JP2001259287A

JP2001259287A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JP2001259287A
Application number: JP2000076193A
Authority: JP
Inventors: Kenji Koshiga; 健二越賀; Shinichi Nakajima; 信市中島; Mikio Tawara; 己紀夫田原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】脱水時の振動や設置時の機器の変形、クラッ
チ駆動手段に位置決めのバラツキ、クラッチが完全に切
り換わらずに、駆動モータが回転してクラッチから異音
が発生したり、クラッチ、クラッチ駆動手段、クラッチ
駆動変換手段を破壊するという課題を有している。【解決手段】本発明は、クラッチ駆動手段３３の動き
をクラッチ駆動変換手段３４としてベルクランク機構に
よって上下方向に変換し、可動クラッチ板と固定クラッ
チ板とを係合、切り離しをする。ベルクランク機構を弾
性体または、一定の力以上で弾性変形する機構を持つ構
造としたことで、クラッチ駆動手段３３が動作時にクラ
ッチが完全に切り替わらないで駆動モータが回転してク
ラッチから異音が発生したり、クラッチ、クラッチ駆動
手段３３、クラッチ駆動変換手段３４を破壊することが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭で使用す
る衣類の洗浄、すすぎを低速回転するパルセータによっ
て行い、脱水を洗濯兼脱水槽の高速回転によって行う全
自動洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来使用している全自動洗濯機は、図
９、図１０に示すような構成となっている。すなわち、
本体１内には、サスペンション２によって支持した受筒
３を設け、受筒３内には洗濯槽を兼ねた洗濯兼脱水槽５
を備えている。洗濯兼脱水槽５は天面を開口しており、
洗濯物を天面から投入できるようになっている。また底
部にはパルセータ９を、側面には多数の孔を有してい
る。洗濯兼脱水槽５は、受筒３の底面に設けた軸受６に
よって支持されている脱水軸４に固定されている。

【０００３】またパルセータ９は、脱水軸４の内部に軸
受７によって支持されている洗濯軸８に固定されてい
る。この洗濯軸８は駆動モータ１１と連動している。ま
た洗濯軸８には、駆動モータ１１の回転を洗濯軸８また
は脱水軸４に伝達するためのクラッチ手段１２を接続し
ている。すなわちクラッチ手段１２は、洗濯軸８に固定
した固定クラッチ板１１と、クラッチ駆動手段１３の動
きをクラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換
手段１４を有し、洗濯軸８を下方に移動したときに固定
クラッチ１２ａに係合する可動クラッチ１２ｂとによっ
て構成している。

【０００４】以上の構成で、洗濯・すすぎ行程ではクラ
ッチ駆動手段１３に通電して、発生した力によって、ク
ラッチ駆動変換手段１４を動作し、可動クラッチ１２ｂ
を洗濯軸８のスラスト方向につまり上方に移動させて停
止し、固定クラッチ１２ａとの係合を外すものである。
従って、駆動モータ１０の動力は洗濯軸８を介してパル
セータ９に伝達されるのみとなり、被洗濯物に機械力を
与える。こうして洗濯兼脱水槽５に収容している洗濯物
の洗濯・すすぎが進行する。

【０００５】また脱水行程では、クラッチ駆動手段１３
に通電して、可動クラッチ１２ｂを洗濯軸８をスラスト
方向に下降させて停止し、固定クラッチ１２ａと係合す
る。従って、洗濯軸８と脱水軸４とは連結され洗濯兼脱
水槽５全体が回転する。洗濯兼脱水槽５が回転すること
によって洗濯・すすぎを終了した洗濯物の水分は、遠心
力によって洗濯兼脱水槽５の側面に多数設けている孔か
ら受筒３内に、絞り出される。こうして洗濯物は自動的
に脱水される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成の全自
動洗濯機は、駆動モータの動力の伝達先を洗濯軸あるい
は脱水軸に切り換えるクラッチ手段を駆動する手段とし
てクラッチ駆動手段とクラッチ駆動変換手段とで動かす
ため、脱水時の振動や設置時の機器の変形、クラッチ駆
動手段に位置決めのバラツキ、また、クラッチが完全に
切り換わらずに、駆動モータが回転してクラッチから異
音が発生したり、クラッチ、クラッチ駆動手段、クラッ
チ駆動変換手段を破壊するという課題を有している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような従来
の構成が有している課題を解決するもので、簡単な構
成、制御で確実に動作させ、洗濯・すすぎ・脱水行程を
実現する全自動洗濯機としているものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載した発明は、クラ
ッチ駆動手段の動きをクラッチ駆動変換手段としてベル
クランク機構によって上下方向に変換し、可動クラッチ
板と固定クラッチ板とを係合、切り離しをする。ベルク
ランク機構を弾性体または、一定の力以上で弾性変形す
る機構を持つ構造としたことで、クラッチ駆動手段が動
作時にクラッチが完全に切り替わらないで駆動モータが
回転してクラッチから異音が発生したり、クラッチ、ク
ラッチ駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破壊すること
がない全自動洗濯機としている。

【０００９】請求項２に記載した発明は、クラッチ駆動
手段とクラッチ駆動変換手段の間に弾性体を介したこと
で、クラッチ駆動手段が動作時にクラッチが完全に切り
替わらないで駆動モータが回転してクラッチから異音が
発生したり、クラッチ、クラッチ駆動手段、クラッチ駆
動変換手段を破壊することがない。全自動洗濯機として
いる。

【００１０】請求項３に記載した発明は、クラッチ切り
換え時、クラッチ駆動手段が切り換え位置付近で変化量
を小さくするようにしたことで、クラッチ駆動手段の位
置決め精度が悪くても、クラッチが切り替わらないで駆
動モータが回転してクラッチから異音が発生したり、ク
ラッチ、クラッチ駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破
壊することがない全自動洗濯機としている。

【００１１】請求項４に記載した発明は、クラッチ切り
換時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に一定時間内に
到達しない時エラー表示したことで、クラッチ駆動手段
が動作時にクラッチが完全に切り替わらないで駆動モー
タが回転してクラッチから異音が発生したり、クラッ
チ、クラッチ駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破壊す
ることがない全自動洗濯機としている。

【００１２】請求項５に記載した発明は、クラッチ切り
換え時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に一定時間内
に到達しない時ロータを少なくともかみ合い一歯分より
大きく回転させることで、クラッチ駆動手段が動作時に
クラッチが完全に切り替わらないで駆動モータが回転し
てクラッチから異音が発生したり、クラッチ、クラッチ
駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破壊することがない
全自動洗濯機としている。

【００１３】請求項６に記載した発明は、クラッチ切り
換え時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に一定時間内
に到達しない時、切り換え位置に一定時間内に到達しな
い時クラッチ駆動装置を元の位置に戻し、再度、動作さ
せることで、クラッチ駆動手段が動作時にクラッチが完
全に切り替わらないで駆動モータが回転してクラッチか
ら異音が発生したり、クラッチ、クラッチ駆動手段、ク
ラッチ駆動変換手段を破壊することがない全自動洗濯機
としている。

【００１４】請求項７に記載した発明は、クラッチ切り
換え時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に一定時間内
に到達しない時、クラッチ駆動装置を元の位置に戻し、
ロータを少なくともかみ合い一歯分より大きく回転さ
せ、再度、クラッチ駆動装置を動作させることで、クラ
ッチ駆動手段が動作時にクラッチが完全に切り替わらな
いで駆動モータが回転してクラッチから異音が発生した
り、クラッチ、クラッチ駆動手段、クラッチ駆動変換手
段を破壊することがない全自動洗濯機としている。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

【００１６】（実施例１）図１、図２に示すように、本
体２１内には、サスペンション２２によって支持した受
筒２３を設け、受筒２３内には洗濯兼脱水槽２５を備
え、底部にはパルセータ２９を有し、洗濯兼脱水槽２５
は、受筒２３の底面に設けた軸受２６によって支持され
ている脱水軸２４に固定され、パルセータ２９は、脱水
軸２４の内部に軸受２７によって支持され、洗濯軸２８
に固定され駆動モータ３１と連動している。また洗濯軸
２８には、駆動モータ３１の回転を洗濯軸２８または脱
水軸２４に伝達するためのクラッチ手段３２を接続して
いる。

【００１７】すなわちクラッチ手段３２は、洗濯軸２８
に固定した固定クラッチ３２ａと、クラッチ駆動手段３
３とクラッチ駆動変換手段３４によって洗濯軸２８を下
方に移動したときに固定クラッチ３２ａに係合する可動
クラッチ３２ｂと可動クラッチ３２ｂを駆動するクラッ
チ駆動手段３３と、クラッチ駆動手段３３の動きを上下
方向に変換する弾性体または、一定の力以上で弾性変形
する機能を持つ構造としたクラッチ駆動変換手段３４
（本実施例では弾性体３５ｄで一部構成されたベルクラ
ンク機構３５）とを備え、ベルクランク機構３５は可動
クラッチ３２ｂの重心を支持するにように構成してい
る。

【００１８】以下本実施例の動作について説明する。洗
濯・すすぎ行程では、クラッチ駆動手段３３に通電し
て、ベルクランク機構３５を動かし、動きはベルクラン
ク機構３５によって上下方向に変換し、可動クラッチ３
２ｂを洗濯軸２８のスラスト方向につまり上方に移動さ
せて、固定クラッチ３２ａとの係合を外す。駆動モータ
３１の動力は洗濯軸２８を介してパルセータ２９に伝達
されるのみとなり、被洗濯物に機械力を与える。こうし
て洗濯兼脱水槽２５に収容している洗濯物の洗濯・すす
ぎが進行する。

【００１９】洗濯工程を終了すると、自動的に脱水工程
に入り、この脱水行程では、洗濯兼脱水槽２５内の水が
排水され、同時にクラッチ駆動手段３３に通電してベル
クランク機構３５を動かし、動きはベルクランク機構３
５によって上下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂは洗
濯軸２８をスラスト方向に下降して固定クラッチ３２ａ
と係合する。従って、洗濯軸２８と脱水軸２４とは連結
され洗濯兼脱水槽２５全体が回転する。洗濯兼脱水槽２
５が回転することによって洗濯・すすぎを終了した洗濯
物の水分は、遠心力によって洗濯兼脱水槽２５の側面に
多数設けている孔から受筒２３内に、絞り出される。こ
うして洗濯物は自動的に脱水される。このようにして、
洗濯兼脱水槽２５内に投入された洗濯物は自動的に洗濯
・すすぎ・脱水行程を終了するものである。

【００２０】以上のように本実施例によれば、クラッチ
駆動手段３３の動きを上下方向に変換する弾性体また
は、一定の力以上で弾性変形する機能を持つ構造とした
ベルクランク機構３５により、可動クラッチ３２ｂを円
滑に洗濯軸２８をスラスト方向に上下して固定クラッチ
３２ａと係合する。つまり本実施例は、クラッチ駆動変
換手段３４を弾性体または、一定の力以上で弾性変形す
る機構を持つ構造としたことで、脱水時の振動や設置時
の機器の変形、クラッチ駆動手段に位置決めのバラツキ
を吸収し、安定したクラッチ切り換え動作をする全自動
洗濯機を提供するものである。

【００２１】なお、本実施例のようにクラッチ駆動変換
手段の一部を弾性体３２ｄとしてもよく、要は、脱水時
の振動や設置時の機器の変形、クラッチ駆動手段に位置
決めのバラツキを吸収すればよい。また、本実施例のよ
うにクラッチ駆動変換手段３３はベルクランク機構３５
である必要はなく、クラッチ駆動手段２２の動きをクラ
ッチの運動方向に変換するものであれば良い。

【００２２】（実施例２）図３に示すように、クラッチ
駆動変換手段３３とクラッチ駆動変換手段３４（本実施
例ではベルクランク機構３５）の間に弾性体（本実施例
ではコイルバネ３５ｅ）を介して構成している。他の構
成は上記実施例１と同じである。

【００２３】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きはベルクランク機構３５によって上
下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運動に
させることにより切り換えることができる。

【００２４】従って、クラッチ駆動変換手段３３とベル
クランク機構３５の間にコイルバネ３５ｅの様な弾性体
を介してたことという簡単な構成で、脱水時の振動や設
置時の機器の変形、クラッチ駆動手段３３の位置決めの
バラツキを吸収し、安定したクラッチの切り換え動作を
する全自動洗濯機を提供するものである。

【００２５】なお、弾性体３５ｅは本体２１の変形によ
る長さの変化を吸収できる物であれば良く、ゴム、エア
ーダンパーの様な物であってもよい。

【００２６】（実施例３）図４に示すように、クラッチ
切り換え時、クラッチ駆動手段３３が切り換え位置付近
で変化量を小さくするようなクラッチ駆動変換手段３４
（本実施例では円筒カム３６）で構成している。他の構
成は上記実施例１と同じである。

【００２７】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きは円筒カム３６によって上下方向に
変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運動にさせるこ
とにより、切り換えることができる。

【００２８】従って、クラッチ駆動変換手段３４を円筒
カム３６で構成するという簡単な構成で、脱水時の振動
や設置時の機器の変形、クラッチ駆動手段３３の位置決
めバラツキを吸収し、安定したクラッチ切り換え動作を
する全自動洗濯機を提供するものである。

【００２９】なお、円筒カム３６ははクラッチ駆動手段
３３の動きをクラッチ切り換え停止位置付近で変化量を
小さくするものであれば良く、偏心カム、リンク機構の
様な物でよい。

【００３０】（実施例４）図５に示すように、クラッチ
切り換時、クラッチ駆動手段３３が切り換え位置に一定
時間内に到達しない時エラー表示する制御とする。

【００３１】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きはクラッチ駆動変換手段３４によっ
て上下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運
動させることにより、クラッチを切り換えることができ
る。クラッチ駆動手段３３は駆動するが、切り換わらな
いとき、そのまま駆動モータ３１が回転することがな
い。

【００３２】従って、簡単な制御で、クラッチ切り換時
にクラッチ手段３２に不都合が生じてクラッチがうまく
結合しないときも、そのまま駆動モータ３１が回転して
クラッチ手段３２から異音が発生したり、クラッチ手段
３２、クラッチ駆動手段３３、クラッチ駆動変換手段３
４を破壊することがない。

【００３３】（実施例５）図６に示すように、クラッチ
切り換え時、クラッチ駆動手段３３が切り換え位置に一
定時間内に到達しない時ロータ３１ａを少なくともかみ
合い一歯分より大きく回転させる制御をする。

【００３４】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きはクラッチ駆動変換手段３４によっ
て上下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運
動させることにより、クラッチを切り換えることができ
る。クラッチ駆動手段３３は駆動するが、切り換わらな
いとき、そのまま駆動モータ３１が回転することがな
い。

【００３５】従って、簡単な制御で、クラッチ切り換時
にクラッチ手段３２に不都合が生じてクラッチがうまく
結合しないときも、そのまま駆動モータ３１が回転して
クラッチ手段３２から異音が発生したり、クラッチ手段
３２、クラッチ駆動手段３３、クラッチ駆動変換手段３
４を破壊することがない。

【００３６】（実施例６）図７に示すように、クラッチ
切り換え時、クラッチ駆動手段３３が切り換え位置に一
定時間内に到達しない時、切り換え位置に一定時間内に
到達しない時クラッチを元の位置に戻し、再度、動作さ
せる制御をする。

【００３７】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きはクラッチ駆動変換手段３４によっ
て上下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運
動させることにより、クラッチを切り換えることができ
る。クラッチ駆動手段３３は駆動するが、切り換わらな
いとき、そのまま駆動モータ３１が回転することがな
い。

【００３８】従って、簡単な制御で、クラッチ切り換時
にクラッチ手段３２に不都合が生じてクラッチがうまく
結合しないときも、そのまま駆動モータ３１が回転して
クラッチ手段３２から異音が発生したり、クラッチ手段
３２、クラッチ駆動手段３３、クラッチ駆動変換手段３
４を破壊することがない。

【００３９】（実施例７）図８に示すように、クラッチ
切り換え時、クラッチ駆動手段３３が切り換え位置に一
定時間内に到達しない時、クラッチを元の位置に戻し、
ロータ３１ａを少なくともかみ合い一歯分より大きく回
転させ、再度、クラッチ駆動手段３３を動作させる制御
をする。

【００４０】以上の構成で動作を説明すると、クラッチ
駆動手段３３の動きはクラッチ駆動変換手段３４によっ
て上下方向に変換し、可動クラッチ３２ｂを上下往復運
動させることにより、クラッチを切り換えることができ
る。クラッチ駆動手段３３は駆動するが、切り換わらな
いとき、そのまま駆動モータ３１が回転することがな
い。

【００４１】従って、簡単な制御で、クラッチ切り換時
にクラッチ手段３２に不都合が生じてクラッチがうまく
結合しないときも、そのまま駆動モータ３１が回転して
クラッチ手段３２から異音が発生したり、クラッチ手段
３２、クラッチ駆動手段３３、クラッチ駆動変換手段３
４を破壊することがない。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、クラッチ駆動変換
手段は弾性体または、一定の力以上で弾性変形する機構
を持つ構造とし、洗濯・すすぎ行程ではクラッチ駆動手
段を動作して、可動クラッチ板を固定クラッチ板との係
合から外し、駆動モータの動力を洗濯軸を介してパルセ
ータに伝達されるのみとし、被洗濯物に機械力を与え、
また脱水行程に入ると、クラッチ駆動手段を動作し、可
動クラッチ板は固定クラッチ板と係合し、洗濯軸と脱水
軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が回転する手段とを備
えたから、簡単な構成により、信頼性の高いクラッチ機
構を構成することができ、脱水時の振動や設置時の機器
の変形、クラッチ駆動手段に位置決めのバラツキを吸収
し、安定した動作のクラッチ機構を提供するものであ
る。

【００４３】また、請求項２に記載した発明によれば、
弾性体または、一定の力以上で弾性変形する機構を持つ
構造のクラッチ駆動変換手段に代えて、クラッチ駆動手
段と、クラッチ駆動手段の動きをクラッチ切り換え方向
に変換するクラッチ駆動変換手段との間に弾性体を介す
るように構成したから、簡単な構成により、信頼性の高
いクラッチ機構を構成することができ、脱水時の振動や
設置時の機器の変形、クラッチ駆動手段に位置決めのバ
ラツキを吸収し、安定した動作のクラッチ機構を提供す
るものである。

【００４４】また、請求項３に記載した発明によれば、
クラッチ駆動変換手段をカムで行ないカム形状をそれぞ
れの位置決め付近で変位の変化量を小さくするようにし
たから、簡単な構成により、信頼性の高いクラッチ機構
を構成することができ、脱水時の振動や設置時の機器の
変形、クラッチ駆動手段に位置決めのバラツキを吸収
し、安定した動作のクラッチ機構を提供するものであ
る。

【００４５】また、請求項４に記載した発明によれば、
クラッチ切り換時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に
一定時間内に到達しない時エラー表示したから、クラッ
チ切り換時にクラッチに不都合が生じてクラッチがうま
く結合しないときも、そのまま駆動モータ１０が回転し
てクラッチから異音が発生したり、クラッチ、クラッチ
駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破壊することがな
い。

【００４６】また、請求項５に記載した発明によれば、
クラッチ切り換時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に
一定時間内に到達しない時ロータを少なくともかみ合い
一歯分より大きく回転させるようにしたから、クラッチ
切り換時にクラッチに不都合が生じてクラッチがうまく
結合しないときも、そのまま駆動モータ１０が回転して
クラッチから異音が発生したり、クラッチ、クラッチ駆
動手段、クラッチ駆動変換手段を破壊することがない。

【００４７】また、請求項６に記載した発明によれば、
クラッチ切り換時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に
一定時間内に到達しない時クラッチ駆動装置を元の位置
に戻し、再度、動作させるようにしたから、クラッチ切
り換時にクラッチに不都合が生じてクラッチがうまく結
合しないときも、そのまま駆動モータ１０が回転してク
ラッチから異音が発生したり、クラッチ、クラッチ駆動
手段、クラッチ駆動変換手段を破壊することがない。

【００４８】また、請求項７に記載した発明によれば、
クラッチ切り換時、クラッチ駆動手段が切り換え位置に
一定時間内に到達しない時クラッチ駆動装置を元の位置
に戻し、ロータを少なくともかみ合い一歯分より大きく
回転させ、再度、クラッチ駆動装置を動作させるように
したから、クラッチ切り換時にクラッチに不都合が生じ
てクラッチがうまく結合しないときも、そのまま駆動モ
ータ１０が回転してクラッチから異音が発生したり、ク
ラッチ、クラッチ駆動手段、クラッチ駆動変換手段を破
壊することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である全自動洗濯機の全
体構成を説明する断面図

【図２】本発明の第１の実施例であるクラッチ駆動手段
を説明する詳細図

【図３】本発明の第２の実施例であるクラッチ駆動手段
を説明する詳細図

【図４】本発明の第３の実施例であるクラッチ駆動手段
を説明する詳細図

【図５】本発明の第４の実施例であるクラッチ駆動手段
の制御を示すフローチャート

【図６】本発明の第５の実施例であるクラッチ駆動手段
の制御を示すフローチャート

【図７】本発明の第６の実施例であるクラッチ駆動手段
の制御を示すフローチャート

【図８】本発明の第７の実施例であるクラッチ駆動手段
の制御を示すフローチャート

【図９】従来例である全自動洗濯機の全体構成を説明す
る断面図

【図１０】従来例である全自動洗濯機のクラッチ駆動手
段を説明する詳細図

【符号の説明】

１本体２サスペンション３受筒４脱水軸５洗濯兼脱水槽６軸受７軸受８洗濯軸９パルセータ１０減速機構１１駆動モータ１１ａロータ１２クラッチ手段１２ａ固定クラッチ板１３クラッチ駆動手段１４クラッチ駆動変換手段１２ｂ可動クラッチ板３５ベルクランク機構３５ａ可動クラッチ板持ち上げレバー３５ｂリンク３５ｃ支点３５ｄ弾性体３５ｅコイルバネ３６円筒カム３６ａリンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田原己紀夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BA03 BA18 BA23 BB05 CA16 CB06 HB12 HB19 HB25 JC10 KA31 KB28 KB29 MA01 MA02 MA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、クラッチ駆動変換
手段は弾性体または、一定の力以上で弾性変形する機構
を持つ構造とし、洗濯・すすぎ行程ではクラッチ駆動手
段を動作して、可動クラッチ板を固定クラッチ板との係
合から外し、駆動モータの動力を洗濯軸を介してパルセ
ータに伝達されるのみとし、被洗濯物に機械力を与え、
また脱水行程に入ると、クラッチ駆動手段を動作し、可
動クラッチ板は固定クラッチ板と係合し、洗濯軸と脱水
軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が回転する手段とを備
えた全自動洗濯機。
【請求項２】クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段
の動きをクラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動
変換手段との間に弾性体を介していることを特徴とする
請求項１項の全自動洗濯機
【請求項３】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、クラッチ駆動変換
手段をカムで行ないカム形状をそれぞれの位置決め付近
で変位の変化量を小さくするようにし、洗濯・すすぎ行
程ではクラッチ駆動手段を動作して、可動クラッチ板を
固定クラッチ板との係合から外し、駆動モータの動力を
洗濯軸を介してパルセータに伝達されるのみとし、被洗
濯物に機械力を与え、また脱水行程に入ると、クラッチ
駆動手段を動作し、可動クラッチ板は固定クラッチ板と
係合し、洗濯軸と脱水軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体
が回転する手段とを備えた全自動洗濯機。
【請求項４】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、洗濯・すすぎ行程
ではクラッチ駆動手段を動作して、可動クラッチ板を固
定クラッチ板との係合から外し、駆動モータの動力を洗
濯軸を介してパルセータに伝達されるのみとし、被洗濯
物に機械力を与え、また脱水行程に入ると、クラッチ駆
動手段を動作し、可動クラッチ板は固定クラッチ板と係
合し、洗濯軸と脱水軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が
回転する手段とを備え、クラッチ切り換時、クラッチ駆
動手段が切り換え位置に一定時間内に到達しない時エラ
ー表示する全自動洗濯機。
【請求項５】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、洗濯・すすぎ行程
ではクラッチ駆動手段を動作して、可動クラッチ板を固
定クラッチ板との係合から外し、駆動モータの動力を洗
濯軸を介してパルセータに伝達されるのみとし、被洗濯
物に機械力を与え、また脱水行程に入ると、クラッチ駆
動手段を動作し、可動クラッチ板は固定クラッチ板と係
合し、洗濯軸と脱水軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が
回転する手段とを備え、クラッチ切り換時、クラッチ駆
動手段が切り換え位置に一定時間内に到達しない時ロー
タを少なくともかみ合い一歯分より大きく回転させるこ
とを特徴とする全自動洗濯機
【請求項６】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、洗濯・すすぎ行程
ではクラッチ駆動手段を動作して、可動クラッチ板を固
定クラッチ板との係合から外し、駆動モータの動力を洗
濯軸を介してパルセータに伝達されるのみとし、被洗濯
物に機械力を与え、また脱水行程に入ると、クラッチ駆
動手段を動作し、可動クラッチ板は固定クラッチ板と係
合し、洗濯軸と脱水軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が
回転する手段とを備え、停止位置に一定時間内に到達し
ない時クラッチ駆動手段を動かしクラッチを元の位置に
戻し、再度、動作させることを特徴とする全自動洗濯機
【請求項７】洗濯兼脱水槽を固定して自由に回転する
中空の脱水軸と、洗濯兼脱水槽内に配置したパルセータ
を固定した前記脱水軸内に配置した洗濯軸と、洗濯軸を
駆動する駆動モータと、洗濯軸に固定した固定クラッチ
板と、クラッチ駆動手段と、クラッチ駆動手段の動きを
クラッチ切り換え方向に変換するクラッチ駆動変換手段
と、クラッチ駆動手段によって移動して固定クラッチ板
に係合する可動クラッチ板とを備え、洗濯・すすぎ行程
ではクラッチ駆動手段を動作して、可動クラッチ板を固
定クラッチ板との係合から外し、駆動モータの動力を洗
濯軸を介してパルセータに伝達されるのみとし、被洗濯
物に機械力を与え、また脱水行程に入ると、クラッチ駆
動手段を動作し、可動クラッチ板は固定クラッチ板と係
合し、洗濯軸と脱水軸とは連結され洗濯兼脱水槽全体が
回転する手段とを備え、停止位置に一定時間内に到達し
ない時クラッチ駆動装置を元の位置に戻し、ロータを少
なくともかみ合い一歯分より大きく回転させ、再度、ク
ラッチ駆動装置を動作させることを特徴とする全自動洗
濯機