無段変速機においては、前記油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）を１．０以下としていることか
ら、上記効果を最大限のものとし、より確実な効果を得
ることができる。
【００５１】本発明の請求項３に係わる自動車用トロイ
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それ
ぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍ
ｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根をＶo syn とし、
トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部
におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ（ｍｍ）と
するとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo
syn ）が１５．０以下である構成としたものであるか
ら、請求項１における油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ
／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に相当し、上記請
求項１に係わるトロイダル式無段変速機の場合と全く同
様の効果を得ることができる。さらに、本発明の請求項
４に係わるトロイダル式無段変速機は、前記油膜厚さと
二乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）を５．０以下とした
ものであって、請求項２における油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）が１．０以下である場合に相当
するので、上記請求項２に係わるトロイダル式無段変速
機の場合と同様に、上記効果を最大限に発揮させて、よ
り確実なものとすることができる。
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それ
ぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍ
ｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根をＶo syn とし、
トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部
におけるトラクションオイルの油膜厚さをｈ（ｍｍ）と
するとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo
syn ）が１５．０以下である構成としたものであるか
ら、請求項１における油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ
／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に相当し、上記請
求項１に係わるトロイダル式無段変速機の場合と全く同
様の効果を得ることができる。さらに、本発明の請求項
４に係わるトロイダル式無段変速機は、前記油膜厚さと
二乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）を５．０以下とした
ものであって、請求項２における油膜厚さと２乗和平方
根の比（ｈ／Ｒq syn ）が１．０以下である場合に相当
するので、上記請求項２に係わるトロイダル式無段変速
機の場合と同様に、上記効果を最大限に発揮させて、よ
り確実なものとすることができる。
【００５２】本発明の実施の形態として請求項５に係わ
る自動車用トロイダル式無段変速機においては、トラク
ション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけ
るトラクションオイルの油膜厚さｈとして、転動体の接
触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクショ
ンオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算さ
れた油膜厚さを用い、とくに請求項６に記載しているよ
うに、弾性流体潤滑理論による計算式として、Ｈａｍｒ
ｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式を用いるようにして
おり、さらに請求項７に記載しているように、トラクシ
ョン部が最も高温になる運転条件として、エンジンが最
大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの温度
が最高となる条件を採用するようにしているので、実際
の油膜厚さを極めて精度よく算出することができる。
る自動車用トロイダル式無段変速機においては、トラク
ション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけ
るトラクションオイルの油膜厚さｈとして、転動体の接
触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクショ
ンオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算さ
れた油膜厚さを用い、とくに請求項６に記載しているよ
うに、弾性流体潤滑理論による計算式として、Ｈａｍｒ
ｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式を用いるようにして
おり、さらに請求項７に記載しているように、トラクシ
ョン部が最も高温になる運転条件として、エンジンが最
大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの温度
が最高となる条件を採用するようにしているので、実際
の油膜厚さを極めて精度よく算出することができる。
【００５３】本発明の請求項８に係わる自動車用トロイ
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側およ
び従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗
平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が
０．０７（μｍ）以上である構成としたものであって、
トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一定値
とみなしたときに、請求項１における油膜厚さと２乗和
平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に
相当することから、上記請求項１に係わるトロイダル式
無段変速機の場合と同様に、転動体の転動疲労寿命を従
来と同等に維持しながら、高温運転時においてもトラク
ション係数を高く維持することができ、押し付け力を高
めることなく大きな駆動力を伝達することができるとい
う極めて優れた効果がもたらされる。また、本発明の請
求項９に係わるトロイダル式無段変速機は、前記２乗平
均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn を０．
２（μｍ）以上としたものであって、油膜厚さｈを一定
値とみなしたときに、請求項２における油膜厚さと２乗
平均平方根粗さＲq の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn
）が１．０以下である場合に相当することから、上記
請求項２に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同
様、上記効果をさらに高め、より確実なものとすること
ができるという効果がもたらされる。
ダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少な
くとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの
値が０．９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であると共に、駆動側およ
び従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗
平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が
０．０７（μｍ）以上である構成としたものであって、
トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一定値
とみなしたときに、請求項１における油膜厚さと２乗和
平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に
相当することから、上記請求項１に係わるトロイダル式
無段変速機の場合と同様に、転動体の転動疲労寿命を従
来と同等に維持しながら、高温運転時においてもトラク
ション係数を高く維持することができ、押し付け力を高
めることなく大きな駆動力を伝達することができるとい
う極めて優れた効果がもたらされる。また、本発明の請
求項９に係わるトロイダル式無段変速機は、前記２乗平
均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn を０．
２（μｍ）以上としたものであって、油膜厚さｈを一定
値とみなしたときに、請求項２における油膜厚さと２乗
平均平方根粗さＲq の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn
）が１．０以下である場合に相当することから、上記
請求項２に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同
様、上記効果をさらに高め、より確実なものとすること
ができるという効果がもたらされる。
【００５４】さらに、本発明の請求項１０に係わる自動
車用トロイダル式無段変速機においては、駆動側および
従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面におけ
る油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動
側および従動側それぞれの転動体トラクション面におけ
る油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方
根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上
であって、トラクションオイルの油膜厚さｈを一定値
（０．２μｍ＝２×１０−４ ｍｍ）とみなしたとき
に、請求項３における油膜厚さと油溜り量Ｖo の２乗和
平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下である場合
に相当することから、転動体の転動疲労寿命を従来と同
等に維持することができ、高温運転時においてもトラク
ション係数を高く維持して、押し付け力を高めることな
く大きな駆動力を従動側転動体に伝達することができる
という請求項３および請求項１に係わるトロイダル式無
段変速機の場合と同様の効果がもたらされる。そして、
本発明の請求項１１に係わるトロイダル式無段変速機に
おいては、前記油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖo syn
を４×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上としていること
から、油膜厚さｈを一定値とみなしたときに、請求項４
における油膜厚さと油溜り量Ｖo の２乗和平方根の比
（ｈ／Ｖo syn ）が５．０以下である場合に相当し、請
求項４および請求項２に係わるトロイダル式無段変速機
の場合と同様に、上記効果をさらに高め、より確実なも
のとすることができる。
車用トロイダル式無段変速機においては、駆動側および
従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面におけ
る油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動
側および従動側それぞれの転動体トラクション面におけ
る油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方
根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上
であって、トラクションオイルの油膜厚さｈを一定値
（０．２μｍ＝２×１０−４ ｍｍ）とみなしたとき
に、請求項３における油膜厚さと油溜り量Ｖo の２乗和
平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下である場合
に相当することから、転動体の転動疲労寿命を従来と同
等に維持することができ、高温運転時においてもトラク
ション係数を高く維持して、押し付け力を高めることな
く大きな駆動力を従動側転動体に伝達することができる
という請求項３および請求項１に係わるトロイダル式無
段変速機の場合と同様の効果がもたらされる。そして、
本発明の請求項１１に係わるトロイダル式無段変速機に
おいては、前記油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖo syn
を４×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上としていること
から、油膜厚さｈを一定値とみなしたときに、請求項４
における油膜厚さと油溜り量Ｖo の２乗和平方根の比
（ｈ／Ｖo syn ）が５．０以下である場合に相当し、請
求項４および請求項２に係わるトロイダル式無段変速機
の場合と同様に、上記効果をさらに高め、より確実なも
のとすることができる。
【００５５】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて、さらに具
体的に説明する。
体的に説明する。
【００５６】実施例１（ディンプル形状の表面） まず、転動体として、図１に示したような形状を有する
入出力ディスク３，５およびパワーローラ６をクロムモ
リブデン鋼を用いて作成した。
入出力ディスク３，５およびパワーローラ６をクロムモ
リブデン鋼を用いて作成した。
【００５７】すなわち、ＪＩＳ Ｇ ４０５２に規定さ
れるＳＣＭ４２０Ｈ鋼（クロムモリブデン鋼）に浸炭焼
入れ、焼戻しを施し、トラクション転動面を研削および
超仕上げしたのち、空気式ショットピーニング機によっ
て、硬さ７５０Ｈｖ，平均粒径０．０５ｍｍの鋼球を投
射材として、エア圧０．４９ＭＰａ（５ｋｇ／ｃｍ２）
でショットピーニングを施した。このとき、トラクショ
ン転動面となる部位に対して投射量がほぼ均一となるよ
うに、ワークを回転させると共に、ワークの回転軸方向
に投射ノズルの首を振らせるようにした。なお、投射時
間は２０秒とし、このショットピーニングによって転動
面にランダムな凹凸形状を形成させた。ショットピーニ
ング処理ののち、テープラップを施すことにより、表面
粗さの凸部を削り落とした。
れるＳＣＭ４２０Ｈ鋼（クロムモリブデン鋼）に浸炭焼
入れ、焼戻しを施し、トラクション転動面を研削および
超仕上げしたのち、空気式ショットピーニング機によっ
て、硬さ７５０Ｈｖ，平均粒径０．０５ｍｍの鋼球を投
射材として、エア圧０．４９ＭＰａ（５ｋｇ／ｃｍ２）
でショットピーニングを施した。このとき、トラクショ
ン転動面となる部位に対して投射量がほぼ均一となるよ
うに、ワークを回転させると共に、ワークの回転軸方向
に投射ノズルの首を振らせるようにした。なお、投射時
間は２０秒とし、このショットピーニングによって転動
面にランダムな凹凸形状を形成させた。ショットピーニ
ング処理ののち、テープラップを施すことにより、表面
粗さの凸部を削り落とした。
【００５８】これら入出力ディスク３，５およびパワー
ローラ６のトラクション転動面における表面形状を触針
式の粗さ計を用いて測定し、ＤＩＮ４７７６およびＩＳ
Ｏ４６８に基づいて、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、
および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ算出した。
ローラ６のトラクション転動面における表面形状を触針
式の粗さ計を用いて測定し、ＤＩＮ４７７６およびＩＳ
Ｏ４６８に基づいて、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、
および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ算出した。
【００５９】そして、上記入出力ディスク３，５および
パワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダ
ル式無段変速機を組み立て、トラクション部が最も高温
になる条件として、エンジンが最大出力を発生し、環境
温度が高くてトラクションオイルの温度がオイルパン中
で１２０℃程度となり、しかもトラクション面での発熱
が最大となる変速比１：１の条件を想定して、このよう
な無段変速機の運転条件において当該トロイダル式無段
変速機のトラクション性能を調査し、これらの結果を表
２に示した。
パワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダ
ル式無段変速機を組み立て、トラクション部が最も高温
になる条件として、エンジンが最大出力を発生し、環境
温度が高くてトラクションオイルの温度がオイルパン中
で１２０℃程度となり、しかもトラクション面での発熱
が最大となる変速比１：１の条件を想定して、このよう
な無段変速機の運転条件において当該トロイダル式無段
変速機のトラクション性能を調査し、これらの結果を表
２に示した。
【００６０】なお、上記運転条件下では、トラクション
部は約１５０℃の最高温度に達し、温度１５０℃でのト
ラクションオイルの粘度特性値、エンジン最大出力時に
おける変速比１：１での押し付け力、転がり速度、接触
面の等価曲率については当該無段変速機の寸法から、等
価弾性係数については部品の物性値から、それぞれ以下
のようになる。
部は約１５０℃の最高温度に達し、温度１５０℃でのト
ラクションオイルの粘度特性値、エンジン最大出力時に
おける変速比１：１での押し付け力、転がり速度、接触
面の等価曲率については当該無段変速機の寸法から、等
価弾性係数については部品の物性値から、それぞれ以下
のようになる。
【００６１】 大気圧下粘度 ηo ： ２．５（ｍＰａ・ｓ） 圧力粘度係数 α： １０．０（ＧＰａ−１） 押し付け力 ｗ： ３４３００（Ｎ） 転がり速度 ｕ： ２８．０（ｍ／ｓ） 転がり方向等価曲率半径 Ｒｘ： ０．０２８６（ｍ） 転がり方向に垂直な等価曲率半径 Ｒｙ： ０．０６６７（ｍ） 等価縦弾性係数 Ｅ´： ２２６．０（ＧＰａ） 楕円パラメ−タ ｋ＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π ： １．７１ そして、これらの値を弾性流体潤滑理論計算に基づいて
求められた無次元パラメータと油膜厚さの関係を記述す
るＨａｍｒｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式Ｈ＝３．
４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−
ｅ−０．６８ｋ ）に代入して、油膜厚さｈを求める
と、ｈ＝０．２μｍ（＝２×１０−４ ｍｍ）と計算
され、この値を用いて、油膜厚さと２乗平均平方根粗さ
Ｒq の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）、および油膜
厚さと油溜り量Ｖo の２乗和平方根の比（ｈ／Ｖosyn
）を算出すると、表２示す結果となる。
求められた無次元パラメータと油膜厚さの関係を記述す
るＨａｍｒｏｃｋ ａｎｄ Ｄｏｗｓｏｎの式Ｈ＝３．
４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−
ｅ−０．６８ｋ ）に代入して、油膜厚さｈを求める
と、ｈ＝０．２μｍ（＝２×１０−４ ｍｍ）と計算
され、この値を用いて、油膜厚さと２乗平均平方根粗さ
Ｒq の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）、および油膜
厚さと油溜り量Ｖo の２乗和平方根の比（ｈ／Ｖosyn
）を算出すると、表２示す結果となる。
【００６２】なお、上記式において Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ） Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２） Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´ Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ） ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２ ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３／Ｕ２ である。
【００６３】実施例２（超仕上表面） ＪＩＳ Ｇ ４０５２に規定されるＳＣＭ４２０Ｈ鋼
（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻し
を施し、トラクション転動面を研削および超仕上げする
ことによって、入出力ディスク３，５およびパワーロー
ラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、
および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測定す
ると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワーロ
ーラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段
変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件の
もとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性
能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻し
を施し、トラクション転動面を研削および超仕上げする
ことによって、入出力ディスク３，５およびパワーロー
ラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、
および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測定す
ると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワーロ
ーラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段
変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件の
もとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性
能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
【００６４】実施例３（溝加工表面） 転動体の転動面を研削するまでは実施例１と同様にし
て、その後、先端Ｒが２００μｍの焼結体立方晶窒化ほ
う素（ｃ−ＢＮ）工具を用いて、切削速度２５０ｍ／ｍ
ｉｎ、送り０．０５ｍｍ／ｒｅｖ、片肉切り込み量０．
０２ｍｍの条件で超精密切削を行った。その後、テープ
ラップを施すことにより、表面粗さの凸部を削り落と
し、表面微細形状を連続した溝と平坦部の組み合わせと
することによって、入出力ディスク３，５およびパワー
ローラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖ
o 、および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測
定すると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワ
ーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式
無段変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条
件のもとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクショ
ン性能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
て、その後、先端Ｒが２００μｍの焼結体立方晶窒化ほ
う素（ｃ−ＢＮ）工具を用いて、切削速度２５０ｍ／ｍ
ｉｎ、送り０．０５ｍｍ／ｒｅｖ、片肉切り込み量０．
０２ｍｍの条件で超精密切削を行った。その後、テープ
ラップを施すことにより、表面粗さの凸部を削り落と
し、表面微細形状を連続した溝と平坦部の組み合わせと
することによって、入出力ディスク３，５およびパワー
ローラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖ
o 、および２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測
定すると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワ
ーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式
無段変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条
件のもとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクショ
ン性能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
【００６５】比較例 ＪＩＳ Ｇ ４０５２に規定されるＳＣＭ４２０Ｈ鋼
（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻し
を施し、トラクション転動面を研削および超仕上げする
ことによって、入出力ディスク３，５およびパワーロー
ラ６を形成し、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、および
２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測定すると共
に、これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６
を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機
を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件のもと
に、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を
調査した。これらの結果を表２に併せて示す。
（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻し
を施し、トラクション転動面を研削および超仕上げする
ことによって、入出力ディスク３，５およびパワーロー
ラ６を形成し、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖo 、および
２乗平均平方根粗さＲq をそれぞれ同様に測定すると共
に、これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６
を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機
を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件のもと
に、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を
調査した。これらの結果を表２に併せて示す。
【００６６】
【表２】
【００６７】表２に示した結果から明らかなように、油
溜り深さ率Ｋが０．９以上で、油溜り量Ｖo が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上、トラクション部が最も高
温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオ
イルの油膜厚さｈ（μｍ）と駆動側および従動側それぞ
れの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲq
（μｍ）の値の２乗和の平方根Ｒq syn との比（ｈ／Ｒ
q syn ）が３．０以下で、さらに前記油膜厚さｈ（ｍ
ｍ）と駆動側および従動側それぞれの転動体トラクショ
ン面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２
乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．
０以下である転動体を備えた実施例１に係わるトロイダ
ル式無段変速機においては、これらの各数値が上記数値
範囲から外れた転動体を用いた比較例の無段変速機に較
べて格段に優れたトラクション性能を示すことが認めら
れた。また、前記油膜厚さｈと２乗平均平方根粗さＲq
の２乗和平方根Ｒq syn との比（ｈ／Ｒq syn ）が１．
０以下であるとともに、油膜厚さｈと油溜り量Ｖo の２
乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ／Ｖo syn ）が５．０
以下である転動体を備えた実施例２に係わるトロイダル
式無段変速機においては、さらに優れたトラクション性
能を備えていることが確認された。
溜り深さ率Ｋが０．９以上で、油溜り量Ｖo が７×１０
−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上、トラクション部が最も高
温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオ
イルの油膜厚さｈ（μｍ）と駆動側および従動側それぞ
れの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲq
（μｍ）の値の２乗和の平方根Ｒq syn との比（ｈ／Ｒ
q syn ）が３．０以下で、さらに前記油膜厚さｈ（ｍ
ｍ）と駆動側および従動側それぞれの転動体トラクショ
ン面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２
乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．
０以下である転動体を備えた実施例１に係わるトロイダ
ル式無段変速機においては、これらの各数値が上記数値
範囲から外れた転動体を用いた比較例の無段変速機に較
べて格段に優れたトラクション性能を示すことが認めら
れた。また、前記油膜厚さｈと２乗平均平方根粗さＲq
の２乗和平方根Ｒq syn との比（ｈ／Ｒq syn ）が１．
０以下であるとともに、油膜厚さｈと油溜り量Ｖo の２
乗和の平方根Ｖo syn との比（ｈ／Ｖo syn ）が５．０
以下である転動体を備えた実施例２に係わるトロイダル
式無段変速機においては、さらに優れたトラクション性
能を備えていることが確認された。
【図１】トロイダル式無段変速機の基本構成を示す断面
図である。
図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は中心線平均粗さＲa およ
び２乗平均平方根粗さＲq の定義を示す説明図である。
び２乗平均平方根粗さＲq の定義を示す説明図である。
【図３】ＤＩＮ４７７６に記載された特殊負荷曲線パラ
メータにおける油溜り深さＲvk，有効負荷粗さＲk ，油
溜り深さ率Ｋなどの定義を示す説明図である。
メータにおける油溜り深さＲvk，有効負荷粗さＲk ，油
溜り深さ率Ｋなどの定義を示す説明図である。
【図４】ＤＩＮ４７７６に記載された特殊負荷曲線パラ
メータにおける油溜り量Ｖo の定義を示す説明図であ
る。
メータにおける油溜り量Ｖo の定義を示す説明図であ
る。
【図５】転動体トラクション面の表面形状がトラクショ
ン性能に及ぼす影響の調査に用いた２円筒転がり試験機
の構造を示す概略説明図である。
ン性能に及ぼす影響の調査に用いた２円筒転がり試験機
の構造を示す概略説明図である。
【図６】膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）とトラクション応力
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図７】膜厚比Λ（ｈ／Ｒq syn ）と油膜形成率の関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図８】転動体表面における特殊負荷曲線パラメータ油
溜り量Ｖo と油溜り深さ率Ｋとの関係を示すグラフであ
る。
溜り量Ｖo と油溜り深さ率Ｋとの関係を示すグラフであ
る。
【図９】油膜形成率とトラクション係数との関係を図８
に示したグループについて整理して示すグラフである。
に示したグループについて整理して示すグラフである。
【図１０】転動体表面における２乗平均平方根粗さＲq
と特殊負荷曲線パラメータ油溜り量Ｖo との関係を示す
グラフである。
と特殊負荷曲線パラメータ油溜り量Ｖo との関係を示す
グラフである。
３ 入力ディスク（転動体） ５ 出力ディスク（転動体） ６ パワーローラ（転動体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千 葉 啓 貴 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 渡 辺 純 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CB04 ED08 FA02 3J063 AA02 AB33 AC03 BA11 CB36 XD03 XD17 XD62 XD72 XE41
Claims (11)
- 【請求項１】 駆動側および従動側転動体を備え、これ
ら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介
在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速
機において、 駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクシ
ョン面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油
溜り量Ｖo が７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であ
ると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラク
ション面の２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗
和の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温
になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイ
ルの油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと
２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn）が３．０以下である
ことを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速機。 - 【請求項２】 前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／
Ｒq syn ）が１．０以下であることを特徴とする請求項
１記載の自動車用トロイダル式無段変速機。 - 【請求項３】 駆動側および従動側転動体を備え、これ
ら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介
在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速
機において、 駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクシ
ョン面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上である
と共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクシ
ョン面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の
２乗和の平方根をＶo syn とし、トラクション部が最も
高温になる運転条件下での接触部におけるトラクション
オイルの油膜厚さをｈ（ｍｍ）とするとき、前記油膜厚
さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下
であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速
機。 - 【請求項４】 前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／
Ｖo syn ）が５．０以下であることを特徴とする請求項
３記載の自動車用トロイダル式無段変速機。 - 【請求項５】 トラクション部が最も高温になる運転条
件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さ
ｈが転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条
件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理
論により計算された油膜厚さであることを特徴とする請
求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動車用トロ
イダル式無段変速機。 - 【請求項６】 油膜厚さｈがＨａｍｒｏｃｋ ａｎｄ
Ｄｏｗｓｏｎの式： Ｈ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−ｅ
−０．６８ｋ ） ここで、 Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ） ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２ ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３／Ｕ２ ｋ（楕円パラメ−タ）＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ） Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２） Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´ ηo ：トラクションオイルの大気圧下粘度（ｍＰａ・
ｓ） α：トラクションオイルの圧力粘度係数（ＧＰａ−１） ｗ：トラクション部の押し付け力（Ｎ） ｕ：トラクション部の転がり速度（ｍ／ｓ） Ｒｘ：トラクション部の転がり方向等価曲率半径（ｍ） Ｒｙ：トラクション部の転がり方向に垂直な等価曲率半
径（ｍ） Ｅ´：トラクション部の等価縦弾性係数（ＧＰａ） に基づいて計算された油膜厚さであることを特徴とする
請求項５記載の自動車用トロイダル式無段変速機。 - 【請求項７】 トラクション部が最も高温になる運転条
件として、エンジンが最大出力を発生し、供給されるト
ラクションオイルの温度が最高となる条件を採用したこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記
載の自動車用トロイダル式無段変速機。 - 【請求項８】 駆動側および従動側転動体を備え、これ
ら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介
在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速
機において、駆動側および従動側転動体の少なくとも一
方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．
９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０−６（ｍｍ３／
ｍｍ ２）以上であると共に、駆動側および従動側それぞ
れの転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さ
Ｒq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が０．０７（μｍ）
以上であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段
変速機。 - 【請求項９】 前記２乗平均平方根粗さＲq の２乗和の
平方根Ｒq syn が０．２（μｍ）以上であることを特徴
とする請求項８記載の自動車用トロイダル式無段変速
機。 - 【請求項１０】 駆動側および従動側転動体を備え、こ
れら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを
介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変
速機において、 駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクシ
ョン面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上である
と共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクシ
ョン面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の
２乗和の平方根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３／
ｍｍ２）以上であることを特徴とする自動車用トロイダ
ル式無段変速機。 - 【請求項１１】 前記油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖ
o syn が４×１０− ５（ｍｍ３／ｍｍ２）以上であるこ
とを特徴とする請求項１０記載の自動車用トロイダル式
無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081587A JP3630297B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
| DE60112638T DE60112638T2 (de) | 2000-03-23 | 2001-03-16 | Stufenloses Toroidgetriebe für Fahrzeuge |
| EP01106700A EP1136724B1 (en) | 2000-03-23 | 2001-03-16 | Toroidal-type continuously variable transmission for automobiles |
| US09/814,165 US6524212B2 (en) | 2000-03-23 | 2001-03-22 | Toroidal-type continuously variable transmission for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081587A JP3630297B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001263443A true JP2001263443A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3630297B2 JP3630297B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=18598504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000081587A Expired - Fee Related JP3630297B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6524212B2 (ja) |
| EP (1) | EP1136724B1 (ja) |
| JP (1) | JP3630297B2 (ja) |
| DE (1) | DE60112638T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015190610A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
| JP2021063587A (ja) * | 2019-04-26 | 2021-04-22 | 日本精工株式会社 | 摺動部材の摩擦設計方法および表面粗さ管理方法並びに摺動機構の製造方法 |
Families Citing this family (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6551210B2 (en) | 2000-10-24 | 2003-04-22 | Motion Technologies, Llc. | Continuously variable transmission |
| USRE41892E1 (en) | 1997-09-02 | 2010-10-26 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| JP3555844B2 (ja) * | 1999-04-09 | 2004-08-18 | 三宅 正二郎 | 摺動部材およびその製造方法 |
| JP3664058B2 (ja) * | 1999-09-07 | 2005-06-22 | 日産自動車株式会社 | トラクションドライブ用転動体およびその製造方法 |
| JP3736619B2 (ja) * | 2000-06-29 | 2006-01-18 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4332699B2 (ja) | 2001-04-26 | 2009-09-16 | フォールブルック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 無段変速機 |
| JP2003184883A (ja) | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Nissan Motor Co Ltd | 軸受摺動部材 |
| JP3555891B2 (ja) * | 2002-02-22 | 2004-08-18 | 新日本石油株式会社 | 低摩擦摺動材料及びこれに用いる潤滑油組成物 |
| EA009220B1 (ru) * | 2002-09-30 | 2007-12-28 | Ульрих Рос | Вращательное передаточное устройство |
| US7574935B2 (en) | 2002-09-30 | 2009-08-18 | Ulrich Rohs | Transmission |
| ES2528176T3 (es) | 2002-09-30 | 2015-02-05 | Ulrich Rohs | Transmisión rotativa |
| US6969198B2 (en) * | 2002-11-06 | 2005-11-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Low-friction sliding mechanism |
| US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| JP3891433B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2007-03-14 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射弁 |
| EP1479946B1 (en) * | 2003-05-23 | 2012-12-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Piston for internal combustion engine |
| JP2005008851A (ja) * | 2003-05-29 | 2005-01-13 | Nissan Motor Co Ltd | 硬質炭素薄膜付き機械加工工具用切削油及び硬質炭素薄膜付き機械加工工具 |
| JP4863152B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2012-01-25 | 日産自動車株式会社 | 歯車 |
| US8206035B2 (en) * | 2003-08-06 | 2012-06-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Low-friction sliding mechanism, low-friction agent composition and method of friction reduction |
| JP4973971B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2012-07-11 | 日産自動車株式会社 | 摺動部材 |
| US7166052B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-01-23 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
| JP4117553B2 (ja) * | 2003-08-13 | 2008-07-16 | 日産自動車株式会社 | チェーン駆動装置 |
| US7771821B2 (en) * | 2003-08-21 | 2010-08-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Low-friction sliding member and low-friction sliding mechanism using same |
| EP1508611B1 (en) | 2003-08-22 | 2019-04-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Transmission comprising low-friction sliding members and transmission oil therefor |
| WO2006041718A2 (en) | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Fallbrook Technologies, Inc. | Continuously variable transmission |
| ES2439236T3 (es) * | 2005-08-24 | 2014-01-22 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Turbina eólica |
| KR20130018976A (ko) | 2005-10-28 | 2013-02-25 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 전기 기계 동력 전달 방법 |
| CN101495777B (zh) | 2005-11-22 | 2011-12-14 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
| CN102221073B (zh) | 2005-12-09 | 2013-03-27 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
| EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
| US7882762B2 (en) | 2006-01-30 | 2011-02-08 | Fallbrook Technologies Inc. | System for manipulating a continuously variable transmission |
| WO2007106874A2 (en) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Autocraft Industries, Inc. | Improved wheelchair |
| CN101506495B (zh) | 2006-06-26 | 2011-06-15 | 瀑溪技术公司 | 无级变速器 |
| US7878777B2 (en) | 2006-08-25 | 2011-02-01 | Denso Corporation | Scroll compressor having grooved thrust bearing |
| EP2089642B1 (en) | 2006-11-08 | 2013-04-10 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Clamping force generator |
| US8152687B2 (en) * | 2007-01-24 | 2012-04-10 | Torotrack (Development) Limited | Powdered metal variator components |
| US8738255B2 (en) | 2007-02-01 | 2014-05-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US20100093479A1 (en) | 2007-02-12 | 2010-04-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| CN103438207B (zh) | 2007-02-16 | 2016-08-31 | 福博科技术公司 | 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件 |
| EP2573424A3 (en) | 2007-04-24 | 2017-07-26 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Electric traction drives |
| US8641577B2 (en) | 2007-06-11 | 2014-02-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| RU2480647C2 (ru) | 2007-07-05 | 2013-04-27 | Фоллбрук Текнолоджиз Инк. (Сша/Сша) | Трансмиссия с бесступенчатым изменением скорости |
| CN101861482B (zh) | 2007-11-16 | 2014-05-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于变速传动装置的控制器 |
| US8321097B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US8313405B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-11-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
| EP3539577A1 (en) * | 2008-04-17 | 2019-09-18 | Dentsply IH AB | Improved medical device with hydrophilic coating |
| US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
| WO2009148461A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Fallbrook Technologies Inc. | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US8398518B2 (en) | 2008-06-23 | 2013-03-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
| US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| ES2439647T3 (es) | 2009-04-16 | 2014-01-24 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Conjunto de estator y mecanismo de cambio de velocidad para una transmisión continuamente variable |
| US8512195B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| WO2012138610A1 (en) | 2011-04-04 | 2012-10-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
| WO2013112408A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| KR102433297B1 (ko) | 2013-04-19 | 2022-08-16 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기 |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| WO2017161278A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions systems and methods |
| US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| WO2020176392A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4909092A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-20 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Toroidal type infinitely variable transmission |
| JPH05340456A (ja) * | 1992-06-08 | 1993-12-21 | Nippon Seiko Kk | 動力伝達装置 |
| US5372033A (en) | 1993-11-18 | 1994-12-13 | Mobil Oil Corporation | EHL test machine for measuring lubricant film thickness and traction |
| JP2603559Y2 (ja) * | 1993-12-07 | 2000-03-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3022111B2 (ja) | 1993-12-17 | 2000-03-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の組立方法 |
| JPH08296709A (ja) * | 1995-04-26 | 1996-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | 高面圧転動体 |
| JP3385882B2 (ja) * | 1996-11-19 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 |
| DE19829631B4 (de) * | 1997-07-04 | 2006-01-19 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| JP3661371B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2005-06-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速機のパワーローラ軸受 |
| JP4101350B2 (ja) * | 1997-11-10 | 2008-06-18 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速装置 |
| JP3407663B2 (ja) * | 1998-07-30 | 2003-05-19 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の制御切換装置 |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000081587A patent/JP3630297B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-16 DE DE60112638T patent/DE60112638T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-16 EP EP01106700A patent/EP1136724B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-22 US US09/814,165 patent/US6524212B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015190610A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
| JP2021063587A (ja) * | 2019-04-26 | 2021-04-22 | 日本精工株式会社 | 摺動部材の摩擦設計方法および表面粗さ管理方法並びに摺動機構の製造方法 |
| WO2021215050A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2021-10-28 | 日本精工株式会社 | 摺動部材の摩擦設計方法および表面粗さ管理方法並びに摺動機構の製造方法 |
| US11586787B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-02-21 | Nsk Ltd. | Friction design method and surface roughness control method for sliding member and production method for sliding mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6524212B2 (en) | 2003-02-25 |
| US20020010051A1 (en) | 2002-01-24 |
| EP1136724A2 (en) | 2001-09-26 |
| DE60112638T2 (de) | 2006-06-14 |
| JP3630297B2 (ja) | 2005-03-16 |
| EP1136724A3 (en) | 2004-01-21 |
| EP1136724B1 (en) | 2005-08-17 |
| DE60112638D1 (de) | 2005-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001263443A (ja) | 自動車用トロイダル式無段変速機 | |
| US6736036B2 (en) | Traction drive rotary assembly and process for producing rolling element thereof | |
| US7958635B2 (en) | Process for producing a pulley for a continuously variable belt drive transmission | |
| US20040047528A1 (en) | Tapered roller bearings and gear shaft support devices | |
| JP2002188702A (ja) | 無段変速機用転動体およびその製造方法 | |
| JPH10231908A (ja) | トロイダル式無段変速機用転動体およびその製造方法 | |
| WO2013161775A1 (ja) | 転がり軸受 | |
| CN112639307B (zh) | 曲轴及其制造方法 | |
| JP3685088B2 (ja) | 自動車用トロイダル式無段変速機 | |
| JPH03277823A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2002243011A (ja) | トラクションドライブ用転動体 | |
| JPH10103440A (ja) | トロイダル式無段変速機用転動体およびその製造方法 | |
| JPH08296709A (ja) | 高面圧転動体 | |
| JP3748067B2 (ja) | トラクションドライブ用転動体 | |
| EP1811052A1 (en) | Roll/slide member, toroidal continuously variable transmission utilizing the same, and process for producing roll/slide member | |
| JP2019066038A (ja) | 円錐ころ軸受 | |
| CN112513479B (zh) | 圆锥滚子轴承 | |
| JP2000170863A (ja) | トラクションドライブ用転動体 | |
| JPH1162950A (ja) | スラスト転がり軸受 | |
| JP2000204437A (ja) | 摺動部材とその製造法及びロ―タリ―圧縮機 | |
| JP2003278869A (ja) | トラクションドライブ用転動体およびその製造方法 | |
| JP2003014067A (ja) | トラクションドライブ用転動体およびトラクションドライブ用転動体の転動面加工方法ならびに自動車用無段変速機 | |
| JP2004060807A (ja) | 転がり軸受 | |
| JP6410612B2 (ja) | 窒化部材及びそれを用いた摩擦伝動変速機 | |
| JP2001317551A (ja) | 円すいころ軸受 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040701 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040723 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040916 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041126 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041209 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071224 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091224 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101224 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121224 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121224 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |