JP2001254233A - 一斉式管替装置及びニューマ装置を備えた紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ニューマ装置の省エネ運転と管替作業のため
の紡機の停止時間の短縮化を図り、ニューマ装置と管替
装置とで可変周波数変換器を共用しても支障が生じない
一斉式管替装置及びニューマ装置を備えた紡機を提供す
る。 【解決手段】 管替装置用モータ13及びニューマ装置用
モータ20には電源周波数の変更により変速可能なモータ
が使用されている。管替装置用モータ13はインバータ22
の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに常開接点ＭＳ１を介して接続さ
れている。ニューマ装置用モータ20は商用電源21に常開
接点ＭＳ２を介して接続され、インバータ22の出力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗに常開接点ＭＳ３を介して接続されている。
インバータ22は制御装置Ｃからの指令信号により制御さ
れる。制御装置Ｃは管替装置用モータ13への電力供給時
にはニューマ装置用モータ20への電力供給を商用電源21
から行うように各常開接点ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３を開
閉制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一斉式管替装置及び
ニューマ装置を備えたリング精紡機等の紡機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般にリング精紡機では、糸切れが発生
した場合、ドラフト装置から送り出されるフリースがド
ラフトローラに巻き付いたり、また、糸切れ錘以外の錘
に悪影響を及ぼすのを防止するため、糸継ぎが行われる
までの間にドラフト装置から供給されるフリースを吸引
するためのニューマ装置が設置されている。ニューマ装
置は紡機機台に沿って延びる吸引ダクトと、吸引ダクト
の端部に接続された集綿ボックスとを備えている。ニュ
ーマ装置は紡機本体の駆動とは別に単独モータで駆動さ
れ、多くの電力を消費する。近年、省エネを目的とし
て、ニューマ装置のモータをインバータで変速制御する
ものがある。

【０００３】また、紡績工場における自動化が進み、リ
ング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管に
ともなう玉揚げ及び新たな空ボビンをスピンドルに挿入
する管替作業を全錘一斉式の管替装置により自動的に行
うものがある。一斉式管替装置は、ドッフィングバーを
スピンドル列とスピンドル列の下方に配置された移送装
置との間で昇降変位させるパンタグラフ機構を備え、パ
ンタグラフ機構をモータで駆動する。

【０００４】紡機の生産性を高めるためには管替作業に
よる紡機機台の停止時間を短くするのが有効である。そ
して、管替時間を短縮するため、パンタグラフ機構を駆
動するモータに極変モータを使用したものがある。

【０００５】また、特開平６−４１８２６号公報には管
替装置（ドッファ）用モータを周波数変換器を介して変
速制御するようにした紡機が提案されている。この紡機
では、図５に示すように、制御装置５１が主周波数変換
器５２と付加周波数変換器５３に接続されている。主周
波数変換器５２はリング精紡機のスピンドルを駆動する
主モータ５４にスイッチ５５を介して接続され、ボビン
交換装置（管替装置）用の付加モータ５６にスイッチ５
７を介して接続されている。付加周波数変換器５３はス
イッチ５８を介してリングフレームを駆動する付加モー
タ５９に接続され、スイッチ６０を介してボビン搬送装
置を駆動する付加モータ６１に接続されている。そし
て、紡機が停止している際に主周波数変換器５２を介し
て管替装置の付加モータ５６をより高い電力で駆動する
とともに、実質的にドッファビーム（ドッフィングバ
ー）を一定速度で駆動することにより管替時間の短縮を
図ることが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】管替時間の短縮を図る
には、紡機の満管停止時に、紡機が完全に停止する前に
管替装置のドッフィングバーを満ボビンの近傍の玉揚げ
準備位置に待機させておき、紡機の停止後、直ちに満ボ
ビンと空ボビンの交換作業を開始する必要がある。しか
し、リング精紡機における糸切れはボビンへの糸の巻き
取り開始時及び巻き終わり時に比較的発生し易く、あま
り早くからドッフィングバーを玉揚げ準備位置に待機さ
せておくと、作業者が糸切れに対する処理を行うのに支
障を来す。従って、ドッフィングバーの玉揚げ準備位置
への移動開始をできるだけ遅くし、移動開始後はできる
だけ速く玉揚げ準備位置まで移動させる必要がある。

【０００７】また、スピンドルの近傍に空ボビンを一時
載置する中間ペッグを備えた管替装置では、ドッフィン
グバーの玉揚げ準備位置への移動は、空ボビンを中間ペ
ッグに挿入する動作を伴うため、単純に一定の高速運動
を行うことができず、変速しながら移動する必要があ
る。従って、管替装置用のモータを変速制御する必要が
ある。変速制御を極数変換モータで行う場合は２段階
で、細かい速度制御ができない。

【０００８】特開平６−４１８２６号公報に開示された
装置では、管替装置用モータを可変周波数電源で変速制
御できる。ところが、ドッフィングバーを高速で移動さ
せることができるのは紡機の停止後、主周波数変換器５
２を介して付加モータ５６を駆動制御可能なときである
ため、ドッフィングバーを玉揚げ準備位置へ移動させる
のに機台運転中の時間を有効に利用することができな
い。また、一般にスピンドル駆動用の主モータの容量に
比較して管替装置用のモータの容量はかなり小さいた
め、主モータ用の主周波数変換器を使用して管替装置用
のモータを駆動する場合には、主周波数変換器に装備さ
れている保護回路と別の保護回路が管替装置用のモータ
に必要になる。従って、主モータと管替装置用のモータ
とで周波数変換器を共用するのは、メリットが少ない。
一方、リングフレーム（リングレール）用モータと管替
装置用モータとで周波数変換器を共用すると、リングレ
ールの変速が優先されるため、機台運転中に管替装置用
モータの適正な変速制御ができないという問題がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はニューマ装置の省エネ運転と、
管替作業のための紡機の停止時間の短縮化とを図ること
ができ、ニューマ装置と管替装置とで可変周波数変換器
を共用しても支障が生じない一斉式管替装置及びニュー
マ装置を備えた紡機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、一斉式管替装置及び
ニューマ装置を備えた紡機であって、前記一斉式管替装
置を駆動する管替装置用モータと、前記ニューマ装置を
駆動するニューマ装置用モータとを周波数の変更により
変速可能なモータとし、前記両モータに電力を供給する
共通の可変周波数変換器を設け、前記ニューマ装置用モ
ータへの電力供給を前記可変周波数変換器からと工場用
電源からとに切換え可能とし、前記管替装置用モータへ
の電力供給時には前記ニューマ装置用モータへの電力供
給を工場用電源から行うように切り換える電源切換手段
を設けた。

【００１１】従って、この発明では、管替装置用モータ
及びニューマ装置用モータは同じ可変周波数変換器によ
って駆動可能となる。管替装置用モータには必ず可変周
波数変換器から電力が供給され、必要な速度で効率よく
駆動されるため管替作業の時間短縮が可能になる。管替
装置が作動されるときは、ニューマ装置用モータには工
場用電源から電力が供給され、管替装置が作動されない
ときにニューマ装置用モータに可変周波数変換器から電
力が供給される。可変周波数変換器から電力が供給され
る際は、ニューマ装置用モータを低速で駆動することに
より省エネ運転が可能になる。管替装置は紡機の運転停
止時より少し前から作動が開始される。また、紡機の運
転再開後もしばらく作動を継続する。管替装置の作動期
間は、ボビンへの糸の巻き取り開始時及び巻き終わり時
の、糸切れが発生し易い期間のため、ニューマ装置用モ
ータを高速で駆動するのが好ましく、工場用電源から電
力が供給されて高速で運転されても支障はない。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記管替装置のドッフィング動作を
変速制御する制御手段を備えている。この発明では、管
替装置の動作速度を細かく制御でき、管替作業に支障な
く管替時間の短縮が可能になる。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記管替装置はドッフ
ィングバーをスピンドル列とスピンドル列の下方に配置
されたボビン移送装置との間で昇降変位させるパンタグ
ラフ機構を備え、前記ボビン移送装置はモータにより駆
動されるとともに該モータも周波数の変更により変速可
能に構成され、前記可変周波数変換器を共用している。
従って、この発明では移送装置のソフトスタート及びソ
フト停止が可能となり、定速モータで駆動する場合と異
なり、高速で駆動するときに始動時及び停止時のショッ
クが小さくなるので、満ボビンや空ボビンの姿勢が支障
を来すほど傾く虞がなくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図３に示すよ
うに、紡機としてのリング精紡機１のスピンドルレール
２上には多数のスピンドル３が一定ピッチで配設されて
いる。スピンドルレール２の下方にはペッグトレイ４を
利用してボビンの移送を行う公知（例えば、特開昭６３
−１４５４３８号公報）のボビン移送装置５が配設され
ている。スピンドルレール２の前側には支持バー６がス
ピンドルレール２に沿って延設され、支持バー６の上面
にはスピンドルピッチと同ピッチで中間ペッグ７が突設
されている。

【００１５】紡機機台には公知の構成の一斉式管替装置
８（以下、単に管替装置８と称す）が装備されている。
管替装置８は、ボビン把持装置９ａ（図４に図示）を備
えたドッフィングバー９をスピンドル列とスピンドル列
の下方に配置されたボビン移送装置５との間で昇降変位
させるパンタグラフ機構１０を備え、パンタグラフ機構
１０を作動する駆動シャフト１１を中心にパンタグラフ
機構１０全体が回動可能に構成されている。

【００１６】また、駆動シャフト１１は紡機機台の一端
に配設された変換装置としてのパワーシリンダ１２の作
動により往復動されるようになっている。パワーシリン
ダ１２は、管替装置用モータ１３によって駆動されるボ
ールねじ機構を介して駆動シャフト１１を往復動するよ
うになっている。この構成は例えば特開２０００−３４
６３２号公報に開示されたものと同じである。

【００１７】図３に示すように、リング精紡機１には運
転中の糸切れ時にドラフト装置１４のローラパートから
送出されるフリースが糸切れ錘以外の錘に悪影響を及ぼ
すのを防止するため、糸切れ時にフリースを確実に吸引
するニューマ装置１５が装備されている。ニューマ装置
１５を構成する吸引ダクト１６はリング精紡機１の長手
方向に沿って延設され、紡機機台のアウトエンドＯＥ側
に配設された集綿ボックス１７に接続されている。集綿
ボックス１７はフィルタ１８により区画された集綿室１
９を有し、フィルタ１８を挟んで集綿室１９と対向する
室にニューマ装置用モータ２０で駆動されるファン２０
ａが配設されている。そして、ニューマ装置用モータ２
０の駆動により集綿室１９が負圧になり、吸引ダクト１
６に接続された吸引ノズル（図示せず）に吸引作用が及
ぶようになっている。

【００１８】管替装置用モータ１３及びニューマ装置用
モータ２０には電源周波数の変更により変速可能なモー
タ、例えば誘導モータが使用されている。図１に示すよ
うに、工場用電源としての商用電源（３相交流電源）２
１に可変周波数変換器としてのインバータ２２が接続さ
れている。管替装置用モータ１３はインバータ２２の出
力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに常開接点ＭＳ１を介して接続されて
いる。ニューマ装置用モータ２０は商用電源２１に常開
接点ＭＳ２を介して接続され、インバータ２２の出力端
子Ｕ，Ｖ，Ｗに常開接点ＭＳ３を介して接続されてい
る。

【００１９】インバータ２２は制御手段としての制御装
置Ｃからの指令信号により制御される。また、前記各常
開接点ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３は制御装置Ｃからの指令
信号に基づいて開閉されるようになっている。制御装置
Ｃは管替装置用モータ１３への電力供給時にはニューマ
装置用モータ２０への電力供給を商用電源２１から行う
ように各常開接点ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３を開閉制御す
る。制御装置Ｃ及び常開接点ＭＳ２，ＭＳ３が、ニュー
マ装置用モータ２０への電力供給をインバータ２２から
と商用電源２１からとに切換える電源切換手段を構成す
る。

【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機機台の運転開始と同時にニューマ装置用
モータ２０の駆動が開始されて集綿ボックス１７に負圧
が発生し、吸引ノズルに吸引作用が生じる。その結果、
糸切れ時にローラパートから送出されるフリースは吸引
ノズルに吸引される。また、ニューマ装置１５は正常紡
出時には糸に撚り込まれない繊維の一部や風綿を吸引す
る作用をなす。吸引ノズルにより吸引されたフリース等
は吸引ダクト１６を介して集綿室１９に一時貯溜され
る。

【００２１】そして、ニューマ装置用モータ２０への電
力は、管替装置用モータ１３にインバータ２２を介して
電力を供給する常開接点ＭＳ１がオンの状態では、商用
電源２１から常開接点ＭＳ２を介して供給される。ま
た、常開接点ＭＳ１がオフの状態では、インバータ２２
から常開接点ＭＳ３を介して供給される。従って、ニュ
ーマ装置用モータ２０は、管替装置８の作動時には商用
電源２１により一定の高速で運転される。また、巻き取
り開始から所定時間内及び巻き終わり時期以外はインバ
ータ２２を介して駆動制御される。

【００２２】巻き取り運転中、ドッフィングバー９は、
図４（ａ）に示す待機位置に配置され、巻き取り終了間
近になると、管替装置８の作動が開始される。先ずペッ
グトレイ４上の空ボビンＥがボビン把持装置９ａに把持
されて抜き上げられ、ドッフィングバー９の移動により
中間ペッグ７に挿入される。次にボビン把持装置９ａに
よる空ボビンＥの把持が解放された後、ドッフィングバ
ー９が上昇されて満ボビンＦの近傍の玉揚げ準備位置に
配置された図４（ｂ）に示す状態で、管替作業が一時中
断される。そして、管替装置８はその状態でスピンドル
３が完全に停止するとともにラペットが反転されるのを
待つ。

【００２３】紡機の運転停止及びラペット反転が完了し
て玉揚げ可能な状態になると、管替装置８の作動が再開
される。そして、ボビン把持装置９ａが直ちに満ボビン
Ｆの頂部と対応する位置に移動されるとともに、満ボビ
ンＦがボビン把持装置９ａに把持されてスピンドル３か
ら抜き取られる。次いでボビン把持装置９ａがスピンド
ルレール２の下方に移動されて、満ボビンＦがペッグト
レイ４のペッグに挿入される。次に再びボビン把持装置
９ａが中間ペッグ７に挿入された空ボビンＥと対応する
位置まで移動され、中間ペッグ７から空ボビンＥが引き
抜かれた後、空ボビンＥがスピンドル３に挿入される。
そして、ボビン把持装置９ａによる空ボビンＥの把持解
除後、ボビン把持装置９ａが上方へ移動された後、スピ
ンドル３の真上位置から後退移動され、さらに待機位置
に復帰して管替作業が完了する。紡機機台はボビン把持
装置９ａが空ボビンＥの把持を解除後、上昇した時点で
直ちに再起動される。

【００２４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） 管替装置用モータ１３及びニューマ装置用モー
タ２０でインバータ２２を共用し、かつ管替装置用モー
タ１３の駆動時にはニューマ装置用モータ２０に商用電
源２１から電力を供給するようにした。従って、管替装
置用モータ１３を必要な速度で変速駆動させることがで
き、紡機の運転停止時における完全停止までの運転時間
を有効に管替作業時間の一部に利用でき、管替作業の時
間短縮が可能になる。また、管替作業が行われていない
ときは、ニューマ装置用モータ２０をインバータ２２で
駆動制御でき、低速で駆動することにより省エネ運転が
可能になる。また、管替装置８の動作期間は、ボビンへ
の糸の巻き取り開始時及び巻き終わり時の、糸切れが発
生し易い期間のため、ニューマ装置用モータ２０を高速
で駆動するのが好ましく、商用電源２１から電力が供給
されて高速で運転されても支障はない。

【００２５】（２） 管替装置用モータ１３が制御装置
Ｃからの指令信号に基づいてインバータ２２を介して変
速制御されるため、ドッフィングバー９の動作速度を細
かく制御でき、中間ペッグ７及びスピンドル３への空ボ
ビンＥの挿入や、ペッグトレイ４のペッグへの満ボビン
Ｆの挿入時にボビン把持装置９ａに無理な力が加わるこ
となく、しかもドッフィングバー９の移動にかかる合計
時間の短縮ができ、管替作業に支障なく管替作業のため
の紡機の停止時間を短縮できる。

【００２６】（３） 管替装置用モータ１３を変速制御
するインバータ２２を、管替装置用モータ１３と容量の
近いニューマ装置用モータ２０とで共用するため、主モ
ータの変速制御用のインバータを共用する場合と異な
り、インバータ２２の保護回路と別に管替装置用モータ
１３及びニューマ装置用モータ２０にそれぞれ保護回路
を設けなくてもよい。

【００２７】（４） 管替装置８はスピンドル列及びボ
ビン移送装置５の中間位置に空ボビンＥを一時載置する
ための中間ペッグ７を備えている。従って、中間ペッグ
７を装備しない管替装置８に比較して、管替作業に必要
な動作の多くを紡機の完全停止前に行うことができ、管
替作業のために紡機の運転が停止される時間をより短く
できる。

【００２８】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ ボビン移送装置５としてペッグトレイ４を使用する
装置に代えて、スピンドルピッチと同一ピッチでペッグ
が突設されたベルトコンベヤを採用する。

【００２９】○ ボビン移送装置５をモータにより駆動
される構成、例えばベルトコンベアを使用する構成と
し、該モータも周波数の変更により変速可能なモータと
してインバータ２２を共用する構成とする。この場合、
ニューマ装置用モータ２０は管替装置用モータ１３及び
ボビン移送装置用のモータが駆動されていない時に、イ
ンバータ２２を介して駆動される。ボビン移送装置を変
速制御可能なモータで駆動すると、ボビン移送装置のソ
フトスタート及びソフト停止が可能となる。従って、定
速モータで駆動する場合と異なり、高速で駆動するとき
に始動時及び停止時のショックが小さくなるので、満ボ
ビンや空ボビンの姿勢が支障を来すほど傾く虞がなくな
る。

【００３０】○ 制御装置Ｃからインバータ２２への指
令信号（速度指示）は、アナログ信号でもデジタル信号
でもよい。また、デジタル信号の場合、シリアル通信で
もパラレル通信でもよい。

【００３１】○ 常開接点ＭＳ１，ＭＳ３に代えてｃ接
点（切換接点）を使用してもよい。そして、各ｃ接点の
共通端子をインバータ２２の各出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗにそ
れぞれ接続し、各ｃ接点の残りの二つの端子の一方を管
替装置用モータ１３の配線に、他方をニューマ装置用モ
ータ２０の配線にそれぞれ接続する。この場合、管替装
置用モータ１３にインバータ２２から電力が供給される
際には、インバータ２２からニューマ装置用モータ２０
への電力供給が確実に停止される。従って、管替装置用
モータ１３を変速制御するための電力が誤ってニューマ
装置用モータ２０へ供給されることがなく、ニューマ装
置１５の負圧が急変する虞がない。

【００３２】○ 特開昭５１−４０４３８号公報に開示
された装置のように、スピンドルピッチの半分のピッチ
でぺッグを備えた搬送装置上に、空ボビンＥをぺッグの
１個おきに挿入した状態で準備し、中間ぺッグを使用せ
ずに搬送装置とスピンドル間とで空ボビンＥ及び満ボビ
ンＦを交換する装置に適用してもよい。この場合、紡機
の運転停止までに行われる管替動作は、空ボビンが挿入
されていないぺッグがスピンドル３と対応する位置に搬
送装置を移動させる動作と、ドッフィングバー９を満ボ
ビンＦの頂部と対応する位置に移動させる動作となる。
従って、この場合も管替作業のために紡機が停止する時
間が短縮される。

【００３３】○ リング精紡機に限らず一斉式管替装置
及びニューマ装置を備えたリング撚糸機に適用してもよ
い。リング撚糸機の場合はドラフト装置１４の代わりに
糸を送り出すローラパートが設けられ、糸切れ時には糸
がニューマ装置１５に吸引される。

【００３４】○ 工場用電源として商用電源をそのまま
の周波数で使用する代わりに、異なる周波数に変換して
使用してもよい。 ○ 可変周波数変換器としてインバータに代えてサイク
ロコンバータを使用してもよい。

【００３５】前記各実施の形態から把握される請求項記
載以外の発明（技術的思想）について、以下にその効果
とともに記載する。 （１） 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発
明において、前記管替装置はドッフィングバーをスピン
ドル列とスピンドル列の下方に配置されたボビン移送装
置との間で昇降変位させるパンタグラフ機構を備え、前
記スピンドル列及び前記ボビン移送装置の中間位置に空
ボビンを一時載置するための中間ペッグを備えている。
この場合、中間ペッグを装備しない管替装置に比較し
て、管替作業に必要な動作の多くを紡機の完全停止前に
行うことができ、管替作業のために紡機の運転が停止さ
れる時間をより短くできる。

【００３６】（２） 請求項１又は請求項２に記載の発
明において、前記電源切換手段は、前記可変周波数変換
器と管替装置用モータあるいはニューマ装置用モータと
を接続する配線の途中に設けられる接点として、ｃ接点
（切換接点）を備えている。この場合、管替装置用モー
タを変速制御するための電力が誤ってニューマ装置用モ
ータへ供給されることがなく、ニューマ装置の負圧が急
変する虞がない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
３に記載の発明によれば、ニューマ装置の省エネ運転
と、管替作業のための紡機の停止時間の短縮化とを図る
ことができ、ニューマ装置と管替装置とで可変周波数変
換器を共用しても支障が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 各モータと電源との接続状態を示す回路図。

【図２】 機台及び管替装置の運転状況を示すタイムチ
ャート。

【図３】 リング精紡機の概略正面図。

【図４】 管替作業の作用を示す概略側面図。

【図５】 従来装置の回路図。

【符号の説明】

１…紡機としてのリング精紡機、３…スピンドル、５…
ボビン移送装置、８…管替装置、９…ドッフィングバ
ー、１０…パンタグラフ機構、１３…管替装置用モー
タ、１５…ニューマ装置、２０…ニューマ装置用モー
タ、２１…工場用電源としての商用電源、２２…可変周
波数変換器としてのインバータ、Ｃ…電源切換手段及び
制御手段としての制御装置、ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３…
電源切換手段を構成する常開接点、Ｅ…空ボビン、Ｆ…
満ボビン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一斉式管替装置及びニューマ装置を備え
   た紡機であって、前記一斉式管替装置を駆動する管替装
   置用モータと、前記ニューマ装置を駆動するニューマ装
   置用モータとを周波数の変更により変速可能なモータと
   し、前記両モータに電力を供給する共通の可変周波数変
   換器を設け、前記ニューマ装置用モータへの電力供給を
   前記可変周波数変換器からと工場用電源からとに切換え
   可能とし、前記管替装置用モータへの電力供給時には前
   記ニューマ装置用モータへの電力供給を工場用電源から
   行うように切り換える電源切換手段を設けた一斉式管替
   装置及びニューマ装置を備えた紡機。
2. 【請求項２】 前記管替装置のドッフィング動作を変速
   制御する制御手段を備えている請求項１に記載の一斉式
   管替装置及びニューマ装置を備えた紡機。
3. 【請求項３】 前記管替装置はドッフィングバーをスピ
   ンドル列とスピンドル列の下方に配置されたボビン移送
   装置との間で昇降変位させるパンタグラフ機構を備え、
   前記ボビン移送装置はモータにより駆動されるとともに
   該モータも周波数の変更により変速可能に構成され、前
   記可変周波数変換器を共用している請求項１又は請求項
   ２に記載の一斉式管替装置及びニューマ装置を備えた紡
   機。